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SESIÓN EXPERIMENTAL 04

ENERGIA

TRABAJO

En ésta parte estudiaremos los conceptos de trabajo y también el de energía cinética. Estas herramientas
son muy útiles para simplificar la forma de resolver ciertos problemas.


d

Figura 1. Una fuerza F actúa sobre un cuerpo. El desplazamiento resultante se indica por el vector d.

TRABAJO: FUERZA CONSTANTE

Supongamos que sobre un cuerpo cualquiera actúa una fuerza constante F y por acción de esta, el
cuerpo se desplaza una distancia d. Tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores que no
necesariamente apuntan en la misma dirección (ver Figura 1). El trabajo realizado por la fuerza F sobre
el cuerpo mientras este se desplaza en d se define como el producto escalar de estos vectores

W  F  d  Fd cos( )

El trabajo realizado por una fuerza F es cero sí:

 d = 0 : el desplazamiento es igual a cero

  = 90°:
El trabajo realizado por la fuerza F puede ser positivo o negativo dependiendo del ángulo . Por
ejemplo, supongamos que tenemos un objeto que se mueve a velocidad constante v0. Y para un tiempo
t = 0 aplicamos una fuerza F como se muestra en la Figura 2a

Si F es la única fuerza que actúa sobre el cuerpo, el objeto incrementará o disminuirá su velocidad
dependiendo de si la velocidad v apunta o no en la misma dirección que la fuerza, respectivamente.

1
(a) F v1

v0

(b) F v1

v0

Figura 2 a, b: Trabajo negativo y positivo.

Si Fv > 0, la rapidez del objeto aumentará y el trabajo realizado por la fuerza será positivo. Si Fv < 0,
la rapidez del objeto disminuye y el trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo será negativo.

El caso Fv = 0, es decir, los vectores fuerza y velocidad son siempre perpendiculares, es un caso
especial del movimiento centrípeto, y la velocidad en este caso se mantiene constante. Note que para la
fuerza de fricción Fv < 0, siempre, y la rapidez del objeto siempre se reduce.
Por definición, trabajo es un escalar. La unidad de trabajo es el Joule (J). A partir de la definición de
trabajo es claro que
1 J = 1 Nm = 1 kg m2/s2

TRABAJO COMO VARIACIÓN DE ENERGÍA CINÉTICA

Al observar un objeto en movimiento con una cierta velocidad podemos deducir que en algún momento
anterior se realizó trabajo sobre él. Supongamos que nuestro objeto tiene masa m y se mueve con
velocidad v. Su velocidad actual es el resultado de la acción de una fuerza f. Para una fuerza dada,
podemos usar la segunda ley de newton y obtener la aceleración de nuestro objeto:

F
a
m

Asumiendo que el objeto esta en reposo para el tiempo t = 0, podemos obtener la velocidad en
cualquier instante posterior a través de

v (t )  v0  at  at

Por lo tanto podemos calcular el tiempo cuando la masa alcanza una velocidad v:
2
v
t
a

Si en un momento dado apagamos la fuerza, la masa se mantendrá moviéndose a velocidad constante


igual a v. Para calcular el trabajo realizado por la fuerza F sobre la masa, necesitamos saber la distancia
total sobre la cual actuó esta fuerza. Esta distancia se puede encontrar fácilmente de las ecuaciones del
movimiento:

v 1 1 v2
d  x(t  )  x0  v0t  at 2 
a 2 2 a

De esta forma el trabajo realizado por la fuerza F sobre la masa esta dado por

 v2  1
W  F  d  ma    mv 2
 2a  2

El trabajo es independiente de la magnitud de la fuerza F y sólo depende de la masa del objeto y de su


velocidad. Como este trabajo esta relacionado con el movimiento del objeto, se le conoce como su
energía cinética K:

1 2
K mv
2

Si la energía cinética de una partícula cambia desde un valor inicial Ki a un valor final Kf la cantidad de
trabajo realizado sobre la partícula esta dada por

W  K f  Ki

Esto indica que el cambio en energía cinética de una partícula es igual al trabajo total realizado sobre la
partícula por todas las fuerzas que actúan sobre ella.

