Cuadro general de sistemas de manipulación Sistemas multieje y actuadores

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Índice
4 Mechatronic Motion Solutions Una solución para cada tarea Brazo en voladizo: 14 sistemas tridimensionales Sistema cartesiano de manipulación XYZ para carreras largas horizontales y carreras verticales cortas, eléctrico y/o neumático

El eje eléctrico EGC en el punto de mira

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10 Pick & Place • Módulo de manipulación ultrarrápida con guía corredera, eléctrico o neumático • Sistema de manipulación YZ para carreras cortas, eléctrico y/o neumático

Pórtico con tres ejes 16 de movimiento: sistemas tridimensionales Sistema de manipulación XYZ cartesiano, eléctrico y/o neumático

Trípode: 18 sistema tridimensional Sistema de manipulación XYZ para altas velocidades, eléctrico

Pórtico lineal: 12 sistemas bidimensionales Sistema de manipulación YZ para carreras largas, eléctrico y/o neumático

Soluciones específicas para 20 cada aplicación • Sistemas de sujeción • Bastidores alternativos

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Ejes de pórtico, eléctricos y neumáticos

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Pinzas, eléctricas y neumáticas

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Ejes en voladizo, eléctricos y neumáticos

28

Técnica de vacío

44

Ejes y cilindros de motor lineal, eléctricos

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Motores, engranajes y controladores

46

Minicarros, eléctricos y neumáticos

34

Unidades de control de varios ejes

50

Sistemas de visión compactos Actuadores giratorios, eléctricos y neumáticos 36

52

Herramientas de software, 54 ingeniería, soluciones listas para montar

Puesta en funcionamiento y mantenimiento, servicio de postventa

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Soluciones neumáticas.Mechatronic Motion Solutions Con Mechatronic Motion Solutions. Para una configuración sencilla y segura de sistemas complejos de manipulación y posicionamiento. pudiéndose así orientar a la tarea que Ud. pasando por la ingeniería y la planificación de proyectos hasta la puesta funcionamiento in situ y el amplio servicio postventa. Una solución para cada tarea La primera opción consiste en que el cliente se concentre en su especialidad y Festo se encargue del resto. Festo proporciona una amplia gama de sistemas de ejes múltiples de probada eficacia y listos para el montaje basada en los largos años de experiencia acumulada por nuestro equipo de ingenieros y asesores altamente cualificados. Mechatronic La mecatrónica garantiza la compatibilidad y las combinaciones mecánicas y eléctricas a todos los niveles. En todos los sectores y a nivel mundial. El mayor nivel de competencia en el desarrollo de componentes. como. El entorno de control existente no importa. Por supuesto. por ejemplo. La segunda opción consiste en que el cliente elija los componentes de entre la amplia oferta de soluciones pre-confeccionadas: desde el asesoramiento específico de la aplicación. La tercera opción consiste en adquirir los componentes correspondientes. Desde componentes diseñados y evaluados de antemano pasando por subsistemas y hasta sistemas completos. servoneumáticos y (electro)mecánicos. Todos los actuadores neumáticos y eléctricos incluyen interfaces mecánicas. desee realizar. eléctricas o combinadas. módulos. velocidades elevadas y gran precisión. sistemas y software único en el mundo. asegurando así la combinación de diferentes tecnologías en un único sistema. Combina todo tipo de movimientos automatizados neumáticos. Motion El movimiento viene representado por la amplia gama multidimensional de actuadores giratorios y lineales y de pinzas mecánicas y pinzas de vacío. servoneumáticas. empezando por módulos Pick & Place y llegando hasta soluciones para tareas específicas. 4 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . incluido el desarrollo de los sistemas más sofisticados. Así. Gracias a su competencia profesional. Mechatronic Motion Solutions proporciona siempre las interfaces necesarias. energéticas y de datos apropiadas. Ofrece ventajas específicas y generales. Solutions Soluciones avaladas por la larga experiencia de Festo en sistemas de manipulación. comprobadas en fábrica al 100%. Festo es capaz de ofrecer soluciones para cualquier tarea de manipulación. Festo le ofrece un sistema de componentes. es la respuesta lógica a la demanda de sistemas y soluciones preinstaladas y confeccionadas a medida de las necesidades de nuestros clientes.

Los programas de software facilitan la configuración de los sistemas. listas de piezas y documentación detallada del sistema. Oferta Ofertas rápidas. Mantenimiento En el sector industrial. Montaje Los equipos se someten a un control completo de funcionamiento según las características exigidas por el cliente: • Calidad garantizada • A medida del ajuste • Conexiones mecánicas y eléctricas adaptadas Puesta en funcionamiento Festo se encarga con rapidez y seguridad de la integración y puesta en funcionamiento de subsistemas completos en la máquina del cliente. la plena disponibilidad de las máquinas es un criterio decisivo. Ingeniería Planificación y construcción de proyectos para sistemas de un eje o multieje en plazos muy cortos.Defina usted mismo el nivel de cooperación: paso a paso Asesoramiento Mediante soluciones elaboradas junto con el cliente. un número de pedido y un plazo de entrega para simplificar los pedidos con seguimiento incluido. esto incluye la reducción de costes de proceso y del tiempo de lanzamiento al mercado. completas y detalladas. Usted recibe dibujos CAD. se obtienen soluciones completas más eficientes. que incluyen: • Dibujos en 3D • Lista de piezas • Duración de ciclos y procesos • Gama de prestaciones de Festo • Desarrollo funcional • Precio Pedido Un número de artículo. Como no. esquemas del circuito. Una razón más para apostar por un máximo nivel de fiabilidad. A partir de la página 54 se presenta una descripción exhaustiva de nuestras prestaciones Asesoramiento Oferta Pedido Ingeniería Montaje Puesta en funcionamiento Mantenimiento Reducir costes Ahorrar tiempo Aumentar la seguridad en los procesos Ingeniería Adquisición Montaje Funcionamiento 5 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación .

La serie se completa con la unidad de guía lineal sin accionamiento. nueva definición de rigidez y alta absorción de fuerzas. Gracias a su gran capacidad. numerosos tamaños y variantes (como guías protegidas) permiten su utilización en una gran cantidad de aplicaciones. por su excelente relación precio/rendimiento. Diferentes pasos del husillo. con un carro de movimiento libre. Pesos pesados Unos perfiles de grandes dimensiones con un corte transversal optimizado permiten obtener una rigidez y una capacidad máximas de los actuadores. Versátil La familia EGC está disponible en forma de eje accionado por corra dentada o por husillo. además. El software PositioningDrives simplifica aún más la construcción y permite obtener el diseño perfecto ahorrando los costes derivados del sobredimensionamiento. especialmente en el caso de la versión accionada por husillo. una nueva gama del sistema modular de ejes apropiada tanto para soluciones individuales como para soluciones completas en el sistema. Planificación rápida de proyectos La integración del EGC en el sistema modular de ejes múltiples y en el sistema de posicionamiento por módulos de Festo ofrece interfaces estandarizadas para otros actuadores y paquetes de motores. En definitiva. Solución económica El EGC brilla por sus datos técnicos y. Eje accionado por husillo EGC-BS Eje guía EGC-FA Dinámico Preciso Resistente a grandes esfuerzos 6 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .Ejes accionados por correa dentada y por husillo EGC Eje accionado por correa dentada EGC-TB La completa serie de ejes eléctricos EGC se compone de una gran cantidad de variantes y cuenta con innumerables ventajas: dinámica y velocidad elevadas. rompiendo nuevas marcas gracias a su velocidad. suele ser posible seleccionar un eje de menores dimensiones. aceleración y capacidad de par.

-P-..... independientemente del sentido de aproximación • Precisión de repetición ≤ ±0. Seguridad gracias a la interrogación opcional del detector • Sensor de proximidad inductivo SIES-8M • Montaje enrasado de hasta dos sensores en la ranura perfilada: sin molestas esquinas fuera de la sección transversal del actuador • Máximo cuatro sensores • Visualización del estado de salida: dos LED amarillos para mejor visibilidad. Carro prolongado • Guía más larga • Para un momento axial más elevado • Más métodos de fijación Carro doble • Un carro activo y otro pasivo (de libre movimiento) • Guía ajustable y prolongable • Para momentos axiales y transversales elevados • Más métodos de fijación Carro protegido • Juntas rascadoras en ambos lados del carro • La guía exterior queda protegida contra partículas de suciedad y líquidos • Aplicación en entornos con condiciones duras Engranaje EMGA-.Conexión flexible del motor para EGC-TB • Montaje del motor en cualquiera de los cuatro lados • Conversión posterior en cualquier momento Las ventajas: Permite determinar una variante de montaje con su número de artículo y convertirse a posiciones alternativas en caso necesario Variantes de carros: Motores y controladores compatibles: véase la página 46 Conjuntos adecuados para motores y engranajes: conjunto para motor EAMM-A-.05 mm (radial) 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 7 .

1 mm • Máxima fuerza de avance 3000 N (más detalles técnicos en la página 25) Ejes accionados por correa dentada y por husillo EGC – El nuevo diseño para: • Altas velocidades y grandes fuerzas de avance • Máxima rigidez • Grandes cargas y momentos • Mínima distancia entre el centro de gravedad de la carga y el centro de gravedad del sistema de guiado Eje accionado por correa dentada EGC-TB: accionamiento dinámico por correa dentada con guía de rodamiento de bolas externa en el carro El eje accionado por correa dentada está concebido para altas velocidades con cargas elevadas y carreras largas. • Velocidades de hasta 2 m/s • Carrera máxima de hasta 5 m • Precisión de repetición ±0.02 mm • Máxima fuerza de avance 2500 N (más detalles técnicos en la página 25) Eje guía EGC-FA: unidad de guía lineal sin actuador con guía de rodamiento de bolas externa y carro de movimiento libre Los ejes guía se utilizan para soportar fuerzas y momentos en aplicaciones multieje. Eje de accionamiento por husillo EGC-BS: accionamiento preciso con husillo de rodamiento de bolas y guía de rodamiento de bolas externa en el carro El eje de accionamiento por husillo está concebido para obtener una gran precisión y una marcha homogénea con cargas elevadas y carreras largas. • Menos vibraciones con cargas dinámicas • Mayor resistencia a la torsión Una nueva definición de rigidez Punto de aplicación de la carga próximo a la guía para momentos y fuerzas máximos 8 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .Ejes accionados por correa dentada y por husillo EGC • Velocidades de hasta 5 m/s • Carrera máxima de hasta 10 m • Precisión de repetición ±0.

En combinación con los sistemas de manipulación y técnica de montaje (sujeción o giro) de Festo. suele ser posible seleccionar un EGC de menores dimensiones • Utilización como sistema de eje sencillo incluso con cargas altas. Debido a la configuración más sencilla. es posible integrar el eje de manera óptima. los ejes accionados por correa dentada o por husillo EGC son componentes de gran capacidad para utilizar en aplicaciones multieje. por lo que las carreras pueden ser más largas sin necesidad de un eje guía adicional. sino que a menudo vienen montados en bastidores de aluminio o de acero.50% más rigidez que las soluciones anteriores El nuevo sistema de guías del eje EGC permite obtener movimientos más homogéneos y admite una capacidad de par mayor. • Estructura más simple y ligera • Mayor rentabilidad 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 9 . Además: la carrera nominal es igual a la carrera útil • Espacio requerido para el montaje más reducido y optimizado • Excelente relación precio/ rendimiento Sistemas individuales de manipulación con bastidor Los sistemas completos y listos para montar no sólo se componen de portales con mecánica de ejes. Bastidor convencional Ahorro con EGC: bastidor sin traviesa El gran aumento de capacidad de los ejes EGC permite prescindir a menudo de traviesas con estos bastidores. la gama se ha ampliado casi ilimitadamente para ofrecer a los clientes nuevas soluciones hechas a medida. ahorro de un segundo eje Gracias a sus cualidades. El perfil del eje es sumamente rígido. • Gracias a su gran capacidad. por lo que se reducen los costos originados por la instalación.

2 s) • Para espacios reducidos • Para carreras cortas Los módulos Pick & Place se componen de dos actuadores tipo yugo.6 a 1. • Posibles combinaciones de carros y ejes en voladizo • Elevada rigidez mecánica y estructura robusta • Componentes neumáticos y eléctricos de libre combinación • Posicionamiento a elección del cliente como solución eléctrica Aplicaciones: • Carga útil de hasta 10 kg • Carreras de hasta 400 mm • Siempre que sea necesario retirar la unidad de pinzas de la zona de trabajo Ejemplo: técnica del automóvil Módulo en el montaje del airbag Requerimientos • Tiempos de ciclo cortos • Precisión • Módulo de posición de espera Solución Módulo de manipulación HSP-AE con accionamiento regulador MTR-DCI y pinza paralela robusta HGPT-B Ejemplo: técnica sanitaria Montaje de válvulas en bastidores montados contra la pared Requerimientos • Construcción esbelta • Movimiento sin sacudidas • Gran precisión • Mantenimiento sencillo Solución completa Pick & Place en versión: • Neumática: HMPL/HMPL • O eléctrica: EGSA/EGSA con unidad de pinzas/giratoria 10 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . • Compuestos por actuador giratorio con guía corredera • Precisión gracias a las posiciones finales metálicas en combinación con una estructura robusta • Opción de módulo de posición de espera activo • Posicionamiento libre con variante eléctrica • Elevada precisión de repetición en las posiciones finales • Versiones Pick & Place en 180° y 90° Aplicaciones: • Carga útil de hasta 1.Pick & Place Los módulos de manipulación están listos para montar cuando se suministran como solución completa y pueden ponerse en funcionamiento con un actuador eléctrico o neumático.6 kg • Para tiempos de ciclo extremadamente cortos (0.

