TIPOS DE EXCAVACIÓN - TIPO DE MAQUINARIA

Los tipos de excavación se pueden dividir en tres grupos:

A cielo abierto
Subterránea
Subacuática.

Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se tendrán que usar unos medios de
excavación u otros.

Excavación a cielo abierto

 En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca agua.
 El método de excavación será:

TIPO DE TERRENO MÉTODO DE EXCAVACIÓN

ROCA EXPLOSIVOS

TERRENO DURO EXPLOSIVOS O RIPADO

TERRENO EN MEDIOS MECÁNICOS

TRÁNSITO

TIERRAS A MANO

FANGOS MEDIOS DE TRANSPORTE ESPECIALES O DESECACIÓN

Excavación subterránea

Puede ser:
 En túnel y galerías: normalmente es necesario el uso de explosivos o de topos. También
pueden usarse rozadoras o martillos de percusión. Si los terrenos son inestables suelen
utilizarse los escudos. La sección debe ser suficiente para permitir el uso de medios
mecánicos de excavación, carga y acarreo.
 En pozos: la excavación es vertical o casi vertical, por lo que los materiales tienen que
ser extraídos por elevación.
 Estas excavaciones están fuertemente condicionadas por:
 la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas de entrada.

Excavación subacuática

Son aquellas en las que no es posible realizar la excavación desde tierra siendo necesario utilizar
material flotante o medios análogos.

Según la naturaleza del fondo se pueden clasificar en:

 Arenas y fangos: los productos de excavación se pueden transportar por tuberías

mediante bombas y dragas de succión.
  Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente duras): se utilizan dragas de
succión con cabezal cortador.
 Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario.
 Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos subacuáticos.

I. Clasificación de las máquinas de excavación a cielo abierto

Atendiendo a su traslación, se pueden clasificar en:

Máquinas que excavan al trasladarse:

 Tractores con hoja empujadora.

 Tractores con escarificador.
 Mototraíllas.

Máquinas que excavan manteniéndose fijas: cuando la excavación sale del alcance de la
máquina, se traslada a la nueva posición pero no excava durante ese movimiento.

 Excavadoras hidráulicas de empuje frontal.

 Retroexcavadoras.
 Dragalinas.

1. TRACTORES

Los tractores son equipos diseñados para acciones de excavación y empuje.

Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas.

En las obras públicas el uso de los tractores sobre cadenas es más ventajoso que los de
neumáticos porque:

 La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presión transmitida al terreno es

menor, teniendo más dificultades para hundirse (terrenos blandos o con agua).
 La tracción utilizable es mayor (se considera todo el peso del vehículo) por lo que es
más fácil evitar el deslizamiento (terrenos accidentados o con cierta pendiente).
 Tiene gran capacidad de maniobra (espacios pequeños).
  En terrenos rocosos, el desgaste de los neumáticos es muy importante incidiendo
significativamente en el coste del trabajo.

En actividades agrícola e industriales normalmente se utilizan los tractores de neumáticos.

Las aplicaciones de los tractores son:

 Como elemento de tiro (pull): remolcando máquinas que no tengan suficiente tracción
o potencia (traíllas, compactadores de neumáticos, rodillos vibratorios). Actualmente,
con este fin se utilizan menos ya que existe una tendencia a máquinas autopropulsadas.
 Como elemento de empuje (push): empujando a las mototraíllas en la fase de carga.
 Como equipo de trabajo
 hoja de empuje recta (bulldozer),
 hoja de empuje orientable (angledozer)
 escarificador (ripper).

a) Tractores Bulldozer

La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material excavado superficialmente a

pequeñas distancias (20 a 60 m).

En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras y los camiones, por lo que el
bulldozer es la máquina de excavación superficial que excava, transporta y amontona el material
en los radios de acción de las cargadoras y camiones.

