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AGRUPACIONES DE ANTENAS

Tema I

Introducción y tipos de agrupaciones

Manuel Sierra Pérez


1

Programa del tema

Modelo
M d l básico
bá i ded una antena.
t
Agrupaciones de antenas. Definición.
Tipos de agrupaciones.
En función de la geometría
En función de la red de distribución
Redes de distribución y agrupaciones
g p de antenas.
Modelos aproximados de análisis.
Principio de multiplicación de diagramas.

2
Parámetros de una antena: Impedancia

Alimentando una antena lineal con un generador sinusoidal de


frecuencia (f), podemos plantear un modelo:
Visto desde los terminales de entrada
Impedancia de entrada.
Coeficiente de reflexión de entrada
z r
V
Z a = Ra + jX a = θ
I Z0 I
Za − Z0 Vg V y
Γa =
Za + Z0 x φ

Parámetros de una antena: Diagramas

En el campo lejano de radiación. (campo lejano)


Diagrama de radiación de campo eléctrico F.
Diagrama de polarización ê.

exp( − jkr )
E = I eˆ ⎛⎜⎝θ , φ ⎞⎟

ε p R aη 0 F ⎛⎜⎝ θ , φ ⎞⎟⎠ E
r r
z

H = rˆ × E
1 Zg θ H
I
η0
2 Vg V y
∫∫ F ⎝θ , φ ⎠ d Ω = 1
⎛⎜ ⎞⎟

x φ
ê(θ , φ ) = Diagrama de polarización

εp= rendimiento de potencia Parámetros Z


η0= 120π=impedancia del vacío
4
Parámetros de una antena: Diagramas

En el campo lejano de radiación. (campo lejano)


Diagrama de radiación de campo eléctrico F.
Diagrama de polarización ê.
exp( − jkr )
E rad = a 2ε pη0 1 − Γa eˆ(θ , φ )F (θ , φ )
2

r E
z r

H = rˆ × E
1 Zg θ H
I
η0
2 Vg V y
∫∫ F ⎛⎜⎝θ , φ ⎞⎟⎠ d Ω = 1

x φ
ê(θ , φ ) = Diagrama de polarización

εp= rendimiento de potencia


Parámetros S
η0= 120π=impedancia del vacío
5

Parámetros de una antena.


Directividad y ganancia
La directividad de una antena nos da una idea de la capacidad
de concentrar la radiación en una determinada dirección.
2
Er 4π 2
D θ ,φ =
⎛⎜ ⎞⎟
= 4 π F ⎛⎜⎝θ , φ ⎞⎟
z r
⎝ ⎠
2η 0 Prad ⎠

Zg θ
I
Vg V y

x φ
La ganancia de antena tiene en cuenta las pérdidas en la propia
antena, utilizando la potencia entregada.
2
Er 4π 2
G θ ,φ =
⎛⎜

⎞⎟

= 4 πε F ⎛⎜⎝ θ , φ ⎞⎟

2η 0
p
Pent
6
Parámetros de una antena individual.
Diagrama de polarización.
Otro elemento importante en el diagrama de la antena es la
polarización, que viene dada por su vector unitario.

eˆ ⎛⎜⎝θ , φ ⎞⎟⎠ = θˆ ⋅ cos (α ⎛⎜⎝θ , φ ⎞⎟



) + φˆ ⋅ sin (α ⎛⎜

θ , φ ⎞⎟⎠ )exp ( j β ⎛⎜⎝θ , φ ⎞⎟⎠ )

La forma y orientación de la elipse de polarización depende de la


relación de amplitudes (α) y de fases (β) entre las componentes
del campo eléctrico.
z r

Zg θ
I
Vg V y

x φ

Antena monopolo de baja ganancia.

Hilos de la antena

Torres de
soporte
Aislantes

Emisor

Plano de
tierra
8
Antena integradas. Baja ganancia

Pequeñas antenas
Radian en todas las direcciones.
Suelen ser resonantes
Los rendimientos entre 10 y 90%

Antenas para sistemas


integrados.

Antena de reflector parabólico. Alta ganancia

Grandes reflectores
Concentran la radiación en una
dirección.
P
Permiten
it ttrabajar
b j en ffrecuencias
i muy
dispares
Consiguen rendimientos de apertura
entre el 50 y el 85%

Telescopio de Green
Bank.
Virginia (USA)

Mide 110m de diámetro


Precisión de la superficie 0.24mm
Frecuencia de trabajo hasta 78GHz
Rendimiento a 50GHz 68%
Anchura de haz a 50GHz 14’’

10
¿Que es una agrupación de antenas o array?

• Definición:
– Conjunto de elementos radiantes individuales
– Alimentadas desde un terminal común
– Mediante redes lineales
z r

θ
y
Zg φ
I x
Vg V
Red
lineal

11

Tipos de agrupaciones

Según su geometría Según sus Elementos


Lineales De hilos
Planas Impresas
Conformadas De ranuras
Cilíndricas De bocinas
Esféricas ..
Según la red Según su aplicación
Pasivas Comunicaciones
Un solo haz Móviles
Multihaz Satélites
Activas Radar
Adaptativas Goniometría

12
Agrupaciones lineales

Elementos situados a lo largo de una línea recta


Equiespaciados (Variables N,
N d.)
d)
No equiespaciados (Variables: N, xi)

13

Coberturas en estaciones base

Antena GSM de estación


base
Tres antenas verticales cubriendo los
tres sectores
Antenas dobles para diversidad por
espacio
Trabajan con haces estrechos en
vertical (6º)
Haces anchos en horizontal (90º)

14
Antenas impresas

Las antenas de elementos


impresos tienen como
ventajas
j su facilidad
f ilid d de
d
fabricación y bajo precio.

Transmission line Printed patch Fibber-glass


1.6mm

Aluminium
1.5mm

Expanded
Polystyrene

Poliester
125μm

Slot in the
Air
ground plane

15

Agrupaciones planas
Elementos situados en los puntos de un plano
Reticulares (elementos en los nudos de una retícula)
Rectangulares
Triangulares
Circulares
Aleatorios

Agrupación de bocinas
cónicas en una retícula
plana triangular.
16
Antenas planas de ranuras
Antenas de guía radial ranurada
Están formadas por una estructura de dos planos metálicos sobre los
que se induce una onda cilíndrica. Las ranuras se acoplan a la onda de
la guía en función de su posición,
posición orientación y tamaño.
tamaño

17

Antenas de Radar

Sistemas Radar
Emisión de impulsos y
recepción de ecos
Antenas directivas (grandes
en longitudes de onda)
Gran capacidad de control

Cobra Dane
Una gran antena formada
por 34.769 elementos
radiantes
Trabaja en 1200MHz
Forma parte de los radares
de vigilancia en EEUU.

18
Radar activo

Antena adaptativa para un


sistema radar a bordo
de un avión
Cada subarray contiene un elemento
transmisor y receptor montados en
diversas capas, de la que la más
externa son los elementos P rop ag atio n
radiantes w ave layer

E M -field in teractio n
A n alo g layer
(am p lifiers, filters)

A /D co nv ersion A
A /D
/D AA/D
/D AA/D
/D AA/D
/D AA/D
/D

D ig ital layer
B eam form ing
A lgo rith m s

A n ten na ou tp uts

19

Array plano de antenas Vivaldi

Array plano de doble


polarización con antenas tipo
Vivaldi impresas en
estructuras de doble cara.

Balun Apertura

Entrada en línea
microstrip 20
Reflectarray
Reflectarray para comunicaciones
por satélite.
E un reflectarray,
En fl t lla
alimentación se realiza desde
una antena excitadora como en
reflectores. El campo recibido en
los elementos de la antena se
rerradia con una corrección de
fase para conseguir un frente de
onda plano en la dirección de
radiación deseada.
deseada

21

Arrays conformados
• Elementos situados en sobre una
superficie no plana
• Cilíndricos (Elementos sobre un
cilindro)
• Cónicos (Elementos sobre un cono)
• Esféricos (Elementos sobre una
esfera o semiesfera)
• Superficies varias ( Alas de aviones,
vehículos etc.)

Agrupación cilíndrica
de parches cuadrados

22
Array cilíndrico

Array cilíndrico de bocinas


rectangulares.

Array conformado de
estructura multicapa con
elementos impresos.
23

Array esférico

Array esférico
de parches
impresos.

Arrays
conformados de
estructura
multicapa con
elementos
impresos.

24
Agrupación con alimentación pasiva
Utiliza una red de distribución o
alimentación formada por elementos
pasivos (divisores,
p ( , líneas de
transmisión, adaptadores etc.)
El diagrama de radiación y polarización
es fijo
Funciona como una antena única.
Puede tener varios terminales de
entrada en la red (antena multi-
diagrama o multihaz).
Suelen ser recíprocas, trabajando en
t
transmisión
i ió y en recepción.

25

Array multihaz para Detección de Angulo de


Llegada (DOA)
Sistema de detección de emisiones radar.
Antena multihaz de 64 haces cubriendo 360º

26
Array multihaz para Detección de Angulo de
Llegada (DOA)
Sistema de detección de
emisiones radar.
Antena de banda ancha (6-
(6
12GHz) con alimentación
multihaz de 10 haces de 9º
cubriendo 90º.

27

Array multihaz para iluminación de la tierra


desde satélite

Cluster de bocinas alimentadoras de un reflector para


generar un sistema multihaz.
Las bocinas permiten generar haces conformados a un
perimetro dado en la tierra para emisiones de radiodifusión.

28
Agrupaciones activas.

Redes de recepción
activas
LNA IFA

W1
Permiten mejor
comportamiento en
LNA LPF

recepción W2 + Det A/D

Recepción simultánea de Agrupación


varios diagramas con control
LNA
S l ió de
Selección d haces
h en en FI
WM
función de la frecuencia.

29

Agrupación con alimentación activa


El que utiliza redes lineales activas, fijas o variables,
para alimentar el grupo.
Permite
P it amplificación
lifi ió distribuida
di t ib id en la
l antena
t
Reduce el ruido de recepción
Permite control activo de las excitaciones (phased array)
Permite procesado de la señal recibida

30
Agrupaciones activas en transmisión

IFA PA
Redes de transmisión
ó W1
activas
Permite mayores LPF PA

potencias D/A Mod + W2


Amplificación
distribuida Agrupación
Permite el control de con control PA
diagramas en FI WM

31

Antena de comunicaciones para satélite (Alcatel)

Antena de satélite p
para transmisión
de haces directivos de
comunicaciones.
Permite transmitir haces en un
gran margen de direcciones
Trabaja con doble polarización
Es una antena de bajo costo.

32
Control digital de la antena

LPF

ales
IF

Un procesador digital
IFA
LNA Filter A/D

esador digital de seña


permite: A/D
Control digital de
diagramas
Diagramas
….
dependientes de IF
LPF

frecuencia
IFA
LNA Filter A/D

ti
tiempo

Proce
A/D
código
Diagramas Receptor con muestreo
simultáneos variables en Banda Base

33

Antena de sistemas anticolisión en vehículos.

Antena en 60 GHz p para sistemas


de radar anticolisión de corto
alcance.
Permite transmitir haces en un
pequeño margen de direcciones
Antena adaptativa que determina
la dirección de llegada de la
amenaza.
D t
Destaca lla relación
l ió ded tamaños
t ñ ded
la antena (plano superior) con los
elementos de radiofrecuencia
(prisma superior) y con los
elementos de procesado de señal
(tarjetas inferiores)

34
¿Cómo analizar el comportamiento de una agrupación?

• Separamos en dos partes:


– Red de distribución de señal
– Matriz
M t i de
d impedancias
i d i Z
– Conjunto de elementos radiantes individuales
– Diagramas activos y matriz de impedancias Za
z r

1 θ
Zg
2 Vg V I y
I0 φ
Red 3 x
V0 Lineal 4
[Z]
Elementos radiantes
35

Red de distribución
• Viene definida por su matriz de impedancias [Z],
admitancias [Y], parámetros de dispersión [S] etc…
de N+1 puertas.
puertas
• Puede descomponerse en un vector de distribución y
una matriz de acoplos.
⎡ z00 z01 L z0 N ⎤
⎢z z L z1N ⎥⎥ ⎡z 00 z b ⎤
1 [Z] = ⎢ 10 11 =⎢ ⎥
⎢ M M O M ⎥ ⎣⎢ z g Z c ⎦⎥
2 ⎢ ⎥
⎣ z N 0 z N 1 L z NN ⎦
Red 3
Puerta-0 Lineal 4 Matriz de acoplos
[Z] internos
Vector de distribución
36
Caracterización de la agrupación: Impedancia
• Constituye una red lineal de N puertas
– Se puede caracterizar por su matriz de impedancias (Z),
admitancias (Y), dispersión (S) …
– La diagonal indica impedancias de entrada.
– El resto representa acoplamientos entre elementos
z r

ca 1 θ
⎡ z a11 L z a1N ⎤
[Za ] = ⎢⎢ M O M ⎥⎥ Ig 2
φ
y

⎢⎣ zaN 1 L z aNN ⎥⎦ x
ca 3
ca 4
Diagonal principal Elementos radiantes
37

Caracterización de la agrupación: Radiación.


