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Control de Velocidad. Control Estado Sólido.

Rectificadores y Troceadores.

Gómez German Gabriel cód.:1127142085, Rengifo Oscar Yimy cód.:1082216035, Sánchez Peña
Wilder cód.:1090503985, Villegas Contreras Roque Emiro cód.:1004272886.
Ingeniería Mecatrónica.
Universidad de Pamplona.
Pamplona Norte de Santander.
Germagoga071@gmail.com, yimy_6v@hotmail.com, Wilder.s.p.2009@hotmail.com, r-villegas-
c@hotmail.com.

Resumen- Este informe tiene como objetivo
fundamental, presentar una breve información sobre las
características fundamentales del control de velocidad y
estado sólido que se fundamentan en los rectificadores y
troceadores usadas en las máquinas eléctricas. En este se
hace desde una perspectiva más general, hasta una más
particular, y según esta, brindar información sobre las
características en el proceso de funcionamiento de estos
elementos, parámetros característicos que deben ser
conocidos para el mejor manejo y apropiada explotación
a nivel industrial de estos y algunas aplicaciones más
elementales.
Palabras Clave- Rectificadores Monofásico Trifásico,
Choppers.
I. INTRODUCCIÓN
Un rectificador o convertidor es un dispositivo
electrónico capaz de convertir una corriente alterna de
entrada en una corriente continua de salida, mediante
dispositivos semiconductores capaces de manejar
grandes potencias como diodos, tiristores, válvulas de
mercurio (usados hace más de 100 años), entre otros.
El rectificador trifásico cumple con la misma función
que un rectificador monofásico, con la diferencia que
estos rectificadores son alimentados por fuentes
trifásicas, por lo que son más eficientes y pueden
manejar grandes potencias, ya que en su salida
presentan menor rizado de la señal. Son utilizados
principalmente en la industria para producir voltajes y
corrientes continuas que generalmente impulsan
cargas de gran potencia, como motores DC. A pesar
de que estos rectificadores presentan menos rizo que
un rectificador convencional, en muchas aplicaciones
el factor de potencia y la distorsión armónica total de
la línea se ven afectados, es por ello que se requiere el
uso de filtros de armónicos. Una de las aplicaciones en
donde se presenta este fenómeno, es en los enlaces de
transmisión de alto voltaje (HVDC), en donde las
estaciones de conversión cuentan con filtros de
armónicos que reducen la distorsión en la señal que
producen los convertidores, para que sea transmitida
con calidad y no se introduzcan perturbaciones a la red
eléctrica.
II. DESARROLLO
Rectificadores Monofásicos.
Es sabido que, la producción y transporte de la
corriente eléctrica, es de tipo alterna por cuestiones de
eficiencia energética, sin embargo, existen
innumerables dispositivos o sistemas electrónicos que
necesitan ser alimentados con un valor de tensión
uniforme y continua. Para conseguir que una corriente
alterna se convierta en continua, se utilizan unos
dispositivos llamados rectificadores. Básicamente
existen dos tipos de rectificadores: de media onda y de
onda completa.
Conozcamos más sobre los distintos tipos de
rectificadores en los apartados siguientes.

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ese caso habremos conseguido una corriente pulsante

tal y como se indicó en la imagen 10.

Fig. 4. Rectificador de media onda.

Fig. 1. Rectificador.
Recuerda que las ondas senoidales se representan
 Rectificador monofásico de media onda.
por la función seno:
𝑥 = 𝑥𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) (1)
Si recordamos el funcionamiento de un generador,
Y que teníamos los valores medio (Xm) y eficaz
sabremos que en cada ciclo de funcionamiento se
(X) en función del valor máximo a m
habrá producido una semionda positiva y otra 2∗𝑥
negativa; es decir, la corriente va tomando valores 𝑋𝑚 = 𝑚 (2)
𝜋
𝑥𝑚
positivos y negativos a intervalos regulares, tal como 𝑋= (3)
√2
indica la figura 2. Si quisiéramos que a una carga se le
aplicara solamente la parte positiva de la corriente, tal  Rectificador monofásico de onda
y como muestra la imagen 10, nos bastaría con colocar completa.
un diodo en serie con nuestra fuente alterna.
Como habrás observado, con el rectificador
anterior (media onda) la tensión de alimentación
valdrá 0 V durante la mitad del tiempo, es decir,
siempre que se presente el semiperiodo negativo. Para
solucionar este problema podemos disponer de un
puente de diodos, en el que se rectifique por un lado el
semiperiodo positivo y por otro el semiperiodo
negativo, de forma que la carga siempre esté
Fig. 2. Onda senoidal completa.
alimentada. La imagen te muestra el circuito
rectificador:

Fig. 5. Puente rectificador.

