La integral indefinida.

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Apuntes Integrales

1º Matemáticas para la telecomunicación

Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación

Escuela de Ingeniería y Arquitectura

UNIZAR - Universidad de Zaragoza

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su
totalidad.
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Capı́tulo 3
La integral indefinida

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
3.1. Introducción
El objetivo que nos planteamos en este capítulo es encontrar las funciones F (x) que
tienen como derivada una función dada f (x). Las funciones que buscamos, llamadas
primitivas de f , verificarán por tanto la ecuación F 0 (x) = f (x).
Sin embargo, dada una función f , el problema de encontrar una primitiva de f
no es tan sencillo como lo pueda ser obtener su derivada. Así como tenemos técnicas
para encontrar la derivada f 0 de cualquier función, para obtener una primitiva de
f en términos de funciones elementales dicha función debe responder a un patrón
determinado.
En este capítulo estudiaremos métodos para obtener una primitiva de algunas fun-
ciones particulares.

3.2. La integral indefinida

Definición 3.2.1. Decimos que la función F es una primitiva de la función f si se
verifica que F 0 = f .

Si F es una primitiva de f , entonces F +c también es una primitiva de f para cualquier

constante c, ya que:
(F + c)0 = F 0 + c0 = F 0 = f.

Puede demostrarse que así se obtienen todas las primitivas de una función.

1
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2 La integral indefinida

Ejemplo 1. La función F (x) = x2 es una primitiva de f (x) = 2x ya que:

F 0 (x) = (x2 )0 = 2x.

Así, todas las primitivas de f (x) = 2x son de la forma x2 + c.

¤

Definición 3.2.2. El conjunto de todas las primitivas deZ una función f se denomina
integral indefinida de f y lo denotaremos por el símbolo f (x)dx. Así:
Z

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
f (x)dx = F (x) + C,

donde F (x) es una primitiva de f (x) y C recibe el nombre de constante de integración.

Ejemplo 2. La integral indefinida de f (x) = 2x es:

Z
(2x) dx = x2 + C.

3.2.1. Propiedades de la integral indefinida

Veamos a continuación algunas propiedades de la integral indefinida.
Z Z Z
1. (f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx
Z Z
2. k · f (x) dx = k · f (x) dx, ∀k ∈ R

Las dos propiedades anteriores se pueden resumir diciendo:

Z Z Z
(α · f (x) + β · g(x)) dx = α · f (x) dx + β · g(x) dx

con α, β ∈ R. Esta propiedad se conoce como linealidad de la integral.

3.3. Métodos de integración

3.3.1. Integración inmediata

No es propiamente un método de integración. Se basa simplemente en la idea de que
calcular primitivas es el proceso inverso a la derivación.
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3.3. Métodos de integración 3

Ejemplo 3. Teniendo en cuenta que la derivada de f (x) = xn es f 0 (x) = nxn−1 ,

puede deducirse fácilmente que si n 6= −1, una primitiva para la función g(x) = xn es
xn+1
G(x) = .
n+1
¤

En la tabla 5.1 mostramos las primitivas de algunas funciones elementales y compues-

tas.

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Z Z
a xa+1 f (x)a+1
x dx = + C, a ∈ R, a 6= −1 f (x)a f 0 (x) dx = +C
a+1 a+1
Z Z
dx f 0 (x)
= log |x| + C, dx = log |f (x)| + C
x f (x)
Z Z
x x
a log a dx = a + C a ∈ R, a > 0 af (x) log af 0 (x) dx = af (x) + C
Z Z
x x
e dx = e + C ef (x) f 0 (x) dx = ef (x) + C
Z Z
cos x dx = sen x + C cos[f (x)] f 0 (x) dx = sen f (x) + C
Z Z
sen x dx = − cos x + C sen[f (x)] f 0 (x) dx = − cos f (x) + C
Z Z
dx f 0 (x)
= tan x + C, dx = tan f (x) + C
cos2 x cos2 f (x)
Z Z
dx f 0 (x)
√ = arcsin x + C, p dx = arcsin f (x) + C
1 − x2 1 − f (x)2
Z Z
−dx −f 0 (x)
√ = arc cos x + C, p dx = arc cos f (x) + C
1 − x2 1 − f (x)2
Z Z
dx f 0 (x)
= arctan x + C, dx = arctan f (x) + C
1 + x2 1 + f (x)2

Cuadro 3.1: Primitivas de las funciones elementales y de las funciones compuestas

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4 La integral indefinida

3.3.2. Integración por descomposición

Esta técnica está basada en la linealidad de la integral.

