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c  sist ema de co o rd en ad as t ri di m en si o n al          

 

          

 
      

  .

 .

        .

 pu n t o    .

    .

y.    t re s c o o rden ad as P ( x. z)     .

  .

 .

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           .

 .

                  .

 .

 .

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             .

 o ct an t e s             .

 .

       V e c t o r e n e l e sp a c i o c  vect o r en el e sp aci o         s eg m en t o o ri en t ado          o ri g en             e xt r e mo          .

  i o m p o n e n t e s d e u n v e c t o r e n e l e sp a c i o      .

 .

 .

   !   " # $   $   $ %   ! " #&   &   & %     co o rd en ad as o co m po n en t es d el v ect o           .

 .

  .

    #                   .

 .

  .

          '         co mpo n en t es d e l o s v ect o res    .

            (    .

 )   " * +   .   .%   ! " +  .   + %    " * $   &   $%       .

 ] dulo de un vector  m du l o  .

   v ect o r    l o n gi t u d .

 segm en t o     .

  .

/     m du l o  .

   vec t o r      n ú m ero      po si t i vo         v ect o r n u l o     0.

 c ero  il cu l o del m du l o co n o ci en do su s co mpo n en t es   ' .

                0.

.

  1   il cu l o d el m dulo co n o ci en do l as co o rd en ad as de los puntos    D i st a n c i a e n t re d o s p u n t o s .

  di st an ci a en t r e do s pu n t o s        m du l o del v ect o r      .

 #   .

       0  .       2     di st an ci a en t r e l o s pu n t o s  " $ &  +%  ! " * $  &  -%     V e c t o r u n i t a ri o c v ect o r u n i t ari o    de m du l o l a u n i dad.

                    vect o r u n i t ari o   .

    mi sm a di r ecci n   s en t i do         .

.

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      .

       0.

       ° u m a d e v e c t o re s P ar a sumar dos v ect o res se suman sus r es pe ct i v as co mpo n en t es.     empl o s .

' .

 3  " &  $  +%   3  " $  * $  -%   3  " $  &  +%              3 &4  +* 5   3  " . %  4  " +   * +   .%  *  " $   &   + %  3 " .   * +   + %  ' .   &   .

                  0.

.

        P ro pi ed ad es d e l a su m a de ve ct o r es A so ci at i v a  4" 4 %3" 4 %4  io n mu t at i v a  4 3 4   l em en t o n eu t ro  4 3   l em en t o o pu est o  4"* %3   P ro d u c t o d e u n n ú m e ro re a l p o r u n v e c t o r  pr o du ct o d e u n n ú m e r o r e al k     vect o r     vect o r   .

' i gu al di r ecci n         ' mi s mo s en t i do       si k es positivo  ' s en t i do co n t rari o .

     si k es n eg at i vo   'm dulo         .

          6        .

  7       .

      P ro pi ed ad es d el p ro du ct o de u n n ú me r o po r u n vect o r A so ci at i v a  k · ( k' · ) = ( k · k' ) ·  D i st ri bu t i v a r esp ect o a l a su m a de v ect o res  k · ( + ) = k · + k ·  D i st ri bu t i v a r e sp ect o a l o s esc al are s  ( k + k' ) · = k · + k' ·   l em en t o n eu t ro  1 · =   empl o ' .

 3 " . &  -% .

      .

 .

   + 3   .

iombinaci n lineal c  co mbi n aci n l i n eal  .

 .

    (             v ect o r    6    su m ar       v ect o r es  mu l t i pl i cado s       .

  esc al ar es       v ect o r   .

         co mbi n aci n l i n eal  .

          di st i n t a di r ecci n     co mbi n aci n l i n ea    8     V e c t o re s l i n e a l m e n t e d e p e n d i e n t e s 9   v ect o r es l i br es .

