TALLERELECTROMECÁNICO

TALLERN° 03

“CIRCUITO DE CONTROL CON RELÉS

”

Nuñez Pantigozo
Jose Manuel
Corimanya Castelo
Laura Milagros
Alumno (os):
Mamani Bernal
Arturo

Grupo : A Profesor:
Gerardo Nota:
Semestre : 1 Alarcon
Fecha de entrega : 20 11 17 Hora:

I.OBJETIVOS:
 Taller Electromecánico – N° 3: Circuito de control con relés.

• Describir el funcionamiento de un relé.

• Describir el funcionamiento de un circuito de control utilizando relés.
• Identificar equipos de control temporizado.
• Realizar la instalación eléctrica de un circuito de control con relés y temporizadores.

II.INTRODUCCIÓN:

La historia de los circuitos de control industrial está caracterizada por períodos de constantes
innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a
los sucesos económicos mundiales.

Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin
de que puedan satisfacer el reto de los próximos años. Una opción o alternativa frente a esto es la
reconversión de las industrias introduciendo el elemento de la automatización. Y esto debe de
hacerse de la forma más adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva
tecnología en un tiempo determinado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la
inversión y capacidad de producción.

En la actualidad, las plantas productivas están sometidas a la presión de ser cada vez más
eficientes. Por un lado, está la presión natural de la competencia, que pone límites a los precios de
venta de los productos, y por tanto pone la presión sobre el costo como única alternativa de
mejorar la rentabilidad del negocio.

Hoy para automatizar una empresa donde existen muchas máquinas se necesitan equipos que
permitan mejorar la operación de los procesos industriales. Y esto se logra a través de circuitos
semiautomáticos y automáticos.

Respete las indicaciones de su profesor para el

desarrollo de la tarea y, sobretodo, aquellas que se
relacionen con la SEGURIDAD personal.

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 Taller Electromecánico – N° 3: Circuito de control con relés.

III.INFORMACION TEÓRICA

3.1. EL RELÉ:

El relé es un interruptor que se activa al aplicarle energía eléctrica. No necesita de presión

mecánica para abrir o cerrar un determinado circuito.

3.2. ESTRUCTURA DE UN RELÉ:

Figura 6.1. Estructura de un relé.

En general, podemos distinguir en el esquema general de un relé los siguientes bloques:

• Circuito de entrada, control o excitación.
• Circuito de acoplamiento.
• Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
- Circuito excitador.
- Dispositivo conmutador de frecuencia.
- Protecciones.

3.3. CARACTERÍSTICAS GENERALES:

Las características generales de cualquier relé son:

• El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
• Adaptación sencilla a la fuente de control.
• Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.

Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:
• En estado abierto, alta impedancia.
• En estado cerrado, baja impedancia.

Para los relés de estado sólido se pueden añadir:

• Gran número de conmutaciones y larga vida útil.

• Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por cero.
• Ausencia de ruido mecánico de conmutación.
• Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
• Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
• Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.

3.4. RELÉS ELECTROMECÁNICOS:

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Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o
bien corriente alterna. Existen diferentes tipos de relés electromecánicos.

3.4.1. Relés de tipo armadura:

Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente explica su constitución y
funcionamiento. El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es NO o NC (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Figura 6.2 Relé de armadura.

3.4.2. Relés de núcleo móvil:

Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza de atracción (por ello es útil para manejar altas corrientes).

Figura 6.3 Relé de núcleo móvil.

3.4.3. Relé tipo reed o de lengüeta:

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Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden ser
múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la
excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.

Figura 6.4 Relé de lengüeta.

3.4.4. Relés polarizados:

Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo
inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una
cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y
cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario,
abriendo los contactos o cerrando otro circuito (o varios).

Figura 6.5 Relé polarizado.

3.5. RELÉS DE ESTADO SÓLIDO:

Un relé de estado sólido SSR (Solid StateRelay), es un circuito electrónico que contiene en su
interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o
un tiristor. Por SSR se entenderá un producto construido y comprobado en una fábrica, no es un
dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de
circuito impreso.

3.5.1. Estructura del SSR:

• Circuito de Entrada o de Control:

Control por tensión continua: el circuito de entrada suele ser un LED (fotodiodo), solo o con una
resistencia en serie, también podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la
inversión de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y
otros valores normalizados (12V, 24V, etc.).

• Acoplamiento.

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El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un

transformador que se encuentra acoplado de forma magnética con el circuito de disparo de un
TRIAC.

• Circuito de conmutación o de salida.

El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente

circuito excitador. Este circuito será diferente según queramos conmutar CC, CA.

Figura 6.6 Relé de estado sólido.

3.6. EL RELÉ ELECTROMAGNÉTICO:

Es un dispositivo que utiliza el campo magnético de una bobina (originado por una pequeña
corriente) para abrir o cerrar uno o más contactos.

