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第 21 卷第 1 期 工 程 力 学 Vol.21 No.

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2004 年 2 月 ENGINEERING MECHANICS Feb. 2004

文章编号:1000-4750(2004)01-0098-04

高耸结构驰振临界风速分析的精细时程积分法
张爱社,张 陵,周进雄
(西安交通大学建筑工程与力学学院,西安 710049)

摘 要:应用精细时程积分方法对高耸结构驰振运动方程进行了分析,并确定了驰振临界风速。首先应用
模态坐标变换得到系统无耦合的运动方程,然后应用精细积分法计算结构的时程响应,再根据结构响应的
对数衰减率判断结构的临界风速。最后,通过计算一个矩形截面高耸结构的驰振临界风速验证了方法的正
确性。
关键词:高耸结构;驰振;精细时程积分法;临界风速
中图分类号:TU973.32 文献标识码:A

ANALYSIS OF CRITICAL WIND VELOCITY OF GALLOPING


OSCILLATION OF HIGH-RISE STRUCTURES BY PRECISE TIME
INTEGRATION METHOD

ZHANG Ai-she , ZHANG Ling , ZHOU Jin-xiong


(School of Civil Engineering and Mechanics, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)

Abstract: The danger of galloping oscillation of a high-rise structure is not negligible. The precise
time-integration is used in this paper to decide critical wind velocity of galloping oscillation of high-rise structures.
Firstly, modal transformation is carried out to decouple the vibration equations. Then, the time history of
structural response is computed by using precise time integration method. According to the logarithmic decrement
of the time history response, the critical state is estimated. Finally, the validation of the present method is studied
through an example in which the critical wind velocity of galloping oscillations of a high-rise structure with
rectangular cross section is computed.
Key words: high-rise structure; galloping oscillation; precise time integration method; critical wind velocity

1 引言 种。当杆件较长且不考虑振型影响而取阶段模型计
算时,Den Hartog[1] 判别式给出了高层结构驰振临
高耸结构驰振是指在某一临界风速下,结构振 界风速计算的近似公式。文献[2]考虑了实际结构取
幅逐渐发散的自激振动。当风力方向与结构主轴方 第一振型来确定临界风速,其计算精度较前者为
向不一致且存在微小夹角时,可能产生横风向失稳 高。当考虑非线性因素影响时,时程分析是经常被
式振动,也就是横风向驰振。随着高耸结构向轻质、 选 用 的 方 法 , 时 程 法 通 常 采 用 Newmark 法 或
高柔与小阻尼等方向的发展,高耸结构在强风作用 Wilson- θ 法等积分格式,然而这些方法也有其弱
下发生驰振的可能性正在增加。 点。如果步长选择不当,则某些振动分量便不能正
确定高耸结构驰振临界风速的理论方法有多 确反映出来。时程法在计算效率和计算精度方面也
———————————————
收稿日期:2002-07-16;修改日期:2002-12-28
基金项目:西安交通大学“行动计划”环境学科重点资助建设项目,西安交通大学博士学位论文基金资助(DFXJTU2001-7)
作者简介:张爱社(1969),男,山东济宁人,博士生,从事计算风工程研究;(E-mail: acclan@263.net)
张 陵(1957),男,江苏南京人,教授,博士,博士生导师,从事结构力学研究;
周进雄(1970),男,陕西富平人,副教授,博士,从事有限元结构分析
高耸结构驰振临界风速分析的精细时程积分法 99

n
1
有一些限制。文献[3]用平均法分析了高耸结构
p 1 (t ) =
M 1∗
∑ Ri q&1i (5)
i =1
的驰振临界风速,但是所采用的方法计算过程较为 H
式中: M 1∗ = ∫ m( z ) φ12 ( z ) dz (H为结构高度)
复杂。鉴于此,本文将文献[4]提出的精细时程积分 0

