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9.4 Circulo de Mohr para el esfuerzo plano En esta seccidn, se mostraré cémo aplicar las ecuaciones para la transfor ‘macién de esfuerzo plano, vtilizando una solucién gréfica cuyo uso suele ser conveniente y facil de recordar. Por otra parte, este método permitira “visualizar” emo varian las componentes de esfuerzo normal y cortante Oey Tyy de acuerdo con la orientacion en diferentes ditecciones del plano sobre el que actian, figura 9-15a. Si se escriben las ecuaciones 9-1 y 9-2 en la forma 2 Tey el pardmetro @ puede eliminarse al elevar al euadrado cada ecuacién y al sumar las ecuaciones. El resultado es (ya (eeyn Para un problema especifico, @,, ¢, ¥ ,, son constantes conocidas. Por consiguiente, la ecuacién anterior putt pacta como e escribirse en una forma mis com- ~ eprom)” + Thy = RP eu donde onto (9-12) Si se establecen los ejes de coordenadas, o positive a la derecha y 7 positive hacia abajo, ¥ después se grafica la ecuaciGn 9-11,se vera que esta ecuacidn representa un cfrculo con radio R y centro sobre el eje a en el PUNLO CG yyq- 0) figura 9-15), Este circulo se denomina circulo de Mohr, porque fue desarrollado por el ingeniero aleman Otto Moh. o) (@ Figura 9-15 ony Cada punto en el efrculo de Mohr representa las dos componentes de esfuer7o oy Ty, que acttian sobre el lado del elemento definido por el eje.x’, cuando el eje est en una direccidn especifica 8. Por ejemplo, cuando ¥’ coincide con el eje.x como se muestra en la figura 9-16a, entonces @= 0° VOp=O pT yy = Ty: A esto se le denominar’ “punto de referencia” A y sus coordenadas A(o,,7,,) se grafican como se muestra en la figura 9-16e, Ahora considere girar el eje x’ 90° en sentido antihorario, figura 9-160. —— Entonces 7) =0,¥ Tyy=—Try- Estos valores son las coordenadas del punto G(o,,—7,,) en el cfreulo, figura 9-16c. Por consiguiente, la linea radial CG esta 180" en sentido antihorario de la “linea de referencia” CA. En otras palabras, una rotacion @ del eje 2’ sobre el elemento correspondera a una rotaci6n de 20 sobre el circulo en la misma direccién.* ‘Una vez construido, el circulo de Mohr puede usarse para determinarlos esfuerzos principales, el esfuerzo cortante maximo en el plano y el esfuerzo normal asociado, asf como el esfuerzo sobre cualquier plano arbitrario. @ oo) °Si en cambio el eje 7 se estableciera eomo positive hacia arriba, entonces el dngulo 20 sobre el circulo se mediria en la direccién opuestaa la orientacion @ del plano. Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto A sobre el eje sdlido de la figura 9-18a, se somete al estado de esfuerzo mostrado en la figura, Determine los esfuerzos principales que acttian en este punto. M SOLUCION Wh Construccién del cireulo. A partirde la figura9-I8a, P| o,=—Iksi oy =0 ty = —6ksi El centro del cftculo se encuentra en en — + 12hsi yom +0 | 6 ksi - El punto de referencia A(~12, —6) y el centro C(-6, 0) estin represen- @ tados en la figura 9-18b, El circulo se construye con un radio de R= V(i2 — 6) + OF = 849 ksi Esfuerzos principales. Los esfuerzos principales se indican me- diante las coordenadas de los puntos B y D. Se tiene, para a, > 0, 1 = 849 — 6 = 2.49 ksi Resp. oy = ~6 ~ 8.49 = -145 ksi Resp. La orientacién del elemento puede determinarse al calcular el ingulo 26, en la figura 9-18b, el cual se mice en sentido antihorario desde CA 2 hasta CD. Esta orientacién define la direccién @,, de @, y su plano prin- cipal asociado. Se tiene _—A 1 6 = 45.0° 28 — GG > o (ssi) Op, = 22.5° El elemento se orienta de manera que el eje x’ 0, esté ditigido a 22.5° en sentido antihorario desde la horizontal (eje x), como se muestra en la figura 9-18. : (ksi) 2.49 ksi ® 145ki_ Ds. © Figura 9-18, EJEMPLO | 9.8 © Figura 9-19 El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento de la figura 9-194, Determine el esfuerzo cortante maximo en el plano para este punto. SOLUCION Construccién del circulo. A partir de los datos del problema, o,--20MPa gy = 90MPa_— ry = 60 MPa Los ejes o y 7 se establecen la figura 9-19. El centro C del cfreulo se ubica sobre el eje «en el punto =20 + 90 © om = ——g — = 35 MPa Se grafican el punto Cy el punto de referencia A(~20, 60). Al aplicar el teorema de Pitdgoras en el tridngulo gris oscuro a fin de determinar el radio CA del circulo, se tiene @ (MPa) R = V(60)? + (55)? = 814MPa Esfuerzo cortante maximo en el plano. El esfuerzo cortante ‘maximo en el plano y el esfuerzo normal promedio se identifican me- diante el punto E (0 F) en el efreulo. Las coordenadas del punto 6(35, 814) dan como resultado Ta, 4, = 81.4 MPa Resp. Spe prom = 35 MPa Resp. El Angulo 8,,, medido en sentido antihorario desde CA hasta CE, se encuentra con base en el citculo, identificado como 28... Se tiene 20 + 35 = tant = 425° 20,, = tan ( ) 42.5 6, = 213° Resp. Este dingulo en sentido antihorario define la direcci6n del eje x’, figu- ra 9-19c, Como el punto E tiene coordenadas positivas, entonces tanto el esfuerzo normal promedio como el esfuerzo cortante maximo en el plano actian en las direcciones positivas x’ y y', tal como se muestra en. la figura. EJEMPLO | 9.9 El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento de la figura 9-20a. Represente este estado de esfuerzo sobre un elemen- to orientado a 30° en sentido antihorario desde la posicién mostrada. SOLUCION Construccién del circulo, A partir de los datos del problema, oy = ~8ksi 2ksi Ty = ~6 ksi Los ejes oy 7 se establecen en la figura 9-20. El centro C del circulo esti sobre el eje o en -8+12 = 2 ksi prom z El punto de referencia para @= 0° tiene coordenadas A(-8,-6).. Por lo tanto, con base en el tridngulo en gris oscuro, el radio CAes I2ksi ksi — at (a) R= V(10? + (6) = 11.66 Esfuerzos sobre el elemento a 30°. Comoel elemento debe girarse 30° en sentido antihorario, se debe construir una linea radial CP, 2(30°) = 60° en sentido antihorario, medida desde CA(@ = 0°), figura 9-206. A continuacién deben obte- nerse las coordenadas del punto P(ay, tyy)- Con base en la geometria del circulo, 6 = tant © = 30.96" y = 60° — 30.96" = 29.04" ory = 2 — 11.66 cos 29.04° = -8.20 ksi Resp. 'y = 11.66 sen 29.04? = 5.66 ksi Resp. Estas dos componentes de esfuerzo acttian sobre la cara BD del elemen- to que se muestra en la figura 9-20c, puesto que el eje.x’ para esta cara estd orientado a 30° en sentido antihorario desde el eje x. Las componentes de esfuerzo que acttian sobre la cara DE adyacen te del elemento, el cual esta a 60 en sentido horario desde el eje x posi tivo, figura 9-206, estan representaclas por las coordenadas del punto Q en el circulo, Este punto se encuentra en la linea radial CQ, que esta a 180° desde CP. Las coordenadas del punto Q son oy = 2 + 11.66 cos 29.04° = 12.2 ksi Resp. Tey = —(11.66 sen 29.04) = -5.66ksi (verificar) Resp. NOTA: Aquiz,, actiia en la diteccién-y'. 7 (ksi) (b) o (ksi) Figura 9.20