CONTACTOS ARMADURA MOVIL

NUCLEO

LAMINAS

BOBINA

SEPARADORES ARMADURA FIJA

AISLANTES

SOPORTE
TERMINALES DE TERMINALES DE
LAS LAMINAS LA BOBINA

Figura 6.7 Relé electromagnético.

3.7. LA BOBINA:

Es de material de cobre y está envuelta en un núcleo de hierro. Su resistencia tiene un alto valor
óhmico y un bajo consumo de corriente, en el orden de los miliamperios.
Cuando se le aplica un voltaje, se crea un campo magnético necesario para atraer a los contactos
móviles. Trabajan con corriente continua y corriente alterna.

3.8. LOS CONTACTOS:

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Se tienen contactos fijos y móviles. De acuerdo a la configuración pueden tener uno o múltiples
contactos. Los contactos se fabrican de acuerdo a la potencia (corriente en orden de los amperios).
Los materiales con que se fabrican los contactos son: plata y óxido de cadmio; oro y plata; cadmio
y níquel; mercurio, etc.

3.9. PULSADORES:

Son contactos que al ser presionados por un botón permiten abrir o cerrar un circuito.
Los contactos son usualmente para doble interrupción, accionados por botones de plástico.
Normalmente se proporcionan dos juegos de contactos, de manera que, cuando se oprime el
botón, se abre un juego y se cierra el otro. Así conectando el juego de contactos se obtiene un
sistema normalmente abierto (N.A.) y normalmente cerrado (N.C.).

Cámara decontactos

Contacto deapertura Contacto de

cierre

Figura 6.8 Partes de un pulsador.

Figura 6.9 Forma física de un pulsador.

3.10. RELÉ TEMPORIZADOR:

Un temporizador básicamente consiste en un elemento que activa o desactiva una carga después
de un tiempo preestablecido más o menos largo.

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De esta manera podemos determinar el parámetro relacionado con el tiempo

que ha de transcurrir para que el circuito susceptible de programarse, se
active o desactive o lo que es lo mismo, simplemente cierre o abra un
contacto.

Figura 6.10 Temporizador

Los relés temporizadores pueden ser:

1. Temporizador con mecanismo de relojería: aparato en el cual el control

de tiempo se consigue con un sistema comparable a los relojes mecánicos.
2. Temporizador neumático: en este caso el control de tiempo se realiza regulando la entrada
de aire a un fuelle. El tiempo que necesita el fuelle para llenarse nos da el tiempo de
temporización.
3. Temporizador electrónico: el control de tiempo se realiza por medio de circuitos electrónicos.
Estos son los tipos de uso más común, pues existen otros tipos de accionamiento.

La acción de temporización tiene dos formas de respuesta:

• Relé con retardo a la conexión:

También llamado ON DELAY. Los contactos pasan de la posición de reposo a la de trabajo con
un retardo de tiempo con relación al ingreso de señal a la bobina de mando.

• Relé con retardo a la desconexión:

También llamado OFF DELAY. Los contactos pasan de la posición de reposo a la de trabajo en
forma instantánea, pero cuando al temporizador se le quita la señal, dichos contactos
mantienen su posición de trabajo durante un tiempo adicional previamente fijado.

AE - A2E - AG - A2G - AD - A2D - AF

AC

A1 15 25
A1 15
25

26
A2 16 18 26 28 COMANDO A2 16 18

Figura 6.11 Esquema eléctrico de un relé temporizador.

AY

A1 15
AET- AGT
relé (Y)
POTENCIA A
DISTANCIA
A2
25 16 A1
18 15

A1 25

relé ( ) 26
A2 16 18

A2 26 28

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Figura 6.12 Esquema eléctrico de un relé temporizador de doble conexión.

IV.PROCEDIMIENTO: (Este trabajo lo realizará en equipo).

Ahora se procederá a realizar la práctica de un circuito automatizado utilizando relés de auto

sujeción y temporizadores, luego de haber aprendido el principio de funcionamiento del relé
controlado por tiempo.

El circuito que va a instalar debe cumplir los siguientes requisitos:

• Al conectar la alimentación con el interruptor de protección se debe de encender la lámpara H1.

 Al pulsar el botón de arranque S2 deben de encender las lámparas H2, H3 y H4, apagándose
la lámpara H1.
• Después de un tiempo predeterminado por el temporizador K1T, debe de encender
automáticamente la lámpara H1 y apagarse el resto de lámparas.
• Presionando el botón de parada S2 reiniciar la operación del circuito.

