01 Instrumentación Industrial Unidad I JAAP

Diplomado de Instrumentación y Automatización Industrial
Módulo IV. Instrumentación Industrial

Facilitador: Ing. Jorge Acevedo
1
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño, desempeñando el cargo

DATOS PERSONALES: de Docente Ordinario categoría Instructor, desde 11 de Enero de 2010 hasta
el 28 de Febrero de 2011.
Apellido(s) y Nom bre(s): PEQUIVEN Corporación Petroquímica de Venezuela, Unidad Socialista de
ACEVEDO PINEL, JORGE ARMANDO Producción Ana María Campos, desempeñando el cargo de Supervisor de
Teléfono: 0424-6484363 Parada Programada de Servicios Industriales, Departamento de
Form ación: INGENIERO ELECTRICISTA (1.999) Producción, desde el 01 de Agosto de 2009 hasta el 31 de Enero de 2012.
Form ación Complementaria: PEQUIVEN Corporación Petroquímica de Venezuela, Complejo Ana María
• Culm inando la Maestría de Gerencia de Mantenimiento Campos, desempeñando el cargo de Ingeniero de Producción Generación
Eléctrica de Servicios Industriales, Departamento de Producción, desde el
• Com ponente Docente IUPSM. 01 de Octubre de 2006 hasta la 31 de Julio de 2009.
Coreo Electrónico: acevedo.jorge21@gmail.com, PEQUIVEN Corporación Petroquímica de Venezuela, Unidad Socialista de
jorge.acevedo@pequiven.com Producción, desempeñando el cargo de Técnico Mayor en Electricidad,
Departamento de Ingeniería de Mantenimiento, desde el 08 de Marzo de
EXPERIENCIA LABORAL - CARGOS DESEMPEÑADOS Y EMPRESAS: 2005 hasta el 30 de Septiembre de 2006.
PEQUIVEN Corporación Petroquímica de Venezuela, Unidad Socialista de Instituto Universitario de Tecnología Pedro Emilio Coll, desempeñando el
Producción Ana María Campos, desempeñando el cargo de Supervisor de cargo de Docente Ordinario, desde 06 de Octubre de 2003 hasta 29 de
Generación Eléctrica de Servicios Industriales, Departamento de Producción, Noviembre de 2004.
desde el 11 de Junio de 2018 hasta la presente fecha. Instituto Universitario de Tecnología Antonio José de Sucre,
Universidad Nacional Politécnica Experimental de la Fuerza Armada desempeñando el cargo de Docente Ordinario categoría Instructor, desde
Nacional, desempeñando el cargo de Docente Tiempo Variable, desde el 29 de 15 de Septiembre de 2003 hasta el 07 de Febrero de 2004.
Enero de 2018 hasta la presente fecha.
PEQUIVEN Corporación Petroquímica de Venezuela, Unidad Socialista de CONOCIMIENTOS TÉCNICOS:
Producción Ana María Campos, desempeñando el cargo de Planificador de  Diplomado en Mantenimiento de Subestaciones Eléctricas. USB.
Especialidades Eléctricas, Departamento de Mantenimiento, desde el 07 de  Diplomado en Eficiencia Energética. UNERMB.
Noviembre de 2016 hasta el 10 de Junio de 2018.  Diplomado del Sistema Interconectado Nacional. CIED.
PEQUIVEN Corporación Petroquímica de Venezuela, Unidad Socialista de
Producción Ana María Campos, desempeñando el cargo de Supervisor de ACTIVIDADES DE FORMACIÓN IMPARTIDAS:
 Electricidad Básica Operadores y Mantenedores. 14 al 16-05-2018
Distribución Eléctricas (E), Departamento de Mantenimiento, desde el 07 de
 Operacional del Sistema de Control SICAM SAS S/E 20 al 21-06-2017
Diciembre de 2015 hasta el 06 de Noviembre de 2016.
Principal Pequiven 115/34.5kV Planta Eléctrica
PEQUIVEN Corporación Petroquímica de Venezuela, Unidad Socialista de  Electricidad Básica para Mantenedores. 14 al 16-03-2016.
Producción Ana María Campos, desempeñando el cargo de Supervisor de
 Electricidad Básica para Mantenedores. 20 al 22-07-2015.
Mantenimiento Eléctrico Planta Clorosoda (E), Departamento de  Electricidad Básica para Mantenedores. 02 al 04-03-2015.
Mantenimiento, desde el 18 de Mayo de 2015 hasta el 06 de Diciembre de 2015.  Electricidad Industrial Nivel Básico 25 al 27-02-2013.
Producción Ana María Campos, desempeñando el cargo de Planificador de HABILIDADES Y DESTREZAS:
Especialidades Eléctricas, Departamento de Mantenimiento, desde el 01 de
 Manejo del Microsoft Office y Windows 95, 98, 2000, 2003, 2007, 2010,
Febrero de 2012 hasta el 17 de Mayo de 2015.
Millenium, XP y Vista, incluye los programas de Word, Excel, PowerPoint,
Producción Ana María Campos, desempeñando el cargo de Facilitador del Project, Lotus Notes y Acrobat Reader, entre otro programas.
Centro de Capacitación Socialista Petroquímica (CAPET), Departamento de
Recursos Humanos, desde el 01 de Enero de 2012 hasta la presente fecha. 2
El participante debe demostrar al final del módulo

que ha adquirido las competencias involucradas en
el proceso y la evaluación es continua.
Se realizan talleres como medios para la verificación
de competencias adquiridas.
La participación activa y constante del participante,
determinan el éxito del módulo.
El teléfono celular en modo silencio durante la clase.
Solicitar el derecho de palabra para su participación.
3
Se han determinado dos (2) dimensiones para su evaluación:
COMPETENCIAS TÉCNICAS: Comprende los Objetivos del

Módulo en cuatro (04) Talleres de 18,75% C/U = 75%
(15pts).
COMPETENCIAS COMPLEMENTARIAS: Incluye Puntualidad
15% (3pts) y Asistencia de 10% (2pts).
TOTAL= 100% (20pts)
NOTA: Obligatoriedad su Asistencias, sino se pierde el

Módulo con la falta de dos clases y el Puntaje Mínimo para
Aprobar es de 16 pts.
4
UNIDAD I:
MEDICIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
1.- Concepto de medición y control industrial.