1. 90 a 175 mm Carrera de trabajo 9 a 35 mm Neumático: HSW-AP Eléctrico: HSW-AE (con servomotor MTR-DCI) • Estructura extremadamente rígida Manipulación Pick & Place 2D • Ciclos cortos • Minicarro de precisión DGSL • Gran funcionalidad con HMPL • Dinámica y precisión elevadas en carreras largas con EGSA y HME Módulo con carro y/o brazo en voladizo Máx. posiciones libremente programables (versión eléctrica) • Puesta en funcionamiento sencilla • Instalación sencilla Configuración Módulo de manipulación totalmente ensamblado Carga útil Máx. posiciones libremente programables (versión eléctrica) • Puesta en funcionamiento sencilla • Fácil instalación • Compacto • Elevadas frecuencias de reloj de hasta 100 Hz • Ajuste avanzado de la carrera • Posición de espera. Z: 20 a 70 mm Y: 52 a 170 mm Componentes Neumático: HSP-AP Eléctrico: HSP-AE (con servomotor MTR-DCI) Módulo Pick & Place ultrarrápido con guía corredera (90°) Módulo de manipulación totalmente ensamblado Máx.Tipo Módulo Pick & Place ultrarrápido con guía corredera (180°) Características principales • Compacto • Elevadas frecuencias de reloj de hasta 100 Hz • Ajuste avanzado de la carrera • Posición de espera. 1. 10 kg Z: hasta 400 mm Y: hasta 400 mm DGSL SLT SLTE EGSA HMP HMPL HME 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 11 .6 kg Carreras máx.6 kg Carrera lineal máx.

Pórticos lineales Movimientos en 2D: un pórtico lineal se compone de un eje de pórtico y de un actuador tipo yugo. • Elevada rigidez mecánica y estructura robusta • Componentes neumáticos y eléctricos de libre combinación • Posicionamiento libre y colocación en cualquier posición intermedia como solución eléctrica Aplicaciones: • Ideal para carreras largas de pórtico • Suelen utilizarse para operaciones de alimentación de piezas • Masa de las piezas a manipular de hasta 5 kg (carga útil de hasta 10 kg) • Carreras largas de pórtico de hasta 3 m y cargas elevadas de hasta 10 kg • Gran rigidez Ejemplo: industria del material de construcción Manipulación. paletización y embalaje de azulejos de cerámica Requerimientos • Dinámica elevada • Aceleración y frenado suaves • Movimiento sin sacudidas • Buena capacidad de posicionamiento Solución • Pórtico lineal con ejes accionados por correa dentada y eje en voladizo • Solución completa con pinza por vacío 12 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .

puntos 1 a 3 • Pórtico lineal como eje senci• Eje eléctrico en voladizo en el llo o eje doble eje Z para carreras largas. alta precisión • Minicarro en el eje Z para asegurar máxima precisión Configuración Y: Ejes de pórtico Z: Carro Eje en voladizo Carga útil Eje sencillo: 0 a 6 kg Carreras máx. con gran precisión de repetición. Y: hasta 5000 mm Z: hasta 300 mm Componentes Y: DGC/EGC Z: DGSL EGSA • Véase arriba • Véase arriba. bajo demanda Y: Ejes de pórtico Z: Eje en voladizo Eje sencillo: 0 a 15 kg Eje doble: 0 a 25 kg Y: hasta 5000 mm Z: hasta 900 mm Y: DGC/EGC Z: DGEA * Uso como eje doble con el actuador neumático DGC 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 13 . puntos 1 a 3 • Eje de manipulación neumático en el eje Z con gran rigidez y posiciones intermedias Y: Ejes de pórtico Z: Eje de manipulación Eje sencillo: 0 a 10 kg* Y: hasta 5000 mm Z: hasta 400 mm Y: DGC/EGC Z: HMP • Véase arriba.Tipo • Pórtico lineal como eje sencillo • Libertad de movimiento del eje Z en el plano vertical (2D) Características principales • Gran seguridad en los procesos al estar integrados en la instalación • Actuadores neumáticos y eléctricos programables • Uniones centradas de los ejes. puntos 1 a 3 Y: Ejes de pórtico • Eje neumático en voladizo en el Z: Eje de manieje Z. diná• Libertad de movimientos del mica elevada y reducido peso eje Z en el plano propio en movimiento vertical (2D) Cargas útiles superiores (hasta 50 kg). dinámica elevada y pulación posiciones intermedias Eje sencillo: 0 a 5 kg Y: hasta 5000 mm Z: hasta 200 mm Y: DGC/EGC Z: HMPL • Véase arriba • Véase arriba.

Brazo en voladizo Un sistema de brazo en voladizo se compone de dos actuadores paralelos en combinación con un módulo Pick & Place. los brazos en voladizo representan la mejor solución de tres ejes para movimientos en 3D o en el espacio • Carreras largas de hasta 3 m en el plano horizontal • Rigidez muy elevada Ejemplo: industria de montaje Paletización de piezas articuladas Requerimientos • Dinámica elevada • Buena capacidad de posicionamiento • Aceleración y frenado suaves Solución • Brazo en voladizo con ejes neumáticos y módulos de manipulación DGC y HMP • Completamente montado y conexionado completo de tubos y conexiones eléctricas 14 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . • Elevada rigidez mecánica y estructura robusta • Componentes neumáticos y eléctricos de libre combinación • Posicionamiento libre y colocación en cualquier posición intermedia como solución eléctrica Aplicaciones: • Donde no hay espacio suficiente para pórticos con tres ejes de movimiento o cuando la unidad de manipulación tiene que retirarse de la zona de trabajo.

EGSA X: hasta 3000 mm X: DGC/DGPL. Y: hasta 3000 mm DGE/EGC Z: hasta 400 mm Y: DGC/DGPL. EGSA • Tamaño 3. DGEA. EGSA.0 0 a 6 kg 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 15 . DGE/EGC Y: hasta 400 mm Z: hasta 1600 mm Y: HMP. DGEA Z: DGSL. EGSA Z: HMP.Información general Tipo Características principales Configuración Carga útil Carreras máx. con precisión de repetición Tamaños estándar Brazo en • Planificación sencilla voladizo mediante combinacioestándar para nes estándar tres clases de carga útil • Tamaño 1. HMPL X: hasta 3000 mm X: DGC/DGPL.0 0 a 4 kg X: hasta 3000 mm X: DGC/DGPL. DGE. HMP/HMPL Z: EGSA. DGE/EGC Y: hasta 200 mm Z: hasta 1600 mm Y: HMPL Z: DGSL. DGE/EGC Y: hasta 400 mm Z: hasta 400 mm Y: HMP. EGC. DGEA. HMPL. DGEA. DGSL SLT/SLTE.0 0 a 2 kg X: Ejes de pórtico Y: Ejes de pórtico o en voladizo Z: Ejes en voladizo o carro X: hasta 3000 mm X: DGC/DGPL. Componentes 0 a 6 kg • Brazo en • Gran seguridad en los X: Ejes de pórtico voladizo procesos al estar inteY: Ejes de pórtico o • Eje Z con grados en la instalación en voladizo movimiento • Actuadores neumáticos Z: Ejes en voladizo libre en el y eléctricos o carro espacio (3D) • Conexiones directas y centradas de los ejes. HME. EGSA • Tamaño 2. HMPL.

Ejemplo: industria automovilística Manipulación de carga en instalaciones de montaje para electroimanes Requerimientos • Capacidad de posicionamiento • Velocidad elevada y carreras horizontales largas • Disponibilidad rápida de la instalación • Documentación exhaustiva de los valores de procesos Solución Pórtico con tres ejes de movimiento con ejes accionados por correa dentada DGE del sistema modular de ejes múltiples 16 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . • Uso universal para piezas a manipular ligeras hasta muy pesadas o cargas útiles elevadas • Perfecto para carreras muy largas • Elevada rigidez mecánica y estructura robusta • Componentes neumáticos y eléctricos de libre combinación • Posicionamiento libre y colocación en cualquier posición intermedia como solución eléctrica Aplicaciones: • Para todo tipo de movimientos en 3D • Para satisfacer exigencias muy elevadas de precisión y/o transportar piezas a manipular muy pesadas simultáneamente con carreras largas Pórtico con dos ejes de movimiento El pórtico con dos ejes de movimiento es como un pórtico con tres ejes de movimiento pero sin eje Z y permite un movimiento libre sobre el plano.Pórticos con tres ejes de movimiento Un pórtico con tres ejes de movimiento se compone de ejes de pórtico horizontales y un actuador vertical indistinto.

Tipo • Pórtico con tres ejes de movimiento como eje sencillo • Eje Z con movimiento libre en el espacio (3D)

Características • Estructura compacta • Gran seguridad en los procesos al estar integrado en la instalación • Actuadores neumáticos y eléctricos • Conexiones directas y centradas de los ejes, con precisión de repetición • Actuadores neumáticos y eléctricos (con posiciones libremente programables en X e Y) • Dinámica y precisión muy elevadas

Configurac. ejes Carga útil Carreras máx. X: Eje Ejes de pórtico sencillo: Y: 0 a 6 kg Ejes de pórtico Z: Carro Eje en voladizo X: hasta 8500 mm Y: hasta 1500 mm Z: hasta 300 mm

Componentes X: DGE/EGC Y: DGE/EGC DGC/DGPL Z: DGSL EGSA

• Véase arriba • Véase arriba, puntos 1 a 5 • En el eje Z se puede prever una posición intermedia (pasable) y montar una unidad de bloqueo como funciones adicionales • Véase arriba • Véase arriba, puntos 1 a 5 • En el eje Z se puede prever una posición intermedia y montar una unidad de bloqueo • Pórtico con

X: Eje Ejes de pórtico sencillo: Y: 0 a 5 kg Ejes de pórtico Z: Eje en voladizo X: Eje Ejes de pórtico sencillo: Y: 0 a 10 kg* Ejes de pórtico Z: Eje en voladizo X: Ejes de pórtico Y: Ejes de pórtico Z: Eje en voladizo Eje sencillo: 0 a 15 kg Eje doble: 0 a 25 kg

X: hasta 8500 mm Y: hasta 1500 mm Z: hasta 200 mm X: hasta 8500 mm Y: hasta 2000 mm Z: hasta 400 mm X: hasta 8500 mm Y: hasta 2000 mm Z: hasta 900 mm

X: DGE/EGC Y: DGE/EGC DGC/DGPL Z: HMPL X: DGE/EGC Y: DGE/EGC DGC/DGPL Z: HMP X: DGE/EGC Y: DGE/EGC DGC/DGPL Z: DGEA

tres ejes de movimiento como eje sen- • Eje Z con guías y conceptos de accionamiento (motores) alternativos cillo o doble • Eje Z con movimiento libre en el espacio (3D)

• Véase arriba, puntos 1 a 5

• Solución de técnica de sistemas de pórticos estandarizados con tres ejes de movimiento con carga útil de hasta 50 kg bajo demanda • Carreras largas de hasta 10 m en dirección X bajo demanda

* Uso como eje doble con el actuador neumático DGC

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación

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Trípode
Ventajas: • Sistema completo de Festo plug and work. Pueden incluirse todos los servicios comprendidos desde la ingeniería hasta la puesta en funcionamiento • Rigidez elevada, vibraciones mínimas y masas reducidas en movimiento, a diferencia de otras soluciones (pórticos de ejes cartesianos o robots): grandes cargas útiles con una dinámica alta • Aceleración máxima de 100 m/s2 y velocidad de 6 m/s con carga de 1 kg • Hasta tres veces más rápido que los sistemas cartesianos, con un espacio más reducido • Cargas útiles de hasta 5 kg • Disponible en cuatro tamaños estándar con un espacio operativo de hasta 1250 mm de diámetro Aplicaciones: • Para todo tipo de movimientos en 3D • Manipulación ultrarrápida para tareas Pick & Place • Precisión y dinámica muy eleLa cinemática de trípode se com- Características especiales: vadas pone de ejes de pórtico eléctricos • Imprescindible para la dinámica: control de los ejes con servomoque forman una pirámide tores EMMS-AS y su controlador Finalidad de aplicación • Solución de mecatrónica técnica correspondiente CMMP-AS del sistema por módulos Manipulación, equipamiento y • Movimientos libres en el espacio • Solución de sistema ideal en paletización de piezas pequeñas combinación con el efectivo con componentes estándar a medianas y de piezas a manicontrol de trayectoria del control pular de peso medio, p. ej., para • Ideal para tareas Pick & Place robótico CMXR ultrarrápidas en 3D los siguientes sectores industria• Programación y puesta en fun• Rigidez elevada y estabilidad les: cionamiento sencillas gracias al • Industria fotovoltaica/solar mecánica de todo el sistema software FCT y al terminal de • Masas reducidas en movimiento • Industrias electrónica y de mano CDSA con lenguaje usual y (los motores o los ejes no se ensamblaje ligero función teach-in mueven): gran dinámica • Envasado de alimentos

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Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

