Automatización y control de un proceso de electrólisis
Automatización y control de un proceso de
electrólisis
Ascencio Valencia, Mario Josué. Martínez Serrano, Josué Alfredo. Rivas Arévalo, Gustavo Antonio.
Resumen— El presente trabajo describe parámetros de entrada
y salida que rigen respectivas etapas y son necesarias para obtener
un control, comportamientos y sucesos del proceso electrolítico,
partiendo de un estado inicial en el cual sean conocidos los
procesos posteriores, generando ordenes definidas para el
desarrollo de la actividad. Como método de solución se utilizará
GRAFCET el cual define las linealidades y secuencias que deben
de cumplir las diversas etapas del proceso, a esto añadido el
método de GEMMA el cual complementa integrando diversas
situaciones en las cual puede estar envuelta la actividad a
desarrollar. Esto se verifica a través del programa de TIA Portal,
garantizando un funcionamiento lógico y adecuado.
Palabras clave—GRAFCET, GEMMA, TIA Portal.
I. INTRODUCCIÓN
E n el análisis y solución de problemas de automatización y
control industrial se propone la utilización del método
GRAFCET, complementado con GEMMA para obtener mayor
amplitud en subcasos a desarrollar, por lo general estos
problemas involucran entradas (parámetros o restricciones a
cumplir para poder desarrollar una específica actividad), salidas
(actividades siendo desarrolladas), pudiendo ser este un análisis
muy extenso debido a las diferentes condiciones que se deben
de cumplir[1].
Si bien, es un método que puede volverse extenso y tedioso
dependiendo la complejidad del proceso y de las condiciones a
integrar, por lo general la solución de estos problemas es muy
sistemática gracias a su representación gráfica donde se
especifican los comportamientos o actividades sucesivas a
desarrollar de una manera lógica, este lenguaje tiene una alta
disponibilidad y ha sido universalizado debido a que esta
herramienta ha permitido el paso a distintos lenguajes de
programación en la industria. [2].
El método propone una descomposición de etapas
secuenciales, siendo a estas asociadas acciones que serán
activadas cuando esta etapa este en ejecución, cumpliéndose
cuando variables de transición sean activadas o desactivadas
encendiendo la etapa siguiente y apagando la anterior, siendo
imposible el hecho de poseer más de una etapa en activación [3]
Existe la necesidad de poseer un soporte en programación
para verificar el desempeño de estos sistemas físicos que han
sido esquematizados, con la finalidad de poder certificar el
desarrollo de las actividades, generando confiabilidad en el
1
sistema, esto debido a la importancia que posee la
automatización y control en la industria, teniendo que satisfacer
el exigente y competitivo mercado, evolucionando
constantemente en el sector manufacturero, resultando
productos de igual o incluso mejor calidad, agilizando el
proceso reduciendo el tiempo de producción, evitando el
contacto humando disminuyendo cualquier tipo de riesgo. Para
esto se ocupará el programa TIA Portal, el cual permite
establecer de forma intuitiva y eficiente los procesos de
planificación y producción [4].
En general el sistema planteado está integrado por una jaula
que contendrá cierto material, que mediante ciertos parámetros
restringidos debe de ser desplazada y ser sumergida en los
distintos baños químicos que comprenden el proceso de
electrólisis, con el fin de proporcionar un tratamiento de
superficie haciendo al material resistente a la oxidación.
Finalmente presentamos las esquematizaciones realizadas
para lograr definir el proceso, de manera que pueda ser
observadas claramente las condiciones que rigen el sistema y la
lógica que ha sido puesto en práctica para cubrir todos los
aspectos.
II. MARCO TEÓRICO
En este apartado se describen las consideraciones del sistema
y se describen los diferentes estados que posee el sistema que
deberá de ser automatizado.
Suponga que se tiene el sistema mostrado en la figura 1,
dicho sistema físico, un proceso de electrólisis, consta de un una
grúa, tres tachos, cada uno con un distinto tratamiento químico,
el primero es de desengrase seguido del proceso de aclarado y
por último el baño electrolítico, dos motores AC trifásicos de
doble sentido de giro para el movimiento de la grúa, uno que
permite el movimiento vertical y el otro horizontal, seis finales
de carrera, de los cuales los primeros dos serán simulados por
potenciómetros destinados al movimiento vertical, y los
restantes de igual manera serán potenciómetros para el
movimiento horizontal, un pulsador tipo hongo, tres pulsadores
normalmente abiertos (NA), cuatro pulsadores normalmente
cerrados (NC), cuatro manetas de tres posiciones, ocho luces
indicadoras y el equipo LOGO S7 1200 CPU 1214C
AC/DC/Rly.
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Fig 2. Componentes de una etapa.

