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TAREA 3 – ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Luis Manuel Fonseca Palomino


Código: 77.192.697

Grupo:
203042

Tutor:

Universidad Nacional Abierta y a Distancia


Escuela: ciencias Básicas Tecnologías e Ingeniería
Curso: Señales y sistemas
Valledupar
2019
INTRODUCCIÓN

Cuando encontramos funciones continuas a trozos; por ejemplo, en circuitos


eléctricos son muy comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil,
pero no imposible, resolver la ecuación diferencial que describe el circuito en este
caso, pero la transformada de Laplace es una valiosa herramienta para resolver
problemas de este tipo.

Usaremos la transformada de Laplace en la solución de ecuaciones integrales, de


sistemas de ecuaciones diferenciales y también la aplicaremos al cálculo de
integrales.

Ahora estudiaremos una nueva transformación lineal que es un caso especial de


una clase de transformaciones lineales de especial interés, llamadas
transformaciones integrales.
OBJETIVOS

 analizar señales continuas a través de transformada de Laplace y funciones


de transferencia.

 Investigar acerca de las Propiedades de la transformada de Laplace, para


la solución de ecuaciones diferenciales.
 Investigar acerca del Plano S.
 Estudiar que es una función de transferencia y sus aplicaciones, así como a
identificar sus polos y sus ceros.
Señales y sistemas
Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo

Competencia para desarrollar: El estudiante analiza señales continuas a través


de transformada de Laplace y funciones de transferencia.
Temáticas por desarrollar:
 Propiedades de la transformada de Laplace
 Plano S
 Polos y ceros
 Función de transferencia

Actividades para desarrollar


Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo: El estudiante resuelve ejercicios de
transformada de Laplace y funciones de transferencia.
Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante


investiga de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas
teóricas:
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso
y/o aplicación en la ingeniería.
Supongamos que la función y (t ) está definida para t≥0 y la integral
impropia

∫ e−st y (t)dt
0

Converge para s > so . entonces la transformada de la place de y (t) existe


para s > so y está dada por.

y ( s)=l { y (t) }=∫ e−st y (t) dt
0

Ejemplo:

Calcule l{t }

l { f ( t ) }=∫ t e−st dt
0


−t e−st 1
l { f ( t ) }= + ∫ e−st dt
s s 0
1
l { f ( t ) }=0+ l {1 }
s

1
∗1
s
l { f ( t ) }=
s

1
l { f ( t ) }=
s2
Ejemplo del uso en la ingeniería:
Aplicando la Transformada de Laplace se puede mostrar la equivalencia de una
resistencia una bobina y un condensador en función de sus condiciones iniciales
en serie:
Resistencias
v ( t )=i ( t )∗R
V ( s )=i ( s )∗R
Bobina
L∗di ( t )
v ( t )=
dt
V ( s )=sLi ( s ) −Li( 0)
−¿
I ( 0) es la corriente de la bobina en el instante t=0¿
Condensador
1
c∫
v ( t )= i(t) dt

1 1
V ( s )= ∗I + ∗v (0)
sC s
−¿
V(0) es el voltaje en el condensador en el instante t=0¿
b- ¿Qué es función de transferencia?
la función de transferencia es una herramienta importantísima que nos permitirá
analizar cómo se comportará un determinado proceso, bien sea industrial o
académico, a medida que el tiempo va pasando.
Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de Transferencia se
define como el cociente entre la Transformada Laplace de la señal de salida Y(s) y
la Transformada de Laplace de la señal de entrada U(s), suponiendo todas las
condiciones iniciales nulas.
Y ( s)
G ( s )=
U (s)

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de


transferencia?
Si analizamos la ecuación en términos de s, veremos que las funciones de
transferencia se componen de un numerador que es un polinomio y un
denominador, que también es un polinomio. Y como todo polinomio tiene raíces,
aquí aparece otro concepto que debemos tener claro.

Cuando igualamos el polinomio del numerador a cero, vamos a obtener unas


raíces que llamaremos como los “Ceros del Sistema” y haremos lo mismo con el
polinomio del denominador, el cual igualaremos a cero y sus raíces se llamaran
“Polos del Sistema”

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.


El método de descomposición en fracciones simples consiste en descomponer un
cociente de polinomios en una suma de fracciones de polinomios de menor grado.
Se utiliza principalmente en cálculo integral. El requisito más importante es que el
grado del polinomio del denominador sea estrictamente mayor que el del
numerador.
Para mayor claridad, sea:

dónde: m<n. Para reducir la expresión a fracciones parciales se debe expresar la


función B(x)de la forma:

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.


Utilidad de la Función de Transferencia:
 Es una representación compacta de un sistema lineal como cociente de
polinomios en s.
 Permite predecir la forma de las señales sin necesidad de resolver la
ecuación diferencial
 Tiene una interpretación inmediata en la frecuencia: s=jw
 Es una propiedad del sistema: independiente de la magnitud y la naturaleza
de la señal de entrada. • Si se desconoce la ecuación diferencial que
describe el sistema, se puede obtener su Función de Transferencia de
forma experimental, excitando al sistema con entradas conocidas y
estudiando su respuesta

Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe estructurar con
sus propias palabras la definición de los temas, esto no debe tener una
extensión mayor a 3 páginas.

