Capítulo 4: Despacho Despacho hidrotérmico

hidrotérmico Despacho
Hidrotérmico
Prof. Dr Andrés Ricardo Herrera Orozco
Operación de Sistemas Eléctricos
Universidad Tecnológica de Pereira

„ simula / planea la operación de un

sistema hidrotérmico en el Largo y
mediano plazo.
„ Hace parte del planeamiento
operativo indicativo.
 „ ¿Que se obtiene del Despacho Hidrotérmico?
Como se realiza?
A través de dos módulos:
„La política operativa más económica
para los embalses (a medio y largo
1. Módulo de Planificación Operativa
plazo), teniendo en cuenta las
incertidumbres en las afluencias o
caudales futuros y las restricciones en ± Determina la política operativa más económica
la red de transmisión para los embalses,
± simula la operación del sistema a lo largo del
„ La operación óptima determinando horizonte de planificación, para:
las metas de generación (a corto
plazo) de cada planta de forma que se ‡ Distintos escenarios de secuencias hidrológicas;
minimice el costo operativo ‡ Calcula el promedio de los costos operativos.

2. Módulo Hidrológico - Determina los parámetros del

modelo estocástico de caudales.

Características del Despacho de

CARACTERíSTICAS DEL DESPACHO Los Sistemas Térmicos
HIDROTERMICO

„ Desacoplado en el tiempo : una

„ Es dinámico: Presenta una estructura
dinámica temporal. decisión operativa hoy no afecta el
costo operativo de la próxima semana

„ El costo operativo de las unidades

Sistemas depende sólo de su nivel de
Térmicos
generación y no del de las demás
„ Es estocástico: El carácter estocástico
esta dado por la simulación de las variables unidades, y es función del costo de
aleatorias (caudales). los combustibles
 Características del Despacho de Características del Despacho Hidrotérmico
los Sistemas Hídricos
„ Acoplado en el tiempo : una decisión „ Existe generación hídrica pero es insuficiente
para cubrir toda la demanda a lo largo del
operativa hoy afecta las decisiones de horizonte de estudio. El costo del agua es CERO
la próxima semana.
„ La generación térmica cubre la demanda que no
abastece la hídrica. El combustible tiene un
valor alto.
Sistemas
Hidrotérmicos
Sistemas
A diferencia de los sistemas
Hídricos
puramente térmicos, la
operación de un sistema
hidrotérmico es un problema
acoplado en el tiempo, es decir,
una decisión operativa hoy
afecta el costo operativo futuro.

Características del Despacho Hidrotérmico Características del Despacho Hidrotérmico

„ El agua tiene un valor estratégico asociado al

combustible de las plantas térmicas que „ Considera tres clases de factores
sustituye en todo momento. condicionantes:

„ Utiliza valores discretos para los niveles „Conocidos con certeza: Ej, Plan de
Sistemas admisibles de embalse para que la solución sea Sistemas
Hidrotérmicos Hidrotérmicos expansión de generación y transmisión.
computacionalmente viable.
„ Probabilísticos: Ej, las hidrologías.
„ Los encargados de la regulación de la operación
de estos sistemas (CREG en Colombia) y los
„Estimados: Ej, Costo futuro de
planeadores (UPME) lo llevan en cuenta debido
combustibles
al impacto que tiene sobre las tarifas.
 COSTO DEL AGUA
COSTO DEL AGUA

FUTURO
HOY
HOY FUTURO

Si se desembalsa mucha agua HOY habrá poca en el FUTURO Si se desembalsa poca agua HOY habrá mucha en el FUTURO

Costo de la energía: HOY=BAJO ; FUTURO=ALTO Costo de la energía: HOY=ALTO ; FUTURO=BAJO

FUNCION DE COSTO INMEDIATO FUNCION DE COSTO FUTURO Beneficio futuro del

Beneficio inmediato del
uso del agua
uso del agua
Costo Futuro

Costo Hoy

Bajo Alto

Bajo Alto
Volumen Futuro

Volumen Futuro

ESCENARIO 1 : VOLUMEN FUTURO BAJO = ESCENARIO 2 : VOLUMEN FUTURO ALTO =

ESCENARIO 1 : VOLUMEN FUTURO BAJO = ESCENARIO 2: VOLUMEN FUTURO ALTO =
ALTOS COSTOS FUTUROS BAJOS COSTOS FUTUROS
BAJO COSTO EN EL PRESENTE
ALTO COSTO EL PRESENTE
 Características del Despacho Hidrotérmico
Existe un compromiso entre el despacho Hídrico
que se programa para HOY y el que se podrá
programar para el futuro.
Cual es la mejor decisión?
Establecer un programa de desembalses tal
que estén equilibrados los costos inmediatos
y futuros del agua: menor FCI + FCF

