PROTOTIPE SISTEM PINTU OTOMATIS KEAMANAN RUANGAN

MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN SENSOR LIMIT SWICTH

BERBASIS MIKROKONTROLLER

Aditya Maulana Alfazri1, Tjut Awaliyah2, Teguh Puja Negara3

Jurusan Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Universita Pakuan
Jl. Pakuan PO BOX.452, Bogor
Telp/Fax (0251) 8375547
E-mail : Aditya_museone@ymail.com

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun prototipe sistem pintu
otomatis keamanan ruangan yang sederhana dan harga yang terjangkau sehingga
dapat diaplikasikan pada semua ruangan,. Prototipe sistem pintu otomatis
keamanan ini didesain menggunakan sensor Limit Swith, sensor PIR (Passive
Infra Red). Prinsip kerja alat ini yaitu, mikrokontroler untuk mengelolah data,
RFID (Radio Frequency Identification) sebuah input untuk masuk ruangan
dengan menggunakan kartu, sedangkan sensor PIR untuk mendeteksi seseorang
yang masuk pintu akan tertutup sendiri, LCD digunakan untuk menampikan
seseorang yang menggunakan RFID maupun seseorang yang tidak menggunakan
RFID, jika seseorang masuk tidak menggunakan RIFD akan ditampilkan
menggunakan LCD, Selenoid untuk mengunci pintu apabila sensor Limit Swicth
tersentuh, bunyi buzzer dan modem Wavecom sebagai peringatan atau SMS (Short
Message Service).

Kata Kunci : Prototipe Sistem Pintu Otomatis,Sensor PIR dan Sensor Limit Swith.

PENDAHULUAN aspek kehidupan sehingga saat ini

seolah kita dimanjakan oleh adanya
1.1 Latar Belakang alat-alat yang dapat memberikan
Penerapan teknologi komputer kemudahan. Dengan tingginya
dan eletronika saat ini telah mencapai angka kriminalitas khususnya
perkembangan yang sangat pencurian yang terjadi saat ini
mengagumkan, Manusia selalu maka sistem keamanan menjadi
berusaha untuk menciptakan sesuatu kebutuhan yang mutlak untuk
yang dapat mempermudah diterapkan, untuk itu dibutuhkan
aktivitasnya, hal inilah yang suatu perangkat sistem keamanan
mendorong perkembangan teknologi yang dapat menjaga setiap waktu
yang telah banyak menghasilkan bahkan melindungi asset dan privasi
alat sebagai piranti untuk yang dimiliki. Contoh sistem
mempermudah kegiatan manusia keamanan yang terhubung dengan
bahkan menggantikan peran manusia (handphone) menggunakan sesnsor
dalam suatu fungsi tertentu. LDR sebagai pendeteksi keberadaan
dipisahkan dalam kehidupan sehari- penyusup. (Dian Aldila
hari. Ramadhani,2008).
Perkembangan teknologi saat Berdasarkan permasalahan
ini telah merambah ke segala diatas, maka penulis mencoba

1
mengembangkan suatu alat untuk apabila ada penyusup yang
keamanan pada suatu ruang dengan masuk tanpa melewati akses
menampilkan status pada LCD dan masuk yang dimiliki oleh
Mengirimkan sebuah pesan SMS pemilik dan akan mengirim
(Short Message Service). sebuah peringatan kepada
pemilik rumah
1.2 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan penelitian ini METODE PENELITIAN
adalah untuk membuat suatu sistem
keamanan untuk mengatur keadaan 3.1 Metode Penelitian
ruangan khusus agar pemilik dapat Tahap penelitian yang
lebih mudah mengetahui apabila digunakan dalam penelitian ini
ruangan tersebut dimasuki oleh menggunakan metode pendeketan
penyusup Hardware Programing yang
ditempuh melalu 10 tahapan. Tahapan
1.3 Ruang Lingkup tersebut dapat dilihat pada diagram
Pada penelitian ini dibatasi hanya alir pada gambar 8.
untuk menggunakan dalam ruangan
khusus yang nanti akan diketahui oleh
pemilik Salah satunya pembatasan
alat ini hanya mendeteksi gerak dan
suhu yang khususnya pada manusia
yaitu hanya menggunakan sensor Pir
dan sensor Limit Switch yang dapat
mengeluarkan output dari Gambar 8. Tahapan Penelitian
pemancaran sinyal analog secara
proposional terhadap pendeteksi 3.1.1 Perencanaan Proyek
penyusup di antara pin pendeteksi- Penelitian (Project Planning)
nya. Sehingga output dari Dalam perecanaan proyek
pemancaran sinyal analog tersebut penelitian, terdapat beberapa hal
akan ditampilkan ke dalam sebuah penting yang harus ditentukan dan
LCD modul 16x2 dan sebuah dipertimbangkan, antara lain :
peringatan menggunakan SMS (Short a. Penetuan topik penelitian
Message Servies) yang akan dikirim b. Estimasi kebutuhan alat dan
dengan nomor tertentu. bahan
c. Estimasi anggaran
1.4 Manfaat Penelitian d. Kemungkinan penerapan
1. Masyarakat dapat memliki alat dari aplikasi yang akan di
sistem keamanan rumah yang rancang
menggunakan akses masuk
untuk pemilik secara otomatis 3.1.2 Penelitian (Research)
dan untuk melindungi asset dan Setelah tahap perencanaan telah
privasi yang dimiliki. selesai dilakukan, dilanjutkan dengan
2. Masyarakat pula dapat penelitian awal dari aplikasi yang
mengetahui karakteristik sistem akan dibuat, mulai pemilihan dan
untuk memantau keadaan pengetesan komponen ( alat dan
rumah yang ditinggal pergi bahan), kemungkinan rancangan awal
pemiliknya berupa tanggapan dan akhir.

