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Universidad de La Salle – Departamento de Ciencias Básicas – Área de fı́sica

Ejemplos resueltos

Problema 1. Un péndulo está suspendido del techo y unido a un resorte fijado al piso direc-
tamente debajo del soporte del péndulo (figura 1). La masa de la bola del péndulo es m, la
longitud del péndulo es L, y la constante de fuerza del resorte es k. La longitud natural del
resorte es L/2 y la distancia entre el piso y el techo es de 1,5 L. El péndulo se aparta para que
haga una ángulo θ con la vertical y luego se libera del reposo. (a) Obtener una expresión para
la velocidad de la bola cuando pasa por el punto de equilibrio. (b) Demostrar que si θ << 1 rad
entonces p
v = L θ (g/L) + (k/m) (3θ/2)2

Figura 1: Sistema péndulo-resorte.

Solución al problema 1
Como la variable cinemática que se pide es la velocidad se pensarı́a en usar el método
cinemático pero es claro que la trayectorı́a que describe la masa m es circular, pero se intuye
que la aceleración no es fácilmente reconocible como constante y se tendrı́an obstáculos, por
lo tanto se acude al uso del teorema de conservación de la energı́a dado que se puede apreciar
que hay variación de la energı́a acumulada en el resorte, la energı́a potencial gravitacional y la
energı́a cinética de la masa. Evaluando la energı́a mecánica en el punto inicial, C, y la energı́a
en el punto de equilibrio, A, (ver figura 1.1) la ley se escribe como:

ET C − ET A = W ´

Elaborado por los docentes Daniel Abdón Varela Múñoz, Daniel Contreras Niño,
Alvaro Mauricio Bustamante Lozano y Jorge Alberto Dueñas Suaterna.
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Donde ET representa la energı́a mecánica total inicial y final del sistema respectivamente,
es decir el cambio de energı́a del sistema es igual al trabajo producido por las fuerzas no con-
servativas W ´, para lo cual se utiliza el punto A como cero de referencia de la energı́a potencial
gravitacional, por lo tanto se obtiene:

mgL(1 − cos θ) − (1/2mv 2 + 1/2kx 2 ) = 0 (1)


Donde x representa la elongación del resorte, v la velocidad que tendrá la masa m cuando pase
por el punto de equilibrio y g la gravedad.

Figura 1.1 Puntos de referencia para el sistema péndulo-resorte

Para resolver la ecuación (1) es necesario tener la expresión explicita de x en términos de L


y θ. De la figura 1.1 usamos la ley de los cosenos para el triángulo OBCO:
 2  2
L 2 3L 3L
+x =L + − 2L ∗ cos θ
2 2 2
Despejando x de lo anterior:

L √ 
x= 13 − 12 cos θ − 1
2
Para calcular la velocidad cuando la masa pasa por el punto de equilibrio pero teniendo
encuentan que el ángulo θ es pequeño, usaremos la figura 1.2 que permite calcular la elongación
del resorte x en términos de los segmentos AC y AD y el ángulo θ, tratando de evitar dobles
aproximaciones. Lo haremos en tres partes, primero buscaremos la relación entre el ángulo α
como una función de θ y β, luego investigaremos la relación que existe entre β y α cuando éste
tiende a cero para finalmente calcular el segmento CD, es decir x usando el triángulo ACDA.

Elaborado por los docentes Daniel Abdón Varela Múñoz, Daniel Contreras Niño,
Alvaro Mauricio Bustamante Lozano y Jorge Alberto Dueñas Suaterna.
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Observe que en la figura 1.2 existen dos trı́ángulos isósceles, AOCA y ADBA, que cumplen con
las siguientes relaciones entre ángulos:

π = θ + 2δ (2)

π = β + 2φ (3)
Además de la misma figura se encuentra que:

π =α+δ+φ (4)

Figura 1.2 Geometrı́a del problema

Muestre que usando las ecuaciones anteriores que:

(θ + β)
α=
2
Usando la ley de senos para el triángulo OCBO, se obtiene:

sen(π − (θ + β)) sen β


3L
=
2
L

Si el ángulo θ tiende a cero, entonces el ángulo β tiende a cero. Recuerde que si θ ≈ sen θ ≈
tan θ por lo cual ahora justifique y muestre que la expresión anterior se reduce a:


β = 2θ ∴ α= (5)
2

Elaborado por los docentes Daniel Abdón Varela Múñoz, Daniel Contreras Niño,
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Para los triángulos isósceles se cumplen las siguientes relaciones:

AC 2 = L2 + L2 − 2L ∗ L ∗ cos θ = 2L2 (1 − cos θ) (6)


L L L L L2
AD2 = ( )2 + ( )2 − 2 ∗ ( ) ∗ ( ) cos β = 2( )(1 − cos β) (7)
2 2 2 2 4
Finalmente aplicando la ley de cosenos para el triángulo ACDA, obtenemos:

x2 = AC 2 + AD2 − 2(AC) ∗ (AD) ∗ cos α (8)


Muestre que al remmplazar (5), (6), (7) en (8) se obtiene:
3
x = Lθ2 (9)
2
Tenga en cuenta que en la expresión anterior se aplicó la condición que impone el problema
2
sobre que el ángulo θ sea pequeño, lo que implica usar la aproximación cos θ = 1 − theta 2 .
Además es claro que podemos regresar a la expresión (1) para aplicar la misma condición y
obtener finalmente la respuestues buscada:
p
v = L θ (g/L) + (k/m) (3θ/2)2

Problema 2. Una cadena de longitud L y masa total M se libera desde el reposo con su extremo
inferior apenas tocando lo alto de una mesa, como se muestra en la figura 2.a. Encuentre la fuerza
que ejerce la mesa sobre la cadena después de que la cadena cae una distancia x, como se muestra
en la figura 2.b. (Suponga que cada eslabón llega al reposo en el instante en que llega a la mesa.)

Solución al problema 2

El sistema que se considera es la cadena completa y se puede construir su ecuación de


movimiento igualando las fuerzas externas sobre el sistema a la masa total del sistema por la
aceleración del centro de masa.
~¨ cm
F~ext = M X (10)
En primera instancia se asociará a la cadena una densidad lineal de masa (masa por unidad
de longitud) dada por
M
λ= (11)
L
Se elige el eje coordenado x apuntando verticalmente hacia abajo, como se muestra en la
figura 2.a, de manera que en la situación (b) el vector centro de masa se construye de la siguiente
manera:

Los eslabones que ya han caido y se encuentran en reposo sobre la mesa están en la posición
Lı̂ y su masa acumulada es λX.

Los eslabones que aún están cayendo (es decir, el trozo vertical de la cadena de longitud
L − X) tienen su centro de masa en (X + (L − X)/2)ı̂ y su masa acumulada es λ(L − X).

Elaborado por los docentes Daniel Abdón Varela Múñoz, Daniel Contreras Niño,
Alvaro Mauricio Bustamante Lozano y Jorge Alberto Dueñas Suaterna.
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x L−X

Figura 2: (a) Cadena suspendida antes del inicio de la caida. (b) Vista de la cadena después de
haber descendido una distancia X.

Teniendo en cuenta estos hechos, la posición del centro de masa se calcula ası́
L−X
~ cm = λX(Lı̂) + λ(L − X)(X +
X 2 )ı̂
λL

L+X
~ cm = XL + (L − X)( 2 ) ı̂
X
L
2 2
 
~ cm = X + L − X
X ı̂
2L

Derivando la anterior ecuación, con respecto al tiempo, se pueden encontrar la velocidad y


aceleración del centro de masa del sistema
 
~˙ X
Xcm = 1 − Ẋ ı̂
L
 ! (12)
2

¨
~ cm = − Ẋ X
X + 1− Ẍ ı̂
L L

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Por otra parte, las fuerzas externas que actúan sobre el sistema son: el peso de la cadena
(λLgı̂) y la normal que ejerce la superficie de la mesa sobre el trozo de cadena que ya ha caido
completamente (−Nı̂). Ası́, la sumatoria de fuerzas externas sobre el sistema es

F~ext = (λLg − N ) ı̂ (13)

Al articular los resultados de las ecuaciones (11), (12) y (13) en la ecuación (10), se tiene
que la ecuación de movimiento del sistema es
 !
Ẋ 2

