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Diferenciación Aproximada

Funciones Continuas

10/23/2017 1
Diferenciación Aproximada

f x  Δx   f x 
lim
f x  
Δx  0 Δx
Para un ' Δx'
valor finito

f x  x   f x 
f x  
x

2
Representación gráfica de la
diferenciación aproximada hacia
adelante

f(x)

x x+Δx

Figura 1 Diferencia hacia adelante. Aprioximación de la primera derivada.

3
Ejemplo 1
La velocidad de una nave espacial
en ascenso es:
 14  104 
 t   2000 ln    9.8t ,0  t  30
 14  10 4
 2100t 

donde 'ν' es dada es m/s y 't ' es dada en segundos.

a) Utilice la aproximación hacia adelante de la derivada de νt  para


cacular la aceleración a los t  16s . Uitilice un paso de Δt  2s .
b) Encontrar el valor exacto de la aceleración en este tiempo.
c) Calcular el error relativo.

4
Ejempl0 1 Cont.
Solución
 ti 1   ti 
ati  
t
ti  16
Δt  2
ti 1  ti  t
 16  2
 18

 18  16
a16 
2

5
Ejemplo 1 Cont.

 14  10 4 
 18  2000 ln    9.818
14  10  210018
4

 453.02m/s

 14 104 
 16  2000 ln    9.816
14 10  210016
4

 392.07m/s
Así
 18  16
a16 
2

6
Ejemplo 1 Cont.
453.02  392.07

2
 30.474m/s 2

b) El valor exacto de a16

 14 104 
 t   2000 ln    9.8t
14 10  2100t 
4

 14  104  2100t  d  14  104 


at   νt 
d
a t   2000 
 dt  14  104  2100t   9.8

dt  14  10 4
  

 14 10 4  2100t    4 
 1  2100  9.8
14 10
 2000
 14 10 4
  
 14 10 4  2100t 2 

 4040  29.416

 4040  29.4t a16   29.674m/s 2
 200  3t  200  316
7
Ejemplo 1 Cont.
El error es

True Value - Approximate Value


t  x100
True Value

29.674  30.474
 x100
29.674

 2.6967%

8
Aproximación hacia atrás de la primer
derivada

Sabemos que
lim f x  Δx   f x 
f x  
Δx  0 Δx
Para un finito ,' Δx'
f x  x   f x 
f x  
x

Si ' Δx' es un número negativo,

f x  x   f x 
f x  
 x
f x   f x  Δx 

Δx
9
Gráfico – Aproximación hacia atrás de la
primera derivada

f(x)

x-Δx x

Figure 2. Representación gráfica de la aproximación hacia atrás.

10
Ejemplo 2
 14  104 
 t   2000 ln    9.8t ,0  t  30
 14  10 4
 2100t 

Determinar la aceleración utilizando la aproximación


hacia atrás de la derivada en t  16 s

Utilice un paso de Δt  2s

11
Ejemplo 2 Cont.
Solución
 ti   ti 1 
at  
t
ti  16
Δt  2
ti 1  ti  t
 16  2
 14

 16  14
a16 
2

12
Ejemplo 2 Cont.
 14  10 4 
 16  2000 ln    9.816
14  10  210016
4

 392.07m/s

 14  104 
 14  2000 ln    9.814
14  10  210014
4

 334.24m/s

 16  14
a16 
2
392.07  334.24

2
 28.915m/s 2
13
Ejemplo 2 Cont.
El valor exacto de la aceleración en t  16 s es
a16  29.674m/s 2

El error absoluto es

29.674  28.915
t  x100
29.674

 2.5584%

14
Derivación de la diferenciación aproximada
– diferencia hacia adelante de la serie de
Taylor
f xi 
f xi 1   f xi   f xi xi 1  xi   xi 1  xi 2  
2!
Sustituyendo por conveniencia Δx  xi 1  xi
f xi 
f xi 1   f xi   f xi Δx  Δx 2  
2!
f xi 1   f xi  f xi 
f  xi  
  x   
x 2!
f xi 1   f xi 
f xi    0x 
x

15
Aproximación de la diferenciación –
Diferencia Centrada.

De la serie de Taylor
f xi   
f xi 1   f xi   f xi Δx  Δx 2  f xi Δx 3  
2! 3!

f xi   
f xi 1   f xi   f xi Δx  Δx 2  f xi Δx 3  
2! 3!

