HERRAMIENTAS DE SOFTWARE Y HARDWARE PARA

TRABAJAR CON SEÑALES Y SISTEMAS.

María Fernanda Neita Salamanca Yilver Rincon Gamboa
Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia Tunja, Boyacá - Colombia
maria.neita@uptc.edu.co yilver.rincon@uptc.edu.co

Jaime Sarmiento Rodríguez

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
jaime.sarmiento01@uptc.edu.co
 Resumen—Mediante herramientas de software
especializados en ingeniería para este caso en particular
( Matlab, Labview, Orcad y Proteus) se desarrollaron
ejercicios planteados con respecto al análisis de señales y
sistemas, fortaleciendo el conocimiento y análisis con
respecto a las simulaciones de los diferentes ejercicios para
su posterior implementación física y óptimo
funcionamiento.
I. INTRODUCCION
A continuación daremos una breve descripción de los
conceptos teóricos utilizados para el desarrollo de la práctica,
iniciando con la definición de señal y sistema:
Las señales pueden describir una amplia variedad de
fenómenos físicos. Las señales se representan
matemáticamente como funciones de una o más variables
independientes. Por otra parte un sistema es una interconexión
de componentes, dispositivos o subsistemas [1].
Los software de simulación utilizados se resumen a
continuación, con una breve descripción de su funcionamiento
y aplicabilidad:
MATLAB es un entorno de cálculo técnico de altas
prestaciones para cálculo numérico y visualización. Integra:
Análisis numérico, cálculo matricial, procesamiento de señales
y gráficos. [2].
ORCAD es un programa ampliamente utilizado para el diseño
de circuitos electrónicos. Consta de dos bloques básicos: una
herramienta para la simulación del comportamiento de
circuitos electrónicos (PSPICE) y una herramienta para el
diseño de placas de circuito impreso, PCB, (Layout). [3]
Labview es un software de ingeniería diseñado para
aplicaciones que requieren pruebas, medidas y control con
acceso rápido a información de datos y hardware.[4]
PROTEUS es una aplicación para la ejecución de proyectos de
construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas:
diseño del esquema electrónico, programación del software,
construcción de la placa de circuito impreso, simulación de
todo el conjunto, depuración de errores, documentación y
construcción. [5]
A partir de lo anterior y de conceptos adquiridos en clase
como lo son: Función de transferencia, respuesta al escalón y
al impulso de una señal, polos y ceros de un sistema,
conexiones entre sistemas, representación de señales en el
dominio del tiempo y su implementación etc… se realizó el
desarrollo de la práctica como se muestra a continuación.
II. DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Describa brevemente 10 comandos de Matlab utilizados
para definición de vectores, matrices y operaciones con
vectores y matrices.
 end: Al definir un vector podemos acceder a sus diferentes
elementos digitando el nombre del vector y entre
paréntesis ( ) la posición del elemento que se quiere
visualizar, al digitar end dentro del paréntesis
visualizaremos el último elemento del vector.
 (x:y): Crea un vector que comienza en x y termina en y
aumentando de 1 en 1.
 linspace (a,b,c): Genera un vector linealmente espaciado
entre los valores a y b con c elementos.
 zeros(n): Crea una matriz cuadrada de (n x n) ceros.
 eye(n): crea una matriz cuadrada n x n de unos en la
diagonal y ceros el resto.
 cross (x,y) producto vectorial entre los vectores x,y.
 dot (x,y) producto escalar entre los vectores x,y.
 A .* B: Multiplicación elemento a elemento de matrices.
 A .^ B: Potenciación elemento a elemento de matrices.
 A / B: División de matrices por la derecha.
2. El modelo establecido a continuación corresponde a un
sistema mecánico masa resorte amortiguador como el que
se muestra en la figura 1:
FIGURA 1. SISTEMA MECÁNICO PARA SIMULAR
Y MODELAR.
𝑀�̈(�)=�(�)−𝐵�̇(�)−𝐾�(�)
2.1 Obtenga la función de transferencia del sistema y describa
su comportamiento.
Para este caso se realizara una sumatoria de fuerzas del sistema
presentado anteriormente, donde de igual manera se definieron
las variables a usar de la siguiente manera:
M= Masa se mueve libremente sobre una superficie
K= Resorte con coeficiente K.
B= Amortiguador de coeficiente B.
x(t)= Desplazamiento de la masa.
f(t)= Fuerza externa que se aplica sobre la masa.
La función de salida del sistema masa resorte es:
𝑀�̈(�)=�(�)−𝐵�̇(�)−𝐾�(�)
La cual representa lo siguiente:
𝑀�̈(�)= Representa la segunda ley de newton que indica que la
fuerza es igual a la masa por la aceleración.
𝐵�̇(�)= Fuerza ejercida por el amortiguador, proporcional a la
velocidad de la masa.
𝐾�(�)= Corresponde a la ley de Hooke que indica que la fuerza
ejercida para estirar el resorte es directamente proporcional a
la extensión del resorte.
Para obtener la función de transferencia utilizamos la
transformada de Laplace así:
 Asumimos las siguientes condiciones iniciales:
x(0)=0 �̇(0)=0

