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UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

FACULTAD DE INGENIERIA

Carrera de Ingeniería Civil

CONSTRUCCIÓN DE UNA TORRE GRUA A MODELO DE ESCALA

Introducción a la Ingeniería Civil

MBA Ing. Edwin Quenaya

Integrantes:

Darwin Araujo Breña - U201919259

Julio Cesar Rojas Flores - U201916115

Jhon Anderson Gomez Quispe - U201919010

Julio Sebastián Limaymanta Villafuerte – U2019a879

Jack Abigael Diaz Silva -

02-05-2019
ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 4

2 PROBLEMÁTICA .................................................................................................... 4

3 OBJETIVOS.............................................................................................................. 5

3.1 Objetivo General ................................................................................................ 5

3.2 Objetivo Especifico ............................................................................................ 5

4 MARCO TEORICO .................................................................................................. 6

5 CONTENIDO DEL PROYECTO ............................................................................. 7

5.1 Definición de una torre grúa .............................................................................. 7

5.2 PARTES DE UNA TORRE GRÚA .................................................................. 7

5.2.1 Torre o Mástil ............................................................................................. 9

5.2.2 Cabeza ...................................................................................................... 10

5.2.3 Pluma o Flecha ......................................................................................... 11

5.2.4 Contrapluma o Contraflecha ..................................................................... 11

5.2.5 Contrapeso aéreo ...................................................................................... 12

5.2.6 Lastre ........................................................................................................ 13

5.2.7 Carro o Trolley, cables y gancho (órgano de aprehensión) ...................... 13

5.2.8 Motores ..................................................................................................... 14

5.2.9 Cabina ....................................................................................................... 15

5.2.10 Torreta ...................................................................................................... 15

5.2.11 Tirante de pluma ....................................................................................... 15

5.3 Tipología .......................................................................................................... 15


5.3.1 Según su movilidad: ................................................................................. 16

5.3.2 Según su pluma ......................................................................................... 16

5.3.3 Según su forma de montaje ...................................................................... 16

5.4 Metodología ..................................................................................................... 17

5.4.1 Población de estudio ................................................................................. 17

5.4.2 Técnicas y recolección de datos ............................................................... 17

5.4.3 Análisis e interpretación de la información .............................................. 17

5.4.4 Tipo de investigación ............................................................................... 17

5.5 Materiales utilizados ........................................................................................ 18

5.6 Instrumentos y/o equipos usados. .................................................................... 18

5.6.1 Equipos de medición ................................................................................ 18

5.6.2 Equipos de gabinete .................................................................................. 18

5.7 Desarrollo del proyecto .................................................................................... 19

5.7.1 Ubicación Geográfica del Proyecto .......................................................... 19

5.7.2 Ubicación Política .................................................................................... 19

5.7.3 Planeamiento ............................................................................................ 19

5.7.4 Desarrollo del proyecto ............................................................................ 19

6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................... 19

7 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 19

8 ANEXOS ................................................................................................................. 19
1 INTRODUCCIÓN

Las primeras grúas torres aparición en los años 50, en Europa. El sector de la construcción en

ese entonces, debió buscar nuevas herramientas para hacer frente a la reconstrucción que tuvo

que llevarse a cabo, después de la segunda guerra mundial Los primeros elevadores parecidos

a las grúas fueron realizados con la torre con pilote y el brazo constituido por una plataforma

fija. Sólo a principios delos años 60 se comenzaron a construir grúas torre con rotación en alto.

Las grúas torre han evolucionado bastante desde entonces, ya que el propósito fundamental ha

sido crear diseños cada vez más versátiles, de mayor rendimiento y mayor fiabilidad,

resolviendo específicamente problemas concretos de aplicación. Este hecho ha llevado a la

creación de distintos tipos de grúas torre acordes a las condiciones y exigencias del lugar mismo

donde trabajará la grúa torre (accesibilidad, tipo de terreno, espacio y tiempo). La grúa torre

suele ser de instalación temporal, y está diseñada para soportar frecuentes montajes

desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza especialmente en las

obras deconstrucción. La capacidad de carga de una grúa torre es variable, pues está basada en

el equilibrio de la carga con los contrapesos, ubicados en el extremo del brazo giratorio, siendo

la torre el eje de equilibrio. Una grúa torre es un equipo o máquina, de funcionamiento

electromecánico o hidráulico, con un eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas que

sirve para levantar pesos, y llevarlos desde un punto a otro dentro del circulo que el brazo

describe.

2 PROBLEMÁTICA

Agregar
3 OBJETIVOS

3.1 Objetivo General

 El objetivo del presente proyecto es el diseño de una torre grúa a escala reducida, con

una altura útil de xxxm y una longitud de pluma de xxm

3.2 Objetivo Especifico

 Investigar los componentes de la grúa torre

 Investigar acerca de la seguridad de la grúa torre.

 Entrega de informe final de la grúa torre

 Ejecutar una maqueta.

 Búsqueda de materiales para la maqueta.