X
λLg − N = λL − + 1− Ẍ (14)
L L

La cual se puede expandir, para un mejor análisis matemático, obteniendo la siguiente forma

λLg − N = −λ Ẋ 2 + λ (L − X) Ẍ (15)

A partir de las definicones básicas de la cinemática se tiene que si v = Ẋ es la velocidad


instantánea del trozo de la cadena que aún no está sobre la mesa, entonces se puede aplicar la
regla de la cadena
dv dv dX
Ẍ = = (16)
dt dX dt
por lo cual la aceleración del trozo de la cadena que aún no está sobre la mesa se puede escribir
como
dv
Ẍ = v (17)
dX
y la ecuación (15) es una ecuación en derivadas respecto a la posición X y ya no respecto al
tiempo
dv
λLg − N = −λ v 2 + λ (L − X) v (18)
dX
Con un poco de astucia es factible ver que el lado derecho de (18) es casi la derivada de un
producto; para evidenciarlo multiplı́quese toda la ecuación por el factor 2(L − X)

dv
2(λLg − N )(L − X) = −2λ (L − X)v 2 + 2λ (L − X)2 v (19)
dX
Ahora sı́ es claro que el lado derecho de (20) es la derivada de un producto y, por tanto, la
ecuación ahora se puede escribir ası́
d 
(L − X)2 v 2

2(λLg − N )(L − X) = λ (20)
dX
El trozo de la cadena de longitud L − X y masa λ (L − X), que se muestra en la figura 2.b,
desciende en caida libre por lo que su energı́a mecánica se conserva. En consecuencia, su pérdida
de energı́a potencial es igual a su ganancia de energı́a cinética

v2
λ(L − X) gX = λ(L − X) =⇒ v 2 = 2gX (21)
2

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Remplazando este último resultado en (20) se tiene

d 
2gX(L − X)2

2(λLg − N )(L − X) = λ
dX (22)
2(λLg − N )(L − X) = λ 2g(L − X)2 − 4gX(L − X)
 

Dividiendo la última ecuación por 2(L − X) se tiene

λLg − N = λg(L − X) − 2gXL (23)

y por último, despejando N y teniendo en cuenta la ecuación (11), se llega al resultado


 
X
N = 3M g (24)
L

En este resultado, tomando el lı́mite cuando X → L se tiene la normal máxima

Nmax = 3M g (25)

Problema 3. Un marco con platillo de 0;150 kg, suspendido de un resorte, lo estira 0;050m.
Un trozo de morcilla de 0;200 kg en reposo se deja caer sobre el marco desde una altura de 30;0
cm (figura 1). ¿Qué distancia máxima baja el marco con respecto a su posición inicial?

Figura 1

Solución al problema 3
Para resolver problemas de este tipo, es clave considerar que existe una interacción entre
objetos o sistemas. La interacción,choque o colisión, como uno de los procesos fisicos que de-
terminan el resultado final implica que en estas situaciones se proceda a utilizar básicamente
las leyes de conservación de la cantidad de movimiento y/o de la energı́a. En la figura 1.1 se
presenta la situación enunciada y los procesos que intervienen:
En la figura 1,1a representa el resorte libre de carga y considerado ideal, sin masa. En la
figura 1,1b, y1 representa el estiramiento del resorte cuando se ha colocado el marco con el platillo

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Figura 1.1 Procesos del problema

y se encuentra en reposo, bajo esta condición es posible calcular la constante de Hooke del resorte
como:
MB g
k=
y1
Donde y1 representa la elongación del resorte, y MB la masa del marco con el platillo bandeja
y g la magnitud de la aceleración de la gravedad. ¿Por qué no se calcula la constante de Hooke
a partir de la ecuacion de energı́a almacenada por el resorte?. Redacte su respuesta.