Ejemplo 4.

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Z Z Z Z Z
(4 − x ) dx = (16 + x − 8x )dx = 16dx + x dx − 8x2 dx
2 2 4 2 4

Z Z Z
x5 8 3
= 16 dx + x4 dx − 8 x2 dx = 16x + − x + C.
5 3
¤

3.3.3. Método de sustitución o cambio de variable

Si el cambio es adecuado, esta técnica nos permite transformar el integrando f (x), en
otra función g(t), posiblemente más sencilla de integrar.
Si hacemos x = φ(t), entonces dx = φ0 (t)dt, por lo que la integral se transforma en:
Z Z Z
0
f (x) dx = f (φ(t)) · φ (t) dt = g(t) dt,

donde hemos llamado g(t) = f (φ(t)) · φ0 (t).

Una vez obtenida una primitiva de g(t), el problema estará resuelto cuando deshagamos
el cambio de variable t = φ−1 (x). Si G(t) es una primitiva de g(t), entonces G(φ−1 (x)) =
F (x) es una primitiva de f (x).
x=φ(t) t=φ−1 (x)
Z ↓ Z ↓
f (x) dx = g(t) dt = G(t) + C = F (x) + C

Ejemplo 5.



x = φ(t) = t2


dx = 2t dt
Z √ ↓ Z Z µ ¶
x+1+2 x t2 + 2t + 1 2 1
√ dx = dt = 1+ + 2 dt
2x x t2 t t
√
t=φ−1 (x)= x
↓
1 √ √ 1
= t + 2 log |t| − +C = x + 2 log x − √ + C.
t x

¤
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3.3. Métodos de integración 5

3.3.4. Integración por partes

Sea u(x) · v(x) el producto de dos funciones de x. Aplicando las reglas de derivación
para el producto de funciones, tenemos:

d(u v) = v du + u dv,

o equivalentemente:
u dv = d(u v) − v du.
Integrando miembro a miembro en esta igualdad, llegamos a:
Z Z Z

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
u dv = d(u v) − v du,
R
pero como la diferenciación y la integración son funciones inversas se tiene que d(u v) =
u v, y por tanto, la expresión anterior queda:
Z Z
u dv = u v − v du. (3.1)

Esta igualdad entre integrales (3.1) se conoce como el método de integración por partes.
Observación 3.3.1. línea

1. Este método transforma la integral inicial en una parte conocida u · v y una

R
nueva integral a resolver v du. Se espera que esta nueva integral sea más fácil
de calcular que la primera.

2. A veces este proceso hay que repetirlo más de una vez sobre una misma integral
para obtener la primitiva buscada.

Existen casos en los cuales está comprobado que el método de integración por partes
funciona bien, no queriendo decir con esto que sean los únicos casos en los cuales se
puede aplicar. Veamos algunos de los casos a los que nos referimos.

B Producto de un polinomio por una exponencial

Z
p(x)eax+b dx

Ejemplo 6.
Z ( ) Z
x u=x → du = dx x
xe dx = = xe − ex dx
dv = ex dx → v = ex

= xex − ex + C = ex (x − 1) + C

¤
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6 La integral indefinida

B Producto de un polinomio por un seno o coseno

Z Z
p(x) sen(ax + b)dx, p(x) cos(ax + b)dx
Z
Ejercicio 1. Calcular x cos x dx.

B Producto de una exponencial por un seno o coseno

Z Z
ax+b
e sen(cx + d)dx, eax+b cos(cx + d)dx

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Z
Ejercicio 2. Calcular ex cos x dx.

B Producto de un logaritmo por otra función

Z
f (x) log(ax + b)dx
Z
Ejercicio 3. Calcular x log x dx.

B Integrales en las que interviene arcsin x, arc cos x, arctan x

Z
Ejercicio 4. Calcular arcsin x dx.