Tipo Manipulación ultrarrápida de trípode para trasladar pequeñas masas en el espacio (3D)

Características principales Configuración

Carga útil Zona de trabajo EXPT-45 Espacio operativo Ø 450 mm con carrera Z 100 mm (Ø 350 mm con carrera Z 170 mm) EXPT-70 Espacio operativo Ø 700 mm con carrera Z 100 mm (Ø 600 mm con carrera Z 156 mm) EXPT-95 Espacio operativo Ø 950 mm con carrera Z 100 mm (Ø 700 mm con carrera Z 251 mm) EXPT-120 Espacio operativo Ø 1250 mm con carrera Z 100 mm (Ø 950 mm con carrera Z 257 mm)

Componentes DGE/EGC Ejes accionados por correa dentada EMMS-AS Servomotor CMMP-AS Controlador de motor CMXR Motion Controller (robótica)

• Pirámide de tres 0 a 5 kg • Estructura compacta ejes • Tiempos mínimos de ciclo con elevada preci- • Cinemática cerrada de gran rigisión de repetición dez • Posiciones intermedias indistintas • Largos recorridos en el plano XY • Opcional con eje de rotación servoeléctrico • Solución de sistema robótico con software y unidad de indicación y control

Ideal en combinación con el sistema de visión compacto SBOx-Q para: • Detección de posición y de rotación • Identificación de tipos • Resultados fiables de ensayo con control de calidad incluido • Función de seguimiento en combinación con el control robótico CMXR: no dude en consultar a nuestros expertos

Control de nivel superior Sistema de visión compacto Estructura mecánica Controlador robótico CMXR Terminal de mano CDSA

Terminal de válvulas, E/S remotas

Tecnología de accionamiento
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación

Pinzas Vacío
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a voluntad del cliente. dedos y mordazas. pinzas múltiples. Ejemplos de aplicaciones Manipulación de cigüeñales Sistema de sujeción por vacío de papel y cartones 20 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .Soluciones específicas para cada aplicación: sistemas de sujeción Pinza paralela HGPL-40-40 • Con reducción de la carrera HGPL-HR-40 • Con detector de proximidad SME-10 en la ranura para sensores Eje Z: • Minicarro DGSL-25-80-Y3A • Con unidad de bloqueo integrada Pinza paralela HGPT-63-A-G2 • Con detección externa mediante sensor de proximidad inductivo M12 Pinza paralela HGPT-63-A-G2 • Con transmisor de posiciones SMAT para evaluar la carrera total de la pinza Mordazas • Con elementos sustituibles de material sintético • Categoría: GBT 3 Mordazas • Con elementos sustituibles de material sintético • Categoría: GBT 3 Mordazas • Categoría: GBL 4 Actuador giratorio DRQD-16-90-YSRJ-A-ALFW-E422 Alimentación de energía • Eléctrica • Neumática Ventajas • Sistema de sujeción listo para montar. La oferta se completa con la adaptación específica de elementos de expulsión. Gracias a la amplia gama de productos modulares de pinzas y ventosas. Festo ofrece la solución apropiada para cada aplicación. configurado específicamente para la aplicación del cliente • Sin incompatibilidad de interfaces para la manipulación • Instalación y montaje sencillos • Datos CAD completos para una construcción sencilla Amplia gama de prestaciones Festo planifica y construye el sistema de sujeción para la unidad frontal en función de las exigencias del cliente.

Festo también ofrece soluciones de manipulación según las especificaciones del cliente. permiten reducir la duración de los ciclos y obtener soluciones integradas en espacios mínimos de las máquinas. geometrías de los ejes libremente definibles. construcción y montaje en plazos muy reducidos • Opcionalmente: sistemas de sujeción Amplia gama de prestaciones Además de las versátiles soluciones incluidas en el sistema modular de ejes múltiples. Adaptaciones como. por ejemplo. Ejemplos de aplicaciones Manipulación y procesamiento de barras 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 21 .Soluciones específicas para cada aplicación: sistemas de manipulación individuales Dos ejes X de posicionamiento independientes para el transporte horizontal Interface de carga en la unidad frontal para la aplicación del cliente Alimentación completa de energía para los ejes X/Y/Z Alimentación de energía completa para los ejes X/Y/Z Ventajas • Capacidad optimizada • Posibilidad de ofrecer todas las soluciones que exige el cliente • Planificación de proyectos.

Bastidores de aluminio y de acero Carga útil* Z Bastidores de aluminio Perfil Carga reducida 80 x 80 mm Carga elevada 100 x 100 mm Dimensiones de los estándares Pórtico lineal Pórtico con tres ejes de movimiento X Y Hasta 6 kg 0-4000 0-1000 0-1500 0-3000 0-2000 Hasta 15 kg 0-1000 0-5000 0-2000 0-1500 0-3000 Hasta 25 kg 0-1000 0-6000 0-1500 0-2000 0-3000 Bastidor de acero Material Perfil hueco de acero conforme a EN 10210 o EN 10219 Carga útil* Dimensiones de los estándares Pórtico lineal Pórtico con tres ejes de movimiento Z X Y Hasta 15 kg 0-2500 0-5000 0-2500 0-2000 0-5000 Hasta 25 kg 0-5000 0-2500 0-2000 0-2500 0-5000 Hasta 50 kg = Longitud del bastidor 22 * Carga útil = masa en la unidad frontal de la unidad de manipulación 0-5000 0-1500 0-1000 0-1000 0-5000 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .

5 m de alto. Longitud. 5. Acero o aluminio. Productos de fabricación especial Un equipo cualificado permite elaborar diseños con el método de elementos finitos en tiempo récord. 2. Información Figura del software MEF De este modo sólo se incluyen Paso 1: Unidad de manipulación: los refuerzos estrictamente neceselecciónela.0.Un sistema completo en sólo cinco pasos Siga los pasos siguientes para obtener de manera rápida y sencilla un bastidor estándar adecuado para su sistema de manipulación. como hasta la fecha. Paso 3: ¿Qué tamaño de bastidor se utiliza? BG 3. Paso 4: Indique el material del bastidor en el caso de los tamaños BG 5. Diseño La rigidez de todos los bastidores se calcula con software que utiliza el método de elementos finitos. Factor 2000 de refuerzo de la deformación por fuerzas aplicadas. 23 . Unidad de manipulación y bastidor: Paso 2: ¿De qué sistema se trata? Pórtico lineal o pórtico con tres ejes de movimiento. conforme a la Handling Guide. sarios. Eso significa para usted: una construcción 100% segura.0 ó 6.0. Y usted se beneficia de una optimización al 100% de los costes. Pórtico con tres ejes de movimiento 5 m de largo. 2 m de ancho Soluciones especiales individualizadas ¿Todavía no ha encontrado la solución apropiada? Póngase en contacto con nosotros y le asesoraremos con mucho gusto. Al finalizar se crea un vídeo en el que se muestra la rigidez del bastidor. anchura. altura o distancia entre ejes. Paso 5: Especificación de las dimensiones.0.0/6.

con el eje accionado por correa dentada Más detalles sobre el eje EGC a partir de la página 6. estructura compacta y rigidez • EGSK: serie para tareas estándar en la gama superior • EGSP: gran precisión y capacidad para aplicaciones avanzadas 24 Características • Diseño unificado • La carcasa de acero sirve. 5000 mm • Absorción de fuerzas y capacidad de par elevadas con guía de rodamiento de bolas y guía para cargas pesadas > > > Eje eléctrico accionado por correa dentada DGE-ZR-RF • Variante de alta velocidad de la serie DGE • Con guía interior de rodillo • Tres tamaños Características • Velocidad muy elevada de hasta 10 m/s • Mínima formación de ruido • Lubricación integrada para 10000 km de funcionamiento sin mantenimiento > > > Ejes eléctricos EGSK/EGSP • Ideal allí donde se requieren precisión. de riel de guía • Movimientos regulares y suaves • Elevada expectativa de vida útil • Guía de rodamiento de bolas con cadena en el EGSP para mayor precisión Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . al mismo tiempo. incluso a posteriori. suele ser posible seleccionar un EGC de menores dimensiones que en soluciones anteriores > > > Eje eléctrico DGE • Completa serie estándar de ejes de pórtico eléctricos de eficacia probada en varios tamaños • Gran variedad de carreras con diferentes tipos de guía • Accionamiento por correa dentada de alta calidad o husillo de bolas de precisión Características • Ejes accionados por correa dentada o por husillo • Opcional: guía protegida • Perfiles de grandes dimensiones con corte transversal optimizado • Rigidez y capacidad máximas • Capacidad de par elevada • Montaje flexible del motor.Ejes de pórtico eléctricos > > > Ejes accionados por correa dentada y por husillo EGC • Serie completa con numerosas variantes • Como solución individual o completa en el sistema • Integrados en sistemas mecatrónicos por módulos • Gracias a su gran capacidad (fuerza de avance y momentos). Características • Altas velocidades • Gran precisión de repetición • Carrera máx. precisión de repetición.

1 1500 65 340 600 • Carro estándar • Carro prolongado • Eje guía 800 1.02/0.1 a 0.02 2500/3000 529 1820 1820 • Eje guía • Carro prolongado • Carro adicional • Versión protegida • Lubricación central 5000 10 ±0.2/5 ±0.08/0. Fx Momento máx. Mz Opciones [mm] [m/s] [mm] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 5000/8500 (10000) 2/5 ±0. Mx Momento máx. Velocidad máxima Precisión de repetición Fuerza máx.005/0.003/0.Ejes de pórtico eléctricos Tamaño Accionamiento EGC 50/70/80/120/185 Accionamiento por husillo/ accionamiento por correa dentada Guía de rodamiento de bolas DGE 8/12/18/25/40/63 Accionamiento por husillo/ accionamiento por correa dentada Sin guía Guía de rodamiento de bolas Guía para cargas pesadas 4000 1. My Momento máx.05/2 ±0.1 1600 580 1820 1820 • Eje guía • Carro prolongado • Carro adicional • Versión protegida DGE-ZR-RF 25/40/63 Accionamiento por correa dentada EGSK/EGSP 15/20/26/33/46 Accionamiento por husillo Guía Guía de rodillo interior Guía de rodamiento de bolas Cadena de bolas Carrera máx.01 320/360 1400/1390 547/579 547/579 • Carro estándar • Carro corto • Carro adicional • Tapa 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 25 .

fijación. velocidad y precisión • Excelente para movimientos dinámicos en espacios reducidos • Ideal para las industrias electrónica y de mecánica de precisión Características • Precisión máxima gracias a la guía de rodamiento de bolas • Libertad de ajuste de precisión de la carrera • Alimentación de aire unilateral o bilateral 26 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .Ejes de pórtico neumáticos > > > Actuador sin vástago DGC • Excelente guiado • Máximos valores característicos de las cargas y de la capacidad de par • Montaje en espacios reducidos • Detectores de proximidad integrables en el perfil Características • Opcional con amortiguador y un segundo carro • Acceso desde un lado: ajuste de posiciones finales. conexiones de aire y amortiguación neumática en las posiciones finales > > > Actuador sin vástago DGP/DGPL • Dinámico • Versión compacta • Capacidad de par elevada • Guía de rodamiento de bolas: precisión y resistencia máximas Características • Ahorro de espacio gracias a una relación optimizada entre la carrera y el largo • Detectores de proximidad integrables • Larga vida útil • Fugas reducidas • Instalación sencilla • Conexiones de aire variables > > > Carro sin vástago SLG • Diseño plano. detectores.

Fx a 6 bar Momento máx. Velocidad máxima Fuerza máx. M y Momento máx. no ajustable • Ajustable neumáticamente • Ajustable neumáticamente • Amortiguadores hidráulicos • Amortiguadores neumáticos autorregulables autorregulables • Eje guía • Eje guía • Carro prolongado • Carro prolongado • Carro adicional • Carro adicional • Versión con protección • Unidad de bloqueo • Lubricación central • Versión con protección 900 1.5 153 7 23 23 • Elástica.Ejes de pórtico neumáticos Tamaño Guía DGC 8/12/18/25/32/40/50/63 Sin guía Guía de deslizamiento Guía de rodamiento de bolas DGP/DGPL SLG 8/12/18 Guía de rodamiento de bolas Carrera máx. no ajustable • Amortiguadores hidráulicos autorregulables • Posiciones intermedias • Carro prolongado • Carro adicional • Unidad de bloqueo • Versión con protección 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 27 . M x Momento máx. M z Amortiguación (en ambos lados) [mm] [m/s] [N] [Nm] [Nm] [Nm] Opciones 18/25/32/40/50/63/80 Sin guía Guía de deslizamiento Guía de rodamiento de bolas Guía para cargas pesadas 5000 3000 3 3 1870 3016 26/96/529/375 32/100/745/375 150/450/1157/560 750/230/1545/560 48/187/1157/540 140/230/1545/540 • Elástica.

recorrido. sistema de medición de recorrido y guía • Sistema listo para montar para una mayor flexibilidad.Brazos en voladizo eléctricos > > > Eje de manipulación con motor lineal integrado HME • Eje completo con motor lineal integrado. la aceleración. aceleración y fuerza parametrizables Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . precisión y dinámica Características • Máxima comodidad de movimientos gracias a la libertad de ajuste de la posición. engranaje y cabezal de accionamiento montados fijos • Únicamente el perfil principal se mueve con la carga Características • Alta precisión • Exactitud de posicionamiento • Protegido contra la suciedad gracias a la guía de rodamientos integrada en el perfil • Cabezal de accionamiento plano y compacto • Opcional: engranajes angulares > > > Vástagos para cilindros eléctricos DNCE • Husillo de fricción para el ajuste de formatos • Guía de rodamiento de bolas en aplicaciones Push and Pull • Con unidad de guía de la barra para una función en voladizo económica 28 Características • Lubricación de por vida • Posiciones programables • Sin stick-slip • Aceleración suave • Velocidad. la velocidad y la fuerza • El control se efectúa in situ con el controlador del motor SFCLAC (véase la página 48) > > > Eje en voladizo con husillo EGSA • Eje en voladizo con husillo • Para carreras cortas con una dinámica y una precisión elevadas • Siempre que sea necesario retirar el eje de la zona de trabajo Características • Dinámica elevada con una alta carga útil • Gran precisión de repetición • Montaje flexible del motor de forma axial o en paralelo • Larga vida útil > > > Eje en voladizo DGEA con accionamiento por correa dentada • Dinámico gracias a la reducción de la masa en movimiento • Para carreras largas y cargas pesadas • Motor.

