Cap´ıtulo 3

F´ormula de Taylor. Extremos
Derivadas de orden superior
Definici´on 3.1. Sea f : A ⊂ R
n
→R
m
, A abierto y tal que existe la derivada parcial D
i
f (x) en A. Las derivadas
parciales de la funci´on D
i
f : R
n
→R
m
se denominan derivadas parciales de segundo orden, y las denotaremos
D
j
(D
i
f )(x) = D
i,j
f (x) =

2
f (x)
∂x
j
∂x
i
.
Estas definiciones y notaciones se extienden de modo natural por inducci´on a ´ordenes superiores de derivaci´on.
Definici´on 3.2. Sea p ∈ N. Se dice que la funci´on f : A ⊂ R
n
→R
m
es de clase (
p
en A, y escribimos f ∈ (
p
(A),
cuando existen en A todas las derivadas parciales sucesivas de las funciones componentes de f hasta el orden p
y son continuas en A. Si f es de clase (
p
en A para todo p ∈ N, decimos que f es de clase (

en A y escribimos
f ∈ (

(A).
Teorema 3.3 (Heffter – Young). Sea f : A ⊂ R
n
→ R
m
, A abierto. Si las derivadas parciales D
i
f y D
j
f
existen en una bola B(a, r) ⊂ A y son diferenciables en a, entonces D
i,j
f (a) = D
j,i
f (a).
Corolario 3.4. Sea f : A ⊂ R
n
→R
m
, A abierto.Si f es dos veces diferenciable en a ∈ A, entonces D
i,j
f (a) =
D
j,i
f (a), 1 ≤ i, j ≤ n.
Teorema 3.5 (Schwarz). Sea f : A ⊂ R
n
→ R
m
, A abierto, a ∈ A. Si D
i
f , D
j
f y D
i,j
f existen en una bola
B(a, r) ⊂ A y D
i,j
f es continua en a, entonces existe D
j,i
f (a) y D
j,i
f (a) = D
i,j
f (a).
Corolario 3.6. Sea f : A ⊂ R
n
→ R
m
, A abierto. Si f es de clase (
p
en A, entonces, si ¦j
1
, . . . , j
p
¦ es una
permutaci´ on de ¦i
1
, . . . , i
p
¦ se verifica : D
i
1
,...,i
p
f (x) = D
j
1
,...,j
p
f (x), 1 ≤ i
k
, j
k
≤ n, para todo x ∈ A.
Estudio espec´ıfico de la diferencial segunda:
PREVIO:Aplicaciones bilineales. Formas cuadr´aticas.
Definici´on 3.7. Sea B: R
n
R
n
→ R una aplicaci´on bilineal. La matriz A = (α
ij
), donde α
ij
= B(e
i
, e
j
) se
llama matriz asociada a la forma bilineal B. Es B(x, y) = x
t
Ay. La forma bilineal se dice sim´etrica si B(x, y) =
B(y, x), cualesquiera que sean x, y ∈ R
n
. En este caso, la matriz asociada es sim´etrica. La aplicaci´on Q(x) =
B(x, x) se denomina forma cuadr´atica asociada a la forma bilineal B. La forma cuadr´atica es definida positiva
(resp. definida negativa) si Q(h) > 0 (resp. Q(h) < 0), cualquiera que sea h ∈ R
n
`¦0¦. Si las desigualdades no
son estrictas, se dice semidefinida positiva (resp negativa).
Nota 3.1. Si ∆
k
son los menores principales de la matriz asociada a una forma cuadr´atica sim´etrica Q, es
conocido que Q es definida positiva si y s´olo si ∆
k
> 0, 1 ≤ k ≤ n y Q es definida negativa si y s´olo si
(−1)
k

k
> 0, 1 ≤ k ≤ n.
c (Jos´e Carmona
´
Alvarez. 2005-06
12
Recordamos el concepto de diferencial segunda:
Sea f : A ⊂ R
n
→R
m
diferenciable en A y sea a ∈ A.
f es dos veces diferenciable en a si Df es diferenciable en a, es decir, existe una aplicaci´on lineal T: R
n

´
m×n
tal que
Df (x) = Df (a) +T(x −a) +R(x), l´ım
x→a
R(x)
|x −a|
= 0.
La aplicaci´on T se denomina derivada segunda de f en a y la escribimos D
2
f (a).
Nota 3.2. Si f : A ⊂ R
n
→R es dos veces diferenciable en a ∈ A, la aplicaci´on:
(u, v) → D
2
f(a)(u)(v) = (D
2
f(a)(v))(u)
es una forma bilineal sim´etrica de R
n
R
n
→R.
Teorema 3.8. Sea f : A ⊂ R
n
→R una funci´on dos veces diferenciable en a ∈ A. Entonces,
D
2
f(a)(u)(v) =

u
1
. . . u
n






D
1,1
f(a) D
1,2
f(a) . . . D
1,n
f(a)
D
2,1
f(a) D
2,2
f(a) . . . D
2,n
f(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
D
n,1
f(a) D
n,2
f(a) . . . D
n,n
f(a)








v
1
.
.
.
v
n


 =
n

i=1
n

j=1
D
i,j
f(a)u
i
v
j
.
Definici´on 3.9. Sea f : A ⊂ R
n
→R dos veces diferenciable en a ∈ A.
La matriz
H
f
(a) =





D
1,1
f(a) D
1,2
f(a) . . . D
1,n
f(a)
D
2,1
f(a) D
2,2
f(a) . . . D
2,n
f(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
D
n,1
f(a) D
n,2
f(a) . . . D
n,n
f(a)





se denomina matriz hessiana de f en a y su determinante se denomina hessiano de f en a. La matriz
hessiana es sim´etrica.
Teorema de Taylor
Definici´on 3.10. Sea f : A ⊂ R
n
→ R una funci´on de clase (
m
en el abierto A. El polinomio de Taylor de f
de orden m en a ∈ A es el polinomio de n variables
P
m
(x) = f(a) +
m

k=1
n

j1,...,j
k
=1
1
k!
D
j1,...,j
k
f(a)(x
j1
−a
j1
) (x
j
k
−a
j
k
).
El resto de Taylor de orden m es R
m
(x) = f(x) −P
m
(x).
Teorema 3.11 (Expresi´on del resto de Taylor). Sea f : A ⊂ R
n
→ R una funci´on de clase (
m+1
en el
abierto A. Sean a, x ∈ A tales que L(a, x) ⊂ A. Entonces, existe z ∈ L(a, x) tal que
R
m
(x) =
1
(m+ 1)!
n

j
1
,...,j
m+1
=1
D
j
1
,...,j
m+1
f(z)(x
j
1
−a
j
1
) (x
j
m+1
−a
j
m+1
).
Teorema 3.12 (Comportamiento del resto de Taylor). Sea f : A ⊂ R
n
→R una funci´on de clase (
m
en
el abierto A. Entonces l´ım
x→a
R
m
(x)
[x −a[
m
= 0.
c (Jos´e Carmona
´
Alvarez. 2005-06
13
Extremos relativos
Nota 3.3. El polinomio de Taylor de orden dos se puede escribir
P
2
(x) = f(a) + '∇f(a) (x −a)` +
1
2
Q(x −a).
Definici´on 3.13. Sea f : A ⊂ R
n
→ R. Si existe una bola B(a, r) tal que f(x) ≤ f(a) (resp. f(x) ≥ f(a)),
para todo x ∈ B(a, r) ∩ A, decimos que f tiene en el punto a un m´aximo (resp. m´ınimo) relativo. En ambos
casos, decimos que f tiene un extremo relativo en a. Si a ∈ int(A) el extremo se dice libre.
Teorema 3.14 (Condici´on necesaria de extremo). Sea f : A ⊂ R
n
→ R, A abierto, a ∈ A. Supongamos
que f tiene en a un extremo relativo. Entonces, si existe D
u
f(a), u ∈ R
n
, es D
u
f(a) = 0.
Nota 3.4. La condici´on del teorema anterior no es suficiente, ni a´ un siendo D
u
f(a) = 0, ∀u ∈ R
n
.
Definici´on 3.15. Sea f : A ⊂ R
n
→ R diferenciable en a, A abierto. Si Df(a) = 0, se dice que a es un punto
estacionario o cr´ıtico de f. Si a es un punto estacionario y cualquiera que sea la bola B(a, r) ⊂ A existen
x, y ∈ B(a, r) tales que f(x) < f(a) < f(y), decimos que a es un punto de silla de f. Luego si a es un punto
estacionario de f, entonces f tiene en a un extremo relativo o un punto de silla.
Teorema 3.16 (Condici´on suficiente). Sea f : A ⊂ R
n
→ R dos veces diferenciable en a ∈ A, A abierto,
Df(a) = 0. Sea Q(h) = D
2
f(a)(h)(h). Entonces,
1. Si Q es definida positiva, f tiene m´ınimo relativo estricto en a.
2. Si Q es definida negativa, f tiene m´aximo relativo estricto en a.
3. Si existen h
1
, h
2
∈ R
n
de modo que Q(h
1
) > 0 > Q(h
2
), f tiene punto de silla en a.
Corolario 3.17 (Condici´on necesaria). Sea f : A ⊂ R
n
→ R dos veces diferenciable en a ∈ A, A abierto,
Df(a) = 0. Entonces, si f tiene un m´ınimo (m´aximo) en a es D
2
f(a)(h)(h) ≥ 0, (≤ 0), ∀h ∈ R
n
.
Corolario 3.18. Sea f : U ⊂ R
2
→ R dos veces diferenciable en a, U abierto, Df(a) = 0. Sean A =
D
1,1
f(a), B = D
1,2
f(a), C = D
2,2
f(a), ∆ = det

A B
B C

= AC −B
2
. Entonces,
1. Si ∆ > 0 y A > 0, f tiene m´ınimo relativo estricto en a.
2. Si ∆ > 0 y A < 0, f tiene m´aximo relativo estricto en a.
3. Si ∆ < 0, f tiene punto de silla en a.
4. Si ∆ = 0, nada puede afirmarse(*).
(*) Si f es un polinomio de segundo grado y ∆ = 0, entonces:
a) Si A > 0 o C > 0, f tiene m´ınimo relativo en a.
b) Si A < 0 o C < 0, f tiene m´aximo relativo en a.
Extremos condicionados. Teorema de los multiplicadores de Lagrange
Definici´on 3.19. Sean f, g
i
: A ⊂ R
n
→R, 1 ≤ i ≤ m < n, y
D = ¦x ∈ A: g
i
(x) = 0, 1 ≤ i ≤ m¦.
Se dice que f tiene en a un extremo relativo bajo las condiciones g
i
(x) = 0, 1 ≤ i ≤ m (llamadas tambi´en
ecuaciones de ligadura) si la funci´on f
|D
tiene en a un extremo relativo.
c (Jos´e Carmona
´
Alvarez. 2005-06
14
Teorema 3.20 (de los multiplicadores de Lagrange). Sean f, g
i
: A ⊂ R
n
→ R, 1 ≤ i ≤ m < n, A ⊂ R
n
abierto, tales que f, g
1
, . . . , g
m
∈ (
1
(A). Sea
D = ¦x ∈ A: g
i
(x) = 0, 1 ≤ i ≤ m¦.
Si a ∈ D y f(x) ≥ f(a), ∀x ∈ D ∩ B(a, r), entonces existen λ
0
, λ
1
, . . . , λ
m
∈ R no todos nulos tales que
λ
0
∇f(a) +
m

k=1
λ
k
∇g
k
(a) = 0, es decir,
λ
0
D
j
f(a) +
m

k=1
λ
k
D
j
g
k
(a) = 0, 1 ≤ j ≤ n.
Si adem´as los vectores ∇g
k
(a), 1 ≤ k ≤ m, son linealmente independientes, podemos elegir λ
0
= 1.
c (Jos´e Carmona
´
Alvarez. 2005-06

. D1. Entonces l´ ım x→a |x − a|m ´ c Jos´ Carmona Alvarez. ..n f (a) . Si f : A ⊂ Rn → R es dos veces diferenciable en a ∈ A. la aplicaci´n: o (u.1 f (a) D2. .  = .. . k! 1 =1 El resto de Taylor de orden m es Rm (x) = f (x) − Pm (x).. Sea f : A ⊂ Rn → R una funci´n de clase C m en el abierto A..n f (a) D2. Sea f : A ⊂ Rn → R dos veces diferenciable en a ∈ A.9. x) ⊂ A.12 Recordamos el concepto de diferencial segunda: Sea f : A ⊂ Rn → Rm diferenciable en A y sea a ∈ A. Dn.. ..8. Entonces.. Sea f : A ⊂ Rn → R una funci´n dos veces diferenciable en a ∈ A.1 f (a) . Definici´n 3. .12 (Comportamiento del resto de Taylor). el abierto A. Sea f : A ⊂ Rn → R una funci´n de clase C m en o Rm (x) = 0.n f (a)     v1  .2 f (a) . . o  D2 f (a)(u)(v) = u1 ... Dn. 2005-06 e . e Teorema de Taylor Definici´n 3.2 f (a) . e Teorema 3. .2 f (a) . .. un     D1..   . .  . .  vn n n Di. existe una aplicaci´n lineal T : Rn → o Mm×n tal que R(x) = 0.. 1 . . Df (x) = Df (a) + T(x − a) + R(x)..jk 1 Dj . v) → D2 f (a)(u)(v) = (D2 f (a)(v))(u) es una forma bilineal sim´trica de Rn × Rn → R. La matriz hessiana es sim´trica. . Dn. .2 f (a) . o Nota 3... l´ ım x→a x − a La aplicaci´n T se denomina derivada segunda de f en a y la escribimos D2 f (a). o La matriz  D1. D1.1 f (a) Dn. ...2 f (a) .2 f (a) D2. x ∈ A tales que L(a.1 f (a) D2.2. f es dos veces diferenciable en a si Df es diferenciable en a.jm+1 =1 Teorema 3. es decir.. .jm+1 f (z)(xj1 − aj1 ) · · · (xjm+1 − ajm+1 ). D1. . D2. El polinomio de Taylor de f o o de orden m en a ∈ A es el polinomio de n variables m n Pm (x) = f (a) + k=1 j1 . .jk f (a)(xj1 − aj1 ) · · · (xjk − ajk ). .. . Sean a.. Teorema 3..1 f (a) Dn.n f (a)  D2...j f (a)ui vj i=1 j=1 Dn. . . .. Entonces. x) tal que Rm (x) = 1 (m + 1)! j n Dj1 ..11 (Expresi´n del resto de Taylor).1 f (a) D1. existe z ∈ L(a. . .n f (a)  Hf (a) =  .n f (a)      se denomina matriz hessiana de f en a y su determinante se denomina hessiano de f en a.. Sea f : A ⊂ Rn → R una funci´n de clase C m+1 en el o o abierto A. .10.

decimos que a es un punto de silla de f . 2. Teorema 3. U abierto. si existe Du f (a). Si ∆ > 0 y A > 0.13.2 f (a). ∀h ∈ Rn . y o D = {x ∈ A : gi (x) = 0. gi : A ⊂ Rn → R.13 Extremos relativos Nota 3. r) ∩ A. a Corolario 3. a Si existen h1 . o u Definici´n 3. Sea Q(h) = D2 f (a)(h)(h). B = D1. 1 ≤ i ≤ m < n. Si ∆ = 0. 2. 3. o ´ c Jos´ Carmona Alvarez. f tiene m´ximo relativo en a. f (x) ≥ f (a)). Si a ∈ int(A) el extremo se dice libre. Sean f. es Du f (a) = 0. Si Q es definida negativa. y ∈ B(a. Sea f : A ⊂ Rn → R dos veces diferenciable en a ∈ A. f tiene punto de silla en a. f tiene m´ ınimo relativo estricto en a. decimos que f tiene un extremo relativo en a. En ambos casos. decimos que f tiene en el punto a un m´ximo (resp. a ∈ A. Entonces. r) tal que f (x) ≤ f (a) (resp. El polinomio de Taylor de orden dos se puede escribir P2 (x) = f (a) + 1 f (a) · (x − a) + Q(x − a). 2005-06 e . Nota 3. Si a es un punto estacionario y cualquiera que sea la bola B(a. ∆ = det = AC − B 2 . (≤ 0). 1 ≤ i ≤ m (llamadas tambi´n e ecuaciones de ligadura) si la funci´n f|D tiene en a un extremo relativo.15.14 (Condici´n necesaria de extremo). entonces: a) b) Si A > 0 o C > 0. Sea f : U ⊂ R2 → R dos veces diferenciable en a. Sea f : A ⊂ Rn → R. Luego si a es un punto estacionario de f . La condici´n del teorema anterior no es suficiente. si f tiene un m´ ınimo (m´ximo) en a es D2 f (a)(h)(h) ≥ 0. o para todo x ∈ B(a. 4. Supongamos o que f tiene en a un extremo relativo. Si ∆ > 0 y A < 0.18. f tiene m´ximo relativo estricto en a. r) tales que f (x) < f (a) < f (y). B C 1. A abierto.3. Df (a) = 0. r) ⊂ A existen x. C = D2. 1. m´ a ınimo) relativo. Entonces.19. a Extremos condicionados. o Df (a) = 0. Sean A = A B D1.16 (Condici´n suficiente). Sea f : A ⊂ Rn → R diferenciable en a.1 f (a). Si Df (a) = 0.4. (*) Si f es un polinomio de segundo grado y ∆ = 0. 1 ≤ i ≤ m}. Teorema de los multiplicadores de Lagrange Definici´n 3. Teorema 3.2 f (a). h2 ∈ Rn de modo que Q(h1 ) > 0 > Q(h2 ). f tiene m´ ınimo relativo en a. Entonces. f tiene m´ximo relativo estricto en a. Se dice que f tiene en a un extremo relativo bajo las condiciones gi (x) = 0. Si existe una bola B(a. Si A < 0 o C < 0. 3. ∀u ∈ Rn . A abierto. o Df (a) = 0. entonces f tiene en a un extremo relativo o un punto de silla. nada puede afirmarse(*). 2 Definici´n 3. ni a´n siendo Du f (a) = 0. Entonces. f tiene punto de silla en a. A abierto.17 (Condici´n necesaria). u ∈ Rn . se dice que a es un punto o estacionario o cr´ ıtico de f . Sea f : A ⊂ Rn → R dos veces diferenciable en a ∈ A. Si Q es definida positiva. A abierto. a Si ∆ < 0. f tiene m´ ınimo relativo estricto en a. Sea f : A ⊂ Rn → R. Corolario 3.

λm ∈ R no todos nulos tales que m λ0 f (a) + k=1 m λk gk (a) = 0. λ1 . Sea D = {x ∈ A : gi (x) = 0. . 1 ≤ k ≤ m. ´ c Jos´ Carmona Alvarez. 1 ≤ i ≤ m < n. ∀x ∈ D ∩ B(a. . . Sean f. gm ∈ C 1 (A). son linealmente independientes. . r). A ⊂ Rn abierto. . . Si a ∈ D y f (x) ≥ f (a). entonces existen λ0 . 1 ≤ i ≤ m}.14 Teorema 3.20 (de los multiplicadores de Lagrange). es decir. λ0 Dj f (a) + k=1 λk Dj gk (a) = 0. 2005-06 e . podemos elegir λ0 = 1. . 1 ≤ j ≤ n. Si adem´s los vectores a gk (a). . tales que f. g1 . gi : A ⊂ Rn → R.