      .

    l i n eal m en t e d ep en di en t es        c o mbi n aci n l i n e al  .

           v ect o r c ero         c ero   .

    co ef i ci en t es  .

        v ect o r es     l i n e al m en t e d ep en di en t e s            u n o  .  co mbi n aci n l i n eal     P ro p i e d a d e s 1 .

      .

 #      co mbi n aci n l i n e al .

    .

 (      .

£  6 )                v ect o r   co mbi n aci n l i n e al  .

              .

     v ect o r es    l i n e al m en t e de p en di en t es   2 .'     .

'  v ect o r es l i b res  .     l i n eal m en t e dep en di en t es       0       p ar al el o s  3 .

    3  " $   &%   3 " $   & %     l i n e al m en t e d ep en di en t e s                             empl o '              .

:         l i n e al m en t e dep en di en t es           6     co m bi n aci n l i n e al  .

    .

:        .

             l i n e al m en t e d ep en d i en t es     det e rmi n an t e  .

          /     n u l o     .

      .

           +   .

       V e c t o re s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s 9      6    l i n eal m en t e i n dep en di en t es       .

     .

          co mbi n aci n l i n e al .

             a1 = a2 = · · · = an = 0  v ect o r es l i n e al m en t e i n d ep en di en t es       distinta di recci n    co mpo n en t es     pro po rci o n al e s     empl o s .

1 .  .

        l i n e al men t e d ep en di en t es o i n dep en di en t es         3 " & +  $%   3 " $ -  $%   3 " - + * $%  " & +  $% 4 6" $  - $% 4 " -  + * $% 3 " - -  -%   3 & 3  +° i st em a co mp at i bl e i n det e r mi n ado                /                            l i n e al men t e d ep en di en t es    B a se T res v ect o r es      distint a di r ecci n  /     b ase          v ect o r .

        .

      co mbi n aci n l i n eal .

         co o r d en ad a s d el ve ct o r            ba s e       B a se o rt o g o n a l c  b as e     o rt o go n al               .

   6      p e r p e n d i c u l a r e s        *  B a se o rt o n o rm a l .

c  b as e    o rt o n o rm al             .

   6      perp en di cu l ar es          .

 (    m du l o 1        6  /   .

            .

    b as e c an n i ca    empl o 2 .<    )      . .

 V          /     b as e è     <   = $    v ect o re s /     b as e     pro du ct o e sc al ar  .

 do s v ect o r e s      n ú m e ro r e al         mu l t i pl i car el pro du ct o de su s m du l o s po r el co sen o del n gu l o qu e f o rm an    .

 xp re si n an al í t i ca d el p ro du ct o esc al ar   empl o 2      pro du ct o esc al ar  .

 .

                .

 .

  $ %  3  $  1  .   * . %  4  + 1  $  3  .  * &  4  +3  ?    xp re si n an al í t i ca d el m du l o d e u n vect o r  2          .       6                 " $   $ > &   + %   " .   * .   $%   " $   $ > &   + %  1  " .  4  " $ > & %  1  " * .

 m du l o d e u n vect o r  .

  .

 .

  $%     .  3 " * + &  ?%     6           xp re si n an al í t i ca d el n gu l o de do s v ect o r e s  '         n gu l o    /      v ec t o re s  3  " $  &  * +%   3 " * & .

 V ect o r es o rt o go n al es '   v ect o r es    o rt o go n al e s   p ro d u ct o esc al ar es 0     empl o            #           " #    $%             " +  & -%  " & $  * $%      P ro p i e d a d e s d e l p ro d u c t o e sc a l a r 1ionmutativa  2 A so c i a t i v a  3 D i st ri b u t i v a  4 .

   In t e rp r et aci n geo m ét ri c a d el pro du ct o esc al ar  l pro du ct o de do s v ect o re s n o n u l o s es i gu al al m du l o de u n o de el l o s po r l a p ro y ecci n del o t ro so br e él .     @ A       0  .  l pro du ct o esc al ar d e u n ve ct o r n o n u l o po r sí mi smo si empr e es po si t i vo .