2
 3.1.6 Desain Software (Software
3.1.3 Pengentesan Komponen (Part Design)
Testing) Perangkat lunak yang ada pada
Dalam pengetesan komponen umunnya dibutuhkan dalam
dilakukan pengetesan alat terhadap perancangan perangkat keras antara
fungsi kerja komponen berdasarkan lain, software untuk sistem control
kebutuhan dari aplikasi yang akan di alat (aplikasi) dan software interface
desain. pada komputer PC/Portable. Pada
aplikasi ini sistem antar muka
3.1.4 Desain Sistem Mekanik digunakan hanya untuk memonitor
(Mechanical Design) penggunaan daya pada alat yang
Dalam perencanaan perangkat dibuat.
keras, desain mekanik merupakan hal
penting yang harus dipertimbangkan. 3.1.7 Tes Fungsional (Functional
Pada umumnya kebutuhan aplikasi Test)
terhadap desain mekanik antara lain : Tes fungsional dilakukan
a. Bentuk dan ukuran PCB terhadap integrasi sistem listrik dan
(Printed Circuit Board) software yang telah didesain. Tes ini
b. Dimensi dan massa dilakukan untuk meningkatkan
keseluruhan sistem performa dari perangkat lunak untuk
c. Ketahanan dan fleksibilitas pengontrollan desain listrik dan
terhadap lingkungan mengeliminasi eror (Bug) dari
d. Penempatan modul – modul software tersebut.
elektronik
3.1.8 Integrasi atau Perakitan
3.1.5 Desain Sistem Listrik (Integration)
(Electrial Design) Modul listrik yang telah
Dalam desain sistem listrik diintegrasi dengan software di dalam
terdapat beberapa hal yang harus kontrolernya, diintegrasi dalam
diperhatikan, antara lain sebagai struktur mekanik yang telah
berikut : dirancang.
a. Sumber catu daya (seperti
baterai dan rectifier) 3.1.9 Tes Keseluruhan Sistem
b. Kontroller yang akan (Overall Testing)
digunakan Pada tahapan ini dilakukan
c. Desain driver untuk fungsi dari keseluruhan sistem dari
pendukung aplikasi semua alat yang telat didesain apakah
d. Desain sistem kontrol yang alat tersebut telah sesuai dengan
akan diterapkan program dan ketentuan yang
e. Rangkaian diagram block diharapkan.
yang meliputi mikrokontroler ,
sensor, LCD dan RFID (Radio 3.1.10 Optimasi Sistem
Frequency Idenfication). (Optimization)
Optimasi dilakukan untuk
meningkatkan perfoma dari aplikasi
yang telah dirancang. Optimasi
ditekankan pada desain mekanik agar
Gambar 9. Diagram Blok

3
 outputnya sesuai dengan yang penting yang harus ditentukan dan
diharapkan. dipertimbangkan, antara lain :

3.2 Waktu dan Tempat Penelitian 4.1.1. Penentuan Topik Penelitian

Dalam melakukan suatu Dalam penelitian ini topik
penelitian harus memiliki jadwal yang yang akan diambil adalah “Prototipe
efektif mungkin sehingga dapat Sistem Pintu Otomatis Keamanan
memaanfaatkan waktu yang singkat Ruangan Menggunakan Sensor Pir
agar tepat waktu melaksanakan Dan Limit Switch Berbasis
penelitian. Jadwal pelaksanaan Mikrokontroler” topik ini diambil
penelitian sebagai berikut : karena terkait mengenai efisiensi
keamanan dan otomatisasi sistem.

4.1.2. Estimasi Kebutuhan Alat

Dan Bahan
Pada tahap ini dilakukan
estimasi kebutuhan alat dan bahan
Tabel 2. Jadwal Pelaksanaan yang akan digunakan dalam
Penelitian penelitian. Spesifikasi kebutuhan dan
Waktu penelitian :4 (empat) bulan. alat akan digunakan, antara lain :
Terhitung dari 1. Komputer
bulan maret 2014 Processor Intel (R) Core (TM)
sampai bulan mei i3-2330M CPU @2.20GHz
2014 dengan kapasistas memory 2GB
Tempat penelitian :Laboratarium dan Hardisk 500GB
Workshop 2. Arduino Uno ATMega 328
FMIFA Arduino UNO adalah sebuah
Universitas kit elektronik open source yang
Pakuan dirancang khusus untuk
JL.Pakuan memudahkan setiap orng dalam
PO.BOX425 belajar membuat robot atau
Bogor. mengembangkan perangkat
elektronik yang dapat berinteraksi
PERANCANGAN DAN dengan bermacam – macam
IMPLEMENTASI sensor dan pengendali. Saat ini
Dalam bab ini akan membahas Arduino sangat populer di seluruh
perancangan dan implementasi sistem dunia. Banyak pemula yang
pendeteksi penyusup berdasarkan belajar mengenal robotika dan
metode penelitian yang digunakan, elekronika lewat Arduino karena
mulai dari perencanaan proyek mudah dipelajari. Tapi tidak
penelitian sampai dengan integrasi hanya pemula, para hobbyist atau
sistem profesional pun ikut senang
mengembangkan aplikasi
4.1 Perencanaan Proyek Penelitian elektronik menggunakan Arduino.
(Project Planning) Bahasa yang dipakai dalam
Dalam perencanaan proyek Arduino bukan assembler yang
penelitian terdapat beberapa hal relatif sulit, tetapi bahasa C yang
disederhanakan dengan bantuan

