ÁREA 4: TECNOLOGÍA EN LA EDUCACIÓN CyberOlimpiadas: Un espacio interdisciplinario para robots y agentes inteligentes Carlos Astengo-Noguez, Programa ALPHA

Escuela de Tecnologías de Información y Electrónica ITESM, Campus Monterrey, México

Resumen La inclusión de la robótica en los programas de educación superior es primordial. Sin embargo la mayoría de los cursos demandan muchos recursos o terminan siendo cursos muy teóricos. En los últimos años varias universidades han optado por incluir cursos basados en robots no industriales (LEGO, AIBO, etc.) algunos de ellos llegando a costar unos cuantos cientos de dólares. La mayoría de las Universidades han basado sus cursos en pruebas destructivas o basadas en luchas o guerras entre robots. Unas pocas han optado por proyectos de demostración. Aquí en el ITESM proponemos un curso basado en los principios y valores de las Olimpiadas modernas y así desarrollar tanto las habilidades de cooperación como de competencia. Las cyberolimpiadas son un proyecto interdisciplinario del programa ALPHA para alumnos sobresalientes del ITESM Campus Monterrey. Tienen como objetivo desarrollar un espacio donde la tecnología, la ética y la historia junto con la mitología jueguen un papel primordial. Palabras Clave: Programa ALPHA, alumnos sobresalientes, robótica, agentes inteligentes.

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MEMORIAS 1 Introducción Si bien es cierto que la tecnología y la ciencia hoy en día están inmersas en nuestra vida cotidiana, también es cierto que su enseñanza y aprendizaje ha resultado un reto para estudiantes donde su principal área o campo de estudio no es la ciencia y la tecnología. Enseñar Robótica es difícil (Rus, 2006). En MIT consideran a la robótica como el punto de introducción a los sistemas embebidos y a la computación dentro del mundo físico. En 2005 en el MIT se celebró el encuentro “The Robotics Education Workshop” (http:// projects.csail.mit.edu/rrs/RobotEd). Más de 30 profesores de diferentes universidades de América, Europa y Asia se congregaron para discutir los problemas de la enseñanza de la robótica y su importancia en los próximos años así como la prioridad de incluir cursos de robótica a nivel superior. Tradicionalmente los cursos de robótica se han ofrecido en el nivel superior exclusivamente a alumos de las áreas de ingeniería primordialmente dentro de las disciplinas de electrónica y mecánica. En la actualidad existe la iniciativa de compartir las experiencias sobre la enseñanza de la robótica. Incluso existe la posibilidad de iniciar una comunidad (wiki) virtual con material para su enseñanza a nivel superior (undergraduated studies). 1.1 Antecedentes

En los últimos años varias universidades han optado por incluir cursos basados en robots no industriales (LEGO, AIBO, etc.) algunos de ellos llegando a costar unos cuantos cientos de dólares. La mayoría de las Universidades (ej. MIT, Carnegie Mellon) han basado sus cursos en pruebas destructivas o basadas en luchas o guerras entre robots llamados gladiadores. Unas pocas han optado por proyectos de demostración. (Ej. Wellesley Collage) El programa ALPHA para alumnos sobresalientes del ITESM Campus Monterrey es un programa extra-académico para estudiantes de alto potencial y desempeño académico cuya misión es fomentar el pensamiento científico y la creatividad a través de modelos que integran ciencia y arte. El programa esta dividido en diferentes actividades que se pueden clasificar por bloques a lo largo de su carrera. En el primer tercio se ubican los proyectos científicos y dentro del segundo proyecto se este tercio se ubica el proyecto relacionado con la robótica y agentes inteligentes. Los estudiantes del programa ALPHA que toman el segundo proyecto científico provienen de diferentes carreras pertenecientes a las divisiones de Tecnologías de información, Ingeniería, Administración y Finanzas, Humanidades y Ciencias Sociales y Ciencias de la Salud. El incluir proyectos del área de robótica e inteligencia artificial para un auditorio tan interdisciplinario requiere de creatividad y justicia para garantizar sin ventajas de ningún tipo el aprendizaje y participación de todos los estudiantes. 1.2 Justificación

El Tecnológico de Monterrey basa su desarrollo en la innovación, la creatividad, el uso de la tecnología y el espíritu emprendedor de quienes lo integran. Con el fin de enriquecer el modelo educativo el programa ALPHA busca la integración del arte, la ciencia y la reflexión ética dentro de sus cursos, proyectos y talleres. Particularmente dentro del proyecto de robótica se pretende establecer un marco sin preferencias sobre los perfiles de los estudiantes que la conforman, creando un ambiente 416

ÁREA 4: TECNOLOGÍA EN LA EDUCACIÓN creativo y reflexivo. 1.3 Pregunta de investigación

