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Motor asíncrono

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Patente estadounidense n.° 381.968, correspondiente al motor asíncrono ideado por Tesla.

El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de


corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético
del estator.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula
de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas,
cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor
según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor
universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de
excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras
están conectadas con anillos (en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a
las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas
para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los
motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende
a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza magnetomotriz de
inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento o resbalamiento.
Funcionamiento[editar]
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar
corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio,
conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la
que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá
corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el
movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor
gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce
si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la
velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas
velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia
de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que
ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que
la velocidad rotórica difiere lévemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la
carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin
embargo, a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla
aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que
son motores de velocidad constante.
Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un Transformador
eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor
equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa
entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor
es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es máximo. Como
consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy
alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace
ningún daño al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire
enseguida, pero causa bajones de tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre
todo como parpadeo en las lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos
electrónicos sensibles. Los motores de inducción están todos preparados para soportar esta
corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de descanso
pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida útil de los
devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento del aislamiento. Por eso se
utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrónicos de "arranque suave", que
minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también, y con
ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenómeno de
inducción mutua. La situación es la misma que la de conectar un transformador con el
secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del
secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en
el circuito rotórico.
Factor de devanado
Factor de devanado

Se define el factor de devanado, \xi, como el producto del factor de


distribución, \xi_d y el factor de acortamiento de paso \xi_a, o en otras palabras,
el factor de devanado es la relación entre la amplitud de la onda obtenida en el devanado
real de la máquina y la que tendría si todas las bobinas distribuidas y acortadas en él
estuviesen concentradas en una única bobina diametral. \xi=\xi_a\cdot\xi_d

Fig. 1 Cálculo del factor de devanado.

Para calcular el factor de devanado sólo es necesario conocer la distribución


periférica de corrientes, ya que el modo de conexión entre los conductores no afecta
a dicho cálculo.

Factor de distribución

Si el devanado de una máquina eléctrica fuese electricamente diametral y estuviese


alojado en una única ranura por polo y por fase (q=1), en un momento dado, la
magnitud y fase de la tensión inducida en todas las espiras que pertenecen al devanado
de una misma fase sería el mismo. Por tanto, al calcular la tensión inducida en la fase,
bastaría con multiplicar la tensión inducida en una de las espiras elementales de la
bobina por el número de espiras totales, N_s. E=4.44\cdot f\cdot N_s\cdot\phi_p

Sin embargo, los devanados de las máquinas eléctricas, generalmente, están alojados
en varias ranuras (q>1). La tensión inducida en una bobina del devanado de una fase
tendrá el mismo valor en magnitud pero un valor de fase distinto como consecuencia de
la distribución senoidal del flujo en el entrehierro. Por tanto, la tensión inducida en una
serie de bobinas conectadas en serie no es la suma algebraica de las tensiones inducidas
sino un valor inferior. Es decir, para obtener el valor inducido en un devanado distribuido
en varias ranuras, se deberá multiplicar la f.e.m. por una constante, \xi_d, conocida
como factor de distribución.
Fig. 2 Devanado distribuido (q=3)

Se define el factor de distribución como la relación entre la amplitud de la onda


obtenida con un devanado distribuido y aquella que se obtendría si todas las bobinas
elementales pertenecientes a un mismo par de polos estuvieran concentradas formando
una única bobina diametral. El factor de distribución siempre toma un valor inferior a la
unidad y su expresión es \xi_d=\dfrac{\sin{\dfrac{q\cdot
\gamma_e}{2}}}{q\cdot\sin{\dfrac{\gamma_e}{2}}}

Factor de acortamiento de paso

Una única bobina de paso acortado crea una onda de tensión en el entrehierro de distinta
anchura y amplitud en los polos norte y sur. Esta asimetría constituye un grave
inconveniente por la alta tasa de armónicos pares que implica en la onda. Por ello en
los devanados de paso acortado, a toda bobina le corresponde siempre otra igual
situada en posición homóloga respecto a ella (a 180º grados eléctricos).

