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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

“ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA HIDRÁULICA”

EQUILIBRIO DE CUERPOS FLOTANTES

CURSO: MECÁNICA DE FLUIDOS

DOCENTE: ING. JAIRO ISAÍ ALVAREZ VILLANUEVA

ALUMNAS:

MORI LINARES, Magali Velitt

PORTAL MINCHÁN, Sandra Yulissa

Cajamarca, Junio del 2019


I. INTRODUCCIÓN

La estática de fluidos estudia el equilibrio de gases y líquidos. A partir de los


conceptos de densidad y de presión se obtiene la ecuación fundamental de la
hidrostática, de la cual el principio de Pascal y el de Arquímedes pueden considerarse
consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los líquidos, puedan
comprimirse hacen que el estudio de ambos tipos de fluidos tengan algunas
características diferentes. En la atmósfera se dan los fenómenos de presión y de empuje
que pueden ser estudiados de acuerdo con los principios de la estática de gases.

II. OBJETIVOS

1. Determinar el tipo de equilibrio que posee el cuerpo flotante.


2. Experimentar el principio de Arquímedes en forma, rápida y sencilla.
3. Reconocer los parámetros necesarios en la determinación del equilibrio de
un cuerpo flotante.
4. Determinar de forma práctica las fuerzas de empuje generadas por un fluido
sobre un cuerpo.

III. JUSTIFICACION

El presente trabajo constituye una estrategia de aprendizaje dentro de la metodología


de la enseñanza del curso de Mecánica de fluidos, ya que nos enfrenta con la realidad
del comportamiento de cuerpos sumergidos y flotantes en fluidos (agua) que pueden
ser empleados para el diseño de la construcción del de embarcaciones u otros cuerpos
que necesitemos construir y conocer su comportamiento.

IV. ALCANCES

Con la presentación de este Informe General se logra ver los resultados logrados en la
experimentación de sólidos con diferentes. Además reúne todos los conocimientos de
cursos previos como la estática. Finalmente, el presente documento ordena, todo los
pasos y materiales empleados así como información detallada de la experimentación.
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V. REVISION DE LITERATURA:

EMPUJE HIDROSTÁTICO: PRINCIPIO DE ARQUÍMIDES:


Los cuerpos sólidos sumergidos en un líquido experimentan un empuje hacia
arriba. Este fenómeno, que es el fundamento de la flotación de los barcos, era
conocido desde la más remota antigüedad, pero fue el griego Arquímedes (287-
212 a. de C.) quien indicó cuál es la magnitud de dicho empuje. De acuerdo con
el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o parcialmente en
un líquido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del
volumen de líquido desalojado.

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS


De acuerdo con el principio de Arquímedes, para que un cuerpo sumergido en
un líquido esté en equilibrio, la fuerza de empuje E y el peso P han de ser iguales
en magnitudes y, además, han de aplicarse en el mismo punto. En tal caso la
fuerza resultante R es cero y también lo es el momento M, con lo cual se dan las
dos condiciones de equilibrio. La condición E = P equivale de hecho a que las
densidades del cuerpo y del líquido sean iguales. En tal caso el equilibrio del
cuerpo sumergido es indiferente.
Si el cuerpo no es homogéneo, el centro de gravedad no coincide con el centro
geométrico, que es el punto en donde puede considerarse aplicada la fuerza de
empuje. Ello significa que las fuerzas E y P forman un par que hará girar el cuerpo
hasta que ambas estén alineadas.

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES


Si un cuerpo sumergido sale a flote es porque el empuje predomina sobre el peso
(E>P). En el equilibrio ambas fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarán
alineadas; tal es el caso de las embarcaciones en aguas tranquilas, por ejemplo.
Si por efecto de una fuerza lateral, como la producida por un golpe de mar, el eje
vertical del navío se inclinara hacia un lado, aparecerá un par de fuerzas que
harán oscilar el barco de un lado a otro. Cuanto mayor sea el momento M del
par, mayor será la estabilidad del navío, es decir, la capacidad para recuperar la
verticalidad. Ello se consigue diseñando convenientemente el casco y
repartiendo la carga de modo que rebaje la posición del centro de gravedad, con

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lo que se consigue aumentar el brazo del par rebaje la posición del centro de
gravedad, con lo que se consigue aumentar el brazo del par.

Aquí se ilustra el principio en el caso de un bloque de aluminio y uno de madera.


(1) El peso aparente de un bloque de aluminio sumergido en agua se ve reducido
en una cantidad igual al peso del agua desplazada. (2) Si un bloque de madera
está completamente sumergido en agua, el empuje es mayor que el peso de la
madera (esto se debe a que la madera es menos densa que el agua, por lo que el
peso de la madera es menor que el peso del mismo volumen de agua). Por tanto,
el bloque asciende y emerge del agua parcialmente —desplazando así menos
agua— hasta que el empuje iguala exactamente el peso del bloque.
ESTABILIDAD
Un cuerpo flotante está en equilibrio cuando sus centros de gravedad y
empuje se encuentran sobre una misma vertical.