Fig. 3. Onda senoidal rectificada.

Para entender su funcionamiento, consideremos en
Lo indicado más arriba queda mucho más claro primer lugar que se está produciendo el semiperiodo
con el esquema de la imagen 11. Cuando el generador positivo, en ese caso, el flujo de corriente será el que
muestra el sentido de las flechas:
alterno comience a producir la onda senoidal, el diodo
sólo permitirá que pase corriente a la carga R mientras
éste sea polarizado directamente, es decir, cuando al
ánodo del diodo se le aplique una polaridad positiva.
Durante el semiperiodo negativo el diodo no
conducirá, por lo que la carga no será alimentada, y en
Fig. 6. Semiciclo positivo en puente rectificador.

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Si ahora consideramos el semiperiodo negativo,
tendremos:
Fig. 7. Semiciclo negativo en puente rectificador.
la distribución de los diodos en el esquema no es
idéntica, pero el funcionamiento del circuito es
exactamente igual, sólo basta con comprobar el
conexionado de las bobinas secundarias a los diodos y
el conexionado de éstos a la resistencia, para
comprobar que, en efecto, es el mismo circuito.
la carga siempre recibe positivo por el mismo sitio,
independientemente de que sea el semiperiodo
positivo o negativo el que se produce en la secuencia
de funcionamiento. Esto significa que la tensión
aplicada sobre la resistencia será como la indicada en
la imagen:
Fig. 8. Gráfica de rectificación de onda completa.
Existe una variante del rectificador de onda
completa que puede conseguirse con la mitad de
diodos, en ese caso, se utiliza un transformador con
toma intermedia. La imagen aclara su constitución:
Fig. 9. Rectificador de onda completa en transformador con toma
intermedia.
La toma intermedia en el arrollamiento secundario
es una de las salidas de alimentación, mientras que la
otra salida será la formada por la unión de cada
extremo, a través de los diodos respectivos D1 y D2.
Cuando se produce la onda positiva, el diodo D1 será
conductor; mientras que cuando se produce la
semionda negativa es el diodo D2 el que se vuelve
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conductor. En ambos casos, la corriente por la carga´,
es en el mismo sentido, al igual que ocurría con el
rectificador anterior.
Este montaje, en apariencia más ventajoso por
disponer de menos diodos, es en realidad menos
utilizado, pues la toma intermedia dificulta la
construcción y los diodos, cuando se polarizan de
forma inversa, se ven sometidos a una tensión doble
que cuando lo son de forma directa, hecho éste que
debe ser tenido en cuenta para evitar el deterioro de
los diodos.
Rectificadores trifásicos.
Por lo general, los sistemas de producción de
corriente eléctrica, suelen ser trifásicos. En ese caso,
se cuenta con la ventaja de que en un periodo se
producirán tres ondas, una por cada arrollamiento,
desfasadas 120°. Esto supone una mejora en cuanto a
la tensión de alimentación de la carga, ya que se
consigue una señal más uniforme.
Del mismo modo que con los rectificadores
anteriores, podemos tener rectificadores de media
onda y de onda completa.
 Rectificador trifásico de media onda
Consisten en conectar un diodo a la salida de cada
arrollamiento, que se unirán en un punto común que
después alimentará a la resistencia o carga del circuito.
El retorno de la corriente se realiza a través de la línea