Los pasos a realizar son los siguientes:

1. Dibujar el esquema de principio, con los requisitos que se piden anteriormente.

2. Dibujar el esquema general de conexiones, de acuerdo al esquema de montaje.
3. Distribuir los equipos en el tablero.
4. Realizar el cableado entre el interruptor termomagnético y el relé de auto sujeción. Recordar
que los conductores deben de estar estirados y en el doblez con un ángulo de 90°.
5. Realizar el cableado de los pulsadores hacia el control del relé.
6. Realizar el cableado desde el tablero hacia las lámparas por el tubo de PVC.
7. Revisar todo el circuito.
8. Realizar la prueba de funcionamiento.
9. Desmontar la instalación, asegurando los tornillos de los equipos utilizados.
10. Devolver los equipos entregándolos en forma ordenada.
V.TAREA A REALIZAR EN LABORATORIO

AVISAR AL PROFESOR QUE HA CONCLUIDO ESTA TAREA. ESQUEMA

FUNCIONAL DEL
CIRCUITO

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El circuito a instalar debe cumplir los siguientes requisitos:

• Al conectar el circuito por primera vez, las tres lámparas H1, H2 y H3 estarán apagadas.
• Al pulsar el botón de encendido S2, la bobina del relé o contactor K1 (terminales A1 y
A2) se energiza. Entonces, al pulsar el botón de encendido S2 se deben de encender las
lámparas H1, H2 y H3.
• A la vez, cuando se pulsa el botón de encendido S2, también se energiza la bobina KT
del temporizador (terminales A1 y A2). Después de un tiempo predeterminado por el
temporizador KT, el contacto normalmente cerrado con retardo al trabajo KT (pines 15 y
16) se abre. Al abrirse este contacto KT, deja de llegar energía a la bobina K1 del primer
relé, con lo que se volverán a apagar las tres lámparas.
• El pulsador de parada S1 reinicia o detiene la operación de circuito, apaga las lámparas.
• Por lo tanto, con el circuito se ha conseguido un control automático que hace lo
siguiente: al pulsar el botón de encendido S2 se encienden las lámparas H1, H2 y H3,
luego de un tiempo predeterminado por el temporizador, se apagan automáticamente
las lámparas H1, H2 y H3.

Para realizar este circuito se procederá de la siguiente manera:

• Analizar el esquema de principio mostrado en la figura anterior.

• Dibujar el esquema general de conexiones, de acuerdo al esquema de montaje.
• Distribuir los equipos y componentes en el tablero.
• Realizar el cableado respectivo entre los diferentes componentes.
• Realizar las pruebas de funcionamiento.
• Realizar la lista de equipos, materiales y herramientas utilizados.
• Realizar el desmontaje del circuito y devolver los materiales.

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VI.MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPO

LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES

N° DESCRIPCIÓN UNIDAD CANT.

1 interruptores 2 2

2 Bovina 1 1

3 Rele temporizer 1 1

4 Focos de lampara 3 3

5 Cableado 4 4

6 Alicate de corte 1 1

7 Cuchilla de electricista 1 1

8 Destornillador estrella 1 1

9 Cinta 3m 1 1

1
10 Modulo 1

VII.
VIII. CUESTIONARIO:

1. ¿Cómo es el funcionamiento de un relé?

Se encarga de aplicar una energía eléctrica para abrir y cerrar determinados circuitos ,
Tiene el funcionamiento como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir y cerrar
otros circuitos eléctricos indepemndientes

2. Completar el circuito para que la lámpara encienda después de cinco segundos de haber
pulsado
S1.

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3. El siguiente símbolo corresponde a:

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Interruptor en modo abierto

4. Explicar el funcionamiento del siguiente esquema de mando:

………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………

IX. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES (dar como mínimo cinco de cada una)

*Observaciones
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-se observe la instalación de las tres lámparas conectadas a una

bobina
-se observó la realización de un esquema general para hacer la
conexión de acuerdo al montaje
-se realizó el cableado correspondiente para los circuito eléctricos
haciendo conexión al tablero de las lámparas
- se observó el funcionamiento y la clasificación de un relé
-se observó la instalación de un pulsador hacia un control de relé

*conclusiones
-se llego a la conclusión que un relé se encarga del cerrado de un
circuito eléctrico conectado a una bobina para el
funcionamiento correspondiente

-se llego a la conclusión que un relé polarizado es mas usado que

un relé de armadura en la industria
-se llego a la conclusión que un opto acoplador es usado para el
acoplamiento de un circuito por medio de transformadores que
se encuentran acoplados de forma magnética a un circuito
-se llego a la conclusión que un relé puede ser muy utilizado para
las industrias
-se llego a la conclusión que en el funcionamiento de un rele
puede funcionar como una especie de interruptor pero un poco
mas sofisticado ya que el rele cambia su estado por un campo
magnético creado por una bobina alimentada
-

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