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FASE 3
Participantes:
Jhon Leandro León
Jose Luis Niño
Marlon Andres Gonzalez
Pedro cristobal Parra
Presentado a:
Jesus Omar Vargas
Noviembre de 2017
En esta actividad presentada como componente teórico 3 del curso señales y sistemas
pretende que continuemos avanzando en cada momento y profundizando con las temáticas
siguientes a desarrollar en él, mediante el análisis y la contextualización que permitan
resolver ejercicios problemas que se nos plantea involucrando para ello el análisis de señales.
Objetivo general
Profundizar en los conocimientos del curso de señales y sistemas, al avanzar con esta
actividad, se busca que cada estudiante resuelva los ejercicios (problemas) de la fase 3,
relacionados con la temática de la unidad 3, escogiendo los mejores para conformar el
informe teórico final.
Objetivos específicos.
Actividades a desarrollar
Problemas a resolver:
Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía (Ambardar, tema a estudiar:
Transformada inversa de Laplace), determine analíticamente h(t), sabiendo que:
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el último digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero,
utilice a=3 o b=3 según corresponda.
10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑎)3
Siendo a = 8 b = 7
𝟏𝟎𝒔
𝑯(𝒔) =
(𝒔 + 𝟕)(𝒔 + 𝟖)𝟑
𝐴0 𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝐻(𝑠) = + + 𝟐
+
(𝒔 + 𝟕) (𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖)𝟑
Calculamos 𝑨𝟎
10𝑠 10𝑠 −70
𝐴0 = lim (𝑠 + 7) 𝐻(𝑠) = lim (𝑠 + 7) ∗ 3
= 3
= = −70
𝑠→−7 𝑠→−7 (𝑠 + 7)(𝑠 + 8) (𝑠 + 8) 1
Calculamos 𝑨𝟑
10𝑠 10𝑠 −80
𝐴3 = lim (𝑠 + 8)3 𝐻(𝑠) = lim (𝑠 + 8)3 * = = = 80
𝑠→−8 𝑠→−8 (𝑠+7)(𝑠+8)3 (𝑠+7) −1
Calculamos 𝑨𝟐
1 𝑑 8−7
𝑨𝟐 = lim (𝑠 + 8)3 ∗ 𝐻(𝑠)
𝑠→−8 (8 − 7)! 𝑑𝑠8−7
1 𝑑1
𝑨𝟐 = lim [(𝑠 + 8)3 ∗ 𝐻(𝑠)]
𝑠→−8 1! 𝑑𝑠1
1 𝑑1 10𝑠
𝑨𝟐 = lim 1
[(𝑠 + 8)3 ∗ ]
𝑠→−8 1! 𝑑𝑠 (𝑠 + 7)(𝑠 + 8)3
1 𝑑1 10𝑠
𝑨𝟐 = lim 1 [ ] Aplicamos la primera derivada.