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En la figura de arriba se observan tres situaciones diferentes del casco de una


embarcación. El barco de la izquierda se encuentra en equilibrio pues el centro
de gravedad "a" y el punto de aplicación del empuje E se encuentran en la
misma vertical. En los otros dos casos aparece un punto "b" denominado
metacentro que resulta de la intersección de la línea de acción del empuje con
la perpendicular al barco "n". Ambas fuerzas (Peso y Empuje) originan en estos
casos una cupla que tiende a enderezar la embarcación.

En la figura de la derecha se observa que el punto "b" queda por debajo del
punto "a", y en este caso, el barco queda inestable y volcará.

ESTABILIDAD LINEAL Y ESTABILIDAD ROTACIONAL

Es importante destacar otros elementos importantes en lo referente a la


estabilidad de los cuerpos flotantes o sumergidos en un fluido:

Resulta que si por ejemplo tenemos el Caso 3 (Cuerpos que Flotan), y el cuerpo
en cuestión se encuentra como nuestro cubo en la figura (en equilibrio), y
aplicamos una pequeña fuerza en la cara inferior del cubo dirigida hacia arriba.
Por acción y reacción el cubo ejercerá una fuerza igual a la que siente intentando
recuperar su estado anterior. Igual sucedería si la fuerza aplicada estuviera en la
cara superior del cubo, en este caso quien intentaría regresar a su posición
anterior seria el fluido. A este resultado se le conoce como “Estabilidad lineal”.

Pero sucede de manera diferente, cuando el desequilibrio se intenta con un


ángulo distinto de 90º con respecto a la superficie del cubo. En este caso se
generaran pares de fuerzas que al igual que en la “Estabilidad Lineal” intentaran
regresar al cuerpo a su estado anterior. Esto se conoce como “Estabilidad
Rotacional”

El par de fuerzas estará constituido por:

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 La fuerza ejercida por el peso del cuerpo (W) que actúa hacia abajo y que tiene
su línea de acción vertical por el centro de gravedad del objeto (c.g).

 La fuerza del empuje, ejercida por el fluido (E) y que actúa también en forma
vertical pero hacia arriba y que tiene su línea de acción a través del centroide de
la parte sumergida del cuerpo (B´), o sea la que se encuentra por debajo de la
superficie del líquido.

“Cuando la vertical que pasa a través de B´ se intercepta con la línea central original
por encima de c.g, como se presenta en el punto m.c, se produce una par
restaurador; el cuerpo se encuentra en equilibro Estable.” Dicho punto m.c se
conoce como Metacentro. “Cuando se encuentra por encima de c.g el cuerpo es
estable. Cuando se encuentra por debajo de c.g es inestable y cuando se encuentra
en c.g, está en equilibrio Neutral. La distancia de m.c a c.g se conoce como Altura
Metacentrica (MG) y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo.

MC.CG > 0 : el cuerpo es


estable.

MC.CG < 0 : el cuerpo es


inestable.

MC.CG = 0 : existe
estabilidad indiferente.

PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Dado un fluido en equilibrio, donde todos sus puntos tienen idénticos valores de
temperatura y otras propiedades, el valor de la presión que ejerce el peso del
fluido sobre una superficie dada es:

Siendo p la presión hidrostática, r la densidad del fluido, g la aceleración de la


gravedad y h la altura de la superficie del fluido. Es decir, la presión hidrostática
es independiente del líquido, y sólo es función de la altura que se considere.
Por tanto, la diferencia de presión entre dos puntos A y B cualesquiera del fluido
viene dada por la expresión:

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La diferencia de presión hidrostática entre dos puntos de un fluido sólo depende


de la diferencia de altura que existe entre ellos.

EMPUJE DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS


La presión que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo contiene
y la frontera de los cuerpos sumergidos en él producen en éstos una fuerza
ascensional llamada empuje.

Por tanto, en un cuerpo sumergido actúan dos fuerzas de sentido contrario: el


peso descendente y el empuje ascendente.

Si el empuje es mayor que el peso, el cuerpo sale a flote; en caso contrario, se


hunde.