„ Costo Inmediato y Costo Futuro „ Costo Inmediato y Costo Futuro

Función de Función de Función de Función de
Costo Futuro Costo Inmediato Costo Futuro Costo Inmediato
Sistemas Sistemas
Hidrotérmicos Hidrotérmicos

BAJO ALTO BAJO ALTO

VOLUMEN FUTURO VOLUMEN FUTURO

Variables del Despacho Hidrotérmico:

Valor Marginal del Agua Escenarios de generación (niveles de embalse)
Volumen del embalse
Almacenamiento
máximo
A diferencia de las plantas
térmicas, que tienen un costo
operativo directo, las plantas Meta de
hidroeléctricas tienen un valor generación
indirecto, asociado a la economía
Sistemas de combustible de las térmicas
Hidrotérmicos
desplazadas hoy o en el futuro. El Almacenamiento
uso óptimo del agua se obtiene mínimo
cuando están equilibrados los
valores inmediato y futuro del
agua

1 2 3 4 T-1 T
Volumen
Periodo de análisis
inicial
 NIVEL
MAXIMO
NIVEL
MINIMO

NIVEL
MAXIMO

NIVEL
MINIMO

VOLUMEN MAXIMO VOLUMEN MAXIMO

VOLUMEN INICIAL META DE GENERACION

VOLUMEN MINIMO VOLUMEN MINIMO

META DE GENERACION

VOLUMEN INICIAL
 VERTIMIENTO
SUPERIOR A NIVEL
RACIONAMIENTO RACIONAMIENTO MINIMO

INFERIOR A NIVEL
MINIMO

Variables del Despacho Hidrotérmico: Variables del Despacho Hidrotérmico:

ALMACENAMIENTO-TURBINAMIENTO-VERTIMIENTO HISTORICOS DE HIDROLOGIA
1000

CAUDAL (m3/s)
800
600
HISTOGRAMA : Es la curva que resulta de graficar 400

los datos de caudales de un rio, mes a mes, para 200

0
un periodo de tiempo.

Ene-60

Ene-64

Ene-68

Ene-72

Ene-76

Ene-80

Ene-84

Ene-88

Ene-92

Ene-96

Ene-00
At AÑOS

Casa de Máquinas
20
Embalse 18
16

CURVA DE DURACION DE CAUDAL :

14

CAUDAL (m3/s)
ȝt
12
10
Es la curva de caudales construidas en orden 8

Vt Canal de descendente de magnitudes. 6

4
Salida 2

St 0
0 10 20 30 40 50 60 70 79 89 99
FRECUENCIA %

600
Vertedero Dt 500

CAUDAL (m3/s)
CURVA DE PROMEDIOS MENSUALES MULTIANUAL : 400

300
El curva que resulta de graficar todos los valores 200

promedios de todos los meses por cada año. 100

0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
MES
 HISTOGRAMAS
CURVAS DE DURACION DE CAUDAL
(Históricos)
Alto Anchicaya

Caudal (m3/s)
Rio Prado

100
Rio Nare
Frecuencia (%)

HISTORICOS RIO CALIMA HISTORICOS RIO CHUZA

Caudales Medios Mensuales Históricos Caudales Medios Mensuales Históricos

50 Caudales Medios Mensuales Multianuales 50

Caudales Medios Mensuales Multianuales
CAUDAL(m /seg)

40

CAUDAL(m /seg)
40
3

30
25 30

3
30
CAUDAL(m /seg)

CAUDAL(m 3/seg)
20
20 25
10 20
20
3

15
0 10 15
Ene-46 Sep-53 Jun-61 Feb-69 Oct-76 Jul-84 Mar-92 Dic-99 10
0 10
AÑOS 5
Ene-67 Jun-72 Dic-77 Jun-83 Dic-88 Jun-94 Dic-99 5
0
AÑOS 0
Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Sep Oct Nov Dic
MES
Curva de Duracion de Caudal MES

50
Curva de Duración de Caudal
CAUDAL(m /seg)

40
12.2 m3/seg 12.2 m3/seg
3.7 m3/seg 50
3

30
CAUDAL(m /seg)

20
40
1.7 m3/seg
3

30
10
20
0
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
FRECUENCIA(%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
FRECUENCIA(%)
 Caudales Medios Mensuales Multianuales en Colombia
REGISTRO HISTÓRICO DE AFLUENCIAS