• El diagrama activo de cada elemento representa el campo
radiado.
– Cuando se excita un solo elemento.
– Los demás se dejan en circuito abierto (impedancia), en
cortocircuito (admitancia) o con carga nominal (dispersión).
exp( − jkr )
E rad = I i ε p R aiη 0 eˆ zi (θ , φ )Fzi (θ , φ )
r z r
• El diagrama de radiación ca
activo êzi y Fzi tiene en cuenta 1 θ
– Lo que influyen los demás
elementos en la radiación
Ig 2 y
φ
del elemento alimentado. x
ca 3
– Lo que radian los demás ca 4
elementos por acoplos con
el elemento alimentado. Elementos radiantes
38
¿Cómo analizar una agrupación?

⎡ v0 ⎤ ⎡ v0 ⎤ ⎡z 00 z b ⎤ ⎡ i0 ⎤
⎢ v ⎥ = ⎢Z i ⎥ = ⎢ z ⎥
Z c ⎥⎦ ⎣⎢i a ⎥⎦
⎣ a ⎦ ⎣ a a ⎦ ⎢⎣ g
• Corrientes de excitación
• Si las antenas no están
acopladas (Za=diagonal)
z r
• Si la red tiene impedancias de
salida nulas (Zc=nula) θ
• Las corrientes de y
Zg I0
x φ
excitación son Vg Red
lineal
proporcionales al vector
ia=i0zg*Za-1

39

Modelo matemático en arrays

Suponemos que todos los elementos conservan su


diagrama como si estuvieran solos.
Suponemos que los elementos conservan la
polarización como si estuvieran solos.
Si los elementos son iguales, suponemos que las
impedancias de entrada siguen siendo iguales.
Suponemos
upo o que
qu los
o acoplamientos
a op a o son
o despreciables
d p ab
en la mayoría de los casos.

40
Conclusiones

☺Una agrupación es una forma muy versátil de


conseguir
g una antena de gran
g apertura
p basada en
pequeñas antenas.
☺Permite trabajar con elementos activos y su
integración con procesadores digitales
☺Permite conformar la antena a formas definidas por
otras limitaciones.
En grandes antenas es más compleja y pesada que
los reflectores.
En general es una técnica más cara.

41
Tema II

Análisis de agrupaciones lineales

¿Que es una agrupación de antenas?

• Definición:
– Conjunto de antenas
– Alimentadas desde un terminal común
– Mediante redes lineales
• Se suelen incluir las condiciones:
– Todos los elementos son iguales
– Todos poseen la misma orientación

2
Diagrama de radiación de un grupo

• Cada elemento tiene un campo de radiación


• Alimentado por una corriente Ii
• Situado en un punto ri
• Radia con un diagrama de radiación Fi(θ,φ)
• Y con un diagrama de polarización êi (θ,φ)
• El resto de los elementos no influye en su forma
de radiar.
⎡ ε i R aiη 0 ⎤
E grupo = ∑ Ei ≈ ∑ ⎢ I i eˆ zi F zi e ( jk rˆri ) ⎥
i i ⎣⎢ r ⎦⎥

Multiplicación de diagramas
„ Partimos de un elemento en el origen de coordenada y alimentado con
una corriente I0, que tomamos como referencia.
„ Suponemos
p todos los elementos iguales
g y con la misma orientación.
„ Campo de un elemento en el punto ri y alimentado con Ii ...

Campo radiado por


Fase relativa por
un elemento unitario
desplazamiento
en el origen
fuera del origen

Ii jkrˆri
Ei = E0 e = E0 Ai e jkrˆri z
I0
Coeficiente de
alimentación
complejo
Campo total radiado ri
y
E grupo = ∑ Ei =E elemento ∑ Ai e jk rˆri

x
4
Multiplicación de diagramas

„ El campo radiado puede ponerse como el de un elemento


multiplicado por un factor que es función escalar de las
coordenadas angulares.

Campo total radiado z


Egrupo = EelementoF
Factor de ggrupo
p o “Arrayy factor”
ri
y
F(θ ,φ ) = ∑ Aie jkrˆri
Factor de array
x
rˆri = xi sen(θ ) cos( φ ) + y i sen(θ ) sen( φ ) + z i cos(θ )
2π ω
k= =
λ v
5

Principio de Multiplicación de Diagramas


r r
EA ( r , θ, φ) = Ee ( r , θ, φ) ⋅ FA (θ, φ)

•El diagrama de radiación es el Producto del diagrama del elemento y del


factor de grupo.

•La polarización del campo total radiado depende sólo del elemento
utilizado. (FA es un valor escalar).

•El factor de grupo permite analizar como influye la geometría y la ley de


excitación sobre la radiación sin tener en cuenta el tipo de elemento
utilizado.

•En grandes agrupaciones, FA(θ,φ) varía mucho más deprisa que el Ee(θ,φ),
y se puede aproximar el diagrama total por el factor de grupo.
6
Elementos utilizados para formar agrupaciones

Grandes agrupaciones

Very Large Array (VLA).


Radiotelescopio
R di t l i situado
it d en Socorro,
S
Nuevo México.
Trabaja en las bandas desde 1 a 25GHz

8
Agrupaciones lineales equiespaciadas

Cuando ri=id ûz rˆri = id cos(θ )


N −1 N −1
F (θ ) = ∑ Ai e j ( ik0 d cos(θ )) = ∑ ai e j (ik0 d cos(θ ) +α i )
i =0 i =0

donde Ai=ai ejαi

d
Z

Alimentación uniforme
Cuando Ai=(1/N)ejiα
Amplitud uniforme
Fase progresiva entre elementos
N −1 N −1
1 1
F (θ ) =
N
∑ e ji (k0d cos(θ )+α ) =
i =0 N
∑e
i =0
jiψ

⎛ ψ ⎞
sen ⎜ N ⎟
1 ⎝ 2⎠
F (θ ) = donde ψ = k 0 d cos (θ ) + α
N ⎛ψ ⎞
sen ⎜ ⎟
⎝ 2⎠

Máximo en ψ=0, θ=cos-1(-α/k0d)


Periódica de periodo 2π en ψ
Nulos en ψ=2π/N

10
Margen visible
1

0.8

0.6
2πd 2πd
− +α <ψ < +α
0.4 λ λ
0.2

0
-300 -200 -100 0 100 200 300

Di
Direccion
i ded apuntamien
i to
⎛ λ ⎞
θ 0 = cos −1 ⎜ − α ⎟
⎝ 2πd ⎠

11

Alimentación uniforme
Factor de grupo
1
|F( )|
|F(ψ)|
0.8
n=2
0.6

0.4
n=10

0.2

0
0 50 100 150 ψ(gr)

12
Variación de fase N=10
d=λ/2
90
α=0 α=-60º
90
120 60
120 60

150 30
150 30

180 0 0
180

210 330
210 330

240 300 240 300


270 270

α=-120º α=-180º
90 90
120 60 120 60

150 30 150 30

180 0 180 0

210 330 210 330

240 300 240 300 13


270 270

Propiedades de la agrupación lineal con


alimentación uniforme
⎛ λ ⎞
„ La dirección del haz principal es: θ0 = cos−1 ⎜ − α ⎟
⎝ 2 πd ⎠
−1 ⎛ kλ λ ⎞
„ Nulos en θ k = cos ⎜ −α ⎟ para k=1,2..
⎝ Nd 2 πd ⎠

„ El haz se estrecha al aumentar L=Nd


„ Anchura entre nulos (broadside): BWnulos≅2λ/L
„ Anchura entre puntos de -3dB: BW3dB≅0.88λ/L
„ El haz se ensancha al inclinarlo.
„ BW3dB≅0.88λ/Lsen(θ))
„ Aparecen lóbulos de difracción para d>λ
„ No tenemos control del nivel de lóbulos secundarios
„ para N>10 SLL≅-13.4dB

14
Array Endfire Ordinario
Los arrays endfire se caracterizan por conseguir un lóbulo principal
tipo pincel
según el eje de la agrupación.
FAN(ψ) 2π
z Máximo Principal: θ = 0 (o′ θ = π)
z Margen visible: − 4 πd λ < ψ < 0
z Fase progresiva requerida:
d
α = − K 0 d = −2π
-2π 0 ψ λ
2π 2π
N N z Anchura entre nulos del lóbulo principal:


Si Nd >> λ ⇒ BWnulos = 2 rad
Nd
z Anchura a -3dB:
4πd/λ z
ψf ψi 0.88λ
θ=π θ=0 Si Nd >> λ ⇒ BW-3dB = 2 rad
Nd
¡Espaciado para Maxima Ganancia!

15

Directividad de array lineal alimentado con fase


progresiva

En el caso en el que ψ=0 (máximo principal) pertenece al margen visible.


2 2
FAMAX 2 FAMAX
D = 4π 2π π = π
∫ ∫ FA (θ) sen θdθdφ ∫ FA (θ) sen θdθ
2 2
0 0 0

2
ψ = kd cos θ + α 2 kd FAMAX
D= α + kd
dψ = − kd sen θdθ FA ( ψ ) dθ
2

α − kd

N −1 N −1
FA ( ψ ) = FA ( ψ ) ⋅ FA* ( ψ ) = ∑ a n e jnψ ⋅ ∑ a n e − jqψ
2 N −1

n=0 q =0
FAMAX = FA ( 0) = ∑ a n
n=0

2 ¡ATENCION!: No se cumple
⎛ N −1 ⎞
⎜ ∑ an ⎟ que la directividad de un
⎝ n=0 ⎠ array real es igual al
D = N −1 N − 2 N −1
sen kd( n − q ) producto de esta directividad

n=0
a 2n + ∑ ∑ 2a n a q
n = 0 q = n +1 kd( n − q )
cos( n − q )α por la del elemento

16
Directividad con alimentación uniforme
„ Alimentación uniforme (an=1, ∀n):

N2
D= N −1
sen mkd
N + ∑ 2( N − m) cos mα
n=0 mkd
•Casos de Interés:
λ
Separación múltiplo de λ/2 d=k D=N
2
d L
Array Broadside (α=0) d ≈ λ 2, d < λ D = 2N =2
λ λ
⎛ 1 ⎞λ d L
Array Endfire ordinario d ≤ ⎜1 − ⎟ D = 4N = 4
⎝ 2N ⎠ 2 λ λ
d L
Array Handsen y Woodyard D = 7,8N = 7,8
λ λ

17

Gráficas de Directividad.
Array broadside

40

Di
Dir 35

30
D=2Nd/λ α=0
N=1 ... 10
25

20

15

10

D/λ
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

18
Gráficas de Directividad.
Array endfire

Dir 40
D=4Nd/λ
α=-2πd/λ
α 2πd/λ
35
N=1 ... 10
30

25

20

15

10

D/λ
5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

19

Directividad arrays con fase progresiva

N=10 25
d/λ=0,40

Situaciones
“E dfi ”
“Endfire”
20 d/λ=0,9
Zona de
superganancia
15

10

Zona independiente de α d/λ=0,25


5
d
D = 2N
λ
α (rad)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

20
Influencia del elemento en la directividad

„ En general NO se pueden multiplicar las


directividades del elemento y el factor de grupo.
„ Es necesario integrar el producto de diagramas.
„ Normalmente el elemento es menos directivo, pero
puede cancelar alguna dirección de radiación de la
agrupación
„ La directividad del conjunto suele ser mayor o igual a
la de la agrupación de elementos isótropos.

21

Directividad de una agrupación de dipolos


según su orientación

Dir
40

35 N=10 Dipolos en
el eje X
30

25

20 Dipolos en
el eje Z
15

10 Isótropos

5
D/λ
0
0 0.5 1 1.5

22
Alimentación uniforme

„ Cuando Ai=1 para i=0 a n-1


„ N=20

1 1
0 13.4dB
0.9 -5
0.8 -10
0.7 -15
0.6 Ai=1 -20
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

23

Alimentación triangular
„ Cuando Ai=1-abs(-(n-1)/2+i)/(n/2));
„ para i=0 a n-1
„ N=20

1 0
0.9 -5 26.8dB
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

24
Alimentación coseno-sobre pedestal

„ Cuando
„ para i=0 a n-1
„ N=20 H=0
H=0.5
5

1 0
0.9 -5 22dB
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
05
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

25

Alimentación binomial

„ Cuando
„ para ii=0
0aN
N-1
1

1 0
0.9 Sin
-5
lóbulos
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
05
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

26
Ejercicio

„ Programa Matlab para obtener:


„ El factor de arrayy de una agrupación
g p cualquiera
q de
elementos iguales y con la misma orientación.
„ Dada una matriz Posición (3,N) que contiene las posiciones
x,y,z, de los elementos.
„ Una matriz compleja Alimentación (1,N) que contiene las
corrientes de alimentación.
„ Para cualquier dirección en Nt valores de la variable Theta
desde un mínimo a un máximo.
„ Para Nf valores de la variable Phi desde un mínimo a un
máximo.
„ Presentar un ejemplo que tenga un haz principal claro
dirigido en Theta=90º y Phi=0.