      6        .

          erci ci o ' .

           1 .    0 .

    .

  1  .

 2 .  .

      .

  1  3 . (  /       4 .         0  .

      6   5 .         0  .

    .       6   6.

                           i o se n o s d i re c t o re s     6              co s en o s di rect o r es  .

     3  " #    %             .

     (       /               .

   6   .

      empl o '       co s en o s di r ect o r es .

    " $  & * +%           .

 p ro du ct o vec t o ri al  .

 do s v ect o r es       v ect o r    di r ecci n   perp en di cu l ar    .

        s en t i do             .

   s ac aco rch o s       .

        m du l o            p rodu ct o v ect o ri al     .

 #       .

     det e rmi n an t e     empl o s          pro du ct o v ect o ri al  .

           3  " $  &  +%   3 "  $ $  &%     .

' .

                 pro du ct o v ect o ri al  .

 .

              6               .

   o rt o go n al           .

       .

                Á r e a d el p ar al el o gr amo B   )          m du l o del p ro du ct o vect o ri al  .

 .

             .

     r e a d el p ar al el o gr amo           .

           empl o .

' .

                 (   .

            .

      1   Á r e a d e u n t ri n gu l o    empl o '         r e a d el t ri n gu l o     )                " $ $  +%  ! " & * $ ?%  " * + +  $%      .

   P ro p i e d a d e s d e l p ro d u c t o v e c t o ri a l 1. '   6   #" 4 %3 # 4 # 1 4 . 2  )   NJ" # %3 "NJ %# 3 #"C % 3 .       # 3* #  2 .  pro du ct o ve ct o ri al  .

 .

pro du ct o ve ct o ri al  #  p e rp en di c u l ar        produ ct o mi xt o  .   v ect o r e s par al el o s         v ect o r n u l o  # 3  5 .

                    pro du ct o esc al ar d el p ri me r v ect o r po r el p ro du ct o v ect o ri al d e los otros dos  .

 p ro du ct o mi xt o               D   E   pro du ct o mi xt o  .

                  .

              /           .

 .

  .

 .

                    6           empl o s         p ro du ct o mi xt o  .

              V o l u m e n d e l p a ra l e l e p í p e d o      6    .

 pro du ct o mi xt o          vo l u men del p ar al el epí p edo                                     )  2      vo l u m en del p ar al el epí p e d o  /  .

             .

%  " .  pro du ct o mi xt o                             /         6 .  V o l u m e n d e u n t e t ra e d ro  vo l u m en d e u n t et r aedro        1 /6 del p ro du ct o mi xt o         6       @ 6     vo l u m en del t et r aed ro    )            " + &  $%  ! " $  &  .  -  +%   ' " $ $ F%          P ro p i e d a d e s d e l p ro d u c t o m i x t o 1 .

  )         .

  2 .   t res v ec t o r es     l i n e al men t e d ep en di en t es     .

          co pl an ari o s   p ro du ct o mi xt o v al e 0   P ro b l e m a s d e v e c to re s 1 #        3  " $  &  +%     co mb i n aci n l i n eal  .

  $   $%   2 .       3 " $  - $%   3 " $  $ -%   3  " .

 3  " $  -  $%   3  " $  $  -%   3  " -  $  $%   .

       .

                .

  .

     #         3  " $  &  +%     6   0     .

 .

      3 ' .

        3  " $  &  +%   3  " &  $  -%   3  " * $  * $  -%   .

      .

     /      b as e        co o rd en ad as d el v ect o r " $ * $ -%        .

 .

    b as e   4 ' .

  $ %   " .  $   $%   1 '      /      b as e  2 2          .                  " $   $   .%   " $   .

 .

  .

           .

   b as e c an n i ca     .

   6   5'        .

    (    :            3: *& 4+  3* 4: 4   1 O rt o go n al e s  2 P ar al el o s  .

