CAMILO TORRES RESTREPO

2013

AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

La automatización, (automática o control automático) trata de regular con la mínima

intervención humana el comportamiento dinámico de un sistema mediante órdenes de
mando.

OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACIÓN:

 Mejorar la calidad y uniformidad del producto

 Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción.
 Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor
control de la producción.
 Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
 Reducir la intervención humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.
 Reducir el daño en las piezas que resultaría del manejo manual.
 Aumentar la seguridad para el personal.
 Ahorrar área en la planta haciendo más eficiente.
 El arreglo de las máquinas.
 El flujo de material

Control manual y control automático.

TERMINOLOGÍA Y DEFINICIONES:

Sistema: conjunto de elementos relacionados entre sí, que mediante alteraciones o

variaciones en algunas magnitudes en unos de ellos, puede influir en los demás.
Variables de sistema: son las magnitudes que definen el comportamiento de un sistema.
Su naturaleza define el tipo de sistema: mecánico, eléctrico, electrónico, químico,
económico, etc.

Planta: equipo con el objetivo de realizar una operación o función determinada. Es

cualquier equipo físico que se desea controlar, ejemplo: motor, horno, tanque, caldera,
reactor, etc.

Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un fin determinado.

Perturbación: señal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente

el valor de la salida de un sistema.

Realimentación: Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la

diferencia entre la salida y la entrada de referencia (control de error), usando la diferencia
entre ambas como parámetro de control.

CONTROL DE LAZO ABIERTO

Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la acción del control.
 La señal de entrada (o referencia) U(t) actúa directamente sobre el dispositivo de
control (Regulador), para producir, por medio del Actuador, el efecto deseado en las
variables de salida Y(t).
 El Regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
 Claramente sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la planta.

Ejemplo: lavadora clásica.

 No mide la presión ni temperatura del agua, No mide la turbidez o suciedad de la ropa,
no determina la cantidad de detergente a suministrar.
 CONTROL DE LAZO CERRADO
Sistema de control en el que la salida tiene efecto sobre la señal de control (utiliza la
retroalimentación para reducir el error), Ejemplo: lavadora moderna.

 La salida del sistema es medida por el sensor y comparada con la entrada de

referencia.
 El sistema puede responder apropiadamente a perturbaciones que presente el
sistema.

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE FABRICACIÓN INDUSTRIAL

 Maquinas
 Sistemas de manipulación y/o transporte de materiales
 Sistema de control por computador
 Recursos humanos

 Tipos de maquinas
Manuales: están directamente supervisadas por un operario. La máquina proporciona
la fuerza y la energía, y el trabajador proporciona el control.
Semiautomáticas: Un programa en la maquina ocupa una parte del ciclo y el operario
la otra parte.
Automáticas: Las maquinas operan largos periodos de tiempo sin intervención del
operario. Se requiere su vigilancia cada cierto número de ciclos.

 Sistemas de manipulación y/o transporte de materiales

Carga: Mueve la unidad de trabajo hasta las máquinas de producción o equipamiento
de proceso.
Colocación o posicionamiento: Cuando se requiere precisión y exactitud, se
encarga de situar la unidad de trabajo en la maquina con una colocación determinada.
Descarga: una vez la operación de producción esta terminada, se retira la unidad de
trabajo de la máquina y se realiza su transporte a otra o simplemente se retira.

 Sistema de control por computador

 Comunicar instrucciones a los operarios
 Control y/0 coordinación de los sistemas de manipulación y transporte de material.
 Planificación de la producción en planta
 Diagnóstico de averías.
 Supervisión de seguridad en los procesos
 Control de calidad.

 Recursos humanos
 Operarios que realizan el trabajo manual o semiautomático
 Operarios que supervisan y controlan el proceso automático.

HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIÓN
El origen se remonta a los años 1750, cuando surge la revolución industrial.
1745: Máquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Máquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automático, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
1870: Primer torno automático, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos para máquinas de corte
automáticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigación sobre control numérico.
1960-1972: Se desarrollan técnicas de control numérico directo y manufactura
computadorizada.