2.- Instrumentos de medición y sus clases.
3.- Elementos primarios o sensores de un sistema de
medición y control: Transmisores, receptores,
transductores, controladores, convertidores,
registradores e indicadores.
4.- Elementos de acción final de un sistema de
medición y control: válvulas, actuadores y
posicionadores.
5
UNIDAD II:
INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE VARIABLES DE
PROCESO
1.- Variables de proceso: Presión, flujo, nivel y

temperatura.
2.- Medición de presión: neumáticos, mecánicos,
electromecánicos, electrónicos de vacío.
3.- Medición de flujo: volumétrico y masivo.
4.- Medición de nivel: directos, mecánicos, por
ondas, por presión hidrostática.
5.- Medición de temperatura: Termopares y tipos.
6
UNIDAD III:
CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS Y DINÁMICAS DE LOS
INSTRUMENTOS Y ERRORES DE MEDIDA
1.- Rango de medición y alcance.

2.- Exactitud y precisión. Diferencias entre ambos
conceptos.
3.- Sensibilidad.
4.- Linealidad.
5.- Resolución
6.- Características Dinámicas: velocidad de respuesta,
tiempo de establecimiento, tiempo muerto,
constante de tiempo.
7.- Error de medición y tipos.
8.- Fuentes de error y formas de expresar los errores
en los instrumentos.
7
UNIDAD IV:
NORMAS I.S.A. REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTOS
Y SU DIAGRAMACIÓN EN PLANOS Y DATA SHEETS.
1.- Normativa I.S.A.

2.- Normativa para la designación de instrumentos.
3.- Normativa de simbología de los instrumentos
4.- Normativa para el conexionado de instrumentos.
BIBLIOGRAFÍA
 Creus, Antonio (2011). Instrumentación Industrial.

Octava Edición. Editorial Alfaomega.
www.FeeeLibros.me
 Morales, Armando (2007). Instrumentación Básica
de Procesos Industriales.
8
En los procesos industriales es necesario el uso de instrumentos de

medición y control que permiten mantener los parámetros dentro de
los estándares de calidad establecidos por las normas y los procesos
industriales, esto se produce por la supervisión, la recolección de
información y la corrección de errores cuando estos se presentan.
La selección y aplicación de cada instrumento dependen de factores

tales como: conocimiento del proceso, de los principios de medición,
características ofrecidas por el fabricante, adecuada instalación y de
la buena interpretación de las medidas.
A pesar de los avances tecnológicos presentes en la fabricación de

instrumentos más exactos, fácil de manipular y versátiles, las bases
teóricas de ellos es de suma importancia para todo aquel que esté
involucrado con los proceso industriales, recordando que en este
aspectos la instrumentación es multidisciplinaria y en ella se
desempeñan profesional de varias áreas técnicas e inclusive
administrativas.
9
Obtener los conocimientos necesarios para la

selección, manejo y aplicación de los instrumentos de
medición y control de las variables físicas presentes en
los procesos industriales.
10
UNIDAD I
1.‐ MEDICIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
11
¿ Qué es la Instrumentación?.
¿ Porqué es importante?.
¿ Que relación guarda con el control un proceso?.
¿ Cuáles son las características básicas de un

instrumento?.
¿ En que influye la selección correcta de un

instrumento?.
12
Es el campo de elementos que sirven para medir,

controlar y registrar las variables de un proceso con el
fin de optimizar los recursos utilizados en este.
En otra palabras la instrumentación nos permite en

tiempo real de un proceso ver si el mismo va
encaminando hacia donde deseamos y de no ser así se
utiliza los instrumentos para actuar sobre el sistema y
proceder de formar correctiva.
13
Variable del proceso que se quiere mantener a un valor

constaste.
Variable del proceso que se modifica para corregir el

efecto de la desviación provocada por la perturbación.
Variable(s) externa(s) que altera el sistema y modifica la

variable controlada.
Valor deseado al que se quiere mantener la variable

controlada.
Diferencia entre la variable controlada y el punto de

consigna.
14
Un proceso es una parte de una planta de manufactura,

en la cual el material o la energía es convertida a otras
formas de material o energía.
EJEMPLO:
Cambio en presión, temperatura, velocidad, potencial

eléctrico, entre otras.
15
16
El lazo de Control Abierto, el

operador ajusta la válvula
manual en la forma que cree
conveniente para igual el
caudal del líquido de salida
con la entrada. Si los
caudales entrada y salida son
muy diferentes con picos de
consumos desiguales, al
operador le será difícil
mantener un nivel constate
de modo que tendrá que
hacer ajuste con frecuencia.
El Lazo de Control Cerrado,

