601 - ElectroHidráulica Básica (Estudiante)

Electrohidráulica
Nivel básico
Manual de trabajo
TP 601
Con CD-ROM
1A1
1Z2
1V2 B
1A1
A
1Z1
1V1 A B
1M1
P T
24 V 1 2
0Z1
0V1
13 12 14
S1 K1
14 11
A1
K1 1M1
A2
0V 12
11 14 .2
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Festo Didactic
551151 es
Nº de artículo: 551151
Actualización: 05/2011
Autores: Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,
Christine Löffler, Dieter Merkle, Helmut Werner
Gráficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 10/2011, Susanne Durz
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
Esta obra y todas sus partes están protegidas por derechos de autor. Sin la expresa autorización de Festo
Didactic GmbH & Co. KG queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este
documento, así como su uso indebido y/o exhibición a terceros, especialmente su multicopiado, edición,
traducción, microfilmación, inclusión en otros documentos y procesamiento por medios electrónicos.
La obra únicamente podrá entregarse a terceros sin haber hecho antes copias de cualquier índole. En caso
de una entrega a terceros deberá confirmarse que el receptor reconoce y respeta los derechos que limitan
su utilización.
Utilización debida
El equipo didáctico correspondiente al nivel básico de electrohidráulica deberá utilizarse únicamente

cumpliendo las siguientes condiciones:
 Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
 Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o con extrema negligencia.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 V

Prólogo
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
 Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
 Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
 Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
 Robótica móvil
 Equipos didácticos híbridos
El sistema para enseñanza de la técnica de automatización se actualiza y amplía regularmente, a la par que
avanzan los métodos utilizados en el sector didáctico y se introducen nuevas tecnologías en el sector
industrial.
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia,
electrónica y actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Todos los conjuntos didácticos incluyen lo siguiente:
 Hardware (equipos técnicos)
 Material didáctico
 Seminarios
Hardware (equipos técnicos)

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. La
selección de componentes de los equipos didácticos y su ejecución se realiza específicamente según los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didáctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El
«teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:
 Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental).
 Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
 Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)
 Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
 Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

 Programas didácticos digitales (temas de estudio preparados didácticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
 Software de simulación
 Software de visualización
 Software para la captación de datos de medición
 Software para diseño de proyectos y construcción
 Software de programación para controles lógicos programables
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidáctico.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
Envíe un e-mail a: did@de.festo.com

Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 VII

Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica
de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la
formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. Los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602
únicamente contienen sistemas de control electrohidráulicos.
El equipo didáctico básico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en materia de técnicas
de control de sistemas electrohidráulicos. El manual de trabajo contiene tareas prácticas y realistas, por lo
que el estudiante adquiere conocimientos físicos básicos relacionados con la electrohidráulica, sobre el
funcionamiento y la utilización de componentes electrohidráulicos y sobre esquemas eléctricos básicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidráulicos sencillos. Para solucionar las
tareas, los estudiantes deben tener conocimientos básicos sobre el funcionamiento de aparatos hidráulicos.
El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de técnicas de control de
sistemas electrohidráulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control
electrohidráulicos más avanzados.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones técnicas:
 Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros.
 Un unidad hidráulica (tensión de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presión de funcionamiento
de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
 Una unidad de alimentación eléctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V,
máx. 5 A).
 Cables de seguridad de laboratorio
Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto
TP 601. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados
 Hidráulica, nivel básico
 Electrohidráulica, nivel básico
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, válvulas
sensores, etc.).
VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Indicaciones de seguridad y utilización
Informaciones generales
 Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
 Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
 Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.
Parte mecánica
 Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.
 Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
 Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente.
 ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
 Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los
interruptores y a los empalmes.
 Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
 Efectúe el montaje de los cilindros con su respectiva protección.
Sistema eléctrico
 Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
 Establezca las conexiones únicamente si no está conectada la tensión.
 Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.
 Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.
 Al desconectar los cables, únicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Hidráulica
 Limite la presión del sistema a 6 MPa (60 bar).
 La presión máxima admisible de todos los aparatos del conjunto didáctico es de 12 MPa (120 bar).
 En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presión superior en función de la
relación de las superficies. Si la relación de las superficies es de 1:1,7 y si la presión del sistema es de 6
MPa (60 bar), la presión resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
 Todas las válvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 IX

 ¡Peligro de accidente al conectar la bomba hidráulica!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
 Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema está bajo presión!
Las conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
 Montaje según el esquema hidráulico Al efectuar el montaje, la bomba hidráulica y la fuente de
alimentación eléctrica deben estar desconectadas.
– Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos están conectados y si todos los
empalmes están fijamente montados.
– Asegúrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite si el volumen del cilindro
es menor al volumen de los tubos flexibles.
 Puesta en funcionamiento
– Ponga en funcionamiento los cilindros únicamente si están provistos de su tapa protectora.
– Primero conecte la fuente de alimentación eléctrica y, a continuación, la bomba hidráulica.
 Desmontaje de la parte hidráulica
– Antes de efectuar el desmontaje, asegúrese que el sistema no esté bajo presión.
– Primero desconecte la bomba hidráulica y, a continuación, la fuente de alimentación eléctrica.
 Si se efectúa el desmontaje de los acoplamientos bajo presión, se mantiene la presión debido al
funcionamiento de la válvula antirretorno. Esa presión puede reducirse mediante la unidad de descarga.
Técnicas de fijación
Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:
 Variante A: sistema de fijación por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
 Variante B: sistema de fijación por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidráulicos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
 Variante C: sistema de fijación por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, bomba hidráulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilíndrica y tuercas en T.
Accesorios indispensables
Para comprobar la carga que pueden soportar los contactos de los pulsadores, se necesita un multímetro
digital. Con el multímetro digital se mide la intensidad.
X © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)
El equipo didáctico tecnológico TP 601 incluye una gran cantidad de material didáctico. El presente equipo
didáctico incluye unidades de control electrohidráulicas. Los componentes individuales del equipo didáctico
TP 601 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.
Componentes principales del TP 601

 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
 Conjuntos de equipos didácticos y componentes individuales
(por ejemplo, cilindros, válvulas, aparatos de medición)
 Instalaciones de laboratorio completas
Material didáctico
El material didáctico del equipo didáctico TP 601 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas básicos de electricidad e
hidráulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidráulicos. El manual
de trabajo incluye una colección de ejercicios, hojas de trabajo y las soluciones correspondientes a cada
una de las 15 tareas, además de un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios
y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didáctico
Manuales de estudio Hidráulica, nivel básico

Electrohidráulica, nivel básico
Manuales de trabajo Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)

Electrohidráulica, nivel básico (TP 602)
DVD Electroneumática y electrohidráulica, nivel básico
Conjunto de pósters Hidráulica
Programa de simulación FluidSIM® Hidráulica
Programas de estudio WBT Hidráulica: Fundamentos de la hidráulica

digitalizados WBT Electrohidráulica: Fundamentos de la electrohidráulica
WBT Electricidad 1: Fundamentos de la técnica eléctrica
WBT GRAFCET: Introducción a GRAFCET
Cuadro general de los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602
El equipo didáctico TP 601 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidráulica, electrohidráulica y electricidad 1. Estos programas didácticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidráulica, de electrohidráulica y de electricidad. El programa didáctico GRAFCET
ofrece informaciones básicas a modo de introducción a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didácticos
abordan estos temas de modo sistemático y recurriendo a ejemplos reales.
El material didáctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didácticos disponibles constan en los
catálogos y en Internet.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XI

Objetivos didácticos
Esquemas de distribución
 El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidráulicos.
 El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.
 El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la carga.
 El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
 El estudiante podrá seleccionar y utilizar componentes hidráulicos y eléctricos aplicando criterios
económicos.
 El estudiante conocerá dos posibilidades para mantener señales: mediante electroválvulas biestables y
mediante circuitos eléctricos de autorretención.
 El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de retención de señales en la parte funcional
hidráulica.
 El estudiante podrá seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación.
 El estudiante podrá representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante
diagramas de funciones.
 El estudiante podrá utilizar detectores de posición para controlar las posiciones finales.
 El estudiante conocerá las funciones lógicas básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
 El estudiante podrá confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.
 El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la
carga.
 El estudiante podrá explicar y configurar circuitos eléctricos de autorretención con señal prioritaria de
desconexión.
 El estudiante conocerá circuitos de autorretención de diverso comportamiento.
 El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de sistemas de control en función de la presión.
 El estudiante podrá configurar circuitos de circulación y efectuar el montaje correspondiente.
 El estudiante podrá bloquear eléctrica y mecánicamente las señales de un sistema de control mediante
relés.
 El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de tracción.
 El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presión.
 El estudiante conocerá diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podrá seleccionar
el tipo de control apropiado en cada caso.
 El estudiante podrá reducir el consumo de energía en un sistema mediante la circulación sin presión a
través de la bomba.
 El estudiante conocerá modos de funcionamiento sencillos y podrá considerarlos al confeccionar el
sistema de control.
 El estudiante podrá ampliar sistemas de control existentes y podrá redactar la documentación
correspondiente.
 El estudiante podrá configurar un control secuencial con dos cilindros.
 El estudiante podrá representar un esquema sencillo en GRAFCET.
 El estudiante podrá detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidráulicos sencillos.
XII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Componentes
 El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.
 El estudiante conocerá los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.
 El estudiante podrá seleccionar una bomba hidráulica apropiada.
 El estudiante conoce la construcción y la utilización de válvulas limitadoras de presión.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores eléctricos.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de 3/2 vías.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un detector de posiciones.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un presostato electrónico.
Mediciones y cálculos
 El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
 El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos de señales y podrá
considerarla en los esquemas eléctricos.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XIII

Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y

•
funcionamiento de una bomba hidráulica.
El estudiante conocerá los parámetros más

importantes relacionados con una bomba •
hidráulica.
El estudiante podrá seleccionar una bomba

•
hidráulica apropiada.
El estudiante conoce la construcción y la

•
utilización de válvulas limitadoras de presión.
El estudiante podrá poner en funcionamiento de

•
modo seguro sistemas de control hidráulicos.
El estudiante conocerá la construcción y el

•
funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

funcionamiento de una electroválvula de 4/2 •
vías.

funcionamiento de pulsadores y conmutadores •
eléctricos.
El estudiante podrá explicar y configurar

•
sistemas de accionamiento directo.

sistemas de control de la velocidad en función de •
la carga.

•
funcionamiento de un relé.
El estudiante podrá utilizar sistemas de

• •
accionamiento indirecto.
El estudiante podrá medir y calcular la corriente

•
eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
El estudiante conocerá la carga máxima

admisible de emisores eléctricos de señales y •
podrá considerarla en los esquemas eléctricos.

funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de •
3/2 vías.
El estudiante podrá seleccionar y utilizar

componentes hidráulicos y eléctricos aplicando •
criterios económicos.
XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didáctico

funcionamiento de una electroválvula de 4/2 •
vías.
El estudiante conocerá dos posibilidades para

mantener señales: mediante electroválvulas
•
biestables y mediante circuitos eléctricos de
autorretención.

sistemas de retención de señales en la parte •
funcional hidráulica.
El estudiante podrá seleccionar electroválvulas

•
en función de las exigencias de la aplicación.
El estudiante podrá representar las secuencias

de movimientos de un sistema de control •
mediante diagramas de funciones.

•
funcionamiento de un detector de posiciones.
El estudiante podrá utilizar detectores de

• •
posición para controlar las posiciones finales.
El estudiante conocerá las funciones lógicas

básicas, podrá aplicarlas y realizar el montaje • •
El estudiante podrá confeccionar una tabla de

•
secuencias y aplicar su contenido.

sistemas de control de la velocidad •
independientes de la carga.

circuitos eléctricos de autorretención con señal • •
prioritaria de desconexión.
El estudiante conocerá circuitos de

•
autorretención de diverso comportamiento.

•
funcionamiento de un presostato electrónico.
El estudiante podrá configurar y realizar el

montaje de sistemas de control en función de la •
presión.
El estudiante podrá configurar circuitos de

circulación y efectuar el montaje •
correspondiente.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XV

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y

funcionamiento de diversas electroválvulas de •
3/4 vías.
El estudiante podrá bloquear eléctrica y

mecánicamente las señales de un sistema de •
control mediante relés.

montaje de esquemas para cargas con fuerza de •
tracción.

montaje de un sistema de control de dos niveles •
de presión.
El estudiante conocerá diversos tipos de control

de posiciones finales de un cilindro y podrá
•
seleccionar el tipo de control apropiado en cada
caso.
El estudiante podrá reducir el consumo de

energía en un sistema mediante la circulación •
sin presión a través de la bomba.
El estudiante conocerá modos de

funcionamiento sencillos y podrá considerarlos •
al confeccionar el sistema de control.
El estudiante podrá ampliar sistemas de control

existentes y podrá redactar la documentación •
correspondiente.
El estudiante podrá configurar un control

•
secuencial con dos cilindros.
El estudiante podrá representar un esquema

•
sencillo en GRAFCET.
El estudiante podrá detectar y eliminar fallos en

•
sistemas de control electrohidráulicos sencillos.
XVI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Equipo didáctico
Los componentes incluidos en este equipo didáctico fueron concebidos para la adquisición de
conocimientos básicos en materia de técnica de control electrohidráulico. El equipo contiene todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse
indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos.
Conjunto didáctico: Electrohidráulica, nivel básico (TP 601), referencia 573037
Denominación Referencia Cantidad
Válvula reguladora de caudal de 2 vías 544338 1
Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle 544346 1
Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento 544352 1
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado 544347 1
Válvula de cierre 152844 1
Conjunto de montaje para cilindros 544371 1
Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora 572746 2
Regulador de caudal 152843 1
Válvula limitadora de presión 544335 1
Manómetro 152841 2
Presostato electrónico 548612 1
Peso de 9 kg, para cilindros 152972 1
Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda 183322 1
Detector eléctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha 183345 1
Detector de proximidad electrónico 548589 2
Relé triple 162241 2
Válvula antirretorno en el tubo flexible, abre a 0,6 MPa (6 bar). 548618 1
Unidad de entrada de señales eléctricas 162242 1
Distribuidor en T 152847 2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro 159395 2
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XVII

Símbolos de los componentes
Componente Símbolo gráfico
Válvula reguladora de caudal de 2 vías

B
Electroválvula de 4/2 vías

con reposición por muelle A B
M1
P T
M1
Electroválvula biestable de 4/2 vías,

accionamiento por enclavamiento
A B
M1 M2
P T
M1 M2
Electroválvula de 4/3 vías,

centro cerrado A B
M1 M2
P T
M1 M2
Válvula de cierre
Cilindro de doble efecto,

16/10/200, con tapa protectora
XVIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Regulador de caudal
A B
Válvula limitadora de presión

P
Manómetro
Presostato electrónico EN 60617-7 ISO 1219-1
2 RD (1)
BK1 (4), SP1
p
p BK2 (5), SP2
WH (2)
U
BU (3)
Peso de 9 kg, para cilindros

m
Detector eléctrico de finales de carrera

2 4
Detector de proximidad electrónico
RD (1)
BK (4)
BU (3)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XIX

Relé triple
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
Válvula antirretorno en el tubo flexible,

abre a 0,6 MPa (6 bar).
Unidad de entrada de señales eléctricas

13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
Distribuidor en T
Placa distribuidora cuádruple,

con manómetro
XX © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Atribución de componentes y tareas
Equipo didáctico TP 601
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Componente
Válvula reguladora de caudal de 2 vías 1 1 1 1 1
Electroválvula de 4/2 vías con reposición por