(vertical) Fuerza máx.06 a 1 ±0. (horizontal) Carga útil máx.5 ±0.Ejes eléctricos en voladizo Tamaño Accionamiento HME EGSA DGEA 18/25/40 Correa dentada DNCE 32/40/63 Accionamiento por husillo (husillo fricción/ guía rodam. M z Opciones [mm] [m/s] [mm] [kg] [kg] [N] [Nm] [Nm] [Nm] Guía de rodamiento de bolas 400 3 ±0.07 100 30 2500 1.015 25 (con carrera de 100 mm) –– 257 (en el avance) – – – – Guía de rodamientos 300 1. Velocidad máxima Precisión de repetición Carga útil máx.02/0.5 27 27 Guía externa 16/25 50/60 Accionamiento directo lineal Accionamiento por husillo Guía Carrera máx. M y Momento máx. M x Momento máx. Fx Momento máx.01 10 6 240 25 70 70 – Guía de rodamiento de bolas 1000 3 ±0.05 40 50 1000 133 665 460 Cadena de guía doble 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 29 . bolas) Guía de deslizamiento 800 0.

Brazos en voladizo neumáticos > > > Módulo lineal HMP-B • Tubo de guía de acero templado • Alojamiento pretensado y sin holgura del tubo de guía en guías de rodamiento de bolas • Para las técnicas de manipulación y montaje Características • Sin desgaste gracias al tope final metálico • Ajuste de precisión • Módulo de posiciones intermedias con palancas basculantes • Válvulas de estrangulación y antirretorno ajustables desde el exterior • Regla para detectores integrada > > > Eje de manipulación HMPL • Muy fino y con dos barras guía • Apropiado para utilizar como módulo individual de gran precisión o puede combinarse rápidamente para utilizar como módulo Pick & Place o unidad de pórtico Características • Tiempos más breves de desplazamiento • Gran precisión de repetición • Visualización de movimientos mediante LED • Flexible gracias a posiciones intermedias activas • Seguro gracias a un cartucho de bloqueo opcional 30 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .

Velocidad máxima Precisión de repetición Carga útil máx.0 ±0. Fx (a 6 bar) Momento máx. (vertical a 6 bar) Fuerza máx.01 50 15 483 50 50 • Amortiguadores hidráulicos autorregulables • Posiciones intermedias • Cartucho de bloqueo • Regleta de integración eléctrica para detectores HMPL 12/16/20 Guía de rodamiento de bolas 200 1.2 ±0.Ejes en voladizo neumáticos Tamaño Guía Carrera máx.02 10 5 188 4 5 • Amortiguadores hidráulicos autorregulables • Posiciones intermedias • Cartucho de bloqueo 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 31 . M y Amortiguación (en ambos lados) Opciones [mm] [m/s] [mm] [kg] [kg] [N] [Nm] [Nm] HMP-B 16/20/25/32 Guía de rodamiento de bolas 400 1. M x Momento máx. (horizontal a 6 bar) Carga útil máx.

(1 carro) Fuerza máx. Los componentes de accionamiento y el colchón de aire constituyen una unidad.Ejes y cilindros de motor lineal eléctricos > > > Eje del motor lineal con colchón de aire ELGL-LAS El actuador lineal eléctrico ELGL es un eje de manipulación con guía de colchón de aire y un motor lineal integrado. 32 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . Sin desgaste • La tecnología de colchón de aire permite que el carro se suspenda sobre el eje sin contacto • El flujo de aire constante de la ranura de escape impide que entren partículas y polvo en el eje • Protección contra campos magnéticos para impedir la entrada de piezas o virutas de hierro De alta flexibilidad • El colchón de aire pretensado magnéticamente hace posible integrar el freno inmovilizador en el eje de motor lineal • Posicionamiento muy preciso y linealidad excepcional • Carrera mínima <1 mm • En un eje pueden moverse varios carros de manera independiente entre sí • Pueden efectuarse movimientos en sentido opuesto y síncronos • Sin rozamiento en las piezas de guía • Exento de mantenimiento y sin desgaste • Siempre limpio gracias al colchón de aire Tamaño Controlador del motor CMMP-AS Tamaño del carro Carrera máx. de avance Fuerza continua de avance Precisión de repetición ELGL-LAS [mm] [mm] [N] [N] [μm] 30 210 (S) 740 44 44 ±10 210 (S) 1750 119 110 64 310 (M) 1650 164 160 210 (S) 1750 240 217 120 310 (M) 1650 310 282 410 (L) 1550 450 330 Más información sobre el controlador del motor apropiado en la página 46.

400 3 0.03 141 36 ±15 40 100. o virutas de hierro no son atraídas. 200. por tanto. forman un eje guía listo para utilizar. Configuración y puesta en El diseño de DNCE-LAS protege de funcionamiento con Festo Configuration Tool FCT. Excepto en el lado longitudinal. de avance Fuerza continua de avance Precisión de repetición [mm] [m/s] [m/s] [N] [N] [μm] DNCE-LAS 32 100. 320. el sistema de medición del recorrido. como el motor lineal. Tipo Controlador del motor SFC-LACI Tamaño Carrera máx. 320. 320 3 0. como el motor lineal. El DFME-LAS puede configurarse y ponerse en funcionamiento cómodamente con la herramienta Festo Configuration Tool con sólo introducir los parámetros y los registros de posicionado. la guía y el interruptor de referencia. forman un eje listo para utilizar.05 202 55 Más información sobre el controlador del motor apropiado en la página 48. todos los campos magnéticos fuertes. Todos los componentes necesarios. todas las interfaces mecánicas son compatibles con la serie de cilindros neumáticos DNC y. 400 3 0. 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 33 . 200.> > > Cilindro eléctrico de motor lineal DNCE-LAS El cilindro eléctrico de motor lineal está optimizado para cargas reducidas. DFME-LAS 32 100. 320 3 0.02 141 36 ±20 40 100.02 202 55 Las interfaces mecánicas son compatibles con el cilindro neumático DFM. es ideal para utilizar los accesorios disponibles. Velocidad máxima Velocidad mínima Fuerza máx. 200. 200. de manera que las piezas > > > Eje guía eléctrico con motor lineal DFME-LAS El eje guía eléctrico accionado por motor lineal DFME-LAS es adecuado para conseguir precisión de posicionamiento y una dinámica excelente con cargas reducidas. En función de la versión. Todos los componentes necesarios. la guía y el interruptor de referencia. el sistema de medición del recorrido. los accesorios del DFM pueden utilizarse también con el cilindro eléctrico DFME-LAS.

35 4.3 4.Con perfil DIN • Sólo se requiere un cable entre SLTE y SFC-DC • Controlador de motor SFC-DC con o sin panel de control • Control sencillo mediante: .Conexión E/S . puede montarse cerca del SLTE. El montaje puede realizarse de diversos modos: .Minicarros eléctricos > > > Minicarro electromecánico SLTE • Guía precisa y rígida • Posicionamiento libre • Posicionamiento rápido • Taladros pasantes verticales • Integración de sensórica • Husillo de fricción silencioso • Arranque y frenado suaves • Cargas útiles de hasta 4 kg • Velocidades de desplazamiento constantes de entre 2 y 200 mm/s • También disponibles motores con encoder incorporado El minicarro SLTE y el controlador del motor SFC-DC constituyen una unidad • El SFC-DC.Parametrización a través de la interface RS 232 . Festo Configuration Tool Indicación: más detalles sobre el controlador del motor SFC-DC en la página 48.Conexión de bus de campo Opciones de parametrización a través de: • Panel de control: .Sistema operativo de Windows.3 1. M x Momento máx.5 SLTE-16 Guía de rodamientos 50/80/100/150 0.5 0.21 0.1 4 0. (vertical a Vmáx ) Momento máx.002 ±0.17 0.Con soportes centrales . M z 34 SLTE-10 [mm] [m/s] [m/s] [mm] [kg] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] Guía de rodamientos 50/80 0.6 12. M y Momento máx.Apropiado para posicionamientos sencillos • Software de configuración FCT (Festo Configuration Tool): . Minicarros eléctricos Guía Carrera Velocidad máxima Velocidad mínima Precisión de repetición Carga útil máx. (horizontal a Vmáx ) Carga útil máx.002 ±0.1 1.6 3.7 12.5 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . con clase de protección IP54.

8 [mm] ±0. construcción compacta e instalación muy sencilla • Diseñados para proporcionar la máxima precisión en el empuje. Fx (a 6 bar) Momento máx.Amortiguadores hidráulicos • Gran variedad y precisión de opciones de montaje: .Elementos amortiguadores elásticos . no ajustable • Ajustable elásticamente • Amortiguadores hidráulicos • Amortiguadores hidráulicos autorregulables autorregulables • Cartucho de bloqueo – • Bloqueo de la posición final 35 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación .Carcasa Minicarros neumáticos Tamaño Guía Carrera máx.Carro .Yugo .Minicarros neumáticos > > > Minicarro DGSL • Serie con guía de jaula de bolas para una gran precisión y capacidad. Velocidad máxima Precisión de repetición Fuerza máx.01 mm • Linealidad y paralelismo en el margen de 1/100 mm • Opcional: unidad de bloqueo y bloqueo de la posición final • Tres variantes de topes finales ajustables • Integración de detectores de posición > > > Minicarro SLT • Cilindro de doble efecto • Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje • Ajuste sencillo de las posiciones finales por un lado Características • Potente • Dos sistemas ajustables de amortiguación de fin de recorrido: . M y Momento máx.02 [N] 483 590 [Nm] 130 64 [Nm] 80 64 [Nm] 80 17 • Elástica. M x Momento máx.01 ±0. M z Amortiguación (en ambos lados) DGSL 4/6/8/10/12/16/20/25 Guía de jaula de bolas SLT Opciones 6/10/16/20/25 Vástagos paralelos con guía de bolas [mm] 200 200 [m/s] 0. incluso con cargas mecánicas elevadas Características • Innovadora unidad de guía • Precisión de repetición de 0. la recogida y el posicionamiento.8 0. no ajustable • Elástica.

El elemento detectado es un bulón de referenciación en el anillo sujetador.05 con servomotor avanzado MTR-DCI ±0.08 con motores paso a paso EMMS-ST 0.5 25. [Nm] Momento máximo de salida [Nm] (depende del número de revoluciones) Revoluciones máximas de entrada [rpm] Revoluciones máximas de salida [rpm] Diám. también es posible definir márgenes inadmisibles con dos sensores inductivos y levas de mando • La detección del módulo de giro se efectúa con sensores inductivos del tipo SIEN-M8.5 900 300 12 28 20 Módulo de detección Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .03 con servomotor EMMS-AS ±0. • La combinación de dos módulos de giro con una cinemática multieje permite arrancar desde cualquier punto en el espacio • Dinámico pero preciso gracias a la correa dentada con rodillo pretensado • Placas adaptadoras estándares como conexión con ejes lineales y pinzas • Interfaces de fijación en todos los lados • Brida giratoria fija con un gran diámetro de árbol hueco • Reducción eficaz de vibraciones en el sistema multieje gracias a movimientos uniformes y a rampas de aceleración definidas por el usuario • Inserción suave y sin desgaste en las posiciones finales También disponible: programa de motor adaptado • Servomotores • Motores paso a paso • Un concepto unificado del controlador y la plataforma continua de software facilitan la puesta en funcionamiento y el control Detección de posiciones/interruptor de referencia • Con el módulo de detección EAPS.3 para 360° ±0. suministrado como accesorio.2 3.Actuador giratorio eléctrico ERMB > > > Actuador giratorio ERMB • Posicionamiento libre • Para masas de hasta 15 kg • Como eje Ф con ángulos de giro indistintos >360° o autónomo como mesa giratoria pequeña controlada por NC.8 1350 300 6 20 15 Módulo de detección 1200 300 8 24 20 Módulo de detección 8.15 8. del árbol de accionam. que puede moverse con flexibilidad en pasos de 90° Actuador giratorio eléctrico Ángulo de giro [°] Tiempo de posicionado (con servomotor) [s] Precisión de repetición [°] ERMB-20 ERMB-25 ERMB-32 Par motor máx.7 2. [mm] Diámetro de árbol hueco [mm] Ciclos de vida útil [millones] Opciones 36 Continuo <0.

