Mecánica Analítica II: Dinámica.

Trabajo De Indagación Y Análisis Dinámico

Presentado A:
Ing. Darío Alfonzo Martínez Leal.

Realizado Por:
Julián Andrés Estupiñan Fontalvo – 2120161097
William Camilo Espinosa Rojas – 2120161108
Nicolás Beltrán Betancourt – 2120182014
Michael Stiven Bermúdez García - 2120161007

Programa De Ingeniería Mecánica.

Universidad De Ibagué.
Mayo 27, 2019

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 TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN..................................................................................................................... 3
2. OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................... 3
2.1. Objetivos Específicos......................................................................................................... 3
3. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................. 4
3.1. El pistón.............................................................................................................................. 5
3.2. Biela .................................................................................................................................... 6
3.3. Cigüeñal ............................................................................................................................. 6
4. ANÁLISIS DEL MECANISMO .............................................................................................. 6
4.1. Cálculos .............................................................................................................................. 7
4.2. DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTOS ............................................................... 13
4.3. HISTORIA DEL MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA....................................... 13
4.4. EVOLUCIÒN .................................................................................................................. 13
5. CONCLUSIONES ......................................................................................................... 14
6. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 15
Anexos .............................................................................................................................................. 16

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 1. INTRODUCCIÓN

El presente informe se toma como estudio el mecanismo de biela, pistón y cigüeñal de un

motor de combustión 1600, en el cual se basa en el comportamiento y manejo que se les da
a estos componentes del motor. Por lo tanto, la biela va unida al cigüeñal y al pistón, cuya
función es trasmitir el movimiento rotatorio del cigüeñal en un movimiento lineal al pistón
dentro del cilindro en el bloque del motor.

Además, se estudia detalladamente aspectos puntuales como la posición que determina las
especificaciones previas a la investigación. Por otro lado, se utilizó simulaciones por medio
de solidworks que es capaz de hacer un estudio con más detalle, con el fin de responder
alguna inquietud que resulte durante este proceso. Finalmente es posible analizar los
resultados obtenidos para el estudio de movimientos dinámicos con la finalidad de ofrecer al
lector un acercamiento a la caracterización de mecanismos reales aplicados en la Ingeniería
Mecánica.

2. OBJETIVO GENERAL

Analizar la dinámica del movimiento en el mecanismo de un motor de combustión, mediante

el análisis del pistón, el cigüeñal y la biela.

2.1. Objetivos Específicos

 Identificar las características geométricas y de inercia en el mecanismo base de un

motor de combustión: cigüeñal, biela y pistón
 Identificar fuerzas motrices y resistentes que actúan sobre dicho mecanismo, con base
en estimaciones generales y la consulta en diferentes fuentes (libros, artículos de
revistas, información en bases de datos, concepto de expertos, entre otros).

3
  Obtener las curvas representativas de velocidad y aceleración del pistón, con base en
una estimación de velocidad angular constante del cigüeñal (seleccionar una
velocidad típica de funcionamiento)
 Realizar el análisis dinámico en una sola de las líneas de transmisión: cigüeñal-biela-
pistón (para el caso de motores multicilindro), que incluya fuerzas externas, fuerzas
en cada una de las juntas y fuerzas debidas a la inercia; para diferentes posiciones del
pistón (x) en su carrera de descenso por efecto de la combustión (carrera motriz), así:
x= 0; x=1/4 de C; x=3/4 de C.
 Determinar las fuerzas internas en el punto medio de la biela para la posición x= 1⁄4
de C.

3. MARCO TEÓRICO

Los primeros motores de gasolina que funcionaron fueron proyectados siguiendo el esquema
de los motores a vapor FIGURA 1, el vapor procedente de una caldera se hace expansionar
en una cámara cilíndrica o cilindro. La presión ejercida por la expansión del vapor empuja
hacia adelante una pieza metálica llamada pistón (embolo), luego el vapor pasa de la caldera
al cilindro a través de la válvula de admisión, en el cilindro el vapor se expansiona y oprime
el pistón originando su descenso.