Las principales aplicaciones son:

 Explanaciones de carreteras
 Limpieza del pie de cantera después de las voladuras
 Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de bolos, eliminación de tocones,
apertura de caminos, derribo de árboles, etc.

La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje longitudinal de la máquina. Está
acoplada al tractor con dos brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor del tren
de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la hoja en el otro extremo. Una pareja de
cilindros (3) suben y bajan la hoja (movimiento de elevación y descenso).

Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos movimientos más:

 Inclinación transversal de la hoja (tilt), actuando sólo en uno de los lados.

 Inclinación de la incidencia de la hoja (tip), acortando o alargando en la misma cantidad
los dos tirantes.
Las hojas más comúnmente utilizadas son:

 Hoja universal o en U: sus extremos forman un ángulo de 25º con la parte central, lo
que permite reducir los derrames laterales, ya que al avanzar el tractor los extremos
recogen el material que tiende a perderse por los laterales. Es la de mayor capacidad
por lo que es la más usada para empujar materiales que no ofrezcan especiales
dificultades.
 Hoja recta: carece de los extremos en ángulos por lo que su capacidad para recoger
material es menor, sin embargo, da mejores resultados al excavar en terrenos difíciles
o rocas y en la apertura de caminos. Es de menor tamaño.
 Hoja semiuniversal: se encuentra entre las dos anteriores. Hay una tendencia a ella en
los grandes tractores.

 Hoja amortiguada: diseñada para empujar las mototraíllas. Suele ser más pequeña que
los otros tipos y está equipada con un refuerzo. La amortiguación es tal que el tractor
puede acoplarse a la mototraílla estando ambas en movimiento.

La hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la transversal con ángulos fijos de
derecha a izquierda de 25º.

Su acoplamiento a la máquina es similar al del bulldozer y también posee los movimientos tilt y
tip.

En este equipo la hoja utilizada es la recta y presenta una posición muy adelantada por lo que
su esfuerzo tractor es menor que para los bulldozer.
 b) Tractores Ripper

El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el terreno para su arranque con
la hoja empujadora.

Está formado por un bastidor situado en la parte trasera del tractor en el cual se fijan 1, 2 ó
3 vástagos con dientes con un acoplamiento que permite cambiar su longitud.

Mediante cilindros hidráulicos (1) que actúan sobre el bastidor, los dientes descienden
clavándose sobre el terreno y al ser arrastrados por el tractor producen profundos surcos
quebrantándolo y aflojándolo cuando es excesivamente duro o cohesivo para poder ser
removido por la hoja frontal.

El ángulo de corte se varía durante la penetración mediante un cilindro hidráulico (2). El vástago
varía su longitud de voladizo cambiando los taladros de posición (3).

Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden dañar, por lo que cuando el vástago está
introducido el tractor sólo debe avanzar en línea recta.

Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres factores:

 Presión descendente que se puede obtener en la punta de su escarificador, ya que

determina su penetración.
 Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor tiene potencia suficiente
para avanzar con los dientes clavados en el suelo.
 Peso del tractor, ya que indica si el tractor tendrá suficiente tracción para desarrollar su
potencia.
Ciclo de trabajo como empujador
 El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres fases:

1ª Fase: Excavación o arranque. El tractor baja la hoja hasta que empiece a clavarse en el terreno
y continúa avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su empuje.

2ª Fase: Acarreo y apilado. El tractor continúa avanzando y el operador levanta la hoja para
empujar y transportar el material ya excavado. A continuación apila el material.

3ª Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y retrocede a mayor velocidad con la
hoja levantada.

Capacidad de la hoja de empuje

La hoja empujadora transporta el material y para ello es necesario un esfuerzo que crece a
medida que aumenta el tamaño de la hoja empleada, por ello debe limitarse el tamaño de la
hoja.

