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“AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN DEL MAR DE GRAU”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

CURSO:

Ecuaciones Diferenciales

FACULTAD:

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

PROFESOR:

Castro Vidal Pedro Raúl

INTEGRANTES:

Arana Reyes Guerrero Jorge Miguel 1413210212

Collantes Saenz Roberto Carlos 1413230023

Diaz Chavez Ricardo Jose 1413220369

Ramos Gutierrez Renzo Jesús 1413220602

Ramos Soria Denim Axel 1413220581

2016
DEDICATORIA

Queremos a gradecer en primer lugar a Dios por que nos da fortaleza para poder
seguir con nuestras metas.

A nuestra familia que nos da aliento y apoya cada día.

Y por último y no menos importante a nuestro profesor

porque sin su ayuda no mejoraríamos en

nuestro camino del aprender.

2
INDICE

ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Ecuaciones lineales de coeficientes constantes homogéneas 5


Ecuaciones lineales de coeficientes constantes no homogéneas 6

Método de variación de parámetros 7

Método de los coeficientes indeterminados 7

Problemas EDOL de segundo orden 8

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS

Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes constantes.


Obtención de la solución general 14

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEAS.

Método para obtener una solución particular de la ecuación lineal no


homogénea con coeficientes constantes. 18

Método de variación de constantes 19


Método de los coeficientes indeterminados 21

Caso 𝑓 (𝑥) = sin 𝑏𝑥 , 𝑓 (𝑥) = cos 𝑏𝑥 o cualquier combinación lineal de ellas

Caso 𝑓 (𝑥)función polinomial de grado 𝑚 en 𝑟 22

Problemas de EDOLH y EDOLHH 23

BIBLIOGRAFIA 27

ENLACES WEB 27

3
ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Una ecuación diferencial lineal de segundo orden es de la forma:

𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑅(𝑥) (a)

Donde P, Q y R son funciones continuas de x en un cierto intervalo. Se dice que la


ecuación es homogénea si 𝑅(𝑥) = 0 para todo x. En otro caso, la ecuación se dice
que es no homogénea.

La resolución de las ecuaciones diferenciales de segundo orden homogéneas se


apoya en dos resultados básicos: la combinación lineal de dos soluciones es otra
solución, y toda solución es combinación lineal de dos soluciones independientes.
Más concretamente, tenemos los siguientes resultados.

(1) Si 𝑦1 (𝑥) e 𝑦2 (𝑥) son soluciones de una ecuación diferencial homogénea y𝑐1 y
𝑐2 son dos constantes, entonces

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥)

Es una solución de la misma ecuación diferencial.

(2) Si 𝑦1 (𝑥) e 𝑦2 (𝑥) son soluciones linealmente independientes (ninguna de ellas


es un múltiplo de la otra) de una ecuación diferencial homogénea de segundo
orden, entonces la solución general está dada por

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥)

Donde 𝑐1 y 𝑐2 son dos constantes.

En general, encontrar las soluciones de una ecuación de segundo orden


(homogénea o no homogénea) es difícil, a veces imposible. Sin embargo, si las
funciones P y Q son constantes, entonces siempre se pueden hallar soluciones.
En los siguientes apartados describimos como hacerlo.

Ecuaciones lineales de coeficientes constantes homogéneas:

Consideremos la ecuación de segundo orden con coeficientes constantes


siguiente:

𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0 (b)

Las soluciones de dicha ecuación se determinan a partir de las raíces de la


ecuación

4
𝑟 2 + 𝑎𝑟 + 𝑏 = 0

Denominada ecuación característica. Se pueden presentar las siguientes tres


posibilidades:

(1) Raíces reales diferentes: Si r1≠r2 son las raíces reales distintas de la ecuación
característica, entonces la solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥

(2) Raíces reales iguales: Si r1 = r2 son las raíces reales iguales de la ecuación
característica, entonces la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥 = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥)𝑒 𝑟1 𝑥

(3) Raíces complejas: Si 𝑟1 = 𝛼 + 𝑖𝛽y 𝑟2 = 𝛼 − 𝑖𝛽son las raíces complejas de la


ecuación característica, entonces la ecuación general es

𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 sin 𝛽𝑥

Ecuaciones lineales de coeficientes constantes no homogéneas

Consideremos la ecuación de segundo orden con coeficientes constantes


siguiente:

𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑅(𝑥) (c)

En la búsqueda de las soluciones de dicha ecuación, juega un papel importante la


solución de la ecuación

𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0 (d)

Denominada ecuación homogénea asociada. El siguiente resultado nos resuelve


la ecuación.

La solución general de la ecuación 𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑅(𝑥)se puede escribir como

𝑦 (𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)

En donde 𝑦ℎ (𝑥) es la solución general de la ecuación homogénea asociada e


𝑦𝑝 (𝑥) es una solución particular.

El problema que se nos presenta ahora es la determinación de la solución 𝑦𝑝 (𝑥).


Describimos a continuación dos técnicas.