Derivación alternativa

Consideremos una partícula de masa m moviéndose a lo largo del eje x mientras una fuerza neta F(x)
actúa sobre ella también en la dirección del eje x. El trabajo realizado por la fuerza F sobre la masa m a
medida que la partícula se mueve desde su posición inicial xi hasta su posición final xf es

3
xf xf

W  F ( x)dx 
xi
 madx
xi

A partir de la definición de a podemos concluir que

dv dx
adx  dx  dv  vdv
dt dt

Sustituyendo esta expresión en la integral obtenemos

xf xf
1 1
W  F ( x)dx   vdv  2 mv  mvi2  K f  Ki
2
f
xi xi
2

ENERGIA DE UN CUERPO RIGIDO

Si una partícula de masa m gira describiendo una circunferencia, de radio R se tiene que una de las
magnitudes físicas que describen su movimiento rotacional es la rapidez angular w y en un instante
determinado la partícula tendrá una rapidez tangencial de v, se puede apreciar en la siguiente figura la
dirección y sentido de estas magnitudes físicas;

La Energía Cinética de la partícula de masa m se determina utilizando la siguiente expresión:


1
EC   m  v2
2
4
Sin embargo la relación que existe entre la rapidez tangencial v y la rapidez angular w es;

v  Rw

Al reemplazar las ecuaciones anteriores se obtiene:

1
EC   (m  R2 )  w 2
2

La ecuación anterior representa la Energía Cinética de rotación de la partícula de masa m, y el termino


mR2 representa a la Inercia Rotacional de la partícula que gira a una distancia R del eje de rotación.

Es decir, para una partícula de masa m la Inercia de Rotación, designado por I esta definida como:

I  m  R2

Si se considera un sistema de n partículas, cada una de las cuales tiene una masa diferente mi y una
distancia Ri al eje de rotación, las cuales giran en torno de un eje de rotación con la misma rapidez
angular;

La Energía Cinética de rotación del sistema será la suma de las energías de cada partícula, es decir;
5
1
EC   ( (mi  Ri2 ))  w 2
2

De acuerdo a la ecuación anterior, la Inercia Rotacional para una distribución discreta de masas será;

I  m i  Ri2

Entonces la Energía Cinética de Rotación para un sistema de partículas o para un sólido rígido será:

1
Ec   I  w2
2

PRIMERA ACTIVIDAD

OBJETIVO
Aplicar el teorema de Trabajo y Energía.

INTRODUCCIÓN
El trabajo y la energía se encuentran entre los conceptos más importantes de la Física. Existen diversas
formas de energía: calórica, mecánica, eléctrica, etc. La energía mecánica puede encontrarse como
energía cinética K, que esta asociada al movimiento de un cuerpo, o como energía potencial U; que
tiene el carácter de una energía almacenada por un sistema. Estas dos formas de energía se pueden
transformar una en otra bajo diversas circunstancias, como veremos. La energía total de una partícula
es la suma de sus energías cinética y potencial, y se llama energía mecánica E: E=U+K.
Para un sistema conservativo se tiene que la variación de la energía mecánica del sistema es cero, es
decir:
ES  0
Para un sistema no conservativo, el Teorema del Trabajo y la Energía establece que:
ES  Wext

6
el trabajo realizado por las fuerzas externas al sistema es igual a la variación de energía mecánica del
sistema.

MATERIALES
Soportes universales – Huincha de medir - Una barra - Dos Fotopuertas con sus respectivos soportes ––
Bloque de madera - 2 Nueces - Tablón.

ACTIVIDADES
1. Realice el montaje indicado en la siguiente figura:

Canal 1 d

Canal 2
h1

h2

2. Seleccione las fotopuertas como sensores y despliegue la tabla de datos que le entregue el tiempo
de pasada del carro por cada fotopuerta.
3. Mida el ancho d del bloque de madera y las alturas h1 y h2.
4. Deje caer el carro desde una altura conocida, una vez que el carro haya pasado por el canal 2
detenga la toma de datos.
5. Realice tres ensayos, dejando caer el carro desde la misma altura, y obtenga un promedio.
6. Con la distancia d y el tiempo promedio Ud. puede determinar la energía cinética en cada punto y
con las alturas Ud. puede determinar la energía potencial respectiva. De esta manera puede
determinar la energía mecánica en cada punto considerado.
7. Mase el bloque de madera, mida la distancia D.

ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Para el caso del plano inclinado, determine el coeficiente de roce cinético k, utilizando el teorema
del trabajo y la energía.
2. ¿Qué factores intervienen en el valor de k?