La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente. Si se asimila a una cuña, su

capacidad será:

Siendo: C capacidad de la hoja,

H: altura de la hoja,

L: longitud de la hoja,

∝: ángulo de talud en reposo

En la realidad muchas veces el material apilado no se parece a una cuña, su cálculo se puede
hacer:

Siendo k:

coeficiente que depende del tipo de hoja y del tipo de material.

2. EXCAVADORAS HIDRÁULICAS

Las excavadoras hidráulicas son máquinas diseñadas para excavar terrenos, se llaman
hidráulicas porque su equipo de trabajo se mueve mediante cilindros hidráulicos.

Se diferencian de otras máquinas porque trabajan fijas, sólo mueven la superestructura. Cuando
la excavación sale de su alcance la máquina se mueve pero durante este desplazamiento la
máquina no excava.

Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo les permiten tener una capacidad de carga
superior a la de las cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse desplazamientos se
disminuyen los tiempos de ciclo alcanzándose mayores producciones.

Las excavadoras hidráulicas pueden ser:

Sobre ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20 km/h. Únicamente existe el tipo
retroexcavadora con poca capacidad. Además necesitan apoyos estabilizadores para no
moverse durante la excavación. Constan de dos ejes de ruedas neumáticas y de un bastidor con
corona dentada en el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.

Sobre cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3 km/h. Es el tren de rodaje más
utilizado porque tiene mayor adherencia y por la poca presión que transmiten los trenes al
terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un bastidor con corona dentada en el que se
acopla la superestructura permitiendo su giro.

El equipo de trabajo consta de:

Pluma (1): su elevación y descenso se realiza con ayuda de unos cilindros hidráulicos (2).

Brazo (3): es el elemento de unión entre la pluma y el cazo articulado en ambos elementos. Su
movimiento de produce mediante la acción de un cilindro hidráulico (4).

Cazo (5): su movimiento también se acciona con un cilindro hidráulico (6).

La pluma puede ser de dos tipos:

Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres conjuntos de cilindros hidráulicos en total.

Formada por dos piezas unidas por una articulación, posee cuatro conjuntos de cilindros
hidráulicos en total.

El cazo puede ser de varios tipos:

Cazo convencional: para la descarga bascula por el giro producido por un cilindro hidráulico,
que también produce la fuerza de arranque.

Cazo de descarga por el fondo ó 4 en 1: es el más moderno y sólo se usa en excavadoras de

empuje frontal. Para la descarga se abre por el fondo mediante unos cilindros hidráulicos
colocados en el propio cazo. Da ciclos más rápidos pero es más pesado, complicado y costoso.

Equipo bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta por dos mandíbulas de acero que se
articulan entre sí accionadas por dos cilindros hidráulicos y que pueden cerrarse para cargar
materiales y abrirse para descargarlos

Ø Según sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres:

 Excavadora de empuje frontal

  Retroexcavadora
 Excavadora bivalva

A. Excavadoras hidráulicas de empuje frontal

El cazo está colocado con los dientes orientados hacia el exterior. Para el arranque se mueve
alejándose de la máquina elevándose en un plano superior.

Ø Sus aplicaciones son:

 Excavación en bancos de altura, por encima del plano de apoyo de la máquina.

 Frentes de canteras después de las voladuras.

B. Retroexcavadoras

Ø El cazo está colocado con los dientes orientados hacia la máquina. El arranque se
produce acercándose a la máquina, si está en un plano inferior de abajo hacia arriba y
si está en un plano superior de arriba a abajo.

Ø Sus aplicaciones son:

Excavaciones por debajo del plano de apoyo de la máquina.

Excavación de paredes verticales estables.

Trincheras y zanjas para tuberías, cables, etc.

Excavación de la cimentación de edificios.

Refino de taludes.

C. Con equipo bivalvo

 Ø Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra o cuando se deben
alcanzar grandes profundidades.

Ø Sus aplicaciones son:

pozos,

zanjas profundas,

pilotes,

pantallas continuas.

