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MINI CNC 2.0


MINI CNC 2.0

INDICE

ALCANCES DEL SISTEMA .................................................................................... 3

NORMAS Y ESQUEMAS DE SEGURIDAD ....... Error! Bookmark not defined.

DESCRIPCION DEL PRODUCTO ......................................................................... 4

DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES ELECTRONICOS................ Error!


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DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES MECANICOS .... Error! Bookmark


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DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES ESTRUCTURALES ............ Error!


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DESCRIPCION DE LA PROGRAMACION DE LA UNIDAD DE


PROCESAMINENTO PRINCIPAL ....................... Error! Bookmark not defined.

DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO DE VECTORIZACION DE


IMÁGENES PARA LA CNC..................................................................................... 8

DESCRIPCION DE LA INTERFAZ H-M CON RASPBERRY Error! Bookmark


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SIMBOLOGIA PARA EL ESQUEMA DE SEGURIDAD .. Error! Bookmark not


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SIMBOLOGIA PARA LOS COMPONENTES DE LA MAQUINA ............. Error!


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DESCRIPCION DEL PROGRAMA DE OPERACIÓN DE LA MAQUINA ...... 32

Este es un documento electrónicamente controlado y publicado. Cualquier impresión o copia dura debe ser verificada o 2
comparada con la versión electrónica antes de su uso por la marca Smart way. La copia o impresión de este documento
controlado lo hace un documento no controlado”.
MINI CNC 2.0

EJEMPLO DE USO DE LA MAQUINA CNC ...................................................... 33

ENSAMBLE DEL SISTEMA .................................................................................. 36

ADVERTENCIAS .................................................................................................... 37

ANEXOS ................................................................... Error! Bookmark not defined.

PREFACIO
¡BIENVENIDO!

Vamos a empezar.

Gracias por elegir Smart Way. Lo que usted tiene a continuación son los
componentes de una máquina de control numérico para grabado y corte que
cuenta con inteligencia Arduino uno, que puede grabar con facilidad en distintos
tipos de materiales.

Le recomendamos que tome el tiempo para leer detenidamente el siguiente


manual que le ayudará en el armado de su CNC y al buen funcionamiento de
su equipo. Además, conocerá mejor su máquina para asegurar longevidad y
funcionamiento.

IMPORTANTE
Preste sumo cuidado a las recomendaciones y advertencias puestas en
este manual. De no hacerlo corre el riesgo de provocar un accidente
causando lesiones y heridas. Hylian Shield no se hace responsable por
el mal uso de esta máquina o los accidentes causados por no seguir las
instrucciones.

Le recomendamos enfáticamente que tenga una extrema precaución


cuando utilice cualquier dispositivo que pudiera distraerlo mientras
opera o construye la máquina.

Este es un documento electrónicamente controlado y publicado. Cualquier impresión o copia dura debe ser verificada o 3
comparada con la versión electrónica antes de su uso por la marca Smart way. La copia o impresión de este documento
controlado lo hace un documento no controlado”.
MINI CNC 2.0

DESCRIPCION DEL PRODUCTO

La máquina de control numérico del tipo fresadora (Ayowoki CNC 2.0) está
diseñada para garantizar el mejor funcionamiento con respecto al corte de
piezas y grabado en materiales como madera, mdf, plástico, acrílico y metales
blandos, el software que se utiliza para el control de la maquina es el Universal
G code sender para manipular la máquina, en cuanto al fresado tiene un moto
tool capaz de realizar las tareas de fresado.

El sistema de seguridad para la


fresadora CNC (SCLHC-04) es un
sistema para garantizar la seguridad
del operador en una máquina CNC
el cual detectara si el operador
intenta manipular la maquinaria en
estado de trabajo, es decir el
sistema detectara que se está
operando la máquina de manera
inadecuada y la maquina tendrá un
paro de emergencia automático para
evitar accidentes.