27

Ejercicios

„ Diseñar una antena array con elementos radiantes


cuyo
y diagrama
g en el plano
p ZX es de la forma:
„ E0=sen (θ) con a=1,2,…5 y 0<θ<π
a

„ Ancho de haz a -3dB 2<BW<10º


„ Dirección de apuntamiento 50º<θ0<100º

„ Determinar número de elementos


„ Distancia entre elementos
„ Alimentación
„ Dibujar el diagrama

28
Tema IV

Síntesis de agrupaciones lineales


Síntesis de Dolf y de Taylor

Síntesis de agrupaciones Lineales

z Síntesis por funciones. z Síntesis por optimización


Diagramas directivos – Optimización de corrientes
– Síntesis de Dolph-Chebychev
– Optimización de raices.
– Síntesis de Taylor
– Optimizaciones mixtas.
– Síntesis de Baylis
z Síntesis por transformadas z Algoritmos de optimización.
– Transformada de Fourier – Algoritmos de gradiente
– Síntesis de Woodward- – Algoritmos de montecarlo
Lawson. – Algoritmos genéticos.
genéticos
– Transformadas del diagrama – Enjambre de partículas.
de potencia.
– Filtrado.

Página 1
Problema de Síntesis en arrays

z Planteamiento del Problema:


– ANÁLISIS: Datos N, r(n), A(n) ⇒ F(θ,φ)
– SÍNTESIS: F (θ,φ) ⇒ N, r(n), A(n) ⇒ Fa(θ,φ) ≈ F (θ,φ)
z Tipos de diagramas en arrays lineales
– Directivos
z Control de lóbulos secundarios
z Control de ganancia
– Haces conformados
conformados.
z Formación de un haz conformado a una función.
z Control de lóbulos

Alimentación uniforme
Cuando Ai=1 *exp(jiα) para i=0 a n-1
Tenemos control de la dirección de apuntamiento
La directividad
di i id d es máxima
i (D=N
( d λ/ )
para d=λ/2)
El nivel de lóbulos es –13.46dB para N grande
El ancho de haz entre puntos de –3dB es 0.88λ/Nd/sen(θ0)

1 1 0 -13.4dB
0.9 -5 N=20
0.8 -10
0.7 -15
0.6 Ai=1 -20
0.5 -25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Página 2
Alimentación triangular
Cuando Ai=[1-abs(-(n-1)/2+i)/(n/2))]exp(jiα)
para i=0 a n-1
El nivel de lóbulos secundarios cae a –26.8dB
26 8dB
La directividad cae a ¾ del máximo (D=3N/4 para d =λ/2)
El ancho de haz entre puntos de –3dB es 1.75λ/Nd/sen(θ0)

1 0
0.9 -5 N=20 -26.8dB
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Alimentación binomial
Cuando
para i=0 a N-1
D
Desparecen llos lóbulos
lób l secundarios
d i
La directividad se reduce hasta
La anchura del haz principal aumenta hasta

1 0
0.9 Sin
-5
lóbulos
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
05
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Página 3
Alimentación coseno-sobre pedestal
Cuando
para i=0 a n-1
El nivel de lóbulos se reduce de forma controlada
La directividad se reduce
La anchura de haz aumenta

1 0
0.9 -5 22dB
N=20
0.8 -10
H=0.5
0.7 -15
0.6 -20
05
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Síntesis de Shelkunov

z Para un grupo lineal y equiespaciado se obtiene:


N −1 N −1
F (θ ) = ∑ Ai e jik0 d cos(θ )
= ∑ Ai z i
Donde, zz=exp(
Donde exp( jk0d Cos(θ) ).
)
Toma valores en los puntos de
i =0 i =0 la circunferencia |z|=1.

Imag(z)
z El polinomio se θ=0
N=8, α=0
puede poner en Ceros del polinomio
Alimentación
función de sus uniforme
raíces como:
θ=π/2
N −1 N −1 Real(z)
F(θ ) = ∑ Ai z = AN−1∏( z − zi )
i Margen visible

i =0 i=1

θ=π

Página 4
Diagrama de antena

0dB

-5
Margen visible
10
-10

-15
N=8, α=0, d=0.6λ
Alimentación -20
uniforme
-25

-30
Imag(z) -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5*π(rad)
90
120 60
Real(z)

150 30

Margen visible

180 0
-30 -20 -10 0dB

Control de los ceros


0dB

-5

-10
10

-15
-20

-25

-30 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5*π (rad)


Imag(z) 90

120 60

Real(z)
150 30

Margen visible
180 0
-20 -10 0dB

Página 5
Control de ceros

0dB

-5

-10

-15
-20

-25

-30 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1


Imag(z) 1.5*π (rad)
90

120 60

Real(z)
150 30

Margen visible
180 0
-20 -10 0dB

Polinomios de Chebychev

z Forma Polinómica:
T0 ( x) = 1
T1 ( x) = x
T2 ( x) = 2 x 2 − 1
Tn +1 ( x) = 2 xTn ( x) − Tn −1 ( x)

z Forma Trigonométrica Ceros:

(
⎧( −1) n cosh n cosh −1 x ) x < −1 xi = ± cos
(2i − 1)π ⎡ n + 1⎤
i = 1,2,...INT ⎢

Tn ( x) = ⎨ (
cos n cos−1 x ) −1 ≤ x ≤ 1 2n ⎣ 2 ⎥⎦
(
⎪ cosh n cosh −1 x
) x >1 Tn ( x) = ∏ ( x − xi )
⎩ i

Página 6
Síntesis de Dolph
z Para un array lineal de N
elementos, con excitación
⎛ ψ⎞
FA (ψ ) = PN −1 ⎜ cos ⎟
simétrica, el factor de array
se puede escribir como un
polinomio de grado N-1 en la ⎝ 2⎠
variable cos(ψ/2).

⎛ N −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎡ ⎛ N −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎤
1 ⎝ 2 ⎠
1 ⎢ ⎝ 2 ⎠
⎛ ψ ⎞⎥ ⎛ ⎛ψ ⎞⎞
Para N = impar F (θ ) =
N
∑a e i
ji ψ
=
N ⎢ a 0 + 2 ∑ a i cos ⎜ j 2 i
⎝ 2
⎟ ⎥ = PN −1 ⎜⎜ cos ⎜
⎠⎥ ⎝ ⎝2
⎟ ⎟⎟
⎠⎠
⎛ N −1 ⎞
i=−⎜ ⎟ ⎢ i =1
⎝ 2 ⎠ ⎣ ⎦
N
ψ ψ ⎡ N ⎤
1 2 ⎛ j ( 2 i −1) − jji ( 2 i −1) ⎞ 1 ⎢ 2 ⎛ ψ ⎞⎥ ⎛ ⎛ψ ⎞⎞
Para N = par F (θ ) =
N
∑ ⎜ ai e

2
+ a −i e 2
⎟ N ⎢2∑
⎟= a i cos ⎜ j ( 2 i − 1)

⎟ ⎥ = PN −1 ⎜⎜ cos ⎜
⎠ ⎝2
⎟ ⎟⎟
⎠⎠
i =1 ⎝ ⎠ i =1 2 ⎝
⎣⎢ ⎥⎦

Síntesis de Dolph

z Dolph identificó dicho


⎛ ψ⎞ ⎛ ψ⎞
FA (ψ ) = PN −1 ⎜ cos ⎟ ≡ TN −1 ⎜ x0 cos ⎟
polinomio con el de
Chebychev
y del mismo
grado utilizando el cambio ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
de variable x=x0 cos(ψ/2),
con una x0 tal que cosh −1 R
z TN-1(x0)=R x 0 = cosh
z R=10-SLL/20 =Relación
N −1
lóbulo principal a lóbulo
secundario deseada.
Margen Visible

Ψ = k0 d → Ψ = 0 → Ψ = −k0 d

⎛k d ⎞ ⎛−k d ⎞
x = x0 cos⎜ 0 ⎟ → x = x0 → x = x0 cos⎜ 0 ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

Página 7
Síntesis de Dolph

T6((x))

(x0 ,R)
N-1=6
k0 d −k d
x0 cos → x0 → x0 cos 0
2 2

Margen Visible

Síntesis de Dolph

z Los coeficientes de alimentación se obtienen mediante el


procedimiento de Schelkunoff, a partir de las raíces.
z Conocemos las
xi = ± cos
(2i − 1)π
raíces del polinomio
de Chebyschev. 2n

z Aplicamos la ley de ψi
transformación. xi = x0 cos
2

z Despejamos las ⎛ xi ⎞
raíces del factor de ψ i = ±2 cos −1 ⎜⎜ ⎟⎟
array ⎝ x0 ⎠

zi = exp( jψ i ) ⎡ ⎛x ⎞⎤
z i = exp ⎢± j 2 cos −1 ⎜⎜ i ⎟⎟⎥
⎣ ⎝ x0 ⎠⎦

Página 8
Síntesis de Dolph

z Los coeficientes de (Coeficientes de Alimentación)


alimentación se obtienen
mediante
di t ell procedimiento
di i t N −1
de Schelkunoff, a partir de FA ( z ) = Π ( z − z i )
las raíces. i =1

z Dada la simetría de las


raíces, se pueden poner
como:

⎧( N −1) 2 2
(
⎪⎪ Π z − 2 z cosψ i + 1 ) N impar
FA ( z ) = ⎨ i =1 ( N 2 )−1 ⇒..., a −1 , a 0 , a1 ,..
(
⎪(z + 1) Π z 2 − 2 z cosψ i + 1 ) N par
⎩⎪ i =1

Síntesis de Dolph

BWchev = fB ⋅ BWuniforme
Factor de Ensanchamiento
2
⎡2 ⎤
( ) de Haz
Haz.
2
fB = 1 + 0,632⎢ cosh cosh−1 R − π2 ⎥
⎣R ⎦
fB

R (dB)

Página 9
Síntesis de Dolph
z Directividad
2R 2
D0 = → 2 R 2 ¡Saturacion!
1+
( )
R 2 − 1 f Bλ Nd →∞

Nd

2 Nd 55

D 0 ( Uniforme) =
λ
D(dB)
50 R
45

R=40dB
• La saturación para N grande es 40

debida al aumento de los lóbulos R=35dB


35
secundarios
d i más á alejados,
l j d que se
R=30dB
traduce por otra parte, en que las 30

corrientes de los elementos R=25dB


25
extremos se hacen muy grandes y
difíciles de sintetizar. 20 R=20dB

15

10
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Log(L)

Síntesis de Dolph
z Alimentación

• La alimentación tiende a decrecer


hacia los extremos pero tiene un
fuerte crecimiento en los extremos
del array con altas derivadas para
los casos de niveles de lóbulos
bajos o arrays muy grandes.

Página 10
Síntesis de Taylor

z Evita el anterior problema de las altas corrientes en los extremos


del array.
array
z Esta síntesis parte de una distribución continua uniforme I(z)= 1,
de longitud L (L=Nd=Longitud del Array) cuyo diagrama es:

⎛ L ⎞
sen⎜ π cos θ⎟
⎝ λ ⎠ sen( πu)
F( u) = =
L πu
π cos θ
λ 1/πu

Modificando la posición de los ceros hasta


el n, esto es u= ±1, ±2, ... ±n-1, se puede
conseguir igualar los n-2 primeros lóbulos
al nivel deseado a base de ensanchar el L
lóbulo principal. u= cos θ
λ

Síntesis de Taylor

z El diagrama sintetizado vale:

n −1⎡ ⎛ u⎞ ⎤
2

Π ⎢
sen ( π u ) i = 1 ⎢⎣
1 − ⎜ ⎟
⎝ u i ⎠ ⎥⎦

F(u ) =
πu n −1 ⎡
⎛ u⎞ ⎤
2

Πi=1 ⎢
⎢1 − ⎜⎝ ⎟⎠ ⎥
n ⎥⎦

1/πu

A + (i −1 2)
2 2

ui = n i = 12
, ,... n −1
A2 + ( n −1 2)
2

Ejemplo con SLL=-20 dB, m=3 y L=15λ


1
A = cosh−1 R R = 10−SLL 20

Página 11
Síntesis de Taylor

z Factor de Ensanchamiento
del Haz.
Haz
f B Taylor ( R , n ) ≈ σ f B chev ( R )

n
σ= ≥1 SLL=-25 dB
A2 + ( n − 1 2)
z Para que la corriente
decaiga monotónicamente
hacia el borde, n se debe
elegir de modo que se
cumpla lóbulo n ≈ SLL n=6
solicitado. De este modo la
directividad no se satura.

Síntesis de Taylor

z Los coeficientes de alimentación del array equivalente se pueden obtener


discretizando la distribución continua, pero se obtienen mejores resultados
utilizando los ceros y el método de Schelkunoff. Tomando d=λ/2 ppara cubrir
con el margen visible todo el círculo unidad: N=INT[L/(λ/2)]

u=
L
cos θ d LN 2π
λ ψ = 2π cos θ = 2 π cos θ = u
λ λ N

⎧± u k k = 1,2,... n − 1

u± k = ⎨
πλ
±k
⎡ L⎤
k = n, n + 1,... INT⎢ ⎥ ψ ±k = u± k
⎪⎩ ⎣λ ⎦ L
Ceros:

⎧( N −1) 2 2
(
⎪⎪ Π z − 2 z cos ψ k + 1 ) N impar (Coeficientes de Alimentación)
FA ( z) = ⎨ k =1 ( N 2 ) −1 ⇒ ... , a −1 , a 0 , a1 , ...
⎪( z + 1)
⎪⎩ Π
k =1
(
z 2 − 2 z cos ψ k + 1 ) N par

Obtenidos los coeficientes la separación entre elementos puede ser mayor de λ/2

Página 12
Tema V

Síntesis de Fourier

Problema de Síntesis en arrays

z Planteamiento del Problema:


– ANÁLISIS: N, r(n), A(n) ⇒ F(θ,φ)
– SÍNTESIS: F (θ,φ) ⇒ N, r(n), A(n) ⇒ Fa(θ,φ) ≈ F (θ,φ)
z Tipos de diagramas en arrays lineales
– Directivos
z Control de lóbulos secundarios
z Control de ganancia
– Haces conformados
conformados.
z Formación de un haz conformado a una función.
z Control de lóbulos

Página 1
Síntesis de Woodward-Lawson
El diagrama de un array lineal con alimentación uniforme de amplitud an y
fase progresiva -ψn tiene su máximo en ψ= ψn
Tomamos como valor de fase ψn la distancia entre ceros de nuestro
diagrama asociado a la alimentación uniforme.