Cargadoras

Ø Hay dos tipos de cargadoras:

Cargadoras de ruedas: actualmente la mayoría de las cargadoras son de este

tipo. El mecanismo de traslación está constituido por cuatro ruedas motrices
de gran diámetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras sobre
neumáticos tienen el bastidor articulado.

a) Cargadoras sobre cadenas:

se utilizan para trabajos especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.

Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara tienen más peso y por lo tanto
mayor fuerza de arranque y como la fuerza de rozamiento también es mayor, la fuerza
de excavación es mayor.

Ø El equipo de trabajo consta de:

 Mecanismo de elevación

Mecanismo de volteo

Cuchara

Otros accesorios, en las de cadenas el más importante es el escarificador.

Cargadoras. Campo de aplicación

 En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a camiones.
 En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con cuchara adecuada. Si es
de neumáticos deben protegerse con cadenas protectoras.
 En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas cargan y manejan bien grandes
bloques de roca.
 Desbroce de tierra vegetal.
 Alimentación de material suelto a tolvas en plantas de aglomerado asfáltico, graveras,
instalaciones de hormigón y de machaqueo.

Comparación entre cargadoras

 Carga estática de vuelco.

 Capacidades de la cuchara.
 Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetración y la velocidad de
desplazamiento.
 Peso de la máquina: estabilidad.
 Fuerza de arranque.
 Altura de descarga y alcance.
 Radio de giro.
Comparación cargadora y excavadora hidráulica

 La cargadora tiene que tener la cuchara más ancha que su vía para proteger el avance a
las ruedas o cadenas, lo que reduce su fuerza de arranque.
 El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las excavadoras, debido a los
desplazamientos.
 La altura de carga de la cargadora es de 1-1,5 m mientras que la de la excavadora es de
varios metros.
 La cargadora de neumáticos requiere como mínimo el doble de su longitud para
maniobrar sin problemas. La excavadora gira y permite colocarse cómodamente a los
camiones.
 En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente a la retro, al dejar el suelo
mejor para los camiones.

b) Retrocargadoras o mixtas

 Son máquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor diseñado para montar un
equipo de carga frontal y otro trasero de retroexcavación, de forma que pueden ser
usados alternativamente.
 Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la retroexcavadora.

 Es una máquina muy versátil y rentable, por lo que cada vez se utiliza más.
 Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la zanja y con la cuchara frontal
se rellena.
 Cuando hay que demoler hormigón o pavimentos asfálticos, el cazo de la retro se puede
sustituir por un martillo rompedor.
 Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un sistema de anclaje.
 c) Traíllas

 Las traíllas son máquinas utilizadas en el movimiento de tierras que realizan las funciones
de arranque, carga, transporte, descarga y nivelación de suelos tales como arena, arcilla,
tierra e incluso zahorras.}

TIPOS:
 Remolcadas:

 Por tractores de cadenas, tienen una buena tracción, incluso en pistas en mal
estado.

 Por tractores de ruedas de tracción total, tienen menor capacidad que las de
cadenas.

 Autopropulsadas, llamadas mototraíllas, que pueden ser:

 Convencionales con un motor delantero y tracción delantera.
 De dos motores, uno delantero y otro trasero y de tracción total
 Con elevador de paletas para la carga o autocargadoras, tiene un solo motor y
tracción delantera.
Mototraíllas-Cajas

 La caja está abierta por su parte superior y dotada con movimiento ascendente y
descendente, y provista en su borde de ataque de una cuchilla recambiable para hacer
el corte o excavación al terreno.
 Para cada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes capacidades:

 Carga máxima que pueden llevar.

 Capacidad a ras.
 Capacidad colmada que corresponde a una determinada densidad.

 La caja consta de dos elementos muy importantes:

 La compuerta tipo sector, situada en la parte frontal, sirve para cargar, mantener
la carga y descargar.
 La placa eyectora situada en la parte posterior sirve para empujar el material al
efectuar la descarga.

