Universidad de Pamplona

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DISPENSADOR AUTOMÁTICO DE COMIDA PARA PERROS

ANGY OMAIRA NIÑO PEREZ

COD:1094279603
MISAEL CONTRERAS BALDOVINO
COD:1053000296
YESSENIA CATHERINE LEAL
COD: 1094275772

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

ASIGNATURA: AUTOMATIZACION
DOCENTE: PhD. ALDO PARDO
PAMPLONA, COLOMBIA
2019

Formando líderes para la construcción de un nuevo 1

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I. RESUMEN
En este documento se plantea la
construcción de un dispensador de comidas y
líquido para animales. Para llevarlo a cabo
es necesario manejar sensores y actuadores
que nos faciliten la automatización de este.
Como objetivo principal se tendrá en cuenta
una serie de actividades como el diseño de la
estructura, el diseño electrónico, la
programación en PLC y aplicar lo visto en el
curso de automatización. Este proyecto se
basa en facilitar la alimentación de los
animales, de forma automática y sin tener
casi asistencia del humano, teniendo un
diseño compacto y portable para su fácil
manejo y ubicándolo en cualquier sitio.
Palabras claves: construcción, diseño,
automatización, PLC
II. INTRODUCCION
La tecnología al pasar de los años está
haciendo lo que pocas ciencias hacen,
satisfacer las necesidades del ser humano.
Alimentar a tu mascota es algo sencillo, pero
tiene su constancia y paciencia, que es algo
que muchos no tienen, para esto se plantea
desarrollar este proyecto.
Varios estudios señalan que aproximadamente
el 30% de los hogares colombianos tienen
mascota, como preferencias tienen perros y
gatos los demás son peces, pájaros entre otros.
Tomando como referencia pamplona (norte de
Santander), la mayoría de población tiene
como mascota un perro, este municipio
presenta una demanda de mascotas. Además,
los costos económicos y el tiempo necesario
que necesitan esto para su atención son el
problema para sus dueños, muchos de ellos
dejan sola a su mascota la gran parte del día,
por lo que tienen
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que optar por un segundo cuidador, hay
lugares donde no está permitido el ingreso a
animales, por lo que se complica aún más los
paseos en las vacaciones. Por lo cual se
planteó en construir este proyecto, para
solucionar esta problemática que se presenta
hoy en día
En este documento se plantea de forma estricta
y secuencial, el proceso de alimentación de
una mascota, su construcción y su uso. Cabe
resaltar que este proyecto también se basa en
la realización de un diseño que se pueda ubicar
en cualquier lugar, sea en la calle, en casa o en
un parque recreacional.
III. OBJETIVOS
Objetivo general
 Desarrollar un dispensador de
comidas para animales, compacto y
portable, para la alimentación
automática y correcta de una mascota.
Objetivos específicos
 Diseño de la planta en un software
como SolidWorks
 Seleccionar de manera correcta la
instrumentación (sensores,
actuadores) necesaria para el óptimo
funcionamiento de la planta
 Caracterización de los diferentes
sensores
 Construir de manera apropiada la
estructura de la planta, para un
óptimo rendimiento y fácil ubicación
de los sensores y actuadores
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IV. JUSTIFICACIÓN
Al transcurrir los años los hogares se han
vuelto muy fanáticos al tener mascotas,
muchos de ellos para protección o tener una
compañía, pero en esto se ve envuelto la
atención y la responsabilidad de este para con
sus necesidades, en el que implica el no
descuidarlo y satisfacer sus necesidades
básicas. Para la gran mayoría de personas esto
puede ser un reto o cumplir esta necesidad
para sus mascotas se les hace muy complicado,
ya sea por el tiempo y gastos económicos.
La necesidad principal de las mascotas es la
alimentación, una mascota mal alimentada
puede presentar un problema tanto sentimental
como económico, ya que las medicinas para
animales son más caras que para sus dueños.
Estas enfermedades pueden afectar al
metabolismo y desarrollo de la mascota, ante
estas enfermedades se pueden presentar rasgos
como: obesidad, problemas respiratorios,
aumento en la orina, anemia etc.
Para no tener los anteriores problemas
mencionados se debe tener una serie de
instrucciones para la buena alimentación de la
mascota: que se administre proporciones de
alimentos adecuados, que se provea en
horarios regulares y asegurarse que el alimento
contenga los nutrientes necesarios para el
correcto desarrollo del animal. Además, el
dueño debe asegurarse siempre que su mascota
realmente consuma el alimento que se le
suministre.
Para esto se desea construir una planta que
automatice el proceso de alimentación de la
mascota, para tener un control sobre su
alimentación y su salud. Esto conlleva una
disminución económica y responsabilidad, ya
que el dueño de la mascota tendrá la confianza
de dejarla sola en casa.
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V. MARCO TEORICO
Dosificación de Alimento para Perros: La
cantidad y la frecuencia en la comida varían
dependiendo de las características de cada tipo
de perro: edad, tamaño, actividades
específicas, etc. En general un perro adulto, a
partir 7 de los 8 a 12 meses, debe comer 2 o 3
veces al día, y en perros de gran tamaño hasta
4. Se debe buscar el tipo de comida que
contenga los nutrientes necesarios para la raza
de perro o gato que tiene. Se recomienda
consultar al veterinario para conocer las
necesidades específicas de cada mascota y
recomendaciones particulares de cada caso. En
general se hacen las siguientes
recomendaciones
- Utilizar las instrucciones del paquete
alimenticio como un método práctico para
determinar qué cantidad de comida debe
ingerir cada perro. En general los fabricantes y
distribuidores recomiendan las cantidades de
acuerdo al peso de su mascota y en la sección
6.2 de los anexos se muestra un resumen con
las tablas de las dosis de recomendadas de las
principales marcas de fabricantes de comida
para perros en Colombia.
- La mascota debe disponer, en todo momento,
de agua fresca colocada en un recipiente
limpio. El organismo del perro necesita agua
para todas sus funciones: digestión, excreción,
transporte de alimentos, formación de tejido, y
ayudar a regular la temperatura del cuerpo.
En época de calor los perros que son alojados
afuera deben tener agua fresca a su disposición
durante todo el día. El agua debe cambiarse
con tanta frecuencia como sea posible para
mantenerla limpia y fresca. 2.2.2. Mecanismos
de Dosificación Los dosificadores son
dispositivos utilizados para regular el
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despacho de un producto en las diferentes