4
pustaka – pustaka (libraries) 6. Modul DI-Smart LCD 16X2
Arduino. Board
3. RFID (Radio Frequency Sebagai tampilan (display)
Indication) untuk menampilkan karakter –
Radio Frequency karakter yang diperlukan dalam
Identification (RFID) adalah suatu sistem seperti jumlah suatu
teknologi yang menggunakan variabel, tampilan indicator
gelombang radio untuk kejadian, atau bisa juga untuk
mengidentifikasi orang atau suatu estetika.
objek secara otomatis dengan 7. DI-M D.C.D.4.A
menggunakan tag. Teknologi ini Rangkaian penguat untuk
menciptakan cara otomatis untuk mengendalikan motor-motor
mengumpulkan informasi suatu berarus DC (Direct Current)
produk, tempat, waktu atau seperti Motor DC Gearbox,
transaksi lebih cepat mudah Motor Stepper, Motor DC Tape,
tanpan human error. dll.
4. Sensor Pir (Passive Infared) 8. DI-Relay 1
Sensor PIR (Passive Infra Sebagai electronic-switch
Red) adalah sensor yang yang dapat digunakan untuk
digunakan untuk mendeteksi mengendalikan ON/OFF
adanya pancaran sinar infra peralatan listrik berdaya besar.
merah. Sensor PIR bersifat pasif, 9. Adapter
artinya sensor ini tidak Sebagai sumber tengangan
memancarkan sinar infra merah DC untuk mengalirkan arus pada
tetapi hanya menerima radiasi mikrokontroler.
sinar infra merah dari luar. 10. Rangka
5. Sensor Limit Switch Rangka dibuat dengan
Sensor Limit Switch adalah menggunakan bahan akrilik
salah satu jenis sensor yang ada di dengan tebal 3mm. Rangka
dunia industri yang berfungsi merupakan bagian penting, karena
untuk mendeteksi gerakan dari sebagai tempat rangakaian
bagian mesin yang bergerak elektronika dan dibuat menjadi
seperti cylinder dan lain-lain, ruangan penyimpanan tikus.
pada saat tuas atau bisa juga
disebut cam mengenai atau 4.1.3. Software
menekan bagian kepala dari limit 1. Software Arduino Alpha
switch maka sensor ini langsung Arduino alpha adalah
bekerja sehingga kontak-kontak software yang berisi bahasa
yang ada pada bagian dalamnya pemograman integrated
akan ikut bekerja pula, pada saat development environment
sensor bekerja bisa langsung (IDE) yang canggih dan
dihubungkan keperangkat atau berperan untuk menulis
komponen lain seperti solenoid program, meng-compile
valve atau lampu indikator. ada menjadi kode biner dan meng-
berbagai tipe dan ukuran pada upload ke dalam
sensor ini namun secara prinsip mikrokontroler. Arduino biasa
kerja adalah sama persis. digunakan untuk membuat
suatu prototype piranti karena

5
 sifatnya yang fleksibel dan LCD menampilkan baris kata
mudah digunakan baik berupa keterangan secara otomatis
software mau pun hardware- SMS peringatan ke nomor telepon
nya. Kemudahannya adalah tertentu. Gambaran umum sistem
karena Arduino ini menganut dapat dilihat pada gambar dibawah
azas Open Source, sehingga ini :
kita dapat berbagi
desain/prototype dan setiap
orang dapa IDE Arduino
adalah software yang sangat
canggih ditulis dengan Gambar 10 .Gambar Umum Sistem
menggunakan Java. Keterangan :
2. Fritzing = Kabel VCC ya
Fritzing Alfa merupakan menghubungkan
software kedua yang Arduino, RFID,sensor
dipergunakan untuk simulator pir , Limit Switch,
rangakaian dan bisa Relay 1, LCD dan
dipergunakan untuk buzzer.
mendesain rangkaian. = Kabel Ground yang
Software ini digunakan menghubungkan
sebagai simulator sebelum Arduino, RFID, sensor
pada tahap implementasi Pir, Limit Switch,
hardware. Simulator ini Relay 1, LCD dan
dilengkapi dengan animasi Buzzer.
hardware-hardware yang = Kabel yang
terdapat di dalam library. menghubungkan
4.2 Penelitian (Research) Arduino, RFID, Sensor
Mikrokontroler sebagai pengendali Pir, Limit Switch,
otomatis pendeteksi penyusup yang Relay 1, LCD dan
dihasilkan karna orang yang tidak buzzer.
dikenal masuk tanpa menggunakan Pada gambar tersebut dapat
Tag Card dan mendapat input dari dijelaskan bahwa pada pin analog in
sensor Pir dan sensor Limit Switch pin 0 dihubungkan ke RFID (TX),
dengan Output sebuah sinyal alarm sedangkan pin 1 RS232 (RX), lalu pin
dan secara realtime dengan 2 dihubungkan ke alarm (Buzzer), pin
mengirimkan SMS peringatan ke 3 dan pin 4 dihubungkan ke Driver
nomor seluler telepon tertentu motor IN 1 dan IN 2, pin 5
dihubungkan ke Relay, pin 6
4.2.1 Gambar Umum Sistem dihubungkan ke sensor PIR, pin 7
Alat yang telah dirancang dan di dihubungkan ke sensor Limit Switch,
implementasikan ini dapat di sedangkan Power Pin ground
fungsikan untuk mendeteksi dihubungkan ke sensor pin, RFID dan
penyusup pada ruangan tertentu dan LCD. Lalu pin VCC dihubungkan ke
inputan dari alat ini yaitu verifikasi pin sensor V+ , Relay, RS232 dan
sebuah sinyal pendeteksi penyusup dihubungkan pula kaki LCD. Pada
dengan realtime secara otomatis, pin 8,9,10,11,12,13 dihubungkan
sebagai output adalah alarm LCD.
peringatan didalam ruangan dengan