Cuando varias transiciones van unidas a la misma etapa, las

uniones orientadas correspondientes se agrupan antes o después
Fig 1. Proceso de electrólisis.
de la etapa.
Consideraciones para el análisis del proceso:
 El estado inicial de la jaula antes de comenzar cada
ciclo siempre será la posición mostrada en la figura
1.
 En el caso en que la jaula no tenga la posición
adecuada, esta deberá ser trasladada a su posición
inicial de forma manual.
 El ciclo no podrá comenzar a menos que el
operario presione un pulsador.
 En el tiempo en que no se esté efectuando ningún
ciclo, la maneta puede ser girada a las distintas Fig 3. Transiciones asociadas a una misma etapa.
posiciones que posee ya sea para seleccionar y
ejecutar el modo automático o manual. Las acciones tomadas en la activación de las distintas etapas
pueden estar descritas, literal o simbólicamente, en el interior
III. METODOLOGÍA de uno o varios rectángulos unidos al símbolo de la etapa a la
que van asociados.
En esta sección se habla sobre los métodos y modelos
 Nivel 1: no se implementan los elementos
utilizados para esquematizar y definir el comportamiento de las
tecnológicos del órgano operativo, atendiendo
distintas acciones que se ejecutan.
ordenes funcionales, describiendo las funciones del
sistema.
A. GRAFCET
Debido a la necesidad que se posee de generar una
automatización y un control eficiente y seguro del proceso. El
análisis para la solución es por la metodología de GRAFCET el
cual describe los comportamientos del automatismo en relación
Fig 4. Especificación de acción nivel 1.
a las informaciones que este recibe, imponiendo un
funcionamiento, excluyendo incoherencias, bloqueos o
 Nivel 2: en este se detallan los aspectos tecnológicos
conflictos en el desarrollo de las actividades.
y especificaciones operacionales del órgano de
control.
La metodología de este se compone de los siguientes
conjuntos:
 Etapas o estados las que se le asocian acciones.
 Transiciones a las que van asociadas receptividades.
 Uniones orientadas que unen las etapas a las
transiciones y las transiciones a las etapas. Fig 5. Especificación de acción nivel 2.

La etapa es un comportamiento invariable en una sección o
en la totalidad del mando. Según sea la evolución del sistema
podemos tener una etapa activada o inactivada, las cuales son
representadas por un cuadro con su correspondiente
identificación, este integrado está formado por un cuadro y las
extensiones de las entradas y salidas constituyendo la etapa.
La transición indica que tanta probabilidad de evolución se
tenga entre etapas, esto produciéndose cuando se da el
franqueo de la transición. Provocando el paso de estado a
estado.
Una transición puede ser válida o no valida, catalogándose
como válida cuando las etapas unidas a esta transición están
activadas.
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Fig 10. Representación de una convergencia O.

Fig 6. Transición de una etapa a otra.

 Divergencia en Y: estando activada la etapa 1 y si
A las transiciones van asociadas preposiciones lógicas llamadas se cumple la receptividad asociada a la transición C,
receptividades que pueden ser falsas o no, siendo la receptividad una se activarán en paralelo las etapas 2 y 3.
función de informaciones externas provenientes de la parte operativa
(entradas) o internas (estado de contadores, temporizadores, estados
activos o inactivos de otras etapas).