TIPOS DE AUTOMATISMOS
Definición: Es un sistema que hace que una máquina realice un trabajo físico sin la
concurrencia o intervención humana y lo realiza de forma cíclica.
De esta manera, podemos encontrarnos con máquinas automáticas o semi-automáticas.
Una máquina está compuesta de varios sistemas, autónomos o no, y puede disponer de
varios tipos de automatismos, que pueden ser.
 Automatismos eléctricos: Están constituidos por elementos eléctricos (interruptores,
pulsadores, relés...) que controlan el paso de la corriente que pone en funcionamiento
algún dispositivo (motores, lámparas, y/u otros dispositivos eléctricos).

 Automatismos mecánicos: Utilizan elementos mecánicos (engranajes, poleas,

palancas, levas...), que transmiten movimiento de unos a otros, para realizar una
función automática; por ejemplo: el funcionamiento de la cisterna del inodoro, el
mecanismo que mueve las agujas de un reloj, las grapadoras, los molinos.

 Automatismos neumáticos: Basan su funcionamiento en la utilización de aire

comprimido. La rama de la ciencia y la técnica que estudia las propiedades y
aplicaciones del aire comprimido es la neumática. El aire comprimido se obtiene a
partir de una máquina llamada compresor, que toma aire del exterior y lo comprime en
un cilindro.

 Automatismos hidráulicos: Son semejantes a los neumáticos pero, en lugar de aire

comprimido, utilizan un líquido, normalmente aceite. Al aumentar la presión del aceite
mediante una bomba hidráulica, este acumula una energía que posteriormente será
convertida en energía mecánica en los actuadores. Estos actuadores son controlados
por válvulas hidráulicas, semejantes a las neumáticas.
La diferencia principal entre los automatismos neumáticos e hidráulicos, es la fuerza
que son capaces de movilizar y el coste del equipo. El sistema neumático es más
económico pero dispone de menos fuerza, hasta 4000 k. El sistema hidráulico es
bastante más caro, pero produce más fuerza.

 Automatismos electrónicos: Los automatismos más utilizados y que más han

evolucionado son los electrónicos. Utilizan diodos, transistores, resistencias,
amplificadores, tiristores y otros componentes electrónicos.
También se denominan sistemas de lógica cableada para distinguirlos de aquellos
sistemas cuya automatización se basa en elementos gobernados mediante un
microprocesador, que reciben el nombre de sistemas de lógica programada.
 Los automatismos electrónicos suelen ser los que controlan al resto de automatismos,
a través del PLC.

SIMBOLOGÍA Y COMPONENTES

1. CONTACTOS ELÉCTRICOS
Los contactos eléctricos son los elementos de mando que conectarán o desconectarán a
nuestros receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos están alojados en
las cámaras de contactos y son accionados por diversos sistemas, p.e. pulsadores,
interruptores, relés, etc. En cada cámara de contactos puede haber uno o varios
contactos.
Básicamente existen dos tipos de contactos:

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de protección

(relés térmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados.

2. CONTACTOR
Es un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posición de reposo cuando la
fuerza de accionamiento deja de actuar sobre él”.
El contactor se utiliza para la conexión de elementos de potencia y nos permitirá la
automatización de nuestras maniobras. Básicamente es un interruptor trifásico que en
lugar de accionarlo manualmente lo podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo físico
y mayor seguridad a través de una bobina.
11-02-2016
Un contactor está formado por las siguientes partes:
PARTES DEL CONTACTOR:
 El electroimán: Formado por un circuito magnético y una bobina. Es el órgano activo.
Cuando se aplica una tensión a la bobina, el yugo (parte fija del circuito magnético)
atrae al martillo (parte móvil), y este, en su movimiento, arrastra a todos los contactos
que van solidariamente unidos a él. De esta manera, la aplicación de una tensión a la
bobina del contactor (dentro del circuito de mando) se transforma en la apertura y cierre
de una serie de contactos (del circuito de potencia y también del de mando).
 Los contactos principales o polos: Son los elementos que establecen y cortan las
corrientes del circuito principal. Esto se consigue por unión o separación de sus
contactos, lo que produce un arco eléctrico que hay que controlar, especialmente en la
desconexión. Por eso, los contactos de los polos son las piezas que están sometidas al
trabajo más duro en el contactor.
 Contactos auxiliares: Son los elementos que establecen y cortan corrientes en el circuito
de mando. Realizan las funciones de señalización, enclavamiento, autorretención...