5
 Método de los coeficientes indeterminados

Si la función 𝑅(𝑥) consiste en la suma o producto de factores de los siguientes


tipos:

(I) Polinomio: 𝑥 𝑛 ,

(II) Exponencial:𝑒 𝑟𝑥 ,

(III) Trigonométrico: cos 𝛽𝑥, sin 𝛽𝑥,

Entonces podemos hallar una solución particular 𝑦𝑝 (𝑥) por el método de los
coeficientes indeterminados. La clave consiste en conjeturar que la solución
𝑦𝑝 (𝑥)es de una forma especial, la cual depende de la función R. Las reglas que
deben seguirse son:

(1) Si 𝑅(𝑥) es un polinomio (tipo I), entonces se prueba con un polinomio del
mismo grado.

(2) Si 𝑅(𝑥) es exponencial (tipo II), entonces se prueba con 𝐴𝑒 𝑟𝑥 .

(3) Si 𝑅(𝑥) es trigonométrico (tipo III), entonces se prueba con 𝐴 cos 𝛽𝑥 + 𝐵 sin 𝛽𝑥

(4) Si 𝑅(𝑥) es la suma o producto de factores anteriores, entonces se prueba con


la suma o producto, respectivamente, de las correspondientes soluciones
particulares.

(5) Si cualquier término de 𝑦𝑝 es solución de la ecuación homogénea asociada, se


multiplica 𝑦𝑝 por x (o x2 si es necesario).

Método de variación de parámetros

El método de los coeficientes indeterminados descrito anteriormente funciona bien


si la función 𝑅(𝑥) está formada por polinomios, exponenciales o funciones
trigonométricas (senos y cosenos). La razón hay que buscarla en que las
derivadas de este tipo de funciones no son más complicadas que las funciones
originales. Esto no ocurre, por ejemplo, con funciones como 1⁄𝑥 o tan 𝑥.

El método de variación de parámetros parte de la suposición que 𝑦𝑝 (𝑥)tiene la


misma forma que 𝑦ℎ (𝑥), excepto que las constantes 𝑐1 y 𝑐2 se sustituyen por dos
funciones 𝑢1 (𝑥)y 𝑢2 (𝑥). El método consiste en lo siguiente:

(1) Hallar la solución general 𝑦ℎ (𝑥) = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥).

6
(2) Sustituir las constantes por funciones para formar 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) +
𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥).

(3) Resolver el siguiente sistema para 𝑢1 ′ y 𝑢2 ′:

𝑢1 ′𝑦1 + 𝑢2 ′𝑦2 = 0

𝑢1 ′𝑦1 ′ + 𝑢2 ′𝑦2 ′ = 𝑅(𝑥)

(4) Integrar para hallar 𝑢1 y 𝑢2 .

Problemas EDOL de segundo orden:

Resuelva el P.V.I:

4y’’(t)– y(t) = 0 ; y(0) = 2 ; y’(0) = Ky halle “K” para que y(t) 0cuando t ∞

Solución:

4r2 – 1 = 0 … (para tener una solución general)


4r2 = 1
r2 = 1/4
r = + 1/2; - 1/2

De la siguiente ecuación para las soluciones generales:


1 1
y(t) = 𝑀𝑒 2𝑡 + 𝑁𝑒 −2𝑡 (I)

Como y(t) = 0 , y’(t) = K ,reemplazando en (a):

1 1
y(0) = 𝑀. 𝑒 2(0) + 𝑁. 𝑒 −2(0)

2 = M + N….(1)

Ahora reemplazaremos el otro dato en la ecuación (I), para eso tendremos que
derivarla:

7
1 1
y(t) = 𝑀𝑒 2𝑡 + 𝑁𝑒 −2𝑡

1 1
1 1
y’(t) = 2 𝑀𝑒 2𝑡 − 2 𝑁𝑒 −2𝑡

K = ½ M – ½ N ….(2)

Entonces de (1) y (2):

 2=M+N M=1+K
 K=½M–½N N=1–K

Aplicando el límite cuando:

0
1 1
lim(1 + 𝐾). 𝑒 2𝑡 + (1 − 𝐾). 𝑒 −2𝑡
𝑡→∞

1
lim(1 + 𝐾). 𝑒 2𝑡 Para que tienda al infinito: 1+K=0
𝑡→∞

K = -1

Una persona esta parada en la azotea de un edificio de altura h o . se lanza un


objeto hacia arriba con una velocidad Vo y se deja caer libremente.
Determine la posición “Y” del objeto en todo el tiempo.

