TEMÁTICA DE GRADO

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL Y ADQUISICIÓN DE

DATOS DE TEMPERATURA EN EL PROCESO DE SECADO DEL ARROZ DE LA
ARROCERA AGUACLARA S.A.S

CONCEPT PAPER

GRUPO 2

MIGUEL ANGEL LAGUADO SERRANO Cod.1161100

JHON ALEJANDRO CASTRO CORREA Cod.1161104

EDUARDO ANDRES LUNA PAIPA Cod.1161099

ROGER DAVID ALBA ORTEGA Cod.1160883

Asesor:

IE. Sergio Alexander Castro Casadiego.

Presentado a:

Ing. ARISTOBULO SIERRA ROJAS

Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
26 DE MAYO DEL 2017
 Contenido
Pág.

Lista de tablas.............................................................................................................................................. 3
1. Descripción del Problema................................................................................................................... 4
2. Justificación ......................................................................................................................................... 5
2.1 Beneficios Tecnológicos: ............................................................................................................. 5
2.2 Beneficios Empresariales: .......................................................................................................... 5
3 Objetivos Esenciales............................................................................................................................ 7
4 Metodología ......................................................................................................................................... 9
5 COSTO APROXIMADO ................................................................................................................. 14
5.2 Financiación porcentual ........................................................................................................... 15
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Lista de tablas
Pág.

Tabla 1 Costo aproximado .......................................................................................................................... 14

Tabla 2 Financiación porcentual ................................................................................................................. 15
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1. Descripción del Problema

La Arrocera Agua Clara S.A.S. está ubicada en su planta propia en la calle 7 Nº5ª-

66 en la Zona Industrial de Cúcuta, la cual en sus 3.500 metros cuadrados, realiza la

totalidad del proceso de recibimiento, lavado, secamiento y trilla del producto, orientado

al mercado nacional.

Para el proceso de secado, se utiliza el calor el cual debe tener una temperatura

específica para disminuir el nivel de humedad de los granos lavados, actualmente lo más

común es que la revisión y el control de la temperatura sea realizada por un operario, lo

cual lleva al secado desigual y exceso de temperatura aplicada a los granos, lo que incide

en una pérdida de la calidad del producto y desperdicio de la materia prima.

¿Cómo implementar un sistema de control e instrumentación que permita en el

proceso de secado del arroz, manipular la variable de temperatura y lograr una cantidad

de calor constante para prevenir daños en la materia prima?

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2. Justificación

Debido al problema planteado, es necesario implementar un sistema de control y

automatización de temperatura, además de crear una base de datos y una interfaz gráfica

mediante instrumentación electrónica, para almacenar datos adquiridos y visualizar las

variables en tiempo real, de esta manera se podrán realizar análisis que mejoren cada vez

más el proceso de secado.

La importancia recae en la necesidad de implementar una manera más efectiva de

manipular y visualizar la temperatura durante el proceso de secado del arroz, debido a

que el método usado actualmente ocasiona diversos errores que perjudican al producto y

por ende produce perdidas en las ganancias y despilfarro de materia prima.

2.1 Beneficios Tecnológicos:

 La aplicación del controlador proporcional integral y la integración con la interfaz

virtual de Labview para la adquisición y el control de la temperatura en el proceso de

secado del arroz.

 El uso de la tarjeta Arduino UNO como un dispositivo de adquisición de datos, junto

con el software Labview como la herramienta para la programación; usándose ambas

cosas para almacenar y mostrar los datos suministrados por el sistema de control de

temperatura.

2.2 Beneficios Empresariales:

 La implementación del sistema mejorará la calidad del producto, permitiendo la

obtención de valores estadísticos provenientes de la base de datos, para futuras

correcciones y ajustes en el proceso de secado del arroz.

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 La empresa Aguaclara S.A.S será reconocida por la implementación de nuevas

tecnologías para solucionar problemas acordes al desperdicio de la materia prima lo cual

es una problemática común en el sector industrial regional.

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3 Objetivos Esenciales

 Realizar un diseño general del circuito que se implementará para desarrollar el

análisis matemático y llegar a la idea definitiva de lo que se necesitará para su

correcto funcionamiento.

 Acondicionar el sensor LM35 en los rangos de voltaje y temperatura requeridos en

el proceso que se va a medir para evitar fallos en las mediciones.

 Obtener las Funciones de Transferencia necesarias mediante la adquisición de datos

y con ayuda de MATLAB-Simulink.

 Aplicar un controlador de acción proporcional e integral (PI) al sistema y su diseño,

con el fin de lograr que sea compensado y mejorado en su respuesta, considerando

parámetros como tiempo de subida, tiempo de establecimiento y el máximo sobre

impulso.