Cuando este se acerca a la parte inferior del cilindro, la válvula de admisión se cierra y la
entrada de vapor se detiene, abriendo la válvula de evacuación el vapor contenido en el
cilindro, este tipo de motor funciona siguiendo los ciclos. Un motor de vapor tiene un ciclo
de dos fases, siendo uno el movimiento ascendente del pistón a lo largo del cilindro y el otro,
el movimiento descendente del pistón.

Aunque muchos países han contribuido al desarrollo y perfeccionamiento del motor de

combustión interna y se han producido cientos de millones de motores, muy pocos saben con
precisión quien fue el inventor y esto se debe a que la invención del motor de combustión
interna no puede atribuirse a una sola persona, ya que fueron las ideas combinadas de varios
inventores las que contribuyeron al desarrollo del primer motor de combustión interna.

4
El francés Lebon ideo en el año de 1799 una maquina a la cual dio el nombre de ‘motor de
combustión interna’, en esa máquina el inventor hizo arder cierta cantidad de gas combustible
con determinada cantidad de aire, dentro de un cilindro provisto de un embolo (pistón) y la
expansión de los gases producidos por la combustión empujo el embolo hacia afuera. Sin
embargo, la maquina no fue perfeccionada debido a la muerte de Lebon.

Otro inventor el reverendo W. Cecil de Inglaterra construyo un motor semejante al de Lebon

e hizo arder una mezcla de combustible de hidrogeno y aire. En las notas del experimento de
Cecil se encontraron indicaciones claras de sus proyectos, ya que expuso un motor provisto
de medios para transmitir energía y era capaz de hacer girar un eje a una velocidad de 60
revoluciones por minuto, debito a las explosiones producidas encima de la cabeza del embolo
(pistón).

Lebon y Cecil descubrieron el fenómeno de producir movimientos del embolo (pistón) y del
eje, al quemar ciertos combustibles en el cilindro de sus máquinas, sin embargo no lograron
perfeccionar estos inventos para ser comercializados, debido a los escasos conocimientos
sobre Termodinámica (ciencia que estudia los sistemas caracterizados de forma global, por
sus variables de estado: presión, volumen, temperatura, sin tener en cuenta la estructura
interna de los mismos), con que contaba la ciencia en aquel tiempo. Sin embargo, sus ideas
contribuyeron mucho al desarrollo del primer motor eficaz de combustión interna.

3.1. El pistón

El pistón es generalmente hecho de una aleación de aluminio, es de forma cilíndrica, cerrado

por el extremo superior. Su construcción varía según las marcas y los modelos de motores,
es decir deben estar hechos a precisión y fabricados a tolerancias muy estrictas.
El pistón entra en el cilindro con el extremo cerrado apuntando hacia la cámara de
combustión. El extremo inferior del pistón está abierto para que la biela pueda entrar y
conectarse al pasador del pistón cuya forma hueca permite además que la biela oscile cuando
su extremo inferior sigue el circulo descrito por el muñón o codo de la biela. (ver figura 1
en anexos)

5
3.2. Biela

La biela es una pieza de acero de forjado que conecta el pistón al cigüeñal y sirve para
trasmitir al cigüeñal la fuerza recibida del pistón, por ello su construcción debe ser fuerte a
fin de recibir la gran tensión y esfuerzo al ser sometida normalmente, aunque es una sola
pieza se distingue en ella tres partes: pie, cuerpo y cabeza.
El pie de la biela es la parte que se une al pistón por medio de un pasador o bulón, el cuerpo
de la biela está situado entre pie y cabeza donde asegura la rigidez de la pieza y la cabeza
viene unida en el mismo cuerpo y gira sobre el codo del cigüeñal. (ver figura 2 en anexos)

3.3. Cigüeñal

Es una pieza fundida con una aleación de acero de considerable resistencia mecánica, (árbol
del motor), esta pieza esta sostenida por casquetes de acero, revestida de metal anti fricción
colocada en el Carter debajo de los cilindros. El cigüeñal debe tener la fortaleza para resistir
sin deformarse el empuje que ejerce los pistones durante el tiempo de expansión, el cigüeñal
debe estar equilibrado dinámica y estáticamente para eliminar las vibraciones producidas por
el peso de sus codos en donde se acopla el conjunto de bielas y pistones. (ver figura 3 en
anexos)

4. ANÁLISIS DEL MECANISMO

Imagen 1. Biela pistón Imagen 2. Cigüeñal

6
 Componentes Movimiento
Pistón Este cuerpo tiene un movimiento rectilíneo.

Tiene un movimiento plano general, en este caso

Biela respecto al punto A.
Punto A Punto de contacto entre el pistón y la biela.