1/< 1 Árbol con pivote/árbol con brida • Elástica. Posiciones final y central con el mismo tipo de interruptor • Amortiguación elástica en las posiciones finales con ajuste de precisión de los topes Actuadores neumáticos giratorios Tamaño Ángulo de giro Predeterminado Indistinto Frecuencia de oscilación (a 6 bar y ángulo de giro máx. p.5 0.05 Árbol con pivote/árbol con brida • Ajustable neumáticamente • Amortiguadores hidráulicos autorregulables • Módulo de posición central • Alimentación de energía neumática y eléctrica 37 [Hz] Opciones [Nm] 0.Actuadores neumáticos giratorios > > > Módulo giratorio DSM/DSM-B • Actuador giratorio con aleta basculante con amortiguador • Técnica de sensores compacta Características • Ajuste progresivo del ángulo de giro de hasta 270° con sistema de unión mecánica • Ajuste preciso de las posiciones finales mediante un hexágono interior • Todos los elementos amortiguadores con funda de metal antepuesta como tope final • Amortiguadores convencionales y amortiguadores de elastómero > > > Actuador giratorio de doble émbolo DRQD/DRQD-B • Ángulo de giro de hasta 360° • Para tareas de manipulación y de montaje.15 a 40 [°] <0..16 a 50 <0. ej. 360) 5 a 0. de medición del ángulo de giro integrado • Rueda libre 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación .6 DRQD/DRQD-B 6/8/12/16/20/25/32/40/50 90/180/360 Ángulo X (máx. en la industria electrónica o en la ingeniería mecánica Características • Gran precisión de repetición con un par de giro elevado simultáneamente • Diseño compacto • Detección de posiciones mediante detectores de proximidad. no ajustable • Amortiguadores hidráulicos autorregulables • Con sist. (a 6 bar) Precisión de repetición Eje inducido Amortiguación (en ambos lados) [°] DSM/DSM-B 6/8/10/12/16/25/32/40/63 90/180/240 270 máx.) Par de giro máx. (depende del elemento amortiguador) 3 a 0.

Pinza eléctrica Tamaño Fuerza total de sujeción máx. admisible Fz Momento máximo admisible M x Momento máximo admisible M y Momento máximo admisible M z [N] [mm] [mm/s] [mm/s²] [N] [Nm] [Nm] [Nm] HGPLE 25 600 80 65 500 1500 100 60 70 38 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .Pinza eléctrica > > > Pinza paralela eléctrica con ranura en T HGPLE • Libertad de selección con control de velocidad de las posiciones de la pinza con carreras largas • Adecuada para piezas blandas o muy sensibles gracias a la opción de acceso táctil • Alternativa: sujeción de gran fiabilidad para piezas grandes y pesadas Características • Concepto robusto: ranura en T para momentos muy elevados con gran precisión • Garantizadas al menos 5 millones de carreras • Tiempos de acceso reducidos gracias a la función “posición pre-sujeción”: parada de los dedos muy cerca de la pieza • Tiempos breves de apertura y cierre de 0.6 s incluso en carreras completas • El control se lleva a cabo localmente a través del eficaz controlador de motor SFC-DC Indicación: más detalles sobre el controlador del motor SFC-DC en la página 48. Carrera total máxima Velocidad máxima Aceleración máxima Fuerza máx.

[N] Desviación máx. de posicionamiento [mm/s] Tiempo de posicionamiento típico [ms] Precisión de repetición [mm] Presión de funcionamiento [en bar] Fuerza máx. de la fuerza de sujeción nominal [N] Carrera por mordaza máx. admisible Fz [N] Momento máximo admisible M x [Nm] Momento máximo admisible M y [Nm] Momento máximo admisible M z [Nm] Tensión nominal (carga y lógica) [V DC] Consumo máx.2 1 150 a 250 ±0. (carga) [mA] Consumo máx. 9 contactos 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 39 . [mm] Carrera mín. la fuerza de sujeción y la posición de los dedos de manera independiente entre sí • Evaluación de la señal de recorrido • Evaluación de la fuerza de sujeción Pinza eléctrica Tamaño Fuerza total de sujeción máx. 4 contactos Conector Sub-D tipo zócalo. (lógica) [mA] Conexión de bus de campo Conexión eléctrica de alimentación de corriente Conexión eléctrica del bus de campo HGPPI 12 120 <6 10 0. de posicionamiento [mm] Velocidad mín.Pinza servoneumática > > > Pinza proporcional servoneumática HGPPI • Para tareas de manipulación con fuerzas dosificables de sujeción • Para el equipamiento flexible con tamaños y geometrías de piezas cambiantes Características • Libertad de posicionamiento e independencia de ambos dedos • Regulación combinada de fuerza-recorrido • Dosificación de la fuerza de sujeción • Control integrado Funciones de posicionamiento • Movimiento síncrono centralizado de los dedos • La pinza detecta cuándo se avanza hasta el tope • La pinza puede realizar sujeciones excéntricas y centrar a continuación • Para cada mordaza puede regularse con libertad la velocidad.1 5a6 70 3 3 3 24 70 200 Profibus DP M12 x 1.

ej..03 Momentos M x Momentos M y Momentos M Z Ranura para sensores (Nm) 9 (Nm) 12 (Nm) 6 15 15 8 Sí 50 45 35 80 60 50 100 90 75 120 120 100 160 180 140 180 220 170 40 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .5 Fuerza total de sujeción (N) 160 Precisión de repetición (mm) ±0. el polvo y la suciedad Características • Émbolo con superficie ovalada • El aseguramiento de la fuerza de sujeción proporcionado por el muelle de compresión garantiza un acceso seguro. ya que la conexión de aire de bloqueo protege la pinza en entornos duros contra.Pinzas neumáticas > > > Pinza con ranura en T HGPT-B • Pinza paralela • Movimiento síncrono de las mordazas gracias al desarrollo del movimiento guiado de ambos dedos • Guía de deslizamiento sin holgura y robusta con diseño de ranura en T • Aplicación en el sector de la ingeniería mecánica pesada para todas las tareas de sujeción • La variante para fuerza máxima permite obtener el doble de fuerza con la mitad de carrera • Resistente contra la suciedad. El muelle de compresión sirve también de apoyo para la fuerza de sujeción • Los detectores de proximidad terminan a ras de la carcasa o de la ranura • Detección de hasta cuatro posiciones • La conexión de aire de bloqueo impide que entre polvo en la guía de la mordaza • Alimentación de aire comprimido sin tubos gracias a la placa adaptadora opcional • Sujeción precisa dada la posibilidad de utilizar anillos de centraje y pasadores • Máxima fiabilidad y larga vida útil de hasta 10 millones de conmutaciones Tamaños Versión estándar Versión de fuerza Versiones estándar y de fuerza Carrera por mordaza 16 (mm) 3 20 4 170 2 375 25 6 300 3 670 35 8 550 4 1230 40 10 740 5 1650 50 12 1290 6 2890 63 16 1860 8 4160 80 20 3175 10 7080 Fuerza total de sujeción (N) 85 Carrera por mordaza (mm) 1. incluso si se produce un fallo de presión. p. la taladrina.

de sujeción (a 6 bar) [N] Carrera total máxima [mm] Precisión de repetición [mm] Frecuencia máx. M x Momento máx. hacia afuera No Con detectores de proximidad HGPP 10/12/16/20/25/32 80 a 830 4 a 25 0.03 1 86 a 438 Hacia adentro.01 a 0. puede utilizarse como pinza de simple efecto cuando se utiliza una única alimentación de aire • Aseguramiento de la fuerza de sujeción en las posiciones abierta y cerrada Pinzas neumáticas Tamaño Fuerza total máx. M y Momento máximo M Z Opciones 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación [N] [Nm] [Nm] [NM] 500 a 2500 35 a 125 35 a 80 35 a 100 40 a 720 2 a 50 2 a 50 2 a 50 Detección con sensor Hall 41 . Fz Momento máx. hacia afuera Sí Con detectores de proximidad Fuerza máx. 20 millones de ciclos sin lubricación adicional • Gracias a los muelles de compresión.02 4 22 a 173 Hacia adentro.> > > Pinza paralela de carrera larga HGPL • Con guía de deslizamiento con ranura en T para fuerzas y momentos elevados en las mordazas • Para la ingeniería mecánica general • Movimiento paralelo de ambos dedos en carreras largas Características • Carrera de apertura ajustable • Detección mediante detectores de proximidad • Guía con ranura en T para absorber momentos y fuerzas elevados • Movimiento guiado y sincronizado de ambos dedos mediante un accionamiento por piñón interno para una sujeción central precisa y segura > > > Pinza paralela de precisión HGPP • Rodamiento sin holgura de las mordazas • Precisión perfecta de sujeción y de repetición con un momento admisible elevado • Para posicionar y montar con gran precisión Características • Movimiento sincronizado de las mordazas • Funcionamiento sin mantenimiento y larga vida útil: aprox. de trabajo [Hz] Tiempos de apertura y cierre (a 6 bar) [ms] Sentido de sujeción Aseguramiento de la fuerza de fijación Detección de posiciones HGPL 14/25/40 120 a 1210 40 a 80 <0.

05 4 Hacia adentro. flexible y segura • Diseño optimizado de la técnica de fabricación • La fundición inyectada de zinc garantiza una excelente relación precio/rendimiento • Accionamiento mediante el principio por piñón-cremallera con mordazas de juego reducido • Durante todo el movimiento se mantiene constante la misma fuerza de sujeción > > > Pinza paralela HGP • Para tareas estándar de los sistemas de manipulación y de la técnica de montaje • Accionamiento por émbolo de doble efecto (sujeción exterior/interior) > > > Micropinza paralela HGPM • Para sujetar piezas muy pequeñas o para utilizar en espacios reducidos • De simple efecto (reposición por muelle) • Sentido de sujeción hacia adentro o hacia afuera Pinzas neumáticas Tamaño Máx.Pinzas neumáticas > > > Pinza radial HGRC y pinza angular HGWC • Construcción compacta y precio muy atractivo.9 2 a 6.5 [N] [Nm] [Nm] [Nm] Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . ángulo de abertura Precisión de repetición Frecuencia máx. Fz Momento máx. momento de sujeción total (6 bar) Carrera total máxima Máx.6 a 1.15/0.7 HGP 6/10/16/20/25/35 20 a 750 4 a 25 – <0. M x Momento máx. de trabajo Sentido de sujeción Aseguramiento de la fuerza de fijación Detección de posiciones Fuerza máx.5 a 8 0.05 4/3/3 Hacia adentro.15/0. hacia afuera Sí Con detectores de proximidad 14 a 380 0.15/0. M y Momento máx.1 a 25 0.04 4 Hacia adentro.1 a 25 0.1 a 25 HGPM 8/12 44 a 126 4/6 – <0. hacia afuera No No 10/30 0. M z 42 Características • Detección de la posición final sin contacto mediante sensores SMx-10 de probada eficacia • Con los orificios estranguladores integrados se reduce la velocidad de apertura y cierre • Larga vida útil gracias a la lubricación continua • Las piezas se sujetan tanto por el exterior como por el interior • Tiempos de apertura y cierre <100 ms • Ranura para sensores: para la integración cómoda sin esquinas de los detectores de proximidad SME-10 o SMT-10 HGRC/HGWC [mm] [Ncm] [mm] [°] [mm] [Hz] 12/16/20 13 a 80 – 30/80/180 ±0.5 0. hacia afuera No Con detectores de proximidad 40 a 80 2.5 0.