Asimismo, cuenta con un sistema de


bloqueo para operadores no
autorizados, esto se logra
implementando una contraseña de 5 dígitos para poder ingresar al sistema y
poder operar la máquina, el sistema funciona de la siguiente manera; El
operador tendrá una contraseña única para poder ingresar al sistema, si el
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comparada con la versión electrónica antes de su uso por la marca Smart way. La copia o impresión de este documento
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usuario ingresa una contraseña errónea 3 veces seguidas el sistema se


bloqueara y por ende no podrá operar la maquina hasta resetear todo el sistema.

REQUISITOS PREVIOS

Antes de empezar es necesario aclarar que se requieren conocimientos previos


para el correcto uso de la máquina CNC. Si usted desconoce alguno de los
siguientes rubros le sugerimos que contacte con alguien que pueda auxiliarlo
para evitar algún error en la instalación o en el uso de su CNC.

Conocimientos Previos

Se recomienda que conozca sobre:

- Instalación de programas de terceros, así como de instalación de drivers.


- Conocimiento de Windows 10 o Mac Os.
- Electrónica básica para instalar sistema de seguridad.

Si planea realizar la instalación por si mismo le recomendamos no dudar en


investigar cualquier parte de la cuál tenga duda o buscar información para
obtener la mejor optimización de su equipo.

Requisitos de sistema previos

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comparada con la versión electrónica antes de su uso por la marca Smart way. La copia o impresión de este documento
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Sea que usted requiera de utilizar una computadora o prefiera utilizar la


Raspberry incluida, se utilizará el programa Gcode sender, el cual cuenta con
las siguientes características:

Características

- Plataforma multiplataforma, probada en Windows, OSX, Linux y


Raspberry Pi.
- Archivo JAR todo en uno ejecutable: si tiene java, no hay nada que
instalar. El archivo JAR incluye dependencias nativas para todos los
sistemas operativos compatibles.
- 3D Gcode Visualizer con segmentos de línea codificados por color y
retroalimentación de posición de la herramienta en tiempo real.
- Estimaciones de duración.
- Más de 3000 líneas de código de prueba de unidad, y otras 1000 líneas
de comentarios que documentan las pruebas.
- Optimización de gcode configurable:
- Eliminar comentarios
- Truncar precisión decimal a cantidad configurable
- Convertir arcos (G2 / G3) a segmentos de línea
- Eliminar espacios en blanco

Este software funcionará bien con pequeñas PC como la frambuesa pi, las PC
basadas en átomos o cualquier PC inferior a i5. Pero si planea realizar diseños
complicados con gcodes de más de 10Mb, se recomienda usar PC's con al
menos i5 y 8Gb ram con tarjeta de video, no la tarjeta de video incorporada en
la propia CPU.

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Programas necesarios

Para lograr el uso de su equipo requiere de distintos programas de terceros de


entre ellos:

- GCode Sender
- InkScape

Los programas previamente mencionados pueden ser descargados


gratuitamente en sus sitios de internet a través de los siguientes enlaces de
internet:
https://inkscape.org/es/release/inkscape-0.92.3/
https://winder.github.io/ugs_website/

Asegúrese de que cuenta con suficiente espacio para poder descargarlos. Con
una memoria mínima de 250Mb.

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INSTALACIÓN DE SOFTWARE

Para instalar Inkscape realice lo siguiente:


1. Vaya al link https://inkscape.org/es/release/inkscape-0.92.3/
2. De click en el sistema operativo en el que desee descargar su programa

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3. En caso de tener Windows, elija el tipo de sistema operativo

4. De click en el adjunto .exe

5. De click en el paquete y seleccione el lenguaje que desee el programa

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6. Seleccione continuar y acepte la licencia. Además seleccione el lugar


donde desea hacer la instalación.

7. Tras eso el programa se instalará y estará listo para poder usarse

INSTALACIÓN DE LA CNC
En primera instancia le recomendamos que conozca las piezas que contiene y
verifique que cuenta con todo lo necesario para poder realizar la instalación.
Para más información de los componentes (Revise el manual de
mantenimiento).