Variables del Despacho Hidrotérmico: Variables del Despacho Hidrotérmico:

ENCADENAMIENTOS HIDRAULICOS HIDROLOGIA FUTURA
Permite determinar las afluencias de los rios a partir de datos Permite determinar las afluencias de los ríos a partir de datos
históricos y proyecciones hacia el mediano y largo Plazo. históricos y proyecciones hacia el mediano y largo Plazo.
 GENERACION ESTOCASTICA DE SERIES HIDROLOGICAS
SIMULACIÓN DEL FENÓMENO DEL NIÑO/NIÑA
‡ Consiste en generar N series probables de caudales futuros a
partir de una serie historica de Caudales.

‡ Las series generadas serán de longitud igual al tiempo de

estudio.

‡ Todas tienen igual probabilidad de presentarse.

Simulación de aportes de un río considerando diferentes

probabilidades de ocurrencia del fenómeno del niño.

Variables del Despacho Hidrotérmico:

ALMACENAMIENTO-TURBINAMIENTO-VERTIMIENTO PRODUCTIVIDAD DE CENTRALES
HIDROELECTRICAS:

At Ÿ En el largo plazo esta asociada al caudal asegurado de

Embalse
Aguas la central;
Arriba
st
Vt
Ÿ Depende de las características de las máquinas
eléctricas y las turbinas utilizadas;
Variables µt
Ÿ Es afectada por los niveles mínimos y máximos
Casa de
Máquinas operativos determinados por el despacho hidrotérmico;
Embalse Aguas Abajo
Ÿ Es afectada por salidas programadas o no programadas
At = Afluencia neta durante el período t u otra Fuente de Agua
de generadores o equipos asociados.
Vt = Volumen almacenado al final del período t
µt = Volumen turbinado durante el período t
st = Vertimiento durante el período t
Dt = Defluencia durante el periodo t: µt + St
 Variables del Despacho Hidrotérmico: Variables del Despacho Hidrotérmico:
CAPACIDAD DE TURBINAMIENTO DEMANDA

Sistemas Sistemas
Hidrotérmicos Hidrotérmicos

DEMANDAS:

Generación:

‡ Son valores proyectados

Están localizadas espacial y temporalmente ‡ Incluye exportaciones
Están localizadas espacial y GENERACIÓN: SISTEMA DE TRANSMISIÓN
temporalmente

‡ Sus despachos son ‡ No se considera

calculados (variables)
‡ Considera costos de
producción
‡ Proyecta la hidrología
‡ Incluye importaciones

Sistema en nodo único: Variables del Despacho Hidrotérmico:

Elimina la componente espacial de la demanda COSTOS DE COMBUSTIBLES (históricos y Futuros)
 Despacho hidrotérmico - Modelo matemático
Suplir la demanda de energía eléctrica para un horizonte de planeamiento.
Despacho hidrotérmico Alcanzar el máximo beneficio de recursos de plantas hídricas y térmicas

Horizonte de planeamiento
Modelo matemático Subdivisión del problema
(Relajación del problema)
Despacho
Hidrotérmico Despacho de largo plazo

Despacho de Mediano plazo

Despacho de corto plazo

Despacho hidrotérmico - Despacho de largo plazo

Despacho de largo plazo Horizonte de estudio de 1 a 5 años

(subdivisión de meses o trimestres)

‡ Generador hidráulico equivalente

Despacho ‡ Embalse equivalente
‡ Generador térmico equivalente
Hidrotérmico
Objetivo: hallar la generación hidráulica y térmica para
cada instante, además de analizar los embalses.
Para dar una vista general al problema
 Despacho hidrotérmico - Despacho de mediano plazo

Despacho de mediano Horizonte de estudio de 1 año

(subdivisión de meses)
plazo ‡ Es necesario información más detallada de cada central
generadora. (Modela cada central separadamente)
Despacho ‡ Se debe conocer la demanda máxima de cada periodo
‡ Se deben modelar cada una de las centrales y embalses, se
Hidrotérmico considera nodo único sin considerar restricciones del sistema de
potencia (El problema aun esta relajado).

Objetivo: Programar cada una de las centrales generadoras para cada

periodo de tiempo, desagregando la energía total programada de
largo plazo.

Despacho hidrotérmico - Despacho de corto plazo

Despacho de corto plazo Horizonte de estudio de 1 día (usado para el despacho del día sgte)
(Subdivisión hora a hora)

‡ Información de cada planta generadora.