> > > Pinza de 3 mordazas para ranuras en T HGDT/HGDT-F • Para los sectores de construcción de instalaciones e ingeniería mecánica • La variante de fuerza HGDT-F obtiene el doble de fuerza con la mitad de carrera • Con un máximo de 4000 N se garantiza la sujeción incluso cuando las tareas son altamente dinámicas • Mecánica de palanca de cuña con guiado para movimientos síncronos de las tres mordazas • Guía robusta con ranura en T de los dedos para absorber momentos y fuerzas de proceso extremos Características • El aire de bloqueo protege contra el polvo y la taladrina en entornos sucios • Flexibilidad gracias a la detección de hasta tres posiciones • Aseguramiento de la fuerza al abrir/al cerrar • Integrada en la carcasa: detección con detectores de posición > > > Pinza de tres dedos HGD • Accionamiento por émbolo de doble efecto • Para el uso estándar con piezas de rotación simétrica • Sentido variable de la sujeción (interior. M x [Nm] Momento máx. hacia afuera Sí Con detectores de proximidad 350 a 2500 7 a 80 10 a 50 5 a 60 HGDT-F 25/35/40/50/63 510 a 4000 3 a 10 ±0.1 0. Fz [N] Momento máx.3 43 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación . hacia afuera Sí Con detectores de proximidad 510 a 4000 7 a 80 10 a 50 5 a 60 HGD 16/32/50 90 a 970 5 a 12 ±0.5 a 5. de sujeción (a 6 bar) [N] Carrera total máxima [mm] Precisión de repetición [mm] Frecuencia máx. hacia afuera No Con detectores de proximidad 34 a 173 0.8 a 8.04 4 5 a 10 Hacia adentro. M z [Nm] HGDT 25/35/40/50/63 228 a 2172 6 a 20 ±0.03 4 15 a 130 Hacia adentro. M y [Nm] Momento máx.7 0. de trabajo [Hz] Tiempos de apertura y cierre (a 6 bar) [ms] Sentido de sujeción Aseguramiento de la fuerza de fijación Detección de posiciones Fuerza máx.03 4 25 a 246 Hacia adentro.5 a 4. exterior) • Gran fuerza de sujeción Características • Sensórica: sensores Hall adaptables en las pinzas estándar más pequeñas y detectores de posición integrables en las demás pinzas • Máxima precisión Pinzas neumáticas Tamaño Fuerza total máx.

frágiles y finas.Ligeras y compactas . Características • Suplemento para ventosas de material sinterizado poroso 44 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .Con detector de vacío • Con impulso de expulsión integrado > > > Pinza por vacío ESG Apta para prácticamente cualquier tipo de pieza y forma.Vacío > > > Generador de vacío OVEM • Amplia variedad de funciones seleccionables de forma individual e integradas en una unidad • Tres clases de rendimiento y función de ahorro de aire integrada • Función de seguridad para la generación de vacío sin corriente • Válvula de antirretorno integrada para evitar caídas de presión • Electroválvulas integradas para controlar el generador de vacío y el impulso de expulsión Características • Display LCD numérico y en forma de barras para el control constante de todos los valores importantes • Intensidad regulable del impulso de expulsión • Vacío elevado: hasta el 85% • Clase de protección IP65 • Filtro integrado con mirilla • Instalación muy sencilla con la conexión M12 eléctrica y el conector neumático > > > Generadores de vacío VN • Generación de vacío descentralizada para tiempos de evacuación muy reducidos • Tres clases de toberas de vacío: . incluso con productos muy pequeños con centros de gravedad desplazados.Estándar . superficies ásperas o geometrías difíciles. Características • Montaje sencillo • Racores rápidos roscados integrados para una sencilla instalación neumática del eyector • El generador de vacío puede utilizarse directamente en la zona de agarre Características • Versatilidad: en el módulo ESG hay una pinza por vacío adecuada para cada aplicación • Resistente a productos químicos • Resistente a altas temperaturas • Antiestática • La pinza por vacío ESG se compone de la ventosa ESS y del elemento de fijación ESH > > > Suplemento para ventosas OASI Transporte cuidadoso y seguro garantizado de piezas inestables.

4 • • • • • • •/• 2 1 Fiabilidad 1 Alimentación de presión 2 Conexión de vacío para ventosa 3 Silenciador abierta Comodidad de funcionamiento Economizador de aire Toberas de vacío H/L Diámetro de toberas (mm) Vacío ON/OFF Compacto. peso reducido Control del transporte de piezas Impulso de expulsión.45 a 3 – • – – – • •/– Especificaciones técnicas de la pinza por vacío ESG Material Temperaturas de uso [C°] Aplicaciones típicas: Alimentos Piezas aceitosas Superficies lisas Superficies rugosas Antiestática Huellas reducidas Perbunán -10 a +70 Aplicaciones convencionales – x x – – – Perbunán (antiestático) -10 a +70 Industria electrónica – x – – x x Poliuretano -20 a +60 Superficies rugosas – x x x – x Vulkollan® -10 a +80 Industria del automovil – x x x – x Silicona -30 a +180 Industria alimentaria x – – – – – Caucho fluorado -10 a +200 Industria del vidrio – x x – – – ® Vulkollan es una marca registrada de la empresa Bayer 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 45 .VN Rendimiento 3 VN-P – •/• 0. Colocación fiable Control del tiempo de evacuación y del impulso de expulsión Impacto ambiental reducido gracias a los amortiguadores Mantenimiento reducido gracias al filtro/silenciador abierto – •/• 0.95 – • • – – • •/– OVEM • •/• 0.45 a 0.45 a 1.

El CMMD-AS guía dos servomotores de manera independiente entre sí. > > > Controladores de servomotor CMMP-AS/CMMS-AS/CMMD-AS y servomotor EMMS-AS Para exigencias especiales: el controlador CMMP-AS de gran funcionalidad. ej. Motor paso a paso EMMS-ST El motor paso a paso combina una larga vida útil y una funcionalidad de posicionamiento total con un precio muy ventajoso. adaptados de manera óptima a todos los actuadores eléctricos. bucle cerrado con una máxima fiabilidad funcional y una dinámica elevada. Conjuntos adecuados para motores y engranajes: conjunto para motor EAMMA. Servomotor de excitación permanente sin escobillas. En el modo de funcionamiento ServoLite. > > > Controlador del motor paso a paso CMMS-ST y motor paso a paso EMMS-ST Tecnología de motores paso a paso con una completa solución plug and work: el controlador de posición de un eje CMMS-ST se combina con los motores paso a paso EMMS-ST para manipular uno o varios ejes con masas en movimiento de hasta 20 kg.. Está diseñado con una alta clase de protección y conectores apropiados para aplicaciones industriales. diseñado para tareas dinámicas de posicionamiento.-P-.. El CMMS-AS es la solución perfecta para aplicaciones estándar y tareas de posicionamiento con conexión de E/S. p... la ranura para la tarjeta SD y la programación y parametrización con herramientas de software. con ocho zonas de momento de giro. la interface de bus de campo o el circuito intermedio. Para funciones estándar: el controlador CMMSAS y el económico controlador doble CMMD-AS. Engranaje EMGA-. opcionalmente con freno y encoder integrado.Motores y controladores Con su controlador y gama de motores. La combinación de módulos internos como. El CMMP-AS es especialmente apropiado para controles de disco de levas y movimientos de gran dinámica. Festo abarca un amplio espectro de funcionalidades de servomotores y motores paso a paso. Sistema de sujeción seguro e integrado con bloqueo de arranque para aplicaciones donde la seguridad es lo más importante. Todos los equipos tienen en común la puesta en funcionamiento segura y cómoda. Servomotor EMMS-AS Un servomotor para tres tipos de controlador.. aumenta considerablemente su rentabilidad. la combinación del CMMS-ST y del EMMS-ST constituye un valioso servosistema en 46 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . Aquí radica la diferencia entre el controlador de motor paso a paso CMMS-ST y los controladores convencionales.

12 A) Registros de posición integrados 64 47 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación . Por separado para todas las pos. cat. sobrecarga y tensiones inversas Campos de potencia de los motores en combinación con controladores de Festo Nm 30 20 CMMP-AS 15 10 5 CMMS-AS/CMMD-AS CMMS-ST EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST 0 0 1000 2000 3000 rpm 4000 5000 Comparación de potencias de los controladores Controlador para tipo de motor Momento de giro en reposo [Nm] Momento de giro máximo [Nm] Número de revoluciones [rpm] Registros de posicionado Sistema de medida Interface E/S ampliada Notificación de recorrido restante Reducción de momento Encadenamiento de registros Parada segura Tensión primaria Corriente del motor CMMP-AS Servomotor ~25 ~48 ~10000 255 Incremental/absoluto Configuración flexible Por separado para todas las pos. 3 100 a 230 V AC Monofásica: 2.2 ~10000 63 Incremental/absoluto 4 modos de trabajo 1 para n No Lineal Conforme a EN 954-1.7 ~9.5 ~8.5 y 5 A Trifásica: 5 y 10 A 256 CMMS-AS/CMMD-AS Servomotor ~4. Con bifurcación Conforme a EN 954-1. 3 100 a 230 V AC CMMS-AS: 4 A (monofásica) CMMD-AS: 2x 4 A (ajustable hasta 2 A/6 A) 64 CMMS-ST Motor paso a paso ~8. cat.5 ~3000 63 Incremental 4 modos de trabajo 1 para n No Lineal – 24 a 75 V DC 8 A (máx.Funciones de CMMx-AS • Tarjeta SD para parámetros y firmware • Freno automático de motor • Resistencia externa de frenado (opcional) • Posicionamiento sin sacudidas • Posicionamiento continuo en funcionamiento en bucle cerrado • Regulación del número de revoluciones • Regulación de posición • Regulación de la corriente • Regulación del par Funciones de CMMS-ST • Tarjeta SD para parámetros y firmware • Freno automático de motor • Resistencia externa de frenado (opcional) • Posicionamiento sin sacudidas • Posicionamiento continuo • Precisión de paso: paso completo hasta 4000 pasos/vuelta • Protección de las entradas y salidas digitales contra cortocircuito.

puede montarse cerca del actuador. Indicación: más detalles sobre la pinza eléctrica HGPLE en la página 38. > > > Controlador de posición SFC-LACI El controlador de posición SFC-LACI y los cilindros de motor lineal DNCE-LAS y DFME-LAS forman una solución lista para montar.Con soportes centrales . El montaje puede realizarse de diversos modos: .Controlador del motor Single Field Controller SFC-DC. > > > Controlador de posición SFC-LAC El controlador de posición SFC-LAC y el eje de manipulación HME forman una solución lista para montar. 48 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . Indicación: más detalles sobre el carro eléctrico SLTE en la página 34. del controlador de posición y de los registros de posicionamiento • Recorrido de posicionado y funcionamiento teach-in • Recorrido de referencia y puesta en funcionamiento • Función de diagnóstico • El SFC. con clase de protección IP54. Indicación: más detalles sobre el eje de manipulación HME en la página 28. Indicación: más detalles sobre los cilindros de motor lineal en la página 32.Con perfil DIN • Sólo es necesario un cable • Controlador de motor SFC con o sin panel de control • Accionamiento vía E/S o bus de campo > > > Controlador de motor SFC-DC El controlador del motor SFC-DC junto con el SLTE o la HGPLE forman una solución lista para montar. SFC-LAC y SFC-LACI Los controladores Single Field tienen en común su simple configuración y puesta en funcionamiento mediante el software FCT de parametrización y puesta en funcionamiento: basta con introducir los parámetros y los registros de posicionado y ¡listo! • Parametrización básica de la mecánica.

controlador y electrónica de potencia).73 Pico de corriente [A] 2. El MTR-DCI convence además por reducir el cableado gracias a la integración del controlador (sólo es necesaria una fuente de tensión y una conexión de bus de campo o multipolo).Servomotor avanzado MTR-DCI El innovador servomotor.1 Datos mecánicos del motor Tamaño Factor de reducción Revoluciones en la salida del reductor [rpm] 42 2 3. engranaje.59 160 50 G14 218 1.29 70 20 G7 444 0.A izquierda o derecha hasta la señal de conmutación . insensible a la suciedad • Funcionamiento en bucle cerrado • Motor a corriente continua con engranaje planetario y encoder • Clase de protección IP54 • Accionamiento vía E/S o bus de campo Funciones de posicionamiento • 16 registros de posicionado (incluyendo el recorrido de referencia) • Aceleración y deceleración constantes • Homing Mode (recorrido de referencia): .62 200 60 G14 218 3. representa la mejor opción para realizar tareas de posicionamiento.66 360 70 49 32 G7 481 0. La puesta en funcionamiento completa se realiza fácilmente mediante la programación tipo teach-in gracias al display LCD opcional y a una clara guía de menús in situ o en el PC (asistida por el software Festo Configuration Tool (FCT)).8 42 G14 237 0. Las funciones de control integradas adicionales proporcionan una seguridad y disponibilidad del equipo óptimas y simplifican la búsqueda de errores. con una amplia gama de momentos de giro. La electrónica de potencia y la unidad de control permiten reducir la longitud del cableado y mejorar la compatibilidad electromagnética.15 40 10 Par en la salida del reductor Carga radial en el eje Carga axial en el eje [Nm] [N] [N] 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación .A izquierda o derecha hasta la parada mecánica (preferentemente) • Regulación de posición Funciones de seguridad • Control de temperatura • Control de la corriente • Detección de fallos de tensión • Control de errores de seguimiento • Detección de posiciones finales por software Datos eléctricos del motor Tamaño 32 Tensión nominal [V DC] 24 ± 10 % Corriente nominal (motor) [A] 0. Funciones • Diseño compacto con display integrado • Unidad completa con engranaje y controlador de posición integrados • Perfil de superficies lisas.13 230 80 52 5 7.19 20 62 G7 504 3.78 240 50 G14 248 7.08 320 100 62 48 -10%/+5% 6.7 52 G7 444 1.2 360 70 G22 153 11. Solución integrada: incluye todos los componentes necesarios (motor.