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Para empezar, le daremos un vistazo general a los componentes que debe de


incluir y tener a la mano para la instalación:
COMPONENTE DESCRIPCION

Tornillo allen M5 x 25mm


Cantidad: 75 piezas

Tuerca M5
Cantidad: 75 piezas

Arandela plana zincada M5


Cantidad: 75 piezas

Perfil de aluminio
300mm longitud, 30x30mm; 5
piezas
340mm longitud, 30x30mm; 2
piezas
220mm longitud, 30x30mm; 2
piezas

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20 Mm Eje De Soporte Cojinete De


Aluminio
Cantidad: 10 piezas

Eje de Soporte cojinete de plástico


Cantidad: 5 piezas

Motor de pasos Nema 17


Cantidad: 2 piezas

Espaciador de motor de pasos


Cantidad: 2 piezas

Cople motor de pasos


Cantidad: 2 piezas

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Tornillo allen M4x8mm


Cantidad: 8 piezas

Eje de acero inoxidable 8mm


diámetro x 350 mm de longitud
Cantidad: 4 piezas

Varilla roscada de 8mm por 350


mm de longitud
Cantidad: 2 piezas

Tuerca T8 para tornillo T8


Cantidad: 2 piezas

Soporte angular para tornillo M5


Cantidad: 18 piezas

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Cargador de 19.5V,1.5A para CNC


Cantidad: 1 pieza

Cable HDMI
Cantidad: 1 pieza

Adaptador USB 2.0


Cantidad: 1 pieza

Raspberry con pantalla touch


Cantidad: 1 pieza

Conexión de motor a pasos


Cantidad: 3 piezas

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Mototool Truper
Cantidad: 1 pieza

Cable de placa a mototool


Cantidad: 1 pieza

Placa arduino CNC


Cantidad: 1 pieza

Separadores para placa CNC


Cantidad: 4 piezas

Cama de trabajo
Cantidad: 1 pieza

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Es importante que conozca a profundidad las partes del CNC. Si algo no


estuviera a lo anterior, no dude en revisar nuestro apartado de “Contáctenos”
donde podremos darle asesoramiento, revisión o reposición en caso de ser
necesario.

Así mismo, le adjuntamos la siguiente herramienta para que pueda hacer la


instalación.

COMPONENTE DESCRIPCION

Llave allen para tornillo M5


Cantidad: 1 pieza

Llave allen para tornillo M4


Cantidad: 1 pieza

Llave simple para tuerca M4


Cantidad: 2 piezas

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Para la instalación se realizan los siguientes pasos.

1. Realice la instalación de los perfiles de aluminio con la ayuda de soportes


angulares. Los cuales requiere de tornillos allen M5 y tuercas M5, junto
con un espaciador incluido que se alinea de la siguiente manera.

2. Coloque el eje de Soporte cojinete de plástico en la bancada como se


muestra en la figura, utilizando los mismos tornillos y roscas
mencionadas. A 70 mm de distancia en la superior e inferior y en la línea
central, una centrada.

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3. Alinee los ejes de 20mm de soporte cojinete de aluminio con sus


respectivas tuercas y tornillos a la distancia mostrada a continuación

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4. Seguido a ello alinee los cojinetes de la bancada con los de la base para
insertar los ejes. Inserte los ejes laterales primero y apriete con las llaves
allen.

5. Utilice tornillos M4 para la placa del motor a pasos para instalarlo en la


estructura y en la parte inferior coloque los tornillos M5 con sus
respectivas roscas para colocarlo en la base. Realícelo como se muestra
a continuación:

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6. Seguido a ello, coloque la varilla roscada en la parte media y alinéelo al


motor y la bancada. Después, fije la varilla con los tornillos M4.

7. En la otra base de estructura vertical, coloque los soportes y los ejes


como se muestran a continuación. Empezando por colocar el soporte de
mototool en los ejes y luego introducirlos y alinearlos como se muestra:

8. Tras eso, instale el motor de pasos como se realizó anteriormente junto


con la varilla roscada.

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9. Una vez terminadas ambas partes, realice el acople de ambas partes por
medio de los soportes angulares y esquineros como se muestra a
continuación.