etapas de un proceso. Están compuestos por
servomotores, motores eléctricos,
electroimanes, cilindros neumáticos y/o
reguladores electrónicos. VI. METODOLOGÍA

Sensores de nivel: estos sensores se dividen en

2, de líquido y solido

Nivel de líquidos: Los medidores de nivel de

líquidos trabajan midiendo, bien directamente
la altura de líquido sobre una línea de
referencia, bien la presión, el desplazamiento
producido por el flotador, o aprovechando
características eléctricas del líquido. Ilustración 1. ESQUEMA DE LA PARTE
FÍSICA DEL DISPENSADOR
Tenemos diferentes grupos en los que
podemos clasificar los instrumentos de Utilizaremos dos sensores de nivel uno ira
medida: ubicado en la parte derecha con la comida para
las mascotas, el otro ira en el lado posterior
• De medida directa para el agua. Dos indicadores, los cuales nos
mostrara cuando el nivel del agua o de la
• Basados en la presión comida estén muy bajos.
• Basados en el desplazamiento Una electroválvula para que nos permita dar
pasó al agua y poder llenar el recipiente,
• Basados en características eléctricas
dándonos a conocer que esté lleno por medio
del líquido
del indicador. Dos finales de carrera los cuales
Nivel de solidos: En los procesos continuos, la nos permitan cerrar el embudo de cada uno de
industria ha ido exigiendo el desarrollo de recipientes en el momento en el que estos se
instrumentos capaces de medir el nivel de llenen.
sólidos en puntos fijos o de forma continua,
VII. CRONOGRAMA DE
particularmente en los tanques o silos
ACTIVIDADES
destinados a contener materias primas o
productos finales. SEMANAS
Estos se clasifican en 2, punto fijo y nivel ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6
continúo
1
Para nuestra planta y por comodidad, se
emplea utilizar un sensor ultrasónico, ya que 2
este nos sirve tanto para nivel de líquido como
para nivel de solidos [1] 3

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Tabla 1. Cronograma de actividades (autores)

Descripción de actividades: (Lista de tareas)

1. Investigación: investigar acerca del

tema en diferentes bases de datos, con
el fin de obtener la información
necesaria para realizar este proyecto
2. Formulación del artículo de
anteproyecto
3. Diseño del CAD y electrónico
4. Selección de dispositivos (sensores y
actuadores) y materiales a utilizar
para su completa construcción
5. Construcción física de la planta
6. Pruebas finales para la verificación
del correcto funcionamiento

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] JOHN DAVID LEÓN QUENGUAN Y

DANIEL RUEDA ALMARIO,
DISPENSADOR AUTOMÁTICO DE
COMIDA PARA MASCOTAS,
PROGRAMABLE Y CONTROLADO
REMOTAMENTE, 10 DE JULIO DEL 2019,
DISPONIBLE EN:
http://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bit
stream/10893/9148/1/CB-0527751.pdf

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