 Visualización de la respuesta al escalón de la función de

transferencia en Matlab utilizando el comando

Función de transferencia: step(sys,t).

2.2 Ingrese la función de transferencia resultante en Matlab y

Labview, y asigne valores a cada una de las componentes
(k, b y m) según el grupo de trabajo. Visualice la respuesta
al escalón del sistema y concluya.
Datos grupo de laboratorio #8
K = 0.9 NW/M
B = 1.8 NW.SEG/M
M = 4.5 KG
 Función de transferencia en Labview
A = –4
F =3KHZ
ψ = –50°
N = 2.0
L = 9.
 Visualización de la función de transferencia en Matlab:
2.3 Modele el sistema discreto (utilizando integradores y
bloque transfer function) en simulink de matlab y en labview,
utilice 3 valores diferentes de la masa m (manteniendo
constantes los parámetros b y k), así como de la constante
elástica del resorte k (manteniendo constantes los parámetros b
y m) y lo mismo con el coeficiente de rozamiento viscoso b del
amortiguador (manteniendo constantes los parámetros m y k).
Grafique las respuestas temporales teniendo en cuenta las
variaciones de los parámetros.
 Sistema discreto utilizando integradores y bloque transfer
funtion de simulink

Con M=20Kg

Este sistema lo podemos reducir a un subsistema dando como

resultado lo siguiente:

En este caso al variar los valores de la masa de nuestro sistema

dejando las constantes K y B con valores fijos.
M= 4.5 Kg, la respuesta al sistema fue la siguiente:
Analizando la respuesta del sistema a una entrada de escalón se
observa que entre mayor sea la masa el sistema tardara mas
tiempo en lograr estabilizarse este comportamiento de
identifica en cada una de las graficas anteriores, esto se debe
debido a la fuerza aplicada al sistema la masa tendrá una
velocidad y aceleración proporcional a su peso.
 Como segunda parte de este ítem se variará el valor de la
constante de elasticidad K:
K=0.9 NW/M

Con M= 10Kg
 K=1.8 NW/M

K=5.5 NW/M Con masa de 20KG

Ahora variando K
 En labview
Con K de 1,5

Con K de 10

Con masa de 10KG

Ahora variando B
Con B de 3
4. Realice la gráfica del diagrama del lugar de las raíces,
Nyquist y bode del sistema descrito anteriormente, y
describa cada una de las gráficas utilizando matlab
y labview.

Con B de 100

Figura # Grafica de lugar de raíces en MATLAB

3. Utilice la definición de la función de transferencia del

punto 3.2 y represéntela en espacio de estados, halle Figura # Diagrama de NYQUIST descrito en MATLAB
sus polos y ceros y determine si el sistema es o no
estable.

Para este proceso definimos primero que todo nuestras

variables de estado
X1=X=Posición, X2=X´=velocidad

Figura # Diagrama de BODE descrito en Matlab

5. Utilice los comandos de matlab para definir tres
variables y graficar funciones en el dominio del tiempo
en dos dimensiones y en forma simultánea. Graficar
en cuatro cuadrantes de la pantalla las funciones x(t),
y(t), z(t), w(t), donde:

 X(t) función seno con amplitud a, frecuencia f y fase

.

