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Taller Diseño Mecatrónico

Matriz QFD
Integrantes: Kevin Gómez
Diego Paredes
TEMA: Diseño y construcción de un Robot Oruga, Minesweeper

1. Necesidades del cliente

# Necesidad Importancia
1 El robot debe ser económico 4
2 El robot debe ser liviano 4
3 El robot debe estar seguro ante choques o colisiones 4
4 El robot debe poder atravesar terrenos dificiles 5
5 El robot debe responder bien al control remoto bluetooth 5
6 El robot debe detectar metales 5
7 El robot debe tener buena presentación 4
8 El robot debe ser robusto 4
9 El robot debe estar programado en codigo abiert 5
10 El robot debe permitir un facil mantenimiento 5

2. Establecer métricas y unidades

# Métrica # Necesidad Métrica Importancia Unidad


1 1 Costro de estructura 4 [$]
2 2 Peso total 4 [Kg]
3 3 Pruebas de impacto 4 [N]
4 4 Torque de los motores 5 [Nm]
5 4 Potencia de los motores 5 [HP]
6 5 Frecuencia conección bluethooth 5 [GHz]
7 5 Velocidad conección bluethooth 5 [Kbps]
8 6 Sensibilidad sensor inductivo 5 [mm]
9 7 No cables sueltos 4 Subj
10 7,8 Estructura bien ensamblada 4 Subj
11 7 Simetría 4 Subj
12 9 Lenguaje de Porgramación 5 Subj
13 7,1 Facil acceso a componentes 3 Subj