 Usar la tarjeta Arduino para obtener las medidas realizadas por el sensor LM35 y

luego transferirlas al software LabVIEW para su visualización

 Utilizar un horno eléctrico para simular las condiciones de secado y realizar las

respectivas mediciones con el fin de comprobar la eficiencia del sistema antes de

implementarlo para no interferir innecesariamente en el funcionamiento de la

empresa.

 Implementar el sistema de control y adquisición de datos al proceso correspondiente

para verificar su debido funcionamiento con el diseño definitivo.

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 Verificar el correcto funcionamiento del sistema mediante diferentes pruebas donde

se presenten las condiciones a las que se someterá el sistema para evitar fallos

futuros que puedan afectar negativamente a la empresa.

 Realizar análisis estadísticos sobre la calidad del producto antes y después de la

implementación del sistema para apreciar los efectos de la aplicación del sistema,

que servirán como base para dar a conocer los beneficios que implica la aplicación

del sistema diseñado.

 Promocionar y divulgar el proyecto mediante conferencias, publicaciones y revistas

científicas donde se expongan los beneficios que se obtuvieron con la aplicación del

sistema.

(X INCLUIR GRÁFICAS O FLUJOGRAMAS)

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4 Metodología

 Objetivo 1: Realizar un diseño general del circuito que se implementará para

desarrollar el análisis matemático y llegar a la idea definitiva de lo que se necesitará

para su correcto funcionamiento

Metodología: De manera general, para el circuito de control de temperatura se

eligió el uso del sensor LM35 debido a la experiencia del grupo de trabajo en la

utilización de dicho componente en otros procesos, lo que daba una idea de cómo

implementarlo al sistema de control deseado, además de tomar en cuenta las

condiciones a las que será sometido el circuito para la elección de los componentes

electrónicos a utilizar como los transistores y las resistencias. Por último se pensó en el

uso del software Labview gracias a su vinculación a la tarjeta Arduino como el sistema

necesario para poder implementar la base de datos y la visualización del proceso que se

desea manipular.

 Objetivo 2: Acondicionar el sensor LM35 en los rangos de voltaje y temperatura

requeridos en el proceso que se va a medir para evitar fallos en las mediciones.

Metodología: Se adaptará el TIP41C para que éste maneje la corriente suministrada

a la resistencia del ‘calentador’, por lo que se someterá este transistor de potencia a una

entrada de 14v por el pin colector y por el pin de base se conectará la salida del

controlador proporcional integrativo; en el emisor se tiene pensado utilizar una

resistencia de 8.2Ω que emitirá el calor al espacio encerrado en el cual se encuentra el

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sensor LM35 que proporcionará el valor de voltaje en cada medición obteniendo así la

temperatura.

 Objetivo 3: Obtener las Funciones de Transferencia necesarias mediante la

adquisición de datos y con ayuda de MATLAB-Simulink.

Metodología: Se tomarán del sensor una serie de datos en intervalos de tiempos

iguales durante un tiempo determinado para así obtener la curva característica de la

planta con ayuda del software Matlab más precisamente con el comando ident hallar la

función de transferencia que se acerque más al sistema.

 Objetivo 4: Aplicar un controlador de acción proporcional e integral (PI) al sistema

y su diseño, con el fin de lograr que sea compensado y mejorado en su respuesta,

considerando parámetros como tiempo de subida, tiempo de establecimiento y el

máximo sobre impulso.

Metodología: Para lograr obtener el controlador proporcional integrativo (PI) se

requerirá del uso de la herramienta “sisotool” del software Matlab para poder producir

una gráfica aproximada del funcionamiento deseado del sistema de control.

Para efectuar la retroalimentación se realizará una etapa restadora con un

amplificador operacional LM741 y al final se diseñará una etapa de amplificación con

ganancia de voltaje de factor 10 para poder observar un valor de mejor escala en el

momento de la medición.

El diseño completo constará de tres etapas, siendo la primera etapa el restador que

se compone de un LM741 y las respectivas resistencias; la segunda etapa equivale a dos

amplificadores operacionales LM741 con las resistencias y capacitores hallados que

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son el controlador proporcional integrativo y la tercera y última etapa la cual es la

planta del sistema que consta del TIP41C, el LM35 y un LM741 con sus respectivas

resistencias.

 Objetivo 5: Usar la tarjeta Arduino para obtener las medidas realizadas por el

sensor LM35 y luego transferirlas al software LabVIEW para su visualización

Metodología: Se implementará mediante el software LabVIEW la interfaz que

tendrá el medidor de voltaje y temperatura donde se realizará el almacenamiento de los

datos y muestra una gráfica para ver las variaciones que tendrá la temperatura en el

tiempo, además de un indicador para medir la temperatura en el momento exacto. Se

implementará también una salida digital para ajustar la escala de tiempo que mide el

sistema de control, que debe ajustarse según lo crean conveniente los encargados del

análisis en la producción de la empresa.