3. Pulsador
Es un contacto que tienen una sola posición estable. Esta posición estable permitirá el paso
de corriente y en este caso será un pulsador normalmente cerrado o pulsador de apertura (o
pulsador de paro), o bien no lo permitirá y será un pulsador normalmente abierto o pulsador
de cierre (o pulsador de marcha).
Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se pulsa), el contacto
se abre, y abre también el circuito durante el tiempo en que se mantiene pulsado. Cuando el
pulsador normalmente abierto es activado, el contacto se cierra, y realiza la conexión
eléctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito se abre y cesa la alimentación
del elemento maniobrado.
Se encuentra en el circuito de mando o control y su representación es (según las normas
DIN ).

Relé
Elemento típicamente usado en protección aunque por su funcionamiento puede
desempeñar funciones de maniobra.
 Relés usados en protección
Son dispositivos que muestrean una o varias magnitudes eléctricas y en función de su valor
o de la relación entre las magnitudes son capaces de detectar si existe un mal
funcionamiento del sistema que están controlando.
Esta condición suele ser la de una excesiva intensidad, pero también puede producirse el
disparo (apertura de contactos), por una excesivamente grande o pequeña tensión o
frecuencia, por una inadecuada dirección de la potencia (funcionamiento como motor de
alternadores), por una baja o elevada intensidad en el circuito de excitación de máquinas
síncronas...
Al advertir una determinada condición indicativa de un mal funcionamiento, o bien se
produce la apertura de sus polos (contactos) interrumpiendo la alimentación de un circuito
eléctrico o máquina, o bien dan la orden de apertura al dispositivo encargado de la
desconexión. Aunque pocos, existen también relés que al detectar dicha condición, la
acción que producen es distinta a la de interrupción de la alimentación como puede ser un
aviso a los operarios de mantenimiento.
En baja tensión y para pequeñas potencias al elemento sensible que detecta la condición de
apertura se le incorpora en el mismo cuerpo otro elemento actuador que realmente produce
la apertura de los polos. En alta tensión o con potencias elevadas estos dos elementos están
separados en un órgano sensible (relé propiamente dicho) y el órgano actuador o
mecanismo de disparo ( contactor o contactor más disyuntor1).
Los principales y más sencillos relés de protección que se encuentran en una instalación son
los:
relés térmicos que protegen al circuito frente a sobrecargas (intensidades por encima de
la nominal); no actúan instantáneamente sino que el tiempo que tardan en abrir sus polos (o
dar la orden de apertura) depende de cuánto más elevada es la intensidad por encima de la
nominal
2. relés magnetotérmicos que unen a su característica térmica un elemento que opera
instantáneamente por acciones electromagnéticas cuando la intensidad es muy superior a la
nominal, previsiblemente porque existe un cortocircuito cercano; la acción magnética
puede llevar incorporada un retardo independiente de la intensidad

 Relés usados en control

Se encuentran en el circuito de control. Son muy típicos los:
relés de tiempo o temporizados como los relés de retardo a la conexión que no abren o
cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto tiempo desde que se le da la
orden (desde que se excita la bobina del relé); o los relés de retardo a la desconexión, que
conmutan sus contactos cuando se da la orden, manteniendo esta conmutación hasta pasado
un tiempo desde que se deja de aplicar dicha orden.
2. relés de conmutación que abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su bobina,
sin temporización; se asemejan a los contactores pero sin contactos principales.

 fusible
Elemento únicamente de protección frente a cortocircuitos. Se compone de un hilo delgado
que se funde por efecto Joule al ser atravesado por la corriente de cortocircuito. En altas
potencias, existen fusibles trifásicos que al fundirse alguno de los hilos, produce la apertura
en las otras fases, evitando así una peligrosa (para motores) alimentación desequilibrada.
Las características de los fusibles dependen del elemento al que protegen. Así los fusibles
destinados a proteger dispositivos semiconductores han de fundirse rápidamente al
sobrepasar la intensidad nominal mientras que los destinados a proteger motores deben
aguantar las puntas de arranque sin fundirse durante el tiempo que dura el arranque de los
motores.

Aquí vamos

En estos circuitos se diferencian dos partes:

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