𝑠→−8 1! 𝑑𝑠 (𝑠+7)
1 𝑑1 70 70 70
𝑨𝟐 = lim 1
[ ]= 2
| = = 70
𝑠→−8 1! 𝑑𝑠 (𝑠 + 7)² (𝑠 + 7) 𝑠=−8 1
Calculamos 𝑨𝟏
Se evaluara la incógnita teniendo en cuenta los valores obtenidos anteriormente
𝐴0 𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝐻(𝑠) = + + 𝟐
+
(𝒔 + 𝟕) (𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖)𝟑
𝐴0 𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝐻(0) = + + +
𝟕 𝟖 𝟔𝟒 𝟓𝟏𝟐
−70 𝐴1 70 80
𝐻(0) = + + +
𝟕 𝟖 𝟔𝟒 𝟓𝟏𝟐
Resolvemos para 𝑨𝟏
𝐴1 70 70 80
= − −
𝟖 𝟕 𝟔𝟒 𝟓𝟏𝟐
𝐴1 35
=
𝟖 4
𝑨𝟏 = 𝟕𝟎
Sustituimos las soluciones a los parámetros de la fracción parcial
−70 70 70 80
𝐻(𝑠) = + + 𝟐
+
(𝒔 + 𝟕) (𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖)𝟑
70 70 80 70
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { + + − }
(𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖)𝟐 (𝒔 + 𝟖)𝟑 (𝒔 + 𝟕)
70 70 80 70
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 𝟐
} + 𝐿−1 { 𝟑
} − 𝐿−1 { }
(𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟖) (𝒔 + 𝟕)
70
𝐿−1 {(𝒔+𝟖)}
1
𝐿−1 { } = 𝑒−8𝑡
(𝒔 + 𝟖)
70𝒆−𝟖𝒕
70
𝐿−1 {(𝒔+𝟖)𝟐 }
Usamos la tabla de trasformada inversa de Laplace
70
𝐿−1 {(𝒔+𝟖)𝟐 } = 70𝒆−𝟖𝒕 𝒕
80
𝐿−1 {(𝒔+𝟖)𝟑 }
Usamos la tabla de trasformada inversa de Laplace
80
𝐿−1 {(𝒔+𝟖)𝟑 } = 40𝒆−𝟖𝒕 𝑡 2
70
𝐿−1 {(𝒔+𝟕)}
Usamos la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de
Laplace
1
70𝐿−1 { }
(𝒔 + 𝟕)
Usamos la tabla de trasformada inversa de Laplace
1
𝐿−1 { } = 𝑒−7𝑡
(𝒔 + 𝟕)
70𝒆−𝟕𝒕
ℎ(𝑡) = 70𝒆−𝟖𝒕 + 70𝒆−𝟖𝒕 𝒕 + 40𝒆−𝟖𝒕 𝑡 2 - 70𝒆−𝟕𝒕
ℎ(𝑡) = 70𝒆−𝟖𝒕 𝒖(𝒕) + 𝒆−𝟖𝒕 𝟕𝟎𝒕𝒖(𝒕) + 𝒆−𝟖𝒕 40𝑡 2 𝑢(𝑡) -
70𝒆−𝟕𝒕 𝒖(𝒕)
EJERCICIO 1 MARLON ANDRÉS GONZÁLEZ PARRA
Actividad a desarrollar
Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía (Ambardar, Tema a
estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine analíticamente h(t), sabiendo que:
10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑎)3
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es
cero, utilice a=3 o b=3 según corresponda.
Solución:
a=8 b=3
10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 𝟑)(𝑠 + 𝟖)3
Primero le sacamos las fracciones parciales 𝐻(𝑠), esto con el fin de poder sacar la
transformada inversa de Laplace con la tabla 11.3 del libro de Ambardar.
𝐾1 𝐴0 𝐴2 𝐴2
𝐻(𝑠) = + 3
+ 2
+
(𝑠 + 3) (𝑠 + 8) (𝑠 + 8) (𝑠 + 8)
Se calcula 𝐾1
10𝑠 30 30 𝟔
𝑲𝟏 = (𝑠 + 3)𝐻(𝑠)|𝑠=−3 = 3
| − 3
= − = −
(𝑠 + 8) 𝑠=−3 (−3 + 8) 125 𝟐𝟓
Se procede a calcular 𝐴0 , 𝐴1 𝑦 𝐴2 .