1 1 1 1 1 1 1 1
muelle
Electroválvula biestable de 4/2 vías,

1 1 1 1 1
accionamiento por enclavamiento
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado 1 1 1 1 1
Válvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Conjunto de montaje para cilindros 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto, con tapa protectora 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
Regulador de caudal 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula limitadora de presión 1 1 1 1 1 1
Manómetro 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2
Presostato electrónico 1 1
Peso de 9 kg, para cilindros 1 1 1
Detector eléctrico de finales de carrera 1 2 2 2
Detector de proximidad electrónico 1 2 2 2
Relé triple 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 2
Válvula reguladora, 0,6 MPa (6 bar) 1 1 1
Unidad de entrada de señales eléctricas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Distribuidor en T 2 1 2 2 2 2 2
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Accesorios indispensables
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Componente
Tapa para el peso 1 1 1
Multímetro digital 1
Bomba hidráulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Fuente de alimentación de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tubo flexible, 600 mm 3 3 3 2 3 3 4 2 6 4 6 6 7 7
Tubo flexible, 1.000 mm 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Tubo flexible, 1.500 mm 2 2 4 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XXI

Informaciones para el instructor
La meta didáctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender,
confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos básicos electrohidráulicos. Los
estudiantes podrán adquirir estos conocimientos aprendiendo la teoría, montando circuitos reales en el
panel de prácticas perfilado. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido y
sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente.
Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicio específico.
Duración aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Cada tarea deberá resolverse en aproximadamente una hora o en una hora y media.
Componentes del equipo didáctico

El manual de estudio, el manual de trabajo, la colección de ejercicios y los componentes se corresponden.
Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didáctico TP 601.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de 1.100 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
DIN ISO 1219-1 Técnica de fluidos; símbolos gráficos y esquemas de distribución
EN 60617-2 hasta EN 60617-8 Símbolos gráficos utilizados en esquemas de distribución
EN 81346-2 Sistemas industriales, equipos y productos industriales;
principios aplicados para la estructuración e identificación de referencias
Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo

Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios

Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases

Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didácticos, sobre los
componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la colección
de ejercicios.
XXII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual «Fundamentos de circuitos electrohidráulicos».
Profesión Tema
Mecatrónico Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Crear sistemas parciales de mecatrónica
Mecánico industrial Instalación y puesta en funcionamiento de sistemas de control.
Electrónico especializado en Analizar y adaptar sistemas de control

técnicas de automatización
Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad
Estructura de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
 Título
 Objetivos didácticos
 Descripción de la tarea a resolver
 Esquema de situación
 Tareas a resolver
 Medios auxiliares
 Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
Denominación de los componentes
Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de acuerdo con la norma
DIN ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo número principal de
identificación. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Válvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, …
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Señales de entrada: S1, S2, …
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, …
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XXIII

Contenido del CD-ROM
El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye en calidad de material didáctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:

 Instrucciones de utilización
 Imágenes
 Hojas de datos
 Esquemas de distribución FluidSIM®
 Presentaciones
Instrucciones de utilización
Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imágenes
Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Además, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didáctico y, además, están
guardadas en archivos de formato pdf.
Esquemas de distribución FluidSIM®

En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribución FluidSIM® correspondientes a los 15 ejercicios.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didáctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
XXIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica _________________________________1

Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas _________________ 11
Ejercicio 3: Alimentación de piezas a prensar _______________________________________________ 19
Ejercicio 4: Desvío de cajas _____________________________________________________________ 35
Ejercicio 5: Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51
Ejercicio 6: Fijación de bloques de válvulas ________________________________________________ 65
Ejercicio 7: Fijación de bloques de motor __________________________________________________ 83
Ejercicio 8: Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95
Ejercicio 9: Montaje a presión de rodamiento de bolas ______________________________________ 107
Ejercicio 10: Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123
Ejercicio 11: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135
Ejercicio 12: Embutición profunda de chapas _______________________________________________ 151
Ejercicio 13: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163
Ejercicio 14: Transporte de contenedores __________________________________________________ 177
Ejercicio 15: Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores _________________ 191
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 I

II © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de una bomba hidráulica.
 El estudiante conoce los parámetros más importantes relacionados con una bomba hidráulica.
 El estudiante puede seleccionar una bomba hidráulica apropiada.
Descripción de la tarea a resolver

En el taller de estudios se instalará un nuevo puesto de trabajo con equipos hidráulicos. El equipo incluye
componentes del tamaño NG 4. La presión máxima deberá ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deberá seleccionarse la bomba hidráulica apropiada.
Esquema de situación
Puesto de trabajo de hidráulica
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 1

Ejercicio 1 – Equipamiento de un puesto de trabajo de hidráulica
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de bombas hidráulicas.
2. Calcule el caudal de una bomba hidráulica.
3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
4. Seleccione una bomba hidráulica apropiada.
Medios auxiliares
 Hojas de datos
 Manual de estudio: Hidráulica
1. Descripción de la construcción y del funcionamiento de bombas hidráulicas
Información
Las bombas hidráulicas funcionan de acuerdo al principio de «aspiración y expulsión». Considerando el
volumen de expulsión, es posible diferenciar entre tres tipos básicos de bombas hidráulicas:
Bombas de funcionamiento
• constante: el volumen de expulsión no cambia
• Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsión
• Bombas regulables: regulación del volumen en función de la presión, el caudal y la potencia
Una bomba hidráulica genera un caudal volumétrico (pero no genera presión). El caudal volumétrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.
Únicamente se produce una presión si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, válvula limitadora de presión). La presión se expresa en unidades de MPa o
bar.
2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.
1
2
Bomba de engranajes: dibujo en sección; 1: Compresión del líquido, 2: Cámara de presión, 3: Cámara de aspiración
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3
b) Denomine los símbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.
1 2 3
P T
Símbolo de una bomba hidráulica
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidráulica el número que corresponda.
10 11 1
2
9
8
7
3
5 4
Representación esquemática de una bomba hidráulica
Pieza Denominación
Tornillo de escape
Cámara de aspiración
Tubo de aspiración
Alimentación con filtro de aire
Chapa de estabilización del caudal
Filtro de entrada
Indicador de nivel; nivel máximo de llenado
Indicador de nivel; nivel mínimo de llenado
Motor y bomba
Retorno
Cámara de retorno
2. Cálculo del caudal de una bomba hidráulica
Información
El volumen de expulsión V (también llamado volumen de transporte o volumen de elevación) es el
parámetro que se utiliza para definir el tamaño de la bomba. Este parámetro define el volumen del
líquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevación).
El volumen de líquido transportado por minuto se denomina caudal volumétrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsión V y de las revoluciones n de la
bomba:
q  n V
– Calcule el caudal volumétrico de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsión V = 2,8 cm3 (por giro)
Incógnita
Caudal volumétrico q en l/min
Cálculo
3. Cálculo del grado de eficiencia de una bomba hidráulica
Información
Una bomba transforma la potencia mecánica en potencia hidráulica. Esa transformación implica pérdidas
de potencia. Esa pérdida se expresa a través del grado de eficiencia.
La potencia hidráulica útil Phyd de una bomba hidráulica depende de la presión de funcionamiento p y del
caudal volumétrico efectivo qef. Fórmula para calcular la potencia útil:
Phyd  p  qef
El grado de eficiencia volumétrica expresa la relación entre el caudal volumétrico efectivo y el caudal
volumétrico teórico (calculado) de la bomba
qef
vol 
qth
qth  Vth  n
qef  Vth  n  vol
– Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidráulica.
Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsión V = 6,5 cm3 (por giro)
l
Caudal volumétrico efectivo qef  8,6 con 100 bar
min
Incógnita
Grado de eficiencia vol
Cálculo
4. Selección de una bomba hidráulica
Información
A continuación se ofrece datos técnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidráulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:
• Motor de accionamiento con tensión nominal de 230 V
• Frecuencia: 50 Hz
• Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
• Peso sin aceite: máx. 20 kg
Informaciones generales HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Dimensiones
Largo 580 mm 580 mm 580 mm
Ancho 300 mm 300 mm 300 mm
Alto 180 mm 180 mm 180 mm
Peso
Bomba vacía 19 kg 19 kg 19 kg
Bomba con aceite 24 kg 24 kg 29 kg
Sistema eléctrico HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Motor Corriente alterna monofásica Corriente alterna monofásica Corriente alterna trifásica
Potencia nominal 650 W 550 W 550 W
Tensión nominal 230 V 110 V 400 V
Frecuencia 50 Hz 60 Hz 50 Hz
Revoluciones nominales 1.320 rpm 1.680 rpm 1.390 rpm
Grado de protección IP 20 IP 20 IP 20
Tiempo de utilización 50 % 50 % 100 %
Hidráulica HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Medio Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s)
Construcción de la bomba Bomba de corona dentada exterior
Caudal volumétrico 1,6 cm3 1,6 cm3 1,6 cm3
Caudal en función de las 2,2 l/min 2,7 l/min 2,2 l/min

revoluciones nominales
Presión de funcionamiento 0,5 – 6 MPa (5–60 bar)
Ajuste Manual
Manómetro, margen de 0 –10 MPa (0–100 bar)

indicación
Manómetro: clase de calidad 1,6
Volumen del depósito de aceite aprox. 5 l aprox. 5 l aprox. 10 l
Filtro de retorno, grado de 90 m

filtración
Conexión Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depósito, una conexión para
el depósito calibrado de evacuación.
– ¿Qué bomba hidráulica seleccionó usted? Explique su elección.
Ejercicio 2
Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
 Conocerá la construcción y la utilización de válvulas limitadoras de presión.
 El estudiante podrá poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidráulicos.

Al resolver las tareas, pero también cuando se realizan trabajos de mantenimiento reales en la planta, los
equipos se ponen en funcionamiento a baja presión. A continuación se va aumentando la presión hasta
alcanzar la presión máxima. Se procede de esta manera por razones de seguridad. Para limitar la presión y
aumentarla paulatinamente a continuación, se puede utilizar una válvula limitadora de presión o un circuito
de recirculación en la bomba. Siendo baja la presión, es posible detectar posibles fugas que pueden surgir
después de sustituir algún componente del equipo hidráulico.
La prensa ya está montada y, a continuación, deberá ponerse en funcionamiento por primera vez.
Prensa hidráulica de dos columnas

Ejercicio 2 – Puesta en funcionamiento de una prensa hidráulica de dos columnas
Condiciones generales
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de seguridad que son indispensables en aplicaciones
reales (por ejemplo, mando bimanual, rejilla de protección).
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de válvulas limitadoras de presión.
2. Estudie las secuencias que deben respetarse durante la puesta en funcionamiento.
3. Infórmese sobre la forma de ajustar válvulas limitadoras de presión.
4. Confeccione el esquema de distribución hidráulico.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Efectúe el montaje del sistema de control.
7. Compruebe la configuración del sistema de control.
Control visual
En la hidráulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte
de la rutina de seguridad.
Medios auxiliares
 Hojas de datos
 Manual de estudio: Hidráulica
 Software de simulación FluidSIM® Hidráulica
1. Describa la construcción y el funcionamiento de válvulas limitadoras de presión
a) ¿Qué función tienen las válvulas limitadoras de presión?
b) ¿Qué tipos de válvulas limitadoras de presión existen?
c) ¿Con qué fin se utilizan válvulas limitadoras de presión en instalaciones hidráulicas?
2. Estudie lo que debe considerarse durante la puesta en funcionamiento
Información
Procedimiento para la puesta en marcha (circuito de recirculación de la bomba)

1. Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
2. Tratándose de sistemas de control electrohidráulicos, conecte la tensión de funcionamiento
de 24 V DC.
3. Ponga en marcha la bomba hidráulica.
4. Cierre lentamente la válvula de cierre hasta que obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación.
5. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
6. Cierre completamente la válvula de cierre y resuelva la tarea.
Procedimiento para la puesta en marcha (circuito con válvula limitadora de presión)

1. Abra completamente la válvula limitadora de presión.
2. Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.
4. Cierre lentamente la válvula limitadora de presión hasta que obtenga una presión de
recirculación de aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación.
5. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
6. Cierre la válvula limitadora de presión hasta obtener la presión de limitación necesaria.
3. Ajuste de válvulas limitadoras de presión
Información
Forma de proceder con circuitos de recirculación de la bomba

1. Abra la válvula de cierre.
3. Cierre la válvula de cierre. Todo el caudal fluye a través de la válvula limitadora de presión de la
bomba hidráulica. El ajuste momentáneo de la presión de limitación se muestra en el manómetro.
4. Modifique el valor y ajústelo abriendo o cerrando la válvula limitadora de presión hasta obtener la
presión de limitación prevista (por ejemplo, 5 MPa).
Forma de proceder con un circuito con válvula limitadora de presión

1. Abra la válvula limitadora de presión.
2. Cierre la válvula de cierre.
4. Todo el caudal de la bomba fluye a través de la válvula limitadora de presión. El ajuste momentáneo
de la presión de limitación se muestra en el manómetro.
5. Modifique el valor y ajústelo abriendo o cerrando la válvula limitadora de presión hasta obtener la
presión de limitación prevista (por ejemplo, 5 MPa).
6. Abra la válvula de cierre.
4. Completar el esquema de distribución hidráulico
a) Complete el esquema hidráulico correspondiente a la primera puesta en funcionamiento

(Circuito de recirculación de la bomba).
1V1
A B
0Z2 0Z3
0Z1 P T
b) Complete el esquema hidráulico correspondiente a la segunda puesta en funcionamiento

(Circuito con válvula limitadora de presión).
1V2
A B
1V1
0Z2 0Z3
0Z1 P T
5. Confección de una lista de los equipos necesarios

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.
– Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Indique la identificación de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificación Denominación
Regulador de caudal
Válvula de cierre
Tubo flexible, 600 mm
Tubo flexible, 1.000 mm
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
Bomba hidráulica
Lista de componentes (Circuito de recirculación de la bomba)
Regulador de caudal
Válvula de cierre
Válvula limitadora de presión
Tubo flexible, 600 mm
Tubo flexible, 1.000 mm
Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
Bomba hidráulica
Lista de componentes (Circuito con válvula limitadora de presión)
6. Montaje del sistema de control (circuito de recirculación de la bomba)

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Utilice el esquema de distribución.
 Denomine los componentes.
Los conexiones deben establecerse sin presión.
 Selección y montaje de los tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio para
compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presión.
– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.
– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.
– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
 Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.
7. Comprobación la configuración del sistema de control (circuito de recirculación de la bomba)

Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
 Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente montados.
 Cierre completamente el estrangulador de la válvula reguladora 1V1.
 Abra la válvula de cierre 0V1 y active el modo de recirculación de la bomba.
 Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
 Cierre lentamente la válvula de cierre hasta que obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
 Cierre completamente la válvula de cierre y con la válvula limitadora de presión ajuste una presión
límite de 5 MPa en la bomba hidráulica.
 Abra el estrangulador medio giro. El aceite hidráulico fluye hacia la conexión del depósito a través de la
válvula reguladora.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula estranguladora.
Ejercicio 3
Alimentación de piezas a prensar
 El estudiante conoce la construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/2 vías.
 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores eléctricos.
 El estudiante es capaz de realizar el montaje de sistemas de accionamiento directo.

Sobre una cinta de transporte avanzan las piezas. Éstas se recogen para alimentarlas a la prensa. Hasta
ahora, la operación de alimentación de las piezas se realizaba mediante una palanca manual conectada
directamente a la válvula. Este sistema deberá sustituirse mediante un sistema de control electrohidráulico.
La válvula deberá accionarse directamente mediante un pulsador eléctrico.
Diseñe el sistema de control para el sistema de alimentación de piezas.
1A1
Sistema de alimentación de piezas a una prensa
Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de protección que deben utilizarse en aplicaciones
reales.