Se define el factor de acortamiento de paso -o factor de paso- como la relación que


existe entre la amplitud de la onda fundamental producida por una sola bobina diametral
que tuviera la totalidad de espiras correspondientes a la pareja de bobinas de paso
acortado con la amplitud de la onda generada por la pareja de bobinas de paso acortado.
El factor de acortamiento de paso siempre es menor que la unidad y toma el
valor \xi_a=\cos{\beta_e}
1.5 DEVANADOS EN ESPIRAL
Construccióndel empaque
Los empaques de devanado espiral están construidos con vueltas
alternadas de un metal
preformado y un relleno suave no metálico. El metal del devanado
esta preformado en
forma de “chevron” el cual permite mayor resilencia y un ajuste en
si mismo comparado
con otros empaques convencionales.
La densidad del empaque de devanado espiral puede ser variada
de acuerdo a
Cualquierrequerimiento, así mismo la fabricación de nuestros
empaques se realiza con
la mejor tecnología asegurando una alta precisión en las
soldaduras realizadas
en espacios iguales, un número correcto de vueltas y la proporción
adecuada de
metal y relleno.
Medidas y aplicaciones Los empaques de devanado espiral son
fabricados en
un rango extenso de medidas y espesores, considerando las
condiciones deoperación y
brida en la que se va a usar, pueden ser usados para vacíos y
altas presiones, como
cryogenicas hasta 2000 grados F.
Códigos de color para materiales de relleno
Los empaques de devanado espiral fabricados por idiempaques,
están marcados en el
borde del anillo centrador permitiendo una identificación del
material de devanado. El
anillo centrador es señalado por un color. También losmateriales
de relleno son
identificados por el color de las rayas impresas de forma uniforme
en la parte exterior
del anillo centrador, estos colores están de acuerdo a la
estandarización que marca la
industria de los metales y materiales de relleno.
EMPAQUES DE DEVANADO ESPIRAL ESTILO SC
1.-Devanado espiral elemento sellador
2.-Anillo metálico sólido exterior para centrar el empaque ycalibrar
la comprensión
3.-Uso en bridas de cara realzada (R.F.) y cara plana (F.F)
4.-Servicio general
ESTILO SCI
1.-Devanado espiral elemento sellador
2.-Anillos metálicos sólidos interior y exterior
3.-Indicado para altas presiones y altas temperaturas
4.-Uso en bridas de cara realzada (R.F) y cara plana (F.F)
ESTILO SI
1.-Devanado espiral elemento sellador
2.-Anillo interior metálicosólido
3.-Para alta temperatura y alta presión
4.-Uso en bridas macho y hembra
ESTILO SCC
1.-Devanado espiral elemento sellador
2.-Anillos internos sólidos o doble enchaquetados
3.-Para alta presión y altas temperaturas
4.-Uso en bridas de cambiadores de calor y recipientes
CODIGO DE COLORES
1.6 ANALISIS FISICO Y MATEMATICO DE LA NATURALEZA
DEL CAMPO
MAGNETICO
El teorema de Amperesirve para analizar campos magnéticos
originados por
corrientes eléctricas y viene dado por la siguiente expresión:
∫H.dl=i
Este teorema dice que si se integra el vector excitación Hr a lo
largo del camino
cerrado L (circulación deHra lo largo de L) el resultado obtenido es
igual a la suma de
las corrientes que encierra el contorno L. Para ello es preciso tener
en cuenta que se
consideranpositivas las corrientes dirigidas en el sentido de un
sacacorchos cuando se
lo gira en el sentido que se haya tomado como positivo para ldr al
realizar la integral
anterior. Así, ldr visto desde arriba, tiene sentido horario, por lo que
la corriente i1 es
positiva y la corriente i2 es negativa.
Lacorriente i3 tiene un efecto nulo y, por esta razón, no aparece a
la derecha del signo
=.
Si elcamino L incluye bobinas a las que recorre por su interior (Fig.
5b), el Teorema de
Ampere se puede escribir así:

∫.dl=∑Nj.ij
En la expresión anterior Nj e ij
son, respectivamente, el número de espiras en serie y la corriente
de la bobina j.
De esta manera, se puede considerar una corriente como la i3
como una bobina con una
sola espiral.
A la circulación
Soluciones para Medidas de Resistencia de
Devanados
Las medidas de resistencia de devanados de transformadores, cambiadores de tomas o motores, presentan un
desafío particular dentro de las medidas de resistencia de los equipos eléctricos, debido a la naturaleza
altamente magnética de los bobinados. Los equipos de medidas de resistencia de devanados deben hacer
frente a la fuerte carga inductiva para poder aplicar la CC estable necesaria que magnetice el devanado,
además de tener en cuenta el grupo de conexión y la temperatura.

Las medidas de resistencia de devanados se utilizan para verificación tanto en fábrica como en campo. En
fábrica, aseguran la fabricación adecuada al diseño, sirven también para calcular las pérdidas, y como
magnitud variable en pruebas térmicas. En campo, se realizan medidas de resistencia de devanados para
evaluar posibles problemas, como cortos de espiras, bobinados abiertos, problemas de conexión interna,
puntos calientes y la condición del cambiador de tomas. Después del suministro de nuevos transformadores,
las medidas de resistencia de devanados se usan para detectar cualquier daño durante el transporte, y como
referencia inicial del transformador para mediciones futuras. Las medidas de resistencia de devanados
también forman parte de los programas periódicos de mantenimiento para encontrar problemas que repercuten
en el rendimiento del sistema y que puedan conducir a apagones inesperados.

Características de los equipos de medidas de resistencia de


devanados

Las medidas de resistencia de devanados se realizan


con equipos específicos para transformadores, capaces de afrontar los efectos inductivos asociados, y que a
diferencia del típico micro-óhmetro para mediciones de resistencia de contacto, tienen una mayor tensión de
salida con la energía necesaria para saturar los devanados y estabilizar más rápidamente la lectura,
proporcionando una medición precisa y repetible.

Las medidas de resistencia de devanados se realizan con el método de cuatro hilos, mediante la inyección de
CC en la bobina y la medición de la caída de tensión. Aunque la prueba se realice fase a fase, es preferible la
conexión trifásica, ya que reduce el tiempo de prueba y las veces que el usuario tiene que subir al
transformador.

Las medidas de resistencia de devanados dependen mucho de la temperatura, de manera que los resultados
deben referenciarse a una temperatura normalizada (corrección en temperatura). Antes de poner el
transformador en servicio, es también importante que se desmagnetice el núcleo una vez finalizada la
medición, para evitar daños personales o a equipos, y por lo tanto el equipo de medidas de resistencia de
devanados debe también proporcionar esta capacidad.
Los problemas en el transformador pueden tener diferentes orígenes que requerirán para su diagnóstico cruzar
resultados de diferentes parámetros del mismo transformador, de modo que las medidas de resistencia de
devanados también se usan para complementar la información de otras pruebas de diagnóstico de
transformadores, por ejemplo para confirmar las sospechas de problemas en los resultados de las pruebas de
relación (TTR) y viceversa.

Soluciones SMC para medidas de resistencia de devanados


El ETP-3 de SMC cumple las características mencionadas, realizando simultáneamente las medidas de
resistencia de devanados en las tres fases, a través de un software experto, con magnetización y
desmagnetización automática y visualización gráfica de la evolución de la prueba, para evaluar los posibles
problemas del transformador y del regulador de tomas.

El ETP-3 realiza las siguientes mediciones en todo tipo de transformadores de potencia, distribución e
instrumentación:

 Resistencia automática del devanado, en monofásico o trifásico.


 Corrección automática de temperatura de la resistencia por fase.
 Cálculo automático de la resistencia compuesta, para diferentes grupos de conexión.
El ETP-3 realiza las medidas de resistencia de devanados de cada fase, de forma secuencial, sin ningún
cambio en la conexión al transformador, para cada posición del cambiador de tomas. Utiliza el método a
cuatro hilos, con corriente de salida ajustable, con un modo de prueba rápido, completamente guiado y
automático; el equipo se suministra con su software asociado, que indica cómo realizar la prueba, conexiones,
cambio de tomas, fases,… con visualización gráfica de resultados y gestión de base de datos para análisis de
tendencias. Los resultados de las medidas de resistencia de devanados se guardan automáticamente y el
usuario puede emitir un informe de forma instantánea.

La unidad ETP-3 es también parte del Sistema ETP,


el sistema predictivo integrado de SMC para el mantenimiento de transformadores de potencia, pudiendo
cruzar los resultados de las medidas de resistencia de devanados con otras unidades para un mejor
diagnóstico. El Sistema ETP está compuesto por cuatro módulos de medida independientes que comparten un
mismo software de control y análisis. Cualquiera de los módulos puede también utilizarse por separado. El
análisis de tendencias y diagnóstico se realiza por un software experto que confirma la existencia de
problemas a través de la evolución y correlación de las mediciones realizadas por cada unidad.

El ETP-3 se suministra con los cables de prueba trifásicos necesarios, para la conexión primaria y secundaria,
de 8 m de longitud, ampliables opcionalmente con extensión de 12 m, para llegar a todos los tamaños de
transformadores.

Para más información


Pruebas de Resistencia de Aislamiento(Megger)
OBJETIVO.
Verificar que los aislamientos del transformador bajo prueba cumplen con la resistencia mínima soportable
bajo la operación a la que serán sometidos, así como de comprobar la no inadecuada conexión entre sus
devanados y tierra para avalar un buen diseño del producto y que no exista defectos en el mismo.

INSTRUMENTOS DE MEDICION Los instrumentos de medición que se emplearán en esta prueba dependen
del grado de exactitud de la lectura de la resistencia de aislamiento que se quiera conocer.
NORMAS DE REFERENCIA.

Las presentes especificaciones están referidas a lo estipulado en las normas:


 IEEE C57.12.90-1993 "IEEE Standard test code for liquid - inmersed distribución, power, and regulating
transformers and IEEE guide for short - circuit testing of distribution and power transformers".
 IEEE 43-1974

METODO DE PRUEBA.

El método de prueba de la resistencia de aislamiento de un transformador es el de medición directa con el


instrumento de medición (Megger).
PROCEDIMIENTO.

El significado de la resistencia de aislamiento generalmente requiere de cierta interpretación y depende


básicamente del diseño, sequedad y limpieza de los aislantes que envuelven al transformador. El
procedimiento de prueba para la medición de la resistencia de aislamiento de un transformador está descrito
en la norma IEEE C57.12.90 y contiene básicamente los siguientes puntos claves :
 La temperatura de los devanados y del líquido aislante deben estar cercanos a 20° C.
 Todos los devanados deben estar inmersos en el mismo liquido aislante.
 Todos los devanados deben de estar cortocircuitados.
 Todas las boquillas del transformador deben estar en su lugar.
 Todas las terminales que no se consideran en la prueba así como la carcaza y el tanque deberán conectarse
a tierra mientras se aplique el voltaje de prueba.

 Deben seguirse las indicaciones de cada instrumento de medición dependiendo del que se trate teniéndose
como mínimas las siguientes:

o Megger analógico. Primeramente se debe seleccionar el voltaje de prueba de acuerdo a la tabla 1 que son las
recomendaciones del fabricante ya que no se cuenta con normas publicadas que contengan una
especificación más detallada:
Tabla 1. Voltaje de prueba para diferentes voltajes de referencia.

Voltaje nominal de referencia (V) Voltaje de prueba (V)

Menos de 115 250

115 250 o500

230 500

460 500 o 1000

Como una regla general, el voltaje de prueba debe ser aplicado hasta que se registre una lectura que no
cambie en un margen de 15 segundos o la lectura final que observa en el transcurso de 60 segundos. En
circuitos capacitivos se deberá ejercer la tensión de prueba por un minuto o más si es necesario completar la
carga de la muestra. La norma IEEE 43-1974 marca que es imposible de especificar el valor de la resistencia
de aislamiento que debe ser medida para la cual un devanado fallará eléctricamente, pero en motores las
lecturas mínimas generalmente figuran en 2 MW para tensiones nominales de hasta 460 V.

La figura 1 muestra el diagrama elemental de conexiones del Megger analógico, donde el devanado bajo
prueba puede ser cualquiera de los ya mencionados antes. Una vez terminadas las conexiones se debe girar
la palanca a una velocidad tal que la aguja del instrumento se estabilice y se encienda el led de color verde y
tomar la lectura. Si el led de color rojo se enciende significa que el valor medido se deberá multiplicar por 10.
El voltaje aplicado para la medición de la resistencia de aislamiento a tierra deberá ser incrementado en un
tiempo no mayor a 15 segundos y después de ser retenido en su valor de prueba durante un minuto y se
deberá reducir gradualmente en no más de 5 segundos a un valor de un cuarto o menos del valor máximo que
se haya registrado.

Las pruebas de resistencia de aislamiento deberán realizarse con los circuitos de igual voltaje conectados
entre sí y los circuitos de diferente voltaje deberán ser probados por separado, por ejemplo:

 Alta tensión vs. Baja tensión


 Alta tensión vs. Tierra
 Baja tensión vs. Tierra
 Neutro vs. Tierra (En el caso de que el neutro no esté conectado directamente a tierra)

Esta prueba se realiza con la finalidad de incrementar la exactitud del estado de prueba de los aislamientos de
un transformador, y en el caso de que no sea suficiente con la prueba de resistencia de aislamiento, se
recomienda laPRUEBA DE INDICE DE POLARIZACIONyPRUEBA DE INDICE DE ABSORCION
La prueba debe ser interrumpida inmediatamente si la lectura de la corriente comienza a incrementarse sin
estabilizarse.

Podrían presentarse descargas parciales durante las pruebas de resistencia de aislamiento que puedan
causar al transformador bajo prueba y también arrojar resultados erróneos en los valores de las lecturas de
medición, para este caso se deberá hacer una pausa y continuar posteriormente con la prueba.

Después de que la prueba haya sido completada se deberán aterrizar por un periodo de tiempo suficiente
para liberar cualquier carga que haya quedado atrapada.
Figura 1 Conexiones del Megger analógico para la medición de la
resistencia de aislamiento de un transformador.
CRITERIOS DE APROBACIÓN.
No hay una buena cifra para determinar si una lectura de una resistencia de aislamiento es buena o mala,
pero una buena guía es la de considerar 1 MW por cada 1000 Volts de prueba aplicados como una cifra
mínima. Esto es aplicable a motores y transformadores.