10𝑠
Dado que (𝑠 + 𝑟)𝐻(𝑠) = (𝑠 + 8)3 𝐻(𝑠) = 𝑠+3 , también se calcula de manera sucesiva
con la siguiente formula:
1 𝑑𝑛
𝑨𝒏 = [(𝑠 + 𝑟)𝑘 𝐻(𝑠)]|
𝑛! 𝑑𝑠 𝑛 𝑠=−𝑟
6 1 1 6 1 6 1
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 [− + 16 + + ]
25 (𝑠 + 3) (𝑠 + 8)3 5 (𝑠 + 8)2 25 (𝑠 + 8)
6 1 1 6 1 6 1
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 [− ] + 𝐿−1 [16 3
] + 𝐿−1 [ 2
] 𝐿−1 [ ]
25 (𝑠 + 3) (𝑠 + 8) 5 (𝑠 + 8) 25 (𝑠 + 8)
6 −3𝑡 16 6 1 2−1 −8𝑡
ℎ(𝑡) = − 𝑒 𝜇(𝑡) + 𝑡 3−1 𝑒 −8𝑡 𝜇(𝑡) + ∗ 𝑡 𝑒 𝜇(𝑡)
25 (3 − 1)! 5 2−1
6
+ 𝑒 −8𝑡 𝜇(𝑡)
25
𝟔 −𝟑𝒕 𝟔 𝟔 −𝟖𝒕
𝒉(𝒕) = − 𝒆 𝝁(𝒕) + 𝟖𝒕𝟐 𝒆−𝟖𝒕 𝝁(𝒕) + 𝒕𝒆−𝟖𝒕 𝝁(𝒕) + 𝒆 𝝁(𝒕)
𝟐𝟓 𝟓 𝟐𝟓
EJERCICIO 1 JHON LEANDRO LEON
Actividades a desarrollar
Problemas a resolver:
1. Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía (Ambardar, Tema
a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine analíticamente h(t),
sabiendo que:
10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑎)3
10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑎)3
Resolviendo
10𝑠
𝐿−1 = { }
(𝑠 + 3)(𝑠 + 8)3
10𝑠 6 6 16 6
: + + −
(𝑠 + 3)(𝑠 + 8)3 25(𝑠 + 8) 5(𝑠 + 8)2 (𝑠 + 8)3 25(𝑠 + 3)
6 6 16 6
𝐿−1 = { + + − }
25(𝑠 + 8) 5(𝑠 + 8)2 (𝑠 + 8)3 25(𝑠 + 3)
6 6 16 6
= 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { } + 𝐿−1
{ } − 𝐿−1
{ }
25(𝑠 + 8) 5(𝑠 + 8)2 (𝑠 + 8)3 25(𝑠 + 3)
6 6 −8𝑡
𝐿−1 { }: 𝑒
25(𝑠 + 8) 25
−1
6 6𝑒 −8𝑡 𝑡
𝐿 { }:
5(𝑠 + 8)2 5
16
𝐿−1 { 3
}: 8𝑒 −8𝑡 𝑡 2
(𝑠 + 8)
6 6 −3𝑡
𝐿−1 { }: 𝑒
25(𝑠 + 3) 25
1. Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 𝑏)(𝑎 + 𝑎)3
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 10𝑠
+ + + =
𝑠 + 𝑏 (𝑠 + 𝑎)3 (𝑠 + 𝑎)2 𝑠 + 𝑎 (𝑠 + 𝑏)(𝑎 + 𝑎)3
10(−𝑏) 10(−7)
𝐴= 3
→ 𝐴= = −70
(𝑎 − 𝑏) (8 − 7)3
10(−𝑎) 10(−8)
𝐵= → 𝐵= = 80
(𝑏 − 𝑎) (7 − 8)
𝑠 = −𝑎
𝐴(−𝑎 + 𝑎)3 + 𝐵(𝑠 + 𝑏) + 𝐶(𝑠 + 𝑏)(−𝑎 + 𝑎)2 + 𝐷(𝑠 + 𝑏)(−𝑎 + 𝑎)
𝐵(𝑠 + 𝑏)
2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a estudiar:
(Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de transferencia). Determine y[n]
dado que:
𝑥[𝑛] = 2𝑢[𝑛] + 𝛿[𝑛]
−5𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )
Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica, y compare
sus respuestas con los resultados teóricos.
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este
digito es cero, utilice a=3.
Ayuda: Recuerde la propiedad de superposición para sistemas lineales.