⎛ ψ- ψ n ⎞ 2π
M
Sen⎜ N ⎟ ψn = n
⎝ 2 ⎠
Fn (ψ ) = ∑ a n exp( ji(ψ- ψ n )) = a n N
i=− M ⎛ ψ- ψ n ⎞
Sen⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
n

Síntesis de Woodward-Lawson

Los diagramas se anulan todos en los mismos puntos asociados a los ceros
del diagrama, donde sólo uno de los diagramas es distinto de cero, tomando
su valor máximo.

⎛ ψ- ψ n ⎞
Sen ⎜ N ⎟
⎝ 2 ⎠
Fn (ψ ) = a n
⎛ ψ- ψ n ⎞
Sen ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 n

Página 2
Síntesis de Woodward-Lawson

Se toman N muestras equiespaciadas del diagrama deseado en los


puntos angulares ψn =n2π/N y se igualan a los coeficientes de
amplitud de cada uno de los diagramas desplazados de una
agrupación uniforme

a n = FD (ψ n ) Se ajusta la amplitud
de cada diagrama al
valor de muestreo
Diagrama deseado

º
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
n

Síntesis de Woodward-Lawson

⎛ ⎛ ψ − ψn ⎞ ⎞
sin ⎜ N⎜ ⎟⎟
a n = FD (ψ n )
N N
⎝ ⎝ 2 ⎠⎠
FA (ψ ) = ∑ Fn (ψ ) = ∑ a n
n =1 n =1 ⎛ ψ − ψn ⎞ Para n=1 hasta N
sin ⎜ ⎟ o en general los valores
⎝ 2 ⎠ de –M<n≤N-M

La alimentación es la suma de los


coeficientes de los diagramas parciales

N
A n = ∑ a n exp(− jψ n )
n =1

Página 3
Método de la Transformada de Fourier

M
FA (ψ ) = ∑ A exp( jnψ )
n
FA es una función periódica de periodo 2π.
n =− M
Si añadimos coeficientes An=0 para |n|>M...

d
ψ = 2π cosθ N = 2 M+ 1
λ A n (s ) = 0
n >M


FA (ψ ) = ∑ A n exp( jn
j ψ)
n = −∞

An son los coeficientes del desarrollo de Fourier


de la función diagrama en la variable Ψ.

Método de la Transformada de Fourier


FAD es una función de radiación deseada en el periodo 2π.
Los coeficientes Dn que la generan son:

1
FAd (ψ ) exp (− jn ψ ) dψ
π
Dn =
2π ∫−π

Los coeficientes Dn cumplen la condición de reproducir la


función deseada.


F Ad (ψ ) = ∑ D n exp ( jn ψ )
n = −∞

Página 4
Método de la Transformada de Fourier

Como solo disponemos de N=2M+1 elementos,


debemos truncar el desarrollo en serie.

⎧D n ≤M
An = ⎨ n Truncado
⎩0 n >M

El diagrama obtenido es el de mínimo error cuadrático


medio.

M
FA (ψ ) = ∑ A exp( jnψ )
n
MSE = ∫ FA (ψ ) − FAd (ψ ) d ψ
π 2
n =− M
−π

Ejemplo 1. Función pedestal.


⎧⎪1
FAd (ψ ) = ⎨
ψ ≤π
2
(45º < θ < 135º )
⎪⎩0 fuera

N = 31

⎧ ⎛ π⎞
⎪ 1 sin ⎜ n 2 ⎟
⎪ ⎝ ⎠ n ≤ 15
An = ⎨ 2 π
⎪ n
2
⎪ 0 n > 15

M
FA (ψ ) = ∑A exp( jnψ)
n
n =− M

Página 5
Método de la Transformada de Fourier

En general, para una función cualquiera definida mediante


puntos en el diagrama en la variable Ψ para i=0 a P

FAd (ψ i )
i
para Ψ i = − π + 2π
P

Se puede obtener el coeficiente de alimentación mediante


una integral discreta de la forma
En general se debe cumplir
P
1
An = ∑ FAd (ψ i ) exp (− jn ψ i ) que el número de puntos
i =1 P que definen la función P sea
para mayor que N. (El valor de la
función Fad debe ser igual
−M ≤ n ≤ M
en -π y en π)

Para el caso de N=par (N=2M)

Situamos el origen en el centro del array


M
⎛ ψ⎞ ⎛ ψ⎞
FA (ψ ) = ∑ A − n exp⎜ − j(2 n − 1) ⎟ + A n exp⎜ j(2 n − 1) ⎟ ψ=
2π d
cosθ
n =1 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠ λ

Obtenemos las alimentaciones por las ecuaciones


z
correspondientes a los términos de elementos
situados en puntos z=(2n-1)(d/2)

1 ⎛ ψ⎞
FAd (ψ ) exp⎜ − j(2 n − 1) ⎟ dψ
π
An =
2π ∫
−π
⎝ 2⎠ L=Nd

1 π ⎛ ψ⎞
A −n = ∫ FAd (ψ ) exp⎜ j(2 n − 1) ⎟ dψ
2π −π ⎝ 2⎠

Página 6
Para el caso de N=par (N=2M)

En general, para una función cualquiera definida mediante


puntos en el diagrama en la variable Ψ para i=0 a P z

FAd (ψ i )
i
para Ψ i = − π + 2π
P
La forma de la integral discreta queda ahora como:
L=Nd
P
⎛ ψ ⎞1
A n = ∑ FAd (ψi ) exp⎜ − j(2 n − 1) i ⎟
i =1 ⎝ 2 ⎠P
P
⎛ ψ ⎞1
A −n = ∑ FAd (ψi ) exp⎜ j(2 n − 1) i ⎟
i =1 ⎝ 2 ⎠P

Simetrías

Si el diagrama a sintetizar es real, se cumple que:

An = A*−n
El diagrama obtenido finalmente es de la forma:

M
FA (ψ ) = ∑A n exp ( jn
j ψ)
n=− M

Página 7
Ejemplo 2. Diagrama cosecante
dB
20

10 Maximo en 90º
Cosecante entre 60 y 90º
0 Cosecante entre 90 y 105º

-10

-20
Nulos de 0 a 60º Nulos de 105 a 180º
-30

-40
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Dos opciones de diseño


14

13

12

11

10
Ancho de haz=6º
9

8
Directividad 12dB
7

6
80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 100

16
15
14
13
12
Ancho de haz=3º
11
10
Directividad 15dB
9
8
7 80 85 90 95 100

Página 8
Síntesis de ancho de haz 6º con 24 elementos

20 1.5

Diagrama 1

10 deseado 0.5

Diagrama 0
sintetizado
-0.5
0
-1

-1.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5


-10
1.5

-20
20 1

0.5
-30
0

-0.5 2
-40 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Síntesis de ancho de haz 3º con 24 elementos

20 1
Diagrama
deseado 0.5

10
Diagrama 0

sintetizado
-0.5
0
-1

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5


-10
1.5

-20
20 1

0.5

-30
0

-0.5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
-40
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Página 9
Limitaciones de Fourier

z Las limitaciones básicas de la síntesis de Fourier


son:
– El nivel de lóbulos secundarios es de unos 13dB y
tenemos poco control sobre ellos.
– Es necesario definir una fase del diagrama
aunque no sea necesaria. Suele tomarse el valor
cero.
– Tenemos poco control de la relación de
amplitudes de los elementos radiantes.

Filtrado de diagramas

z En la síntesis de Fourier se hace un truncado con una función


pedestal.
z Si en la síntesis de W-L el diagrama tomado como referencia es el
de una agrupación uniforme.
z En ambos casos este proceso genera lóbulos secundarios de -
13.4dB.
z Para controlar el nivel de los lóbulos secundarios, se puede hacer
un filtrado o enventanado de las alimentaciones.
z Si tomamos otra agrupación como referencia, esta será la que
defina los lóbulos secundarios.
z Propuesta:
– Se
S convoluciona
l i ell di
diagrama deseado
d d con un diagrama
di directivo
di ti
de bajos lóbulos.
– Eso significa multiplicar las alimentaciones.
– El diagrama de bajos lóbulos puede ser uno cualquiera (Taylor ??)

Página 10
Ejemplo: Síntesis de diagrama cosecante
Síntesis obtenida (rojo): N=12 elementos

Alimentaciones

Especificaciones:
q SLL<-20 dB 0º <θ <100º
q Nivel del diagrama =-10 dB (respecto al máximo) 123º <θ <100º

Enventanado

z Una vez realizada la síntesis, se procede al enventanado,


que consiste
i t simplemente
i l t en multiplicar
lti li las
l alimentaciones
li t i
por las alimentaciones asociadas a un diagrama directivo
de un nivel de lóbulos secundarios dado.
1
FAd (ψ ) exp (− jn ψ ) d ψ
π
Dn =
2π ∫
−π

Multiplicamos por las alimentaciones del diagrama ventana


Vn que son nulas para |n|>M

⎧V = alimentación Taylor n ≤M
An = DnVn donde⎨ n
⎩ 0 n >M

Página 11
Diagrama de potencia

z Normalmente solo nos interesa el diagrama de amplitud


pero no el de fase
M 2 M M 2M
FA (ψ ) = ∑ A n exp( jnψ) = ∑ ∑A A exp[ j(nψ − mψ )] = ∑ C exp[ jiψ]
2 *
n m i
n =− M m=− M n =− M i = −2M

d
ψ = 2π cosθ N = 2 M+ 1
λ
z Podemos hacer un desarrollo con 4M+1=2N-1
4M+1=2N 1 variables
variables,
obteniendo el doble de precisión
M
Ci = ∑A A n
*
n −i
Para i≥0 Ci = C*-i
n = − M +i
z El sistema que relaciona las excitaciones con los
coeficientes C es no lineal.

Diagrama de potencia
z Para obtener las excitaciones podemos recurrir a los
ceros del diagrama de Shelkunov.
2

( )
M 2M 2M
FA (ψ ) = ∑A z n = ∏ z − zn = ∏ (z − zn ) z * − zn*
2 2
n M

n =− M n =1 n =1Ci = ∑A A
n =− M +i
n
*
n −i

z Teniendo en cuenta que en el margen visible z=exp(jψ) y que


z*=1/z
⎛ 2M * ⎞
⎜ ∏ zn ⎟ 2 M
2M
⎛1 ⎞ ⎛ 1⎞
FA (ψ ) = ∏ ( z − z n )⎜ − z n* ⎟ = ⎜ 1 n ⎟∏ ( z − z n )⎜⎜ z − * ⎟⎟
2

n =1 ⎝ z ⎠ ⎜ z ⎟ n =1 ⎝ z n ⎠
⎜ ⎟
⎝ ⎠
z Los ceros del diagrama de potencia están emparejados de
dos en dos, relacionados por la condición zi=1/zj*.

Página 12
Selección de ceros

z Se identifican los ceros


asociados del diagrama de
potencia
potencia. zn
z Se selecciona una de cada par
de los ceros asociados
z Se multiplican los binomios para
conseguir las excitaciones. 1/zn*
z Cualquier selección es buena
pero aporta diferente excitación.
z Se puede proceder a una
optimización.

M 2M
FA (ψ ) = ∑A n z n = ∏ (z − z n )
n=− M n =1

Página 13
Tema VI

Síntesis por optimización de


variables.

Problema de Síntesis en arrays

z Planteamiento del Problema:


– ANÁLISIS: A(n) ⇒ F(θ,φ)
– SÍNTESIS: F (θ,φ) ⇒ A(n) ⇒ Fa(θ,φ) ≈ F (θ,φ)
z Tipos de diagramas en arrays lineales
– Directivos
z Control de lóbulos secundarios
z Control de ganancia
– Haces conformados
conformados.
z Formación de un haz conformado a una función.
z Control de lóbulos

Página 1
Síntesis por procesos de optimización

z Minimizar un error respecto a la función deseada.