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10. Para la instalación de la tarjeta requiere que tenga los siguientes


componentes

Coloque el tornillo en cada esquina y junto con su rosca y espaciador,


apoyándose de una llave allen M5 de la siguiente manera:

11. Finalmente realice la conexión de la siguiente manera:

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Para facilidad del usuario, se ha implementado el siguiente check-list con el cual


puede apoyarse a las actividades pendientes. La cual recomendamos la guarde
a parte para la instalación:

CHECK-LIST DE ARMADO

ACTIVIDAD REALIZADO
ARMADO DE BASE HORIZONTAL
ARMADO DE BANCADA
UNIÓN BANCADA-BASE
ARMADO DE BASE VERTICAL

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INSTALACIÓN DE MOTOR
HORIZONTAL
INSTALACIÓN DE MOTOR
VERTICAL
UNIÓN BASE HORIZONTAL A
VERTICAL
INSTALACIÓN DE TARJETA
CONEXIÓN

Una vez realizado el armado, procedemos a poder realizar la preparación de la


CNC para su funcionamiento. No sin antes conocer los cables a conectar y el
porqué de sus colores.

ROJO: El rojo aquí representa la entrada positiva del motor.

NEGRO: El negro representa la entrada negativa del motor.

VERDE: El verde es positivo de las bobinas en los motores a paso.

AZUL: El azul es negativo de las bobinas en los motores a paso.

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IMPORTANTE
Preste sumo cuidado a las recomendaciones y advertencias puestas en
este manual. De no hacerlo corre el riesgo de provocar un accidente
causando lesiones y heridas. Hylian Shield no se hace responsable por
el mal uso de esta máquina o los accidentes causados por no seguir las
instrucciones.

Le recomendamos enfáticamente que tenga una extrema precaución


cuando utilice cualquier dispositivo que pudiera distraerlo mientras
opera o construye la máquina.

Para condiciones de seguridad, le recomendamos ir primero al manual


técnico para conocer las medidas a tomar en cuena antes del
funcionamiento.

Ahora está listo para poder comenzar a utilizar su máquina CNC y poder
probarla. Siga los primeros pasos y al final podrá tener su propio ejemplo a
realizar.

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1. Conecte la fuente de poder y la USB

2. Recomendamos ordenar los materiales en un área de trabajo despejada


para conectar esta computadora, identificamos la pantalla tactil,la
microcomputadora, cable de conexión a la energía eléctrica, convertidor
micro usb-usb, cable HDMI, convertidor mini HDMI – HDMI, dispositivo
multi USB.

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3. Realizamos la conexión del cable de alimentación y del cable HDMI en


este punto la pantalla debe de encender y mostrar el escritorio de trabajo.
Encendemos.

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4. Abrimos el programa GCode sender.

5. Finalmente conectamos la pantalla a el adaptador de USB para


conectarnos con la CNC.

Una vez terminada la instalación, se requieren de distintos pasos importantes


para su calibración y funcionamiento básico antes de comenzar cualquier
prueba.

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CALIBRACIÓN
Una vez conectado a la máquina nos vamos a la pestaña de ( ) y comenzamos
a mover los ejes de la maquina en x,y,z para verificar que todo esté en orden y
la maquina trabaje de manera óptima.

X+

X-

Y+

Y-

Z+

Z-

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FUNCIONES BÁSICAS
Establecer Home
Antes de maquinar vamos a colocar la maquina en HOME de trabajo para que
de ahí comience el mapa de maquinado, para esto con los controles de los ejes
colocamos la maquina en una esquina del material a fresar, y el mototool debe
de quedar a una distancia mínima para trabajar, cumpliendo esto seleccionamos
la opción ( ).

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PROCESO DE MAQUINADO
En la pestaña de ( ) damos click en buscar y seleccionamos el archivo G
para la pieza a maquinar, prendemos el mototool y le damos send para que la
maquina comience a trabajar.
1) Seleccionamos la opción browse para buscar el codigo G
2) Encontramos el archivo y le damos en seleccionar
3) Presionamos send y la maquina comenzara a trabajar automaticamente

DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO DE VECTORIZACION DE


IMÁGENES PARA LA CNC

Seleccionamos una imagen en formato .jpg


1. Usamos el programa inkscape o cualquier programa de vectorización
2. Calibramos la máquina, seleccionamos home y mandamos a maquinar
3. Se procesa el código G en arduino
4. Se convierte la señal del arduino a la shield cnc
5. Se comunican los motores de la cnc y comenzamos a maquinar.