 Objetivo 6: Utilizar un horno eléctrico para simular las condiciones de secado y

realizar las respectivas mediciones con el fin de comprobar la eficiencia del sistema

antes de implementarlo para no interferir innecesariamente en el funcionamiento de

la empresa.

Metodología: Antes de implementar el sistema de control al proceso que se desea

monitorear y controlar en la empresa, es necesario realizar pruebas del funcionamiento

a pequeña escala donde se recreen las condiciones a las que se someterán los diferentes

componentes para ver si no se presentan daños tanto en el funcionamiento del sistema

como del proceso que se va a monitorear; por eso se eligió el uso de un horno eléctrico

para someter el sistema a bruscos cambios de temperatura o para monitorear su

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funcionamiento a una temperatura constante sin que presente variaciones por

interrupciones en el ambiente para luego si implementarlo en la empresa.

 Objetivo 7:Implementar el sistema de control y adquisición de datos al proceso

correspondiente para verificar su debido funcionamiento con el diseño definitivo y

verificar el correcto funcionamiento del sistema mediante diferentes pruebas donde

se presenten las condiciones a las que se someterá el sistema para evitar fallos

futuros que puedan afectar negativamente a la empresa

Metodología: Luego de la verificación en el funcionamiento, se procede a instalar e

implementar el sistema de control adecuándolo a la infraestructura de la empresa para

que haya un buen enlace entre el sistema de control y el sistema de monitoreo mediante

la interfaz, realizando diferentes pruebas y cursos de capacitación a los operarios sobre

el uso del sistema de control y de adquisición de datos y puedan aprovechar su uso al

máximo evitando inconvenientes.

En los primeros días de uso se establecerán en que horarios se puede realizar el

respectivo mantenimiento del sistema, y así poder verificar su correcto funcionamiento

luego de trabajar en un horario continuo.

 Objetivo 8: Realizar análisis estadísticos sobre la calidad del producto antes y

después de la implementación del sistema para apreciar los efectos de la aplicación

del sistema, que servirán como base para dar a conocer los beneficios que implica la

aplicación del sistema diseñado.

Metodología: La implementación de la base de datos que ofrece el programa y la

interfaz creada por el software LabVIEW da la posibilidad de tener acceso a todas las
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variables medidas en cualquier momento dependiendo de la escala elegida, por lo que al

comparar las mediciones realizadas antes de la implementación del sistema con las que

se encuentran almacenadas se puede hacer una comparación sobre los beneficios y

mejoras obtenidas al implementar el sistema, además de que a futuro sirve para realizar

los respectivos mantenimientos de servicio técnico tanto al equipo como al sistema de

control.

 Objetivo 9: Promocionar y divulgar el proyecto mediante conferencias y

publicaciones en la revista ION de Colciencias de categoría A1.

Metodología: Se realizará mediante artículos científicos donde se desarrolle el

contenido del proyecto con el fin de exponerlo en las diferentes revistas científicas

aprobadas por Colciencias para dar a conocer los beneficios obtenidos al aplicar el

proyecto.
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5 COSTO APROXIMADO

Para llevar a cabo el proyecto se requerirá de los valores enunciados en la

siguiente tabla:

Tabla 1 Costo aproximado

ITEM RUBROS TOTAL

1 Gastos de personal $ 8.400.000

2 Materiales 237.000

3 Equipos 5.350.000

4 Infraestructura 5.000.000

5 Servicio técnico 800.000

6 Administrativos 3.300.000

7 Imprevistos 2.308.700

TOTAL $ 25.395.700
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5.2 Financiación porcentual

Tabla 2 Financiación porcentual

FUENTES
FUENTE TOTAL
CONTRAPARTIDA
RUBROS EXTERNA

Aguaclara
Estudiante % UFPS % % %
S.A.S

Personal $ 2.400.000 9.45 $2.000.000 7.85 $4.000.000 15.7 $8.400.000 33.1

Materiales 0 0 0 0 237.000 0.93 237.000 0.93

Equipos 280.000 1.10 600.000 2.36 4.470.000 17.6 5.350.000 21.1

Infraestructura 0 0 300.000 1.18 4.700.000 18.5 5.000.000 19.7

Servicio técnico 0 0 0 0 800.000 3.15 800.000 3.15

Administrativo 150.000 0.59 150.000 0.59 3.000.000 11.8 3.300.000 13

Imprevistos y
2.308.700 9.09
otros*

Subtotales $4.030.000 15.8 $3.150.000 12.4 $15.907.000 62.6

TOTAL $25.395.700 100