– Función a sintetizar F(θ)
– Variables de diseño xn para n=1 a N
– Función obtenida Fa(θ).
– Función error e(X)
– Puntos de muestreo θi para i=1,M

e( X ) = ∑W(θ ) f [(F(θ ) − F (θ )) ]
2
i i a i Donde X=(x1,x2, … xN)
i =1,M

xn Pueden ser:
Las corrientes de alimentación de la agrupación.
Las raíces del polinomio asociado de Schelkunov.
Combinaciones de las variables
f () es una función monótona que pasa por el origen

Tipos y formas de optimización


z Según las variables utilizadas z Algoritmo de optimización
– Corrientes de alimentación – Algoritmos de Gradiente
z Módulo
Mód l – Algoritmos
Al it de
d Montecarlo
M t l
z Fase
– Algoritmos mixtos
– Raíces del polinomio
– Algoritmos de proceso en
– Combinación de las anteriores paralelo
– Posición de los elementos – Algoritmos de procesado
– Otros adaptativo.

z Según la función a optimizar z Según la aplicación


– Diagrama de radiación – Diseño de antenas pasivas
– Corrientes de alimentación o – Diseño de antena activas y
relaciones entre ellas reconfigurables
– Otros parámetros – Diseño de antenas adaptativas

Página 2
Optimización por gradiente

z Minimización de una función de error real y positiva e(X),


siendo
i d X=(x
X ( 1, … xn).
)
z El gradiente del error se puede obtener como:

⎡ ∂e ∂e ∂e ⎤
∇e = ⎢ ... ⎥
⎣ ∂x1 ∂x2 ∂x N ⎦
z Si consideramos una aproximación lineal del error, se puede
obtener:

X k +1 = X k − C∇ek
z Donde C es una constante, y el gradiente se obtiene en el punto Xk

ek
C ≈α con α <1
∇ ek
2

Optimización por gradiente

z La función tiende al
mínimo más próximo
z La velocidad de
Gradiente
convergencia depende de
la curvatura
z El punto de partida es
fundamental en el
resultado obtenido
z Es adecuado cuando se
conoce bien la función a
optimizar.

xk Xk+1

Página 3
Optimización por gradiente

z Cuestiones a tener en cuenta


– Elección de variables (corrientes, polos en el origen,
combinaciones de variables…)
– Puntos de ajuste (direcciónes θi , direcciones fijas o
variables ..)
– Funciones de ponderación W(θi) que dependen de la
dirección.
– Función de pesado f(x) que determina la importancia de los
errores relativos.
l ti F( ) n
F(x)=x

Síntesis de Elliot para diagramas directivos

z Parte de un diagrama asociado a una agrupación


uniforme con ceros uniformemente distribuidos
0
-5
-10
-15
2π/16 -20
-25
-30
-35
-40
-45
-50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Página 4
Síntesis de Elliot para diagramas directivos

z Optimiza la posición de los ceros para


controlar el nivel de lóbulos secundarios
N=32

2π/32

Síntesis de Elliot para diagramas directivos


z Variables: Ceros del polinomio en Z que controlan los lóbulos
secundarios.
z Puntos de prueba: Puntos de máximo del diagrama.
– Se
S supone que están
tá en los
l puntost medios
di entret d
dos ceros.
– Se comparan con el nivel en el lóbulo principal.

2π/32

Página 5
Síntesis de Elliot para diagramas directivos

z Se puede controlar independientemente cada lado del array


en los lóbulos secundarios.
z Conviene en este caso ajustar el punto central al máximo que
se desplaza del origen inicial.

2π/32

Síntesis de Elliot para diagramas directivos

z Las amplitudes y fases se


obtienen multiplicando los
binomios correspondientes
de la función factor de
array.

Página 6
Síntesis de Elliot para diagramas directivos
z Se puede controlar la forma del haz principal sacando los nulos de la
circunferencia unidad y controlar a la vez los lóbulos secundarios.
z En este caso las variables son los argumentos y los módulos de los ceros
asociados al lóbulo p
principal
p y los argumentos
g de los asociados a lóbulos
secundarios.
z Los puntos de medida son los lóbulos secundarios y los máximos y mínimos
del diagrama conformado.

2π/32

Optimización por Montecarlo

z Basado en una función a z Es independiente


p del punto
p
optimizar.
i i de partida.
z Con un conjunto de z Consigue obtener mínimos
variables. absolutos y no se queda en
z Introduce un algoritmo de mínimos locales.
búsqueda aleatorio. z Es más lento que los de
z Define un entorno de gradiente.
búsqueda z Requiere muchas
z Se queda con la solución simulaciones
simulaciones.
óptima

Página 7
Optimización por Algoritmos genéticos (GA)

Optimización por Algoritmos genéticos (GA)

•Se define un código cromosomático que determina un


diseño (individuo).
( )
•Por ejemplo, se utiliza una cadena de unos y ceros para
determinar los valores de ciertas variables asociadas a la
agrupación: variación de las amplitudes o fases de alimentación,
posición de ceros etc.
•Se toma una población inicial lo más variada posible y elegida de
forma aleatoria.

Cromosoma.
1000110110001101

Página 8
Optimización por Algoritmos genéticos (GA)

•Se establece un criterio de combinación de los elementos


para crear nuevos individuos
•Por
P ejemplo
j l se combinan
bi parte
t dde llos cromosomas creando
d por
cada par de individuos otros cuatro o más.
•Se pueden insertar mutaciones en un porcentaje pequeño
1000110110001101
Padres
1101010010100000

10001101 10100000
1101010010001101
Hijos
1000110010000000
1101010010101101

Optimización por Algoritmos genéticos (GA)

•Se evalúa la población de la generación siguiente y se


eliminan los peores según los criterios de la función de
optimización
ti i ió o d
de criterios
it i añadidos.
ñ did
•Aquí valen criterios diferentes de los utilizados en procesos
continuos, como criterios de pasa-no pasa etc.
•El proceso se repite hasta que se logra uno o más individuos que
cumplen las condiciones de diseño buscadas.

1000110010000000
Filtro

e( X ) = ∑W (θ ) f [ F (θ ) − F (θ ) ]
i =1, M
i i a i

Página 9
Optimización por Enjambre de Particulas
(PSO)

Página 10
AGRUPACIONES DE
ANTENAS
2- Antenas planas.

Manuel Sierra Pérez


1

AGRUPACIONES PLANAS
z Agrupaciones reticulares
rectangulares.
{Los elementos radiantes se
colocan en los nudos de una red
rectangular uniforme
{La separación entre columnas es
consatante e igual a dx
{La separación entre filas es dy
{Tenemos N columnas (N
elementos en cada fila)
{Tenemos M filas (M elementos en
cada columna)
{En total hay MxN elementos
radiantes

2
Antenas situadas en los nudos de una
retícula rectangular

r
ri ,k = id x xˆ + kd y yˆ

dy

dx 2πd x
( ) ψx = Sen(θ )Cos (φ )
∑ Ai,k e
jk iψ x + kψ y
F (θ , φ ) = λ
i = 0...( N −1) 2πd y
k = 0...( M −1)
ψy = Sen(θ ) Sen(φ )
λ
3

Margen visible
2 2
ψy ⎛ λ ⎞ ⎛ λ ⎞
ψ ⎜⎜
2
⎟⎟ + ψ y2 ⎜ ⎟ =1
⎜ 2πd ⎟
⎝ 2πd x ⎠
x
⎝ y ⎠
2πdy/λ

ψx

2πdx/λ

4
Distribuciones separables
Las alimentaciones de cada fila o cada columna son
proporcionales entre si
S puede
Se d ver como un array li
lineall de
d arrays lineales.
li l
Ai.k=Bi . Ck

( )
∑Be j (i ψ )
∑C
j kψ
F (θ , φ ) = i
x
k e y

i = 0 ...(( N −1 ) k = 0 ...(( N −1 )

Elemento formado
por un array lineal Factor de un array
según X lineal según Y
5

Alimentación uniforme con fase progresiva


Ai,k= (1/NM) exp( j(iαx+kαy))
Amplitud uniforme
Fase progresiva αx entre elementos el una línea
Fase progresiva αy entre elementos el una columna

⎛ ψ ⎞ ⎛ ψ ⎞
sen ⎜ N x ⎟ sen ⎜⎜ M y ⎟⎟
1 ⎝ 2 ⎠ 1 ⎝ 2 ⎠
F (θ , φ ) =
N ⎛ ψ ⎞ M ⎛ ψ ⎞
sen ⎜ x ⎟ sen ⎜⎜ y ⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

2πd x
ψx = Sen(θ )Cos (φ ) + α x
λ
2πd y
ψy = Sen(θ ) Sen(φ ) + α y
λ
6
Alimentación uniforme con fase progresiva

Máxima radiación ψx=ψy=0

⎛ 2 2 ⎞
⎜ ⎛ α x λ ⎞ ⎛⎜ α y λ ⎞
⎟ ⎟
θ 0 = Sin ⎜ ⎜⎜
−1
⎟⎟ + ⎟
⎜ ⎝ 2πd x ⎠ ⎜⎝ 2πd y ⎟
⎠ ⎟
⎝ ⎠ θ0
⎛α d ⎞
φ0 = Tan −1 ⎜⎜ y x ⎟⎟
⎝ α xd y ⎠

φ0
7

Margen visible en iluminación uniforme


ψy ⎛ λ ⎞
2
⎛ λ ⎞
2

(ψ x − α x ) 2
⎜⎜ ⎟⎟ + (ψ y − α y )2 ⎜ ⎟ =1
⎜ 2π d ⎟
⎝ 2π d x ⎠ ⎝ y ⎠

Ceros del
diagrama
αy
2π/M ψx

2π/N
αx 8
Distribución uniforme
z
1

dx=dy=λ/2
El haz se ensancha al explorar αx=αy=0
(en ángulo sólido entre nulos): M=N=5


con Δθ X 0 =
Δθ x0Δθ y0
Md x
BWSTR =
Cos(θo 2λ
Δθ Y 0 = 90º
Nd y θ 90º
θ
φ
Directividad (si el array tiene plano de masa):
4π BWSTR 2 Md x 2 Nd y
D= ; ΩA ≈ ⇒ D≈π cos θ max
ΩA 4 λ λ
4πLx Ly
D ≈ πDx D y cos(θ max ) = cos(θ max )
λ2
Expresión general para cualquier excitación, en función de
las directividades de los arrays broadside lineales Dx y Dy.
9

Síntesis de arrays planos


zSíntesis de distribuciones separables.
{Ai.k=B
Bi . Ck
2πd x
ψx = Sen(θ )Cos (φ )
λ
2πd y
F (θ , φ ) = F x (ψ x ) F y (ψ y ) ψy =
λ
Sen(θ ) Sen(φ )

Diagramas en los planos principales. φ=0 y φ=π/2

F (θ , φ ) φ = 0 = Fx (ψ x ) • F y (ψ y = 0 ) = C Fx (ψ x )
2πd x
ψx = Sen(θ )
λ

F (θ , φ ) φ =π / 2 = Fx (ψ x = 0 ) • F y (ψ y ) = B F y (ψ y )
2πd x
ψy = Sen(θ )
λ
10
Síntesis de arrays planos
Diagramas colapsados. (Ai.k)
Diagramas en los planos principales: φ=0 y φ=π/2

⎛ ⎞
F (θ , φ ) φ = 0 = ∑A i ,k e jk (iψ x ) = ∑ ⎜⎜ ∑ Ai , k ⎟⎟e jk (iψ x ) = ∑ Bi e jk (iψ x )
i = 0 , N −1 ⎝ k = 0 , N −1
i = 0...( N −1)
k = 0...( M −1)
⎠ i = 0 , N −1

2πd x
ψx = Sen(θ )
λ

dy
dx

11

Síntesis de arrays planos

Bo Bi BN-1
Diagramas colapsados. CM-1
Hacemos la síntesis de dos arrays lineales
correspondientes a los planos principales.
Obtenemos Bi y Ck
2π 2π
( iψ x ) (kψ y )
∑Be ∑C e
j j
C0
F (ψ x ) = i
λ
F (ψ y ) = k
λ

i = 0 , N −1 k = 0 , M −1

12
Síntesis de arrays planos
Planteamos un sistema de N+M ecuaciones con NxM
incógnitas (Ai,k)

Ck = ∑A
i = 0 , N −1
i ,k Bi = ∑A
k = 0 , M −1
i ,k

Disponemos de grados de
libertad para hacer:
Amplitudes iguales o
parecidas.
Algunos elementos
dy nulos (esquinas).
Controlar el diagrama
dx en otros planos.