Al restar la ecuación (2) de la ecuación (1)


2 f xi 
f xi 1   f xi 1   f xi 2Δx   Δx 3  
3!
f xi 1   f xi 1  f xi 
f xi    x 2  
2x 3!

f xi 1   f xi 1 
f xi    0x 
2

2x
16
Diferencia Centrada –
Representación Gráfica
Podemos obtener una mayor exactitud en la respuesta si el orden del
error es de 0Δx 2 .

f(x)

x
x-Δx x x+Δx

Figura 3 Grafico de Representación de la aproximación de diferencia centrada de la primera


derivada.
17
Ejemplo 3
La velocidad del cohete es

 14  104 
 t   2000 ln    9.8t ,0  t  30
 14  10 4
 2100t 

donde 'ν' es dado en m/s y 't ' es dado en segundos.

(a) Utilice la aproximación por deferencia centrada para calcular la


aceleración en t  16.s Utilice un paso de Δt  2s.
(b) Encontrar el error relativo.

18
Ejemplo 3 cont.
Solución
 ti 1   ti 1 
ati  
2t
ti  16
t  2
ti 1  ti  t
 16  2
 18
ti 1  ti  t
 16  2
 14
 18  14
a16 
22
 18  14

4
19
Ejemplo 3 cont.
 14  10 4 
 18  2000 ln    9.818
 14  10 4
 210018  
 453.02m/s

 14  104 
 14  2000 ln    9.814
14  10  210014
4

 334.24m/s
 18  14
a16 
4
453.02  334.24

4
 29.694m/s 2
20
Ejemplo 3 cont.

El valor exacto de la aceleración en t  16 s del cálculo anterior se obtuvo:


a16  29.674m/s 2
El error relativo es:

29.674  29.694
t  100
29.674

 0.069157%

21
Comparación de Diferencias Divididas hacia
adelante, hacia atrás y centradas,
(FDD,BDD, CDD)

Se muestra el resultado de la tres aproximación en la Tabla 1.

Table 1 Velocidad Aproximada a los t=16 seg.,


Tipo de a16
t %
Aproximación
m / s 
2

Forward 30.475 2.6967


Backward 28.915 2.5584
Central 29.695 0.069157

22
Encontrar el valor de la derividad
con una tolerancia específica.
Para el uso general de estas aproximaciones, no conocemos el valor real
derivada por tanto no podemos determinar cuan exactos estamos siendo.

Podemos utilizar el error aproximado, en su lugar utilizan la variación del


paso en la aproximación, hasta que cumplamos con el error que se
requiere:

Tomemos el mismo ejemplo: v t  para

 14  104 
 t   2000 ln    9.8t
14  10  2100t 
4

en t  16 utilizando diferencia dividida hacia atrás.

23
Encontrar el valor de la derividad
con una tolerancia específica.
Dada la tabla 2, tenemos los valores aproximados y sus
correspondiente errores obtenidos al variar el paso.

Tabla 2

t v t  a %

2 28.915
1 29.289 1.2792
0.5 29.480 0.64787
0.25 29.577 0.32604
0.125 29.625 0.16355

24
Aproximación por diferencias finitas
de mayor orden
Se utiliza la serie de Taylor truncada a un orden mayor:

Por ejempo, aproximar f x  , de la serie de Taylor:

f xi   
f xi  2   f xi   f xi 2Δx   2Δx 2  f xi 2Δx 3   (3)
2! 3!
donde
xi  2  xi  2Δx
f xi    (4)
f xi 1   f xi   f xi x   x 2  f xi x 3 
2! 3!

donde

xi 1  xi  x
25
Aproximación por diferencias finitas
de mayor orden

Sustrayendo 2 veces la ecuación (4) de la ecuación (3) resulta en:

f xi 2   2 f xi 1    f xi   f xi Δx   f xi Δx  


2 3

f xi  2   2 f xi 1   f xi 


f xi    f xi Δx   
Δx  2

f xi  2   2 f xi 1   f xi 


f xi    0Δx  (5)
Δx  2

26
Ejemplo 4
La velocidad del cohete es

 14  104 
 t   2000 ln    9.8t ,0  t  30
 14  10 4
 2100t 

donde 'ν' es dado en m/s y 't ' es dado en segundos.