Cigüeñal Rotación alrededor de un eje fijo, respecto al punto B.

Punto B Punto de contacto entre la biela y el Cigüeñal.

4.1. Cálculos

Análisis para el cálculo de las velocidades en tres posiciones.

Cuando X = 0 c
Distancia AB = 0.146 m 𝑊cb=261.79 rad/seg

Distancia CB= 0.043 m α = 4.36 rad/ seg 2

Velocidad B
𝑉b= 𝑊cb ∗ 𝑅cb
𝑉b = 11.25 m/seg
Velocidad A

𝑉a 𝑉b 𝑉a/b

x 11.25 x

Resultados obtenidos

𝑉a=0
𝑉a/b=11.25 Wa/b=77.05

7
Aceleraciones B

ab= anb/c + atb/c

ab anb/c atb/c
x 2946.9 0.18

Resultados obtenidos

ab = 2946.96 88.99

Aceleración A

aA = ab + ana/b + ata/b

aA ab ana/b ata/b
x 2946.89 866.75 x

88.99

Resultados obtenidos

Ata/b = 51.94
aA = 3813.25
αab = 355.75 rad/𝑠 2
Aceleraciones centro de gravedad
agab= ab + agabn/b + agabt/b

agab ab agabn/b agabt/b

x 2946.96 433.37 25.96

x 88.99

Resultados obtenidos

8
 agabx = 26.48 agaby = 2513.13
1
Posición 2. Cuando X = 4 c

Velocidades B
𝑉b = 𝑊cb ∗ 𝑅cb
𝑉b = 11.25 m/seg
53.41

Velocidad A
Va= Vb + Va/b

𝑉a 𝑉b 𝑉a/b

x 11.25 x

53.41 13.69

Resultados obtenidos

Va=10.66m/seg
Va/b= 6.90 m/seg
Velocidad B

ab= anb/c + atb/c

ab anb/c atb/c
x 2946.9 0.1874

x 36.59 53.41

Resultados obtenidos

ab = 2946.89 m/𝑠 2 36.59

9
Aceleración A

aA = ab + ana/b + ata/b

aA ab ana/b ata/b
x 2946.89 326.09 x

36.59 76.31 36.59

Resultados obtenidos

aA = 374.12 m/𝑠 2
ata/b= -2850.77 m/𝑠 2 36.59

αab= 19 rad/𝑠 2
Aceleración centro de gravedad

agab= ab + agabn/b + agabt/b

agab ab agabn/b agabt/b

x 2946.89 163.04 1425.38

x 36.59 76.31 36.59

Resultados obtenidos

agabx = -1183.06
agaby = -1065.35

10
 1
Posición 3. Cuando X = 4 c

Velocidades B
𝑉b= 𝑊cb ∗ 𝑅cb
𝑉b= 11.25 68.94

Velocidad A
Va = Vb + Va/b

𝑉a 𝑉b 𝑉a/b

x 11.25 x

68.24 15.87

Resultados obtenidos

𝑉a/b =-4.33 15.87

𝑉a= 9.26
Aceleraciones B

ab= anb/c + atb/c

ab anb/c atb/c
x 2946.9 0.1874

x 21.76 68.24

Resultados obtenidos

ab= 2946.89 21.75

11
Aceleración A

aA = ab + ana/b + ata/b

aA ab ana/b ata/b
x 2946.89 326.09 x

21.75 74.13 15.87

Resultados obtenidos

ata/b= 2809.08
ab = 1736.69
αab= 19240.27

Aceleración centro de gravedad

agab ab agabn/b agabt/b

x 2946.89 64.17 1404.53

x 21.75 76.13 15.87

Resultados obtenidos

agabx = -1905.72
agaby = 2809.6

12
4.2. DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTOS
Clasificación del movimiento de los sólidos:

 Rotación alrededor de un eje fijo: es el movimiento de un sólido que gira alrededor de

un eje fijo.
 Plano general: un movimiento plano general siempre puede considerarse como la suma
de una traslación y una rotación
 Traslación Rectilínea: Es aquella dirección de cualquier solido en una línea recta en el
interior de un cuerpo rígido.