una vez ajustada la posición
del vástago de la válvula de
control con la varilla del
índice del flotador, el propio
sistema se encargará de
mantener el nivel en el punto
deseado.
17
Conjunto de elementos ordenados que

cumplen un objetivo y uno solo de estos
elementos no puede cumplir, por si solo, el
trabajo de todo el sistema.
Acción o conjunto de acciones que buscan

conformar una magnitud variable o conjunto
de magnitudes variables en un patrón
determinado.
18
19
La regulación o manipulación de variables que

influencian en el comportamiento de un
proceso de una forma determinada para
obtener un producto con una calidad
deseadas de una manera eficiente.
20
Seguridad: Preservar bajo cualquier condición

la integridad del personal y equipo
involucrado en la operación de los procesos
industriales.
Estabilidad: Asegurar las condiciones de

operación de los procesos, para mantener en
forma continua la calidad de los productos,
dentro de los límites especificados.
21
Optimización: Asegurar el máximo beneficio

en la operación de los procesos industriales.
Protección Ambiental: reducir a su mínima

expresión el impacto ecológico de los
efluentes del proceso, para cumplir con todas
las normativas aplicables.
22
Variable Analógica: es aquella en la que la intensidad de

la señal varía suavemente en el tiempo, es decir, no se
presenta saltos o discontinuidades.
Variable Digital: es aquella en la que la intensidad se

mantiene constante durante un determinado intervalo de
tiempo, tras el cual la señal cambio a otro valor
constante (valores binarios 0 y 1).
23
Es una variable eléctrica, mecánica, neumática o de otro tipo

aplicada a la entrada de un dispositivo o equipo. Por ejemplo,
en un termocupla la señal medida es una fuerza electromotriz;
en un medidor de flujo será la diferencial de presión.
Es una señal aplicada a un dispositivo o sistema. Ejemplo: la

presión aplicada a la conexión de entrada de un transmisor de
presión es una señal de entrada.
Es una señal entregada por un dispositivo o sistema. Ejemplo:

una señal estándar de 4-20mA entregada por un transmisor es
una señal de salida. Las características de estas señales, depende
de las características física del equipo o dispositivo que las
genera. Comúnmente, estas señales se clasifican en señales
analógicas y digitales.
24
 ECG
 Cromatografía.
 Transientes.
 Presión de Sangre
 Temperatura.
 Presión.
 Flujo.
Señal Analógica: es una señal que

se caracteriza por tener continuidad
 Vibración.
en el tiempo. Su variación es
 Voz.
directamente proporcional a la
 Sonar.
variación de la propiedad o
condición que ella representa.
25
Entrada:
Entrada:
Lectura de un
Cierre o apertura de un
codificador.
interruptor.
Salida:
Salida:
Mueve un motor a
Abre o cierra una
pasos.
válvula de control.
Señal Digital: es una señal que puede tener sólo valores: on-off;
abierto-cerrado; 1-0; entre otras. Se utiliza para determinar el
estado de un equipo, válvula, relé, entre otros.
26
Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de

control básico son los siguientes:
 SENSOR: instrumento que mide las variables físicas o químicas

del sistema como la variable controlada, la manipulada y las
perturbaciones.
 TRANSMISOR O TRANSDUCTOR: es el encargado de traducir la

variable física a un lenguaje digital o analógico.
 CONTROLADOR: instrumento que recibe la señal de la variable

medida y que calcula la acción de control.
 ELEMENTO FINAL: instrumento que actúa sobre la variable

manipulada.
27
Los controladores, a la hora de calcular la acción de control,

seleccionan diferentes acciones:
 ACCIÓN P: es una acción proporcional que se realizará si se

pueden asimilar errores aceptables o si el proceso es un
integrador puro.
 ACCIÓN PI: la acción proporcional e integrador es una

respuesta rápida y la velocidad de respuesta se mantiene a
pesar de la acción integral.
 ACCIÓN PID: se utiliza cuando se debe aumentar la

velocidad de la respuesta. Se recomienda en controles de
temperatura y composición.
28
2.‐ INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN
29
30
Estos son instrumentos muy utilizados en los procesos

industriales ya que ellos nos permiten centralizar todas las
indicaciones y controles de los procesos y por consecuencia
bajar el costo y aumentar la producción.
CLASIFICACIÓN SEGÚN LA ENERGÍA UTILIZADA
Existen varias versiones tales como neumáticos eléctricos o

electrónicos, hidráulicos (se usan cuando se necesita gran
potencial) y telemétricos (se usan para grandes distancias) , pero
los más utilizados son los neumáticos y los electrónicos.
SEGÚN LA VARIABLE MEDIDA
Los transmisores pueden ser: Transmisores de Presión (PT), de

Flujo (FT), de Nivel (LT) ó de Temperatura (TT).
31
Los instrumentos de medición y de control son relativamente

complejos y su función puede comprenderse bien si están
incluidos dentro de una clasificación adecuada. Como es
lógico, pueden existir varias formas para clasificar los
instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y
limitaciones.
Se considerarán dos clasificaciones básicas: la primera

relacionada con la FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO y la segunda
con la VARIABLE DEL PROCESO.
32
INSTRUMENTOS CIEGOS
Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Hay que

hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como
presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura
respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de
selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del
interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado.
Son también instrumentos ciegos los transmisores de caudal,
presión, nivel y temperatura sin indicación.
33
INSTRUMENTOS INDICADORES
Instrumentos que disponen de un índice y de una escala

graduada en la que puede leerse el valor de la variable.
Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores
digitales que muestran la variable en forma numérica con
dígitos.
34
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden

ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la
forma del gráfico. Los registradores de gráfico circular suelen
tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en
los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de
unos 20 mm/hora.
35
SENSORES O ELEMENTO PRIMARIO

captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de
salida predeterminada. El sensor puede formar parte de otro
instrumento (por ejemplo, un transmisor) o bien puede estar
separado.
También se denomina
detector o elemento primario
por estar en contacto con la
variable, con lo que utiliza o
absorbe energía del medio
controlado para dar, al
sistema de medición, una
indicación en respuesta a la
variación de la variable. El
efecto producido por el
elemento primario puede ser
un cambio de presión, fuerza,
posición, medida eléctrica,
entre otras. 36
TRANSMISORES
Captan la variable de proceso a través del elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de señal
neumática de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente
continua o digital. La señal neumática de 3 a 15 psi
equivale a 0,206-1,033 bar por lo cual, también se
emplea la señal en unidades métricas 0,2 a 1 bar.
37
TRANSMISORES
Asimismo, se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c.c.,

de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c., si bien la señal
normalizada es de 4-20 mA c.c.
La señal digital es la más

ampliamente utilizada y
es apta directamente
para las comunicaciones,
ya que u liza protocolos
estándar.
38
TRANSDUCTORES
Reciben una señal de entrada función de una o más

cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal
de salida, es decir, convierten la energía de entrada de una
forma a energía de salida en otra forma.
Son transductores, un relé, un elemento primario, un

transmisor, un convertidor PP/I (presión de proceso a
intensidad), un convertidor PP/P (presión de proceso a señal
neumática), entre otros.
39
CONVERTIDORES
Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-

15 psi) o electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y después de modificarla (convertirla) envían la
resultante en forma de señal de salida estándar.
Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a

señal de salida electrónica, un convertidor I/P (señal de
entrada eléctrica a señal de salida neumática).
40
RECEPTORES
Reciben las señales procedentes de los transmisores y las

indican o registran. Los receptores controladores envían otra
señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi
en señal neumática o 4-20 mA c.c. en señal electrónica, que
actúan sobre el elemento final de control.
41
CONTROLADORES
Comparan la variable controlada

(presión, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una
acción correctiva de acuerdo con
la desviación. La variable
controlada la pueden recibir
directamente como controladores
locales o bien indirectamente en
forma de señal neumática,
electrónica o digital procedente
de un transmisor.
42
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Recibe la señal del controlador y modifica su posición

variando el caudal de fluido.
En el control neumático,
el elemento suele ser
una válvula neumática
o un servomotor
neumático que efectúan
su acción completa de 3
a 15 psi (0,2-1 bar).
En el control electrónico o digital, la válvula o el servomotor

anteriores son accionados a través de un convertidor de
intensidad a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte
la señal electrónica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumática 3-15
psi.
43
Expresados en función de la variable del proceso, los

instrumentos se dividen en instrumentos de caudal, nivel,
presión, temperatura, densidad y peso específico, humedad
y punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, entre otros.
Asimismo, esta clasificación es independiente del número y tipo

de transductores existentes entre el elemento primario y el
instrumento final. Así ocurre en el caso de un lazo de control de
nivel compuesto por un transmisor digital de nivel, un receptor
controlador con salida de 4-20 mA c.c., un convertidor
intensidad-presión (I/P) que transforma la señal de 4-20 mA
c.c. a neumática de 3-15 psi y la válvula neumática de control;
todos estos instrumentos se consideran de nivel.
44
45
46
47
48
RECESO
30 MINUTOS
49
3.‐ ELEMENTOS PRIMARIOS
50
51
TERMISTOR: Sensor basado en la variación de la resistencia

eléctrica que experimenta un material semiconductor cuando
es sometido a un cambio de temperatura. Son sensores
sensibles, pequeños y asequibles que tienen una respuesta no
lineal con la temperatura, con lo cual, se utiliza cuando se
necesita una resolución alta, un tiempo de respuesta rápida y
cuando se está dentro de un rango de temperaturas bajas.
52
TERMORRESISTENCIA: Sensor basado en la

variación de la resistencia eléctrica cuando hay
un cambio de temperatura. Tienen una respuesta
lineal, proporcionan medidas más exactas, una
velocidad de reacción más lenta que la de un
termistor y no necesitan compensadores.
También tienen un margen de temperatura
bastante amplio.
Debido a que las termorresistencias utilizan

materiales conductores con baja resistividad, se
tienen que devanar hilos conductores largos, lo
cual aumenta el coste del sensor.
53
PIRÓMETROS: miden la temperatura sin necesidad de estar en

contacto con el fluido. Se suelen utilizar cuando se trabaja con
temperaturas muy elevadas y miden la radiación térmica.
54
TERMOPARES: basado en la unión de dos metales diferentes

que genera una fuerza electromotriz función de la
temperatura. Son unos equipos de bajo coste, con una
respuesta rápida y con capacidad de medir a altas
temperaturas.
55
Los sensores de presión son dispositivos

encargados de transformar los cambios de
presión en señales eléctricas. Cabe destacar
que los instrumentos más utilizados en la
industria son los siguientes:
COLUMNA DE LÍQUIDO: estos instrumentos

en forma de U miden la presión a partir de
la diferencia de altura del líquido, según la
presión de ambos extremos.
56
ELÁSTICOS: estos instrumentos miden la diferencia de presión

cuando ésta actúa sobre un elemento elástico. Existen cuatro
tipos: fuelles, tubos Bourdon, diafragmas y cápsulas.
57
Para medir el nivel de fluido en un equipo existen dos tipos