Ejercicio 3 – Alimentación de piezas a prensar
Descripción del proceso

1. Al presionar un pulsador avanza el vástago del cilindro que coloca la pieza en la posición de
mecanizado de la prensa.
2. El pulsador se mantiene presionado hasta que la pieza alcanza la posición correcta.
3. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede.
 Utilice un cilindro de doble efecto.
 La electroválvula deberá accionarse directamente.
 En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder
hasta la posición final trasera.
Tareas a resolver
1. Describa la configuración básica del sistema electrohidráulico.
2. Describa la configuración y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
3. Seleccione la electroválvula que se utilizará para controlar el cilindro que alimenta las piezas a la
prensa.
4. Describa la construcción y el funcionamiento de pulsadores eléctricos.
5. Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electroválvula.
6. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
alimentación de piezas.
7. Confeccione una lista de componentes.
10. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
Medios auxiliares
 Hojas de datos, instrucciones de utilización
 Manual de estudio: Electrohidráulica
 WBT (curso a través de la red): Electrohidráulica
1. Describa la configuración del sistema hidráulico

Tanto los sistemas de control hidráulicos y como los sistemas de control electrohidráulicos tienen una parte
funcional hidráulica. Sin embargo, la parte correspondiente a las señales de control es diferente en ambos
casos.
Parte hidráulica:
Flujo de señales en la parte de control eléctrico Flujo de potencia
Actuador
Parte de
Entrade de Procesamiento Salida de control de
señales de señales señales energía
Alimentación de energía para el Parte de

sistema de control alimentación de
energía
Describa la configuración básica del sistema electrohidráulico
– Complete la lista de componentes. Indique dos elementos de entrada, dos elementos de procesamiento
y un elemento de control apropiados para un sistema de control electrohidráulico.
Grupo funcional Ejemplos
Entrada de señales Ejemplos de elementos de entrada
Procesamiento de señales Ejemplo de elementos de procesamiento de señales
Salida de señales Ejemplos de elementos actuadores
2. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un cilindro de doble efecto
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Cilindro de doble efecto: símbolo y dibujo en sección
a) Describa la configuración y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del cilindro el número que corresponda.
Pieza Denominación
Camisa del cilindro
Émbolo
Cámara del lado del émbolo
Vástago
Cámara del lado del vástago
Banda de guía
Junta del vástago
Anillo rascador
Junta del émbolo
3. Selección de la electroválvula para controlar el sistema de alimentación de piezas

El cilindro de doble efecto es accionado por una electroválvula distribuidora.
El comportamiento del cilindro es el siguiente:

 Al activarse la válvula distribuidora, el vástago del cilindro avanza.
 Si la válvula distribuidora se encuentra en su posición normal, el vástago del cilindro retrocede.
Deberá seleccionarse entre una electroválvula de 3/2 vías, una electroválvula de 4/2 vías y una
electroválvula de 4/3 vías con centro cerrado.
a) Seleccione la válvula más apropiada para controlar los movimientos del cilindro. Explique su elección.
Cilindro de doble efecto: símbolo
Símbolos de las válvulas Explicación
P T
A B
P T
A B
P T
b) Compare el símbolo con la representación esquemática de la electroválvula de 4/2 vías. Compruebe si

el símbolo coincide con el esquema. Si no coincide, complete el símbolo como corresponda.
A B
M1
P T
Electroválvula de 4/2 vías: símbolo
1 2 3 4 5 6 7
T B P A
Electroválvula de 4/2 vías: dibujo en sección
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la electroválvula de 4/2 vías el número que
corresponda.
Pieza Denominación
d) Explique el significado de las conexiones de válvulas. Complete la lista.
Denominación Significado
A, B
e) Describa el funcionamiento de la electroválvula de 4/2 vías que aparece en la imagen.
f) Compruebe si la electroválvula de 4/2 vías es apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso
de un corte de la alimentación de energía eléctrica.
Condición que debe cumplirse en la aplicación

En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder
4. Descripción de la construcción y del funcionamiento de interruptores eléctricos

Estos interruptores pueden ser pulsadores o selectores. Se utilizan para cerrar o interrumpir circuitos
eléctricos. Pueden estar normalmente cerrados, normalmente abiertos o pueden tener un contacto
conmutador.
a) Indique la denominación de los componentes más importantes del pulsador que aparece en la imagen.
Atribuya a cada componente la denominación que le corresponda.
1 3
2
3
Pulsador: dibujo en sección y símbolo
Pieza Denominación
b) Describa el funcionamiento del pulsador que aparece en la imagen.
c) Describa la construcción y el funcionamiento de los pulsadores y conmutadores que se muestran en los

símbolos.
Construcción
Función
Construcción
Función
2 4
Construcción
Función
13 21
14 22
Construcción
Función
5. Diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electroválvula

Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto.
– Explique la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto de una electroválvula

suponiendo la siguiente aplicación:
Accionamiento eléctrico de una electroválvula de 4/2 vías mediante un pulsador.
1A1
1V1 A B
1M1
P T
Esquema hidráulico
Accionamiento directo Accionamiento indirecto
24 V 1 24 V 1 2
3 3 13
S1 S1 K1
4 4 14
A1
1M1 K1 1M1
A2
0V 0V
6. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema

de alimentación de piezas
a) Complete el esquema de distribución hidráulico del sistema de alimentación de piezas. Complete el

esquema de distribución. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las
conexiones.
1000 mm 1000 mm
0Z2 0Z3
600 mm 600 mm
0V1
600 mm
1000 mm 1000 mm
0Z1 P T TS L
5 MPa
(50 bar)
Esquema hidráulico del sistema de alimentación de piezas
b) Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de alimentación de piezas. Complete el

esquema de distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique todos los componentes e
incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V 1
0V
Esquema eléctrico del sistema de alimentación de piezas
7. Confección de una lista de los equipos necesarios
– Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la

identificación de los componentes y su denominación.
Componentes hidráulicos
Componentes eléctricos
8. Montaje del sistema de control

 Ajuste una presión de 6 MPa (60 bar) en la válvula limitadora de presión de la bomba antes de realizar
el montaje del circuito.
 Marque las conexiones de los cables en el esquema eléctrico.
9. Comprobación la configuración del sistema de control

 Verifique si está montada correctamente la tapa protectora del cilindro.
 Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
 Conecte la tensión de funcionamiento de 24 V DC.
 Ponga en marcha la bomba hidráulica.
 Verifique la posición inicial del sistema de control. Para ello, recurra a la indicación del estado de los
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre, de modo obtenga una presión de recirculación de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
 Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
 Cierre completamente la válvula de cierre y ajuste una presión límite de 5 MPa (50 bar) en la bomba
hidráulica.
 Ejecute varios ciclos completos de control.
– Compare la velocidad de avance y la velocidad de retroceso del cilindro de doble efecto.
10. Descripción el funcionamiento del sistema de control
– Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posición inicial
Paso 1-2 (avance)
Paso 2-3 (retroceso)
Ejercicio 4
Desvío de cajas
 El estudiante podrá explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en función de la carga.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un relé.
 El estudiante podrá utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
 El estudiante podrá medir y calcular la corriente eléctrica en sistemas electrohidráulicos.
 El estudiante conocerá la carga máxima admisible de emisores eléctricos de señales y podrá
considerarla en los esquemas eléctricos.

Deberán desviarse las cajas abiertas que avanzan sobre una cinta de transporte.
Dado que el sistema de desvío es parte de un equipo automatizado, el control deberá ser electrohidráulico.
Diseñe el sistema de control para el sistema de desvío de piezas.
1
2
1A1
Equipo de desvío de piezas

Ejercicio 4 – Desvío de cajas

1. Una caja abierta se detiene en la posición de desvío.
2. Al presionar un pulsador avanza el vástago del cilindro desviando la caja abierta desde la cinta de
transporte 1 hacia la cinta de transporte 2.
3. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final trasera.
 Se utilizará un cilindro de doble efecto.
 Deberá poderse ajustar la velocidad del sistema de desvío de piezas.
 El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
 El control de la electroválvula deberá ser indirecto.
 En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder
Tareas a resolver
1. Seleccione una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance.
2. Explique por qué debe ser indirecto el control de la electroválvula. Tenga en cuenta la carga que
soportan los contactos del pulsador.
3. Describa la construcción y el funcionamiento de un relé.
desvío de piezas.
5. Complete la lista de componentes.
9. Mida la corriente en la parte eléctrica del sistema de control.
Control visual
Medios auxiliares
1. Selección de una válvula apropiada para reducir la velocidad de avance

En un sistema hidráulico, la velocidad de los movimientos ejecutados por los actuadores hidráulicos
depende del caudal. Si, por ejemplo, es necesario reducir la velocidad de un cilindro, debe reducirse el
caudal.
Para reducir el caudal se utilizan válvulas reguladoras.
1A1
1V2 B
1V1 A B
1M1
P T
División de caudal
0Z1 P T TS L
5 MPa
(50 bar)
División de caudal. Ejemplo: válvula de estrangulación y antirretorno
a) Describa cómo se reduce el caudal hacia un actuador hidráulico utilizando válvulas reguladoras.
Información
Las válvulas reguladoras de caudal se clasifican según su función de control o de regulación:
• Válvulas de control de caudal (válvulas estranguladoras, válvulas de diafragma)
• Válvulas de regulación de caudal (por ejemplo, la válvula reguladora de 2 vías)
b) Describa la diferencia entre una válvula de control de caudal y una válvula reguladora de caudal.
Válvula reguladora de caudal Características
Ejemplo: Válvula estranguladora regulable
A B
Ejemplo: Válvula reguladora de caudal de 2 vías

B
c) Seleccione la válvula más apropiada para controlar los movimientos del sistema de desvío de piezas.
Explique su elección.
Condiciones que deben cumplirse en la aplicación

• La velocidad de avance deberá ajustarse en función de la carga
• La velocidad de retroceso no deberá depender de la carga
 Válvulas estranguladora
 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
 Válvula de estrangulación y antirretorno
2. Razones para la utilización de un sistema de accionamiento indirecto

El consumo de potencia de la bobina de una válvula de accionamiento eléctrico influye en la corriente que
fluye a través del circuito eléctrico.
a) Calcule la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador en los dos circuitos.
Los dos esquemas muestran un sistema de accionamiento directo, aunque con electroválvulas
diferentes.
Información
Cálculo de la corriente que fluye a través del pulsador según la fórmula siguiente:
P U  I
24 V 1 24 V 1
13 13
S1 I= S1 I=
14 14
1M1 1M1
0V 0V
Bobina de válvula con P = 12 W Bobina de válvula con P = 36 W
b) Compare la carga calculada que se aplica en los contactos del pulsador S1 con los datos que sobre la
carga admisible que se indica en la hoja de datos del pulsador.
Importante
Existen diversas ejecuciones de pulsadores con función de interruptores y de conmutadores.
Dependiendo de la ejecución puede variar la carga que soportan los contactos.
c) ¿Cómo debe modificarse el esquema para que no se dañe el pulsador S1?

Tenga en cuenta que los pulsadores que están a su disposición tienen contactos que soportan una
carga máxima inferior a 2 A.
Compare la carga que soportan los contactos de un relé con la carga que soportan los contactos del
pulsador.
24 V 1 2
13
S1
14
0V
Accionamiento indirecto
3. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un relé

Los relés son componentes que forman parte del circuito eléctrico de control.
Un relé es un interruptor de accionamiento electromagnético que cuenta con varios contactos.
2 3
A1 A2 4 2 1
7 6
Relé: dibujo en sección
a) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del relé el número que corresponda.
Pieza Denominación
Lengüetas de la bobina
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de recuperación
Inducido
Lengüetas de la bobina
Bobina con núcleo
b) Describa el funcionamiento de un relé.
c) En la bobina de un relé se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la función necesaria,
se utilizan relés con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos
conmutadores.
Describa la construcción del relé, la ocupación de sus contactos y su funcionamiento.
Descripción Símbolo
A1 13 23 31 41
A2 14 24 32 42
A1 12 14 22 24 32 34 42 44
A2 11 21 31 41
d) Nombre posibles aplicaciones de relés en sistemas de control eléctricos o electrohidráulicos.

de desvío de piezas
a) Complete el esquema de distribución hidráulico del sistema de desvío de piezas. Complete el esquema
de distribución. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
A B
P T
0Z2 0Z3
0V1
0Z1 P T TS L
5 MPa
(50 bar)
Esquema hidráulico del sistema de desvío de piezas
b) Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de desvío de piezas. Complete el esquema
de distribución. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V 1 2
A1
A2
0V 12
11 14 .2
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Esquema eléctrico del sistema de desvío de piezas
5. Completar la lista de componentes
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la

1 0V1 Válvula de cierre
3 — Tubo flexible, 600 mm
2 — Tubo flexible, 1.000 mm
2 — Placa distribuidora cuádruple, con manómetro
1 0Z1 Bomba hidráulica
1 — Multímetro digital
1 — Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC
Importante
Para realizar las mediciones se necesita un multímetro digital.


 Cierre completamente la válvula estranguladora. A continuación, abra la válvula efectuando un medio
giro.
componentes.
hidráulica.
 Cerrando la válvula estranguladora ajuste la velocidad deseada del avance del cilindro.
Importante
Posición inicial
Paso 1-2 (avance)
9. Medición de la corriente eléctrica
Indicaciones de seguridad
• Antes de efectuar la medición, cerciórese que la tensión no exceda 24 V DC en la parte del circuito
donde quiere realizar la medición.
• Las mediciones en partes del circuito que tienen una tensión mayor (por ejemplo, 230 V)
únicamente podrán realizarse por personas que disponen de los conocimientos necesarios o que
recibieron las instrucciones pertinentes.
• ¡Si la medición se lleva a cabo de manera indebida, puede peligrar la integridad física de la persona!
• Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad al trabajar con corriente eléctrica.
Información
Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito eléctrico

1. Desconectar la alimentación de tensión en el circuito eléctrico.
2. Seleccionar el modo de funcionamiento necesario en el multímetro
(medición de corriente continua).
3. Al medir la corriente continua, conectar el aparato de medición sin confundir los polos.
4. Seleccionar el mayor margen de medición posible.
5. Conectar la alimentación de tensión.
6. Observar la indicación en el visualizador y, paso a paso, seleccionar un margen de medición menor.
7. Cuando se obtiene el margen de medición más pequeño posible, leer el resultado.
– Mida la corriente eléctrica que fluye a través del pulsador y de la bobina. Apunte la tolerancia de los
valores de medición.
Medición de la corriente que fluye Medición de la corriente que fluye

a través del pulsador a través de la bobina
24 V 1 2 24 V 1 2
13 12 14 13 12 14
S1 K1 S1 K1
14 11 14 11
A A
A1 A1
K1 1M1 K1 1M1
A2 A2
0V 0V
Valor de medición de potencia eléctrica Valor de medición de potencia eléctrica
Ejercicio 5
Accionamiento de una plataforma elevadora
 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de electroválvulas de 2/2 y de 3/2 vías.
 El estudiante puede seleccionar y utilizar componentes hidráulicos y electrohidráulicos aplicando
criterios económicos.
 El estudiante puede utilizar sistemas de accionamiento indirecto.

La plataforma elevadora se utiliza para compensar la altura entre el piso del almacén y de la zona de
entrega de mercancías. Dado que la plataforma debe soportar grandes masas, el control deberá ser
electrohidráulico.
Diseñe el sistema de control para la plataforma elevadora.
Plataforma elevadora

Ejercicio 5 – Accionamiento de una plataforma elevadora

1. Al accionar el interruptor eléctrico de la bomba hidráulica, la plataforma se eleva.
2. Al presionar el pulsador eléctrico S1 de accionamiento de la válvula, la plataforma desciende.
3. Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma se detiene.
 El control del descenso de la plataforma elevadora deberá estar a cargo de una electroválvula de
2/2 vías.
 Deberá poderse ajustar la velocidad de descenso de la plataforma.
 Por razones energéticas, la bomba sólo deberá estar en funcionamiento mientras se eleva la
plataforma.
 Por razones de seguridad, para que se eleve la plataforma deberá mantenerse presionado el pulsador.
Si se deja de presionar el pulsador, la plataforma deberá detenerse.
 El control de la electroválvula deberá ser indirecto.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 2/2 vías.
2. Una vez que efectuó el montaje de la válvula de 2/2 vías, compruebe si se producen fugas.
3. Describa las posibles aplicaciones que tiene una electroválvula de 4/2 vías.
4. Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos de la plataforma elevadora. Al
seleccionar la válvula considere también criterios económicos.
5. Confeccione el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la
plataforma elevadora.
Control visual
Medios auxiliares
1. Descripción de la construcción y funcionamiento de una electroválvula de 2/2 vías.