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes


tres (3) ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo,
y la constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3
según sea el caso.
Grupo: 203042_44 a=4
Cód. Universitario: 77.192.697 B=7
Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro de
Ambardar, debe estar registrado en campus y no debe superar los 5
minutos de ingreso. Después de los 5 minutos le pedirá contraseña y
deberá salir del campus y volver a ingresar.

2.1 Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes


transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se encuentra
en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de
la página 331 del libro guía.
Grupo: 203042_44 a=4
Cód. Universitario: 77.192.697 B=7

a) x ( t )=b . u ( t )
b) x ( t )=2 t b . u ( t )
−at
c) x ( t )=t∗e . u ( t ) (ítem grupal)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla


para los ítems b y c.
a) x ( t )=7 . u ( t )
x (t )
=7
u (t)
7
G ( s )=
s

b) x ( t )=2 t 7 . u ( t )
x (t )
=2 t 7
u (t)
2∗7 !
G(2)= 10
s

c) x ( t )=t∗e−4 t .u ( t ) (ítem grupal)


1
G ( s )=
( s+ 4 )2
2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como
guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía
Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los
polos y ceros del siguiente sistema.

y '' ' (t ) +4 y '' ( t ) +b y ' ( t ) +6 y ( t)=2 x ' ' ( t ) +a x ' ( t )


Reemplazamos los valores de a y de b
y '' ' (t ) +4 y ' ' ( t ) +7 y ' ( t ) +6 y (t )=2 x' ' ( t ) +4 x' ( t )
Aplicando la transformadas de la place
y ( s ) [ s3 + 4 s 2 +7 s +6 ]= x ( s ) [2 s 2+ 4 s]
y ( s) 3
∗[ s + 4 s 2 +7 s +6 ]=[2 s 2+ 4 s]
x (s)

y ( s) 2 s 2+ 4 s
= 3
x ( s ) [ s +4 s 2+7 s+6 ]

2 s 2+ 4 s
H ( s)=
[ s 3+ 4 s2 +7 s+6 ]

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o


Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica).

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el software Matlab


que le servirá de apoyo para la parte práctica del ejercicio 2.
CODIGO EN MATLAB

GRAFICA
Las ‘x’ representan los polos del sistema.
Las ‘o’ representan los ceros del sistema.
Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al que ustedes deben
desarrollar en esta actividad.
Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del estudiante
Grupo: 203042_44 a=4
Cód. Universitario: 77.192.697 B=7

2.3 Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el


ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente
h(t), sabiendo que:

ítem grupal (203042_44)

1
H (s)= 2
( s +as+ 6 ) ( s +a ) s
Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar fracciones parciales.
1
H (s)= 2
( s +as+ 6 ) ( s +a ) s
A B C
H ( s )= + +
( s + as+ 6 ) ( s+ a ) s
2

%% ejercicio 3
clear,clc
syms s
Gs = 1/((s^2 +4*s+6)*(s+4)*s)
Gi = ilaplace(Gs);
pretty(collect(simplify(Gi)))

−2 t
1 √ 2 e sin ( √ 2t ) e−4 t
G= − −
24 12 24
Por fracciones parciales:
clear,clc
syms s
A = input('Digite los Coeficientes del munerador entre []:');
B = input('Digite los Coeficientes del denominador entre []:');
[r,p,k]=residue(A,B);
disp('Residuo del numerador:'); disp(r');
disp('Residuo del denominador:'); disp(p');
disp('Terminos independientes:'); disp(k);
yf = (1)/(s-p(1))+ r(2)/(s-p(2))+ r(3)/(s-p(3));
%disp('Expancion por fraciones parciales');pretty(collect(simplify(vpa(yf))))
disp('Respuesta en el tiempo');pretty(collect(simplify(ilaplace(yf))))
CONCLUSIONES
Después de analizar estas funciones de transferencia con la ayuda de Matlab
hemos comprendido mejor el comportamiento de diferentes sistemas gracias
a todas las herramientas que este software nos proporciona. Como
estudiantes, a lo largo de nuestro curso de Señales y sistemas hemos
aprendimos las herramientas básicas, desde un punto de vista matemático,
para poder comprender mejor el comportamiento de diferentes sistemas.
Se usó la transformada de laplace que es una herramienta que transforma un
problema en el dominio de tiempo al dominio de la frecuencia para reducir
ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes a simples
expresiones algebraicas de sencilla resolución.
BIBLIOGRAFÍA
 RUEL V .CHUROHILL, Series de Fowrim' y pj'oblemas de contOl·no. (260
paginas), McGraw-Hill Book Company, 1966.
 MARKuSHEvICH: Theory of funotions of a complex variab-les,
tresvolumenes. Serie Selected Russian PublicationS in the Mathematical
Sceinces.
 DELACHET, Cdloulo Difel-enoial e Integral. Editorial Tecnos S. A. Madrid,
1966, 141 paginas_ Traduccion castellana de Miguel Truyol.
 E.T. CoPSON, Asymptotio Expansions. Cambridge Tracts in Mathematics
and Mathematical Physics. NQ 55. Cambridge University Press, 120 pags.