de métodos: LOS DIRECTOS, que miden el desplazamiento
de la superficie del líquido; y LOS INDIRECTOS, que miden
las variables de presión y de desplazamiento de un
elemento.
A su vez, existen dos tipos de lecturas:
 Todo o nada: que se tratan de señales digitales donde se

determina en caso de que el fluido supere el nivel de
consigna o en caso de estar por debajo de ella.
58
LECTURAS PROPORCIONALES: se tratan de señales analógicas

donde existe un rango de señal y ésta proporciona el valor de la
variable medida. Existen cuatro sistemas de lectura proporcionales:
 SISTEMAS BASADOS EN FLOTADORES: miden el nivel del equipo según

el desplazamiento que experimente el flotador o la boya.
 SISTEMAS BASADOS EN MEDIDAS DE PRESIÓN: miden el nivel del

equipo basándose en que la presión del fondo del recipiente está
directamente relacionada con ésta.
 SISTEMAS BASADOS EN LA VARIACIÓN DE LA
CAPACIDAD ELÉCTRICA: miden el nivel del
equipo a partir de la variación de la capacidad
eléctrica del líquido con respecto al aire.
 SISTEMAS DE MEDIDAS DE NIVEL POR

DISPOSITIVOS ULTRASÓNICOS: disponen de
un sensor que emite una señal ultrasónica y
que mide el tiempo que tarda en llegar la
onda a la superficie de líquido del equipo.
59
Los medidores de caudal son dispositivos encargados de

transformar los cambios de caudal en señales eléctricos. Cabe
destacar que los caudalímetros se pueden clasificar, según el
tipo de señal que éstos generan, entre caudalímetros
cuadráticos y caudalímetros lineales.
Los instrumentos más utilizados en la industria son los siguientes

y se clasifican según la señal de salida:
 MEDIDORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL: generan una señal de

salida cuadrática y miden la diferencia de presiones provocadas
por el estrechamiento de la tubería por donde circula el fluido.
Éstos se pueden clasificar en tres tipos: placas de orificio,
toberas y tubos venturi.
60
 MEDIDORES LINEALES: generan una señal de salida lineal.

Éstos se pueden clasificar en cinco tipos: medidor de
ultrasonidos, medidor electromagnético, medidor de turbina,
medidor de torbellino y rotámetros.
 MEDIDORES DE INSERCIÓN: son

aparatos que se introducen en el
interior de una tubería para medir la
velocidad del fluido en un punto
concreto. La señal de salida generada
es cuadrática.
 MEDIDORES DE CAUDAL MÁSICO:

existen dos tipos: medidores de
momento angular y los medidores
térmicos.
61
Estos dan una señal de salida de 3 a 15 PSI con relación al 0

y 100% del valor de la variable. Al igual que los electrónicos
se encargan de medir el valor de la variable y transmite a un
instrumento receptor el cual puede ser un controlador, un
registrador, un indicador u otro, esta señal es directamente
proporcional al valor de la variable medida.
COMPONENTES BÁSICOS
 El Sistema Tobera – Obturador.

 Elemento de Medición (Diafragma).
 Fuelle de retroalimentación.
 Relevador.
 Barra de Fuerza.
 Barra de Gama.
 Rueda de Gama (Ajuste Span).
62
PRINCIPIO DE FUNCIOMAMIENTO
Esta basado en el balance de fuerza, la presión medida es

aplicada al elemento de medición y ésta es transmitida a
través de un fleje al extremo inferior de la barra de fuerza, el
sello del diafragma sirve de punto de apoyo, así la fuerza es
transitada a través del fleje conector a la barra de gama la
cual hace pivot en la barra de gama.
Cualquier movimiento de la barra de gama produce un

cambio minúsculo en la separación entre la tobera y el
obturador. Esto produce un cambio en la presión de salida del
relevador al fuelle de retroalimentación, hasta que la fuera
en este balance la fuerza en el fuelle de la cápsula.
63
PRINCIPIO DE FUNCIOMAMIENTO
La presión establecida por este balance de fuerza es la señal

transmitida y es proporcional a la presión aplicada a la
cápsula, esta señal es transmitida a un receptor neumático
para registrar, indicar y/o controlar.
Nota: Este receptor también puede ser electrónico pero en

este caso debes usar un P/I convertidor.
64
RELEVADOR DE CONTROL
Un relevador es un amplificador neumático. Como su

equivalente electrónico, la función del relevador es convertir
un pequeño cambio en la señal de entrada (una señal de
presión de aire) en un cambio grande en la señal de salida.
Típicamente un cambio de 1 lb/plgc en la entrada producirá
aproximadamente un cambio de 12 lb/plgc en la salida.
65
Es un instrumento que al igual que el neumático es de

montaje local, que mide y transmite las variables de presión
manométrica, absoluta y diferencial, convirtiéndolas en
unidades de corriente o voltaje y puede ser lineal o
cuadrática, las cuales son traducidas por los sistemas de
indicación y control (PLC (Program Logic Control), SCADA
(Supervisory Control and Data Adquisition), RTU (Remote
Trasmition Unit), DCS (Distributed Control System), entre
otras).
VENTAJAS DE LOS TRANSMISORES ELECTRÓNICOS
 Mayor velocidad de respuesta.