Fig 11. Representación de una divergencia Y.

 Convergencia en Y: Para que pueda ser activada la

etapa 4 deben de activarse las etapas 2 y 3 y
Fig 7. Representación literal de una transición. cumplirse la receptividad establecida en la
transición D.

Fig 12. Representación de una convergencia Y.

Fig 8. Representación simbólica de una transición.

Existen estructuras bases que son muy utilizadas, pudiendo
combinarse entre ellas, estas estructuras se les presenta a
Existen reglas estructurales de uso frecuente para el
continuación:
desarrollo del método, como lo pueden ser:
 La secuencia única se compone de una sucesión y
 Divergencia en O: en el momento que la etapa 1 se
continuación de etapas las cuales son activadas una
activa, según las condiciones delimitadas asociadas
delante de la otra, correspondiéndole a cada etapa
a la transición a o b, pasará a activarse ya sea la
una sola transición, la cual es válida solo para una
etapa 2 o 3.
etapa.

Fig 9. Representación de una divergencia O.

Fig 13. Representación de una secuencia única.

 Convergencia en O: si la etapa 2 está activa debe
cumplirse las transiciones de a para que la etapa 4
sea activada, de la misma manera con la etapa 3 si
estuviera activa, la receptividad asociada a la
transición b debe ser cumplida para que la etapa 4
se active.
 Secuencias simultáneas (paralelismo estructural)
cuando una transición conduce a la activación de
varias etapas al mismo tiempo, se dice que son
secuencias simultáneas. Luego de la activación de
estas etapas, las continuaciones de las secuencias
son independientes.
 Automatización y control de un proceso de electrólisis
Fig 14. Representación de secuencias en simultaneo.
 La selección de secuencia entre varias
continuaciones posibles a partir de una misma
etapa, en este caso se debe de asegurar de que las
receptividades ligadas a las respectivas transiciones
no sean verdaderas simultáneamente. Pudiendo ser
de un orden físico o de orden lógico.
Fig 15. Representación de selección de secuencias.
 El salto de etapas permite saltar una o varias etapas.
Por el contrario, la repetición de secuencia permite
volver a comenzar la misma secuencia establecida.
Fig 16. Representación de salto de etapas y repetición de secuencia.
 El paralelismo interpretado sucede cuando las
receptividades asociadas a las transiciones por una
o varias etapas no son excluyentes, pudiendo
producirse que se activen distintas etapas a la vez.
Fig 17. Representación de paralelismo interpretado.
4
 La reutilización de la misma secuencia se utiliza
debido a que se tiene la necesidad de reproducir los
mismos patrones, pudiendo ser organizada de
manera parecida a un subprograma.
Fig 18. Representación de reutilización de secuencia.
B. GEMMA
Debido a que es un proceso productivo la máquina no siempre
está funcionando en modo automático, pudiendo llevar a un
estado de paro inmediato de la máquina o de un proceso. Se
deben de abarcar todos los estados posibles; funcionamiento
manual o semiautomático, paradas de emergencia, puesta en
marcha. El gráfico GEMMA cubre cuatro situaciones; control
sin alimentación, funcionamiento, parada y defecto.
En este existen diversos procedimientos del grupo F de los
cuales solo se especificarán los ocupados en el trabajo realizado
(F1, F4, F5).
 F1 – Producción normal. Estado en que la máquina
produce normalmente. Es el estado más importante
y en él se deben realizar las tareas por las cuales la
máquina ha sido construida.
 F4 – Marchas de verificación sin orden. En este
caso la máquina, normalmente por orden del
operario, puede realizar cualquier movimiento o
unos determinados movimientos preestablecidos.
Es el denominado control manual y se utiliza para
funciones de mantenimiento y verificación.
 F5 – Marchas de verificación con orden. En este
caso la máquina realiza el ciclo completo de
funcionamiento en orden, pero al ritmo fijado por el
operador. Se utiliza también para tareas de
mantenimiento y verificación. En este estado la
máquina puede estar en producción. En general, se
asocia al control semiautomático.
Existen procedimientos de tipo A, se detallarán los utilizados en
la actividad.
 A3 – Parada solicitada en un estado determinado.
Es un estado en que la máquina se detiene en un
estado determinado que no coincide con el final de
ciclo. Es un estado transitorio de evolución hacia
A4.
 A4 – Parada obtenida. Es un estado de reposo de la
máquina distinto al estado inicial.
También se ha trabajado con los procedimientos de defecto, los
cuales son llamados y agrupados como grupos D, se detallará a
continuación el ocupado para la actividad.
 D1 – Parada de emergencia. Es el estado, que se
consigue después de una parada de emergencia, en
donde deben tenerse en cuenta tanto las paradas
como los procedimientos y precauciones necesarias
 Automatización y control de un proceso de electrólisis 5