(a) Determine el jerk (segunda derivada de νt ) en t  16s . Utilice un


paso de Δt  2s

27
Ejemplo 4 Cont.
Solución
 ti  2   2 ti 1   ti 
j ti  
t 2
ti  16
t  2
ti 1  ti  t
 16  2
 18
ti  2  ti  2t 
 16  22
 20
 20  2 18  16
j 16 
22
28
Ejemplo 4 Cont.

 14  10 4 
 20  2000 ln    9.820
14  10  210020
4

 517.35m/s

 14  10 4 
 18  2000 ln    9.818
14  10  210018
4

 453.02m / s

 14  104 
 16  2000 ln    9.816
14  10  210016
4

 392.07m/s
29
Ejemplo 4 Cont.
517.35  2453.02  392.07
j 16 
4
 0.84515m/s 3

El valor exacto j 16 es

 14  10 4 
 t   2000 ln    9.8t
 14  10 4
 2100t 

Derivado 2 veces:

at  
d
νt  y j t  
d
at 
dt dt

30
Ejemplo 4 Cont.

d
ln t   1 and
d 1
 
1
dt t dt  t  t2

 14  104  2100t  d  14  104 


a t   2000 
 dt  14  104  2100t   9.8

 14  10 4
  

 14  10 4  2100t    4 
 1  2100  9.8
 14 10
 2000
 14  10  2100t  
 14  10 4
  4 2 

 4040  29.4t

 200  3t

31
Ejemplo 4 Cont.

Luego
j t  
d
at 
dt
18000

(200  3t ) 2

j 16 
18000
[200  3(16)]2
 0.77909m/s 3

El error relativo es:


0.77909  0.84515
t  100
0.77909
 8.4797 %
32
Mayor exactitud en derivadas de
Mayor Orden

La formula (5) es una aproximación de la segunda derivada utilizando el


esquema de diferencia dividas hacia adelante, y el orden el error es Δx  .

Podemos mejorar la exactitud, si utlizamos diferencia centradas como


aproximación:

La Serie de Taylor

f xi     


f xi 1   f xi   f xi x  x 2  f xi x 3  f xi x 4  (6)
2! 3! 4!
donde
xi 1  xi  Δx
33
Mayor exactitud en derivadas de
Mayor Orden

f xi     


f xi 1   f xi   f xi x  x 2  f xi x 3  f xi x 4  (7)
2! 3! 4!
donde

xi 1  xi  Δx

Se suman la ecuaciones (6) y (7),

f xi 1   f xi 1   2 f xi   f xi Δx   f xi 


2 Δx 
4

12

f xi 1   2 f xi   f xi 1  f xi Δx 


2

f xi   
Δx 2 12

f xi 1   2 f xi   f xi 1 


f xi    0Δx 
2

Δx 2
34
Ejemplo 5
La velocidad del cohete es

 14  104 
 t   2000 ln    9.8t ,0  t  30
 14  10 4
 2100t 

donde 'ν' es dado en m/s y 't ' es dado en segundos.

(a) Utilice la aproximación por deferencia centrada para calcular el jerk


(segunda derivada de νt ) en t  16s . Utilice un paso de Δt  2s

35
Ejemple 5 Cont.
Solución
 ti 1   2 ti   ti 1 
ati  
t 2
t i  16
t  2
ti 1  ti  t
 16  2
 18
ti 1  ti  t
 16  2
 14
 18  2 16  14
j 16 
22
36
Ejemple 5 Cont.
 14  10 4 
 18  2000 ln    9.818
14  10  210018
4

 453.02m/s

 14  104 
 16  2000 ln    9.816
 14  10 4
 210016  
 392.07m/s

 14  10 4 
 14  2000 ln    9.814
14  10  210014
4

 334.24m/s

37
Ejemple 5 Cont.
 18  2 16  14
j 16 
22
453.02  2392.07   334.24

4
 0.77969m/s 3

El error relativo

0.77908  0.78
t   100
0.77908

 0.077992%

38