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PRACTICA 1:PWM

Carlos Rafael Salas García, David Rojas Caballero, Juan Castañeda Morales

27 de septiembre de 2018

INTRODUCCIÓN obtiene para su funcionamiento.


PWM son las siglas de Pulse Width Modulation,
En esta práctica se presenta a continuación la con- que en español se traduciría como modulación por
guración, cálculos y construcción de circuito uti- ancho de pulso. Una señal PWM consiste en una
lizando el circuito integrado LM3524 para realizar señal con una determinada frecuencia (y por lo
un PWM (Modulación por ancho de pulsos) para tanto con un mismo periodo) que consta de dos
generar una señal de pulsos cuadrados que poste- valores jos de tensión: uno alto (HIGH), que es la
riormente se conectaran a un puente H y nos per- amplitud, y otro bajo (LOW), que es el valor nulo.
mitirá controlar el giro de un pequeño motor.
La conguración en el circuito integrado y sus co-
nexiones permiten obtener como resultado la señal
de pulsos con una frecuencia de 5 KHz y mediante
la implementación de un potenciómetro, se permi-
te la regulación y control de la amplitud del pulso
en la salida del LM3524 desde un cero por ciento Figura.2 Graca de un circuito PWM,
hasta un cien por ciento de la señal. comparación del tiempo y la amplitud.

MARCO TEÓRICO También consta de otro parámetro, que se de-


nomina ciclo de trabajo (duty cycle), y que se re-
Modulación de ancho de pulso (PWM) ere al porcentaje de tiempo que el pulso (la can-
tidad de voltaje entregada) está en activo durante
La opción de controlar la velocidad de un motor o un ciclo o periodo.
una bomba para optimizar su funcionamiento con Otro parámetro importante es el ancho de pulso
base a los requerimientos del sistema de control (PW  Pulse Width), que dene el tiempo que du-
en que se encuentra es un una condición relevante ra el pulso.
para garantizar la vida útil del equipo y al mis- Por tanto, el PWM es una técnica que consiste en
mo tiempo evidenciar eciencia en el proceso. Se variar el ancho de pulso de una señal de voltaje
han planteado estrategias para garantizar el cum- cuadrada con el objetivo de controlar la cantidad
plimiento de lo anterior, entre ellas la modulación de potencia administrada a los componentes o ele-
de ancho de pulsos, más conocida como PWM. mentos electrónicos conectados.

Figura 1. Motor de Corriente directa de 5V.

En esencia, el PWM trabaja como si éste fuera


un interruptor que se enciende y apaga constan-
temente, controlando de esta manera la cantidad Figura 3. Pulso con modulacición y muestra del
de potencia que la carga (motor en esta ocasión) Duty Cycle desde el cero al cien por ciento.

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Características Principales LM 3524 Figura 5. Diagrama inicial del PWM analizado en
clase,
1. Voltaje de alimentación: Máximo 40V
2. Temperatura de funcionamiento: 0◦ C a 125◦ C
Paso 2
3. Temperatura de almacenamiento: -65◦ C a 150◦ C
4. Encapsulado: DIP de 16 pines Como se observó en la gura 5, nosotros podríamos
calcular el valor del capacitor o de la resistencia R6
DESARROLLO proponiendo ya sea un valor para el capacitor o un
valor para la resistencia, por lo tanto al existir ma-
Material yor variedad en valores de resistencias procedimos
Para el desarrollo de esta práctica lo primordial a realizar el cálculo de está considerando un capa-
fue conseguir todo el material necesario: mínimo citor cerámico de 0.001uF y deseando obtener un
dos circuitos integrados LM3524, potenciómetros valor para la frecuencia del PWM de 5KHz.
de valores 50k, 10k y 1k, resistencias de 10k, 4.7k Entonces, basta con sustituir los valores de los
y 1k, capacitores cerámicos de 0.47uF, una tableta componentes propuestos en la ecuación 1 y rea-
protoboard y cables para conexión de los compo- lizar las operaciones respectivas para obtener el
nentes en la protoboard. valor R6.
Además es importante solicitar al encargado del
1
laboratorio una fuente de voltaje variable o ja a R= (1)
5 Volts con sus respectivos cables banana-caimán 2CF π
y un osciloscopio con sus puntas para poder ali- 1
R=
mentar el circuito y revisar la señal que el PWM 2(π)(5000)(0,00000047)
va a estar generando.

R = 67,7255Ω

Paso 3
Una vez que se conoce el valor de la resistencia R6
lo único que queda a continuación es el proceso de
la construcción y prueba del circuito PWM para
lo que es necesario disponer de la hoja de datos
del componente y corroborar el diagrama inicial
del integrado explicado en clase.
Figura 4. Circuito integrado LM3524 (PWM).
Paso 1
Lo primero a realizar antes de comenzar con el
armado del circuito PWM es analizar el circuito
y la teoría que el profesor nos impartió en clase,
la conguración empleada es sencilla de armar y
no requiere de casi ningún calculo ya que como se
observa en la gura 5 , la única resistencia que se
necesitó calcular fue la resistencia en el pin número Figura 6. Diagrama de las terminales del circuito
6 del LM3524. integrado LM3524.