El sistema de control de la plataforma elevadora es un control de posiciones. Las válvulas distribuidoras que
se utilicen para controlar posiciones deben ser capaces de bloquear duraderamente el caudal.
a) Complete el símbolo de una electroválvula de 2/2 vías de accionamiento directo, con reposición por
muelle, con accionamiento auxiliar y cerrada en posición normal.
b) Describa el funcionamiento de la electroválvula de 2/2 vías.
Electroválvula de 2/2 vías: esquema
c) Existen diversas ejecuciones de electroválvulas de 2/2 vías.

Indique cuáles esos dos tipos.
2. Comprobación de fugas en el sistema

Para controlar los movimientos de la plataforma elevadora se utiliza una válvula de corredera. ¿Qué efecto
tiene la carga que ejerce presión sobre la válvula de corredera?
Importante
Un cilindro de doble efecto también puede utilizarse como cilindro de simple efecto. En ese caso, la
conexión de utilización se conecta directamente al depósito.
– Incluya en el esquema de la válvula de corredera el sentido de flujo de escape de la fuga del líquido que
se encuentra bajo presión.
Describa el efecto que tiene la fuga en el comportamiento de la plataforma elevadora.
Plataforma elevadora: representación esquemática
3. Descripción de las aplicaciones posibles de una electroválvula de 4/2 vías

En sistemas de control electrohidráulicos se utilizan válvulas de distribuidoras de diversas funciones. Si no
se dispone de una válvula que cumple todos los requisitos necesarios, es posible utilizar una válvula con
una cantidad diferente de conexiones, con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada.
En la siguiente tabla se muestra una selección de válvulas de vías, que se utilizan con frecuencia en
aplicaciones industriales. Todas estas válvulas pueden sustituirse por una electroválvula de 4/2 vías del
tipo descrito antes.
A B
M1
P T
T B P A
Electroválvula de 4/2 vías: símbolo y esquema
– Describa las funciones de los diversos tipos de válvulas. Para que la válvula funcione de la manera
prevista, cierre las conexiones de la electroválvula de 4/2 vías que no son necesarias.
Símbolo Descripción del tipo de válvula Solución con

una electroválvula de 4/2 vías
A A B
M1 M1
P P T
A A B
M1 M1
P P T
A A B
M1 M1
P T P T
A A B
M1 M1
P T P T
4. Selección de una válvula distribuidora apropiada para la plataforma elevadora

Usted no dispone de una electroválvula de 2/2 vías para controlar los movimientos de la plataforma
elevadora.
Para controlar los movimientos del cilindro de simple efecto de la plataforma elevadora deberá elegir entre
las siguientes válvulas:
 Electroválvula de 3/2 vías con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar
 Electroválvula de 4/2 vías con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar
Información
Para seleccionar una válvula, deben aplicarse los siguientes criterios:
• Tarea a resolver
• Comportamiento en caso de un corte de energía
• Mínimo costo posible
Los costos totales de una válvula incluyen el costo de la válvula misma y, además,
los costos generados por la instalación, por el mantenimiento y por la disponibilidad de piezas de
recambio en el almacén.
– Seleccione la válvula distribuidora más apropiada para la plataforma elevadora. Explique su elección.
Válvula seleccionada
Explicación
5. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la

plataforma elevadora
a) Complete el esquema de distribución hidráulico de la plataforma elevadora. Complete el esquema de

distribución. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete el
esquema agregando los tubos flexibles necesarios.
A B
P T
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
Esquema hidráulico de la plataforma elevadora
Importante
A diferencia de lo que se indica en el esquema de situación, el cilindro se encuentra en posición vertical
en el esquema de distribución. Por lo tanto, el peso (carga tirante) tiene un efecto mayor.
b) Complete el esquema de distribución eléctrico de la plataforma elevadora. Complete el esquema de

distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones.
24 V 1 2
A1
K1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Esquema eléctrico de la plataforma elevadora
Importante
El esquema de distribución eléctrico no considera la conexión y desconexión de la bomba hidráulica.

2 — Distribuidor en T
1 — Peso
1 — Bomba hidráulica

 Para solucionar esta tarea, efectúe el montaje del cilindro en posición vertical en el lado ancho de la
columna perfilada. A continuación, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa
apropiada. Es indispensable que conecte la conexión superior del cilindro al depósito.
Importante
En aplicaciones reales, las plataformas elevadoras tienen una función de descenso de emergencia. Con
esta función es posible lograr que la plataforma descienda aunque se haya producido un corte de la
alimentación de energía hidráulica y eléctrica.
Para obtener la función de descenso de emergencia se utiliza una válvula de cierre que puentea la
electroválvula de 2/2 vías.

La conexión superior del cilindro necesariamente debe estar conectada al depósito.
giro.
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre. El vástago del cilindro avanza hacia la posición final trasera.
hidráulica.
 Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
 Al presionar el pulsador S1 la electroválvula de 4/2 vías abre el paso. El vástago avanza debido a la
carga. El líquido sometido a presión fluye nuevamente hacia el depósito.
Importante
Antes de desmontar el sistema de control deberá abrirse completamente la válvula de estrangulación y
antirretorno.
Al desmontar la válvula de antirretorno, desacople primer el lado de la válvula y, a continuación, el lado
del tubo flexible.
Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación, el cuerpo del
distribuidor en T.
– Describa cuál es la función de la válvula antirretorno.
Posición inicial
Paso 2-3 (avance)
Ejercicio 6
Fijación de bloques de válvulas
 El estudiante conoce la construcción y el funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
 El estudiante conoce dos posibilidades para mantener señales.
 El estudiante puede explicar y configurar sistemas de retención de señales en la parte funcional
hidráulica.
 El estudiante puede seleccionar electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación.
 El estudiante puede representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante
diagramas de funciones.

Fresado plano de la superficie de bloques de válvulas. Antes de iniciar la operación de fresado es necesario
fijar los cuerpos de las válvulas. En esta aplicación, el sistema de fijación deberá ser hidráulico porque estos
sistemas son capaces de generar grandes fuerzas con componentes pequeños.
Diseñe el sistema de control para el sistema de fijación de piezas.
1A1
Sistema de fijación de bloques de válvulas

Ejercicio 6 – Fijación de bloques de válvulas

1. Los bloques se colocan a mano en la máquina. El cilindro de fijación 1A1 se encuentra en su posición
final trasera.
2. Presionando brevemente el pulsador S1 para activar la función de fijación, el vástago avanza hasta
toparse con el bloque de la válvula. De esta manera queda fijado el bloque.
3. A continuación se procede al fresado del bloque.
4. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vástago y la pieza queda libre.
5. El bloque se retira a mano.
 Para no dañar la pieza al fijarla, deberá poderse ajustar la velocidad del cilindro de fijación.
 La utilización del sistema de fijación deberá ser sencilla y rápida: un pulsador para abrir el sistema de
fijación y un pulsador para cerrarlo.
 El sistema de control del sistema de fijación deberá constar de un circuito eléctrico de control y de un
circuito eléctrico principal.
 Por razones de seguridad, la válvula distribuidora deberá mantener su posición en caso de un corte de
la energía en el circuito de control. Si se dejase de fijar una pieza debido a un corte de corriente, el
cuerpo de la válvula ya no quedaría fijado en su posición. Por lo tanto, es posible que la fresadora que
aún está en funcionamiento dañe la pieza.
Tareas a resolver
1. Incluya el sistema de control en el diagrama de funciones y analice las condiciones que debe cumplir la
válvula distribuidora.
2. Describa brevemente las diferencias principales entre una electroválvula con reposición por muelle y
una electroválvula biestable.
3. Describa la construcción y el funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
4. Describa las dos formas de mantener señales en sistemas de control electrohidráulicos.
5. Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijación. Al seleccionar
la válvula considere también criterios económicos.
6. Calcule el consumo de energía de una bobina durante dos períodos de tiempo diferentes.
7. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de
fijación.
Control visual
Medios auxiliares
1. Representación del sistema de control en el diagrama de funciones

En un diagrama de funciones se describe gráficamente el funcionamiento de un sistema de control en
instalaciones hidráulicas sencillas.
Aunque el diagrama de funciones ya no está normalizado, sigue utilizándose con mucha frecuencia.
 El diagrama de funciones muestra las secuencias de los movimientos de los elementos de trabajo.
 Además, también muestra los estados de conmutación de los elementos de entrada y de procesamiento
de señales.
 Adicionalmente contiene informaciones sobre la influencia recíproca entre los elementos de entrada de
señales, los elementos de procesamiento de señales y los elementos de trabajo.
a) Dibuje las líneas funcionales en el diagrama de funciones correspondiente al sistema de fijación de

piezas.
Componentes Tiempo
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Ident. Estado
Pulsado
1
Cerrar sistema de fijación
Pulsado
1
Abrir sistema de fijación
Válvula distribuidora Cilindro

avanza
Cilindro
retrocede
Cilindro
Cilindro
extendido
Cilindro
retraído
b) Describa el comportamiento de la válvula distribuidora incluida en el sistema de control del sistema de

fijación de piezas.
2. Descripción de las diferencias principales entre una electroválvula con reposición por muelle y una
electroválvula biestable.
Las válvulas accionadas eléctricamente, cambian de posición por efecto de campos magnéticos. En
principio, estas válvulas pueden clasificarse en dos grupos:
 Electroválvulas con reposición por muelle
 Electroválvulas biestables
a) Los dos tipos de válvulas tienen comportamientos diferentes cuando se aplica tensión en el electroimán
y cuando deja de aplicarse tensión en él. Describa el comportamiento de las válvulas.
Electroválvula con reposición por muelle
A B
M1
P T
Electroválvula de 4/2 vías: ejemplo
Reacción
Electroválvula biestable
A B
M1 M2
P T
Electroválvula biestable de 4/2 vías: ejemplo
Reacción
b) Evalúe el comportamiento de la válvula y compruebe qué tipo de electroválvula es capaz de memorizar

señales eléctricas.
3. Descripción de la construcción y funcionamiento de una electroválvula biestable de 4/2 vías.
a) Compare el símbolo con la representación esquemática de la electroválvula biestable de 4/2 vías.

Compruebe si el símbolo coincide con el esquema.
Si no coincide, complete el símbolo como corresponda.
A B
M1 M2
P T
Electroválvula biestable de 4/2 vías: símbolo
b) Describa el funcionamiento de la electroválvula biestable de 4/2 vías. Consulte las informaciones

correspondientes contenidas en la hoja de datos.
T B P A
Electroválvula de 4/2 vías: esquema; flujo de corriente a través de la bobina M2 durante breves instantes
4. Descripción de las dos formas de memorizar señales

En el caso de un sistema de fijación de piezas es necesario que los movimientos del cilindro se ejecuten
completamente aunque se presione muy brevemente el pulsador. Ello significa que la válvula que controla
los movimientos del cilindro debe mantener su posición aunque se suelte el pulsador. Ello significa que es
necesario memorizar la activación del pulsador.
La señal se puede memorizar en la parte hidráulica como o en la parte de control eléctrico.
– Describa cómo se comportan los dos circuitos en caso de un corte de la energía eléctrica o en caso de
una interrupción de la energía hidráulica.
Memorización de la señal con electroválvula biestable
1A1 24 V 1 2 3 4
S1 S2 K1 K2
1V1 A B
1M1 1M2
P T
K1 K2 1M1 1M2
0V
Esquema hidráulico Esquema de distribución eléctrico
Comportamiento cuando se produce un corte de la alimentación de energía eléctrica
Comportamiento cuando se produce un corte de la alimentación de energía hidráulica
Memorización de señales mediante autorretención eléctrica con relé

Presionando el pulsador S1, fluye corriente a través de la bobina K1 del relé. El relé cierra el contacto K1. El
relé K1 se encuentra en estado de autorretención. Ello significa: Aunque ya no se presione el pulsador S1,
sigue fluyendo corriente a través de la bobina K1 y el relé mantiene su estado. La señal está memorizada.
Mediante otro contacto de K1 se activa la válvula distribuidora.
1A1 24 V 1 2 3
S1 K1 K1
1V1 A B
1M1
S2
P T
K1 1M1
0V
Esquema de distribución hidráulico Esquema de distribución eléctrico
Corte de alimentación eléctrica
Interrupción de la alimentación de energía hidráulica
5. Selección de una válvula apropiada para el sistema de fijación de piezas

Al elegir el tipo de válvula apropiado para una determinada aplicación debe tenerse en cuenta el
comportamiento necesario de la válvula en caso de una interrupción de la alimentación de energía y,
además, deben considerarse dos factores:
 Duración o tiempo,
 cantidad o frecuencia
de las operaciones de conmutación necesarias.
Estos dos factores determinan el costo de la utilización de una válvula.
a) Decida usted si en las aplicaciones aquí indicadas, es más apropiado y económico utilizar una
electroválvula biestable o una electroválvula con reposición por muelle. Justifique su decisión.
Aplicación 1
El cilindro utilizado para la fijación de piezas en una estación de mecanizado deberá sujetar las piezas para
unirlas mediante pegamento. Criterios para las operaciones de conmutación:
aproximadamente 10 minutos por cada operación de fijación; 40 operaciones de fijación por día.
Tipo de válvula utilizado
Explicación
Aplicación 2
El cilindro empujador del sistema de clasificación tiene la función de retirar piezas defectuosas que avanzan
en una cinta de transporte. Criterios para las operaciones de conmutación:
duración aproximada de 3 segundos; 100 operaciones por día.
Tipo de válvula utilizado
Explicación
b) Seleccione una válvula apropiada para controlar los movimientos del cilindro de fijación.
Condiciones que deben cumplirse en la aplicación

• La operación de fijación dura aproximadamente 30 segundos. Se ejecutan 180 operaciones de
fijación por día.
• La válvula distribuidora deberá mantener su posición en caso de un corte de la energía en el
circuito de control.
 Electroválvula de 4/2 vías

 Electroválvula biestable de 4/2 vías
6. Cálculo del consumo de energía de una bobina
a) Presionando el pulsador S1, deberá conmutar la electroválvula de 4/2 vías.

Calcule el consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo una alimentación de tensión de
24 V DC.
Consulte los datos técnicos de la electroválvula de 4/2 vías en la hoja de datos.
Valores conocidos
Incógnita
Cálculo
b) Determine el consumo de energía de la bobina 1M1 de la electroválvula de 4/2 vías utilizada para
controlar el cilindro de fijación de piezas. Calcule el consumo de energía suponiendo dos tiempos.
Criterios en el caso de la duración 1: duración aproximada de 3 segundos; 180 operaciones de

fijación de piezas por día.
Criterios en el caso de la duración 2: duración aproximada de 30 segundos; 180 operaciones de

fijación de piezas por día.
Cálculo

de fijación de piezas
– Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de

fijación. Complete el esquema de distribución agregando o completando los símbolos. Identifique todos
los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
24 V 1 2 3 4
13 13
S1 S2
14 14
A B
P T
0V 12 12
11 14 11 14
0Z1 22 22
0V1 21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
5 MPa
(50 bar)
Esquemas hidráulico y eléctrico del sistema de fijación de piezas


– ¿Qué debe tenerse en cuenta en relación con la electroválvula biestable de 4/2 vías durante la puesta
en funcionamiento?

giro.
componentes.
hidráulica.
Importante
Posición inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Paso 2-3 (soltar pieza)
Ejercicio 7
Fijación de bloques de motor
 El estudiante conocerá la construcción y funcionamiento de un detector de posición final.
 El estudiante podrá confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.