de neutro. La imagen nos aclara esta explicación.
Fig. 10. Rectificador trifásico de media onda.
Es evidente que el arrollamiento secundario está
dispuesto en estrella y que de la unión común de las
tres bobinas se saca la línea de neutro. Además, tal y
como indica la imagen, cada bobina tendrá, con
respecto a neutro, las tensiones V1, V2 y V3
respectivamente, que se producirán desfasadas 120º.
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Fig. 11. Onda trifásica de un transformador sin rectificar.
Las tensiones V1, V2 y V3 están representadas en
la gráfica, por las ondas roja, verde y azul. Pero en
realidad, al haber colocado un diodo a cada salida, el
semiciclo negativo de cada onda quedará suprimido,
es decir, que la tensión que le llegue a la carga será la
línea ondulada de color gris.
Fig. 12. Onda trifásica de un transformador rectificada.
Analizando la figura 11, podemos observar que
cada bobina alimentará la carga durante 1/3 del
periodo y cada diodo estará conduciendo durante tanto
tiempo como la corriente de su bobina sea superior que
la de las demás. La línea de trazos de la imagen
representa la duración de un ciclo, tal y como puede
observarse. Como la corriente de alimentación de la
carga la aportan tres bobinas en cada ciclo, esta será
más continua.
 Rectificador trifásico de onda completa
Si ahora disponemos de un puente Hexa-diodo, de
manera que podamos rectificar el semiperiodo
negativo, que antes quedaba anulado, la tensión
producida será aún más continua que en los casos
anteriores.
Fig. 13. Rectificador trifásico de onda completa.
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Podemos observar como ahora, nuestro
transformador, tiene a la salida de cada bobina dos
diodos, de manera que se rectificará la onda completa.
Para aclarar más aún el funcionamiento, vamos a
representar las bobinas R, S y T desfasadas en el
espacio 120º, pues constructivamente es como se
encuentran. Imaginemos que la producción de
corriente comienza en la bobina R-S (onda roja),
siendo el semiperiodo positivo el que se produce a la
salida de R. La corriente por tanto circulará hasta D1
que, por ser positiva, lo atravesará hasta la carga R y
retornará por D5 hasta la bobina S. 180º después, se
producirá el semiperiodo negativo, por lo que, al haber
cambiado el sentido de la corriente, el positivo estará
a la salida de la bobina S, atravesará el diodo D2 en
dirección a la carga, retornando por D4 hasta la bobina
R.
Fig. 14. Onda trifásica de un transformador rectificada.
Esta secuencia la repetimos para las bobinas S-T
(onda verde), actuando D2 y D6 para el semiperiodo
positivo y D3 y D5 para el semiperiodo negativo; y
para las bobinas T-R (onda azul), en cuyo caso la
secuencia será D3 y D4 para la semionda positiva y
D1 y D6 para la semionda negativa.
Ya sólo queda hacer un matiz, y es que el desfase
entre el semiperiodo positivo y negativo es de 180º,
mientras que el desfase entre arrollamientos es de
120º, por lo que antes de que el semiciclo de una de
las bobinas haya finalizado, se estará produciendo la
siguiente onda en otro arrollamiento. Esto queda de
manifiesto si en la representación senoidal de un
transformador trifásico, se solapan los semiciclos
positivos y negativos.
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entregada a la carga sea máxima o nula se obtienen los