6
4.2.2 Prinsip kerja sistem sudah ada pada arduino, setelah
Prinsip kerja sistem meliputi program upload kedalam arduino.
inputan yang diterima mikrokontroler Maka hasil dari pengetesan dapat
ATMega328 berupa sensor Pir dan dilihat pada gambar
sensor Limit Switch yang akan
mendeteksi keberadaan seseorang
(asing) yang tidak mempunyai akses
masuk. Ketika ada seseorang yang
mempunyai akses masuk dengan
membawa RFID tag yang dikenali Gambar11.Mikrokontroler
maka secara otomatis sistem akan Yang di Program
merespon dan mematikan sistem
peringatan/alarm. Namun saat 4.4 Desain Sistem Mekanik
orang yang tak dikenal masik (Mechancial Design)
keruangan dan RFID reader tidak Dalam perancangan perangkat
mengenali orang tersebut maka keras, desain mekanik merupakan hal
sensor keamanan yang dipakai akan penting yang harus dipertimbangkan.
mendeteksi dan memberikan respon Pada umumnya kebutuhan aplikasi
sistem kontrol untuk mengaktifkan tertahap desain mekanik antara lain:
peringatan/alarm dengan 1. Bentuk dan ukuran
membunyikan sirine, dan pengukuran beban pendeteksi
mengirimkan SMS peringatan ke penyusup
nomor telepon tertentu. Untuk pengukuran pendeteksi
penyusup yang dibuat dari bahan
4.3 Pengetesan komponen (Part akrilik dengan ukuran
Testing) 20cmx20x10cmx6cm sesuai dengan
Pada tahap ini dilakukan kebutuhan yang dibutuhkan.
pengetesan komponen-komponen 2. Dimensi dan massa
yang akan digunakan berfungsi atau keseluruhan sistem
tidak. Pengetesan komponen Untuk dimensi dan massa
dilakukan menggunakan kartu ( Tag keseluruhan sistem dibuat seminimal
Kartu). Selain itu, fungsi kerja dari mungkin, agar dapat
masing-masing komponen harus mengefiesienkan dan
dipahami sesuai dengan kebutuhan meminimalisasi dana yang
aplikasi yang akan dibuat agar digunakan serta memberikan
aplikasi yang dibuat agar aplikasi kenyaman pada pengguna.
yang dibuat sesuai dengan tujuan 3. Ketahan dan flesibilitas
pembuatan aplikasi. terhadap lingkungan
Alat ini di desain fleksibel
4.3.1 Pengetesan menggunakan sehingga dapat di tempatkan
program diberbagai ruangan terkecuali
kipas yang real.
1. Arduino Uno ATMega328 4. Penempatan modul
Pengetesan awal dilakukan Dalam perancangan desain alat
dengan menyambungkan arduino ini, penerapan modul-modul
dengan komputer. Kemudian elektronik tidak memakan
masukan perintah atau program banyak tempat, dibuat dan
untuk menghidupkan LED yang didesain seminimalis mungkin.

7
 4.4.1 Blok Diagram Sistem
Rancangan hardware secara
umum di gambarkan pada blok
diagram seperti pada gambar
berikut :
Gambar 12. Blok Diagram
Sistem
Apalikasi berikut ini membahas
tentang penggunaan rangkaian sistem
pendeteksi penyusup Mikrokontroler
ATMega 328 sebagai pengendalian,
dengan adanya kontroler yang dapat
memproses inputan dari sensor dan
mengkonversi masukan analog menjadi
keluaran digital sehingga dapat
mengatur keaktifan pendeteksi
penyusup secara otomatis dan
mengirimkan sebuah peringatan.
Program yang telah di tulis kepada
mikrokontroler sebagai logika dan
memiliki angka default yang sudah
diatus dalam program pada
mikrokontroler.
Sedangkan LCD berfungsi
sebagai display (output) atau interface
antara pengguna dan alat sistem
pendeteksi penyusup ini.
4.5 Desain Sistem Kelistrikan
(Electrical Design)
Desain catu tegangan pada
adpator 12V memberikan supply
tegangan pada rangkaian yang akan
dibangun untuk mengendalikan
Mikrokontroler karna semua tegangan
dari komponen output dan input
sudah tersuply dari mikrokontroler
sendiri.
4.6 Desain Software (Software
Design)
Pembuatan perangkat lunak
sistem harus mengutamakan cara
kerja yang efiesien berikut flowchart
dari sistem tersebut :
8
Gambar 18 . Desain Software
4.7 Test Fungsional (Functional
Test)
Test fungsional dilakukan
terhadap intergrasi sistem
mikrokontroler dan software yang
telah didesain. Test ini dilakukan
untuk meningkatkan performa dari
perangkat lunak untuk mengetahui
apakah desain mikrokontroler tidak
eror. Tahap awal test fungsional
adalah kelengkapan komponen input
dan ouput yang benar. Pada awal ini,
komponen yang telah terpasang diuji
satu persatu sebelum akhirnya alat
dapat digunakan secara maksimal.
Setelah komponen terpasang dengan
benar, maka tahap selanjutnya dari
test fungsional dapat dilakukan.
Tahap selanjutnya adalah test
fungsional tanpa mengunakan
komponen output yang akan di
rancang, tetapi memakai led sebagai
indikator bahwa pin setiap port
mikrokontroler bekerja dengan baik,
bila led menyala maka pin
mikrokontroler sudah dapat dipakai
untuk komponen output lainnya.
Setelah test fungsional menggunakan
led berhasil, tahap selanjutnya adalah
mencoba menyalakan komponen
output seperti lcd dan port yang sudah
di rancang dengan Arduino Alpha
Software 1.5.2. Jika test yang
dilakukan pada komponen output dan
input selesai dan dinyatakan berhasil,
tahap selanjutnya adalah membuat
rancangan sesuai dengan sistem yang
akan di terapkan dengan melakukan
setting kinerja komponen input dan Gambar 20 . Sensor Pir
output. (Passive InfraRed)
3. Sensor Limit Swicth
4.8 Integrasi atau Perakitan
(Integration)
Komponen yang telah
diintegrasi dengan software di dalam Gambar 21. Sensor Limit
kontrolernya, diintegrasi kedalam Switch
struktur mekanik yang telah 4. RFID
dirancang. Lalu dilakukan test
fungsional keseluruhan sistem. Sistem
Gambar 22. Modul RIFD
antar muka yang dirancang untuk
Starter Kit
memonitor daya dihubungkan dengan
5. Wavecom
modul dan mikrokontroler melalui
komunikasi serial port.
Pada tahap proses integrasi ini Gambar 23. Modul Modem
dilakukan proses perakitan Wavecom
berdasarkan dari proses desain , baik 6. Modul LCD DI-Smart 16x2
desain mekanis, elektronik maupun Board
desain software. Terdapat dua tahap
yang dilakukan pada integrasi yaitu Gambar 24. Modul LCD DI-
material collecting dan assembling. Smart 16x2 Board