Mototraíllas con tractor empujador

 La misión del tractor empujador es ayudar a cargar a las mototraíllas convencionales.

El tractor empuja sobre el tope de empuje situados en la parte posterior de la caja.

 Es necesario tener un número de mototraíllas suficiente para que el tractor tenga un

empleo continuo.
  No se debe perder tiempo en completar la carga de la mototraílla, porque una pérdida
de tiempo en esta fase retrasa todas las demás mientras que si la carga no es completa
no se retrasa ninguna otra fase. El empujador debe actuar hasta que el material rebose
o hasta que llegue otra mototraílla en cuyo caso cesará y se preparará para empujar a
la que está en espera.

 Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la profundidad de corte necesaria a

cada caso. Depende de: el tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor.

 Para evitar el desgaste excesivo en los neumáticos de la mototraílla, el tractor

empujador debe ser el que realice el esfuerzo de carga y debe hacerlo en línea recta.

Mototraíllas con elevador de paletas

 Uno de los problemas de las mototraíllas es la resistencia que ejerce el material ya

cargado al que se está cargando, por ello se ha desarrollado la mototraílla con elevador
de paletas, montado en la parte delantera de la caja.

 Las paletas del elevador van montadas sobre dos cadenas sin fin y arrastran el material
excavado hacia el fondo de la caja, facilitando la carga. El elevador dispone de un
dispositivo de giro, así cuando encuentran una piedra demasiado grande se levanta la
parte trasera evitando que lo dañe. El elevador desmenuza el material con lo que se
reduce la cantidad de huecos, obteniéndose una distribución del material más uniforme
y mejor compactado, y por lo tanto la capacidad de carga es mayor.
  Esta mototraíllas no pueden disponer de la compuerta de sector, por lo que para su
descarga el suelo de la caja se desplaza hacia atrás a la vez que el eyector empuja al
material directamente sobre el terreno donde es extendido y nivelado por la parte
posterior.

Mototraíllas con dos motores

 Estas mototraíllas poseen dos motores y tracción en todas las ruedas por lo que el peso
total de la máquina es aprovechado para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden
cargarse solas sin necesidad de un tractor empujador.

 En muchas ocasiones se disponen dos mototraíllas en tándem, llamándose mototraíllas

de empuje y arrastre.
 El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de enganche (tope elástico y
fiador) situado en la parte delantera y un tope de empuje y un gancho en la parte
posterior. El enganche es automático, cuando chocan las dos mototraíllas, el fiador
baja y la mototraílla trasera se engancha con la delantera y el desenganche se realiza
desde la cabina del conductor.

d) Dragalina

 Es la excavadora de cables más utilizada.

 Trabaja por arrastre del material.

 El equipo de trabajo está formado por:

 Pluma de celosía o brazo.

 El cazo: tiene forma paralelepipédica con dos caras abiertas, la superior y la

frontal, que sirven de entrada del material. Los laterales tienen agujeros para
permitir la salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del fondo. Puede
bascular alrededor de una horquilla de suspensión.

 Los cables: el cazo está unido a la excavadora mediante dos cables.

 Cable de arrastre: acerca el cazo a la máquina.

 Cable de elevación: sube y baja el cazo.

  Los parámetros necesarios para elegir una dragalina son:

 Longitud de la pluma (L).

 Capacidad del cazo (C).

 Radio de la carga (R).

 Profundidad de excavación (T).

 Altura de descarga (U).

 Alcance de la excavación (W).

 Longitud del cazo (Z).

 La producción se calcula, como para el resto de las máquinas de excavación,

multiplicando la capacidad del cazo por el nº de ciclos por hora por el factor de eficiencia
horaria por el factor de llenado.

Aplicaciones

 La duración del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es menor que el de otros
equipos de excavación.

 En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo de la cota de la

excavadora (en seco o en agua).

 Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no entraría en ellos.

 Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua.

 Es la máquina más apropiada para:

 Encauzamientos de ríos

 Construcción de canales.
ACTIVIDADES DE MOVIMIENTO DE TIERRAS

Se entiende por “movimiento de tierras” el conjunto de actividades que se realizan en un

terreno para la ejecución de una obra. Puede hacerse de una forma manual o mecánica.

El procedimiento correcto y habitual del movimiento de tierras es el siguiente:

 Despiece y desbroce.
 Replanteo.
 Excavación.

El despiece y desbroce se produce antes de comenzar con el movimiento de tierras; se realiza

una actuación en la superficie del terreno para limpiarla de los arbustos, plantas, árboles y
basura que pueda haber.

Figura 1. Excavadora
sobre ruedas realizando
trabajos de desbroce

Una vez que el terreno se encuentra limpio, se efectúa el replanteo, donde se prevé la
ubicación de rampas para la entrada y salida de camiones y se delimita el área de actuación,
marcando los puntos de referencia externos que sirven como datos topográficos.
 Figura 2. Replanteo de
un movimiento de
tierras

La fase de excavación puede realizarse con medios manuales, utilizando pico y pala, o de
forma mecánica, con maquinaria adecuada para ello. La excavación puede ser clasificada
como:
○ Desmonte: movimiento de tierras que se encuentra por encima del plano de arranque.
○ Vaciado: se realiza cuando el plano de arranque está por debajo del terreno.
○ Terraplenado: se hace cuando el terreno se halla por debajo del plano de arranque y es
necesario elevarlo al mismo nivel.

Figura 3. Excavación
LA MAQUINARIA DE MOVIMENTO DE TIERRAS

Las máquinas para el movimiento de tierras se caracterizan por ser en general equipos
autopropulsados utilizados en la construcción de: caminos, carreteras, ferrocarriles, túneles,
aeropuertos, obras hidráulicas y edificaciones.

Están fabricadas para realizar funciones tales como: soltar y remover la tierra, elevar y cargar
la tierra en vehículos que han de transportarla y distribuir y compactar la tierra.

Figura 4. Maquinaria de
movimiento de tierras:
retroexcavadora

Figura 5. Maquinaria de
movimiento de tierras:
compactador

Algunas de estas máquinas son:

○ Retrocargadora mixta: se
emplea básicamente para abrir
zanjas destinadas a tuberías,
cables, drenajes y también para
la excavación de cimientos de
edificios.
 Figura 6. Retroexcavadora mixta

○ Topadora: generalmente conocida como “bulldozer”, esta máquina remueve y empuja la

tierra con su cuchilla frontal.

Figura 7. Topadera o bulldozer

○ Excavadora: se usa habitualmente para abrir surcos destinados al pasaje de tuberías,

cables, drenajes, etc., así como para excavar cimientos o rampas en solares. Incide sobre
el terreno con una cuchara con la que arranca los materiales que arrastra y deposita fuera
de la zona de excavación.
 Figura 8. Excavadora

○ Compactadora: se encarga de estabilizar la tierra, comprimiéndola, amasándola o

vibrándola para eliminar bolsas de aire y aumentar su densidad. Se usan diferentes
compactadoras dependiendo de la naturaleza del terreno.

Figura 9. Compactadora

○ Motoniveladora: se emplea para realizar los trabajos de nivelación de terrenos y de mayor

precisión que una topadora. Se compone de un tractor sobre ruedas y de una cuchilla de
perfil curvo que descansa sobre un tren delantero también con ruedas. Puede perfilar
taludes en terraplenes y desmontes.
 Figura 10. Motoniveladora

○ Pala cargadora: generalmente se trata de una máquina articulada para permitir su

maniobra en espacios reducidos. Su función principal estriba en remover tierras
relativamente sueltas y cargarlas en vehículos de transporte, como camiones o volquetes.

Figura 11. Pala cargadora