similar a una funcionalidad robótica • Interface PLC con E/S para funciones reducidas • Conexión PLC mediante Profibus para variadas funciones o manejo externo • Estructura modular para hasta 8 módulos de expansión. el CMXR es compatible con cinemáticas cartesianas y de trípode.. CANopen y Ethernet > > > Unidad de control integrada • Planificación y programación muy sencillas con CoDeSys y FEDFED-CEC Designer (a través de Ethernet o La unidad de control integrada FEDde una interface serie) CEC responde a un concepto de • Control simplificado de los actuacontrol compacto. En la función como unidad de control para ejes principales.Motion Controller con software CoDeSys y el módulo SoftMotion • Librerías modulares. manejo y diagnóstico. configuración sencilla incluida. • Con pantalla táctil. En él se combinan mecánica. el terminal de mano CDSA permite una programación del CMXR al más alto nivel. herramientas de configuración y controladores • Numerosas interfaces de comunicación como Profibus. p. parada de emergencia y teclas de autorización > > > Unidad modular de control CECX Unidad modular de control CECX con funcionalidades de master de bus de campo y opciones de control eléctricas en la gama superior.Unidades de control de varios ejes > > > Control robótico CMXR El control robótico CMXR constituye el núcleo de una solución cinemática completa de los sistemas de manipulación. manuales y auxiliares. • Dos ejecuciones del producto: . incluyendo la función teach-in. > > > Terminal de mano CDSA para el control robótico CMXR Adaptado al control robótico CMXR. El equipo mente en la unidad de control de de indicación y la unidad de control la máquina están en una sola carcasa. También están disponibles paquetes de software adecuados para configurar y programar su sistema con toda comodidad . entradas y salidas • Interfaces de comunicación: CANopen y Ethernet • Programación sencilla en el Festo Teach Language (FTL). 50 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .Unidad de control master modular con software CoDeSys • Función 3D real para un control libre de la trayectoria. ej. El módulo de dores eléctricos y de los producprocesadores basado en la platafortos slave CANopen (interface masma de software CoDeSys puede ter CANopen integrada) integrarse en el display Front-End • Indicación del parámetro directade las series 50 a 5000. técnica del accionamiento y tecnología de control gracias a la adaptación e integración de las interfaces.

proporcional y servoneumática.ProfiNet . de puestos de trabajo manual • El control descentralizado de movimientos en CPX-CMXX libera el PLC de nivel superior • Acoplamiento a buses de campo y redes adicionales no incluidas en los controladores de eje individual. etc.EtherNet/IP . • Ciclos más rápidos gracias a la coordinación de los movimientos de los ejes • Concebida para instalar y parametrizar con el Festo Configuration Tool (FCT) > > > Interface para actuadores eléctricos CPX-CM-HPP Módulo CPX para controlar hasta cuatro unidades de accionamiento eléctricas de Festo de forma unificada mediante el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) a través de la gateway de bus de campo. Rápida puesta en marcha y mínimo tiempo de parada. lectura de la posición real. Reduce los costes de instalación al estar montado directamente en la máquina • Diagnóstico y Condition Monitoring gracias a la biblioteca de funciones CoDeSys • Adaptada para aplicaciones Motion con hasta 31 actuadores eléctricos • Flexibilidad: modular hasta 512 E/S. • Control remoto in situ: preprocesamiento en todos los protocolos más corrientes de bus de campo/Ethernet • Plataforma de automatización única en el mundo con clase de protección IP65 para neumática estándar.Interbus .> > > Unidad de control integrada CPX-CEC-C1 para CPX • Terminal E/S remoto avanzado con clase de protección IP65/IP67. p. Diseñada para una puesta en funcionamiento sencilla y una integración de sistemas multieje en todos los sistemas de mando más corrientes.Ethernet TCP/IP . asíncronas) en el bus de campo/Ethernet. sensórica y Motion Control con hasta 31 actuadores eléctricos • Control y regulación autónomas para una automatización económica. Óptima para integrar aplicaciones de ejes individuales (punto a punto. master CAN > > > Interface multieje CPX-CMXX Módulo CPX ideal para parametrizar y controlar los actuadores eléctricos de manera unificada. control unificado • Menor complejidad: no requiere programar el módulo CPX-CM-HPP • Mejor diagnóstico: basado en mensajes de error en lenguaje usual. por ejemplo: ..EasyIP .CC-Link • Gran flexibilidad: compatible con todas las unidades de accionamiento eléctricas de Festo • Ingeniería simplificada: puesta en funcionamiento y tiempo de parada más reducidos. ej. • Gran rentabilidad: control de hasta cuatro ejes individuales por módulo (ocho en el sistema) 51 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación .

1000 150 C-Mount Sistema óptico integrado Monocromático Color Monocromático Color En función del objetivo elegido 22 a 1000 En función del objetivo elegido 14 x 10 a 520 x 390 256 Hasta 16 tipos por programa verificador 1280 x 1024 0. El campo de aplicación comprende desde la detección de posicionamiento y lugar de giro de piezas a través de la identificación de tipo hasta el posicionamiento preciso de ejes. proporciona fiables resultados de pruebas incluyendo el control de calidad.. 1000 27 C-Mount Monocromático Color En función del objetivo elegido En función del objetivo elegido 52 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 .008 . sino también la electrónica de procesamiento y las interfaces (Ethernet/CAN) para la comunicación con controles de nivel superior (PLC). • Diseño compacto y ligero • Fácil integración y puesta en funcionamiento sencilla mediante la parametrización • Programación de hasta 256 piezas Tipo Resolución del sensor [píxel] Tiempo de exposición [ms] Refresco (imagen completa) [fps] Fijación del objetivo Tipo de detector Distancia funcional [mm] Campo visual [mm] Número máx...Sistemas de visión compactos > > > Sistema de visión compacto avanzado SBOC-Q/SBOI-Q Utilizado para el aseguramiento de calidad. El sistema no solamente incluye los detectores para captar los datos de imágenes.027 .. de programas Función de clasificación SBOC-Q-R1B SBOC-Q-R1C SBOI-Q-R1B SBOI-Q-R1C SBOC-Q-R2B SBOC-Q-R2C 640 x 480 0.

7 (incl. 520x390 45 x 45 x 83.7 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 53 . • Las dimensiones y el peso reducidos permiten una sencilla integración en la instalación existente Tipo Fijación del objetivo Distancia funcional [mm] Campo visual [mm] Resolución del sensor [píxel] Refresco/imagen completa [fps] Tiempo de exposición [ms] Clase de protección Conexión de bus Margen de temperatura [°C] Dimensiones [mm] (ancho x alto x profundidad) SBOC-M-R1B C-Mount En función del objetivo elegido En función del objetivo elegido 640 x 480 185 0. así como para controlar los desarrollos del movimiento. Concebido como asistente para el diagnóstico y la puesta en funcionamiento. • Localización sencilla de las fuentes de error gracias a un análisis y a un diagnóstico fiables de movimientos rápidos aislados o periódicos. tubo de protección de objetivo) SBOI-M-R1B Sistema óptico integrado 22 a 1000 Aprox.> > > Sistema de visión compacto avanzado SBOC-M/SBOI-M Alternativa innovadora y ventajosa a las cámaras clásicas de alta velocidad. M12 -10 a +50 45 x 45 x 136. • Electrónica integrada para registrar y guardar los desarrollos del movimiento. 14x10 a aprox.04 a 1000 IP65/67 Ethernet 100 Mbit/s.

Herramientas de software: planificación de proyectos. puesta en funcionamiento y servicio más rápidos Automatización más avanzada Por principio. Festo apuesta por un análisis y una identificación continuos de los potenciales. El perfil de datos FHPP permite utilizar los controladores de motor de Festo. con interface de bus de campo. se gestionan de manera óptima.com Software FCT: Festo Configuration Tool para la puesta en funcionamiento • Todos los actuadores de una instalación pueden administrarse y archivarse en proyectos compartidos • Administración de proyectos y datos para todos los tipos de equipo soportados • Utilización sencilla gracias a la introducción de parámetros asistida por gráficas • Modo de funcionamiento universal para todos los actuadores • Posibilidad de trabajar offline en el despacho u online en la máquina FHPP: perfil de Festo para tareas de manipulación y posicionamiento Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente adaptado a tareas de manipulación y posicionamiento: el “Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)”. desde el bus de campo hasta el sistema de accionamiento. A su disposición: Descarga en Internet de las herramientas de software: www.festo. 54 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . El manejo se unifica y las interfaces de todos los controladores de motor. El resultado se cristaliza en la nueva plataforma de software FHPP en combinación con la reconocida herramienta Festo Configuration Tool FCT. a través de bytes de control y de estado unificados.

Asimismo.. la carga normal de los componentes.. motores. se potencian los factores de seguridad. Introduciendo tan sólo unos cuantos datos de la aplicación. el tiempo de ciclo o el precio de la solución completa. motores paso a paso o motores DC. de husillo o directos. controladores y software. como la curva característica del motor. la masa.Versión con PositioningDrives PositioningDrives impide realizar errores de diseño y mejora la eficiencia energética seleccionando los componentes correctos. ello causa el sobredimensionamiento de los sistemas eléctricos de accionamiento. Ejemplos de interfaces del programa Parámetros de aplicación Introduzca parámetros como la posición de montaje. PositioningDrives calcula la combinación ideal partiendo de una amplia gama de ejes lineales eléctricos. Resultados detallados A continuación. que pueden guardarse como archivo y utilizarse para el pedido y la documentación de la máquina. engranajes. Introduciendo parámetros técnicos también puede utilizarse con motores de otras marcas. los factores dinámicos. las soluciones están clasificadas según la tecnología del motor o de los ejes. el programa emite resultados detallados. Diseñando por separado el motor y el reductor. 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 55 . Sin embargo. los datos del sistema. Accionamientos de correa dentada. con el consecuente derroche de energía primaria. servomotores. los datos del producto y la lista de piezas. guías de bolas o guías de deslizamiento. La abundancia de opciones supone un gran reto para el usuario a la hora de calcular el actuador adecuado. Especificando diferentes parámetros del proyecto. existe la posibilidad de indicar el tiempo requerido para el procedimiento y preseleccionar la técnica del accionamiento. Seleccione la solución completa más apropiada Para facilitar la selección. la herramienta también calcula rápida y eficazmente los valores característicos de las cargas para el actuador seleccionado. la carrera y la precisión.

. ej. adaptación de las carreras • Modelos 3D. DXF o PDF Ejemplos de modelos CAD del sistema estándar modular de ejes múltiples Pórtico lineal con eje en voladizo (Z) Pórtico lineal para cargas pesadas con eje accionado por correa dentada (Y) y eje de accionamiento por husillo (Z) Pórtico con tres ejes de movimiento con ejes accionados por correa dentada (XY) y eje de accionamiento por husillo (Z) 56 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . IGES. como DWG. usted nos envía sus requerimientos. En uno o dos días recibirá: • Construcciones estándar del sistema modular mecatrónico de ejes múltiples • Modificaciones sencillas. p. como STEP. SAT o Parasolid • Dibujos 2D.Ingeniería: línea directa para CAD El primer paso para obtener un modelo CAD para la aplicación Primero.

con lista de piezas incluida • Esquemas del circuito en EPLAN o Promis • Reproducción sencilla con CD de documentación o en papel 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 57 . Usted nos presenta sus requerimientos y nosotros construimos. cursamos el pedido. sino obtener la máxima seguridad funcional y un ajuste optimizado. no es en detalles donde más se ahorra. Los sistemas de manipulación listos para montar le ahorran casi por completo los complejos procesos de trabajo que acompañan a su desarrollo y construcción. • Documentación detallada de su sistema de manipulación en el idioma deseado • Dibujo de construcción a modo de instrucciones para el montaje. sino en sistemas completos. Así puede ahorrar no sólo tiempo y dinero. Ofrecemos: • Ingeniería • Documentación • Montaje • Comprobación y pruebas de funcionamiento • Puesta en funcionamiento • Asistencia durante la fase de funcionamiento Soluciones individuales o completas – Usted decide Ingeniería Ingenieros competentes le asesoran desde el principio. Usted se concentra en las tareas más importantes y del resto nos encargamos nosotros. montamos sus sistemas y los ponemos en funcionamiento. Si lo desea. No obstante. • Asesoramiento técnico • Conocimiento experto basado en los estándares tecnológicos más avanzados • Realización de la parte completa de ingeniería • Construcciones a partir del sistema modular mecatrónico de ejes múltiples • Adaptación garantizada con bastidores huecos de acero o de aluminio • Soluciones de manipulación y bastidores adecuadas a las necesidades del cliente • Experiencia en sistemas de vacío y dedos para pinzas Documentación La documentación referente a los sistemas de manipulación. lo comprobamos y lo suministramos. Aquí los costes pueden reducirse a la mitad. pedimos el material.Todo ventajas: soluciones listas para montar Usted decide si construir por cuenta propia o encargarlo a terceros.

incluyendo. Para que todo discurra sin sorpresas. Nuestras prestaciones • Para la fiabilidad funcional comprobamos el cableado. formamos a los operadores de las máquinas. p. configuramos y parametrizamos los ejes • Para conseguir el máximo rendimiento. Lo que a primera vista puede parecer un paso intranscendental. para la diagnosis y la eliminación de errores o para modificar los valores de posición 58 Rapidez Para nuestros expertos. Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09 . el acabado de la instalación dentro del plazo establecido. p. sin olvidar el recorrido de referencia. Compatibilidad óptima La configuración y la parametrización del sistema de ejes se efectúa con gran exactitud para obtener una capacidad máxima. las conexiones. le recomendamos el servicio de puesta en funcionamiento para sistemas de ejes de Festo. por supuesto. optimizamos los parámetros de regulación y el recorrido de referencia • Para garantizar la seguridad. creamos la documentación pertinente y una copia de seguridad de los datos • Para el funcionamiento seguro.. La selección y el montaje de un sistema de ejes es una cosa y la puesta en funcionamiento del sistema es otra muy distinta.. el recorrido de desplazamiento y las cadenas de arrastre • Para obtener recorridos perfectos. Festo presta su asistencia para la puesta en funcionamiento: independientemente del número de ejes. El objetivo no es otro que garantizar la rentabilidad máxima. la puesta en funcionamiento breve de las instalaciones es práctica habitual. ej.Asistencia en la puesta en funcionamiento para sistemas de ejes Velozmente hasta la meta La coordinación armónica del sistema de ejes con la instalación completa es determinante para alcanzar la máxima productividad. en la práctica puede llegar a convertirse en una verdadera carrera de obstáculos. en relación a tiempos de ciclo. Seguridad Nuestros expertos saben perfectamente los puntos que deben tenerse en consideración durante la puesta en funcionamiento para que su sistema de ejes funcione de manera fiable a largo plazo. ej. controlamos los ejes en el modo de prueba • Para que la información no se pierda.