Solución:

Fig1. Fuente de la imagen

http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-de-primer-y-segundo-orden.html 8
Por leyes de Newton sabemos que:

m.a = -m.g .. (1)


𝑑𝑣 𝑑𝑦
a= v=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Relacionándolos tendríamos:
𝑑𝑦
𝑑( ) 𝑑2 𝑦
𝑑𝑡
a= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Reemplazando en (1):
𝑑2 𝑦
𝑚. 𝑑𝑡 2 = −𝑚𝑔 …( * )

Sabiendo que las posiciones en t= 0

y(0) = ho .. Notación 2

y’(0) = Vo .. Notación 1

Reescribiendo la ecuación (*)

m.y’’ = -mg y’’ = -g

Integrando:

y’ = -gt + C1 …(α)

Usando la notación 1 cuando t=0

y’ = -gt + C1

Vo = -g(0) + C1

C1 = Vo

Entonces reemplazando en la E.D (α)

y’ = -gt + Vo
𝑑𝑦
= −𝑔𝑡 + Vo dy = (-gt + Vo )dt
𝑑𝑡

Integrando:

9
𝑡2
y = −𝑔 + Vo. t + C2
2

Usando la notación 2 cuando t=0 , y = ho


𝑔
ho = − 2 . 02 + Vo. (0) + C2C2 = ho

Entonces la ecuación diferencial de la posición en cualquier instante “t” seria:


𝑔
𝑦 = − 𝑡 2 + Vo + ho
2
Supongamos que un cuerpo de masa M este sujeto al extremo de un resorte
flexible suspendido de un soporte rígido (por ejemplo, un techo), como se
muestra en la figura 5.1b. Cuando M se reemplaza por un cuerpo
diferente Mi, el alargamiento del resorte será, por supuesto, distinto.

Solución:

Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución F opuesta a
la dirección del alargamiento y proporcional a su magnitud. Dicho en términos
simples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque
cuerpos de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento
elástico esta esencialmente caracterizado por él número k. Por ejemplo, si un
cuerpo que pesa 10lb. alarga el resorte en 1/2 pie, entonces,

10 = k (1/2) implica que k = 20 lb./pie.

Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb. alarga el mismo resorte en 2/5
pie.

10
Segunda Ley de Newton:

Después que una masa M se sujeta a unde laresorte,


Fig2. Fuente imagen aquella lo alargara en una
magnitud s y alcanzara la posición de equilibrio en la cual su pesoW es equilibrado
http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-de-primer-y-segundo-orden.html
por la fuerza de restitución ks. El peso es definido por:

W = m. g

Fig3. Fuente de la imagen

http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-de-primer-y-segundo-orden.html

En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos o geolibras (slugs) y g =


9.8 mt/s², p80 cm/s² o 32pie/s², respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b,
la condición de equilibrio es m.g = ks o bien m.g - ks = 0. Si ahora la masa se
desplaza de su posición de equilibrio en una magnitud x y después se suelta, la
fuerza neta F correspondiente a este caso dinámico está dada por la segunda ley
del movimiento de Newton, F = ma, en donde a es la aceleración d²w/dt².
Suponiendo que sobre el sistema no actúan fuerzas exteriores (movimiento
vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de
restitución:

m d²x/dt² = - k (s + x) + mg= - kx + mg - ks = - kx

Dividiendo la última ecuación planteada entre la masa m, se obtiene la ecuación


diferencial de segundo orden:

d²x/dt² + k/m x = 0

o bien d²x/dt² + ω ²x = 0

11
En donde ω ² = k/m. Se dice que la ecuación d²x/dt² + ω ²x = 0 describe
el movimiento armónico simple o movimiento vibratorio no amortiguado.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS

Teorema1. Si las funciones 𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 son n soluciones en el intervalo I de la


ecuación lineal homogénea.

𝑦 𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 𝑛−1) + . . . . +𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦´ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 0 (1)

Entonces toda función 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + . . . +𝐶𝑛 𝑦𝑛 de la forma, donde 𝐶1 , 𝐶1 , . . . , 𝐶𝑛 ∈


ℝtambién es solución de la ecuación.

Esto es, toda combinación lineal de soluciones de una ecuación lineal homogénea
es también solución de dicha ecuación.

Teorema 1 sean 𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 𝑛 soluciones en el intervalo 𝐼 de la ecuación

𝑦 𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 𝑛−1) + . . . . +𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦´ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 0

Y sea 𝑥0 ∈ 𝐼. Entonces:

1. 𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 son linealmente dependientes en 𝐼 si y sólo si su wronskiano en


el punto 𝑥0 se anula.

2. 𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 son linealmente independientes en 𝐼 si y sólo si su wronskiano


en el punto 𝑥0 no se anula.

Teorema 2. Si 𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 𝑛 soluciones en el intervalo 𝐼 de la ecuación

𝑦 𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 𝑛−1) + . . . . +𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦´ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 0

12
Entonces cada solución de la ecuación (1) puede expresarse en la forma

𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + . . . +𝐶𝑛 𝑦𝑛

Para algunas constantes 𝐶1 , 𝐶1 , . . . , 𝐶𝑛 ∈ ℝ.

De lo anterior se desprende que la solución general de una ecuación diferencial


lineal homogénea viene dada por todas las combinaciones lineales de tantas
soluciones l.i. como orden tiene dicha ecuación. Además en la solución general,
están dadas todas las soluciones que tiene dicha ecuación. Así, el problema de
encontrar la solución general de una ecuación lineal homogénea, se reduce al de
encontrar tantas soluciones particulares linealmente independientes de dicha
ecuación, como orden tenga dicha ecuación. Por ello nos surge la siguiente
pregunta:¿Existen n soluciones linealmente independientes de la ecuación
homogénea de orden n? Cuando los coeficientes 𝑎1 (𝑥), 𝑎2 (𝑥), … , 𝑎𝑛 (𝑥)
son funciones continuas en algún intervalo I, como se ha venido suponiendo, del
teorema 1 se puede deducir que la respuesta es afirmativa. Basta tener en cuenta
que dicho teorema asegura que hay n soluciones distintas para los n problemas de
valor inicial correspondientes a la ecuación homogénea en los que
𝑛−1)
(𝑦0, 𝑦0 ´, … , 𝑦0

Sean respectivamente los vectores (1, 0, … … , 0), (0, 1, … . . , 0), (0, 0, … … , 0)Además
dichas soluciones son linealmente independientes puesto que su wronskiano en el
punto 𝑥0 es no nulo. Veremos un procedimiento para obtener este conjunto de
soluciones en el caso de un ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS DE


COEFICIENTES CONSTANTES. OBTENCIÓN DE LA SOLUCIÓN GENERAL

En este apartado consideraremos únicamente ecuaciones lineales homogéneas


con coeficientes constantes, y veremos cómo obtener soluciones linealmente
independientes. Expondremos las ideas para ecuaciones de orden dos. Partiendo
de la ecuación lineal homogénea de orden dos, con coeficientes constantes

𝑦 𝑛 + 𝑎1 𝑦´ + 𝑎2 𝑦 = 0 (2)

13
Para encontrar soluciones de esta ecuación, ensayaremos soluciones de la forma
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 .

Observamos que:

𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 (2) ⟹ (𝑒 𝑟𝑥 )´´ + 𝑎1 (𝑒 𝑟𝑥 )´ + 𝑎2 (𝑒 𝑒𝑥 ) = 0

⇔ 𝑒 𝑟𝑥 (𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 ) = 0 ⇔ (𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 )

Por tanto, las soluciones de la ecuación (𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 ) = 0 , llamada ecuación


característica de la ecuación (2), nos determinan los números r para los que 𝑦 =
𝑒 𝑟𝑥 es solución de (2).

Atendiendo pues, a las posibles soluciones de la ecuación característica se


pueden presentar tres casos:

Caso 1: La ecuación característica tiene dos raíces reales distintas. Si 𝑟1 , 𝑟2 son


las dos soluciones reales de la ecuación característica, hemos probado que las
funciones 𝑒 𝑟1 𝑥 , 𝑒 𝑟2 𝑥 son soluciones de la ecuación homogénea (2). Como además
son linealmente independientes, ya que su Wronskiano en 𝑥 = 0 no es nulo,
tenemos que la solución general de la ecuación homogénea es:

𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝐶1 𝑒 𝑟2𝑥


𝐶1, 𝐶2 ∈ ℝ.

Caso 2: La ecuación característica tiene dos raíces complejas conjugadas.


Cuando las raíces 𝑟1 , 𝑟2 de la ecuación característica son complejas conjugadas,
entonces las funciones 𝑒 𝑟1 𝑥 , 𝑒 𝑟2 𝑥 son al igual que antes soluciones
independientes de la ecuación homogénea, pero ahora son funciones complejas
de la variable real x. Sin embargo, veremos que es posible, a partir de ellas,
obtener soluciones reales linealmente independientes.

Suponiendo que 𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖, y por tanto 𝑟1 = 𝑎 − 𝑏𝑖, se verifica que

1 𝑟𝑥 1 𝑟𝑥
𝑒 1 + 𝑒 2 = 𝑒 𝑎𝑥 cos 𝑏𝑥
2 2
1 𝑟𝑥 1 𝑟𝑥
𝑒 1 − 𝑒 2 = 𝑒 𝑎𝑥 sin 𝑏𝑥
2 2

14
Así, las funciones 𝑒 𝑎𝑥 cos 𝑏𝑥, 𝑒 𝑎𝑥 sin 𝑏𝑥 son soluciones de la ecuación dada (por
ser combinación lineal de dos soluciones de dicha ecuación) y además son
linealmente independientes (ya que su wronskiano en 𝑥 = 0 no es nulo).

Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea se puede expresar en la


forma:

𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 (𝐶1 cos 𝑏𝑥 + 𝐶2 sin 𝑏𝑥)

𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ

Caso 3: La ecuación característica tiene una raíz real doble. En este caso, si r es
la raíz doble de la ecuación característica, la función 𝑒 𝑟𝑥 es una solución de la
ecuación homogénea, y para buscar otra linealmente independiente con ella,
podríamos pensar en ensayar con posibles soluciones de la forma: 𝑦(𝑥) =
𝑢(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 .