para evitar o limitar las consecuencias debidas a

efectos.
Se tiene la descripción de los pasos a seguir para la
implementación de un automatismo. A estas etapas se les
denomina etapas, E:

 E1 – Determinar los aspectos generales del proceso

y generar el GRAFCET de producción de primer
nivel (descriptivo).
 E2 – Determinar los elementos del proceso y
seleccionar los detectores, indicadores y actuadores
necesarios.
 E3 – Representar el GRAFCET de producción de
segundo nivel (tecnológico y operativo).
 E4 – Estudiar los diferentes estados de GEMMA
para determinar que estados son necesarios en el
automatismo y realizar su descripción.
 E5 – Definir sobre GEMMA los caminos de
evolución entre los distintos estados.
 E6 – Diseñar los elementos que componen el
pupitre del operador y su ubicación.
 E7 – Definir sobre GEMMA las condiciones de
evolución entre los distintos estados.
 E8 – Preparar el GRAFCET completo de segundo
nivel a partir del de producción representado antes
y de la GEMMA.
 E9 – Escoger la tecnología de control: número de
autómatas programables, tipo de entrada, salida,
reguladores industriales. Bus de comunicación,
entre otros.
 E10 – Representar el GRAFCET de tercer nivel
concreto (a nivel de autómata).
 E11 – Instalación, implementación, puesta a punto
y pruebas.
Luego de haber hecho referencia y explicado un poco acerca de
los métodos a implementar para la solución del problema, se
procedió a definir las variables que comprenden el proceso,
como lo pueden ser las entradas digitales y analógicas y salidas,
con su debida descripción para el conocimiento de las etapas o
acciones que cada una de estas ejecutan y a las que
corresponden, las cuales se podrán visualizar en los
GRAFCETS que estarán en los anexos.
Tabla 2. Descripción de salidas.
IV. REFERENCIAS
[1]
GENIA. (2007). Modos de marcha y parada. México:
Unioci.
GENIA. (2007). Resumen sobre GRAFCET. México: Uniovi.
Mondéjar, P. J. (2010). Guía GEMMA. Medellín: Infoplc.
Mario Josué Ascencio Valencia.
Nació en la ciudad de Ahuachapán, El Salvador un 23 de
noviembre de 1997. Estudio en el colegio Lourdes y se graduó
como bachiller general. Actualmente cursa 5º año Ing.
Mecánica en la Universidad Centroamericana José Simeón
Cañas.
Josué Alfredo Martínez Serrano.
Nació en la ciudad de San Salvador, El salvador el 05 de
junio de 1997. Estudió en el Instituto Técnico EXSAL y se
graduó como bachiller el año 2014. Actualmente cursa 5° año
de Ing. Mecánica en la Universidad Centroamericana “José
Simeón Cañas”.
Gustavo Antonio Rivas Arévalo.
Nació en la ciudad de Santa Ana, El Salvador el 01 de
agosto de 1995. Estudió en el Colegio Salesiano San José y
se graduó como bachiller general el año 2013. Actualmente
cursa 5° año de Ing. Mecánica en la Universidad
Centroamericana “José Simeón Cañas”.

Tabla 1. Descripción de entradas digitales y analógicas.