13

Antena plana con alimentación radial


z El objetivo es una antena plana de ranuras, alimentada
en el centro q
que pproduzca un determinado diagrama
g en
los planos principales.
10
10

0 0

-10 -10

-20 -20

-30
30 -30
30

-40 -40

-50 -50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

Diagrama directivo Diagrama cosecante


en el plano horizontal en el plano vertical
14
Alimentación radial
z Se alimenta por una sonda central de forma que la onda
p
se extiende en superficies cilíndricas de fase constante.
y

Sector de integración de
potencia

x
2b

R(máximo)(φ)

Zona de alimentación
R(mínimo)

2a 15

Diseño basado en los planos principales

z Distribución A(i, k ) = B (i ) ⋅ C (k ) + Am , n H m , n (i, k )


no 3
15
1.5

2.5

separable 2
1

1.5 0.5

1
0

0.5

0 -0.5
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 35

z Condiciones
añadidas ⎛ miiπd x ⎞ ⎛ nkπd y ⎞
H m ,n (i, k ) = cos⎜ ⎟ ⋅ cos⎜⎜ ⎟⎟
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠

Ck = ∑ A(i, k ) = ∑ [B(i )C (k ) + A
i = 0 , N −1 i = 0 , N −1
m,n H m ,n (i, k )] = C (k ) ∑ [A (i )] = C C (k )
i = 0 , N −1
x 0

16
Alimentacion de la apertura
z Optimización de Am,n para las
condiciones de alimentación
80 0.8
80 0.8
60
60 0.7
0.7
40
40 0.6
0.6
20
20
0.5
0.5
0
0
0.4
0.4 -20
-20
0.3 0.3
-40
-40

02
0.2 -60
60 0.2
-60
60

0.1 -80 0.1


-80

-100 -50 0 50 100


-100 -50 0 50 100

Distribución separable de Distribución compensada que


amplitud en la apertura. cumple la condición de alimentación.
(alimentación con dos sondas)
17

Diagramas obtenidos
10

φ=0
0

-10

-20

-30

-40

-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
18
Diagramas obtenidos
10

φ=18
0

-10

-20

-30
30

-40

-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
19

Diagramas obtenidos
10

φ=36
0

-10

-20

-30
30

-40

-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
20
Diagramas obtenidos
10

φ=54
0

-10

-20

-30

-40

-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
21

Diagramas obtenidos
10

φ=72
0

-10

-20

-30

-40

-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
22
Diagramas obtenidos
10

φ=90
0

-10

-20

-30
30

-40

-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
23

Retículas triangulares
y

F (θ , φ ) = ∑ Ai , k e j (iψ i + kψ k )
R

i ,k

Plano 1

Plano 2 2π R
ψi = Sen (θ ) Cos (φ )
λ
2π R ⎛ 1 3 ⎞
ψk = ⎜ Sen (θ ) Cos (φ ) + Sen (θ ) Sen (φ ) ⎟⎟
λ ⎜⎝ 2 2 ⎠
24
Retículas triangulares

z Distancia
Di t i efectiva
f ti entre
t elementos:
l t
{ Plano 1: 0.5*R
{ Plano 2: 0.866*R
z Posición de los elementos:
{ X=iR+k0.5*R
{ Y=k0.866*R
25

Panel triangular de la antena GEODA


-3dB
-6dB
-10dB
-15dB
-20dB
-30dB

Pointing at Pointing at Pointing at


60º 30º 0º
Test signal Output
input signal

20
Switch

dB Φ
3dB

+
Φ
20 20
dB dB Φ
3dB

3dB

Micro
26
bus
Retículas circulares
y
z Distancia entre elementos:
{R
{ i2πR/N
i2 R/Ni
z Posición de los
elementos:
x
{r=kR
{φ= 2πi/Nk
{ Nk proporcional a k

ψi =
2π R
Sen (θ ) Cos (φ − φ i )
F (θ , φ ) = ∑ Ai , k e jkψ i
λ i ,k

27

Antena plana de ranuras

28
Antena plana de ranuras
0

- 10
dB

- 20

- 30

30
0
-90
0
-75
5
-60
0
-45
5
-30
0
-15
5
0
15
5

45
5
60
0
75
5
90
0
Theta (deg)

29
04/12/2008

Arrays aleatorios
Arrays en que la posición de los elementos es una
variable aleatoria.

Yuen--Lo
Yuen

Tipos de arrays
„ Lineales
• Elementos situados de forma aleatoria a lo
largo de una línea.
línea
• f(z) función de distribución de la posición de
los elementos.
„ Planos
• Elementos situados en un plano según una
función de probabilidad f(r,φ
f(r,φ)
„ Espaciales
p
• Elementos situados en puntos aleatorios del
espacio.
„ Variables discretas o continuas.

1
04/12/2008

Alimentación del array


„ Todos los elementos tienen la misma
amplitud de alimentación.
alimentación
„ La fase de alimentación es tal que la
dirección de apuntamiento es una dada
(θ0, φ0).
„ αi=-jk0[xisin
sin((θ0)cos
cos((φ0)+ yisin
sin((θ0)sin(
)sin(φφ0)+ zicos
cos((θ0)]
„ La contribución de todos los elementos se
suma en la dirección de apuntamiento.

Agrupaciones planas: agrupación


circular uniforme
100

80

•N=400 60
•R=100 long. Onda
•Distribución uniforme
40

•Array lineal por colapso 20


•f(z)=cos(πz/L)
•Para -L/2<z<L/2
0 F(z)
-20

-40

-60

-80

-100
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100

2
04/12/2008

Array lineal aleatorio


„ Parámetros de partida
• N=número
N número de elementos
• L=Longitud del array
• f(z) función de distribución
„ f(z)=0 para |z|>L/2
„ ∫ f(z)dz=1
• zi=posición de los elementos del array
• Ai=exp(-
=exp(-jk0zicos(
cos(θθ0))

-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50


z

Ejemplo
„ Función de distribución coseno con distribución
discreta
5

0
„ N=20
-5
„ L=100λ
L=100 λ
-10
„ D media=5
=5λ
λ
-15
„ d=0.5λ
d=0.5 λ
-20
„ f(z)=d/L para z=id
-25
„ –L/2d<i<L/2d
-30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50


z

3
04/12/2008

Factor de array: F(u)


N

∑ exp[ jk z (cosθ − cosθ )]


1
F (θ ) = 0 i 0
N 1

∑ exp[ juz ]
1
F (u ) =
N 1
i
u = k0 (cos θ − cos θ 0 )

„ Máximo en u=0 correspondiente a θ=θ0


„ F(u)=Función aleatoria.
„ Si N es grande F(u) Gausiana.

Valor esperado de F(u)


N
E [F (u )] = ∑ E[exp( juz )]
1
i
N 1

„ Si zi son variables aleatorias


L/2
E [F (u )] = E [exp( juzi )] = ∫ f (z )exp( juz )dz
−L / 2

„ El valor esperado o valor medio del diagrama


en cada dirección (u) corresponde al diagrama
de una apertura iluminada con la función de
probabilidad f(z) L/2
Φ1 (u ) = ∫ f (z )cos(uz )dz
E [F (u )] = E [F1 (u ) + jF2 (u )] = Φ1 (u ) + jΦ 2 (u )
−L / 2

L/2
Φ 2 (u ) = ∫ f (z )sin (uz )dz
−L / 2

4
04/12/2008

Varianza de F(u)
„ Separando la parte real y la imaginaria
obtenemos las varianzas:

[ ]
σ 12 = E (F1 (u ) − Φ1 (u ) )2 =
1
2N
[
1 + Φ1 (2u ) − 2Φ12 (u ) ]
[ ]
σ 22 = E (F2 (u ) − Φ 2 (u ) )2 =
1
2N
[
1 + Φ1 (2u ) − 2Φ 22 (u ) ]
„ Y el coeficiente de correlación entre la parte
reall e imaginaria
i i i
m12 = E [(F1 (u ) − Φ1 (u ) )(F2 (u ) − Φ 2 (u ) )] =

=
1
[Φ 2 (2u ) − 2Φ1 (u )Φ 2 (u )]
2N

Función simétrica
„ Para f(z)=f(-
f(z)=f(-z): Función par
„ Media „ Varianza
Φ1 (u ) = Φ (u ) σ 12 (u ) =
1
2N
[
1 + Φ(2u ) − 2Φ 2 (u ) ]
Φ 2 (u ) = 0
σ 22 (u ) =
1
[1 − Φ(2u )]
2N
m12 (u ) = 0

5
04/12/2008

Ejemplo
„ Función de distribución uniforme con
distribución discreta
1.4
„ N=20
„ L=100λ
L=100 λ 1.2 2Nσ22(u)
„ D media=5
=5λ
λ
1
„ d=0.5λ
d=0.5 λ
„ f(z)=d/L para z=id 0.8
„ –L/2d<i<L/2d 2Nσ21(u)
06
0.6

0.4
Φ(u)
0.2
u
0 0 5 10 15 20

Probabilidad de …
„ Según el teorema central del límite en una distribución
separable, la función de probabilidad es:

⎡ (F − Φ )2 (F − Φ )2 ⎤
f (F1 , F2 ) =
1
exp ⎢− 1 2 1 − 2 2 2 ⎥
2πσ 1σ 2 ⎣ 2σ 1 2σ 2 ⎦

F2(u)
R

Φ(u)
F1(u)

6
04/12/2008

Percentiles
„ Probabilidad de que el diagrama no exceda un
valor R:
Prob[ F < R ] = ∫∫ f (F1 , F2 )dF1dF2
F <R

F2(u)
„ La condición : Prob[ F < R ] = P

R „ Permite
construir
Φ(u) funciones de la
F1(u) forma:

R = R(u, p)
con p = 0.5, 0.9 ,0.99...

Percentiles en un array lineal

1 „ N=200
„ L=100λ
„ d=0.5λ
0.8
„ f(z)=d/L para z=id/L
„ –L/2d<i<L/2d 99
0.6

90
0.4

50
0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

7
04/12/2008

Correlación entre dos valores


próximos en dirección
„ Tomamos dos direcciones u1 y u2
„ La función de correlación viene dada por:
p
[
K (u1 , u 2 ) = E (F (u1 ) − φ (u1 ))(F (u 2 ) − φ (u2 )) =
*
]
= φ (u1 − u 2 ) − φ (u1 )φ (u 2 )
*

„ Si u>>1 ⇒ φ(u)≅0

⎧ 2π
⎪ Si u1 − u2 << L ⇒ K ≅ 1
K (u1 , u2 ) ≅ φ (u1 − u2 )⎨

⎪Si u1 − u2 >> ⇒K ≅0
⎩ L
„ Longitud de correlación aproximadamente
igual al ancho de haz.

Probabilidad de que un array tenga


lóbulos superiores a un valor dado
„ Queremos:
• Lóbulos inferiores a “r”
• ¿Cuál es la probabilidad “P
Pr” de que se mantengan todos los
lóbulos inferiores a “r”?

Pr = Pr [ F (u ) < r , ∀u ∈ U ]
para U = {ε < u < 2π λ }
„ Tomamos un número finito de puntos separados π/L
L
M=

∏ Pr[ F (u ) < r ] ≈ [1 − exp(− Nr )]


λ ( L/λ)
Pr = i
2

i =1


para ui = i
L

8
04/12/2008

Probabilidad de SLL<r

Funciones de diseño
„ Se puede formar una función de diseño
entre:
• La función de distribución (F)
• El tamaño del array (L)
• El número de elementos del array (N)
• El nivel de lóbulos secundarios (r)
• La probabilidad de que aparezca un lóbulo
superior a r (Pr)

9
04/12/2008

Funciones de diseño

„ Para Pr=0.96,
„ Parámetro L/λ
L/λ=10q
„ Variable r (dB)
„ Se obtiene N

Un ejemplo
„ Para un array lineal a 300GHz (λ(λ=1mm)
„ Del tamaño de la tierra LL=66.5x10
5x109mm
„ Con nivel de lóbulos de -30dB
„ Probabilidad de lóbulos superiores 4%
„ En diseño convencional necesitamos
1.3x1010 elementos
„ En un array aleatorio necesitamos 3x104
elementos.
elementos
„ ¡¡El factor de reducción es de 4.5x105!!

10
04/12/2008

Ventajas
„ Necesitamos menos elementos radiantes.
„ Se puede mantener un bajo nivel de
lóbulos secundarios.
„ Se puede mantener una alimentación de
amplitud constante
„ La influencia de los acoplos es menor. No
aparecen
p direcciones ciegas.
g
„ No aparecen lóbulos de difracción.
„ Baja influencia de los errores sistemáticos
de fase.

Inconvenientes
„ El nivel de los lóbulos no decrece de forma
monótona.
monótona
„ Pueden aparecer lóbulos altos en zonas
muy alejadas del haz principal.
„ Baja ganancia. Dmax≅N.
„ Solo es válido para gran número de
elementos.
l t N
N>1000.
1000

11
Agrupaciones de Antenas
Tema IX. Redes de alimentación
„ Alimentación de Arrays
y con un solo haz
‹ Paralelo, corporativa o de tiempo de retardo constante
‹ Serie, progresiva o de fase constante.
„ Alimentación de Arrays con un varios haces
‹ Lentes
‹ Redes de Blass y Nolen
‹ Redes de Buttler
„ Redes de alimentación activas. Control electrónico.

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Alimentación de arrays 1

Alimentación de Arrays
„ Hasta ahora no se ha considerado cómo se obtienen las alimentaciones de los
elementos.
„ La teoría básica de agrupaciones supone que:
„Las
L antenas
t radian
di ded la
l misma
i forma
f que sii estuvieran
t i solas.
l (No
(N se
excitan modos superiores de radiación).
„La impedancia de entrada de las antenas se mantiene (Los acoplamientos
son pequeños).
„La forma más simple de alimentar es con una red lineal de una entrada y N
salidas.
a1

[S] b1

a0

b0

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Alimentación de arrays 2

Página 1
Excitaciones tipo Paralelo o Corporativa
Las longitudes eléctricas desde la entrada hasta los elementos son idénticas
consiguiendo un funcionamiento correcto sobre la anchura de banda propia del
elemento.
-La
La distribución de amplitud se obtiene controlando los niveles de impedancia
en los divisores.
-La distribución de fase se obtiene incluyendo pequeñas líneas de retardo.

