You are on page 1of 8

Laboratorio de Control Control de temperatura

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL

PRÁCTICA
CONTROL DE TEMPERATURA

Integrantes:
Aguilar Hernández Clementina
Juárez García Iovani
López Solano Jorge Ariel

Grupo 5
Laboratorio de Control Control de temperatura

Objetivos
Conocer cada elemento de los módulos G34 y TY34/EV de Electrónica Veneta y
aprender a alambrarlos.

Familiarizarse con el uso de los transductores de temperatura y sus características.


Comprender las acciones básicas del controlador PID. Aprender los principios
básicos en la aplicación del software y hardware del programa de instrumentación
virtual LabView.

Introducción
La operación digital en cuestión se refiere a la utilización de una instrumentación
virtual, es decir, medición de variables por computadora. El proceso de control por
computadora puede realizarse cuando se tienen bien caracterizadas las diferentes
partes del controlador PID.

La siguiente figura muestra la principal composición de un sistema de control


digital:

Desarrollo
Para la calibración del módulo G34 y el desarrollo de la práctica se utilizó el
siguiente diagrama:
Laboratorio de Control Control de temperatura

A continuación se obtuvo la caracterización del sistema de control de temperatura


con la acción proporcional. Las siguientes tablas muestran los datos obtenidos:

Calentamiento 1

Voltaje (V)  0.992 1.84 2.17 3.32 4.28 4.78 5.28 5.72  6.4 
Temperatura (°C)  22  25  43  63  80  90  100 108  120 

Calentamiento 2

Voltaje (V)  0  2.358  2.382 2.366 2.37 2.4 2.41 2.48 2.465 2.477  2.39  2.4 2.42
Temperatura (°C)  30  40  50  60  70  80 90  100 110  120  130  140 150

El proceso de enfriamiento solo se hizo una vez eliminando la conexión entre las
terminales 9 y 11 del diagrama anterior, la segunda vez no se llevo a cabo debido a
problemas de tiempo para la realización de la práctica.

Se obtuvo la siguiente tabla:

Enfriamiento

Voltaje (V)  4.512  4.2  3.88 3.56 3.21 2.89 2.57 2.246 1.923 1.609  1.286  0.965
Temperatura (°C)  140  130  120 110 100 90  80  70  60  50  40  30 

Las operaciones realizadas hasta aquí, con el transductor STT, son las mismas para
los transductores de termoresistencia y termopar, RTD y el THC, respectivamente.

Las gráficas de los datos de cada tabla se muestran a continuación:

140
120
100
80 Voltaje (V)
60
40 Temperatura 
20 (°C)
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Calentamiento 1
Laboratorio de Control Control de temperatura

160

140

120

100

80 Voltaje (V)
60 Temperatura (°C)

40

20

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Enfriamiento 1

160

140

120

100

80 Voltaje (V)
60 Temperatura (°C)

40

20

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Calentamiento 2

Programa LabView
Los principales componentes del programa son la tarjeta de adquisición de datos
PCI-6221M con 16 canales de entrada analógica de voltaje y 2 canales de salida
digital además del modulo de conexiones modelo BNC-2120.

Permite procesar la señal de entrada o referencia, las señales de control y las


señales de salida del sistema. Aunque para esta ocasión solo mediremos el sistema
de forma analógica, utilizando LabView solamente para medir y graficar la salida
del sistema.
Laboratorio de Control Control de temperatura

Esquemáticamente, el arreglo del sistema se indica a continuación:

Calibración del sistema con transductor STT a temperatura ambiente.


La calibración se hace igual que en la parte analógica con la misma conexión.
Se utiliza un periodo de muestreo de 0.1 segundos considerando 30 segundos
como el tiempo total del proceso

Caracterización del sistema en malla cerrada con acción proporcional


El sistema se conecta como se indica en la siguiente figura:

El periodo de muestreo es de 6000 ms/muestra.


Laboratorio de Control Control de temperatura

En la siguiente grafica se muestran tanto la calibración como la caracterización del


sistema:

Control digital de temperatura con LabView


Se utilizó un controlador digital RTD (transductor de temperatura) para el sistema,
el cual posee un intervalo de operación de temperatura de 250 [°C].

Para lograr el control digital se utiliza la terminal AO0 del módulo de conexiones
BNC-2120 de la tarjeta PCI-6221M.

La conexión se hace de acuerdo al siguiente esquema:


Laboratorio de Control Control de temperatura

La curva de operación está dada por la siguiente figura:

Cuestionario
1. ¿Qué se puede decir del sistema de control de temperatura, comparado con
algún otro sistema?

El sistema de control de sistema es realmente fácil de alambrar y entender aunque


hablando en términos de tiempo es un poco lento y hay que estar cuidando la
temperatura para no sobrecalentar y dañar los circuitos.

2. ¿Qué aplicaciones tienen cada uno de los transductores STT, RTD y THC, en
el control de temperatura?

Con el STT y RTD se obtiene la relación entre el voltaje y la temperatura que se


conoce como la constante de proporcionalidad. Cada transductor permite un rango
diferente de temperatura siendo posible usar el más adecuado según las
necesidades del experimento.
Laboratorio de Control Control de temperatura

3. ¿Qué diferencias se aprecian en cuanto a los conceptos de implementación,


operación, seguridad y monitoreo, entre la instrumentación física analógica
en tiempo real de un sistema y su operación digital?

Al realizarse de forma “manual” toda la medición de voltajes y temperaturas es


posible entender rápidamente la función de cada modulo y como trabajan en
conjunto. Al hacerlo con la ayuda del programa LabView se asegura una alta
fidelidad con los datos obtenidos logrando graficar de manera automática y
precisa.

Conclusiones
El sistema de control de temperatura tiene, como cualquier otro sistema, ventajas y
desventajas.

Es importante conocer cada uno de los módulos que conforman el set completo del
controlador para corregir oportunamente fallas o detectar posibles errores de
conexión.

Adicionalmente el programa LabView constituye un gran complemento que


facilita la comprensión de la práctica y la aplicación de estos sistemas de control.