Se tiene que:

𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 (4) ⇔ (𝑢(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 )´´ + 𝑎1 (𝑢(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 )´ + 𝑎2 (𝑢(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 ) = 0

⇔ 𝑒 𝑟𝑥 [𝑢(𝑥)(𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 ) + 𝑢´(𝑥)(2𝑟 + 𝑎1 ) + 𝑢´´(𝑥)] = 0 ⟹ 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 = 0

2𝑟 + 𝑎1 = 0 ⇔

𝑢´´(𝑥) = 0 ⇔ 𝑢(𝑥) = 𝐴𝑥 + 𝐵

Luego en particular (para 𝐴 = 1, 𝐵 = 0 ) la función es solución de la ecuación


homogénea (2), y por ser linealmente independiente con, la solución general de la
ecuación homogénea se puede expresar en la forma:

𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑟𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥)

Estas ideas desarrolladas para encontrar dos soluciones l.i. de una ecuación lineal
homogénea de orden 2 con coeficientes constantes se pueden extrapolar al caso
de ecuaciones de mayor orden. La dificultad obvia que surgirá es la determinación
de las raíces de la correspondiente ecuación característica que será una ecuación
polinómica de grado al menos tres. Todo el desarrollo teórico anterior nos permite
dar el siguiente procedimiento para obtener todas las soluciones de una ecuación
lineal homogénea de orden 𝑛, con coeficientes constantes.

15
a) Encontrar las 𝑛 raíces de la ecuación característica asociada (dicha ecuación
es la que resulta de sustituir en la ecuación diferencial cada derivada 𝑦 𝑘 ) por
la potencia 𝑟 𝑘 ).
b) Para cada raíz real λ de multiplicidad algebraica 1, una solución de la ecuación
diferencial homogénea es 𝑦 = 𝑒 λx .
c) Para cada raíz real λ de multiplicidad algebraica m > 1, m soluciones de la
ecuación diferencial homogénea son:

𝑦1 = 𝑒 𝜆𝑥 , 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝜆𝑥 , . . . , 𝑦𝑚 = 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝜆𝑥

d) Si 𝛼 + 𝑖𝛽 y 𝛼 − 𝑖𝛽 (con 𝛽 ≠ 0 ) son raíces de multiplicidad algebráica 1,


entonces dos soluciones de la ecuación diferencial homogénea son:

𝑦1 = 𝑒 𝛼𝑥 sin 𝑏𝑥, 𝑦2 = 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝑏𝑥

e) Si 𝛼 + 𝑖𝛽 y 𝛼 − 𝑖𝛽 (con 𝛽 ≠ 0) son raíces de multiplicidad algebraica 𝑚 > 1,


entonces 2m soluciones de la ecuación diferencial homogénea son:

𝑦1 = 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥, 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 , … , 𝑦𝑚 = 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥

𝑦𝑚+1 = 𝑒 𝛼𝑥 sin 𝛽𝑥, 𝑦𝑚+2 = 𝑥𝑒 𝛼𝑥 sin 𝛽𝑥 , … , 𝑦2𝑚 = 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝛼𝑥 sin 𝛽𝑥

Siguiendo los pasos anteriores, las n soluciones obtenidas 𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 son l.i. Por
ello, la solución general de la ecuación diferencial homogénea es:

𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)+. . . + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 (𝑥),

Donde 𝐶1 , 𝐶2, . . . , 𝐶𝑛 ∈ ℝ.

NOTA: Para las ecuaciones lineales con coeficientes variables, no se cuenta con
un método general para determinar n soluciones linealmente independientes.

16
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEAS.

Consideramos ahora el problema de encontrar la solución general de una


ecuación lineal no homogénea de orden n

𝑦 𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 𝑛−1) + . . . . +𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦´ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

y llamaremos ecuación homogénea asociada a la ecuación no homogénea dada la


que resulta de sustituir f(x) por cero; esto es:

𝑦 𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 𝑛−1) + . . . . +𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦´ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 0

Se verá que para resolver una ecuación no homogénea se procederá a calcular la


solución general de su ecuación homogénea.

Teorema 1 Supongamos que las funciones 𝑎1 (𝑥), 𝑎2 (𝑥) … . . 𝑎𝑛 (𝑥) , f(x) son
continuas en un intervalo abierto I. Si 𝑧𝑝 (𝑥) es una solución particular de la
ecuación no homogénea e 𝑦𝑔 (𝑥)es la solución general de la ecuación homogénea
asociada, entonces todas las soluciones 𝑦(𝑥) de la ecuación no homogénea se
pueden expresar en la forma:

𝑦(𝑥) = 𝑦𝑔 (𝑥) + 𝑧𝑝 (𝑥)

y esta expresión constituye la solución general de la ecuación no homogénea.

MÉTODOS PARA OBTENER UNA SOLUCIÓN PARTICULAR DE LA


ECUACIÓN LINEAL NO HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Vamos ahora a exponer métodos para obtener una solución particular de la


ecuación lineal no homogénea de orden n con coeficientes constantes, que
desarrollaremos en el caso de la ecuación de orden 2:

𝑦´´ + 𝑎1 𝑦´ + 𝑎2 𝑦 = 𝑓 (𝑥) (3)

17
 Método de variación de constantes
El método consiste en obtener una solución particular de la ecuación a partir de la
solución general de la ecuación homogénea asociada, dada por:

𝑦𝑔 (𝑥) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)

Para ello las constantes 𝐶1 , 𝐶2 de dicha solución se consideran funciones de 𝑥 y se


trata de determinar funciones 𝐶1 (𝑥), 𝐶2 (𝑥), para las que:

𝑧𝑔 (𝑥) = 𝐶1 𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 𝑦2 (𝑥)(4)

Sea solución de la ecuación completa dada. La única condición que en definitiva


deben cumplir las funciones 𝐶1 (𝑥), 𝐶2 (𝑥) , es que la función dada en (3) y sus
derivadas cumplan la ecuación diferencial (3). En efecto, de (4) se tiene que:

𝑧´𝑝 (𝑥) = 𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶1 (𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 ´(𝑥)(5)

y para simplificar los cálculos y evitar derivadas de segundo orden de las


funciones incógnitas𝐶1 (𝑥), 𝐶2 (𝑥), supondremos que:

𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 (𝑥) = 0 (6)

Con lo que𝑧´𝑝 (𝑥) = 𝐶1 (𝑥)𝑦´1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦´2 (𝑥)y la derivada segunda es:

𝑧´´𝑝 (𝑥) = 𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶1 (𝑥)𝑦1 ´´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 ´(𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 ´´(𝑥)

Por lo que 𝑧𝑝 (𝑥) es solución de la ecuación diferencial no homogénea cuando:

𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶1 (𝑥)𝑦1 ´´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 ´(𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦´´2 (𝑥)

+𝑎1 [𝐶1 (𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 ´(𝑥)] + 𝑎1 [𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)] = 𝑓(𝑥)

Que podemos escribir, reordenando términos, en la forma:

18
𝐶1 (𝑥)[𝑦1 ´´(𝑥) + 𝑎1 𝑦1 ´(𝑥) + 𝑎2 𝑦1 (𝑥)] + 𝐶2 (𝑥)[𝑦2 ´´(𝑥) + 𝑎1 𝑦2 ´(𝑥) + 𝑎2 𝑦2 (𝑥)]

+𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 ´(𝑥) = 𝑓(𝑥)

Ahora, puesto que los corchetes de la expresión anterior son nulos (ya que 𝑦1 , 𝑦2
son soluciones de la ecuación homogénea), llegamos que bajo la hipótesis (7),
𝑧𝑝 (𝑥) es solución particular de la ecuación cuando se verifique que:

𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 ´(𝑥) = 𝑓(𝑥) (7)

En definitiva, la función 𝑧𝑝 (𝑥) es solución de la ecuación cuando existan funciones


𝐶1 (𝑥), 𝐶2 (𝑥), que verifiquen las condiciones (6), (7); esto es:

𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 (𝑥) = 0

𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 (𝑥) = 𝑓(𝑥)

Ahora bien, el sistema de ecuaciones anterior posee solución única pues el


determinante de la matriz de coeficientes es el wronskiano de las soluciones l.i. 𝑦1 ,
𝑦2 . Resolviendo este sistema, obtendremos 𝐶1 ´(𝑥), 𝐶2 ´(𝑥). Después por integración
se obtendrán𝐶1 (𝑥), 𝐶2 (𝑥), y así se obtendrá la expresión de una solución particular
de la ecuación

𝑓(𝑥)𝑦2 (𝑥) 𝑓(𝑥)𝑦2 (𝑥)


𝑧𝑝 (𝑥) = −𝑦1 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥 + 𝑦2 (𝑥) ∫
𝑊(𝑥) 𝑊(𝑥)

NOTA: El razonamiento seguido en el método de variación de constantes se


puede emplear para obtener una solución particular de cualquier ecuación lineal
completa de orden n, conocida la solución general de la ecuación homogénea
asociada. La dificultad obvia es que se necesita conocer la solución general de la
ecuación homogénea asociada, para poder aplicar este método

19
 Método de los coeficientes indeterminados

Este método nos facilita el cálculo de la solución particular cuando la función


𝑓(𝑥) es exponencial, polinómica, seno, coseno o sumas y productos de éstas.
Seguidamente ilustramos la idea subyacente en el método con algunos casos
particulares. Consideremos la ecuación lineal no homogénea de orden 2

𝑦´´ + 𝑎1 𝑦´ + 𝑎2 𝑦 = 𝑓 (𝑥) (8)

Caso 𝒇(𝒙) = 𝒆𝒃𝒙

Puesto que la derivación de la función f reproduce dicha función con un posible


cambio en el coeficiente numérico, es natural presuponer que la ecuación (8)
posee como solución alguna del tipo𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑏𝑥 , para algún valor del coeficiente B.