3.3.5. Integración de funciones racionales

Una función f se dice racional si es de la forma:
P (x)
f (x) =
Q(x)
con P y Q polinomios. Por ejemplo, la función:
2x3 + 9x2 + 11x + 7
f (x) = (3.2)
x2 + 4x + 3
es una función racional.
Para integrar funciones racionales, seguiremos los siguientes pasos:

1. Si el grado del numerador P es mayor o igual que el grado del denominador Q,

la función racional puede expresarse como:
P (x) R(x)
f (x) = = S(x) +
Q(x) Q(x)
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3.3. Métodos de integración 7

donde S y R son polinomios con el grado de R menor estricto que el grado de Q.

Por ejemplo, la función (3.2) puede escribirse como:

2x3 + 9x2 + 11x + 7 x+4

f (x) = 2
= 2x + 1 + 2 .
x + 4x + 3 x + 4x + 3

2. Toda función racional f = R/Q con grado de R menor estricto que grado de Q,
puede ponerse como combinación lineal de funciones del tipo:
A A Ax + B Ax + B
, , , (3.3)

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
x−a (x − a)n (x − a)2 + b2 ((x − a)2 + b2 )n
donde a, b, A, B ∈ R. Estos cuatro casos se corresponden, respectivamente, con:
raíces de Q reales simples, raíces de Q reales múltiples (multiplicidad n), raíces
de Q complejas simples y raíces de Q complejas múltiples (multiplicidad n).

Factor en el denominador Términos en la descomposición en factores simples

A
x−a
x−a
A1 A2 An
(x − a)n + + ... +
x − a (x − a)2 (x − a)n

Ax + B
(x − a)2 + b2
(x − a)2 + b2
 
A1 x + B1 A2 x + B 2 An x + Bn 1
((x − a)2 + b2 )n + + ... +  
(x − a)2 + b2 ((x − a)2 + b2 )2 ((x − a)2 + b2 )n  
2

Por ejemplo:
x+4 3/2 1/2
= − .
x2
+ 4x + 3 x+1 x+3
Si una función racional f se expresa como combinación lineal de fracciones del
tipo (3.3) se dice que se ha descompuesto en fracciones simples.

Ejercicio 5. Descomponer en fracciones simples las siguientes funciones racionales:

1
a)
x2
−4
3x + 5
b)
(x + 1)(x − 1)2
x−4
c) 3
x − x2 − x − 2
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8 La integral indefinida

3. Una vez hecha la descomposición en fracciones simples se trata de integrar las

funciones resultantes. Veamos cómo obtener una primitiva para cada una de estas
fracciones simples.
A

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
B Raíz real simple de Q: .
x−a
En este caso la integral es inmediata:
Z
A
dx = A log |x − a| + C.
x−a
A
B Raíz real múltiple de Q: .
(x − a)n
En este caso la integral también es inmediata:
Z
A −A
n
dx = + C.
(x − a) (n − 1)(x − a)n−1
Ax + B
B Raíz compleja simple de Q: .
(x − a)2 + b2
En este caso, tras separar el integrando como dos sumandos:
µ ¶
Ax + B A 2x − 2a 2B/A + 2a
= +
(x − a)2 + b2 2 (x − a)2 + b2 (x − a)2 + b2
se obtienen dos integrales inmediatas (logaritmo y arcotangente)
Z
Ax + B A B + aA x−a
2 2
dx = log((x − a)2 + b2 ) + arctan + C.
(x − a) + b 2 b b
Ax + B
B Raíz compleja múltiple de Q: .
((x − a)2 + b2 )n
En este caso podemos proceder de varias formas, aunque todas ellas resultan
bastante laboriosas. El método más utilizado es el de Hermite, sobre todo si
la raíz de la multiplicidad es alta. Se aconseja al alumno utilizar un programa
de cálculo simbólico en estos casos (Mathematica, Maple, Matlab, Maxima,
Octave . . . ).

3.3.6. Integración de funciones reducibles a racionales

Algunas funciones pueden transformarse a racionales mediante determinados cambios
de variable. En este apartado veremos algunas de estas funciones con sus correspondi-
entes cambios. En lo que sigue, R denotará una función racional, es decir:
P (x, y, . . .)
R(x, y, . . .) = ,
Q(x, y, . . .)
donde P y Q son polinomios en las variables x, y, . . ..
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3.3. Métodos de integración 9

B Las integrales de la forma

Z
R(xa/b , xc/d , xe/f , . . .) dx, a, b, c, d, e, f, . . . ∈ Z, (3.4)

se transforman en una integral racional con el cambio de variable x = tN , donde

N = mcm{b, d, f, . . .}.

