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DINÁMICA DE ROTACIÓN

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Dinámica rotacional: ‘The Wonder physics’

➢ ¿Qué sucede con la


masita inferior cuando la
superior de menor masa
aumenta su velocidad?
➢ ¿Qué magnitudes físicas
están presentes?
➢ ¿Qué magnitud física
causa el efecto
observado en el
experimento?
DIAPOSITIVA N° 2
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante


resuelve problemas de dinámica de
rotación, conservación del
momento lineal y angular,
utilizando fórmulas y relaciones,
con orden y precisión mostrando
una buena presentación.

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SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Momento de  Dinámica Rotacional
inercia
 Leyes de Newton  Conservación del momento
 Cantidad de lineal
movimiento
 Algebra vectorial
 Conservación del momento
angular.

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Rotación de un cuerpo rígido

Un cuerpo rígido realiza La dirección y sentido de las


fuerzas es importante. Si las
rotación si: mismas fuerzas se aplican en la
dirección radial, el cuerpo rígido
a) Existe un eje de giro no gira

b) La fuerza externa no
es nula y logra Ԧ 𝐹Ԧ
𝑡Ԧ = 𝑟𝑥
realizar un torque o
momento de fuerza
sobre el cuerpo
rígido

𝑟:
Ԧ Vector posición medido desde el eje de giro hasta el
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS lugar donde la fuerza externa 𝐹 actúa.
2da Ley de Newton en rotación de cuerpos
rígidos.
 La relación entre el momento
angular y el torque de las
fuerzas aplicadas, con
respecto a un eje de giro:
𝑑𝐿
= 𝜏Ԧ
𝑑𝑡
De acuerdo a : 𝐿=I 𝑤
𝑑(𝐼𝑤)
Por tanto: 𝑑𝑡 = 𝜏Ԧ
Si el eje de giro permanece fijo,
entonces I es constante:
𝑑(𝑤) 𝑑(𝑤)
I 𝑑𝑡
= 𝜏Ԧ pero: 𝑑𝑡
=𝛼Ԧ

Luego: 𝜏Ԧ = I 𝛼Ԧ

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Dinámica de rotación (Ecuación de movimiento)

 Traslación:  Rotación:
𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 + . . .=m 𝑎Ԧ 𝜏Ԧ1 + 𝜏Ԧ2 + 𝜏Ԧ3 + 𝜏Ԧ4 + 𝜏Ԧ5 + . . . . = 𝐼 𝛼Ԧ

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ σ 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ

La esfera se
desliza

Considerando: En el plano inclinado, no existe fuerza d e rozamiento


Eje de giro: z
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Cantidad de momento lineal

 En el sistema de dos partículas: Siempre que interactúan dos o más partículas en un


 De la tercera ley de Newton: sistema aislado, la cantidad de movimiento total del
sistema permanece constante.

En el sistema de partículas:
Conservación del momento lineal:

𝑃𝑖 = 𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3 =…=𝑃𝑓 =

El momento lineal: (se define)

𝒑 = 𝒎𝒗 Dos partículas
interactúan
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Conservación del momento angular

 Si el momento externo Este principio es análogo al


resultante que actúa sobre el
sistema es cero (Ԧ𝜏=0), resulta: de conservación del
momento lineal.
෍𝝉 =
𝒅𝑳
=𝟎 Sin un sistema está aislado de
𝒅𝒕 sus alrededores de modo que
 O sea: 𝐿 = constante sobre él no actúan fuerzas o
momentos externos, se
𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 = 𝑳𝟑 = . . . . . conservan tres magnitudes:
Energía, momento lineal y
𝐼1 𝑤1 =𝐼2 𝑤2 = 𝐼3 𝑤3 =. . . . momento angular.
 Esta ecuación es un enunciado del
principio de conservación del
momento angular

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Energía cinética de rotación

 La energía cinética de
rotación de una masa
cuyo momento de
inercia alrededor de un
eje es I, y rota alrededor
del eje con una
velocidad angular ω, es
𝟏 𝟐
𝑬 𝒌𝒓 = 𝑰𝝎
𝟐
1 1 2
 Unidades: joules 𝐼 = 2 𝑚𝑟 2 𝐸 𝑘𝑟 = 𝐼𝜔
2 2

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Energía cinética de rotación y traslación.

 La EC de un objeto de masa • .
M que rueda es la suma de
su energía cinética
rotacional alrededor de un
eje que pasa por su centro
de masa (CM) y la energía
cinética traslacional del CM
 En otras palabras, de
manera aproximada, la EC
total es igual a la EC
alrededor del CM más la EC
del CM
1 2
1 2
𝐸𝐶 = 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ቚ + 𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ቚ 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 𝐶𝑀 + 𝐼𝜔
𝐶𝑀 𝐶𝑀 2 2 𝐶𝑀

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Conservación de la energía

 En el caso del cuerpo rígido, si


el trabajo neto es igual al
trabajo realizado por el peso,
se sigue cumpliendo esta
relación: 𝑈 𝑖 + 𝐸𝑘𝑖
𝑈 𝑖 + 𝐸𝑘𝑖 = 𝑈 𝑓 + 𝐸𝑘𝑓
 Pero debe considerarse que la
energía cinética de la
expresión resulta de la suma
de las energías cinéticas de
traslación y rotación.

𝑈 𝑓 + 𝐸𝑘𝑓

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CONCLUSIONES

 La conservación de la
cantidad de momento
angular ocurre cuando no
existe momento de fuerza
sobre el cuerpo rígido.
 La energía cinética de un
cuerpo rígido cuando rota
y se traslada es:
1 2
1 2
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 𝐶𝑀 + 𝐼𝜔
2 2 𝐶𝑀

DIAPOSITIVA N° 13
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Serway R & Jewett J.


(2005). Física para
ciencias e ingeniería Vol
1-7ma ed.

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