interruptores estáticos de continua.

 Chopper reductor o tipo A.

La corriente circulante por la carga es positiva, o

Fig. 15. Rectificador trifásico de onda completa.
Puede apreciarse como ahora el aporte de tensión
es cada 1/6 del periodo, resultando una tensión aún
más continua que en los casos anteriores. Si
depuramos las partes de la onda que no afectan a la
alimentación de la carga, resultará una señal como la
que muestra la imagen inferior:
Fig. 16. Señal rectificada.
lo que es lo mismo, fluye hacia la carga. Lo mismo
ocurre con la tensión en la misma, es un convertidor
que trabaja en un solo y único cuadrante, con lo que ni
la tensión ni la intensidad pueden modificar su
sentido. Un convertidor que verifica este modo de
operación es el que se recoge en la siguiente figura1.
Donde E puede representar la fuerza contra
electromotriz de un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión
Vs se conecta a la carga, el diodo D queda polarizado
en inverso. La intensidad crece exponencialmente
mientras circula a través de R, L y E. Por otro lado,
cuando el interruptor se abre, la carga queda
totalmente aislada de la fuente primaria de energía, la
intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce
una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre
en conducción, actuando como un diodo volante o de
libre circulación.

Los choppers o troceadores.

Los choppers o troceadores son convertidores CD-

CD que sirven para elevar o reducir una tensión en
corriente directa, su principal campo de aplicación es
para control de motores de corriente continua y para
fuentes de alimentación.
Se utiliza para control de motores de tracción de
automóviles eléctricos, tranvías eléctricos, grúas
marinas, montacargas y elevadores de minas, el
convertidor CD-CD se utilizará en la primera etapa del
balastro para la corrección del factor de potencia y
obtener una salida en CD estable para alimentar el
inversor resonante el cual trabajará en alta frecuencia. Fig. 17. Figura 1a Circuito.
Cuando el convertidor de CD-CD y la
alimentación sea una fuente de voltaje continuo, el
principio de conmutar de forma periódica las
conexiones entre la fuente CD y la carga proporciona
un mecanismo para controlar la potencia en la carga,
estos circuitos se les denomina troceadores (choppers)
o reguladores estáticos de continua.
Los reguladores estáticos de continua son sistemas
que transforman la corriente continua de tensión
constante en corriente continua de tensión variable y
de la misma frecuencia y en el límite donde la potencia

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produzca la apertura del interruptor, la aparición de

una fuerza electromotriz en la bobina se sumará a V.
Si V0 > Vs, el diodo quedará polarizado en directo,
permitiendo la circulación de corriente hacia la fuente.

Fig. 18. Figura 1b Gráficos.

 Chopper elevador o tipo B.

Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Fig. 19. Figura 2a Circuito.

Por tanto, la tensión en la carga sigue positiva,
mientras que la intensidad que circula por la carga es
negativa. En otras palabras, se puede decir que la
intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente
primaria de tensión. Es por ello que este convertidor
recibe también el apelativo de convertidor
regenerativo.
Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en
la siguiente figura2, cuando el interruptor S2 se cierra,
la tensión V0se hace cero, quedando el diodo
polarizado en inverso. Al mismo tiempo, la batería V,
provocará la circulación de corriente a través de R-L-
S2, almacenando la bobina energía. Cuando se Fig. 20. Figura 2b Gráficos.

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III. CONCLUSIONES
Se comprueba para el rectificador de media
onda, que la mitad de la señal de entrada se
rectifica mediante el circuito ya construido, se
confirma también que, para tensiones de entrada
mucho mayores a la tensión directa, el
corrimiento se hace cada vez menos notorio.
Se comprueba que para el rectificador de onda
completa la señal de entrada se rectifica
totalmente mediante el circuito construido; se
logra así una salida de corriente continua en base
a una entrada de corriente alterna. Los circuitos
rectificadores de media onda presentan un alto
rizado en la señal de salida, dicho rizado puede ser
reducido al colocar un capacitor en paralelo a la
carga.
Podemos deducir que como dos diodos
conducen al mismo tiempo y se pueden aplicar a
la carga tensiones de línea, el valor de salida de la
tensión es mayor que el producido por otro tipo de
puente rectificador. En la salida se tiene un menor
rizado gracias a que el circuito siempre conduce
dos diodos en el mismo instante de tiempo.
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Se concluye que la frecuencia en la salida es 6
veces la frecuencia de entrada lo que permite que
los filtros sean menos complejos para garantizar
una mejor señal en la carga. Este rectificador se
puede conectar a transformadores que tenga el
secundario conectado en estrella para aumentar la
tensión de línea.
IV. REFERENCIAS
Chapman, S. J. (2000). Máquinas Eléctricas.
McGraw-Hill.
Libros lbres para un mundo libre. (18 de Mayo de
2016). WIKILIBROS. Obtenido de
Electrónica de Potencia/Módulos de
regulación de continua/Troceador:
https://es.wikibooks.org/wiki/Electr%C3%B
3nica_de_Potencia/M%C3%B3dulos_de_reg
ulaci%C3%B3n_de_continua/Troceador
Mora., J. F. (2003). Máquinas Eléctricas. En J. F.
Mora., Máquinas Eléctricas. (págs. 592 - 619
- 644). Madrid.: Concepción Fernández
Madrid.
Tumero, P. (24 de enero de 2006). Monografías.
Obtenido de Rectificadores trifásiscos y
monofásicos.:
https://www.monografias.com/trabajos104/r
ectificadores-trifasicos/rectificadores-
trifasicos.shtml
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