Figura 1.2 impacto y conservación energı́a

Entre las figuras 1.1c y 1.2d, la morcilla realiza una caı́da libre justo antes de colisionar con el
platillo de la balanza. Para calcular la velocidad, VA que tiene la morcilla justo para colisicionar,
se puede obtener de las ecuaciones cinemáticas o por conservación de la energı́a. Se supone que
la morcilla al moverse describe una trayectorı́a en lı́nea recta y la aceleración de la gravedad es
constante en tiempo y espacio por lo cual el movimiento se clasifica como un M.U.A y por lo
tanto la velocidad de la morcilla se calcula, por medio de:
p
VA2 = Vm0
2
+ 2g(y − y0 ) =⇒ VA2 = 2g(y1 ) =⇒ VA = 2g(y1 ) (26)
Calcule la velocidad utlizando la conservación de la energı́a y muestre que obtiene el mismo
resultado de (26).

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En la figura 1.2e la colisión que se presenta entre la bandeja y la morcilla es clasificada como
inelástica, por lo cual existe una pérdida de energı́a cinética pero se la cantidad de movimiento
lineal se conserva, suponemos que la bandeja y la morcilla partirán a moverse como un sólo
cuerpo, denominando esta velocidad como V0S planteamos la ley de conservación, suponiendo
que todo lo que baja es positivo como:
X X
P~0 = P~f =⇒ Mm VA = (Mm + MB ) V0S (27)
Despejando la velocidad inicial de (27) con la cual el sistema arranca a descender se puede
escribir usando (26) como:

Mm p
V0S = 2g(y1 ) (28)
(Mm + MB )
El proceso desde este punto hasta que el sistema alcanza el reposo figura 1.2e y figura 1.2f,
aplicamos el teorema de conservación de la energı́a,

ET O − ET F = W ´
Donde ET representa la energı́a mecánica total inicial y final del sistema respectivamente,
es decir el cambio de energı́a del sistema es igual al trabajo producido por las fuerzas no conser-
vativas W ´. Definiendo la masa del sistema Ms como la suma de las masas de la bandeja y la
morcilla y viendo en la figura 1.1e hM representa la elongación máxima que se estira de el resorte
desde la posición de la figura 1.1d, además tenga en cuenta el cero de referencia para hacer el
calculo de la energı́a potencial gravitacional. Para el proceso entre los puntos e-f la ecuación que
representa el teorema de conservación de la energı́a es:
   
1 2 1 2 1 2
Ms V0S + ky1 + Ms ghM − k(hM + y1 ) = 0 (29)
2 2 2
Donde se ve claramente que no hay fuerzas de fricción y el trabajo producido es cero. Rees-
cribiendo la ecuación (29), como:
2
   
2 Ms y1 2y1 y2 Mm
hM + 2 y1 − hM − =0 (30)
MB MB M s
Muestre que utilizando los datos del problema y resolviendo la ecuación cuadrática (30)
anterior, se obtiene:

hM = 0, 23m hM = −0, 09m

Problema 4. Una cadena flexible de longitud L y peso W , descanza inicialmente en reposo


sobre una superficie lisa, figura 1., cuando cierta longitud, b, de la cadena esta descolgada sobre
la superficie inclinada un ángulo α respecto a la horizontal. Si la cadena comienza a moverse,
muestre que cuando el extremo izquierdo horizontal alcance el vértice de inclinación la rapidez
de la cadena es:

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Alvaro Mauricio Bustamante Lozano y Jorge Alberto Dueñas Suaterna.
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r
g
v = ( )(L2 − a2 ) sen α.
L

Figura 1

Solución al problema 4

Para resolver problemas de este tipo donde la masa del del sistema se esta redistribuyendo,es
clave considerar la posibilidad de aplicar el modelo de dos partı́culas que se encuentrtan unidas
por medio de una interacción, que en este caso será la tensión que ejerce uno de los eslabones
de la cadena sobre otro, en especial en el punto donde el movimiento cambia de dirección.
Para construir el diagrama de cuerpo libre, DCL, supondremos que las masas instántaneas se
concentran en el centro de gravedad, ver figura 1.1

Figura 1.1 Diagrama de cuerpo libre para la cadena

En la figura 1,1 se muestran las fuerzas externas que actuan sobre las dos secciones en que
naturalmente se han dividido la cadena, en donde W1 representa la fuerza que ejerce la tierra, o
peso, sobre la porción de la cadena que se encuentra en la superficie horizontal y se dibuja en el
punto medio de la longitud instántanea de la porción de cadena es decir (L − x)/2; en tanto que
N1 es la fuerza de reacción perpendicular que ejerce la superficie sobre la cadena, eitando que
ésta se inscruste en la superficie y se dibuja en el mismo sitio en que se ubica el peso esta manera
de razonar es reducir el problema a un modelo partı́cula, y T la fuerza que ejerce el eslabón que
está arrastrando a la porción de cadena en la parte horizontal. Además, para el plano inclinado