4.3. HISTORIA DEL MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA

El motor de combustión interna se entiende como una evolución de la máquina de vapor, y

es capaz de transformar en movimiento y utilizan la fuerza suministrada por un motor, en
donde se exploran una mezcla de comprimidos de gasolina y aires, utilizando la energía
generada para el desplazamiento del automóvil, en el cual se aprovecha la presión del vapor
de agua que se genera por una combustión externa, el trabajo se obtiene por la combustión
interna de una mezcla de aire y combustible.

4.4. EVOLUCIÒN

Anteriormente los motores eran diseñador por medio de materiales como el hierro colado
gracias a la tecnología de los estudios se ha podido cambiar piezas como el Carter y culatas
que están hechas de diferentes materiales.

 ¿Cuantos cuerpos (eslabones) componen la máquina?

Se compone de tres cuerpos los cuales se van a analizar del motor de combustión interna.

13
 Imagen 3. Componentes de la maquina

5. CONCLUSIONES

 El análisis de los sistemas en la ingeniería y la preparación en la toma de decisiones bajo

varios criterios dinámicos en el diseño mecánico pistón, biela y cigüeñal en el cual
permitió analizar por medio de un modelo matemático los movimientos, las diferentes
posiciones y ángulos formados fundamental en el mecanismo.
 La modelación matemática permitió dar soluciones a un problema que no se conocía
ningún Angulo de movimiento, aunque sí se pueden considerar importante, a partir de la
fundamentación realizada para definir las exigencias técnicas.
 A pesar de que el análisis dinámico se debía hacer en una sola línea de trasmisión de
pistón, biela y cigüeñal, existían diferentes posiciones en la cual, para facilitar el estudio,
fue plantear el problema ya que era igual la metodología y después de haberlo planteado
se hacia los cálculos correspondientes a las posiciones dadas.

14
 6. BIBLIOGRAFÍA

 Manual Técnico en mecánica & electrónica automotriz, segunda edición, tomo I,

pág. 5-8
 Manual Técnico en mecánica & electrónica automotriz, segunda edición, tomo I,
pág. 26-33
 Manual del automóvil, edición XXIII, 1996

 Todo mecánica TM [En línea] // Todo Mecánica VERKIA, 2011. - Mayo de

2014http://www.foro.todomecanica.com/aprendizaje_y_capacitacion/diseno_de_cig
uenales_3408.0.htm

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Anexos

Figura 1. Partes de un pistón

16
Figura 2. Partes de la biela
17
Figura 3. Partes de un cigüeñal

18
Calculo correspondiente al análisis de velocidades y aceleraciones de los 3 casos de estudio
cinemático.

Anexo 1.0. velocidades y aceleraciones caso 1.

19
Anexo 1.1. velocidades y aceleraciones caso 1.

20
Anexo 1.2. aceleraciones centro de gravedad caso 1.

21
Anexo 1.3. diagrama de fuerzas internas e inercias caso 1.

22
Anexo 1.4. geometría y datos caso 2.

23
Anexo 1.5. velocidades caso 2.

24
Anexo 1.6. aceleraciones caso 2.

25
Anexo 1.7. aceleraciones caso 2.

26
Anexo 1.8. aceleraciones centro de gravedad, peso e inercias caso 2.

27
Anexo 1.9. diagrama de fuerzas internas e inercias caso 2.

28
Anexo 2.0. desarrollo de las ecuaciones caso 2.

29
Anexo 2.1. desarrollo de las ecuaciones caso 2.

30
Anexo 2.2. geometría y datos caso 3.

31
Anexo 2.3. velocidades caso 3.

32
Anexo 2.4. aceleraciones caso 3.

33
Anexo 2.5. aceleraciones caso 3.

34
Anexo 2.6. aceleraciones centro de gravedad caso 3.

35
Anexo 2.7. diagrama de fuerzas internas e inercias caso 3.

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