4.8.1 Material Collecting 4.8.1.2. Material Colleticng

Pada tahap ini dilakukan Software
pengumpulan alat dan bahan yang Pada tahap ini dilakukan
akan digunakan untuk pembuatan pengumpulan software-software
rangkaian sistem pendeteksi penunjang yang akan digunakan
penyusup berupa hardware yang untuk mengimplementasikan sistem
meliputi, modul mikrokontroler pendeteksi penyusup. Software-
ATMega 328, modul sensor Pir, software tersebut adalah Arduino
sensor Limit Switch, modul RFID , Alpha Software 1.5.6 sebagai
modul LCD , Wavecome. Dilakukan penulisan, compiler, dan Uploader
juga pengumpulan software-software listing program bahasa C/C++ ke
penunjangnya. dalam mikrokontroler dan Fritzing
sebagai software untuk menggambar
4.8.1.1. Material Collecting skematik rangakain atau simulator.
Hardware
Pengumpulan Komponen dasar 4.8.2 Assembling
1. Mikrokontroler ATMega 328 Tahap assembling
(pembuatan) merupakan dimana
seluruh obyek dibuat, baik secara
Gambar 19. Mikrokontroler
hardware (miniatur dan rangkaian
ATMega 328
driver) serta secara software yang
2. Sensor PIR
merupakan compiler.

4.8.2.1 Assembling Hardware

9
 Dalam tahap assembling diperintahkan oleh
hardware dilakukan dengan beberaoa mikrokontroler.
tahap, tahapan yang dilakukan yaitu : d. Wavecome modem pada
1. Pembuatan miniatur sistem rangkain yang dibuat
pendeteksi penyusup berfungsi mengirim
a. Alat dan bahan yang akan peringatan melalui sebuah
digunakan pada pembuatan pesan SMS yang secara
miniatur dikumpulkan, otomatis di perintahkan oleh
yaitu akrilik serta alat yang mikrokontroler.
lain. Selanjutnya akrilik e. LCD, berfungsi menampilkan
diukur dan dipotong simulasi didalam proses
dengan gergaji sesuai kontroler output sistem
dengan perancangan. pendeteksi penyusup tersebut.
b. Melubangi akrilik dengan
bor ditempat yang telah 4.8.2.2 Assembling Software
ditentukan untuk Untuk compiler listing sistem
menyimpan komponen dan pendeteksi penyusup menggunakan
sensor. ATMega 328. Digunakan bahasa
pemograman C yang di upload
kedalam modul mikrokontroler
Aduino Alpha Softwar 1.5.6.
Gambar 25. Hardware Secara Langkah-langkah mengupload
Keseluruhan program /coding yang sudah jadi pada
Pada gambar terlihat desain Modul Mikrokontroler ATMega 328
akrilik terdiri dari beberapa secara garis besar dapat dilihat
komponen utama dan tersambung sebagai berikut:
kabel ke terminal, berikut penjelasan
dari masing-masing komponen yang 1. Klik tombol star pada tasbar
terdapat pada gambar : sistem operasi windows akan
a. Mikrokontroler ATMega 328 muncul tampilan seperti
berfungsi sebagai otak dari gambar:
sistem yang dibuat.
Komponen ini bertugas untuk
membaca data dari sensor,
yang kemudian Gambar 26. Star Menu untuk
mengendalikan komponen Aduino Alpha Software 1.5.6
outpot.
b. Sensor Pir pada rangkaian 2. Pilih Arduino Alpha Software
yang dibuat berfungsi untuk 1.5.6 kemudian akan muncul
mendeteksi adanya ada tampilan seperti pada gambar:
penyusup yang secara
otomatis telah di perintahkan
oleh mikrokontroler.
c. Sensor Limit Switch pada Gambar 27. Tampilan
rangkaian yang dibuat Arduino Alpha Software 1.5.6
berfungsi untuk mengunci
apabila sensor pir mendeteksi 3. Pilih create a new file dengan
adanya penyusup dengan File Type berupa Project dan
secara otomatis telah setelah itu akan menuju

