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AISLADORES DE PÉNDULO FRICCIONAL (FPS)

Péndulo Simple.

En el interior del dispositivo existe una superficie curva en la cual se desliza un cojinete de manera
oscilante. La superficie curva suele ser esférica o cilíndrica. Representaremos el radio de curvatura
por R.

Figura 1. Aislador FPS (FEMA 451)

Deslizador o
cojinete

Elementos
estructurales

Superficie de contacto Superficie esférica


de radio R
Figura 2. Esquema del dispositivo

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Fuerzas actuantes en la superficie de contacto de un dispositivo

La figura 3 muestra las fuerzas que actúan en el cojinete de un dispositivo FPS, cuando se ha desplazado
una distancia horizontal x:

W
θ
R
θ N
FR
FFR
x

Figura 3. Fuerzas sobre el cojinete de un dispositivo FPS

Cuando la carga axial W, se desplazada horizontalmente una distancia x, el cojinete se inclina un ángulo
𝜃 y aparece la fuerza de restauración FR, tangente a la superficie cóncava que se determina como:

𝐹𝑅 = 𝑊 sen 𝜃

En la zona de contacto entre el cojinete y la superficie curva existe una fuerza normal N y una fuerza
de fricción 𝐹𝐹𝑅 . La fuerza Normal constituye la proyección de la carga axial sobre la perpendicular a la
superficie curva y por tanto se determina como:

𝑁 = 𝑊 cos 𝜃

Representando por 𝜇 al coeficiente de fricción dinámico correspondiente a las superficies en contacto,


la fuerza de fricción se obtiene como:

𝐹𝐹𝑅 = 𝜇𝑁 = 𝜇 𝑊 cos 𝜃

Para valores elevados del radio de curvatura, R, disminuye el efecto restitutivo del dispositivo y junto
a valores altos de fricción, se podría perder la capacidad de recentrado, o, durante el movimiento
podrían presentarse intervalos de tiempo en que el cojinete queda “pegado” a la superficie cóncava.

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Como el ángulo 𝜃 es pequeño se pueden usar las siguientes aproximaciones:

𝑥
sen 𝜃 = ≈𝜃
𝑅

cos 𝜃 ≈ 1

Y por tanto, las fuerzas restitutiva y de fricción se representan por:

𝑤
𝐹𝑅 = 𝑥(𝑡)
𝑅

𝐹𝐹𝑅 = ± 𝜇𝑊

El signo indica el sentido de la fuerza de fricción, que es opuesto al signo de la velocidad del cojinete.

Modelo sencillo de un dispositivo FPS

La fuerza total que provee el dispositivo a la superestructura, F, se puede obtener como:

𝑤
𝐹= 𝑥(𝑡) ± 𝜇𝑊
𝑅

Cuyo modelo fuerza-desplazamiento se muestra en la figura 4.

Figura 4. Fuerza actuante sobre un FPS como la suma de la fuerza restitutiva y la fuerza de fricción
(FEMA 451).

Coeficiente de fricción

El coeficiente de fricción dinámico no es constante y depende de muchos factores, tales como:

1. La presión en la superficie de contacto entre el cojinete y la superficie esférica.

A mayor presión en las superficies de contacto menor es el coeficiente de fricción.

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Figura 5. Coeficiente de fricción vs presión sobre el deslizador

2. La velocidad del dispositivo durante el movimiento

La figura 6 muestra la variación del coeficiente de fricción 𝜇 en la superficie de contacto entre el


cojinete y la superficie cóncava. Para iniciar el movimiento se debe vencer la fricción estática,
dependiente del coeficiente de fricción estático 𝜇𝑠 . Una vez en movimiento, 𝜇 pasa a ser dinámico
y cae hasta un valor mínimo 𝜇𝑚𝑖𝑛 , que es notoriamente menor que el 𝜇𝑠 . Sin embargo, luego 𝜇
crece con la velocidad del cojinete hasta un valor máximo 𝜇𝑚𝑎𝑥 . En general 𝜇𝑚𝑎𝑥 llega a superar a
𝜇𝑠 . Cuando el cojinete alcanza su desplazamiento máximo se detiene y el caso regresa a ser
estático.

Figura 6. Modelo clásico de Coulomb extendido a velocidades altas (FEMA 451)

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Para propósitos de diseño, el modelo se simplifica y se emplea sólo el rango de coeficientes de
fricción dinámicos, según se muestra en la figura 7.