Red de distribución tipo corporativa en


linea microstrip a base de divisores
Wilkinson
Ejemplo con parches en
array plano
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Alimentación de arrays 3

Circuitos divisores
„ T simple „ Divisor Wilkinson

„ Hibrido en anillo
„ Hibrido Branch-Line

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Alimentación de arrays 4

Página 2
T simple
Se trata de una
T3 ⎤ ⎡ 1 1+ r2 ⎤
„

división de una línea ⎡0 T2 0 r 1+ r2


⎢ ⎥
en dos, situadas en S = ⎢⎢T2 S 22 S 23 ⎥⎥ = ⎢r 1 + r 2 (
1 1+ r 2
) (
− r 1+ r2 ⎥)
serie o paralelo ⎣⎢T3 S 23 S 33 ⎦⎥ ⎢⎢1 1 + r 2

(
− r 1+ r2 ) ( )
r 2 1 + r 2 ⎥⎥

d
dependiendo
di d d dell titipo
de línea.
P2 Z 3
„ Se ajusta el reparto = = r2
de potencias y la Transformador de
P3 Z 2
adaptación de cuarto de onda entre Z=50
entrada Z2//Z3 y 50 ohm

„ Las líneas de salida


Z2
no están adaptadas.
Z3
„ Es aislamiento entre
líneas de salida es Z=50
malo. Z=50

División en potencias iguales División en potencias desiguales

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Alimentación de arrays 5

Divisor Winkinson
Incluye una
⎡ 0 T2 T3 ⎤ ⎡ r 1+ r2 1 1+ r2 ⎤
„

resistencia de 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
pérdidas entre las S = ⎢T2 S 22 S 23 ⎥ = ⎢r 1 + r 2
0 0 ⎥
líneas. ⎢⎣T3 S 23 S 33 ⎥⎦ ⎢⎢1 1 + r 2 0 0 ⎥
⎥⎦
„ Se ajusta el reparto ⎣
de potencias y la Transformador de
adaptación de cuarto de onda entre Z=50
entrada Z2 y 50ohm. Resistencia de carga
„ La resistencia Transformador
en cuarto de
absorbe la reflexión onda de Z02 Z2
en las líneas de
P2 Z 3 Z 03
salida. = = = r2
P3 Z 2 Z 02
„ Es aislamiento entre
líneas de salida es Z=50
muy bueno. Z=50

División en potencias iguales División en potencias desiguales

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Alimentación de arrays 6

Página 3
Circuito Híbrido de 90º
„ Incluye una ⎡ ⎤
0 r 1+ r2 −j 1+ r2 0
resistencia de ⎢ ⎥
⎢ r 1+ r2 0 0 − j 1+ r ⎥
2
pérdidas en la puerta S=
⎢− j 1 + r 2 0 0 r 1+ r 2 ⎥
desacoplada ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 −j 1+ r 2 r 1+ r 2 0 ⎥⎦
„ Se ajusta el reparto
de potencias y la
adaptación de
entrada
Z=50
„ La reflexión en las
puertas de salida se
absorbe en la puerta
desacoplada.
Z=50
„ Es aislamiento entre
líneas de salida es
muy bueno.

Resistencia de carga
50ohm.
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Alimentación de arrays 7

Redes paralelo

Conector Planos de Línea


7/60 masa triplaca

Dipolo Radomo
Foam
de fibra
de vidrio.

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Alimentación de arrays 8

Página 4
Redes paralelo

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Alimentación de arrays 9

Redes Divisoras de Potencia

PDN de laboratorio
laboratorio. Alimentador de la
antena DBS del satélite HISPASAT I

Demostrador de vuelo de PDN reconfigurable.


Alimentador de la antena ASYRIO
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Alimentación de arrays 10

Página 5
Alimentaciones en serie
Los elementos se acoplan a lo largo de una línea de transmisión de forma que la
igualdad de fase se consigue separando los elementos una longitud de onda o
media longitud
g de onda más una inversión de fase.

Entrada
Acoplador Línea de transmisión
Carga adaptada

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Alimentación de arrays 11

Excitaciones tipo Serie


Resonante de parches
Array de exploración con la
frecuencia (onda progresiva)

Onda Progresiva con parches

Resonante de ranuras
sobre Guía onda
d
d=λg/2


α=− d+π=0
λg
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Alimentación de arrays 12

Página 6
Arrays de Ranuras sobre Guías
Modelo de radiación de la Ranura: Apertura con un campo y
r πx
E ap = y$ E 0 cos w x
Tipos de Ranuras utilizadas: L L

s
En la cara estrecha el
acoplamiento se controla con el
L
ángulo de inclinación de las
ranuras:

(
g n = g(β) = g1 λ λ g f (β) )
b
a

En la cara ancha se cortan ranuras


longitudinales,
g , controlándose el
acoplamiento mediante el
desplazamiento s. El desfasaje para ranuras
alternadas vale:
πs
( )
g n = g( s ) = g 0 λ λ g sen 2 ⎛⎜ ⎞⎟
⎝ a⎠ α = −k g d + π (Para d=λg/2 ⇒ α=0)

2
2π ⎛ λ⎞
kg = λg = λ 1− ⎜ ⎟
λg ⎝ 2a ⎠ Saltar a la primera
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Alimentación de arrays 13

Arrays Resonantes gL=0

V V V V
ge
g1 g2 gn gN Corto
Circuito

λg/2 λg/4

λg/2 λg/2 λg/2 λg/2 λg/4

d= λg/2 ⇒ α=0 (Elementos alimentados en fase: Array Broadside)

ge = ∑1 gn
Coeficientes de excitación de las ranuras: a1, a2,... an N
Las admitancias gi, separadas λg/2, se suman a la entrada.
La potencia radiada por cada una vale:
2
V gn
Pn = ∝ an an ∝ Pn ∝ g n ⇒ g n = Kan2
2
g e = 1 = K∑1 a 2n ⇒ K = 1 ∑
N N
La constante K se ajusta para
1
a 2n
adaptación de entrada:
Conocidas las gn se obtienen los deplazamientos sn de cada ranura.
La anchura de banda obtenida para ROE ≤2 son del orden de (50/N)%. Saltar a la primera
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Alimentación de arrays 14

Página 7
Impedancia y Ancho de Banda

⎛ A B ⎞ ⎛ cos β l j sen β l ⎞ ⎛ 1 0 ⎞ ⎛ cos βl + jYn sen β l j sen β l ⎞


Yn ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⋅⎜ ⎟=⎜ ⎟
cos β l ⎟⎠ ⎜⎝ Yn 1 ⎟⎠ ⎝⎜ Yn cos β l + j sen β l cos βl ⎟⎠
Y0=1
⎝ C D ⎠ ⎝ j sen β l
βl

Y0=1 Y1 Y0=1 Y2 Y0=1 Y3 ... Y0=1 YN

βl βl βl βl

⎛ A B ⎞ N ⎛ cos βl + jYn sen β l j sen β l ⎞


⎜⎜ ⎟⎟ = ∏ ⎜⎜ ⎟
⎝ C D ⎠ n =1 ⎝ Yn cos β l + j sen β l cos β l ⎟⎠

A+B 2
Z in = Γ=
C+D A+B+C+D
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Alimentación de arrays 15

Impedancia y Ancho de
Banda

R.O.E. de un array resonante uniforme BW de un array resonante

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Alimentación de arrays 16

Página 8
Arrays de Onda Progresiva
θmax
V1 V2 V3 VN
g1 g2 gn gN gL =1
Carga
d Adaptada

d ≠ λg/2 ⇒ α ≠ 0 ⇒ θmax ≠ π/2 (pero próximo) d d d d

Arrays con muchos elementos, ⇒ gn pequeñas, ⇒ pequeñas reflexiones.


Si d≠λ/2, la suma se tiende a cancelar por no sumarse en fase.
Se disipa una fracción de potencia (10% a 20%, 0,1≤r ≤0,2) en la carga terminal.
Si la ley de excitación es: a1, a2,.. an...:

Pn = C a 2n ⇒ C∑1 a 2n = 1 − r ⇒ C = (1 − r) ∑
N N 2
1 n a ⇒ Pn
1 1 P
VN gN PN + r ≈ VN ⇒ g N = N ⎫⎪
2 2
PN =
2 2 PN + r ⎪ Pn Pn
⎬ gn = =
r + ∑i = n Pi 1 − ∑i =1 Pi
N n −1
1 2 PN−1 ⎪
PN−1 = VN−1 gN−1 ⇒ g N−1 =
2 PN−1 + PN + r ⎪⎭
Da buenos resultados con diseños de SLL superiores a -30dB.
La anchura de banda es mayor que para los resonantes. Saltar a la primera
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Alimentación de arrays 17

Arrays de Exploración con la Frecuencia


„ El desapuntamiento viene
definido a través del margen de
s
visibilidad.
sλ mλ
kd sen θ 0 = β g s − 2mπ ⇒ sen θ 0 = −
dλ g d d
con las limitaciones:
‹ No radiación endfire:
d s
≥ −m
λ λg
‹ No grating lobes:
d 1
<
λ 1 + sen θ 0

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Alimentación de arrays 18

Página 9
Estructuras en Guía Radial
y

αi
L
w
2a

ρj
xj
φj ρi
φi

L ε h

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Alimentación de arrays 19

Estructuras en guía radial

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Alimentación de arrays 20

Página 10
Divisores con varias puestas:
Lentes
Las longitudes eléctricas desde la entrada hasta los elementos son idénticas
consiguiendo un equilibro de fases en la apertura. La distribución de potencia se
consigue
g ajustando
j los acoplamientos
p entre la antena de alimentación y las
antenas colectoras.
Ventajas:
•Red corporativa
•Menores pérdidas que en redes de
líneas de transmisión.

Inconvenientes:
Alimentador
•Mayor tamaño
•Más complejo de diseño

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Alimentación de arrays 21

Lentes bidimensionales
Las lentes bidimensionales (lentes de Rotman) trabajan con estructuras de guía
biplaca, alimentadas desde guía de onda o desde estructuras impresas, y
generan modos cilíndricos en la estructura de la lente.

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Alimentación de arrays 22

Página 11
Antenas multihaz
Las lentes permiten un tipo de antenas que ofrecen varios diagramas de
radiación, con direcciones de apuntamiento diferentes en función de la puerta de
entrada a la red.

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Alimentación de arrays 23

Antenas multihaz
Dependiendo del tipo de array, se han estudiado varios tipos de lentes como las
Lentes de Rotman para arrays lineales o las lentes RkR para arrays circulares..

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Alimentación de arrays 24

Página 12
Redes multihaz
„ También podemos conseguir estructuras
de varios haces con redes de líneas de
t
transmisión.
i ió Las
L más á utilizadas
tili d son llas
redes de Buttler, pero tambien se utilizan
las redes de Blass y de Nolen.
„ Como principal inconveniente tienen su
gran tamaño para un número grande de
elementos y sus altas pérdidas,
comparadas con las letes
letes.
„ Como ventajas tienen su alto control de
alimentación.

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página
Alimentación de arrays 25

Matrices de Blass y de Nolen

Matriz de Blass Matriz de Nolen

„ Ambas matrices son implementaciones del algoritmo de la DFT:


‹ Matriz de Blass: Sólo con coeficientes reales
‹ Matriz de Nolen: Con amplitudes y fases

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Alimentación de arrays 26

Página 13
Matrices de Butler
θ cov = 2 sen −1
(N − 1)λ
2 Nd
„ BFN con el mínimo número de
θi elementos
elementos.
iλ ‹ Implementación hardware del
sen θi = ± θcov
2 Nd algoritmo de la FFT.
1 2 3 N
d „ La tabla inferior corresponde a
excitación uniforme y d=λ/2.

N SLL(dB) Nivel de Cruce (dB)


4 11 30
11.30 -3
3.70
70
8 12.80 -3.87
16 13.15 -3.91
32 13.3 -3.92
∞ 13.26 -3.92

„ d>λ/2 produce lóbulos emergentes


Saltar a la primera
página
Alimentación de arrays 27

Redes formadoras de haz (BFN 2-D)

Matriz de Butler 2-D Agrupación 2-D de


y Roseta 2-D Lentes de Rotman
y circulares

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Alimentación de arrays 28

Página 14
Receptores con control analógico
LNA „ Mejora la figura de ruido en
W1
Array con control en RF recepción al unir los
IF amplificadores a las antenas
LNA Filter IFA LPF
„ Permite separar las antenas de
W2 + Det A/D
los circuitos combinadores
evitando la influencia de la
impedancia activa
LNA
LNA IFA
WM
W1

LNA LPF

„ Permite modificar la fase y


W2
+ Det A/D

por tanto la dirección de Array con


apuntamiento.
LNA control en FI
„ Puede modificar la amplitud WM
y por tanto el nivel de
lóbulos y diagrama. Saltar a la primera
página
29

Arrays con control digital


IF LPF
LNA Filter IFA IF
I LNA Filter IFA
DET. A/D
A/D Digital
I/Q
Q
A/D
Receptor con muestreo
en Frecuencia Intermedia
Receptor con muestreo
en Banda Base
„ Requiere un RX completo „ Tiene las ventajas del procesado
por sensor. digital: Rapidez de conmutación
de haces,
haces gran ancho de bandabanda,
„ Tecnología de proceso
algoritmos de seguimiento
digital. integrados, etc
‹ Muestreo en FI „ El margen dinámico está fijado
‹ Muestreo en banda base por el conversor A/D.
„ La tecnología no esta del todo
I- Introducción y Modelo de Señal madura. Saltar a la primera
30
página

Página 15
Agrupaciones activas en
transmisión
„ Redes de transmisión
IFA PA
activas
‹ Permite mayores W1
potencias de LPF PA
transmisión con
menores pérdidas en D/A Mod + W2
las redes.
‹ Permite una Agrupación
amplificación con control PA
distribuida con en FI WM
amplificadores
p de
menor potencia
‹ Permite el control de
diagramas a través del
control de amplitud y
fase.