Como resulta que:

𝑦(𝑥) = 𝐵𝑒 𝑏𝑥 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 (8) ⇔ 𝐵(𝑏2 + 𝑎1 𝑏 + 𝑎2 )𝑒 𝑏𝑥 = 𝑒 𝑏𝑥


1
⇔ 𝐵 = (𝑏2
+𝑎1 𝑏+𝑎2 )

Cuando el denominador no se anula. Por tanto, cuando 𝑏 no sea raíz de la


ecuación característica (es decir, el denominador anterior es no nulo) tendremos
una solución particular de la ecuación (8). Por otra parte, si 𝑏 es raíz de la
ecuación característica, ensayando 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑏𝑥 como posible solución de la
ecuación, tenemos:

𝑦(𝑥) = 𝐵𝑒 𝑏𝑥 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 (8) ⇔ 𝐵(𝑏2 + 𝑎1 𝑏 + 𝑎2 )𝑒 𝑏𝑥 + 𝐵(2𝑏 + 𝑎1 )𝑒 𝑏𝑥 = 𝑒 𝑏𝑥


⇔ 𝐵(2𝑏 + 𝑎1 ) = 1

Ya que el primer paréntesis se anula, al ser 𝑏 raíz de la ecuación característica.


Por consiguiente, obtenemos una solución particular de (9) si 2b + a1 no se anula.
Esto es, si b no es raíz doble de la ecuación característica.

Finalmente, cuando b es raíz doble de la ecuación característica, se puede


comprobar que la función 𝑦(𝑥) = 𝑥 2 𝑒 𝑏𝑥 /2es una solución particular de la ecuación
diferencial (8).

20
En definitiva, si 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑏𝑥 , la ecuación (9) tiene una solución particular de alguna
de las tres formas siguientes: 𝐵𝑒 𝑏𝑥 , 𝐵𝑥𝑒 𝑏𝑥 , 𝐵𝑥 2 𝑒 𝑏𝑥 , donde el coeficiente
indeterminado 𝐵 se obtendrá de imponer que sea solución particular. Obsérvese
que se descartan la primera o las dos primeras posibilidades cuando la ecuación
homogénea asociada posee ese tipo de soluciones.

Caso 𝒇(𝒙) = 𝐬𝐢𝐧 𝒃𝒙 , 𝒇(𝒙) = 𝐜𝐨𝐬 𝒃𝒙o cualquier combinación lineal de ellas

Las derivadas sucesivas de este tipo de funciones nos hacen pensar que la
ecuación (8) puede admitir una solución particular de la forma

𝑦(𝑥) = 𝛼 sin 𝑏𝑥 + 𝛽 cos 𝑏𝑥

Se puede comprobar que esto es así, siempre que la ecuación homogénea


asociada no posea soluciones del tipo propuesto. En dicho caso, se ensayará con
una solución particular del tipo

𝑦(𝑥) = 𝑥(𝛼 sin 𝑏𝑥 + 𝛽 cos 𝑏𝑥)

Caso 𝒇(𝒙) funcion polinomicade grado 𝒎 en 𝒓

En este caso es lógico pensar que (9) admita como solución particular un
polinomio de grado menor o igual que 𝑚

𝑦(𝑥) = 𝛼0 + 𝛼1 𝑥+. . . +𝛼𝑚 𝑥 𝑚

Los casos reseñados anteriormente se pueden generalizar a ecuaciones


diferenciales de orden n. El siguiente cuadro muestra el tipo de solución particular
𝑧𝑝 (𝑥) a ensayar cuando f(x) es de los tipos anteriormente citados o su forma es
aún más general.

𝑓(𝑥) 𝑧𝑝 (𝑥)

𝑃𝑚 (𝑥) 𝑃𝑚∗ (𝑥)

𝑃𝑚 (𝑥)𝑒 𝑏𝑥 𝑃𝑚∗ (𝑥)𝑒 𝑏𝑥

𝑃𝑚 (𝑥)𝑒 𝑏𝑥 sin(cx) + 𝑄𝑚 (𝑥)𝑒 𝑏𝑥 cos(𝑐𝑥) 𝑃𝑚∗ (𝑥)𝑒 𝑏𝑥 sin(cx) + 𝑄𝑚


∗ (𝑥)𝑒 𝑏𝑥
cos(𝑐𝑥)

21
Aquí, 𝑃𝑚 , 𝑃𝑚∗ , 𝑄𝑚 , 𝑄𝑚

m son polinomios de grado m. Siempre se deberá tener
presente que si cualquiera de los sumandos de la solución propuesta 𝑧𝑝 (𝑥) es
solución de la ecuación homogénea, entonces se deberá ensayar como solución
particular una del tipo 𝑥 𝑘 𝑧𝑝 (𝑥) donde 𝑘 será el menor número natural tal que
ningún sumando de 𝑥 𝑘 𝑧𝑝 (𝑥) sea solución de la ecuación homogénea.

Obsérvese que la idea básica de este método no se puede extrapolar a


ecuaciones con coeficientes no constantes.

Ejercicios de EDOLH y EDOLHH

Problema 1.