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DESCRIPCION DEL PROGRAMA DE OPERACIÓN DE LA MAQUINA

En esta zona se inicializa


el puerto serial y se
conecta con la maquina
Comandos Se inserta el Control manual
manuales archivo a de ejes y
maquinar calibracion

En esta zona se muestra la


posiscion actual de la
maquina en el plano XYZ

En esta zona se indican las


instrucciones del codigo G que se
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EJEMPLO DE USO DE LA MAQUINA CNC

Para este ejemplo tomaremos de referencia la siguiente imagen que se muestra


en el lado derecho,esta imagen se encuentra en formato JPG el cual es el
formato que vamos a vectorizar.

Abrimos el programa INKSCAPE:

Al abrir el programa iremos a la siguiente parte: Archivo-Importar-


Seleccionamos la imagen-OK

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Posteriormente vectorizamos el mapa de bits- seleccionamos OK-Aplicamos el


modo reflejo esto para que la maquina trabaje la pieza correctamente,
seleccionamos desvio dinamico-objeto a trayecto en el menu de Trayecto.

Y para finalizar le damos en el menú de Extensiones, Gcode tools y


seleccionamos varios parámetros de ajuste de la maquina como la distancia de
fresado, la herramienta de fresado,la velocidad de fresado dependiendo del
material a usar.por ultimo colocamos trayecto a gcode y guardamos el codigo
G.

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Posteriormente abriremos el universal Gcode sender y conectamos la PC al


sistema de control-colocamos los baudios a 9600 y detectamos la comunicación
serial de la mauqina, abrimos el puerto y manipiulamos la maquina y definimos
un Home, conectamos la maquina, seleccionamos el archivo y le damos send
para empezar a maquinar.

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CONSIDERACIONES:

 La imagen tiene que estar en formato JPG


 El cero absoluto debe de ser justo antes de que la maquina toque el
material
 Conecte y prenda el taladro antes de presionar send
 Si la maquina no responde verifique que su compiutadora tenga
habilitado los puertos serial.
 Para Windows es COM para Mac es TTY
 Siga las instrucciones del manual de usuario para operar la maquina.

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ADVERTENCIAS
Para reducir el riesgo de daño personal o en el equipo, deben seguirse

las siguientes normas básicas de seguridad

 No coloque el sistema en un lugar a temperaturas altas


 En el proceso de maquinado use herramientas de seguridad como
lentes y guantes.
 No manipule la placa madre con sus manos ya que puede
desprogramar el controlador, en el peor de los casos quemar el
controlador.
 Al conectar los motores verificar que la alimentación este apagada
tanto del controlador como de la cnc
 Al manipular el sistema hay que verificar las alimentaciones de todos
los componentes.
 Si el sistema se bloquea presione el botón de reset incluido en la
placa madre del sistema.
LEA EL MANUAL DE INSTRUCCIONES DE USUARIO PARA LA
INSTALACION DE LOS COMPONENTES

 Siempre revise las indicaciones de la pantalla LCD


 Recuerde siempre mantener el mototool apagado antes de trabajar
 Revise los seguros de la mesa de fresado
 No manipule los controladores si la maquina esta trabajando
EN EL CASO DE TENER PROBLEMAS CON EL SISTEMA (Fallos en
la programación, fallos mecánicos o eléctricos) LLAME A SERVICIO
TECNICO PARA UNA REVISION DEL SISTEMA (7224397268)

GUARDE ESTAS INSTRUCCIONES


Este producto es únicamente para uso en cnc ayuwoki 2.0

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GLOSARIO

Accidente: Es una situación de peligro no planeada que ocasiona daños, lesiones e


incluso la muerte, debido a diferentes situaciones (condiciones de trabajo, relaciones
laborales e interpersonales, factores psicológicos, medio ambiente, falta de
capacitación, entre otros factores), que interrumpe o interfiere con la actividad laboral
y puede ocasionar pérdidas económicas.

Accidente de trabajo: Es toda lesión orgánica o perturbación funcional, inmediata o


posterior, o la muerte, producida repentinamente en ejercicio o con motivo del
trabajo, cualesquiera que sean el lugar y el tiempo en que se preste.