Saltar a la primera
31
página

Módulos T-R.
„ En antenas con transmisión y
recepción se debe trabajar con
módulos que permitan la
W1 transmisión y la recepción en el
mismo elemento.
„ La separación entre ambas
vías se puede hacer por:
W1 ‹ Conmutación en el tiempo
‹ Filtrado en frecuencia

Saltar a la primera
página
Alimentación de arrays 32

Página 16
BFN Digitales
A/D „ Tiene las ventajas del

Beam forming
procesado digital:
Rapidez de conmutación
A/D de haces, gran ancho de
banda, algoritmos de
seguimiento integrados,
etc
A/D „ El margen dinámico está
fij d por ell conversor
fijado
Nº de Bits Margen dinámico (dB) A/D.
10 60.21
12 72.25 „ La tecnología no esta del
14 84.29 todo madura.
16 96.33
Saltar a la primera
página
Alimentación de arrays 33

Página 17
Influencia de los acoplos en arrays

Curso de Antenas 2000-01

Alimentación de Arrays

„ La teoría básica de agrupaciones


supone que:
„ Las antenas radian de la misma forma
que si estuvieran solas. Mantienen el
a1 diagrama de radiación. (No se excitan
modos superiores de radiación).
[S] b1
„ La amplitud y fase de excitación de cada
elemento depende solo de su propia
a0
alimentación.
b0 „ La impedancia de entrada de las antenas
se mantiene constante.

1
Modelo de antena aislada

• Suponemos una antena aislada en


z el espacio p(− jjkr )
E rad = I 0 eˆ(θ , φ )Fi (θ , φ )
exp(
r r
v0 = Z a i0
I0
Parámetros Z
y
exp(− jk 0 r )
x E rad = a 2 Z 0 eˆe (θ , φ ) Fa (θ , φ )
r
b = Γa a
A cada frecuencia se caracteriza por:
Su diagrama de radiación
Su diagrama de polarización
Su impedancia de entrada Parámetros S
3

Antenas agrupadas

• Cuando varias antenas se


V1 agrupan:
– Si alimentamos solo una antena
– Parte de la excitación de una antena
se induce en las demás
– Las demás también radian
– Parte de la potencia aparece en los
terminales de otras antenas.
– Pueden excitarse otros modos de
radiación que no existían en la
antena aislada.

2
Modelo de diagrama activo

• Se puede modelar un proceso de acoplo


como una red lineal
a1
– Cada antena tiene su propio diagrama de
a2 radiación dentro de la agrupación. Incluye
modos superiores y radiación por otros
elementos.
a3
– La excitación (tensión, corriente u ondas de
a4 potencia) es aditiva.
– La
L impedancia
i d i de
d entrada
t d se comporta t como un
a5 multipolo lineal.
exp( − jk 0 r )
a6 E rad =
r
∑ an 2Z 0 eˆn (θ , φ ) Fn (θ ,φ ) exp( jk0 rˆrrn )
n =1, N

[b] = [S a ][a ]
5

Modelo de grandes agrupaciones

• Cuando el array es muy grande


– Todos los elementos están en condiciones
similares
– El diagrama de radiación en agrupación es el
mismo para todos.
– Con alimentación uniforme, la impedancia es
la misma para todos (impedancia activa).
exp(− jk 0 r )
an expp( jjk 0 rˆrn )
r
E rad = 2 Z 0 eˆ(θ , φ ) F (θ , φ )
r

n = 0 , N −1

bn
= Γa (activa ) El diagrama activo F(θ,φ)
an es el mismo para todos
los elementos

Γa depende de la
dirección (θ,φ) de apuntamiento 6

3
Diagrama activo. Direcciones ciegas
Direcciones
ciegas

• El diagrama activo de un
Diagrama elemento dentro de la agrupación
activo puede tener nulos
– Un nulo indica que no puede radiar
en esa dirección.
– En grandes arrays un nulo es una
Diagrama del dirección ciega por la que no se
elemento
l radia.
di
aislado – Si el array se apunta en una
dirección de nulo, la impedancia
activa se hace reactiva.

Arrays de Parches Micro-Tira.


Impedancia activa
• Alimentación mediante cavidades traseras –Si el array se apunta en una dirección
ciega, la impedancia activa se hace
reactiva.

4
Modelo de multipolo. Descomposición modal.

• Al situar varias antenas próximas en pequeños arrays


– Cada antena puede generar modos diferentes de radiación.
– Parte de la señal de entrada a una antena se acopla a los
terminales de las demás.

Modo 1
Antena 1
Modo 2 Antena 1
Modo 3
⎡b i ⎤ ⎡S a S r ⎤ ⎡a i ⎤
[S] ⎢b ⎥ = ⎢S S d ⎥⎦ ⎢⎣a e ⎥⎦
Antena N Modo 1 ⎣ e⎦ ⎣ e
Modo 2 Antena N
Modo 3 Terminales
Terminales de radiación
de entrada 9

Modelo en transmisión y recepción


(un solo modo de radiación)
• (ai): vector de onda de entrada. (transmisión)
• (bi): vector de onda reflejada y/o recibida
• (be): vector de campo transmitido y/o dispersado
• (ae): vector de campo impreso (recepción)

ai ae Z0 Modelo de
Puerta 1 campo incidente
S

bi be Z0
Sa S r b i = S aa i + S r a e
S

Puerta 2
b e = S ea i + S da e
Se Sd Z0
S

Puerta N

10

5
Modelo de transmisión
• No existe campo incidente (ae=0)
• ai= vector de onda incidente
• bi= vector de onda reflejada
• be= vector de campo radiado

exp( − jk 0 r )
ben exp( jk 0 rˆrn )
r
E rad = 2 Z 0 eˆ(θ , φ ) FS (θ , φ )
r

n = 0 , N −1
b i = Saa i
ai Diagrama de b e = S ea i
Puerta 1 radiación de la
bi be antena aislada

Puerta 2
Sa S r Parte de la potencia de entrada en cada
antena aparece reflejada en las demás
S e Sd Parte de la potencia de entrada en cada
antena aparece radiada por las demás
Puerta N
11

Ejemplo con una agrupación de


parches
Ranura en el
plano de masa Dieléctrico

Parche
impreso

Línea Dirección de
impresa radiación

Dieléctrico

1 Plano de
masa
Entrada

Antena individual impresa alimentada por ranura acoplada a


una línea de transmisión.

12

6
Distribución de corrientes en la apertura

1000 1000

900 900
|Jx| a 1.795GHz
800 800
|Jy| a 1.795G Hz
700 70 0
600 600
500
500
400
4 00
300
300
200
6 200
100
6
18
0 100 18
30
74 68 0 30
62 55
49 41 74 68
43
37 62 55 41
31
25 49 43
18
12 53 37 31
6 0 25 18 53
12 6 0

Modo fundamental Modo secundario


(Corrientes transversales) (Corrientes longitudinales)

13

Agrupación impresa de 12
elementos.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

• Podemos caracterizar los acoplos entre cada dos


elementos en presencia del resto
• Podemos ver como radia cada elemento en presencia
del resto

14

7
Medida de las matrices de acoplamiento

• Medida en reflexión
– Medida de los parámetros Sa sobre un prototipo
sin
i red ddde alimentación.
li ió
– Sa(i,i) por reflexión
– Sa(i,j) en acoplo
• Medida en radiación
– Medida del campo radiado a alimentar el array
con N fformas independientes.
i d di t [1 0 0 . . 0] )
( sg1=[1,0,0.
– Determinación del vector de alimentación ( be1 )
– Cálculo de la matriz Se.

15

Medida de las matrices de acoplamiento.


Medida de Sa

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Analizador
de redes S(1,6)

16

8
Medida de las matrices de acoplamiento
Medida de Se

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Medida de campo
sg=[1,0,..0]
17

Parámetros Sa y Se
-15

-20 1710M H z
1795M H z
-25 1880M H z

-30

-35

-40
Sa(1,i)
-45
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

0
171 0MH z
Se(1,i)
(1 i) 179 5MH z
-10 188 0MH z

-20

-30

-40
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
18

9
Red de alimentación pasiva

⎡ S0,0 [S0,1 ... S 0, N ] ⎤


• Suponemos una red de ⎢⎡ S ⎤ ⎡ S1,1 ... S1, N ⎤ ⎥ ⎡ s00 s Tg ⎤
S = ⎢⎢ ⎥⎥ =
1, 0
alimentación
ó pasiva y ⎥ ⎢
⎢ ⎢ ... ⎥ ⎢ ... ... ... ⎥ ⎥ ⎢⎢ s g ⎥
S C ⎥⎦
recíproca de N+1 terminales ⎢⎢ ⎥ ⎣
caracterizada por la matriz S ⎢⎣ ⎣ S N , 0 ⎦⎥ ⎣⎢ S N ,1 ... S N , N ⎥⎦ ⎦⎥

a1
Z0
b1 be1

a0 s00 sL Sa Sr be2
Z0

b0
sG SC Se Sd
Z0
beN
19

Campo radiado teniendo en cuenta


acoplos

b e = C e s g a0 Ce = S e (I - S CS a )
−1

Se Representa el (I-ScSa)-1 Representa


acoplo en radiación la impedancia activa

Campo radiado r exp(− jk 0 r )


E rad = d TCes g a0 2η0
r
r
d i (θ , φ ) = eˆ(θ , φ ) F (θ , φ ) exp[ jk 0 rˆ(θ , φ )ri ] = θˆ dθi + φˆ dφi

sg= Vector de alimentación teórico


Vector de radiación
del elemento Cesg= Vector de alimentación real
20

10
Campo radiado teniendo en cuenta
acoplos
b e = C e s g a0 s g = (I - S CS a )S e−1b e

Síntesis del vector


de alimentación Alimentación deseada

Sc depende de sg
Se-1be= Vector de alimentación en adaptación

Red adaptada. Sc=0


Dos opciones
sencillas
Antena adaptada. SaSe-1be=0
21

Red de alimentación adaptada

• Si Sc=0 la impedancia no afecta al diagrama!!


• Solo afecta al las pérdidas por desadaptación
• REDES ADAPTADAS A LA SALIDA.
SALIDA
⎡b0 ⎤ ⎡ S 00 s g ⎤ ⎡a0 ⎤
T
• a=sga0 = ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢a⎥
⎣ ⎦ ⎢⎣ s g 0 ⎥⎦ ⎣ b ⎦
ó
a1 b0 = S 0, 0 a0 + s Tgb
Z0
b1 be1 a = s g a0
a0 be2 Z0

b0
S00 sL Sa Sr Se diseña sg para que
los coeficientes de
sG SC Se Sd alimentación sean
be=Sesg ⇒ sg=Se-1be
beN Z0
22

11
Red de adaptación a la impedancia activa
Suponemos redes ⎡ s1 22 ⎤
⎢ s2 ⎥
[ ] [ ]
independientes,
recíprocas y sin s *22 = ⎢ 22 ⎥ = D S e− 1 b e S a S e− 1 b e
⎢ M ⎥
ppérdidas. ⎢ ⎥
⎣ sN 22 ⎦
Condiciones de red
sin pérdidas s21 = 1− s22 e jα
2
s11 = − s22 e −2 jα

Una vez adaptado, se


a1(1) a1 (2)
ajusta la alimentación
b 1 (1) S1 b1 (2) be1 Z0 al valor deseado de
radiación be
a0 S2 be2 Z0
S00 sL Sa Sr
[ ]
b0
sg SC Se S d s g = D s *21 S e− 1 b e
SN beN Z0

23

Antena bajo diseño

6/7º
0

-5

-10
Relleno
-15 de mínimo

-20
6/7º
-25

-30

-35
35

-40
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30

Límites al diagrama de radiación

24

12
Diseño del array y alimentaciones.

12 elementos equiespaciados 120.8mm

Diagrama teórico de la antena

galibo -min
Teoría 0
galibo -max
Elemento Amp. Fase Diagrama
nº (dB) (gr) -5
1 -6.7 65
2 -6.4 46 -10
3 -4.4 35
4 -4.3 36 -15
E ( dB )

5 -2.6 24
6 -1.7 23 -20
7 -0.6
06 8
8 -0.4 11 -25
9 0.0 0
10 -1.1 -21
11 -2.1 -39 -30
12 -6.1 -72
-35

-40
-90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
theta ( deg ) 25

Red de alimentación

Diagramas estimados con la


Antena 1
alimentación de la red sin tener en
cuenta los acoplos
Antena 2
Red medida
galibo-min
Antena 3 0 galibo-max
1.71 GHz
1.80 GHz
Antena 4 -5
1.88 GHz

Antena 5 -10

Antena 6
Entrada -15
E ((dB)

Antena 7
-20

Antena 8
-25

Antena 9
-30
Antena 10

-35
Antena 11

-40
Antena 12
-90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

theta (deg) 26

13
Errores por acoplos y diagrama obtenido
3 10
2.5
5
2
1.5
1
0

-5
Errores en
0.5
0
-10 amplitud y fase
-0.5
0.5 -15
-1
-20
-1.5
-2 -25
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12

Amplitud fase

0
f=1710MHz
-5 f=1795MHz
f=1880MHz
-10

-15
Diagramas
Di -20
con acoplos -25

-30

-35

-40
0 20 40 60 80 100 120 140 160
27

14