FUNDAMENTOS Y EQUIPOS AUTOMATICOS DEL BUQUE

INFORME

Clase práctica 24 febrero 2016

Introducción:

Objetivo de la práctica:

- Resolver un modelo matemático de primero orden tal que:

1
𝑠+𝑎

- Usar diagrama de bloques

- Cambiar diferentes parámetros para poder identificar las diferentes salidas

Informe:

Para el desarrollo de esta segunda práctica establecimos diferentes pasos guiados por la profesora:

1. Observar la respuesta de escalón tipo, a = 1.

2. Añadir un osciloscopio (sink scope).

3. Completar el sistema establecido con un multiplexador.

4. Configurar los ejes X e Y en X = 0/5, Y = 0/2.

5. Observar la gráfica generada en nuestro programa.

6. Establecer dos nuevos circuitos pero cambiando la variable a. Tal que:

1 1 1
𝑠+1 𝑠+2 𝑠+4

7. Dibujar en un plano anexo X e Y.

8. Observar a que valores tienden los sistemas:

1) a=1  tiende a 1  1/1

2) a=2  tiende a 0.5  1/2 valor principal: 1/a
3) a=5  tiende a 0.2  1/5

9. Observar los valores de ganancia de los sistemas:

1) a=1 1/1
2) a=2  1/2 1/a
3) a=5  1/5

10. Estudiar la constante tiempo del sistema (T), tiempo que tarda al 63% del valor final.

11. Llevar los datos al espacio del trabajo y guardar los cambios.