Vibración forzada viscosa amortiguada

El caso más general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre cuando
el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguado inducida. El análisis
de este tipo particular de vibración es de valor práctico cuando se aplica a sistema con
característica de amortiguación significativas.

Fig. 1 Modelo de bloque-resorte

sometido a una fuerza periódica

Si se conecta un amortiguador al bloque y el resorte que se muestran en la figura 1, la

ecuación diferencial que describe el movimiento es:

… (1)

La ecuación 1 es no homogénea, la solución general es la suma de una solución

complementaria xc y una solución particular xp. La solución complementaria, xc, se
determina al igualar a cero el lado derecho de la ecuación 1 y resolverla ecuación
homogénea, la cual es equivalente a la ecuación: . Por consiguiente, se debe
dar solución según los valores de λ1 y λ2. Como todos los sistemas se someten a fricción,
en ese caso esta solución amortiguará con el tiempo. Sólo permanecerá la solución
particular que describe la vibración de estado continuo del sistema. Como la función
forzadora es armónica, el movimiento de estado continuo también será armónico. Por
consiguiente, la solución particular será de la forma

... (2)

Las constantes X’ y φ’ se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con

respecto al tiempo y sustituirlas en la ecuación 1. La cual después de simplificarla resulta
Como esta ecuación es válida todo el tiempo, los coeficientes constantes se obtienen con
y , lo que hace que la ecuación anterior se escriba como:

La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas ecuaciones, sumar los resultados y

utilizar la identidad , lo cual da:

… (3)

Si dividimos la primera ecuación entre la segunda obtenemos:

… (4)

Como entonces las ecuaciones anteriores pueden

escribirse como:

El ángulo representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibración de

estado continuo resultante del sistema amortiguado.
El factor de amplificación MF se definió como la relación de la amplitud de la deflexión
provocada por la vibración forzada a la deflexión provocada por la fuerza estática F0 por
tanto:
El MF se traza en figura 2 versus relación de frecuencia w0/wn para varios valores del
factor de amortiguación c/cC. En esta gráfica se ve la amplificación de la amplitud se
incrementa a medida que se reduce el factor de amortiguación. Obviamente, ocurre
resonancia cuando el factor de amortiguación es cero y la relación de frecuencia es igual
a1

Fig. 2 Gráfica amplitud vs amortiguación

Ejemplo 1:
El motor eléctrico de 30 kg que se ilustra en la figura esta sostenido por cuatro
resortes, cada uno con una rigidez de 200N/m. Si el rotor se desbalancea de modo
que su efecto equivalga a una masa de 4kg situada a 60mm del eje de rotación,
determine la amplitud de la vibración cuando el rotor gira a wo =10 rad/s. El factor
de amortiguación es c/cc = 0.15.
Solución:
La fuerza periódica que hace que el motor vibre es la fuerza centrífuga a
consecuencia del rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene una magnitud constante
de:
10𝑟𝑎𝑑 2
𝐹𝑜 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑟𝑤𝑜2 = 4𝑘𝑔(0.06𝑚)( ) = 24𝑁
𝑠

Como 𝐹 = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑜 𝑡, donde 𝑤𝑜 = 10𝑟𝑎𝑑/𝑠, entonces:

𝐹 = 24𝑠𝑒𝑛10𝑡
La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es k = 4(200N/m) = 800N/m. Por
consiguiente, la frecuencia natural de vibración es:

𝑘 800𝑁
𝑤𝑛 = √ = √( )/30𝑘𝑔 = 5.164𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 𝑚

Como se conoce el factor de amortiguación, la amplitud de estado continuo se

determina con:
𝐹𝑜 /𝑘
𝑋′ =
√[1 − (𝑤𝑜 /𝑤𝑛 )2 ]2 + [2(𝑐/𝑐𝑐 )(𝑤𝑜 /𝑤𝑛 )]2
24/800
𝑋′ = = 0.0107𝑚 = 10.7𝑚𝑚
√[1 − (10/5.164)2 ]2 + [2(0.15)(10/5.164)]2

