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ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Laboratorio 15

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL


MICROCONTROLADOR PLC

PROGRAMA DE FORMACION REGULAR


Laboratorio de Electrotecnia Industrial Lab. 15

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL MICROCONTROLADOR PLC

1. CAPACIDADES

- Identifica un micro PLC.


- Identifica la sección de entrada y de salida del PLC.
- Dibuja el esquema de conexión del PLC.
- Programa el PLC utilizando funciones básicas.

2. INTRODUCCIÓN TEÓRICA:

2.1. PLC

El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable, y se define


como un equipo electrónico inteligente diseñado en base a microprocesadores,
que consta de unidades o módulos que cumplen funciones específicas, tales
como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo
el control del sistema, módulos que permiten recibir información de todos los
sensores y comandar todos los actuadores del sistema, además es posible
agregarle otros módulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y
comunicación.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos, electrónicos, neumático


se hidráulicos de control discreto y análogo.

El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas


de programación, como el computador, cuya estructura física (hardware) está
constituido por:

- Fuente de alimentación.
- Unidad de procesamiento central (CPU).
- Módulos o interfases de entrada/salida (E/S).
- Módulos de memoria.
- Unidad de programación.

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2.2. Módulos o Interfaces de Entrada y Salida (E/S)

Los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan
el vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo
del sistema.

Los dispositivos de campo de entrada más utilizados son: los interruptores,


los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre
otros.

Los dispositivos de campo de salida más utilizados son: los Contactores


principales, las lámparas indicadoras y los reguladores de velocidad.

Figura 15.2. Principio de funcionamiento de un PLC.

Figura 15.3. Elementos de un sistema de control.

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2.3. Operaciones lógicas básicas:

a) Lógica “Y” (AND)

La función lógica AND tendrá la salida activada (energizada) solo si ambos


contactos (normalmente abiertos) tienen el nivel lógico de 1, en todos los
otros casos la salida estará desactivada (desenergizada).

b) Lógica “O” (OR)

Con una función lógica OR la salida se presenta activada (energizada) si


uno o todos sus contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el
estado de "1" lógico. En contraparte la salida se presentara desactivada
(desenergizada) cuando todos los interruptores tienen un estado lógico "0".

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c) Lógica NO (NOT)

3. EQUIPOS Y MATERIALES:

Cantidad Descripción Marca Modelo Observación


01 Computadora
01 Programa LOGO SOFT.
01 Programa CADE SIMU

4. PROCEDIMIENTO

4.1. FUNCIÓN LÓGICA AND:

- Interprete el funcionamiento del circuito eléctrico con función lógica AND:

- Identifique las entradas y las salidas.

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

DE
ENTRADA

DE
SALIDA

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- Realice el esquema de conexión del PLC.

- Elabore el programa.

4.2. FUNCIÓN LÓGICA OR.

- Interprete el funcionamiento del circuito eléctrico con función lógica OR:

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- Identifique las entradas y las salidas.

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

DE
ENTRADA

DE
SALIDA

- Realice el esquema de conexión del PLC.

- Elabore el programa.

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4.3. FUNCIÓN LÓGICA COMBINADA.

- Interprete el funcionamiento del siguiente circuito eléctrico:

- Identifique las entradas y las salidas.

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

DE
ENTRADA

DE
SALIDA

- Realice el esquema de conexión del PLC.

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- Elabore el programa.

4.4. FUNCIÓN TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIÓN.

- Interprete el funcionamiento del siguiente circuito eléctrico:

- Identifique las entradas y las salidas.

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

DE
ENTRADA

DE
SALIDA

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- Realice el esquema de conexión del PLC.

- Elabore el programa.

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4.5. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.

- Dibuje el circuito de fuerza.

- Circuito de mando considerando dos lámparas de señalización:

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- Identifique las entradas y las salidas.

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

DE
ENTRADA

DE
SALIDA

- Realice el esquema de conexión del PLC.

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- Elabore el programa.

4.6. INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.

- Dibuja el circuito de fuerza.

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- Circuito de mando considerando tres lámparas de señalización:

- Identifique las entradas y las salidas.

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

DE
ENTRADA

DE
SALIDA

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- Realice el esquema de conexión del PLC.

- Elabore el programa.

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5. ANOTACIONES.

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6. RÚBRICA

GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL


Rúbrica

c: Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, analizan e interpretan sus resultados para
Resultado:
evaluar y mejorar sistemas.
Criterio de
c1: Realiza pruebas a componentes, equipos y sistemas eléctricos.
desempeño:

Curso: ELECTROTECNIA INDUSTRIAL Ciclo: 3°

Actividad: Laboratorio 15: Programación básica del microcontrolador PLC Semana:

Nombre y apellido
Periodo:
del estudiante:
Sección: Fecha: Docente:
Documento de evaluación
Laboratorio: X Proyecto: Trabajo: Otros:

Requiere No
CRITERIOS A EVALUAR Excelente Bueno
mejora aceptable

Dibuja los esquemas propuestos con criterio de calidad 3,0 2,0 1,0 0,0
utilizando símbolos normalizados.

Simula el funcionamiento de los circuitos con el CADe Simu. 3,0 2,0 1,0 0,0

Elabora las listas de ordenamiento. 2,0 1,0 0,5 0,0

Dibuja la conexión del PLC. 2,0 1,0 0,5 0,0

Elabora los programas, y simula su funcionamiento con el 3,0 2,0 1,0 0,0
LogoSoft.
Presenta resultados, observaciones y conclusiones del 3,0 2,0 1,0 0,0
trabajo realizado.
Presenta trabajo en el tiempo estimado 2,0 1,0 0,5 0,0
Trabaja con orden, respetando las normas de clase y normas 2,0 1,0 0,5 0,0
de seguridad.

Puntaje total:

Comentario al
estudiante:

DESCRIPCIÓN DE LA EVALUACIÓN
Excelente Completo entendimiento y realización de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos.
Bueno Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayoría de los requerimientos.
Requiere mejora Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos.
No aceptable No demuestra entendimiento de la actividad.

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