 Alcanza mayor distancia hasta el receptor.
 Instalación más sencilla.
 Más fácil su calibración.
 Energía más económica.
 Mantenimiento menos costoso.
66
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Está basado en la variación de capacitancia que se produce

en el elemento sensor y este está compuesto de dos placas
móviles y una fija (Diafragma) cuando reciben presión el
diafragma se desplaza ocasionando una variación de la
capacitancia que conectada a un circuito formado por un
oscilador y un demodulador que transforma esta variación en
una señal analógica, estas cámaras están llenas de un fluido
(glicerina) que es el que se encarga de transmitir la presión
aplicada en el sensor desplazado cada una de las placas, el
desplazamiento del diafragma sensible es de 0,1 mm como
máximo.
67
Estos son los transmisores más actualizados, también poseen

un elemento sensor y una circuitería electrónica y está
formada principalmente por un circuito micro procesador,
elementos convertidores y circuitos análogos/digital –
digital/análogo, los cuales nos permiten tener acceso a los
puntos de calibración del transmisor a través de un
configurador portátil, el cual nos permite acceder a las
variables en la memoria del transmisor para ajustarlas de
acuerdo a las necesidades del proceso, el configurador usa un
protocolo de comunicación de acuerdo al fabricante el más
utilizado es el protocolo HART (Highway Addessable Remote
Traducer, Transmisor Remoto Direccionado a Distancia).
68
DIAGRAMA DE INSTALACIÓN PARA LA CALIBRACIÓN DE

UN TRANSMISOR INTELIGENTE
69
4.‐ ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
70
71
En conjunto con el actuador que lo opera, recibe señales

del sistema de control para modificar el flujo de masa o
energía al proceso. Los elementos finales de control más
comunes son:
 Válvulas de Control.
 Reguladores de energía eléctrica.
 Reguladores de velocidad.
 Bombas y alimentadores.
De todos estos tipos, las válvulas de control representan un 95% o

más de todas las aplicaciones en que interviene un elemento final
de control.
72
Una válvula de control interactúa directamente sobre las

corrientes del proceso con la finalidad de absorber una
cantidad adecuada de caída de presión para así mantener al
sistema total en balance bajo todas las condiciones de
operación.
Mediante la regulación de
caídas de presión se logra el
control inferencial de flujo,
nivel, presión, temperatura,
p.H., es decir todas las
variables vistas anterior-
mente de ahí su importancia.
73
74
75
Se refiere a la verificación del flujo que pasa a través de una

válvula como una función del viaje del tapón de la válvula y
cubre DOS CASOS.
EL PRIMERO, cuando se considera a la válvula como un

elemento aislado y a este comportamiento se le conoce como
característica inherente, ésta dependerá únicamente del
diseño de los interiores de la válvula, los principales tipos de
características inherentes son:
 Abertura rápida.
 Lineal.
 Parabólica modificada.
 Mariposa y bola caracterizada.
 Igual porcentaje.
76
77
EL SEGUNDO, Cuando la válvula ha sido instalada, su

comportamiento cambiará, de acuerdo con el sistema y al
porcentaje de caída de presión de la válvula con respecto a la caída
de presión total del sistema.
Ahora esta característica se conoce como instalada y es la que

definirá el comportamiento de la válvula en el sistema. Si los
cambios en la carga son poco apreciables, la selección de la
característica de la válvula es de poca importancia debido a que las
variaciones en el punto de control serán pequeñas.
Pero cuando grandes variaciones en la presión y en la carga

ocurran, que es lo más común, se requerirán respuestas rápidas de
la válvula, siendo esta respuesta función de la característica
inherente de la válvula
78
La relación entre la abertura de la válvula y el flujo a caída

de presión constante es una línea recta. Son usadas en las
siguientes aplicaciones:
 En procesos lentos.
 Cuando más del cuarenta por ciento de la caída de presión
del sistema ocurre en la válvula.
 Cuando la mayoría de los cambios en el proceso sean
resultado de carga.
 Como primer alternativa en las aplicaciones de control de
nivel.
79
En este caso la relación es exponencial. La principal propiedad

de esta característica es que a igual incremento en el
movimiento del vástago de la válvula, producirá un cambio de
igual porcentaje en el flujo a caída de presión constante,
basado en el flujo antes que el cambio sea hecho. Se utiliza en:
 En procesos rápidos.
 Cuando alta rangeabilidad es requerida.
 Cuando la dinámica del proceso no sea bien conocida.
 En cambiadores de calor cuando un incremento en el flujo
del producto, requiere mucho mayor incremento en el medio
de enfriamiento o calentamiento.
 Para cierre rápido. Como primera alternativa en aplicaciones
de control de flujo y Presión.
80
No es común asignarle una definición matemática a esta

característica. Su comportamiento es aproximadamente
lineal en un 25% del viaje del tapón desde que éste se
encuentra cerrado, y en este intervalo se maneja del 60% al
70% del flujo total. Si se usa en este rango se puede
considerar como lineal, su uso fuera del mismo es raro
excepto en servicio abierto-cerrado. Son usadas en:
 Control de dos posiciones.

 Cuando la máxima capacidad de la válvula debe ser
obtenida rápidamente.
81
Las consideraciones mecánicas de una válvula de control se

basan en la construcción física de la misma, que consta de
dos partes: CUERPO y ACTUADOR.
EL CUERPO es la parte de la válvula de control que maneja el

fluido de proceso. Cuando éste se encuentra adecuadamente
operado por un actuador, modulará el flujo del fluido del
proceso para ayudar a regular la presión, flujo, temperatura,
nivel o alguna otra variable, en un sistema de control en
particular. El ensamble del cuerpo de la válvula consiste en un
cuerpo resistente a la presión, un bonete o ensamble de
cierre superior y los interiores.
82
Generalmente el estilo y forma de la válvula depende del tipo de

interiores que ésta contiene, además de los requerimientos de
conexiones que necesita la tubería en particular.
Debido a las crecientes necesidades de los procesos se han

desarrollado una extensa variedad de tipos de cuerpos de
válvulas de control, sin embargo, con tres tipos de válvulas se
puede satisfacer prácticamente la mayoría de las aplicaciones
normales de control: BOLA, MARIPOSA Y GLOBO. Aunque
existen otros tipos como: TAPÓN, DIAFRAGMA, COMPUERTA Y
SOLENOIDE.
83
El diseño básico de estas válvulas no fue pensado para

control, debido a que el flujo crítico se da cuando la caída de
presión a través de éstas alcanza el 15% de la presión de
entrada contra el 50% normal en
otros diseños, lo que origina
problemas de inestabilidad como
cavitación, flasheo o ruido, en
condiciones que en otro tipo de
válvulas no ocurrirían, por lo que
su uso es en servicios ON-OFF.
84
85
Este tipo de válvulas es probablemente uno de los diseños más

antiguos aún en uso, originalmente fue usada en muchos de los
primeros hornos de tiro natural, el regulador de tiro usado en
las estufas de cocinas antiguas es una válvula de mariposa.
Su operación consiste en la rotación de un disco usualmente

90º, lo que hace variar el área entre las paredes del cuerpo y el
disco, lo que originará una regulación del flujo a través de la
válvula.
86
87
88
Bajo esta denominación se encuentra cubierto un número de

diseños que permiten como características común la forma
de globo en todos estos. Este tipo de válvulas son las más
comúnmente usadas y cuando el término válvula de control
se menciona, normalmente se piensa en una válvula tipo
globo. La forma en que estas válvulas logran la acción de
control, es:
 Válvulas de puerto sencillo.  Válvulas de ángulo.
 Válvulas de puerto doble.  Válvulas de tres vías.
 Válvulas de caja.
89
90
Esta válvula tiene un puerto

único. Debido a su construcción
simple, fácil accesibilidad y
economía en su diseño básico,
estas válvulas son de uso extenso
y se puede considerar que
intervienen en la inmensa
mayoría de las aplicaciones que
requiere una válvula de control.
Proporcionan cierre hermético,
pero debido a deficiencias en el
diseño de tapón,
este estará sujeto a fuerzas de
desbalance por lo que se deben
usar actuadores de mayor poder.
91
Estas reducen hasta en un 70% la magnitud de las fuerzas de

desbalance, debido a que las fuerzas de desbalance entre el
tapón superior tienden a compensarse. La principal
desventaja de este diseño es la de no poder proporcionar
cierre hermético debido a deficiencias en el maquinado de los
interiores.
Esta es el mejor modelo de
válvula anticaviatación disponible
ya que disminuye alrededor del
98% de la presión corriente
arriba en algunos casos sin
cavitación. Su uso ha sido
desplazado por su alto costo,
gran tamaño y baja recuperación
de presión.
92
Esta usa un pistón que hace las

veces de tapón, rodeado por una
caja cilíndrica que a la vez de
sostener el anillo del asiento define
la característica de la válvula,
permite mayores caídas de presión
sin causar mayor inestabilidad. Su
principal ventaja es su facilidad de
mantenimiento, y su principal
desventaja es que sólo puede
proporcionar cierre hermético con
diseños especiales, lo que eleva el
costo de la válvula.
93
Aunque su uso es poco común, su

diseño las hace adecuadas en
servicios con alta caída de presión,
en aplicaciones en las que haya de
cubrir requerimientos especiales
de arreglos de tuberías, para
servicios que requieran
autodrenaje o para servicios
erosivos en donde el choque con
partículas sólidas debe ser evitado.
Son utilizadas con frecuencia en
sistemas de control de presión y
nivel, donde el espacio es
reducido.
94
Una válvula de tres posiciones se utiliza para desviar

(dividir) el flujo. Algunas requieren actuadores poderosos
por las fuerzas no balanceadas que actúan en el obturador.
95
Las válvulas pueden ser accionadas neumáticamente,

eléctricamente o hidráulicamente. El actuador neumático es el
más ampliamente utilizado. Es simple, barato, no tiene fricción
y su velocidad es limitada sólo por el índice con el cuál el aire
puede ser mandado al actuador y retirado del mismo.
La posición a falla de la válvula es la posición de la válvula

cuando la energía (suministro de aire) falla. Puede estar
abierta, cerrada en la última posición o desconocida. Aunque
los actuadores de resorte-diafragma proporcionan una
operación de falla segura por diseño, algunos actuadores de
pistón requieren accesorios para proporcionar operación de
falla segura.
96
97
98
La función de un posicionador de válvula es censar la señal del

instrumento y la posición del vástago de la válvula y asegurar que la
válvula se mueve en la posición correcta de acuerdo a la señal del
controlador. Se considera como un controlador de lazo cerrado que
tiene a la señal del instrumento como la entrada, el suministro de
aire como la salida al actuador y retroalimentación desde la
posición física del vástago de la válvula.
Los posicionadores pueden:
 Incrementar la potencia disponible para mover la válvula.