𝑦´´ + 5𝑦´ + 6𝑦 = 0

𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥

𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 + 5𝑟𝑒 𝑟𝑥 + 6𝑒 𝑟𝑥 = 0

𝑒 𝑟𝑥 (𝑟 2 + 5𝑟 + 6) = 0

𝑟 2 + 5𝑟 + 6 = 0

(𝑟 + 2)(𝑟 + 3) = 0

𝑟 = −2 𝑟 = −3

𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥


De las condiciones iníciales

𝑦(0) = 2 𝑦´(0) = 3

𝑦(0) = 2 = 𝑐1 + 𝑐2

𝑦´(𝑥) = −2𝑐1 𝑒 −2𝑥 − 3𝑐2 𝑒 −3𝑥

𝑦´(0) = 3 = −2𝑐1 − 3𝑐2

𝐶1 = 9 𝑐2 = −7
Nos queda la solución única

22
𝑦(𝑥) = 9𝑒 −2𝑥 − 7𝑒 −3𝑥
Problema 2.

4𝑦´´ − 8𝑦´ + 3𝑦 = 0

4𝑟 2 − 8𝑟 + 3 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑟=
2𝑎

8 ± √82 − 4(4)3
𝑟=
8
1
𝑟 =1±
2
3 1
𝑥 𝑥
𝑦 = 𝑐1 𝑒 2 + 𝑐2 𝑒 2

3 1
𝑟= , 𝑟=
2 2
1
𝑦(0) = 2 , 𝑦´(0) =
2
𝑦(0) = 2 = 𝑐1 + 𝑐2
3 3 1 1
𝑦´(𝑥) = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥
2 2
1 3 1
𝑦´(0) = = 𝑐1 + 𝑐2
2 2 2
1 5
𝑐1 = − , 𝑐2 =
2 2
1 3 5 1
𝑦 = − 𝑒 2𝑥 + 𝑒 2𝑥
2 2
Problema 3

𝑦´´ − 4𝑦´ + 13 = 0

23
𝑟 2 − 4𝑟 + 13 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑟=
2𝑎
4 ± √16 − 52
𝑟=
2
4 ± 6𝑖
𝑟=
2
𝑟 = 2 ± 3𝑖

𝑟 = 2 + 3𝑖 , 𝑟 = 2 − 3𝑖

𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 cos 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 sin 3𝑥
Problema 4

𝑦´´ + 4𝑦´ + 4𝑦 = 0

𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = 0

(𝑟 + 2)2 = 0

𝑟 = −2

𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −2𝑥
Problema 5

𝑦´´ + 4𝑦´ + 9𝑦 = 𝑥 2 + 3𝑥

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Resolviendo 𝑦𝑐

𝑦𝑐 ´´ + 4𝑦𝑐 ´ + 9𝑦𝑐 = 0

𝑟 2 + 4𝑟 + 9 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑟=
2𝑎

24
−4 ± 2√5𝑖
𝑟=
2
𝑟 = −2 + √5𝑖 , 𝑟 = −2 − √5𝑖

𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 cos(√5𝑥) + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 𝑠𝑒𝑛(√5𝑥)

Resolviendo 𝑦𝑝

𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + 3𝑥 ⇒ 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶

𝑦𝑝 ´´ + 4𝑦𝑝 ´ + 9𝑦𝑝 = 𝑥 2 + 3𝑥

𝑦𝑝 ´ = 2𝐴𝑥 + 𝐵

𝑦𝑝 ´´ = 2𝐴

Reemplazando

2𝐴 + 8𝐴𝑥 + 4𝐵 + 9𝐴𝑥 2 + 9𝐵𝑥 + 9𝐶 = 𝑥 2 + 3𝑥

9𝐴𝑥 2 + (8𝐴 + 9𝐵)𝑥 + (2𝐴 + 4𝐵 + 9𝐶) = 𝑥 2 + 3𝑥


9𝐴 = 1
{ 8𝐴 + 9𝐵 = 3
2𝐴 + 4𝐵 + 9𝐶 = 0
1
𝐴=
9
19
𝐵=
81
94
𝐶=−
729
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶

1 18 94
𝑦𝑝 = 𝑥 2 + 𝑥 −
9 81 729

25
Finalmente la solución general es

1 19 94
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 cos(√5𝑥) + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 𝑠𝑒𝑛(√5𝑥) + 𝑥 2 + 𝑥 −
9 81 729

Bibliografía

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CENGAGE.

Jover, I. c. Ecuaciones Diferenciales. Ciudad de mexico: PEARSON.

Moisés Lázaro Carrión. (2010). Lima: MOSHERA.

Ramos, E. E. (2012). Analisis matematico IV. Lima: Edukperú.

ENLACES WEB

https://es.scribd.com/doc/56373771/Problemas-Resueltos-Cap-4-Fisica-Serway

http://www.unirioja.es/cu/jvarona/downloads/LibroED.pdf

http://www.monografias.com/trabajos97/ecuaciones-diferenciales-segundo-
orden/ecuaciones-diferenciales-segundo-orden.shtml#ixzz46WaqKGTc

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