Una máquina rectificadora se utiliza para bruñir taladros en bloques de motores. En una operación posterior
se introducen los pistones en los taladros cilíndricos. Antes de iniciar la operación de bruñido es necesario
fijar los bloques.
Amplíe el sistema de control para el sistema de fijación de piezas de la máquina rectificadora. La operación
de fijación únicamente deberá iniciarse si el cilindro de fijación se encuentra en su posición final trasera. La
posición final trasera del cilindro deberá detectarse con un detector de posición.
1A1
Sistema de fijación de bloques de motores

Ejercicio 7 – Fijación de bloques de motor

1. Los bloques se colocan a mano en la máquina.
2. Presionando brevemente el pulsador S1 para activar la función de fijación, el vástago avanza hasta
toparse con el bloque. De esta manera queda fijado el bloque.
3. Se procede al bruñido de los taladros.
4. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vástago y la pieza queda libre.
 El sistema de fijación únicamente deberá poderse activar si el cilindro se encuentra en la posición final
trasera. La posición final trasera del cilindro deberá detectarse con un detector de posición.
 Por razones de seguridad, la válvula distribuidora deberá mantener su posición en caso de un corte de
la energía en el circuito de control.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de detectores de posición.
2. Explique en qué lugares del esquema de distribución hidráulico se incluyen detectores de posición.
3. Confeccione las tablas de elementos de conmutación correspondientes a los esquemas de distribución
eléctricos.
4. Describa la condición lógica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijación de piezas.
5. Realice los cambios necesarios en los esquemas hidráulico y eléctrico.
7. Complete la tabla de secuencias.
Control visual
Medios auxiliares
1. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un detector de posición
3
2 4
1 4
4
1 2
Detector de posición: símbolo y dibujo en sección
a) Atribuya a cada componente del detector el número que corresponda según la representación gráfica.
Pieza Denominación
Bulón de guía
Lengüeta de contacto
Palanca con rodillo
Palanca de separación forzada
b) Explique el funcionamiento del detector de posición.
c) Describa las funciones que cumple un detector de posición de accionamiento mecánico en sistemas de
control electrohidráulicos.
d) Describa la construcción y el funcionamiento de los detectores representados en los siguientes

símbolos.
24 V 1 24 V 1 24 V 1
2 4 2 4 2 4
1 1 1
0V 0V 0V
2. Representación de los componentes en el esquema de distribución electrohidráulico
– Determine en qué lugares del esquema electrohidráulico deben incluirse los componentes que se
indican a continuación. Marque en la tabla la celda de la columna que corresponda.
Componente Esquema de distribución hidráulico Esquema de distribución eléctrico
Pulsador
Cilindro
Válvulas
Bobinas
Relé
Detector de posición de accionamiento

mecánico
Detector de electrónico de posiciones
Sistema de aviso
3. Confección de las tablas de elementos de conmutación correspondientes a esquemas de distribución

eléctricos
Para que el esquema de circuitos eléctricos de un equipo electrohidráulico esté claramente estructurado,
deben adoptarse diversas medidas. Entre ellas, las siguientes:
 División según circuitos individuales
 Identificación de los componentes y contactos mediante letras y números
 División del circuito de control y circuito principal
 Confección de tablas de elementos de conmutación
Todos los contactos activados un relé se incluyen en una tabla de elementos de conmutación. Esta tabla de
elementos de conmutación se incluye debajo del circuito en el que se encuentra el relé.
Existen diversos tipos de tablas de elementos de conmutación.
a) Confeccione la tabla de los elementos de conmutación correspondiente a los relés K2 y K5. Describa
detalladamente las indicaciones incluidas en las tablas de elementos de conmutación.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3 13 13 13 13 23 23 33
1B1 1B2 S1 S2 K3 K5 K5 K2 K5
4 4 14 14 14 14 24 24 34
13 13
K1 K4
14 14
11
K2
12
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1M1 1M2 1M3
A2 A2 A2 A2 A2
0V
Esquema de distribución eléctrico
Tabla de elementos de conmutación Descripción
K2
K5
b) Otra forma de identificar los contactos ocupados de un relé, consiste en utilizar esquemas de circuitos
eléctricos como el siguiente.
Complete los datos correspondientes los relés incluidos en la tabla. Denomine los circuitos eléctricos en
los que se utiliza el contacto correspondiente, y explique la función que cumplen los contactos
(ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados).
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1B1 RD (1) 1B2 RD (1)

2 4 13 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 32 34 22 24
BK (4) BK (4)
1B3 S1 K4 K5 K4 K6 K5 K5 K6
1 14 11 11 21 11 21 31 21
BU (3) BU (3)
12 14 22 24
K1 K1
11 21
12 14 12 14
K3 K2
11 11
1M1 1M2 1M3

K1 K2 K3 K4 K5 K6
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .9 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .8 11 14 .10 1A1– 1A1+
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24 21 24 21 24 .9 21 24 .11 21 24 .13
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 .12 31 34
42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
Esquema eléctrico
1B1 y 1B2 son detectores de posición, 1B3 es un detector de posiciones finales.
Relé Circuito de corriente Funcionamiento: Contacto Funcionamiento: Contacto

normalmente abierto normalmente cerrado
Relé K4
Relé K5
4. Descripción de la condición lógica que debe cumplirse para que cierre el sistema de fijación de piezas
a) Describa la condición que debe cumplirse para iniciar la operación de fijación de piezas.
b) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico para el inicio del proceso de
fijación. Si se cumple la condición, fluye corriente a través de la bobina 1M1 de la electroválvula de 4/2
vías. El vástago del cilindro avanza.
Importante
Significado de 0: Pulsador o detector sin accionar, el vástago no avanza.
Significado de 1: Pulsador o detector accionado, el vástago avanza.
S1 1B1 1M1
0 (sin accionar)
0 (sin accionar)
1 (accionado)
1 (accionado)
Tabla de funciones
Símbolo lógico
c) Describa cómo se muestra la función lógica necesaria en el esquema.
5. Modificaciones en los esquemas de distribución hidráulico y eléctrico
– Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del sistema de

fijación. Complete el esquema de distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique los
componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de
conmutación.
Importante
Si se necesitan señales provenientes de elementos de mando o de sensores en varios enlaces, cada
señal se transmite a un relé propio.
Los contactos de los relés se encargan de establecer los enlaces correspondientes con cada uno de los
circuitos eléctricos.
1A1
1Z1 1Z2
24 V 1 2 3 4 5
1V2 B 13 13
S1 S2
14 14
1V1 A B A1 A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2
1M1 1M2 A2 A2 A2
P T
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14 1A1+ 1A1–
0Z1 22 22 22
0V1 21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44
5 MPa
(50 bar)
Esquemas hidráulico y eléctrico del sistema de fijación de piezas

1 1A1 Cilindro de doble efecto con tapa protectora
2 1Z1, 1Z2 Aparato de medición de la presión (manómetro)
1 1V2 Regulador de caudal
1 1V1 Electroválvula biestable de 4/2 vías, accionamiento por enclavamiento
2 S1, S2 Pulsador (contacto normalmente abierto)
Relé
2 1M1, 1M2 Bobinas de la electroválvula biestable de 4/2 vías 1V1
7. Actualización de la tabla de secuencias

En la tabla de secuencias se aprecia la relación existente entre las señales de control y las acciones que
ejecuta el sistema de control hidráulico. Esta tabla es parte de la documentación que se adjunta a la
máquina.
– La ampliación del sistema de fijación de piezas implica cambios en la tabla de secuencias.

Complete la tabla de secuencias.
Pasos del sistema de Emisor de Bobina Bobina Observación

control señales 1M1 1M2
Cerrar Con la válvula reguladora se ajusta la velocidad

de cierre.
Abrir El caudal de la bomba determina la velocidad de

la operación de abrir. La velocidad no se
disminuye.
Posición inicial El cilindro está retraído. Se aplica energía de

trabajo (eléctrica e hidráulica).
Tabla de secuencias del sistema de fijación de piezas

 Para solucionar la tarea, seleccione el detector que se activa desde el lado derecho.

giro.
componentes.
hidráulica.
Importante
Posición inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Paso 2-3 (soltar pieza)
Ejercicio 8
Curvado de tubos de metal
 El estudiante podrá diseñar y realizar el montaje de sistemas de control de la velocidad independientes
de la carga.
 El estudiante podrá explicar y realizar el montaje de circuitos eléctricos de autorretención con señal

La máquina se utiliza para el curvado de tubos de metal.
Configure un sistema de control hidráulico para ejecutar esta terea.
Máquina para curvar tubos
Importante
reales.

Ejercicio 8 – Curvado de tubos de metal

1. Los tubos se colocan a mano en la máquina.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la secuencia. El vástago del cilindro avanza.
3. Presionando brevemente el pulsador S2, se inicia el retroceso del cilindro.
 El cilindro que se encarga de curvar los tubos deberá avanzar independientemente de la carga.
 Si se presionan simultáneamente los pulsadores S1 y S2, el cilindro deberá retroceder.
 En posición normal, el vástago del cilindro se encuentra en la posición final trasera.
 Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, el cilindro deberá recuperar su
posición inicial.
Tareas a resolver
1. Seleccione una válvula con la que sea posible ajustar la velocidad de avance del cilindro
independientemente de la carga.
2. Incluya en el esquema eléctrico una función lógica de NO y una función lógica de OR.
3. Analice la memorización de señales en el sistema de control de la máquina para curvar tubos.
4. Describa la construcción y el funcionamiento de un la función de autorretención.
para curvar tubos.
Control visual
Medios auxiliares
1. Selección de una válvula para regular la velocidad independientemente de la carga

La velocidad de avance del cilindro deberá regularse independientemente de la carga.
a) Indique con qué componente hidráulico es posible regular el caudal independientemente de la carga.
Dibuje el símbolo correspondiente.
Símbolo
b) Compare el símbolo con el componente que se utiliza en el equipo didáctico TP 601.

Dibuje el símbolo correspondiente al componente del equipo didáctico TP 601.
Símbolo
2. Representación de las funciones lógicas O y NO en el esquema de distribución eléctrico

Con el fin de conseguir que los cilindros ejecuten los movimientos deseados, con frecuencia es necesario
combinar entre si las señales provenientes de diversos elementos de mando y sensores. Analice los enlaces
lógicos recurriendo a dos ejemplos sencillos.
Ejemplo 1
La lámpara P1 deberá prenderse mientras no se presione el pulsador S1.
a) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico.
Importante
Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lámpara P1 desconectada.
Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lámpara P1 encendida.
S1 P1
Tabla de funciones
Símbolo lógico
b) Complete el correspondiente esquema de distribución eléctrico.
24 V 1
P1
0V
Ejemplo 2
La lámpara P1 deberá encenderse cuando se presione el pulsador S1 o el pulsador S2.
c) Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico.
S1 S2 P1
0 (sin accionar)
0 (sin accionar)
1 (accionado)
1 (accionado)
Tabla de funciones
Símbolo lógico
d) Complete el correspondiente esquema de distribución eléctrico.
24 V
P1
0V
3. Análisis de la memorización de señales en el sistema de control de la máquina para curvar tubos.
a) Compruebe si es necesario memorizar señales en el sistema de control de la máquina para curvar

tubos. Explique su conclusión.
b) Seleccione la válvula apropiada para ejecutar las funciones necesarias en caso de un corte de la
alimentación de energía eléctrica en el circuito de control. Explique su elección.
c) Marque el tipo de memorización de señales que se utilizará en la máquina para curvar tubos.
 Memorización de señales mediante una electroválvula biestable

 Memorización de señales mediante autorretención eléctrica
4. Descripción de la construcción y del funcionamiento de un sistema de autorretención
a) Complete el esquema del circuito eléctrico de tal manera que el relé mantenga su posición aunque se
deje de presionar el pulsador S1. Describa el funcionamiento del sistema.
24 V 1
13
S1
14
A1
K1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Información
Para anular una autorretención memorizada, debe interrumpirse la alimentación de tensión de la bobina.
Para ello es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado. Dependiendo de la
configuración de este contacto normalmente cerrado, puede distinguirse entre dos tipos de
autorretención:
• Autorretención con activación prioritaria
• Autorretención con desactivación prioritaria
b) Complete el siguiente esquema eléctrico de tal modo que presionando el pulsador S2, se cancele
fiablemente la autorretención (autorretención con desactivación prioritaria).
24 V 1
13
S1
14
A1
K1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Autorretención con desactivación prioritaria
5. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico del la

máquina para curvar tubos
– Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la máquina

para curvar tubos. Complete el esquema de distribución agregando o completando los símbolos.
Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla
de elementos de conmutación.
24 V 1 2 3
A B A1
K1 1M1
A2
P T
0V 12
11 14
0Z1 22
0V1 21 24
32
31 34
42
41 44
5 MPa
(50 bar)
Esquemas hidráulico y eléctrico de la máquina para curvar tubos

2 S1, S2 Pulsador (contacto normalmente abierto)


 Cierre completamente la válvula reguladora de 2 vías. A continuación, abra la válvula efectuando un
medio giro.
componentes.
hidráulica.
 Cerrando la válvula reguladora de 2 vías ajuste la velocidad de avance deseada del cilindro.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema de control, abra completamente la válvula reguladora
de 2 vías.
Posición inicial
Paso 1-2 (avance)
Ejercicio 9
Montaje a presión de rodamientos de bolas
 El estudiante conocerá circuitos de autorretención de diverso comportamiento.
 El estudiante podrá explicar y realizar el montaje de circuitos eléctricos de autorretención con señal
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de un presostato electrónico.
 El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de sistemas de control en función de la presión.

En la estación se colocan a presión cojinetes en la culata de un engranaje reductor. La presión necesaria
para esta operación se controla mediante un presostato electrónico.
Configure un sistema de control hidráulico para ejecutar esta terea.
Máquina para colocar cojinetes a presión
Importante
reales.

Ejercicio 9 – Montaje a presión de rodamientos de bolas

1. En la zona de recogida de piezas se encuentra una culata y el rodamiento de bolas que deberá
introducirse a presión. El cilindro con la herramienta de montaje a presión se encuentra en su posición
final trasera.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, el cilindro avanza para introducir el rodamiento a presión.
3. Al alcanzarse la presión de montaje de 3,8 MPa, el cilindro vuelve a retroceder a su posición inicial.
 La velocidad de la operación de montaje a presión deberá regularse en función de la carga.
 La presión necesaria para esta operación se controla mediante un presostato electrónico.
 Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, el cilindro deberá retroceder hacia
su posición inicial.
Tareas a resolver
1. Describa las funciones de conmutación del presostato electrónico y seleccione la función de
conmutación necesaria para controlar la presión de montaje.
2. Seleccione la función de autorretención para controlar los movimientos de sistema de montaje.
montaje a presión.
6. Efectúe los ajustes necesarios en el presostato.
Control visual
Medios auxiliares
1. Descripción y selección de las funciones de conmutación del presostato electrónico
Información
Funcionamiento de presostatos
• En el caso de presostatos mecánicos, la señal de salida se genera mediante el
accionamiento mecánico de un contacto móvil.
• En el caso de los presostatos electrónicos, la salida se activa electrónicamente.
Sobre una membrana se montan sensores sensibles a la presión o a la fuerza.
La señal emitida se evalúa por una unidad electrónica. Cuando la presión supera un valor
determinado, conmuta la salida.
a) Indique el tipo y la cantidad de salida del presostato electrónico disponible.
b) Denomine y describa las funciones de conmutación del presostato.
c) Complete el símbolo de un presostato según las normas ISO 1219-1 y EN 60617-7.
Condiciones
• El presostato puede ajustarse electrónicamente,
• tiene una conexión para la alimentación de tensión,
• tiene una conexión para la masa,
• cuenta con dos salidas conmutadas invertibles,
• cuenta con una salida conmutada analógica y
• dispone de un indicador digital de la presión medida.
RD (1)
BK1 (4),
p
BK2 (5),
p WH (2)
BU (3)
Presostato electrónico
Símbolo según ISO 1219-1 Símbolo según EN 60617-7
d) Complete los datos técnicos correspondientes al presostato electrónico. Consulte los datos necesarios
en el manual de instrucciones del presostato.
Sistema eléctrico
Parámetros Valor
Tensión de funcionamiento
Ejecución de la salida conmutada
Corriente de conmutación en la salida

conmutada
Función de la salida conmutada
Conexión eléctrica
Cable
Sistema hidráulico
Parámetros Valor
Presión de funcionamiento
Fluido
Temperatura del fluido
Conexión hidráulica
Información
Los detectores de posición electrónicos pueden ser de dos tipos diferentes según la polaridad de la señal
de salida:
• PNP (sensor de conmutación a positivo) y
• NPN (sensor de conmutación a negativo)
e) Explique el significado de PNP.
f) El presostato está identificado con IP 67. Explique el significado de esa identificación.
g) Describa la función de conmutación utilizada para controlar la presión necesaria durante la operación
de montaje.
2. Selección de la autorretención para controlar la operación de montaje a presión
Información
Existen dos tipos de autorretención:
• Autorretención con activación prioritaria
• Autorretención con desactivación prioritaria
El comportamiento es diferente en estos dos circuitos de memorización de la señal:

• cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y desactivación
• cuando se produce un corte de la alimentación de energía eléctrica o se rompe un cable
a) Complete los dos esquemas de circuitos eléctricos de tal modo que presionando el pulsador S2 se
cancele fiablemente la autorretención.
24 V 1 24 V 1
13 13
S1 S1
14 14
A1 A1
K1 K1
A2 A2
0V 12 0V 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
Esquema eléctrico
Autorretención con desactivación prioritaria Autorretención con activación prioritaria
b) Analice qué comportamiento tienen los circuitos antes descritos en relación con la memorización de
señales. Marque la respuesta correcta.
Memorización de señales mediante una electroválvula biestable

 Señales de activación y desactivación simultáneas
 No cambia la posición de la válvula
 Activación de la válvula
 La válvula conmuta a posición normal
 Fallo de alimentación eléctrica

Memorización de señales mediante circuito de eléctrico de autorretención para controlar una

electroválvula de reposición por muelle
Autorretención con activación prioritaria


Autorretención con desactivación prioritaria


c) ¿Qué tipo de autorretención deberá utilizarse en la máquina de montaje a presión? Explique su

elección.
3. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la máquina

de montaje a presión
a) Complete el esquema de distribución hidráulico de la máquina de montaje a presión. Complete el

esquema de distribución agregando o completando los símbolos. Identifique todos los componentes e
incluya las denominaciones de las conexiones.
A B
P T
0Z1 A
0V1
4 MPa
(40 bar)
Esquema hidráulico de la máquina de montaje a presión
Importante
Por razones de seguridad la presión ajustada en la válvula limitadora de energía hidráulica no deberá
superar en más de 1 MPa (10 bar) la presión ajustada en el presostato.
b) Describa cuál es la función de la válvula antirretorno.
c) Complete el esquema de distribución eléctrico de la máquina de montaje a presión. Complete el

esquema de distribución agregando o completando los símbolos. Identifique todos los componentes e
incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los números de los circuitos y complete las
tablas de elementos de conmutación.
24 V
13
S1
14
A1 A1
K1 K2
A2 A2
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44
Esquema eléctrico de la máquina de montaje a presión


 Para solucionar esta tarea, efectúe el montaje del cilindro en posición vertical en el lado estrecho de la
columna perfilada. A continuación monte la tapa.
6. Ajuste del presostato

La operación de montaje a presión concluye cuando la presión del émbolo alcanza 3,8 MPa. Cuando se
alcanza esa presión, el presostato deberá emitir una señal 1. Si la presión cae por debajo de 3,8 MPA, el
presostato deberá emitir una señal 0.
a) En la salida conmutada 1 (SP1) del presostato ajuste la función de punto de conmutación (SP).
Elija la función de contacto normalmente abierto (ON) para la salida conmutada 1 (SP1).
El comportamiento de la función de conmutación se modifica en el menú de ajustes básicos. Describa
su forma de proceder para resolver esta tarea. Las informaciones necesarias constan en el manual de
instrucciones del presostato.
b) Ajuste MPa como indicación de presión. El ajuste del margen de indicación también se puede modificar
en los ajustes básicos del menú. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.
c) Ajuste una presión de 3,8 bar en el presostato. Asegúrese que la histéresis de la salida conmutada 1
(SP1) sea de una presión baja (por ejemplo, de 0,2 MPa). El ajuste de los valores de presión se lleva a
cabo en el modo de indicación, lo que significa que no es necesario realizar este ajuste en el menú de
ajustes básicos. Describa su forma de proceder para resolver esta tarea.
Importante
Si al efectuar los ajustes aparece LOC, significa que la programación está bloqueada.
Solución Activar la función FREE para poder realizar la programación.

 Cierre completamente la válvula reguladora. A continuación, abra la válvula efectuando un medio giro.
 Efectúe los ajustes necesarios en el presostato. El punto de conmutación de la salida 1 (SP1) debe
obligatoriamente ser de 3,8 MPa (38 bar).
componentes.
 Verifique el funcionamiento del presostato. Para hacerlo, cierre lentamente la válvula de cierre, de
modo obtenga una presión de recirculación de aproximadamente 4 MPa (40 bar). En caso de producirse
fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
Observe el comportamiento del presostato mientras aumenta lentamente la presión de recirculación.
hidráulica.
Por razones de seguridad, la presión ajustada en la válvula limitadora de energía hidráulica no deberá
superar en más de 1 MPa la presión ajustada en el presostato.
a) Describa el funcionamiento del sistema de control consultando la presión delante de la válvula

reguladora.
b) Describa el comportamiento del sistema de control si se ladea una pieza durante la operación de
montaje.
Indicaciones
Al desmontar la válvula de antirretorno, desacople primer el lado de la válvula y, a continuación, el lado
del tubo flexible.
Posición inicial
Paso 1-2 (avance)
Ejercicio 10
Achaflanar de piezas
 El estudiante podrá configurar circuitos de circulación y efectuar el montaje correspondiente.

En una máquina se sujetan las piezas para achaflanar sus cantos. Utilizando herramientas de corte de mejor
calidad, es posible aumentar la velocidad de la operación de achaflanado de piezas de determinados
materiales.
Configure un sistema de control hidráulico que permita aumentar la velocidad del avance de la herramienta
de corte. El corte únicamente se realiza en avance.
1A1
Máquina para achaflanar piezas

Ejercicio 10 – Achaflanar de piezas

1. La pieza se coloca y fija a mano.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operación de mecanizado.
El cilindro provisto de la herramienta de corte avanza y achaflana los cantos de las piezas.
3. Cuando el cilindro alcanza su posición final delantera, vuelve a retroceder.
 Con el fin de realizar las pruebas, deberá poder reducirse el caudal de la bomba mediante una válvula
reguladora de 2 vías.
 La velocidad del cilindro deberá poder aumentarse mediante un circuito de derivación.
 Este circuito se conecta cuando es necesario. El circuito de desviación se activa con el pulsador S2.
Únicamente si se presiona el pulsador S2 se activa el circuito de derivación.
 La carrera de trabajo se ajusta indistintamente mediante detectores de posición.
 Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, el cilindro deberá concluir su
movimiento.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un circuito de derivación.
2. Seleccione el circuito apropiado para la máquina achaflanadora.
3. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la máquina
achaflanadora.
Control visual
Medios auxiliares
1. Explicación del funcionamiento de circuitos de derivación

Los circuitos de derivación se utilizan para aumentar la velocidad de los movimientos de un cilindro.
a) Describa de qué modo se aumenta la velocidad de los movimientos de un cilindro mediante un circuito
de derivación.
b) Complete el esquema hidráulico de tal manera que se obtenga un circuito de derivación para acelerar el
movimiento de avance del cilindro.
1A1
1V1 A
1M1
P T
Circuito derivado
c) ¿Qué condiciones debe cumplir un cilindro para que pueda utilizarse en un circuito derivado?
d) ¿Qué cilindro debe utilizarse para que con un circuito derivado la velocidad de avance sea igual a la
velocidad de retroceso?
2. Selección de un circuito derivado para la máquina de achaflanado de piezas

El sistema de control de la máquina para achaflanar piezas deberá permitir activar el circuito de derivación
en presencia de determinado tipo de piezas a mecanizar.
a) Analice los efectos de los circuitos de derivación mostrados a continuación. Describa lo siguiente:
• El comportamiento del cilindro estando las válvulas en posición normal
• El estado de conmutación de las válvulas con el circuito de derivación activado y desactivado
• El estado de conmutación de las válvulas durante el movimiento de retroceso del cilindro
Variante 1 de circuito derivado
1A1
1Z1 1Z2
1V2 A
1M2
P T
1V1 A B
1M1
P T
Comportamiento del cilindro estando las válvulas 1V1 y 1V2 en posición normal
Posición normal de la válvula 1V2
Avance con circuito de derivación activo
Avance sin circuito de derivación activo
Retroceso
Variante 2 de circuito derivado
1A1
1Z1 1Z2
1V2 A
1M2
P T
1V1 A B
1M1
P T
Comportamiento del cilindro estando las válvulas 1V1 y 1V2 en posición normal
Posición normal de la válvula 1V2
Avance con circuito de derivación activo
Avance sin circuito de derivación activo
Retroceso
b) Seleccione el circuito apropiado para la máquina achaflanadora. Explique su elección.
3. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la máquina

achaflanadora
a) Complete el esquema de distribución hidráulico de la máquina achaflanadora. Complete el esquema de

denominaciones de las conexiones. Utilice únicamente los componentes incluidos en el equipo
didáctico TP 601.
1V1 B
0Z1
0V1
6 MPa
(60 bar)
Esquema hidráulico de la máquina achaflanadora
Importante
El equipo didáctico no incluye una electroválvula de 3/2 vías. Al montar el sistema según el esquema,
utilice una electroválvula de 4/2 vías.
Las conexiones de la electroválvula de 4/2 vías que no se utilizan deberán cerrarse mediante tapas
autosellantes. No es necesario utilizar tapones ciegos para cerrarlas.
Según el esquema, no se utiliza la derivación de la válvula reguladora de 2 vías.
b) Complete el esquema de distribución eléctrico de la máquina achaflanadora. Complete el esquema de

denominaciones de las conexiones. Agregue los números de los circuitos y complete las tablas de
elementos de conmutación.
24 V
13 13
S1 S2
14 14
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5
A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 11 14
22 22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
1A1+
Esquema eléctrico de la máquina achaflanadora



medio giro.
componentes.
hidráulica.
 Compruebe el funcionamiento del sistema de control. Cuando el cilindro avance, conecte el circuito
derivado y, a continuación, vuelva a desconectarlo.
 Cerrando la válvula reguladora de 2 vías ajuste las velocidades de avance y retroceso deseadas del
cilindro.
Indicaciones
de 2 vías. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a continuación, el
cuerpo del distribuidor en T.
Posición inicial
Paso 1-2 (avance)
Ejercicio 11
Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A
 El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de tracción.
 El estudiante conocerá la construcción y el funcionamiento de diversas electroválvulas de 4/3 vías.
 El estudiante podrá bloquear eléctrica y mecánicamente las señales de un sistema de control mediante
relés.

El horno se utiliza para templar piezas de hierro. Para abrir y cerrar la puerta del horno deberá utilizarse un
sistema de control electrohidráulico. Los pulsadores utilizados para abrir y para cerrar la puerta deberán
bloquearse recíprocamente para que no sea posible activar ambos a la vez.
Diseñe el sistema de control para la puerta del horno.
1A1 1A1
S1 S1
S2 S2
Horno de templado
Importante
reales.

Ejercicio 11 – Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A

1. La puerta se abre mientras se mantiene presionado el pulsador S1.
2. La puerta se cierra mientras se mantiene presionado el pulsador S2.
 Deberá poderse regular la velocidad de la operación de cierre de la puerta.
 La puerta deberá poderse detener en cualquier posición utilizando los pulsadores S1 y S2.
 El bloqueo recíproco de los pulsadores S1 y S2 para evitar su activación simultánea deberá conseguirse
mediante un circuito de bloqueo combinado con contactos en los pulsadores y contactos en los relés.
Tareas a resolver
1. Describa la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 4/3 vías.
2. Explique la influencia que tiene la posición central de una electroválvula de 4/3 vías en el
comportamiento del cilindro.
3. Seleccione una electroválvula de 4/3 vías apropiada para controlar los movimientos de la puerta del
horno.
4. Describa el circuito de bloqueo combinado que incluye los contactos de los pulsadores y los contactos
de los relés.
5. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la puerta del
horno.
Control visual
Medios auxiliares
1. Descripción de la construcción y funcionamiento de una electroválvula de 4/3 vías

Las válvulas distribuidoras con tres posiciones de conmutación permiten controlar los movimientos de
avance y de retroceso de un cilindro y, además, permiten detenerlo en una posición indistinta.
a) Describa el funcionamiento de la válvula de vías que se muestra en el símbolo.
A B
M1 M2
P T
b) Describa los tres estados de conmutación de la electroválvula de 4/3 vías que aparece en la imagen.
M1 M2
T A P B
Electroválvula de 4/3 vías: dibujo en sección
Posición normal
Tensión en la bobina M1
Tensión en la bobina M2
2. Explicación de la influencia que tiene la posición central en el comportamiento del cilindro
– Explique el comportamiento del cilindro cuando la electroválvula se encuentra en posición central.

Analice los tres circuitos.
24 V 24 V
0V 0V
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado
24 V 24 V
0V 0V
Electroválvula de 4/3 vías, centro en posición de recirculación
24 V 24 V
0V 0V
Electroválvula de 4/3 vías, centro sin carga
3. Selección de una electroválvula de 4/3 vías apropiada para controlar los movimientos de la puerta
del horno
Debe ser posible detener la puerta en cualquier posición. Es necesario utilizar una electroválvula de 4/3
vías para controlar los movimientos de la puerta. Podrá escogerse entre las electroválvulas de 4/3 vías
indicadas a continuación.
– Marque las electroválvulas que se utilizarán para controlar la puerta del horno. Explique su elección.
 Electroválvula de 4/3 vías, centro sin carga

 Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado
 Electroválvula de 4/3 vías, centro en posición de recirculación
4. Descripción del circuito combinado de bloqueo

Normalmente los relés están conectados a pulsadores eléctricos.
24 V 1 2
13 13
S1 S2
14 14
A1 A1
K1 K2
A2 A2
0V
Esquema eléctrico con dos pulsadores de control
a) Describa la función que tiene el circuito de bloqueo.
b) Existen diversas formas de obtener el bloqueo recíproco. Complete el esquema de distribución con
función de bloqueo incluyendo los relés necesarios.
24 V 1 2 24 V 1 2
13 21 13 13
S1 S1 S2
14 22 14 14
21 13
S2
22 14
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K1 K2
A2 A2 A2 A2
0V 0V
Bloqueo Bloqueo
con contactos de pulsadores con contactos de relés
c) Si la función de bloqueo debe ser fiable aunque se produzcan fallos mecánicos o eléctricos, debe
utilizarse un bloqueo combinado con pulsadores y relés. Complete el esquema de distribución del
circuito de bloqueo recíproco.
24 V
0V
Circuito de bloqueo con pulsadores y relés
5. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la puerta

del horno
La puerta del horno es una carga que aplica fuerza de tracción en el cilindro.
a) Describa el comportamiento del cilindro sin función de contrafuerza.
b) Seleccione la válvula más apropiada para obtener una contrafuerza. Explique su elección.
 Regulador de caudal (válvula de estrangulación y antirretorno)

 Válvula limitadora de presión
 Válvula antirretorno con muelle
c) Complete el esquema de distribución hidráulico de la puerta del horno. Complete el esquema de

denominaciones de las conexiones. Utilice únicamente los componentes incluidos en el equipo
didáctico TP 601.
1A1
1Z1 1Z2
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
Esquema hidráulico de la puerta del horno
d) Complete el esquema de distribución eléctrico de la puerta del horno. Complete el esquema de

denominaciones de las conexiones. Complete las tablas de elementos de conmutación.
24 V 1 2 3 4
A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2
0V 12 12
11 14 11 14 1A1– 1A1+
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
S1: Abrir S2: Cerrar
Esquema eléctrico de la puerta del horno


 Para solucionar esta tarea, efectúe el montaje del cilindro en posición vertical en el lado ancho de la
columna perfilada. A continuación, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa
apropiada.
 Ajuste una presión de 1,4 MPa (14 bar) en la válvula limitadora de presión (tarea de contrapresión)
antes de realizar su montaje en el circuito.
– Si no es posible conectar el tubo flexible en una de las conexiones de la electroválvula de 4/3 ías
(centro cerrado), se debe a que el líquido está aprisionado entre la boquilla y
el émbolo. En este caso, active la válvula para que pueda salir el líquido a presión. A continuación
conecte los tubos flexibles a las conexiones correspondientes.
Utilizando distribuidores en T en la entrada y en la salida dl cilindro, se evita que se doblen los
tubos flexibles.

componentes.
hidráulica.
 Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión (tarea de
contrapresión). En caso necesario, corrija el valor ajustado.
 Compruebe el bloqueo de los pulsadores S1 y S2.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula limitadora de presión (tarea
de contrapresión).
distribuidor en T.
Posición inicial
Paso 1-2 (abrir)
Paso 2-3 (cerrar)
Ejercicio 12
Embutición profunda de chapas
 El estudiante podrá configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presión.
 El estudiante conocerá diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podrá seleccionar
el tipo de control apropiado en cada caso.