6 ' .

  %      .        " $  -  $%   ! " $  $  $%   " $  .

  1 2       )      .

   (    V  (    .

  2 2     #       .

 V            !         )     .

          .

 (   +       /              2    .

      .

 m du l o l a u n i dad y o rt o go n al es   " & * &  +%  " + * + &%   82     v ect o r p erp en di cu l a          u n i t ari o  P ro b l e m a s re s u e l to s d e v e c to re s 1 #       3  " $  &  +%     co mb i n aci n l i n eal  .

  $   $%              6     6                  0 6  .       3 " $  - $%   3 " $  $ -%   3  " .

       .

   .

         .

   P ro b l e m a s re s u e l to s d e v e c to re s 2   .

  $   $ %   .  3  " $  -  $%   3  " $  $  -%   3  " .

         .

                 .

 .

     #        3  " $  &  +%        6   0      .

 .

                    .

  8           0       <                    l i n e al m en t e i n de p en di en t es      .

        6     6                  0 6  .

      .

   .

            P ro b l e m a s re s u e l to s d e v e c to re s 3 ' .

       3  " $  &  +%   3  " &  $  -%   3  " * $  * $   -%   .

          .

             /      b as e           co o rden ad as del v ec t o r " $ * $  -%         .

.

   b as e        si st e m a h o mo g én eo  0  .

    so l u ci n t ri vi al    .

<               l i n e al m e n t e i n d ep en di en t es  /     b as e        co o r d en ad as d el v ect o r  " $  * $  -%          b a s e      P ro b l e m a s re s u e l to s d e v e c to re s 4 ' .

%   " $   .  $   $%   1 '      /      b as e   t r es v ect o re s /      b as e       l i n e al m en t e i n dep en di en t es         si st em a h o mo gén eo       .  $ %   " .                  " $   $   .

    8   .

   0        0  .

    0      .

   v ect o r es     l i n e al m en t e i n d ep en d i en t e s          /     b as e  2 2          .

 .

  .

           .

   b as e c an n i ca     .

   6      co o r den ad a s de los vect o r es  .

    b as e c an n i ca     .

  6               .

P ro b l e m a s re s u e l to s d e v e c to re s 5 '            .

    (     :            3 : *& 4+  3* 4: 4    1 O rt o go n al e s  <     v ect o r es   o rt o go n al es    p ro du ct o e sc al ar              c ero     2 P ar al el o s  <    ) .

   ve ct o r es    p ar al el o s                       p ro po rci o n al e s          .

    0    P ro b l e m a s re s u e l to s d e v e c to re s 6 ' .

  %      .            " $  -  $%   ! " $  $  $%    " $  .

  1 2       )      .

   (    V  (    .

  .

   !     (    .

             misma di r ecci n             l i n e al men t e d ep en di en t es          co mpo n en t es p ro po rci o n al e s     2 2     #       .

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  p ro du ct o vect o ri al  .

               r e a d el p ar al el o g r amo         .

  6            2    .

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 m du l o l a u n i dad y o rt o go n al es   " &  * & +%  " + * +  &%   .

2     v ect o r p erp en di cu l a           u n i t ari o       .     3.

Producto escalar 4. Bases en el espacio £    .1 Sistemas de referencia.Bases en el espacio.

   .

     .

   .

 £  Bases ortogonales ë   .

  .

 .

  .

   Bases normadas ë   .

Sistema de referencia cartesiano en el espacio                 .       Bases ortonormales.

R 3    .

1.0.          i.1.0) y (0.0) (0.       (1.).0. j. k .

        V 3    Ej   .

  .

Producto escalar de vectores en el espacio .

Producto mixto 4.2 Producto vectorial: expresión analítica   .Producto vectorial.

ïplicaciones del producto vectorial: cálculo de áreas    .

 . Cálculo de volúmenes.Producto mixto.