Paso 4
A continuación se comenzó con la construcción del
circuito revisando que cada conexión correspon-
diera con la gura 5, primero se colocó el circuito
integrado, se procedió a conectar a tierra y a Vcc
todos aquellos pines necesarios, se conectaron las
resistencias de 10k, el potenciómetro de 50K en la

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salida del PWM para modulación del ancho de pul-
so y el capacitor de 0.47 uF. Finalmente se cambió
la resistencia R6 del pin 6 por una potenciómetro
de 1K ya que no existen resistores con valor de
67.73 ohms.

Figura 9. Señal de salida del PWM mostrada en


osciloscopio, se observa error al no asegurar el
valor de voltaje cero.

Para que nosotros aseguráramos el valor cero


se decidió buscar el circuito PWM que realizába-
Figura 7. Circuito totalmente ensamblado y listo mos en internet y encontramos uno que era muy
para la realización de pruebas. similar (gura 10) y que funcionaba para el encen-
Paso 5 dido y control de un pequeño motor sin embargo,
el circuito una vez armado nos arrojaba una señal
Una vez terminada la construcción del circuito de la misma manera en la cual no asegurábamos
como se observa en la gura 7, se procedió nal- el valor cero.
mente a encender la fuente de voltaje y regularla
a 5Vcc, se encendio el osciloscopio y la sonda des-
pués de ser probada y vericada fue colocada a la
salida del PWM para revisar la señal de salida y
corroborar que los resultados fueran adecuados.

Figura 10. Circuito alternativo de conguración


PWM con LM3524.

Solución asegurar valor cero


Tras un análisis cuidadoso y con ayuda del pro-
fesor observamos que la resistencia de 10K que es-
Figura 8. Circuito conectado a la fuente de
taba conectada entre el Pin 13 y 15 era necesario
voltaje y al osciloscopio para su análisis y
quitarla y colocarla entre el pin 11 y mandarlo a
pruebas.
tierra, entonces nalmente el pin 15 se conectó a
RESULTADOS Vcc como se observa en la gura 11.
Cabe notar que aparte de la resistencia que se mo-
Una vez que se conectó el circuito nos dimos vió, la señal del PWM no servía ya que como se
cuenta de que teníamos varios problemas que arre- observa en la Figura 7, no estábamos alimentando
glar y esto fue muy claro rápidamente, sin em- el pin 15.
bargo, con paciencia y cuidado logramos arreglar
aquellos errores que nos perjudicaron en los resul-
tados que realmente esperábamos.

Señal Inicial del Osciloscopio


Como se observa en la gura 9, la señal que se
obtuvo cuando conectábamos el PWM no era co-
rrecta ya que teníamos una señal con pulsos cua- Figura 11. Nueva conguración empleada en la
drados que no aseguraban el valor cero de voltaje corrección del LM3524.
en su parte inferior por lo cual fue necesario volver
a revisar las conexiones del circuito armado. Amplitud del cero al cien por ciento

3
Una vez que corregimos el problema del valor detalle(conectados ambos emisores del integrado),
cero de voltaje, comenzamos a variar el valor del se procedió a ajustar de nuevo la frecuencia y com-
potenciómetro de 1K en el Pin 6 para variar la probar que la amplitud ahora si podía manejarse
frecuencia hasta lograr obtener 5KHz, lo cual no al cien por ciento (ver gura 13).
fue ningún problema, sin embargo al momento de
variar el potenciómetro que nos controlaría la am-
plitud del pulso nos dimos cuenta de que el PWM
estaba trabajando a un cincuenta por ciento (ver
gura 12).

Figura 13. Señal del PWM capaz de funcionar del


cero al cien por ciento en su variaci[on de
amplitud.

Resultado nal
Figura 12. Señal del PWM funcionando a un
máximo del ciencuenta por ciento. Finalmente, el pulso que se obtuvo cumplió
con las características solicitadas por el profesor
Corrección problema de Amplitud ya que al alimentar el integrado con 5 volts obtuvi-
mos en la salida el PWM una frecuencia de 5KHz,
Analizando la composición interna del circui- una señal con un voltaje pico a pico de 4.81 volts,
to integrado nos dimos cuenta de que en el pin amplitud regulable al cien por ciento e incluso se
11 y 14 están las salidas de dos transistores que comprobó la señal diente de sierra que se forma en
nos ayudan a trabajar el PWM a un cincuenta el pin número 7 del integrado.
o un cien por ciento, es por tal razón que como
nosotros no teníamos puenteados estos pines (ver
gura 8), nuestro ancho de pulso solo lograba re-
gular a la mitad, entonces una vez corregido este CONCLUSIONES