En una prensa hidráulica se realiza la embutición profunda de piezas de chapa. En una primera fase se
moldean las chapas aplicando poca presión. A continuación se aplica más presión para terminar de moldear
las chapas.
Diseñe el sistema de control de la prensa.
Prensa para embutición profunda de chapas
Importante
reales.

Ejercicio 12 – Embutición profunda de chapas

1. Alimentación de una pieza a la prensa. La herramienta de la prensa se encuentra en su posición
superior.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operación de prensado.
3. En una primera fase se moldean lentamente las chapas aplicando una presión de 2 MPa.
4. Después de una carrera de deformación de aproximadamente 100 mm, se aplica la mayor presión de
4 MPa.
5. Una vez que se alcanza la presión previamente ajustada, la herramienta de la prensa retrocede a su
posición superior.
6. A continuación se retira la pieza de la prensa.
 Con el fin de realizar las pruebas, deberá poder reducirse el caudal de la bomba mediante una válvula
reguladora de 2 vías.
 La detección de la posición apropiada para cambiar el nivel de presión está a cargo de un detector
apropiado.
 El final de la operación de prensado se controla mediante un presostato. En el presostato se ajsuta una
presión de 3,5 MPa.
 Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, la herramienta de la prensa deberá
retroceder hacia su posición inicial superior.
 El transporte de las piezas no es parte del sistema de control de la prensa.
Tareas a resolver
1. Describa el funcionamiento de un sistema de control con dos niveles de presión.
2. Seleccione un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presión.
3. Complete el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la prensa.
Control visual
Medios auxiliares
1. Descripción de un sistema de control con dos niveles de presión

En el esquema se muestra un ejemplo de selección de dos niveles de presión cuando avanza el vástago de
un cilindro.
1A1
1V3 A B
1M2 1M3
P T
1Z1
1V2 P
1M1
A
1V1 P
1.5 MPa
(15 bar)
4.5 MPa T
(45 bar)
Control con dos niveles de presión
a) Denomine los componentes más importantes, necesarios para obtener el sistema de control con dos
niveles de presión, tal como aparece en el esquema.
b) Describa el sistema de control de niveles de presión. Utilice para ello la tabla de secuencias.
Nivel de presión Bobina 1M1 Comentario
1,5 MPa
4,5 MPa
2. Selección un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presión
Los detectores de posiciones finales y los detectores de posiciones intermedias son emisores de señales.
Estos detectores tienen la función de captar informaciones y de transmitir esas señales a las unidades de
procesamiento.
a) Identifique y denomine los emisores de señales de los esquemas.
RD (1) 1 1
BK (4) 4 4
BU (3) 3 3
2 4 1
4
1
3
b) Describa el funcionamiento del detector electrónico. El detector electrónico es un detector

magnetorresistivo.
c) Describa la construcción y el funcionamiento de los detectores representados en los siguientes

símbolos.
RD (1)
BK (4)
BU (3)
RD (1)
BK (4)
BU (3)
d) Seleccione un detector apropiado para conmutar entre los dos niveles de presión. Explique su elección.
Requisitos
• El detector deberá emitir una señal de salida eléctrica.
• La posición del vástago deberá detectarse sin contacto mecánico.
• El detector deberá funcionar sin contacto.
• El detector de proximidad deberá ser insensible al polvo y a las vibraciones.
• El detector deberá reaccionar en presencia de un campo magnético.
 Detector inductivo
 Detector mecánico
 Detector electrónico
3. Completar el esquema de distribución hidráulico y el esquema de distribución eléctrico de la prensa
a) Seleccione las válvulas distribuidoras necesarias para controlar la prensa y para conmutar entre los dos
niveles de presión. Explique su elección.
Válvulas disponibles:
A B A B A B
M1 M1 M2 M1 M2
P T P T P T
Control del sentido de movimiento del cilindro de la prensa
Conmutación entre los dos niveles de presión
b) Complete el esquema de distribución hidráulico del cilindro de la prensa. Complete el esquema de

1A1
1Z2
1Z1 B
A
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
Esquema hidráulico del cilindro de la prensa
c) Complete el esquema de distribución eléctrico del cilindro de la prensa. Complete el esquema de

distribución agregando o completando los símbolos. Identifique los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones. Agregue los números de los circuitos y complete las tablas de
elementos de conmutación.
24 V 1 2
1B1 RD (1)
p BK1 (4), SP1 13
BK2 (5) S1
WH (2)
U 14
BU (3)
A1 A1 A1 A1
K1 K3 K4 K5
A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 1A1+
22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44
Relé K4: Relé K5:

Condición Condición
Carrera total Carrera parcial
(presión máxima) (presión menor)
Esquema eléctrico del cilindro de la prensa


 Para solucionar esta tarea, efectúe el montaje del cilindro y de sus respectivos detectores electrónicos
en posición vertical en el lado ancho de la columna perfilada. Desplace el detector electrónico 1B2 hacia
la posición prevista. A continuación monte la tapa de protección correspondiente.
 Ajuste una presión de 2 MPa (20 bar) en la válvula limitadora de presión para el nivel bajo de presión

medio giro.
 Efectúe los ajustes necesarios en el presostato. El punto de conmutación de la salida 1 (SP1) debe
obligatoriamente ser de 3,5 MPa (35 bar).
componentes.
aproximadamente 4 MPa (40 bar).
hidráulica.
 Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión para el nivel bajo de
presión. En caso necesario, corrija el valor ajustado.
 La válvula reguladora de caudal de 2 vías regula la presión pueda en el lado del émbolo del cilindro y,
por lo tanto, determina el momento en que conmuta de presostato.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula reguladora de 2 vías.
Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula limitadora de presión para el
nivel bajo de presión. Al desmontar el distribuidor en T, primero desacople las dos boquillas y, a
continuación, el cuerpo del distribuidor en T. Al desmontar la válvula de antirretorno, desacople primer el
lado de la válvula y, a continuación, el lado del tubo flexible.
Posición inicial
Paso 1-2 (prensado de la chapa con baja presión)
Paso 2-3 (prensado de la chapa con mayor presión)
Paso 3-4 (el cilindro retrocede)
Ejercicio 13
Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B
 El estudiante podrá reducir el consumo de energía en un sistema mediante la circulación sin presión a
través de la bomba.
 El estudiante podrá ampliar sistemas de control existentes y podrá redactar la documentación
correspondiente.
 El estudiante conocerá modos de funcionamiento sencillos y podrá considerarlos al confeccionar el
sistema de control.

El horno se utiliza para templar piezas de hierro. Para abrir y cerrar la puerta del horno deberá utilizarse un
sistema de control electrohidráulico. La tarea consiste en mejorar el sistema de control de la puerta, ya que
con frecuencia aparece el siguiente aviso de fallo: «Alta temperatura en el depósito de aceite».
Compruebe qué posibilidades existen para evitar que el aceite se caliente innecesariamente. Al buscar una
solución para este problema, también deberá analizarse la posibilidad de modificar el funcionamiento de la
puerta del horno.
1 1
1B 1B
1A
1 1A
1
2 2
1B 1B
S3 S3
ST ST
OP OP
S1 P S1 P
S2 S2
Horno de templado
Importante
reales.

Ejercicio 13 – Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B
 Los movimientos de la puerta deben controlarse con dos pulsadores:
– Abrir con el pulsador S1
– Cerrar con el pulsador S2
 Para abrir o cerrar la puera, no hay más que presionar brevemente el pulsador correspondiente.
 Presionando el pulsador S3 de STOP debe detenerse la puerta de manera fiable, sin importar el sentido
de su movimiento.
 Para detener y cambiar el sentido del movimiento de la puerta, necesariamente deberá presionarse
primero el pulsador de STOP.
 Mediante contactos de relés deberán bloquearse recíprocamente los dos pulsadores de mando, para
evitar que al pulsarlos simultáneamente la puerta ejecute un movimiento.
 Las posiciones de «puerta cerrada» y «puerta abierta» deberán confirmarse mediante dos detectores.
 En caso de un corte de la energía de control eléctrica, la puerta deberá detenerse fiablemente en
cualquier posición.
 Al volver la energía de control eléctrica, la puerta deberá mantener su posición actual. En ese caso,
deberá emitirse una nueva orden para abrir o cerrar la puerta.
 La documentación de la máquina deberá incluir el esquema hidráulico y el esquema eléctrico.
Tareas a resolver
1. Realice una localización sistemática de fallos con el fin de determinar la causa del problema.
2. Realice las modificaciones necesarias para eliminar el fallo e incluya en los esquemas de distribución
las modificaciones que realizó con el fin de ampliar el sistema de mando.
4. Complete la documentación agregando las nuevas funciones para controlar la puerta del horno.
Control visual
Medios auxiliares
Documentación del equipo
1A1
1Z1 1Z2
1V2 B P 1V3
1.4 MPa
m
A
T
1V1 A B
1M1 1M2
P T
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
24 V 1 2 3 4
13 21 22 24 22 24
S1 K1 K2
14 22 21 21
21 13
S2
22 14
12 14 12 14
K2 K1
11 11
A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2
0V 12 12
11 14 .2 11 14 .1 1A1– 1A1+
22 22
21 24 .3 21 24 .4
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44
S1: Abrir S2: Cerrar
Esquemas hidráulico y eléctrico del sistema de la puerta del horno
1. Localización sistemática de fallos en el sistema de control de la puerta del horno

Proceda de manera sistemática para localizar y eliminar un fallo.
Estado Diagnóstico Localización Fallo

nominal de fallos de fallos localizado
No Si
Com-
Repara-
paración
ción
Estado
real
Puesta
en fun-
ciona-
miento
Rep
araci
óne
xito
sa
Equipo
de produc-
ción
Procedimiento sistemático para localizar y eliminar fallos
Si se obtiene una notificación de fallo, en primer lugar debe analizarse el estado real de la máquina.
Una vez determinado el estado real de la máquina y después de compararlo con el estado nominal, empieza
el trabajo de localización de fallos. En muchos casos, la comparación entre el estado real y el estado
nominal es suficiente para encontrar la causa del problema, siempre y cuando se cumplan las siguientes
condiciones:
 El fallo es visible (por ejemplo, fallo mecánico del emisor de señales)
 El fallo es audible (por ejemplo, fuga en una válvula)
 El fallo puede olerse (por ejemplo, si se funde un cable)
Si no se detecta alguno de estos síntomas, es necesario proceder de manera sistemática con el fion de
localizar y eliminar el fallo.
Determinación del estado real y comparación con el estado nominal

Analizando el estado real de la puerta del horno, se obtienen los siguientes resultados:
 La puerta del horno se abre y se cierra correctamente.
 La puerta del horno se abre y se cierra cada 10 minutos.
 La presión de funcionamiento está ajustada correctamente.
Diagnóstico del fallo

Las secuencias del sistema de control son correctas. La única causa que explica el calentamiento del líquido
a presión es una gran disipación de potencia en la máquina.
Localización de fallos
En principio, el fallo puede producirse en la parte eléctrica, en la parte hidráulica o en la parte mecánica.
a) Indique los sectores de la máquina en los que puede producirse una disipación de potencia.
b) Indique algunas posibles causas que pueden ocasionar un gran disipación de potencia. Para ello,
recurra al esquema de distribución hidráulico y al esquema de distribución eléctrico.
Describa qué debe controlarse para localizar las posibles causas del fallo.
c) Describa la causa real del fallo e indique las posibles medidas que podrían adoptarse para eliminarlo.
Causa real del fallo
Solución para eliminar el fallo
2. Modificación del esquema de distribución hidráulico y del esquema de distribución eléctrico de la

puerta del horno
a) Para eliminar el fallo se agrega una función en el esquema hidráulico de la puerta del horno.
¿De qué función hidráulica se trata?
b) ¿Qué modificaciones deben realizarse en el esquema hidráulico con el fin de agregar esa función?
Describa de manera resumida los cambios necesarios.
c) Complete el esquema hidráulico agregando las funciones necesarias. Complete el esquema de

distribución agregando las líneas y los símbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya las
1A1
m
B P
1.4 MPa
A
T
A B
P T
A B
0Z1
0V1
P T
5 MPa
(50 bar)
Esquema hidráulico ampliado de la puerta del horno
d) Realice los cambios necesarios en el esquema de distribución eléctrico de la puerta del horno.
Complete el esquema de distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique los componentes e
incluya las denominaciones de las conexiones. Agregue los números de los circuitos y complete las
tablas de elementos de conmutación.
1A1+
1M3
1A1–
1M2
1M1
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
1A1+
41
21
31
11
13
14
K4
S2
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
1A1–
41
21
31
11
13
14
21
22
K3
S3
S1
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
41
21
31
11
K2
42
12
22
32
44
14
24
34
A1
A2
41
21
31
11
K1
24 V
0V
Esquema eléctrico ampliado de la puerta del horno

1 Cilindro de doble efecto con tapa protectora
2 Aparato de medición de la presión (manómetro)
1 Válvula limitadora de presión
1 Regulador de caudal (válvula de estrangulación y antirretorno)
1 Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado
1 — Peso
4. Actualización de la tabla de secuencias
– Complete la tabla de secuencias de tal manera que se describa correctamente el sistema de control
modificado.
Pasos del sistema Emisor de Bobina 1M1 Bobina 1M2 Bobina 1M3 Observación
de control señales
Abrir La puerta del horno se abre sin estrangulación.
Los pulsadores utilizados para abrir y para cerrar

la puerta se bloquean recíprocamente para que
no sea posible activar ambos a la vez.
Cerrar Con la válvula reguladora 1V3 se ajusta la

velocidad de cierre de la puerta del horno.
Al mismo tiempo se aprisiona el cilindro en

avance mediante la válvula limitadora de
presión 1V4.
Detención en
posiciones
indistintas
Posición inicial

 Para solucionar esta tarea, efectúe el montaje del cilindro atornillándolo en posición vertical en el lado
ancho de la columna perfilada. A continuación, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una
tapa apropiada. Monte los detectores electrónicos de tal manera que puedan detectar las posiciones
finales del cilindro.
tubos flexibles.

componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre y compruebe si está conectado correctamente el sistema de
recirculación sin presión.
 Abra nuevamente la válvula de cierre.
 Presione el pulsador S1 para abrir la puerta del horno. De esta manera se desconecta la función de
recirculación del sistema de control de la puerta del horno.
 A continuación, aumente la presión cerrando paulatinamente la válvula de cierre hasta que el cilindro
retroceda. Para que el cilindro ejecute el movimiento, es necesario aplicar una presión de mínimo 2 MPa
(20 bar).
hidráulica.
 Cuando el cilindro avanza, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión (tarea de
 Ajuste la velocidad de avance del cilindro con la válvula reguladora.
 Compruebe el funcionamiento de los pulsadores S1, S2 y S3.
Indicaciones
de contrapresión).
distribuidor en T.
Posición inicial
Paso 1-2 (abrir)
Paso 2-3 (cerrar)
Paso 3-4 (STOP)
Ejercicio 14
Transporte de contenedores
 El estudiante podrá configurar un control secuencial con dos cilindros.
 El estudiante podrá representar un esquema sencillo en GRAFCET.