10
 CodeWizardAVR untuk
pembuatan listing progam.
Kemudian dipilih pada menu
Chip ATMega 328.
Selanjutnya dikonfrigurasi
juga port-port mana aja yang
akan digunakan sebaga input
output seperti pada gambar.
(a)
(b)
Gambar 28. Tampilan Konfrigurasi
Arduino Alpha Software 1.5.6
(1) Pemilihan tipe
Chip ATMega328
(2) Konfrigurasi Port
yang dipakai
4. Setelah konfigurasi Aduino
Alpha Software 1.5.6 selesai
maka dikilik file kemudian
pada menu pili New, sehingga
muncul tampilan seperti pada
gambar:
Gambar 29. Tampilan
Arduino Alpha Software 1.5.6
untuk pembuatan listing
program
Setelah proses penulisan listing
program telah selesai maka listing
program dicompile menggunakan
CVAVR. Jika sudah tidak ada eror
pada listing program maka hasil
compile kemudian dibuat (make)
projectnya dapa dilihat pada gambar.
Gambar 30. Tampilan Aduino Alpha
Software 1.5.6 saat mengupload
program
11
HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah tahap perancangan
sistem selesai dilakukan, maka
langkah selanjutnya akan dilakukan
pengujian sistem telah dibangun
secara keseluhuan dan
pembahasannya setelah semua
perancangan diimplementasikan.
Adapu tahap pengujiannya dilakukan
dengan beberapa uji coba seperti
pengujian struktural,fungsional dan
pengujian validasi.
5.1. Keterangan Alat dan
Dimensi Alat
Alat yang dibuat untuk sistem
pendeteksi penyusup berbasis
mikrokontroler ATMega328 secara
keseluruhan memiliki dimensi dengan
ukuran untuk dasar panjang 20cm,
lebar 20cm, tinggi pintu 10cm dan
lebar pintu 6cm. Untuk tempat/box
bisa disesuaikan dari ukuran dan
bentuk dari semua modul yang dibuat
seperti gambar:
Gambar 31. Keseluruhan
Modul Rangkaian Sistem
Pada gambar diatas terdiri
semua gabungan modul-modul
diantaranya modul Mikrokontroler
ATMega328,Modul Sensor Pir,Modul
Sensor Limit Switch,Modul RFID
Starter Kit,Modul Modem
Wavecome, modul DI-Smart LCD
16x2. Dimana modul-modul tersebut
saling berinteraksi satu sama lain.
Input yang dihasilkan berasal dari
Sensor Pir, Sensor Limit Switch yang
mendeteksi adanya penyusup. Adanya
penyusup yang terdeteksi oleh sensor
dan selanjutnya hasil tersebut
diproses oleh Mikrokontroler untuk
memberikan/mengatur intruksi
kepada rangkaian Modul DI-Smart
LCD, Modul Modem Wavecome
 sebagai media versikasi data yang
yang telah diolah.
5.2. Tes Keseluruhan Sistem
(Overall Testing)
Pada tahap ini akan dibahas
mengenai bagaimana tes keseluruhan
sistem bekerja mulai dari tahap
pengaktifan sebagai langkah awal
pemberian arus untuk sistem ATMega
328, sehingga membuat kinerka pada
Sensor Pir , Sensor Limit Switch,
modul RFID Stater Kit berfungsi
sebagai kunci akses masuk,modul
LCD berfungsi sebagai untuk
menampilkan proses akses dari RIFD
dan sebuah peringatan apabila ada
penyusup.
Gambar 32. Tampilan sistem
pendeteksi RFID Starter kit
Penjelasan pada gambar diatas
menunjukan bahwa sistem pendeteksi
penyusupTagKartu Sistem 1 yang
dilakukan dengan cara
menempelkan/meletakan kartu pada
Modul RFID Starter Kit. Sehingga
demikian LCD akan menampilkan
sistem disaat Tag Kartu digunakan.
5.2.1 Pengujian Struktural
Pada tahap ini dilakukan
pengujian yang bertujuan untuk
mengetahuin apakah jalur-jalur
rangakaian sudah terhubung dengan
benar sehingga sistem dapat berjalan
dengan benar sehingga sistem dapat
berjalan berfungsi dengan baik.
Pengujian ini dilakukan dengan
mengetes jalur-jalur rangakaian
menggunakan multimeter. Berikut
tabel hasil pengujian structural
system.