 Hacer un diseño de la maqueta

 Soportar una carga máxima de diseño de 1/2 [Kg.]≈5 [N]

 Conseguir mediante motores eléctricos y sistemas de poleas los siguientes grados de

libertad.

o Movimiento de elevación de la carga

o Movimiento de translación de la carga

o Movimiento de rotación de la pluma


4 MARCO TEORICO

A continuación, se presentan las definiciones de algunos términos o abreviaturas empleados en

las presentes especificaciones, las cuales son las únicas válidas para efectos contractuales.

A. GRUA TORRE1

Una grúa es un mecanismo de elevación de cargas de funcionamiento discontinuo, que se

emplea para elevar y distribuir las cargas situadas en la parte del gancho o elemento de sujeción,

a distintas alturas y posiciones de manera tal que nos permite manipular elementos de

construcción fácilmente y con poco esfuerzo.

B. CIMENTACIÓN2

La cimentación constituye el elemento intermedio que permite transmitir las cargas que soporta

una estructura al suelo subyacente, de modo que no rebase la capacidad portante del suelo, y

que las deformaciones producidas en éste sean admisibles para la estructura.

C. GEOTECNIA3

La Geotecnia es la rama de la Ingeniería que se ocupa del estudio de la interacción de las

construcciones con el terreno. Se trata por tanto de una disciplina no sólo de la Ingeniería Civil,

sino también de otras actividades, como la Arquitectura y la Ingeniería Minera, que guardan

relación directa con el terreno.

D. CONCRETO

1
R.C. Hibbeler 8va edición.
2
Libro Elementos de Construcción
Autores: Luis López García y Jesús Antonio López Perales
3
Grupo de Geotecnia – Universidad de Cantabria.
Esto término se refieren al producto de la mezcla de cemento, agregado fino (arena), agregado

grueso y agua, en proporciones adecuadas para cumplir con un objetivo de resistencia a la

compresión.

E. ENCOFRADOS

Estos términos se refieren a la estructura provisional de madera o metálica, de forma,

dimensiones y seguridad adecuadas para la colocación del refuerzo metálico y del hormigón de

un elemento estructural.

5 CONTENIDO DEL PROYECTO

5.1 Definición de una torre grúa

Una grúa torre, es un equipo o máquina de funcionamiento electromecánico o hidráulico con

un eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas, que sirve para levantar pesos y llevarlos

de un punto a otro, dentro del círculo que el brazo describe.

5.2 PARTES DE UNA TORRE GRÚA

La grúa se compone de tres partes: cabeza con brazos, torre desmontable y base.

La primera, cabeza con brazos, está dimensionada de acuerdo a la influencia de las

características de cargas y alcances.

La segunda, torre desmontable, está dimensionada principalmente por la influencia de la

característica de altura.

La tercera, la base, está afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misión

principal la estabilidad, tanto durante la carga como cuando no está funcionando la grúa. Para

este punto también habrá que tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la grúa.
La grúa torre está compuesta por varias partes que son fundamentales para realizar los trabajos

en la construcción de una obra (Ver Figura N° 1.1 y N° 1.2), a continuación, explicaremos cada

una de las partes:


5.2.1 Torre o Mástil

Componente vertical de la grúa torre, que está conformado por una estructura de celosía

metálica de sección normalmente cuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa de altura

suficiente (Ver Figura N° 1.3).

Normalmente está formada por módulos de celosía que facilitan el transporte de la grúa; para

el montaje se unirán estos módulos, mediante tomillos o tuercas, llegando todos unidos a la

altura proyectada; su forma y dimensión varía según las características necesarias de peso y

altura. En la parte superior del mástil se encuentra una "zona giratoria" que provee a la grúa un

movimiento de 360° en forma horizontal.

El mástil dispondrá de una cabina, según el modelo de grúa torre; el manejo de la grúa torre

será por un operario; el cual, accederá a la cabina a través de una escalera metálica fijada a la

estructura.
5.2.2 Cabeza

Parte de la grúa donde se ubica la corona de orientación o de giro, que es el componente

destinado a transmitir los esfuerzos (momento de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la

parte giratoria a la parte fija de la grúa torre y que es accionado por el mecanismo de orientación

de la parte giratoria (Ver Figura N° 1.4).


5.2.3 Pluma o Flecha

Componente estructural de la grúa torre, capaz de soportar el accesorio de aprehensión o el

carro portador del mismo, asegurando el alcance y la altura de elevación solicitados (Ver Figura

No 1.5).

Está conformada por una estructura de celosía metálica de sección normalmente triangular,

cuya principal misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario para transportar la carga;

su forma y dimensión varía según las características necesarias de peso y longitud; al igual que

la torre suele tener una estructura modular para facilitar su transporte.

A lo largo de la flecha se dispone de un elemento longitudinal, cable fiador, en el cual el

personal especializado, podrá sujetar la argolla del cinturón de seguridad, y podrá desplazarse

durante los trabajos de montaje, revisión y mantenimiento de la grúa torre.

5.2.4 Contrapluma o Contraflecha

Componente estructural de la grúa torre, que está acoplada a la torre, en la zona opuesta a la

unión con la pluma, capaz de soportar el contrapeso. La longitud de la Contrapluma oscila entre

el 30 y 35% de la longitud de la pluma. Al final de la Contrapluma se colocan los contrapesos

(Ver Figura No 1.6).


La base es robusta y está formada por varios perfiles metálicos, formando encima de ellos, una

especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde la torre hasta los contrapesos. Las

secciones de los perfiles dependerán de los contrapesos que se van a colocar.

5.2.5 Contrapeso aéreo

Son estructuras de concreto prefabricado que se colocan para estabilizar el peso y la inercia que

se produce en la pluma de la grúa (Ver Figura No 1.7). Se ubican sobre la Contrapluma para

ayudar a equilibrar las acciones de la carga útil y/o ciertas partes de la grúa durante su

funcionamiento.
Deben estabilizar la grúa tanto en reposo como en funcionamiento; tanto estos bloques como

los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma legible e indeleble.

5.2.6 Lastre

Se encarga de estabilizar la grúa frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las

condiciones ambientales adversas (viento); puede estar formada por una zapata enterrada o bien

por varios bloques de concreto prefabricado en la base de la grúa (Ver Figura N° 1.8).

5.2.7 Carro o Trolley, cables y gancho (órgano de aprehensión)

Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la pluma a través de unos carriles. Este

movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la grúa. Es metálico de forma que soporte el

peso a levantar.

El cable de elevación es la parte más sensible y delicada de la grúa y para que tenga un

rendimiento adecuado, es preciso que se utilice correctamente, además de realizar su

mantenimiento continuo, debe de estar perfectamente tensado para que, durante su

enrollamiento en el tambor no se entrecruce, de lo contrario produciría aplastamientos.


El gancho es un dispositivo que sirve para suspender, coger o soportar la carga, estará provisto

de un dispositivo que permite la fácil entrada de cables de las eslingas y estrobos, y de forma

automática los retenga impidiendo su salida (Ver Figura No 1.9).

5.2.8 Motores

La grúa torre comúnmente está formada por cuatro motores eléctricos que son:

(Ver Figura No 1.10).

i.- Motor de elevación: permite el movimiento vertical de la carga.

ii.- Motor de distribución: permite el movimiento del carro a lo largo de la pluma.

iii.- Motor de orientación: permite el giro de 360°, en el plano horizontal, de la estructura

superior de la grúa.

iv.- Motor de traslación: permite el desplazamiento de la grúa, en su conjunto, sobre carriles.

Para realizar este movimiento es necesario que la grúa esté en reposo.


5.2.9 Cabina

Centro de control de operación de la grúa, por parte de un operario.

5.2.10 Torreta

Punto central del eje de la grúa, soporta la carga de la flecha y la carga del contrapeso.

5.2.11 Tirante de pluma

Soporta la pluma, tiene elementos niveladores.

5.3 Tipología

Existen diferentes tipos de grúas torre dependiendo la capacidad de carga que esta tenga y la

altura o la longitud de alcance que posea la flecha, entre esta clasificación se distinguen:
5.3.1 Según su movilidad:

 Fijas

a) Apoyadas: Sobre losa de hormigón, zapata corrida, muretes, sobre carriles, etc.

b) Empotradas en una zapata de hormigón

 Móviles

a) Sobre carriles por medio de rodámenes

b) Trepadoras: apoyándose en la estructura de la obra, crecen con ella.

5.3.2 Según su pluma

a) De pluma horizontal: grúa torre y grúa autodesplegable

b) De pluma abatible: grúa torre de pluma abatible

5.3.3 Según su forma de montaje

a) Automontante o autodesplegables: se despliegan por si mismas sin ayuda de elementos

auxiliares.

b) Desplegables: montaje mecánico y/o hidráulico por medio de reenvíos

c) Montaje con autogrúa: el equipo de montadores se ayuda de una grúa autopropulsada

para el montaje de la grúa torre.


5.4 Metodología

5.4.1 Población de estudio

5.4.2 Técnicas y recolección de datos

5.4.3 Análisis e interpretación de la información

5.4.4 Tipo de investigación

Para este proyecto se utilizará el tipo de investigación Aplicada o Tecnológica.


5.5 Materiales utilizados

Los materiales utilizados en el desarrollo del proyecto, fueron los siguientes:

 Cedro

 Silicona Liquida

 Reglas

 Baterías

 Cables

 Motores continuos

 Wincha

 Estaño

 Pintura

 Triplay

5.6 Instrumentos y/o equipos usados.

5.6.1 Equipos de medición

a. Reglas y escuadras

b. Wincha

5.6.2 Equipos de gabinete

a. 1 cámara fotográfica

b. Computadora

c. Impresora
5.7 Desarrollo del proyecto

5.7.1 Ubicación Geográfica del Proyecto

5.7.2 Ubicación Política

5.7.3 Planeamiento

5.7.4 Desarrollo del proyecto

6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7 BIBLIOGRAFIA

Reglamento Nacional de Edificaciones (R.N.E.)

8 ANEXOS

Fotografías

DVD con grabación