 Invertir la señal a la válvula.
 Vencer las fuerzas dentro de una válvula provocadas por la
fricción o la presión alta a través de la válvula.
99
100
101
También existen otros elementos finales de control

como:
 Variadores de Velocidad.
 Servomotores.
 Bombas Dosificadoras.
102
Los convertidores de frecuencia son ideales para múltiples

aplicaciones de accionamiento de velocidad variable, como
bombas, ventiladores y sistemas de transporte (por
ejemplo, bandas transportadoras), entre otras.
103
1) Control basado en la modulación por ancho de pulso

(Pulse-Width-Modulation, PWM)) o relación
Velocidad/Frecuencia.
2) Tecnología basada en dispositivos de estado solido
(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT).
3) Microprocesador de control digital.
4) Control de corriente de flujo (FCC) para una mejor
respuesta Dinámica y control optimizado del motor.
5) Rearranque automático siguiente a estado de falla o falta
de red.
104
6) Controlador PI para control simple de procesos.

7) Aceleración/desaceleración programable de 0 seg hasta
650 seg.
8) Suavizado de rampa de aceleración/desaceleración.
9) Límite de corriente rápido (FCL) para operación libre de
fallas.
10)Tiempo de respuesta de las entradas digitales rápido y
repetitivo.
11)Ajuste fino de velocidad utilizando una entrada analógica
de 10-bits.
105
Un SERVOMOTOR (o servo) es un tipo especial de motor con

características especiales de control de posición. Al hablar de
un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto
por componentes electromecánicos y electrónicos. El motor
en el interior de un servomotor es un motor DC común y
corriente AC.
Están generalmente formados por un amplificador, un motor,

la reducción de engranaje y la retroalimentación, todo en un
misma caja de pequeñas dimensiones. El resultado es un
servo de posición con un margen de operación de 180° o
360º.
106
Puede afirmarse que el 90% de las válvulas de control

utilizadas en la industria son accionadas
neumáticamente, se pueden clasificar en:
 Neumáticos.
 Eléctricos.
 Hidráulicos.
 Digitales.
 Manuales.
107
108
Son accionadas por actuadores neumáticos o electrónicos y

utilizadas principalmente, en el envío de cantidades precisas
de líquidos para mezclas, en casos tales como el control de
pH, tratamiento de aguas,

adición de productos en la
industria alimenticia,
entre otras aplicaciones
que se caracterizan por
bajos caudales, altas
presiones, altas
viscosidades.
109
110
Gracias por su
Atención…..
111

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Diplomado de Instrumentación y Automatización Industrial

Módulo IV. Instrumentación Industrial

Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño, desempeñando el cargo

El participante debe demostrar al final del módulo

Se han determinado dos (2) dimensiones para su evaluación:

COMPETENCIAS TÉCNICAS: Comprende los Objetivos del

NOTA: Obligatoriedad su Asistencias, sino se pierde el

1.- Concepto de medición y control industrial.

1.- Variables de proceso: Presión, flujo, nivel y

1.- Rango de medición y alcance.

1.- Normativa I.S.A.

 Creus, Antonio (2011). Instrumentación Industrial.

En los procesos industriales es necesario el uso de instrumentos de

La selección y aplicación de cada instrumento dependen de factores

A pesar de los avances tecnológicos presentes en la fabricación de

Obtener los conocimientos necesarios para la

¿ Que relación guarda con el control un proceso?.

¿ Cuáles son las características básicas de un

¿ En que influye la selección correcta de un

Es el campo de elementos que sirven para medir,

En otra palabras la instrumentación nos permite en

Variable del proceso que se quiere mantener a un valor

Variable del proceso que se modifica para corregir el

Variable(s) externa(s) que altera el sistema y modifica la

Valor deseado al que se quiere mantener la variable

Diferencia entre la variable controlada y el punto de

Un proceso es una parte de una planta de manufactura,

Cambio en presión, temperatura, velocidad, potencial

El lazo de Control Abierto, el

El Lazo de Control Cerrado,

Conjunto de elementos ordenados que

Acción o conjunto de acciones que buscan

La regulación o manipulación de variables que

Seguridad: Preservar bajo cualquier condición

Estabilidad: Asegurar las condiciones de

Optimización: Asegurar el máximo beneficio

Protección Ambiental: reducir a su mínima

Variable Analógica: es aquella en la que la intensidad de

Variable Digital: es aquella en la que la intensidad se

Es una variable eléctrica, mecánica, neumática o de otro tipo

Es una señal aplicada a un dispositivo o sistema. Ejemplo: la

Es una señal entregada por un dispositivo o sistema. Ejemplo:

Señal Analógica: es una señal que

Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de

 SENSOR: instrumento que mide las variables físicas o químicas

 TRANSMISOR O TRANSDUCTOR: es el encargado de traducir la

 CONTROLADOR: instrumento que recibe la señal de la variable

 ELEMENTO FINAL: instrumento que actúa sobre la variable

Los controladores, a la hora de calcular la acción de control,

 ACCIÓN P: es una acción proporcional que se realizará si se

 ACCIÓN PI: la acción proporcional e integrador es una

 ACCIÓN PID: se utiliza cuando se debe aumentar la

Estos son instrumentos muy utilizados en los procesos

CLASIFICACIÓN SEGÚN LA ENERGÍA UTILIZADA

Existen varias versiones tales como neumáticos eléctricos o

SEGÚN LA VARIABLE MEDIDA

Los transmisores pueden ser: Transmisores de Presión (PT), de

Los instrumentos de medición y de control son relativamente

Se considerarán dos clasificaciones básicas: la primera

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Hay que

Instrumentos que disponen de un índice y de una escala

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden

SENSORES O ELEMENTO PRIMARIO

Captan la variable de proceso a través del elemento