En una línea de fabricación se utiliza un sistema de manipulación de contendores para transportarlos de una
línea de rodillos a otra. Los contenedores avanzan por la línea de rodillos 1. Los contenedores se elevan y
para que sigan avanzando por la línea de rodillos 2. Todos los pasos se ejecutan individualmente, activados
por el operador.
La tarea consiste en automatizar el sistema de manipulación de los contenedores. Considerando que se

trata de contenedores pesados, el sistema de manipulación deberá ser electrohidráulico.
2A1
1A1
Sistema electrohidráulico de manipulación de contenedores

Ejercicio 14 – Transporte de contenedores

1. El actuador elevador y el actuador de desplazamiento se encuentran en sus respectivas posiciones
traseras. El operario controla la llegada y la orientación del contenedor.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, se inicia la operación de manipulación. Se eleva el contenedor
que llega por la línea de rodillos 1. El movimiento de elevación concluye cuando el detector 1B2 detecta
la posición final delantera del cilindro.
3. Al activarse el detector 1B2, avanza el cilindro de desplazamiento hasta su posición final delantera para
colocar el contenedor en la línea de rodillos 2.
4. Cuando el detector 2B2 detecta que el cilindro de desplazamiento llegó a su posición final delantera,
ambos cilindros (cilindro elevador y cilindro de desplazamiento) retroceden y recuperan su posición
inicial.
5. Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 2A1
1A1
 La velocidad de elevación deberá poderse ajustar independientemente de la carga.
 Deberá ser posible ajustar la velocidad de avance del cilindro que desplaza los contenedores hacia la
segunda línea de rodillos.
 Para detectar las posiciones finales del cilindro elevador se utilizarán detectores electrónicos. Las
posiciones finales del cilindro de desplazamiento se detectarán con detectores de posiciones finales.
 Si se produce un corte de energía eléctrica en el circuito de control, los cilindros deberán comportarse
de la siguiente manera: el actuador elevador deberá mantener su posición actual, mientras que el
actuador de desplazamiento deberá retroceder hasta su posición final trasera.
Tareas a resolver
1. Describa las características esenciales un control secuencial.
2. Represente en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulación de contenedores.
manipulación de contenedores.
Control visual
Medios auxiliares
1. Descripción de las características esenciales un control secuencial.
a) Describa las características esenciales un control secuencial.
b) ¿Qué tipos de representación gráfica se utilizan para mostrar controles secuenciales?
2. Representación en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulación de contenedores.

El proceso de manipulación de los contenedores incluye varios pasos. Estos pasos deben ejecutarse en un
orden definido.
a) Defina las secuencias correctas para la ejecución de cada uno de los pasos. Indique qué funciones
deben ejecutarse en cada uno de los pasos.
Funciones a ejecutar:
el actuador elevador ejecuta un movimiento ascendente, el actuador elevador retrocede, el actuador de
desplazamiento avanza, el actuador de desplazamiento retrocede.
Secuencia de las maniobras de manipulación de los contenedores.
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Importante
Las dos acciones del paso 3 pueden ejecutarse en orden indistinto.
b) Complete la lista de pasos del sistema de manipulación de contenedores agregando las condiciones de
transición. Agregue las condiciones de transición en forma de texto entre los pasos correspondientes.
Importante
La representación gráfica muestra una estructura de secuencias de control del sistema de manipulación
de contenedores, parecida a la representación en GRAFCET. A diferencia de GRAFCET, en la estructura
que aquí se utiliza se describen las condiciones de transición mediante textos.
Estructura de las secuencias de las maniobras de manipulación de los contenedores
c) Represente en GRAFCET las secuencias del sistema de manipulación de contenedores. Para ello,
complete la gráfica como corresponda. Para identificar las acciones, utilice la denominación
correspondiente de los actuadores. Las condiciones de transición deberán ser expresiones booleanas.
1 “Paso de START”
S1*1B1 *2B1
2 Actuador 1A1:=1
GRAFCET de las maniobras de manipulación de los contenedores

de manipulación de contenedores
a) Complete el esquema de distribución hidráulico del sistema de manipulación de contenedores.

Complete el esquema de distribución agregando o completando los símbolos. Identifique los
componentes e incluya las denominaciones de las conexiones.
1A1 2A1
1Z1 1Z2
1V2 B P 1V3 2V2 B

1.5 MPa
A
T
A
1V1 A B 2V1 A B
P T P T
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
Esquema hidráulico del sistema de manipulación de contenedores
b) Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de manipulación de contenedores. Complete

el esquema de distribución agregando los símbolos que faltan. Identifique los componentes e incluya
las denominaciones de las conexiones. Complete las tablas de elementos de conmutación.
2A1–
14
2A1+
13
1A1+
12
1A1–
11
10
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
1A1–
41
21
31
11
9
K6
14
11
8
.8
K5
42
22
32
44
14
24
34
12
1A1+
14
11
A1
A2
13 12
14
14
11
11
14
41
21
31
11
K2
7
K5
12
K1
K3
12
12
S1
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
1
6
41
21
31
11
2B2
K4
2
.7
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
1
5
41
21
31
11
2B1
K3
2
.7
22
32
42
44
14
24
34
12
A2
4
BK (4)
41
21
31
11
BU (3)
RD (1)
K2
.7
1B2
42
22
32
12
44
14
24
34
A2
BK (4)
2
41
21
31
11
BU (3)
RD (1)
K1
1
24 V
1B1
0V
Esquema eléctrico del sistema de manipulación de contenedores

2 1A1, 2A1 Cilindro de doble efecto con tapa protectora
2 1Z1, 1Z2 Aparato de medición de la presión (manómetro)
1 1V3 Válvula limitadora de presión
1 1V2 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
1 1V1
1 2V2 Regulador de caudal (válvula de estrangulación y antirretorno)
1 2V1
1 S1 Pulsador (contacto normalmente abierto)
2 1B1, 1B2 Detector de posición electrónico
2 2B1, 2B2 Detector eléctrico de finales de carrera
K1, K2, K3
6 Relé
K4, K5, K6

 Para solucionar esta tarea, efectúe el montaje del cilindro1A1 y de sus respectivos detectores
electrónicos en posición vertical en el lado ancho de la columna perfilada. Monte los detectores
electrónicos de tal manera que puedan detectar las posiciones finales del cilindro. A continuación
monte la tapa de protección correspondiente.
tubos flexibles.

 Verifique si están montadas correctamente las tapas protectoras de los cilindros.
giro completo.
componentes.
 Cierre lentamente la válvula de cierre, de modo obtenga una presión de recirculación de 2 MPa (20 bar).
hidráulica.
 Cuando el cilindro 1A1 avanza, compruebe el ajuste de la válvula limitadora de presión (tarea de
 Ajuste la velocidad de avance de los cilindros 1A1 y 2A1.
Importante
de 2 vías.
Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la válvula estranguladora.
de contrapresión).
distribuidor en T.
a) Observe el comportamiento de los cilindros 1A1 y 2A1 mientas retroceden.
b) Explique por qué se comportan así los cilindros al retroceder.
7. Descripción de las secuencias del sistema de control
Posición inicial
Paso 1-2 (elevación)
Paso 2-3 (desplazamiento)
Paso 3-4 (elevación y retroceso)
Ejercicio 15
Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores
 El estudiante podrá localizar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidráulicos sencillos.

La estación de manipulación de contenedores se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe
eliminarse. A continuación, deberá ponerse en funcionamiento nuevamente la estación de manipulación de
contenedores.
2A1
1A1
Sistema de transporte de contenedores

Ejercicio 15 – Eliminar un fallo en una estación de manipulación de contenedores
Documentación disponible: esquemas hidráulico y eléctrico, diagrama funcional GRAFCET.
Tareas a resolver
1. Estudie los esquemas y analice las secuencias de control.
2. Describa brevemente los pasos más importantes al localizar y eliminar fallos de manera sistemática.
3. Aplique los criterios teóricos de localización de fallos suponiendo que las secuencias de los pasos de
manipulación de contenedores contiene los siguientes fallos: El vástago del cilindro 1A1 avanza y
mantiene su posición final delantera.
4. Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en los lugares marcados en el esquema
eléctrico del sistema de manipulación de contenedores.
5. Proceda a localizar sistemáticamente los fallos, recurriendo a un esquema real. Al hacerlo, utilice hojas
de trabajo correspondientes.
Control visual
Medios auxiliares
1. Análisis del sistema utilizando los esquemas y el diagrama de secuencias
– Estudie los esquemas y analice las secuencias de control. Para ello, recurra a los esquemas de
distribución y a la documentación disponible.
S1*1B1 *2B1
2 1A1:=1
1B2
3 2A1:=1
2B2
4 1A1:=0 2A1:=0
1B1*2B1
GRAFCET de las maniobras de manipulación de los contenedores
1A1 2A1 2B1 2B2
1B1
1Z1 1Z2
1B2
1V2 B P 1V3 2V2 B

1.5 MPa
A
T
A
1V1 A B 2V1 A B
1M1 1M2 2M1 2M2

P T P T
0Z1
0V1
4 MPa
(40 bar)
Esquema hidráulico del sistema de manipulación de contenedores
24 V 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
RD (1) RD (1)
1B1 1B2 2 4 2 4 13 12 14 12 14 12 14 22 24 22 24 22 24 22 24
BK (4) BK (4) 2B1 2B2 S1 K5 K4 K6 K6 K5 K2 K4
1 1 14 11 11 11 21 21 21 21
BU (3) BU (3)
12 14 22 24
K1 K3
11 21
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

12 14
K3
11
12 14 22 24

K2 K1
11 21
A1 A1 A1 A1 1M1 1M2 2M1 2M2

K1 K2 K3 K4 K5 K6
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12 12
11 14 .7 11 14 .7 11 14 .7 11 14 .9 11 14 .8 11 14 .10 1A1– 1A1+ 2A1+ 2A1–
22 22 22 22 22 22
21 24 .9 21 24 .13 21 24 .13 21 24 .14 21 24 .12 21 24 .11
32 32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
1A1+ 1A1–
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

195
2. Describa brevemente los pasos más importantes al localizar fallos de manera sistemática.
– Describa brevemente cómo proceder para localizar fallos de manera sistemática.
3. Aplicación de los métodos de localización de fallos en el caso de un fallo en las secuencias que
ejecuta la estación de manipulación de contenedores
En el sistema de manipulación de contenedores surge el siguiente fallo:
El vástago del cilindro 1A1 avanza y mantiene su posición final delantera.
a) Cuando aparece el fallo, ¿en qué paso se detiene el control secuencial?

Indique de qué paso se trata
b) Describa las posibles causas de este fallo.
4. Descripción de las consecuencias que tiene la rotura de un cable en el esquema eléctrico

En el esquema eléctrico se produce una rotura de cable en las zonas marcadas.
– Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.
24
21
2A1–
14
X
2M2
K4
22
2A1+
24
21
24
21
13
2M1
K3
K2
22
22
1A1+
24
21
12
1M2
K5
22
24
21
1A1–
11
1M1
K6
14 22
11
10
.10
.11
K6
42
22
32
44
14
24
34
12
24
21
A1
A2
14 12
1A1–
11
41
21
31
11
K1
9
K6
22
K4
14 12
11
X
8
.12
.8
K5
42
22
32
44
14
24
34
12
1A1+
14
11
A1
A2
13 12
14
14
11
11
14
41
21
31
11
K2
7
K5
12
K1
K3
12
12
24 .14
S1
14 .9
42
22
32
44
34
12
A1
A2
4
X
6
41
21
31
11
2B2
K4
2
.13
.7
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
1
5
41
21
31
11
2B1
K3
2
.13
.7
42
22
32
44
14
24
34
12
A1
A2
4
BK (4)
41
21
31
11
BU (3)
RD (1)
K2
3
.7
.9
1B2
42
22
32
12
44
14
24
34
A1
A2
X
BK (4)
2
41
21
31
11
BU (3)
RD (1)
K1
1
24 V
1B1
0V
Circuito 2: Rotura de cable de conexión a masa del relé K1
Circuito 6: Rotura de cable hacia el relé K1
Circuito 8: Rotura de cable que conecta el contacto 11 del relé K5 con el contacto 12 del relé K6.
Circuito 11: Rotura del cable hacia el contacto 24 del relé K6
Circuito 14: Rotura de cable de conexión a masa de la bobina 2M2
5. Localización sistemática de fallos recurriendo a un esquema real
a) Efectúe el montaje del sistema de control del la estación de manipulación de contenedores y describa
las secuencias correctas.
b) Pida al instructor que incluya un fallo en la ejecución de las secuencias del sistema de control. Localice
y elimine el fallo procediendo de manera sistemática.
Sugerencias para las clases

Una vez concluido el montaje correcto del sistema de control de la estación de manipulación de
contenedores, pueden incluirse los fallos que deberán localizarse a continuación. Estos fallos deberán
localizarse y eliminarse por los estudiantes procediendo de manera sistemática. En el CD-ROM
encontrará hojas de trabajo preparadas para la localización sistemática de fallos.
Fallos que se pueden incluir: Ajuste incorrecto de los detectores, cables no conectados a los detectores o
a los pulsadores emisores de señales, cables de alimentación o de conexión a masa de las bobinas no
conectados, cables de alimentación o de conexión a masa de los relés no conectados. La rotura o el falso
contacto de un cable se simula simplemente no conectando el cable correspondiente.

601 - ElectroHidráulica Básica (Estudiante)

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

601 - ElectroHidráulica Básica (Estudiante)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Electrohidráulica

El equipo didáctico correspondiente al nivel básico de electrohidráulica deberá utilizarse únicamente

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 V

VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Hardware (equipos técnicos)

El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

Envíe un e-mail a: did@de.festo.com

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 VII

VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 IX

X © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

Componentes principales del TP 601

Manuales de estudio Hidráulica, nivel básico

Manuales de trabajo Electrohidráulica, nivel básico (TP 601)

DVD Electroneumática y electrohidráulica, nivel básico

Conjunto de pósters Hidráulica

Programa de simulación FluidSIM® Hidráulica

Programas de estudio WBT Hidráulica: Fundamentos de la hidráulica

Cuadro general de los conjuntos didácticos TP 601 y TP 602

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XI

XII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XIII

El estudiante conocerá la construcción y

El estudiante conocerá los parámetros más

El estudiante podrá seleccionar una bomba

El estudiante conoce la construcción y la

El estudiante podrá poner en funcionamiento de

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá utilizar sistemas de

El estudiante podrá medir y calcular la corriente

El estudiante conocerá la carga máxima

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá seleccionar y utilizar

XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante conocerá dos posibilidades para

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante podrá seleccionar electroválvulas

El estudiante podrá representar las secuencias

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá utilizar detectores de

El estudiante conocerá las funciones lógicas

El estudiante podrá confeccionar una tabla de

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante podrá explicar y configurar

El estudiante conocerá circuitos de

El estudiante conocerá la construcción y el

El estudiante podrá configurar y realizar el

El estudiante podrá configurar circuitos de

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XV

El estudiante conocerá la construcción y

El estudiante podrá bloquear eléctrica y

El estudiante podrá configurar y realizar el

El estudiante podrá configurar y realizar el

El estudiante conocerá diversos tipos de control

El estudiante podrá reducir el consumo de

El estudiante conocerá modos de

El estudiante podrá ampliar sistemas de control

El estudiante podrá configurar un control