¿Cómo diseñar un ambiente de aprendizaje creativo y reflexivo para alumnos con diferentes perfiles profesionales y diferentes intereses que permita planear, desarrollar y evaluar proyectos de robótica de calidad en un ambiente competitivo pero a su vez colaborativo? 1.4 Objetivos

Diseñar a través de las estrategias del modelo educativo del ITESM un ambiente de aprendizaje que permita a alumnos con diferentes perfiles trabajar en proyectos de calidad en temas de inteligencia artificial y robótica sin permitir ventaja a alumnos con formación dentro de carreras afines a estos temas y donde arte y ciencia se combinen de una forma creativa dejando espacios para la reflexión. Evaluar el diseño del curso y alcance de los objetivos a través de las opiniones y recomendaciones de los alumnos al final de cada periodo. 2 Marco Teórico Existen muchas razones para enseñar robótica. Por ejemplo en MIT (Rus, 2006) consideran la evolución natural de la PCs (computadoras personales) en RCs (robots personales) y permiten a los futuros creadores de robots ir pensando en términos de errores y precisiones. También consideran en el MIT la enseñanza de la robótica para un laboratorio natural donde la computación continua y discreta se interrelacionan. La enseñanza de la robótica en alumnos con perfil no científico es recientemente nuevo. En la Universidad de Arkansas at Little Rock iniciaron en 2002 un curso especial de robótica para estudiantes de artes liberales (Wright et al, 2003). Sin embargo su enfoque se basó en el aprendizaje de la ciencia por medio de la práctica. El Robotic Design Studio del Wellesley College (Turbak y Berg, 2000), inspirado por el curso del MIT 6.270 Autonomous Robot Design Competition consideró no optar por la tradicional competencia entre robots y dejar a los alumnos construir robots propios para exhibiciones temáticas escogidas por los alumnos. 3 Método Con base en la clasificación de protocolos de investigación (Mendez et al, 1990) este trabajo se define de acuerdo al periodo en que se capta la información como un estudio prospectivo, de acuerdo con su evolución es transversal y de acuerdo a las comparaciones e intervenciones se define como descriptivo observacional. Una investigación se define como prospectiva si toda la información se recogerá, de acuerdo con los criterios del investigador y para los fines específicos de la investigación, después de la planeación de ésta. Transversal, si se mide una sola vez la o las variables; se miden las características de uno o más grupos de unidades en un momento dado, sin pretender evaluar la evolución de las unidades. Descriptivo ya que solo se cuenta con una población, la cual se pretende describir en función de un grupo de variables y respecto de la cual no existen hipótesis centrales. Observacional, El investigador solo puede describir o medir el fenómeno estudiado.

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MEMORIAS 4 Resultados En cuanto al diseño del curso se eligió el tipo PBL/POL una mezcla de las técnicas didácticas de aprendizaje basado en problemas y aprendizaje orientado a proyectos. Los objetivos del curso se fijaron en términos de la administración de un proyecto de calidad que consistiera en la creación de un robot autónomo capaz de pasar exitosamente las (al menos seis) pruebas que conforman las cyberolimpiadas. (http://alpha.mty.itesm.mx/Robotics). Las actividades del curso inician con la presentación de los objetivos, manual y rubrica para la calificación del proyecto. La formación de equipos por parte de los alumnos con la restricción de ser multidisciplinaria y donde no existan más de dos alumnos con un mismo perfil (carrera). Los equipos son en promedio de seis integrantes. La siguiente actividad consiste en elegir el tema de las olimpiadas. (Tabla 1) Año 2004 2005 2006 Mitología Griega Prehispánica Nórdica

2007 Japonesa Tabla 1. Años y Mitología Utilizada Cada equipo deberá entonces investigar las principales leyendas para identificar personajes (héroes, monstruos, dioses, semidioses, etc.) para proporcionar a su robot de esa personalidad. Una de las evaluaciones parciales consiste en el conocimiento general sobre la mitología escogida y en específico sobre las leyendas o cuentos que involucran a los personajes que serán representados por los robots. Los robots una vez construidos deberán ser decorados o provistos con al menos tres elementos característicos del personaje elegido. Las siguientes actividades del curso se basan en los principios básicos de la robótica y los agentes inteligentes (física, matemática, computación, mecánica y electrónica) Actividades artísticas variadas que van desde observar cine clásico y analizar los papeles de los robots, immobots y softbots y su desenvolvimiento con el ser humano. Actividades de reflexión y ética son utilizadas para el cierre de estas actividades. Dentro de estas actividades vale la pena mencionar dos que han tenido mucho éxito entre los alumnos. Una de ellas se basa en la lectura del libro “Yo robot” (Asimov, 1939) y la discusión de las tres leyes robóticas, sus implicaciones con los humanos y entre los robots. La segunda actividad consiste en observar un documental sobre los avances de la robótica e inteligencia artificial y su repercusión en el corto y largo plazo. Para garantizar la cooperación entre los equipos se utiliza la metodología de jig-saw para crear equipos de miembros de otros equipos. Estos nuevos equipos se caracterizan de los equipos base y se nombran de acuerdo a cada una de las pruebas a las que se someterán los robots. Estos nuevos equipos tienen como objetivo definir, construir y reglamentar cada una de las pruebas que conformarán la cyberolimpiada. Para que una prueba quede definida deberá tener la firma de todos los integrantes de todos los equipos base. Periódicamente se tienen juntas con los dos tipos de equipos para medir avances y redefinir o incluir observaciones de los otros equipos. Los tipos de prueba se han, hasta la fecha, clasificado en pruebas para resolver 418

ÁREA 4: TECNOLOGÍA EN LA EDUCACIÓN laberintos, carreras de velocidad y/o precisión, tiro al blanco, seguidores de línea, pruebas de fuerza y manejo en diferentes terrenos. Como cada prueba tiene su reglamento y su forma de evaluar se definen las pruebas en diferentes días y se graban para tener evidencias de tiempo real en que acabo cada prueba y/o precisión con la que terminó. Estas olimpiadas se hacen con la filosofía de los juegos Olímpicos modernos creados por Pierre de Cubertin. La sana competencia y cooperación entre sus miembros se ha hecho palpable en cada Olimpiada. Se les ha pedido a todos los participantes que si hubiese alguna inconformidad a disputar se haga de manera formal a los jueces, profesores del curso, y estos analizando los videos emitirán una decisión absoluta e inapelable. Los alumnos entregan un reporte final, evaluado a lo largo del semestre, donde figura la planeación del proyecto como tal, las discusiones, planes y pruebas a las que su robot fue sometido, las características de su robot y el personaje que representa. Al final del trabajo se les solicita hacer un análisis grupal sobre el aprendizaje y un análisis individual comentando lo bueno y lo malo del curso. 5 Discusión Con respecto a los objetivos planteados al inicio de este artículo. Se diseño un curso de nivel superior capaz de ser motivante para los estudiantes donde no solo se enfatice la competencia (como en el caso de guerras de robots) sino la cooperación y donde los valores de las Olimpiadas modernas se logren. El incluir actividades artísticas y poner restricciones a los elementos que debe portar el robot en todo momento permite que alumnos de diferentes carreras tengan igualdad de oportunidades para desarrollarse. Las evaluaciones han mostrado que el proyecto es formativo y que a los alumnos les ha agradado. Inclusive se han encontrado opiniones sobre el alto nivel de matemáticas utilizado y aún así la opinión global no ha sido desfavorable. Aunque la investigación no se definió longitudinal se ha seguido de cerca los logros de los estudiantes en diferentes proyectos tanto curriculares como extra-curriculares y aunque no se demuestra que la muestra encuestada pueda ser significativa las conclusiones y buena opinión de los encuestados sigue invariante.

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Capitalización

Basados en los resultados de estas experiencias la VEMAE iniciará en 2007 sus desafíos científicos siendo el primero de ellos enfocado a la robótica y como tema principal el desarrollo sostenible con el escenario de vida en Marte. En un futuro cercano las mismas premisas se estarán llevando a los diferentes proyectos que conforman el programa ALPHA y en un futuro no muy lejano en diferentes cursos curriculares. Se pretende que estas experiencias serán compartidas en la próxima reunión internacional sobre educación en robótica manifestando que es posible la inclusión de estudiantes de diferentes perfiles y sobre todo mostrando que la cooperación y la competencia pueden convivir en un marco de respeto y otros valores fundamentales.

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MEMORIAS 7 Fuentes Bibliográficas AAAI 2006 Robot Competition and Exhibition. http://www.palantir.swarthmore.edu/aaai06/ Asimov I. (1950) I Robot. Gnome Press Doswell J. T (2006) An innovative Approach to Teaching Robotics. Proceedings of the sixth international conference on advanced learning technologies. Lego Mindstorms http://mindstorms.lego.com McCartney, R. (1996). Introduction to Robotics in Computer Science and Engineering Education. Computer Science Education 7(2):135-137 Méndez R. I., D. N. Guerrero, L. Moreno A. & C. Sosa de M. 1984. El Protocolo de Investigación. Lineamientos para su elaboración y análisis. Ed. Trillas, México, D.F.: 1-130. MIT’s 6.270 Autonomous Robot Design Competition.http://www.mit.edu:8001/courses/6.270/ home.html Rus D.(2006) Teaching Robotics Everywhere IEEE Robotics and Automation Magazine15-94 Turbak F. & Berg A. (2000). Robotic Design Studio: Exploring the Big Ideas of Engineering In a Liberal Arts Environment American Association for Artificial Intelligence Wright A., Ferrer G. & Wright A. (2003). A Liberal Arts Approach to Teaching Robotics. Proceedings of the 2003 American Society for Engineering Education Annual Conference & Exposition. Session 2003-1236

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