‡ Teniendo en cuenta la disponibilidad de cada planta.
‡ Sistema de transmisión
Despacho Este tipo de despacho es el más complejo, además en algunos casos es
necesario hacer redespacho (contingencias o indisponibilidades).
Hidrotérmico Se debe tener en cuenta los límites de los embalses del despacho de
mediano plazo, para así cumplir los parámetros del despacho de largo plazo
(Todos se relacionan).

Objetivo: Programar cada una de las centrales generadoras para cada

periodo de tiempo.
Despacho hidrotérmico

Corto vs Largo Plazo

Modelo matemático de
largo plazo
Despacho
Hidrotérmico

Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático Lineal de largo plazo Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático Lineal de largo plazo

Función objetivo

‡ Considera los costos de combustible como una función Conjunto de restricciones:

lineal de la potencia.
‡ Considera la potencia como una función lineal del caudal
PD

Función objetivo:
 Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático no Lineal de mediano plazo

Modelo matemático de ‡ Las centrales a filo de agua son restadas directamente de

la demanda por lo que no son incluidas en el proceso de
mediano plazo optimización.
‡ Costos de térmicas y caudal (función no lineal).
Despacho
Hidrotérmico

PD

Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático no Lineal de mediano plazo Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático no Lineal de mediano plazo

Cadenas hídricas Afluencias: Solución - Programación Dinámica

‡ Natural
‡ Una forma de solucionar es usar la
‡ Incremental programación dinámica.
‡ Se pueden incluir funciones no lineales y
resolver cada etapa como un problema de
programación lineal o no lineal.
‡ Se debe construir el grafo que represente la
discretización del embalse.

PD
Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático no Lineal de mediano plazo Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático no Lineal de mediano plazo

Pasos
‡ Inicialmente, se determina el caudal requerido
de acuerdo a la discretización elegida.

‡ Con el caudal se calcula la potencia hidráulica.

‡ Si PH es superior a la demanda hay
vertimientos.
‡ Con PH se calcula la potencia de las térmicas.
PD

‡ Los costos de rama se calculan con ecuación de costo de térmicas.

Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático no Lineal de mediano plazo Despacho hidrotérmico - Modelo Matemático no Lineal de mediano plazo

Aplicación para Múltiples Plantas Ejemplo: ‡ Discretizar el embalse en pasos de ͳ ൈ ͳͲ଺ ݉ଷ Ǥ

‡ El volumen final del planeamiento debe ser
„ Problema de la Dimensionalidad ‡ Hidroelectrica
mínimo igual al inicial.

o ܸ௠௜௡ ൌ ͳ ൈ ͳͲ଺ ሺ݉ଷ ሻ

Suponiendo 20 puntos de discretización del
volumen del embalse: o ܸ௠௔௫ ൌ ͵ ൈ ͳͲ଺ ݉ଷ

ʹ ൅ ͲǤͳܲு ǡ ܲு ൐ Ͳ
o ܳൌቊ
Ͳǡ ܲு ൌ Ͳ
1 Embalse Ÿ 202 = 400 caminos a estudiar por etapa
Solución del 2 Embalses Ÿ 204 = 160 mil caminos a estudiar por etapa ‡ Termoeléctrica
Problema de
ଵ ଶ
Coordinación 3 Embalses Ÿ 20 = 64 millones de caminos a estudiar por etapa
6
o ݂ൌ ܲ ൅ Ͷ்ܲ
Hidrotérmica 4 Embalses Ÿ 208 = 25 billones de caminos a estudiar por etapa ଵ଴଴ ்
o ்ܲ ௠௔௫ ൌ ͷͲͲ‫ܹܯ‬
5 Embalses Ÿ 2010 = 10 trillones de caminos a estudiar por etapa
40 Embalses Ÿ 2080 = 1x10104 caminos a estudiar por etapa ‡ Costo racionamiento
o 15 $/MW
‡ Vo=2E6
 Costo de oportunidad del agua

Costo de oportunidad del ‡ En los sistemas hidrotérmicos, aunque el agua no

presenta un coste directo, se puede calcular un costo de
agua oportunidad, el cual esta dado por la cantidad de
generación térmica desplazada.
‡ El costo incremental del agua corresponde al
Despacho
multiplicador de Lagrange asociado a la restricción del
Hidrotérmico caudal.

Costo de oportunidad del agua Costo de oportunidad del agua

‡ Dada la relación entre el caudal (Q) y la potencia ‡ Igualmente, de la ecuación de balance de potencia se
hidráulica (PH), es posible plantear la siguiente obtiene:
aproximación.