Solución teórica:
a=8
𝑥[𝑛] = 2𝑢[𝑛] + 𝛿[𝑛]
−5𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝟖)
Se transforma la entrada:
𝑥[𝑛] = 2𝑢[𝑛] + 𝛿[𝑛]
𝑋[𝑧] = 𝑍{𝑥[𝑛]}
𝑋[𝑧] = 𝑍{2𝑢[𝑛] + 𝛿[𝑛]}
𝑋[𝑧] = 2 ∗ 𝑍{𝑢[𝑛]} + 𝑍{𝛿[𝑛]}
Usando la tabla 17.1 de la transformada Z
𝑧
𝑋[𝑧] = 2 ∗ +1
𝑧−1
2𝑧
𝑋[𝑧] = +1
𝑧−1
Se halla 𝑌[𝑧]
𝑌[𝑧] = 𝐻[𝑧] ∗ 𝑋[𝑧]
−5𝑧 2𝑧
𝑌[𝑧] = ∗( + 1)
1
𝑧 − (8) 𝑧 − 1
−10𝑧 2 5𝑧
𝑌[𝑧] = −
1 1
(𝑧 − 8) (𝑧 − 1) (𝑧 − 8)
Se divide 𝑌[𝑧] entre z antes de sacar fracciones parciales.
𝑌[𝑧] −10𝑧 5
𝐵[𝑧] = = −
𝑧 1 1
(𝑧 − 1)(𝑧 − 8) (𝑧 − 8)
𝑌[𝑧] 𝐾1 𝐾2 5
𝐵[𝑧] = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
8 8
Se halla K1 y K2
−10𝑧 −10𝑧 −10(1) −10 𝟖𝟎
𝑲𝟏 = (𝑧 − 1) | = | = = =−
1 1 1 7 𝟕
(𝑧 − 1) (𝑧 − ) (𝑧 − 8) (1 − 8)
8 𝑧=1 𝑧=1 8
1 10
1 −10𝑧 −10𝑧 −10 (8) − 𝟏𝟎
𝑲𝟐 = (𝑧 − ) | = | = = 8 =
8 (𝑧 − 1) (𝑧 − 1) (𝑧 − 1) 𝑧=1 1 7 𝟕
8 (8 − 1) −8
8 𝑧=1
8
Se remplaza K1 y K2 en 𝐵[𝑧]
𝑌[𝑧] 80 1 10 1 5
𝐵[𝑧] = =− + −
𝑧 7 (𝑧 − 1) 7 (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
8 8
Se multiplica por z a 𝐵[𝑧] para obtener 𝑌[𝑧]
80 𝑧 10 𝑧 5𝑧
𝑌[𝑧] = − + −
7 (𝑧 − 1) 7 (𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
8 8
Se suman las fracciones de denominador común.
80 𝑧 25 𝑧
𝑌[𝑧] = − −
7 (𝑧 − 1) 7 (𝑧 − 1)
8
Se halla la trasformada zeta inversa 𝑌[𝑧] con ayuda de la tabla 17.1
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑌[𝑧]}
80 𝑧 25 𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {− − }
7 (𝑧 − 1) 7 (𝑧 − 1)
8
80 −1 𝑧 25 −1 𝑧
𝑦[𝑛] = − 𝑍 { }− 𝑍 { }
7 (𝑧 − 1) 7 1
(𝑧 − 8)
𝑛
80 25 1
𝑦[𝑛] = − 𝑢[𝑛] − ( ) 𝑢[𝑛]
7 7 8
80 25 1 𝑛
𝑦[𝑛] = [− − ( ) ] 𝑢[𝑛]
7 7 8
𝒚[𝒏] = [−𝟏𝟏. 𝟒𝟑 − 𝟑. 𝟓𝟕 (𝟎. 𝟏𝟐𝟓)𝒏 ] 𝒖[𝒏]
Solución practica:
Usando Matlab, se hace un script para graficar la señal obtenida de forma teórica:
80 25 1 𝑛
𝑦[𝑛] = [− − ( ) ] 𝑢[𝑛]
7 7 8
Usando Matlab, se hace un script para desarrollar y graficar la señal resultante 𝑦[𝑛] debida
a la señal entrante 𝑥[𝑛] que pasa por el sistema 𝐻(𝑧) .