法应用于高耸结构驰振临界风速的分析,推导了相
应的精细积分公式,根据结构时程响应的对数衰减 方程(4)是一个非线性方程,求解较为困难。本
率来确定结构是否达到驰振临界状态。最后通过算 文采用文献[4]提出的精细时程积分方法直接求解
例验证了本文方法的正确性。 方程(4),因为精细积分法是一种无条件稳定的显式
2 高耸结构驰振运动方程 积分格式,求解结果具有较高精度。为了应用该方
法,需将方程(4)右端项在时间间隔 (t j , t j +1 ) 内进行
图1所示为一高耸结构横截面。当来流沿结构
分段线性化处理。
的水平主轴方向作用,风速的迎角为 α 时,在横风
向结构会发生驰振。 3 精细时程积分法
对于方程(4),可降阶为一阶微分方程组,写成
图1 风作用下结构的受力简图
矩阵形式即为:
Fig.1 Schematic of wind loads on structure cross sections {ν&(t )} = [ H ]{ν (t )} +{r (t )} (6)
对于连续化的弯曲型高耸结构,其横风向驰振 式中:,,
运动微分方程可表示为[2] 根据文献[4],在积分区间 (t j , t j +1 ) 内,方程(4)
∂2 y ∂y
m( z ) 2 + c ( z ) + k ( z ) y = F y ( z , α ) (1) 对应的齐次方程的通解为
∂t ∂t
{ν (t )} = [T (τ )] {ν (t j )} (7)
式中: m(z ) 、 c(z ) 、 k (z ) 分别为结构在高度 z 处单
位 高 度 上 的 质 量 、 y 轴向的阻尼系数和刚度。 式中:
[T (τ )]= exp([ H ] τ ) , τ = t −t j
F y ( z , a) 为高度 z 处单位高度上 y 轴向的驰振力, 其
3.1 指数矩阵的精细计算
表示如下
将 τ 细分为 m = 2 N 等份(如取N=20),于是有
1
Fy =
ρ u 2 ( z ) B( z )C y (α ) (2a) ∆ t = τ = 2 −N τ (8)
2 m
式中:ρ 为空气质量密度,u为沿x方向的风速,B(z ) 在 ∆ t 积分时段内,指数矩阵 [T (τ )] 求解如下
为高度 z 处横风向特征尺寸,y轴向风力系数 C y 是
(9)
迎角 α 的函数。在高度 z 处,当迎角 α 较小时,可 构造迭代格式:
设 α = y& u ,且可将 C y 拟合成 α 的多项式[5],其表 (10)
示如下 把上式代入式(9)有
n n
(11)
C y (α ) = ∑ Ai α i = ∑ Ai ( y& u) i (2b)
i =1 i =1
由于单位矩阵 [I ] 不参与矩阵 [Tai ] 的计算,因
式中的 Ai 为拟合多项式的系数。 此 [Tai ] 的计算具有极高的计算精度。在整个积分时
对方程(1)利用模态分析技术, y ( z , t ) 可表示为 域内如果采用等步长,则 [T (τ )] 只计算一次,计算
∞ 工作量很小。
y ( z , t ) = ∑ φ j ( z ) q j (t ) (3)
j =1
3.2 非齐次方程积分格式
在积分时间步长 (t j , t j +1 ) 内,非齐次项按线性
将式(3)代入方程(1),并根据振型的正交性可得
结构y轴向第一振型运动方程 变化时,即
q&&1 + 2ζ 1ω1 q&1 + ω12 q1 = p1 (t ) (4) (12)
式中:ζ 1 、ω1 分别为结构y轴向第一振型阻尼比和 式中:
圆频率, p1 (t ) 为结构y轴向第一振型广义力,其表
达式如下
100 工 程 力 学

[ q1 q&1 ]T = [1.0 0] T ,计算过程如下:


① 计算结构的动力特性;
② 应用近似公式估算系统驰振临界风速的初
值vcr,0;
③ 计算方程(6)和式(17)中各项的值,然后应用
精细时程积分法求解t=tj+1时刻的响应。
④ 根据时程响应确定振幅的对数衰减率 δq 。
如果 δq >0,此时结构处于稳定振动状态,适当增
加风速,并返回③;如果 δq <0,此时结构振动发
散,应适当降低风速,并返回③;如果 δq =0,此
时结构处于驰振临界状态,停止迭代。

5 算例分析
文献[7]给出的实例为某高耸轻质钢结构,地处
B类地貌,结构横截面为正方形,边长30米,高25
0米,结构平均质量密度为220kg/m3,结构横风向第
一振型的周期是T1=7s,阻尼比 ζ 1 =0.01,第一振型
为弯曲型,振型函数取为 φ1 = tg[0.25π ( z / H ) 0.7 ] 。现
分析结构在水平来风作用下发生横风向驰振的临
(13)
因此方程(6)的通解可写为
(14)
所以在 t = t j +1 时刻的解为
(15)
式中:
(16a)
[ D (τ )]=[T (τ )][ H ] −1 [ H ] −1 − [ H ] −1 [ H ] −1 −τ [ H ] −1
(16b)
τ =t j +1 −t j
于是方程(6)的解可进一步写为
(17)
3.3 驰振临界状态判别准则
结构振动响应的对数衰减率为:
δq = ln(a n a n + m ) (18)
式中:a n 、 a n + m 分别表示相隔m个周期时的两个振
幅。
根据 δq 可以判断结构驰振响应是否达到临界
状态。判别准则是:如果 δq > 0 ,此时结构处于稳 第 一 振 型 广 义 质 量 M 1∗ =14950 k g , ρ / 2
定振动状态;如果 δq = 0 ,此时结构处于驰振临界 = 1 / 1600 , C y 选用正方形截面建筑大量风洞试验
状态;如果 δq < 0 ,此时结构振动发散。 的回归公式,

4 驰振临界风速分析方法
对于自激振动系统,结构的振动特性与初值无
[6]
关 。本文在迭代计算时给定t=0时刻的初始值为
高耸结构驰振临界风速分析的精细时程积分法 101

Zhang Xiangting. Handbook of wind load theories and


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图2 q1 (t ) 的时程曲线
理工大学学报, 1994, 34(2): 131-136.
Fig.2 Time history curves of q1 (t ) response
Zhong Wanxie. On precise time-integration method for
6  结论 structural dynamics [J]. Journal of Dalian University of
Technology, 1994, 34(2):131-136. (in Chinese)
高耸结构发生驰振的危险性是不容忽视的。本
[5] Emil Simiu, Robert H Scanlan. Wind effects on
文把精细时程积分法应用于驰振临界风速的分析
structures[M]. A Wiley-Interscience Publication, 1981.
过程中,建立了一种新的定量确定临界风速的方
[6] 刘 延 柱 , 陈 文 良 , 陈立群. 振动力学[M]. 北京:高
法。该方法计算量小,收敛迅速,数值计算结果足
等教育出版社, 1998.
够精确。
Liu Yanzhu, Chen Wenliang, Chen Liquan. Mechanics of
实际工程结构由于迎角等原因,扭转和平移在
vibrations [M]. Beijing: Higher Education Press, 1998. (in
空气动力学上大多是耦合在一起的。从上面计算过
Chinese)
程可以看出,当弯曲和扭转相互耦合以及考虑多模
[7] 龙 仲 芬 . 高层建筑驰振临界风速研究[J]. 上海铁道
态组合时,结构的驰振临界风速也可应用同样方法
大学学报, 2000, 21(10): 73-75.
进行分析和确定。
Long Zhongfen. Critical wind velocity of galloping
参考文献: instability of tall buildings [J]. Journal of Shanghai Tiedao
[1] 张 相 庭 . 工程结构风荷载理论和抗风计算手册[M]. University, 2000, 21(10):73-75. (in Chinese)
上海:同济大学出版社, 1990.