Tabel 4. Pengujian Struktural
12
5.2.2 Pengujian Fungsional
Pada tahap ini dilakukan
pengujian yang bertujuan untuk
mengetahuin apakah uji coba yang
dilakukan sudah berjalan dengan baik
dan sesuai dengan sistem yang ada.
Untuk pengujian perangkat keras alat
yang digunakan adalah multitester
dengan daya DC Volt, dimana pena
positif pada multitester harus
diletakkan pada Vcc dan pena negatif
diletakakan pada ground.
5.2.2.1 Pengujian Blok Catu Daya
Pengujian ini bertujuan untuk
mengetahui tengangan yang
dihasilkan oleh rangkaian catu daya.
Dengan begitu dapat dipastikan
apakah terjadi kesalahan terhadap
rangakaian catu daya atau tidak.
Pengukuran ini dilakukan dengan cara
meletakkan pena positif multitester
pada keluaran positif pada catu daya
sedangkan pena negatif diletakkan
pada groud catu daya. Hasil dari
pengukuran tersebut dapat dilihat
pada tabel:
Tabel 5. Hasil Pengujian Fungsional
Blok Catu Daya
Keterangan :
Hasil Pengujian diatas juga
menjelasan bahwa berapapun
tegangan yang masuk kedalam
arduino maka keluarannya didalam
vcc tetap yaitu 5 volt. Sehingga bila
ingin menggunakan alat yang
menggunakan alat yang
membutuhkan bertegangan lebih dari
5 volt perlu adanya relay yang
berfungsi sebagai swicth ke tegangan
yang lebih besar.
5.2.2.2 Pengujian Modul
Mikrokontroler Atmega 328
Pada pengujian ramgkaian
modul Mikrokontroler Atmega 328
dilakukan dengan cara melakukan
pengukuran tegangan yang dipakai
oleh mikrokontroler. Cara
pengukuran dilakukan dengan
multitester, pena positif diletakan di
pin 5 volt pada mikrokontroler dan
pena negatif diletakan pada pin
ground pada mikrokontroler. Hasil
pengujian dapat dilihat pada tabel
dibawa ini :
Tabel 6. Hasil Pengujian Modul
Atmega 328
5.2.2 Pengujian Validasi
Tahap ini dilakukan dengan
cara bertujuan untuk mengetahui
sistem yang dibuat sudah bekerja
dengan benar atau tidak. Dimana
pengujian dilakukan dengan cara
melihat apakah alat sistem pendeteksi
penyusup dapat bekerja dengan baik
atau tidak.
Pengujian pada penerapan
sensor pir untuk mendeteksi penyusup
yang masuk melewati akses masuk
dan pengujian mendeteksi penyusup
yang masuk tanpa melewati akses
masuk menggunakan RFID Tag. Pada
uji coba pertama dilakukan percobaan
dengan memberikan gerakan pada
modul sensor pir yang selanjutnya
arduino memerintahkan untuk
memproses kepada sistem yang
lainnya. Untuk sistem pendeteksi
penyusup seperti pada gambar.
13
Gambar 33. Hasil pengujian
sistem menggunakan RFID Tag
Gambar 34. Hasil pengujian
sistem pendeteksi penyusup
Tabel 7. Hasil Pengujian Kartu/Tag
Pemilik
Keterangan :
Hasil pengujian di atas dapat
dilihat bahwa pemilik bisa masuk
dengan menggunakan kartu/tag yang
khusus untuk pemilik sehingga dapat
masuk dan keluar dengan
menggunakan 2 tahap sebagai
berikut:
1. Pemilik masuk dengan
menggunakan kartu/tag khusus
untuk akses masuk kedalam.
Dengan cara menempalkan
kartu/tag ke rangkaian modul
RFID Stater Kit, modul LCD
akan menampilkan , pintu akan
terbuka secara otomatis, modul
sensor PIR akan mendeteksi
pemilik masuk dan kemudian
pintu akan tertutup kembali
secara otomatis.
2. Pemilik ingin keluar dengan
membuka pintu secara otomatis ,
lalu modul sensor PIR
mendeteksi pemilik keluar , pintu
akan tertutup secara otomatis,
pemilik menempelkan kartu/tag
ke rangkaian modul RFID Starter
Kit khusus untuk mengaktifkan
sistemnya dan modul LCD
menampilkan, kemudian sistem
di aktifkan kembali.
Tabel 8. Hasil Pengujian Kartu/Tag
bukan Pemilik

