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Dise˜ o un Amortiguador para autom´ vil utilizando n o Transformada de Laplace
Se˜ ales y Sistemas n Profesor:Oscar Marino Diaz Juliana A. Gutierrez Cd:205523; Sebastian Gallo Cod:205513; Fecha 16/11/2010 Universidad Nacional De Colombia - Sede Manizales Departamento de Ingenier´a El´ ctrica, Electr´ nica y Computaci´ n ı e o o

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Resumen—En este Pre-informe se muestra de manera sencilla como se utiliza la transformada de Laplace para realizar el modelo de un amortiguador para vehiculo.

I.

O BJETIVOS

Conocer la transformda de Laplace, y ver su aplicion en la industria de los amortiguadores. Observar y conocer el funcionamiento de un amortiguador o suspensi´ n de un autom´ vil. o o Simular el comportamiento del amortiguado, utilizando la herramienta computacional MatLab. Darnos cuenta la importancia de la Transformda de Laplace en la industria. II. ´ I NTRODUCCI ON

de los autom´ viles y otros veh´culos, para ayudar a que o ı las ruedas se mantengan pegadas al suelo. Los elementos el´ sticos met´ licos utilizados en la suspensi´ n tienen a a o la tendencia de rebotar. Se han dado casos en pisos bacheados, y debidos a que los movimientos de cada bache se sumaban en los que coches han llegado a despegar. Para evitar este efecto, el que las ruedas se despeguen, los amortiguadores frenan las oscilaciones siguientes al movimiento inicial del bache. Este efecto de rebote se evita en las suspensiones neum´ ticas como a la hidroneum´ tica. a

La Transformada de Laplace es una t´ cnica e Matem´ tica que forma parte de ciertas transformadas a integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas est´ n definidas por a medio de una integral impropia y cambian una funci´ n o en una variable de entrada en otra funci´ n en otra o variable. Esta tambien la podemos definir como una generalizaci´ n de la Transformada de Fourier de o Tiempo-Continuo. Sin embargo, en lugar de usar funciones senosoidales complejas de la forma e a la (iwt), como lo hace la CTFT, la transformada de laplace utiliza una forma m´ s generalizada, e a la (st), donde a s=σ + iw. El amortiguador es un dispositivo que absorbe energ´a, ı utilizado normalmente para disminuir las oscilaciones no deseadas de un movimiento peri´ dico o para absorber o energ´a proveniente de golpes o impactos. Los amorı tiguadores son un componente com´ n de la suspensi´ n u o
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Figura 1. Suspensi´ n de un autom´ vil o o

Una Suspencion es basicamente un sistema masaresorte, donde influyen otras fuerzas que mejoran su comporatamiento.

Figura 2. Suspensi´ n de un autom´ vil o o

Estudiantes de la Universidad Nacional de Colombia

Donde k, es la constante del resorte, Z(t) el

Por esto debemos conocer el proceso que se desea controlar.wikipedia. C ONCLUSIONES la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformaci´ n en ecuaciones algebraicas con lo cual se o facilita su estudio. en este caso tomamos un impulso como si este fuera un bache. IV. n Segunda edici´ n. obtener la funcion de transferencia. De esta manera el una suspensi´ n o amortiguado tiene o el siguiente comportamiento: La transformada de Laplace es una herramienta ´ matem´ tica muy util para el an´ lisis de sistemas a a din´ micos lineales. por lo tanto estamos en un sistema de control.net/Grupo05N/unidad-i-introduccion-aseales-y-sistemas.com Figura 3. Comportamiento de una Suspensi´ n o Se observa que cuando el amortiguado se le ejerce una fuerza f(t). Oppenheim. ˜ P ROCESO DE D ISE NO .2 desplazamiento. en este caso una suspensi´ n. de aqui el nombre de amortiguador. es decir se trata de un comportamiento amortiguado. qu´micas y/o el´ ctricas o ı ı e y a esta ecuaci´ n diferencial se le llama MODELO DEL o SISTEMA DEL PROCESO y una vez que se tiene el modelo. [3] www. se puede dise˜ ar el controlador resolviendo el n modelo utilizando la transformada de Laplace para asi. Alan S. o [2] http://www. a R EFERENCIAS [1] Alan V. . utilizando las leyes f´sicas. se puede proceder a dise˜ ar a n y analizar los sistemas de control de manera simple.slideshare. es decir. b es una camara de aire o hidraulica y m la masa. Se˜ ales y Sistemas. y para una funci´ n de transo ferencia de un sistema de segundo orden. El sistema oscila hasta alcanzar la estabilidad. Willisky. Para el proceso de dise˜ o se debera tener encuenta n que el amortiguado hace parte del control de procesos del automivil. conocer la ecuaci´ n diferencial que o describe su comportamiento. Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas din´ micos. III.