Acto inseguro: Son las acciones realizadas por el trabajador, que omite o viola el
método o medidas aceptadas como seguras.

Centro de trabajo: Todo aquel lugar, cualquiera que sea su denominación, en el que
se realicen actividades de producción, de comercialización o de prestación de
servicios, o en el que laboren personas que estén sujetas a una relación de trabajo.

Condición insegura: Son las situaciones o circunstancias peligrosas que derivan de


los elementos que conforman el medio ambiente laboral y pueden hacer posible la
ocurrencia de un accidente, enfermedad de trabajo o daño material.

Incidente: Es un hecho o suceso, no planeado ni deseado, que, sin afectar a la


integridad de la persona, ocasiona daños a la propiedad, equipos, y medio ambiente.

Peligro: Es una situación de riesgo inminente que puede producir daño o un


deterioro en la calidad de vida individual o colectiva de las personas, por la
generación de lesiones, daños a la propiedad, al equipo y al medio ambiente.

Riesgo: Es la probabilidad cuantificable de que ante un determinado peligro se


produzca un cierto daño.

Riesgo de trabajo: Riesgos de trabajos son los accidentes y enfermedades a que


están expuestos los trabajadores en ejercicio o con motivo del trabajo.

Software: Conjunto de programas y rutinas que permiten al ordenador ejecutar


determinadas tareas, así como la documentación correspondiente.

Usuario: Trabajadores, Alumnos, Profesores y Visitantes, que hagan uso de las


instalaciones de los laboratorios
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POLIZA DE GARANTIA

Smart Way, S. de R.L. de C.V.

Dirección. Sexta Priv. De Juan A. Mateos 14. Col. Héroes del 5 de mayo

Teléfono: 7225677692

Garantiza el correcto funcionamiento de este producto, conforme a sus


especificaciones de fabricación, por el termino de 1 año en todas sus partes originales
y mano de obra contra cualquier defecto de fabricación y funcionamiento, a partir de la
fecha de compra.

CONDICIONES

Esta garantía ampara solamente las partes instaladas de origen que conforman el
equipo (configuración del equipo original), así como su reemplazo y el servicio de mano
de obra derivados de la reparación, no incluye opciones adicionales.

1.- Para hacer valido el servicio de la garantía deberá exhibirse la presente póliza en
original y la factura original o constancia de la fecha de compra junto con el producto
en el lugar donde fue adquirido.

2.- La empresa se compromete a reparar o cambiar el producto, así como las piezas y
componentes defectuosos del mismo sin ningún cargo para el consumidor.

ESTA GARANTIA NO ES VALIDA EN LOS SIGUIENTES CASOS:

A) Cuando el producto se hubiera sido dañando a causa de un accidente, desastre,


negligencia, virus informático, transporte, uso indebido, abuso por falta de observancia
de las advertencias señalados en el manual de usuario y/o por alteración o conexión
de un dispositivo no compatible al equipo o fuera de especificación técnica.

B) Cuando el producto no hubiese sido operado de acuerdo al instructivo de uso que


se le acompaña.

C) Cuando el producto hubiese sido alterado o reparado por personas no autorizadas


por Smart Way de México S.

de R. L. de C.V.

Producto:________________________________ Marca: Hylian Products

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MINI CNC 2.0

Modelo:_________________________________

No. De Serie:_____________________________________

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Nombre del cliente: ____________________________________________________


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proveedor para que se le expida otra póliza de garantía previa presentación de la nota
de compra o factura.

Smart Way de México no será en ningún caso responsable por cualquier daño
incluyendo la perdida de utilidades u otros daños consecuenciales, resultantes del mal
uso o incapacidad para el uso de dicho equipo.

Para el cumplimiento de las obligaciones contenidas en esta garantía las partes


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Toluca renunciando a cualquier otra jurisdicción que pudiera corresponderles por
razones de sus domicilios presentes o futuros.

Smart Way, S. de R.L. de C.V.

Dirección. Sexta Priv. De Juan A. Mateos 14. Col. Héroes del 5 de mayo

Teléfono: 7225677692

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