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se presenta algo similar, donde W2 representa el peso, N2 es la fuerza que ejerce la superficie
inclinadda sobre la porción de cadena y T la fuerza que ejerce el eslabón que tiende a sostenerla
porción de cadena. A partir de este punto se continua con la escritura en componentes de las
fuerzas, aplicando la segunda ley de Newton, para la masa que esta horizontalmente dispuesta,
será: X
F~ext = m~a

T = m1 a (31)
en esta ecuación se debe resaltar que la masa esta cambiando a medida que la longitud cambia y
observe los signos de la tensión y la aceleración, donde hemos usado el criterio que hacia donde
se mueve el objeto es positivo y los ejes de movimiento y normal se toman como implı́ctos.

m1 g − N1 = 0

El cero de la ecucaión, significa que no existe ningún movimiento perpendicular de traslación


cuando la porción de cadena se mueve horizontalmente. Aplicando la segunda de Newton a la
porción de cadena inclinada, donde desde el punto 0 se supone que en un instante tiene una
longitud ”x” y que va aumentando, tenemos:

m2 g sen α − T = m2 a (32)
en esta ecuación se debe resaltar que la masa esta cambiando a medida que la longitud x cambia
y se esta suponiendo que la magnitud de la aceleración es la misma que en la porción horizontal
aunque no este en el mismo eje.

N2 − m2 g cos alpha = 0

Para calcular la aceleración con la cual se esta moviendo la cadena basta sumar (31) y (32),
y muestre que el resultado es:
m2 g sen α
a= (33)
m1 + m2
Donde el denominador es la masa total de la cadena, M , pero m2 se debe escribir como
dependiente de la longitud x, para lo cual puede usar la relación constante entre masa y longitud,
muestre que da:
Mx
m2 =
L
Ası́, (33) queda escrita como:
g sen α
a= x (34)
L
La ecuación anterior muestra que la aceleración de la cadena es variable dependiente de la
cantidad de masa que esta en la parte inclinada. Por lo tanto, se utiliza la definición de aceleración
en términos de la velocidad y la posición, a = vdv/dx y por lo tanto, muestre que se obtiene:
g 
vdv = sen α xdx (35)
L

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Finalmente, evalúe la integral teniendo en cuenta los lı́mites de integrtación y muestre que
cuando la cadena este totalmente en la parte inclinada la velocidad es:
r
g
v = ( )(L2 − a2 ) sen α.
L
OTRO MÉTODO: CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
Una alternativa es usar el método de cantidad de movimiento, para lo cual usaremos el hecho
que la variacion de la cantidad de movimiento, es igual impulso, es decir:
hX i
∆P~ = F~ext ∆t

La manera de proceder es escribir la cantidad de movimiento inicial suponindo que en un instante


dado t la masa inicial considerada posee una velocidad vy para un instante posterior t + ∆t la
masa incrementada tendrá una velocidad v + ∆v, y escribir las fuerzas externas que producen
el cambio de cantidad de movimiento. Aplicando lo descrito anteriormente para la parte que se
encuentra ubicada horizontalmente, quedará:
M M
[L − (x − ∆x)] (v + ∆v) − [l − x] v = T ∆t (36)
L L
Donde T representa la tensión que ejercen los eslabones de la parte que están en la superficie
iniclinada. Procedemos de manera similar para la parte de la cadena que se encuentra inclinada,
y obtenemos:
M M M
[(x + ∆x)(v + ∆v)] − [x] v = xg sin α∆t − T ∆t (37)
L L L
Muestre que sumando (36) y (37)se llega a:

∆v m
M = xg sen α (38)
∆t L
¿Por qué razón tomando el diferencial tendiendo a cero en la expresión anterior, se encuentra
nuevamente la aceleración descrita por 34?. Termine nuevamente el ejercicio.

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