* Y(t) función coseno con amplitud 1/a, frecuencia 3f y fase

.
* Z (t) = lX (t) + nY (t) resultante de suma algebraica
y producto escalar de señales.
* Z (t) = X (t) Y (t) resultante de producto algebraico de Figura # Simplificación del sistema
señales.

8. Diseñe un script o comando en matlab que reciba

como parámetros de entrada dos matrices y que
entregue como resultado: el producto de las dos
matrices y la inversa de ese producto. el programa
debe discriminar si es posible calcular el producto
vectorial y la inversa.

MIRAR BIEN

9. Mediante el uso de circuitos amplificadores

Figura # Graficas en MATLAB de las funciones definidas operacionales o ci 555 diseñe, simule (utilizando orcad,
proteus o multisim) e implemente un circuito que
genere forma de onda sinusoidal, cuadrada y
6. Implemente un instrumento virtual (vi) en labview triangular a una frecuencia de trabajo de n kHz,
que grafique las mismas señales del numeral 3.5 en donde n es asignado a cada grupo de trabajo. se deben
pantalla. anexar las memorias de cálculo y las observaciones
respectivas en el osciloscopio.
PENDIENTE
Para este punto se basoó nuestro sistema en el uso
de un integrado LM55.
7. Realice la simplificación del sistema mostrado en el
diagrama de bloques de la figura 3, utilizando los
comandos series, paralelo y feedback de matlab. luego
en simulink de matlab implemente el sistema con
bloques discretos y simplificados. describa como es la
respuesta temporal y estabilidad del sistema, concluya.
implemente el mismo sistema en un vi de labview y
concluya.
Figura # Integrado LM555

Figura # Sistema dinámico para simplificar

A continuación se mostrara la descripción del sistema en

MATLAB utilizando los comandos serie, paralelo y
feedback para la simplificación del mismo.
 Figura # Circuito RLC en paralelo

A continuación se muestra el barrido frecuencial realizada

a cada uno de los dos circuitos mostrados anteriormente:
Figura # Circuito implemento generador de funciones

10. Mediante el uso de software e-cad (electronics

computer aided design) como utilizando orcad,
proteus o multisim diseñe y simule un circuito tanque
rlc serie y paralelo que oscile a una frecuencia de n
khz, donde n es el número asignado a cada grupo de
trabajo. adjunte memorias de cálculo y revise el
análisis transitorio, dc y barrido frecuencial del
circuito diseñado.

Figura # Barrido frecuencial para el sistema RLC en

serie

Figura # Circuito RLC en serie Figura # Barrido frecuencial sistema RLC en paralelo

11. Diseñar e implementar la señal asignada a cada grupo

de laboratorio, simularla, realizar el análisis
matemático (obtención del modelo en función de
señales fundamentales) de las señales implementadas.
verificar su comportamiento en simulación,
osciloscopio y concluir.

III. ANALISIS DE RESULTADOS
Se deben interpretar los resultados obtenidos en el
desarrollo de la práctica. Consultar trabajos relacionados con el
tema y objetivos de la práctica de laboratorio y comparar los
resulta o citados dentro de texto.
CONCLUSIONES
Emitir juicios que relacione los resultados con los objetivos
y fundamentos teóricos del desarrollo de la práctica.
BIBLIOGRAFIA
[1] A.V. Oppenheim; A.S. Willsky (1998). Señales y sistemas
(2.ª ed.). Pearson Educación.
[2] Rodriguez L. Carsiano, Departamento de infomatica,
Universidad de la Laguna, tomado de:
http://nereida.deioc.ull.es/~pcgull/ihiu01/cdrom/matlab/conten
ido/node2.html
[3]Perez. Isabel, Introduccion a ala simulacion de circuitos
electronicos, Universidad Carlos III de Madrid.
[4] National Instruments, Productos, LabVIEW, tomado de:
http://www.ni.com/es-co/shop/labview.html
[5]Hubor, Proteus, tomado de: http://www.hubor-
proteus.com/proteus-pcb/proteus-pcb/2-proteus.html
Figura # Señal a implementar