VI. METODOLOGIA Y PROCEDIMIENT0

A. DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL CUERPO DE FLOTACION.

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 En en eje X 𝑥̅ =0
 En Y:
a) CENTROS DE GRAVEDAD DE CADA FIGURA 1:

 De la figura 1 𝐶𝐺 1 = 𝑦
̅ = 6.05

 En la figura 2 𝐶𝐺 2 = 𝑦
̅ = 9.1

 En la figura 3 𝐶𝐺 3 = 𝑦
̅ = 9.59

 En la figura 4 𝐶𝐺 4 = 𝑦
̅ = 1.7

b) DETERMINAMOS EL VOLUMEN

 De la sección rectangular de la figura 1

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VOLUMEN= 414.88 cm³

 De la sección rectangular FIGURA 2:

VOLUMEN = 72.96 cm³

 De la sección rectangular FIGURA 3:

VOLUMEN = 346.56 cm³

 De la sección rectangular FIGURA 4:

VOLUMEN = 704.89 cm³

∀T OTAL= 1539.29 cm³

c) DE TERMINACION DEL CGP EN Y:

𝑊1 𝐶𝐺1+𝑊2 𝐶𝐺2+𝑊3 𝐶𝐺3+𝑊4 𝐶𝐺𝑃4


𝐶𝐺𝑃 = 𝑊1+𝑊2+𝑊3+𝑊4
Sq: w=∀ 𝛾

𝛾(∀ 1 𝐶𝐺1+∀2 𝐶𝐺2+∀3 𝐶𝐺3+∀4 𝐶𝐺𝑃4)


𝐶𝐺𝑃 =
𝛾(∀1+∀2+∀3+∀4)
(414.88 𝑥6.05 + (72.96𝑥9.1) + (346.56𝑥 9.59) + 704.89 𝑥 1.7
𝐶𝐺𝑃 =
𝟏𝟓𝟑𝟗. 𝟐𝟗

7695.783
𝐶𝐺𝑃 = = 5.00
𝟏𝟓𝟑𝟗. 𝟐𝟗

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El centro de gravedad del solido sera:( 𝑥,


̅ 𝑦̅ 𝑧̅)= (0, 5.00, 7.10)

B. DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL VOLUMEN SUMERGIDO

a) DETERMINACION DE VOLUMEN SUMERGIDO :

Vd : Volúmen sumergido

Vd= 14.6 ∗ 3.4 ∗ 14.2*= 704.89 𝑐𝑚3

𝛾(𝑉4 ∗𝐶𝐺4
𝐶𝐺𝑉𝑠 =( )
𝛾(704.89)

̅ = 𝐶𝐺4 =
𝑦 1.7 cm

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El centrode gravedad del volumen sumergido sera:

( 𝑥,
̅ 𝑦̅ 𝑧̅)= (0, 1.70, 7.10)

Distancia entre el centro de flotación y el centro de gravedad del cuerpo.

̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑪𝑮 𝑮𝑭= 3.30

Distancia metacéntrica:

14.2 cm

14.6 cm

Momento de inercia de la proyección en contacto con el agua.

𝑏ℎ3
I=
12

14.2∗14.63
Para una base desfavorable (14.2cm) I= = 3682.69
12
14.6∗14.23
Para una base mas larga (24cm) I= = 3483.67
12

Para una base de 14.2 cm


𝐼0
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌𝐂 𝐂𝐆 = – ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑪𝑮 𝑮𝑭
𝑉𝑑

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌𝐂 𝐂𝐆 = (3682.69/704.89) – 3.30= 1.924

Para una base de 24 cm

𝐼0
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌𝐂 𝐂𝐆 = – ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑪𝑮 𝑮𝑭
𝑉𝑑

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌𝐂 𝐂𝐆 = (3483.67/704.89– 3.30= 1.642

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VII. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

CENTRO DE GRAVEDAD
TOTAL (0,5,7.10)
CENTRO DE GRAVEDAD DE
(0,1.7,7.10)
VOL. SUMERG

VIII. CONCLUSIONES:

 LA DISTANCIA METACENTRICA ES:


o Para una base desfavorable (14.2cm)=1.924
o Para una base mas larga (14.6cm) =1.642

Concluimos que el equilibrio es estable porque la distancia


metacéntrica es siempre positiva.

 Logramos determinar de manera práctica, la estabilidad de un elemento


cuando flota en un fluido.

 Determinamos el empuje que experimenta el cuerpo:


EMPUJE= ∀d* 𝛾𝐻2𝑂
EMPUJE= 704.89*1gr/cm3= 704.89 gr-f

IX. RECOMENDACIONES:

 Es importante saber reconocer los parámetros necesarios para la


determinación de la estabilidad.
 Debemos esperar un tiempo prudente para que el fluido en conjunto con el
cuerpo flotante estén en un estado estático.

X. BIBLIOGRAFÍA

 E.A. Brun, A. Martinot = Lagaede, J. Marthieu . MECÁNICA DE FLUIDOS / 1 .


Editorial Labor S.A.
 Oscar Miranda H. Dante Campos A. MECANICA DE FKUIDOS E HIDRAULICA
 Enciclopedia virtual Wikipedia.
 Apuntes de clase.

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