Ejemplo 2:
Si el bloque de 30kg se somete a una fuerza periódica de P = (300sen5t) N, k =
1500 N/m y c = 300 N.s/m, determine la ecuación que describe la vibración de
estado continuo en función del tiempo.
Solución:
𝑁
Aquí, 𝑘𝑒𝑞 = 2𝑘 = 2(1500) = 3000 𝑚 Así, la frecuencia circular del sistema es:

El coeficiente de amortiguamiento crítico es:

5𝑟𝑎𝑑
Aquí, 𝐹𝑜 = 300 𝑁 y 𝑤 = 𝑠

Por lo tanto: 𝑦𝑝 = 0.111𝑠𝑒𝑛(5𝑡 − 0.588)𝑚

ANALAGOS DE UN CIRCUITO ELECTRICO

Las características de un sistema mecánico vibratorio pueden representar por

medio de un circuito eléctrico.
Considere el circuito que se muestra, el cual consta de un inductor L, un resistor R
y un capacitor C. Cuando se aplica un voltaje E(t), hace que una corriente de
magnitud i fluya a través del circuito. Cuando la corriente fluye más allá del
inductor la caída de voltaje es L(di/dt), cuando fluye a través del resistor la caída
es Ri, y cuando llega al capacitor la caída es (1/C) ∫idt. Como la corriente no puede
fluir más allá del capacitor, solo es posible medir la carga q que actúa en el
capacitor. La carga, sin embargo, puede relacionarse con la corriente mediante la
ecuación i= dq/dt. Por tanto, las caídas de voltaje que ocurren a través del
inductor, resistor y capacitor son L𝑑 2 𝑞/𝑑𝑡 2 , R dq/dt y q/C, respectivamente.
De acuerdo a la ley del voltaje de Kirchhoff, el voltaje aplicado es igual a la suma
de caídas de voltaje alrededor del circuito, Por lo tanto:

Considere ahora el modelo de un sistema mecánico de un solo grado de libertad,

sometido tanto a una función forzadora general F(t) como de amortiguación. La
ecuación de movimiento para este sistema se estableció en la sección previa y
puede escribirse como.

Por comparación se ve que las ecuaciones tienen la misma forma, y por tanto
matemáticamente el procedimiento de analizar un circuito eléctrico es igual al de
analizar un sistema mecánico vibratorio.
Los análogos se dan en la siguiente tabla:
Esta analogía tiene una importante aplicación en el trabajo experimental, ya que
es más fácil simular la vibración de un sistema mecánico complejo por medio de
un circuito eléctrico, el cual puede construirse con una computadora analógica,
que construir un modelo mecánico de resorte y amortiguado equivalente.
Ejemplo 3:
Si el modelo de bloque y resorte se somete a la fuerza periódica 𝐹 = 𝐹0 cosωt, demuestre
que la ecuación diferencial de movimiento es:

𝒌
𝒙̈ + ( ) 𝒙 = (𝑭𝟎 /m) cosωt
𝒎

Solucion:

 DCL
 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 − 𝐾𝑥 = 𝑚𝑥̈
- Ordenando los factores:
𝑘 𝐹0
𝑥̈ + 𝑥= 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡
𝑚 𝑚
𝑘
- Reemplazando la Frecuencia de oscilación 𝑝 = √
𝑚

𝐹0
𝑥̈ + 𝑝2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 (1)
𝑚
- Solución general de la ecuación diferencial:

𝑋 = 𝑋𝑐 + 𝑋𝑝
- Solución complementaria:
𝑋𝑐 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑝𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑝𝑡

- Solución particular:

𝑋𝑝 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 (2)

𝑋𝑝̈ = −𝐶𝑤 2 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 (3)

- Sustituyendo (2) y (3) en (1):

𝐹0
−𝐶𝑤 2 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 + 𝑝2 (𝐶𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡
𝑚
𝐹0 𝐹0
𝐶= 2 𝑚 = 𝑘
𝑝 − 𝑤 2 𝑤
1 − ( 𝑝 )2

𝐹0
𝑋 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑝𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑝𝑡 + 𝑘
𝑤 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡
1 − ( 𝑝 )2