Figura 7. Simplificación de la relación μ vs 𝑥̇ (FEMA 451).

Se realizaron ensayos donde se obtuvieron valores experimentales del coeficiente de fricción,


como los que se muestran en la figura 8:

Figura 8. Coeficiente de Fricción vs Velocidad del aislador para el FPS (Constantinou)

A partir de los resultados obtenidos, Constantinou planteó la siguiente ecuación:

𝝁 = 𝝁𝒎𝒂𝒙 − (𝝁𝒎𝒂𝒙 − 𝝁𝒎𝒊𝒏 )𝒆−𝒂|𝒙̇ |

Donde 𝑥̇ es la velocidad del cojinete respecto a la superficie cóncava, 𝜇𝑚𝑖𝑛 es el coeficiente de


fricción para velocidades cercanas a cero, 𝜇𝑚á𝑥 es el coeficiente de fricción asociado a grandes

velocidades, 𝑎 es un coeficiente para la transición entre las velocidades mínima y máxima.

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3. La temperatura del cojinete

En general a mayor temperatura del aislador, más bajo será el valor del coeficiente de fricción. La
temperatura del cojinete está relacionada con la cantidad de ciclos durante un sismo. A más ciclos,
más caliente estará el aislador.

Modelo No lineal de los dispositivos FPS

El comportamiento de un FPS también se puede idealizar con un modelo bilineal. La fuerza a


deformación cero del FPS, 𝑄𝑑, depende del coeficiente de fricción y el peso, según la siguiente
expresión:

𝑄𝑑 = 𝜇𝑊

En el rango inelástico la rigidez 𝐾2 depende del peso y del radio de curvatura según:

𝑊
𝐾2 =
𝑅

Y la fuerza 𝐹𝑚á𝑥 asociada al desplazamiento máximo 𝑥𝑚á𝑥 es:

𝑤
𝐹𝑚á𝑥 = 𝑥 ± 𝜇𝑊
𝑅 𝑚á𝑥

F K2
Keff
FMÁX

Qd K2
Keff

AH
X

Xmáx

Figura 9. Diagrama de histéresis de un aislador FPS

Equivalente lineal elástico

En este caso la rigidez efectiva y el amortiguamiento efectivo se definen por las siguientes expresiones:

𝜇𝑊 𝑊 𝐴𝐻 2 𝜇
𝐾𝑒𝑓𝑓 = + ; 𝜉𝑒𝑓𝑓 = = ( )
𝑥𝑚á𝑥 𝑅 2𝜋 𝐾𝑒𝑓𝑓 𝒙𝟐𝒎á𝒙 𝜋 𝜇 + 𝑥𝑚á𝑥
𝑅

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DISEÑO DE LA INTERFAZ DE AISLAMIENTO
EFECTO P-DELTA

En los edificios aislados, el desplazamiento Δ de la superestructura, respecto a la subestructura, es


importante, y por tanto, no se puede despreciar los efectos de segundo orden (efecto P-Delta).
Aparecen momentos de segundo orden, que dependen del desplazamiento, el tipo de dispositivo y de
su ubicación (sobre el dispositivo o bajo el mismo).

En las figuras 1 y 2 las cargas axiales provenientes de la superestructura se representan por “P”. Los
momentos por el efecto P-Delta se representan por “M”.

Momentos para el caso


elastomérico:
𝑃Δ 𝑃Δ
𝑀𝐴 = ; 𝑀𝐵 =
2 2
Momentos para el caso de
deslizador friccional:

𝑀𝐶 = 0 ; 𝑀𝐷 = 𝑃 Δ

Figura 1. Momentos debido al efecto P-delta en aisladores elastoméricos (izquierda) y deslizadores de


fricción (derecha) (FEMA P-751, 2009)

Momentos para el
péndulo friccional doble:
𝑃Δ 𝑃Δ
𝑀𝐸 = ; 𝑀𝐹 =
2 2
Momentos para el
péndulo friccional simple:

𝑀𝐺 = 0 ; 𝑀𝐻 = 𝑃 Δ

Figura 2. Momentos debido al efecto P-delta en aisladores de doble péndulo de fricción (izquierda) y
péndulo de fricción simple (derecha) (FEMA P-751, 2009)

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