Keterangan
Hasil pengujian diatas dapat
dilihat bahwa kartu/tag yang bukan
punya pemilik tidak dapat masuk
karena hanya kartu/tag yang khusus
untuk pemilik yang bisa masuk.
Apabila kartu/tag tetap ingin masuk
makan sistem didalamnya akan
mendeteksi sebagai penyusup.
Tabel 9. Hasil Pengujian Pendeteksi
Penyusup
Keterangan :
Hasil pengujian diatas bahwa
pengujian sistem bukan pemilik bisa
dapat masuk dengan membuka pintu
tanpa menggunakan kartu/tag pemilik
sistem akan mendeteksi sebagai
penyusup dikarenakan tidak
menggunakan kartu/tag pemilik dan
semua sistem akan aktif pintu akan
tertutup secara otomatis dan terkunci
penyusup tidak bisa keluar. Apabila
penyusup mencoba untuk keluar
dengan membuka pintu dengan cara
membuka pintu dengan
paksa/membongkar pintu maka pintu
akan kembali tertutup secara otomatis
dan terkunci Alarm/Buzzer akan
berbunyi dan mengirim sms
peringatan kepada pemilik.
Tabel 10. Hasil Pengujian Modul
Wavecom
Keterangan :
Hasil pengujian diatas bahwa
pengujian Modul Wavecom/modem
dengan delay 3 Detik. Pengujian
14
dilakukan dengan membuat program
untuk AT command pada
mikrokontroler. AT command yang
dipakai dalam pengujian ini adalah
untuk melakukan pengiriman SMS ke
nomor telepon tertentu.
Tabel 11. Hasil Pengujian Modul
Sensor PIR pada Tubuh Manusia
Keterangan :
Hasil pengujian modul Sensor
PIR (Passive InfraRed) yang diuji
menggunakan tubuh manusia yaitu jari
tangan. Pengujian dilakukan ukuran
jari tangan 5cm, 7cm, 8cm, 7cm dan
4cm, untuk proses pengujian sensor
PIR(Passive InfraRed) menggunakan
jarak 1cm-5cm reaksi sensor
mendeteksi untuk mengetahui sensor
mendeteksi pada jari tangan. Maka
apabila terdeteksi pintu akan tertutup.
Tabel 12. Hasil Pengukuran jarak
deteksi Sensor PIR (Passive
InfraRed)
Keterangan :
Hasil pengukuran jarak
deteksi PIR (Passive InfraRed) sensor
ini mendeteksi adannya pengerakan
dan suhu khusunya pada manusia.
Pengujian sensor sesuai dengan titik
pengujian ini bahwa reaksi pada
sensor dalam pengukuran jarak 1cm-
400cm sensor dapat mendeteksi.
Sementara pada jarak maksimal
500cm sensor tidak mendeteksi.
5.3 Optimasi
Optimasi dilakukan untuk
meningkatkan perfoma dari sistem
yang telah di rancang. Pengujian
kestabilan pada sistem pendeteksi
pensusup dilakukan dengan menguji
Sensor PIR dan menghitung waktu
pengiriman sampai menerima SMS
(Short Meesage Service). Optimasi
pengujian dilakukan sebagai berikut :
Tabel 13. Hasil Pengujian Kestabilan
Sistem Pendeteksi Penyusup
Keterangan :
Hasil pengujian diatas bahwa
pengujian untuk mengetahui stabilitas
kerja sistem. Maka proses optimasi
untuk meningkatkan perfoma dari
sistem yang dirancang dilakukan uji
coba dengan jarak pergerakan sensor
yang tetap 3cm dan pada jarak yang
tetap time step menghitung waktu
pengiriman sampai menerima SMS
(Short Message Service) tidak
berubah sehingga sesuai yang
diharapkan.
KESIMPULAN DAN SARAN
6.1 Kesimpulan
Pada pembuatan Prototipe
Sistem Pintu Otomatis Kemanan
Ruangan Menggunakan Sensor Pir
dan Sensor Limit Switch Berbasis
Mikrokontroler yang dirancang
dengan menggunakan metode
penelitian Hardware Programing
mulai dari perancangan, penelitian,
15
pengetesan komponen, desain sistem
mekanik, desain software, tes
fungsional sampai dengan perakitan
dan optimasi sistem.
Prototipe sistem pintu otomatis
keamana ini diperlukan modul
mikrokontroler ATMega 328, Modul
Sensor Pir, Modul Sensor Limit
Swicth, Modul RFID Starter Kit,
Modem Wavecom, dan Modul LCD.
Sehingga membuat kinerja pada
Sensor Pir bekerja sebagai pendeteksi
adanya gerakan manusia, Modul
Sensor Limit Switch bekerja sebagai
mengunci pintu, Modul LCD
menampilkan peringatan dan modem
Wavecom mengirim sebuah SMS
(Short Messege Service) peringatan
ke nomor tertentu.
Setelah melakukan tahap
perancangan, pembuatan dan
pengujian serta analisa, terhadap
sistem yang dibuat dapat disimpulkan
bahwa telah di uji sensor
PIR(Passive InfraRed) bekerja untuk
mendeteksi gerakan dan suhu
khususnya pada manusia dengna
sesuai dengan titik pengujian pada
jarak 1cm-400cm reaksi sensor dapat
mendeteksi. Sementara pada jarak
maksimal 500cm reaksi sensor tidak
dapat mendeteksi dan pengujian
kestabilan prototipe sistem ini
dilakukan sebanyak 9x dengan
menggunakan Sensor PIR (Passive
InfraRed) yang di uji dengan jarak
3cm time step menghitung waktu dari
mengirim sampai penerima
SMS(Short Message Service) kondisi
stabil 15detik.
6.2 Saran
Pada Prototipe Sistem Pintu
Otomatis Kemanan Ruangan
Menggunakan Sensor Pir dan Sensor
Limit Switch ini masih perlu
dikembangkan, khusus pada
pengunaan sensor untuk mengetahui
suhu yang ada pada manusia lebih
akurat dan desain ouput berupa LCD,
alarm (Buzzer), SMS (Short Massege
Service) agar dapat menampilkan fitur
yang lebih menarik sehingga
menghasilkan input lebih efien,cepat
dan akurat.

DAFTAR PUSTAKA

David Cuartielles, 2006. Arduino-

pengenalan.pdf.
www.geraicerdas.com
Juwana, Jimmy S. 2005. Sistem
Keamanan
Heranudi, 2007. RANCANGAN
BANGUN SISTEM
KEAMANAN RUANGAN
MENGGUNAKAN RADIO
FREQUENCY
IDENTIFICATION (RFID)
BERBASIS MIKRONTROLER
AT89C51
(http// lontar.ui.ac.id/file/20408)
Dian Aldila Ramadhani, 2008.
RANCANGAN BANGUN
SISTEM KEAMANAN
RUMAH YANG TERHUBUNG
DENGAN HANDPHONE
MENGGUNAKAN SENSOR
LDR BERBASIS
MIKRONTROLER AVR
ATMEGA8535
(http//eprints.undip.ac.id/eprints/
4941)
Sensor Limit Swicth,2011.
www.siddiqleksono.wordpress.c
om
SensorPIR,2014.www.innovativeelec
tronics.com
Radio Frequency Identification
(RFID),2014.
www.Sparkfun.com
Wavecome,2013.
www.genarasicomputer.com
LCD (Liquid Crytal display), 2014.
www.geraicerdas.com

16