Ejemplo 7. La integral:
Z
x1/2
I= dx

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
x3/4 + 1
es de la forma (3.4) con N = mcm{2, 4} = 4. Efectuando el cambio de variable
x = t4 , obtenemos una integral racional:
Z Z
x1/2 t5
I= dx = 4 dt.
x3/4 + 1 t3 + 1

B Las integrales de la forma

Z Ã µ ¶a/b µ ¶c/d µ ¶e/f !
αx + β αx + β αx + β
R x, , , , . . . dx, (3.5)
γx + δ γx + δ γx + δ

con a, b, c, d, e, f, . . . ∈ Z, se transforman en una integral racional con el cambio

de variable:
αx + β
= tN ,
γx + δ
donde N = mcm{b, d, f, . . .}.

Ejemplo 8. La integral:
Z √
x+4
I= dx
x
es de la forma (3.5) con α = 1, β = 4, γ = 0 y δ = 1. Efectuando el cambio de
variable x + 4 = t2 , obtenemos una integral racional:
Z √ Z
x+4 t2
I= dx = 2 dt.
x t2 − 4

¤
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10 La integral indefinida

B Las integrales del tipo Z

R(sen x, cos x) dx,

con R una función racional se reducen a una integral racional mediante el cambio
de variable tan(x/2) = t, lo que implica:

2t 1 − t2 2
sen x = , cos x = , dx = dt.
1 + t2 1 + t2 1 + t2
Los cálculos pueden ser bastante tediosos. Hay casos particulares en los que estos
cálculos se reducen considerablemente si realizamos otros cambios de variable.

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Son los siguientes:

1. cos x = t , si R(sen x, cos x) es impar en sen x, es decir,

R(− sen x, cos x) = −R(sen x, cos x).

2. sen x = t , si R(sen x, cos x) es impar en cos x, es decir,

R(sen x, − cos x) = −R(sen x, cos x).

3. tan x = t , si R(sen x, cos x) es par en sen x y cos x, es decir,

R(− sen x, − cos x) = R(sen x, cos x).

Ejemplo 9. La integral: Z
1 + cos x
I= dx
sen3 x
se transforma en racional si efectuamos el cambio tan(x/2) = t. En este caso el
integrando verifica R(− sen x, cos x) = −R(sen x, cos x), por lo que si hacemos el
cambio cos x = t, también obtendremos una integral racional, pero con cálculos
√ √
más sencillos. El cambio cos x = t, implica sen x = 1 − t2 y dx = −dt/ 1 − t2 ,
con lo que la integral I queda:
Z Z Z
1 + cos x 1+t dt dt
I= 3
dx = − p √ =− 2
.
sen x (1 − t2 )3 1 − t2 (1 − t )(1 − t)

B Las integrales del tipo Z

I= senm x cosn x dx

son un caso particular de las anteriores, de tal forma que:

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3.3. Métodos de integración 11

1. Si m es impar, hacemos el cambio de variable cos x = t.

2. Si n es impar, hacemos el cambio de variable sen x = t.
3. Si m y n son pares, podemos hacer el cambio tan x = t, aunque es más
conveniente utilizar las siguientes fórmulas trigonométricas:
1 − cos 2x 1 + cos 2x
sen2 x = , cos2 x = . (3.6)
2 2
Ejemplo 10. La integral: Z
I= cos2 xdx

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
puede resolverse haciendo el cambio tan x = t. También puede resolverse sin
necesidad de cambio de variable, utilizando las fórmulas (3.6), en cuyo caso ob-
tenemos:
Z Z
2 1 + cos 2x x sen 2x
I= cos xdx = dx = + + C.
2 2 4

B Las integrales del tipo

Z Z Z
sen mx cos nx dx, sen mx sen nx dx, cos mx cos nx dx,

se resuelven utilizando las siguientes fórmulas trigonométricas:

1
sen mx cos nx = (sen(m + n)x + sen(m − n)x),
2
1
sen mx sen nx = (cos(m − n)x − cos(m + n)x),
2
1
cos mx cos nx = (cos(m + n)x + cos(m − n)x).
2
Ejemplo 11.
Z Z
1 1 1
sen 6x cos 2x dx = (sen 8x + sen 4x) dx = − cos 8x − cos 4x + C.
2 16 8