‡ Esta relación indica que

cada MW generado por
parte de una central
hidráulica desplaza un MW
de generación térmica.
Costo de oportunidad del agua Costo de oportunidad del agua

‡ Finalmente, de la función objetivo se tiene:

‡ Realizando un manejo algebraico y reemplazando se
obtiene:

Costo de oportunidad del agua Costo de oportunidad del agua

‡ El signo negativo indica que cada unidad de caudal

‡ De la ecuación anterior es posible definir el costo de
adicional genera una disminución en los costos totales de
oportunidad del agua para cada uno de los periodos
operación, igual a . Este valor puede ser usado dentro
como:
de un algoritmo de optimización para definir cual de los
periodos tiene mayor nivel de turbinamiento.
Costo de oportunidad del agua Costo de oportunidad del agua

Existe un compromiso entre el despacho Hídrico

‡ En general es un buen índice de sensibilidad para definir que se programa para HOY y el que se podrá
el valor del agua, ya que ésta, como combustible, tiene un programar para el futuro.
costo igual a cero, así que el costo del agua esta asociado
a la cantidad de generación térmica que desplaza. „ Costo Inmediato y Costo Futuro
Función de Función de
Costo Futuro Costo Inmediato
Sistemas
Hidrotérmicos

‡ El valor del costo de oportunidad del agua es lo que al

despacho térmico son los multiplicadores de Lagrange,
por tal razón, constituye un indicador de sensibilidad de BAJO ALTO
tipo económico en el análisis de mercado. VOLUMEN FUTURO

Múltiples embalses

‡ En caso de tener varias centrales hidroeléctricas es

Múltiples embalses posible realizar un embalse equivalente si los periodos de
lluvia y estiaje en cada uno de los embalses es similar.

‡ En caso contrario es posible utilizar la aproximación de

Despacho la programación dinámica optimizando cada una de las
centrales de forma independiente dejando las demás
Hidrotérmico constantes.
Múltiples embalses Múltiples embalses

‡ Ejemplo: Dos centrales hidráulicas de generación con

‡ Uno de los elementos fundamentales de este método, es
soluciones X1 y X2 y función de costo F(X1,X2).
la maldición de la dimensionalidad, pues cuanto mayor
‡ Procedimiento: es el numero de estados (discretizaciones del embalse),
1. Inicialmente, se encuentra una solución factible X2 (no mas exacta será la metodología, pero el esfuerzo
necesariamente optima) y se da solución al problema F computacional se hace extremadamente alto.
teniendo X2 constante. (Programación dinámica
convencional), X2 se resta directamente den la demanda ‡ La red puede ser modelada
del sistema. mediante un flujo DC. De
2. La solución encontrada por la metodología alimenta esta forma se pueden
nuevamente el problema de optimización pero esta vez considerar las restricciones
el valor de X1 es constante y el valor de X2 la variable de cargabilidad de la líneas
de decisión. de transmisión.

Modelo matemático no lineal de corto plazo

Modelo matemático de ‡ El problema de corto plazo es alimentado con los

corto plazo resultados de los problemas de mediano y largo
plazo.
Despacho o El volumen disponible es un dato característico
del problema.
Hidrotérmico
o La principal variable de interés es el despacho de
la generación hidráulica y térmica.
‡ Planta térmica es
representada por función
cuadrática.
Modelo matemático no lineal de corto plazo Modelo matemático no lineal de corto plazo

‡ El carácter dinámico del problema hace que la solución a

‡ Planta térmica es representada
por función cuadrática.
‡ Planta hidráulica es representada
por función cuadrática, entre el
caudal turbinado y la potencia
generada.
encontrar sea una función y no un valor constante, esto
significa determinar funciones de , , y
‡ Modelo matemático (Para un periodo T y Vm):
Sujeto a:

‡ Objetivo: Encontrar una ruta optima para la

generación hidráulica y térmica tal que se cumpla
el balance de potencia y se utilice el volumen
disponible.

Modelo matemático no lineal de corto plazo Modelo matemático no lineal de corto plazo
Lagrangeano Lagrangeano
‡ Las restricciones de potencia puede ser introducida en una
función aumentada teniendo en cuenta el multiplicador de
Lagrange para cada uno de los puntos t, en este caso, ߣ es
una función del tiempo, pues la restricción se debe
cumplir para cada uno de los puntos t. ‡ Condiciones de optimalidad.
‡ Para la restricción de volumen, el multiplicador de
Lagrange (y) es único (no depende del t) y representa el
coeficiente de conversión del caudal.
Modelo matemático no lineal de corto plazo

Ejercicio: