Sistemas acústicos electromecánicos y sus componentes

Los equipos electroacústicos y los dispositivos acústicos se componen de elementos eléctricos,

mecánicos y acústicos ensamblados en sistemas. Las inductancias, capacitancias, resistencias
óhmicas, transformadores, son elementos eléctricos; son elementos mecánicos y acústicos las
masas, las elasticidades, las resistencias de perdidas, por ejemplo, debidas a la fricción, y los
transductores o transformadores mecanoacústicos específicos.

Los sistemas mecánicos estructuralmente están constituidos por diafragmas laminares de

diferentes formas, barras, varillas y membranas. Comúnmente se consideran dos caos extremos:
el diafragma ideal y la membrana ideal. El diafragma ideal puede oscilar solamente como un
cuerpo rígido. La membrana ideal oscila como una lámina absolutamente flexible.

Los sistemas acústicos se componen estructuralmente de diferentes tipos de resonadores, tubos

abiertos y cerrados por uno de sus extremos, diversos volúmenes, filtros acústicos, etc. Estos
sistemas, poseen parámetros distribuidos y solo en las más bajas frecuencias pueden ser
considerados como sistemas con parámetros concentrados.

Método de analogías electromecánicas

Los equipos electroacusticos, generalmente, contienen un dispositivo oscilatorio mecánico que
hace de intermediario entre los sistemas eléctrico y acústico.

Analogía de las características variables. La tensión eléctrica U origina el movimiento de las

cargas eléctricas. La fuerza F es su análogo, ella origina el movimiento de los cuerpos y de otros
elementos mecánicos.

Analogía de parámetros. La caída de tensión en una impedancia inductiva es igual a:

𝑑𝑖
𝑈=𝐿
𝑑𝑡
Comparando esta fórmula con la segunda ley de newton
𝑑𝑣
𝐹𝑚 = 𝑚
𝑑𝑡
Se llega a la conclusión de que la inductancia y la masa son conceptos análogos.

En la tabla se muestran las analogías y los signos convencionales para indicar elementos
mecánicos.
Peculiaridades de las analogías analizadas. En la tabla están representadas las reglas y los
esquemas a seguir en las conexiones eléctricas y acoplamientos mecánicos para utilizar el método
de analogías analizado.

El análogo de los acoplamientos paralelos de resistencias mecánicas es la conexión en serie de las

resistencias mecánicas es la conexión en paralelo de las eléctricas.
Sistemas mecánicos
La expresión análoga para las oscilaciones forzadas de un sistema eléctrico es

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑞
𝐿 2
+𝑅 + =𝑈
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐
Esta ecuación corresponde a la de un circuito eléctrico cuyos elementos están conectados en
serie. De aquí resulta que un bloque de impedancias mecánicas y un circuito de impedancias
eléctricas conectadas en serie son análogos entre sí.

En este sistema la frecuencia de resonancia es

1
2𝜋𝑓0 = 𝜔0 = = √𝑘/𝑚
√𝑚𝐶𝑚
Y el factor de mérito será igual a
1 𝑚 𝑓0
𝐷= √ =
𝑟𝑚 𝐶𝑚 ∆𝑓´
En la que ∆f es el ancho de la banda pasante del circuito a un nivel relativo igual a 0.71

Sistemas acústicos
Para el análisis de los sistemas acústicos se han concebido el método y el sistema de analogías
electroacústicas. Según este método se considera que la presión es el análogo de la tensión
eléctrica; la velocidad vibratoria v, el análogo de la densidad de la corriente eléctrica y la velocidad
vibratoria volumétrica U=vS (donde S es la sección transversal del conductor del sonido) es el
análogo de la corriente eléctrica.

Si se utilizan las analogías electroacústicas, la impedancia de onda acústica del tubo Zond = p/Us =
p/vS = pc/S.

Al adaptar la carga del tubo con la impedancia de onda (Zcarg=Zm ond), no existirá reflexión alguna
del extremo del tubo y la impedancia mecánica de entrada del tubo estará determinada por la
onda progresiva plana, es decir,
𝐹 𝑝𝑆
𝑍𝑒𝑛𝑡 = = = 𝑝𝑐𝑆
𝑣 𝑣
En presencia de reflexiones de los extremos, el tubo resonara a frecuencias determinadas. Estas
frecuencias dependen de la longitud del tubo y de las condiciones de reflexión.
En la tabla están representados los análogos de un filtro de paso bajo y de un paso de banda.

Convertidores electromecánicos (transductores)

Esquema equivalente de un convertidor pasivo o transductor de oscilaciones electromecánicas.

Este tipo de cuadripolo posee una impedancia de entrada Zent = U1 / i1, que está compuesta por
dos impedancias conectadas en serie: una que es constante, Zp, puesto que no depende de la
impedancia de carga en el circuito secundario, y otra, Zi, variable, ya que es función de la corriente
en el circuito secundario.

Partiendo de estas aclaraciones se pueden escribir las dos ecuaciones siguientes:

𝑈1 = 𝑧11 𝑖1 + 𝑧12 𝑖2 𝑦 𝑈1 = 𝑧𝑒𝑛𝑡 𝑖1 = 𝑧𝑝 𝑖1 + 𝑧𝑖 𝑖1

En la que U1 es la tensión en la entrada del cuadripolo: i1 , i2 son las corrientes en la entrada y
salida del cuadripolo; z11 = zp es la parte constante de la impedancia de entrada , que se denomina
impedancia propia del cuadripolo; z12 = K1 es el coeficiente de proporcionalidad entre la corriente
del circuito secundario y la caída de tensión en la parte variable de la impedancia de entrada, que
se denomina impedancia inducida zi.

Observado por la salida, el cuadripolo consiste en un generador de f.e.m. ᶓ, determinada por el

valor de la corriente 𝑖1 en el circuito primario y de una impedancia interna de salida 𝑧22

Valor de la impedancia inducida

𝑧12 𝑖2 𝑧12 𝜀2 𝑧12 𝑧21 𝐾1 𝐾2
𝑧𝑖 = = = =
𝑖1 (𝑧𝑐 + 𝑧22 )𝑖1 𝑧𝑐 + 𝑧𝑠 𝑧𝑐 + 𝑧𝑠
Donde 𝑧𝑐 es la impedancia de carga del circuito secundario.

Convertidores (transductores) electromecánicos. Son cuadripolos donde una parte es

mecánica y la opuesta, eléctrica.

Para el generador la impedancia mecánica inducida.

𝑧𝑚𝑖 = 𝐾𝑎𝑐 𝑓/(𝑧𝑒 + 𝑧𝑒𝑐 )

Donde 𝑧𝑒 es la impedancia interna del generador 𝑧𝑒.𝑐. , su impedancia de carga.

En régimen de circuito abierto la impedancia inducida 𝑧𝑖 = 0(4.8 𝑎) y (4.8 b); debido a que la
resistencia de carga es infinitamente grande.

Analogías electroacústicas
La electroacústica es una parte de la acústica que estudia el modelado de sistemas mecánicos y
acústicos con circuitos eléctricos. Su estrategia se basa en la aplicación de la teoría de circuitos
eléctricos para resolver problemas acústicos, puesto que ambos sistemas poseen ecuaciones
diferenciales análogas.

Por otro lado, la electroacústica estudia la problemática en los fenómenos de conversión de

señales acústicas en eléctricas y viceversa, también llamada transducción.

Electroacústica
Micrófonos Disco compacto
Altavoces Soportes de Cinta magnética
Transductores Hidrófonos grabación Película
Acelerómetros Soportes no lineales
Emisores de ultrasonidos Monofónico
Toma de sonido Estereofónico
Multicanal
Amplificadores Transporte Cableado
Ecualizadores De señal Megafonia
Preamplificadores
Electrónica Adaptadores
Asociada Mesa de mezcla
 Digitalizadores
Procesadores de señal
Reductores de ruido

Elementos mecánicos y acústicos

En la mayoría de las ocasiones, los dispositivos reales pueden modelarse a partir de elementos
geométricos sencillos como son la esfera, el tubo o el pistón. Estos elementos tienen unas
impedancias que se describen a través de elementos eléctricos concentrados.

Esfera pulsante
El primer elemento consiste en una esfera que radia sinusoidalmente con un movimiento radial.

En la figura se presenta una esfera pulsante junto con su circuito acústico equivalente en modo
impedancia. La impedancia acústica que presenta una esfera pulsante viene dada por
4𝜋𝑟 2 4𝜋𝑟 -1
𝑍𝐴 = [ + ]
𝑝𝑜𝑐 𝑗𝜔𝑝𝑜

Que corresponde a dos elementos en paralelo, uno resistivo y otro inductivo. El valor de los
elementos mecánicos y acústicos para este circuito es
𝑝𝑜𝐶
𝑅𝑀 = 4𝜋𝑟 2 𝑝𝑜𝐶, 𝑅𝐴 =
4𝜋𝑟 2
𝑝𝑜
𝑀𝑀 = 4𝜋𝑟 3 𝑝𝑜, 𝑀𝐴 =
4𝜋𝑟

Tubo de onda plana

Es un tubo cilíndrico en el que se propaga una onda acústica plana. La impedancia acústica en el
interior de un tubo de onda plana se calcula resolviendo la ecuación de onda para obtener la
presión y la velocidad volumétrica en el tubo
𝑝𝑜𝐶
𝑝 𝑝𝑜𝐶 𝑍𝐴𝐿 cos(𝑘𝑙) + 𝑗 𝑆 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑙)
𝑍𝐴 = = ∗
𝑈 𝑆 𝑝𝑜𝐶
𝑆 cos(𝑘𝑙) + 𝑗𝑍𝐴𝐿 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑙)
Donde 𝑍𝐴𝐿 es la impedancia acústica al final del tubo.

En el tubo infinito, en el que no existe onda regresiva, la impedancia vista en un extremo de un

tubo infinito es puramente resistiva y de valor
 𝑝𝑜𝐶
𝑅𝑀 = 𝜋𝑟 2 𝑝𝑜𝐶, 𝑅𝐴 =
𝜋𝑟 2

En un tubo cerrado rígidamente por un extremo, la impedancia de carga al final del tubo 𝑍𝐴𝐿 es
infinita y la impedancia acústica es
𝑝𝑜𝐶
𝑍𝐴 = −𝑗 cot(𝑘𝑙)
𝑆
Si la frecuencia es baja, la impedancia acústica puede calcularse usando una serie que sustituya la
función cotangente para valores bajos del argumento

𝑝𝑜𝐶 2 𝑗𝜔𝑝𝑜𝑙
𝑍𝐴 ≈ +
𝑗𝜔𝑉 3𝑆
Si la impedancia de carga 𝑍𝐴𝐿 se omite de modo que el tubo radia en el aire, la impedancia viene
dada por
𝑝𝑜𝐶
𝑍𝐴 = 𝑗 tan(𝑘𝑙)
𝑆

Pistón
Es un elemento circular plano que se mueve estrictamente en fase, es decir, cualquier elemento
de su superficie vibra con la misma velocidad. Para el pistón en pantalla infinita y en el margen de
baja frecuencia, los valores de los elemento en el circuito vienen dados por

128 𝑝𝑜𝐶𝑎2 128 𝑝𝑜𝐶

𝑅𝑀 = , 𝑅𝐴 = ∗
9𝜋 9 𝜋 3 𝑎2
8 8 𝑝𝑜
𝑀𝑀 = 𝑝𝑜𝑎3 , 𝑀𝐴 = ∗
3 3 𝜋2𝑎
Si el pistón no está montado en ninguna geometría, se dice que es un pistón radiado libremente.
En este caso los valores de los elementos corresponden a la impedancia a ambos lados del pistón.

𝑝𝑜𝐶 3 𝜋 2 𝑝𝑜𝐶 3
𝑅𝑀 = 3.85 , 𝑅𝐴 = 3.85
𝜔2 𝑤 2 𝑎4´
8 8 𝑝𝑜
𝑀𝑀 = 𝑝𝑜𝑎3 , 𝑀𝐴 = ∗
3 3 𝜋 2 𝑎´
Donde se aprecia que la resistencia depende de la frecuencia.

Transformadores
Es un dispositivo pasivo que, conservando la potencia, altera las condiciones del circuito,
modificando la impedancia de carga vista desde el generador.

Aunque las definiciones de los circuitos T para modelar transductores incluyen los sentidos de las
corrientes entrando al transformador, los transformadores mecánicos y acústicos se realizan
aplicando las corrientes en un solo sentido, con lo que se puede afirmar que 𝑒1 = 𝑛𝑒2 𝑦 𝑖1 = 𝑛𝑖2 ,
donde n es el factor de transformación.

Cambio de analogía
Los circuitos esquemáticos contienen elementos eléctricos, mecánicos y acústicos que pueden
expresarse bajo la analogía de impedancia o movilidad. Puesto que no es posible combinar en un
mismo circuito las dos analogías, es necesario un método sencillo que convierta un tipo de
analogía en otra. En el cambio de analogía, se debe cumplir:

 Los elementos en serie pasan a elementos en paralelo

 Los elementos de resistencia pasan a su inversa, los de capacidad a inductancia y los de
inductancia a capacidad.
 La suma de caídas a lo largo de elementos en serie de una malla corresponden a la suma
de corrientes de un nodo.
 Los generadores de caída constante se transforman en generadores de flujo constante y
viceversa.

Para facilitar el cambio de analogía, se utiliza el método del punto. El proceso del método del
punto es:

1. Se marca un punto en el centro de cada malla y otro fuera, todos ellos numerados
2. Se unen todos los puntos mediante líneas, de modo que pase una línea a través de cada
elemento y que ninguna pase a través de más de un elemento
3. Se dibuja un nuevo circuito de tal modo que cada línea que une dos puntos contenga
ahora un elemento inverso de que la línea corta en el circuito original.