Servicio de postventa. Una razón más para apostar por un máximo nivel de fiabilidad. De este modo se ahorra hasta el 60% de energía y costes con un aumento de la productividad. • Servicio postventa in situ Inspección. 2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 59 . la rentabilidad y la plena disponibilidad de las máquinas son criterios decisivos. • Contratos de servicios por módulos Asistencia ideal para la puesta en funcionamiento preventiva. pero también para casos de emergencia. • Servicio de reparación Reparamos componentes y módulos complejos y. • Piezas de repuesto Acceso online a extensas listas de repuestos con todos los consumibles y piezas de desgaste. Los especialistas de Festo desarrollan una solución Condition Monitoring adaptada a su instalación y participan en su introducción. Otros servicios para el funcionamiento eficaz de instalaciones Energy Saving Services de Festo Con estos servicios se determinan los potenciales de ahorro en relación al aire comprimido y su aprovechamiento máximo. • Servicio de emergencia de 24 horas Sin tiempo de espera para los clientes registrados. ¿Desea obtener más información sobre nuestros servicios? Consulte a nuestros especialistas. • Línea directa técnica Comunicación garantizada por teléfono o por correo electrónico. mantenimiento. Y de esto se encargan nuestros epecialistas: con presencia en 176 países. pueden integrarse de manera integral en su concepto de Total Productive Maintenance (TPM). En todo el mundo En el sector industrial. Condition Monitoring Service Realice un control continuo de los procesos críticos para impedir paradas de máquina accidentales y costosas. Las piezas que se necesitan con urgencia se reciben en pocas horas por mensajería exprés (con excepción de piezas especiales específicas del cliente). reparación y puesta en funcionamiento directamente en la instalación. proporcionamos un servicio de reparación exprés. si lo requiere.

com Japón Festo K. PRC Tel. Fax 310 24 09 E-mail: info_ro@festo. 40 Hamosternas Ave.com República Checa Festo. ++1 (0)905/624 90 00.ve Vietnam Festo Co. 76 KM 12. ++386 (0)1/530 21 00.com Taiwán Festo Co. KG Postfach 73726 Esslingen Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Tel. Fax 62 61 10 26 E-mail: info@sg.com Grecia Festo Ltd.com Brasil Festo Automação Ltda.R. ++45 70 21 10 90.O.festo.com República Sudafricana Festo (Pty) Ltd. Fax 50 13 18 68 E-mail: info_br@festo.5 . ++48 (0)22/711 41 00. ++ 61(0)3/97 95 95 55.Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara.com Colombia Festo Ltda.au Austria Festo Gesellschaft m.C.com India Festo Controls Private Ltd.V.O. No.festo. Tsuzuki-ku Yokohama 224-0025 Tel. ++371 67/57 78 64. ++98 (0)21 44 52 24 09. Fax 53 21 66 55 E-mail: festo.com Perú Festo S. Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel. ++65/62 64 01 52.com Eslovenia Festo d. Pathumthani 12120 Tel. Av. ++52 (01)55/53 21 66 00. 6th street. Linzer Straße 227 1140 Wien Tel.com México Festo Pneumatic.com Singapur Festo Pte. +359 (0)2/960 07 12. S. Fax +56 2 690 28 60 E-mail: info. R.com China Festo (China) Ltd. Fax ++66 29 01 88 33 E-mail: info_th@festo. Box 1076. Bommasandra Industrial Area. s.com Australia Festo Pty. ++234 (0)1/794 78 20. ++54 (0)11/47 17 82 00. Fax 48 82 64 01 E-mail: info_fr@festo.com Estados Unidos Festo Corporation (New York) 395 Moreland Road. Perú Tel. P. Deglava iela 60 1035 Riga Tel..L.H. ++46 (0)20/38 38 40. 67/1 Moo 6 Phaholyothin Road Klong 1. P. z o. Fax ++98 (0)21 44 52 24 08 E-mail: Mailroom@festo. Fax 530 21 25 E-mail: info_si@festo. Ljubljana IC Trzin. ++64 (0)9/574 10 94. ++58 (0)261/759 09 44. Fax 864 70 40 E-mail: info_kr@festo. Fax 32 13 15 E-mail: info_lt@festo. Ha'atzma'ut Road 48 Yehud 56100 Tel. Janki k/Warszawy.com. Blatnica 8 1236 Trzin Tel. Fax 47 17 82 82 E-mail: info@ar. 1 83103 Bratislava 3 Tel. Sultan Iskandar Muda No.. 22 3000 Kaunas Tel. ++81 (0)45/593 56 10. ++62 (0)21/27 50 79 00. Edo.festo.se Suiza Festo AG Moosmattstrasse 24 8953 Dietikon ZH Tel.com Dinamarca Festo A/S Islevdalvej 180 2610 Rødovre Tel. Fax 910 75-250 E-mail: automation@festo. ++32 (0)2/702 32 11. Ltd.com Turquía Festo San.chile@cl. Box 86 01511 Vantaa Tel.festo. +380 (0)44/239 24 33.R.com Eslovaquia Festo spol. Fax 744 55 00 E-mail: info_ch@festo.L.K.com Polonia Festo Sp.com Ucrania Festo Ukraina DP Festo ul. Fax 49 10 49 11 E-mail: info_sk@festo.o. ++63 (0)2/776 68 88. Wellington Auckland NZ Tel. 23. +7 495/737 34 00. ++27 (0)11/971 55 00. Fax 585 00 50 E-mail: info_tr@festo. ++44 (0)1604/66 70 00.com Lituania Festo UAB Karaliaus Mindaugo pr. ++421 (0)2/49 10 49 10. ++47 22 72 89 50. First Floor.A. 5300 Explorer Drive Mississauga. Box 21038 200 21 Malmö Tel. Lagos. Bangalore 560 099 Tel. ++36 1/436 51 11. +30 210/341 29 00. Mszczonowska 7 05090 Raszyn Tel. Fax 347 21 44 E-mail: info_de@festo. Modranská 543/76 147 00 Praha 4 Tel. ++ 3493/261 64 00. 497 Castle Peak Road. ++886 (0)2 26 01-92 81. Festo JL. Tequesquinahuac 54020 Tlalnepantla. Fax 38 38 10 E-mail: order@festo.at Belarus IP Festo 220035 Minsk Prospekt Masherova . ++972 (0)3/632 22 66.o. No. ++43 (0)1/910 75-0. Fax 488 06 20 E-mail: info_it@festo.mexico@mx. Hong Kong Tel. +375 (0)17/204 85 58. ++33 (0)1/48 82 64 00. Ward Binh An. ul.com Suecia Festo AB Stillmansgatan 1. 11788 Call Toll-free 800/993 3786 Fax Toll-free 800/963 3786 Tel.O. ++41 (0)44/744 55 44.com Finlandia Festo OY Mäkituvantie 9.festo. ++420 261 09 96 11. St. P. Rua Guiseppe Crespi.com Holanda Festo B. Edison 2392 (B1640 HRV) Martinez Prov. Linkou 2nd Industrial Zone Linkou Hsiang.com Noruega Festo AS Ole Deviks vei 2 0666 Oslo Tel.o. 201206 Shanghai. 1037 Budapest Tel. Fax ++420 241 77 33 84 E-mail: info_cz@festo. Fax 436 51 01 E-mail: info_hu@festo. Fax 619 18 18 E-mail: info_hr@festo.o. Fax 58 54 03 00 E-mail: info_cn@cn.. Fax 759 04 55 E-mail: festo@festo. Fax 341 29 05 E-mail: info_gr@festo. Fax 632 22 77 E-mail: info_il@festo. Tuzla Mermerciler Organize Sanayi Bölgesi 6/18 34956 Tuzla . Christophor Kolumb 9 Tel. Bangalore Hosur Highway. Box 261 Noble Park Vic.A. Fax 902243660 Tel. Metro Manila Tel. s r. 49 119607 Moskow Tel.o.68 Arteri Pondok Indah Jakarta 12240 Tel. Fax 574 10 99 E-mail: info_nz@festo. 470-1 Gasan-dong. Fax 204 85 59 E-mail: info_by@festo.festo. Ltd. Taiwan. Fax 261 64 20 E-mail: info_es@festo. Buenos Aires Tel.com Gran Bretaña Festo Limited Applied Automation Centre. Ceylán 3 Col. Fax 711 41 02 E-mail: info_pl@festo. Fax 770 16 84 E-mail: customer.Y. Klong Luang. 1156 Yunqiao Road Jinqiao Export Processing Zone Pudong. District 2 Ho Chi Minh City.O.com Bulgaria Festo EOOD 1592 Sofia Bul. Barcelona Tel. Head Office 24450. Fax 555 78 94 E-mail: info@ng-festo.O. 22-62 Maracaibo. Ikeja. Pudahuel. 159 Distrito Económico Granvia L'H 08908 Hospitalet de Llobregat. Taipei Hsien.com Canadá Festo Inc. Fax 27 86 21 73 E-mail: info_hk@festo.S. Gavlovicová ul.A. ++51 (0)1/222 15 84. Fax 222 15 95 E-mail: festo.r. 98-43 Bogotá Tel.peru@pe.com Chile Festo S.com República de Corea Festo Korea Co.nl Hong Kong Festo Ltd.com Irán Festo Pneumatic S. 78 Belarus Tel.com Venezuela Festo C. ++55 (0)11/50 13 16 00.com Argentina Festo S. ++91 (0)80/22 89 41 00.com España Festo Pneumatic. Special Karaj Road. Santiago Tel.L.co Croacia Festo d.com Francia Festo E.Festo en el mundo Alemania Festo AG & Co.K.Box 15815-1485 Teheran 1389793761 Tel. Fax 740 69 10 E-mail: info_vn@festo. Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: info_no@festo. Edo. Fax 20 46 41 Tel. Teheran 1581975411 Km 8. Av.Via Anchieta 04183-080 São Paulo SP-Brazíl Tel. Box 255 Isando 1600 Tel. Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: festotw@festo. N. Kung 8th Road.com Israel Festo Pneumatic Israel Ltd. ZA des Maisons Rouges 8 rue du Clos Sainte Catherine 94367 Bry-sur-Marne cedex Numéro Indigo Tel.com Indonesia PT.com Italia Festo SpA Via Enrico Fermi 36/38 20090 Assago (MI) Tel. Schieweg 62 2627 AN Delft Tel. Zulia Tel. 901243660.festo.o. ++66 29 01 88 00. 11853 Athens Tel. Fax 823 42 19 E-mail: info_ph@festo.O. 9. Borisoglebskaya. Ukrainia Tel. P. ++49 (0)711/34 70. A. 0820/20 46 40.com Letonia Festo SIA A. ++ 852/27 43 83 79.com Estonia Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B 12915 Tallinn Tel.ir Irlanda Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel.com Filipinas Festo Inc. de México Tel. Block C Alausa. Esquina calle 71. Vietnam Tel. Fax ++372 666 15 61 E-mail: info_ee@festo. West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City. Fax 27 50 79 98 E-mail: info_id@festo.com Malasia Festo Sdn. Fax 404 81 01 E-mail: festo@festo. Avenida Granvia.com Tailandia Festo Ltd. ++ 353(0)1/295 49 55. Avenida El Dorado No. ++40 (0)21/310 29 83. Fax 593 56 78 E-mail: info_jp@festo. 237B. Motorways Centre. Nova Cesta 181 10000 Zagreb Tel.com Bélgica Festo Belgium sa/nv Rue Colonel Bourg 101 1030 Bruxelles/Brussel Tel. KM 18. 6 Kian Teck Way Singapore 628754 Tel.O. ++370 (8)7/32 13 14. Constantin 17 010217 Bucuresti Tel. Fax 251 88 67 E-mail: info@festo. 22-26 Electron Avenue.service@us.com Nueva Zelanda Festo Limited 20 Fisher Crescent MT. P. Head Office (Melbourne) 179-187 Browns Road. Fax 87 06 52 00 E-mail: info_fi@festo.A.com Hungría Festo Kft.com. 6/F New Timely Factory Building. +84 (0)8/740 69 09. Tel. Calle Amador Merino Reyna #480 San Isidro Lima. Ltd (Cong Ty Tnhh Festo) No. Fax 783 20 58 E-mail: info_in@festo. +56 2 690 28 00. Kowloon. Wilayah Persekutuan 52200 Kuala Lumpur Tel. P. Fax 624 90 01 E-mail: info_ca@festo. P.. Fax 463 70 96 E-mail: info_ua@festo. Fax 295 56 80 E-mail: info_ie@festo. 1-26-10 Hayabuchi.b. +86 (0)21/60 81 51 00. ++385 (0)1/619 19 69. 206 Tran Nao Street.U.com Nigeria Festo Automation Ltd. ++90 (0)216/585 00 85. Fax 974 21 57 E-mail: info_za@festo.A. ++358 (09)/87 06 51. Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: info_dk@festo. Fax 57 79 46 E-mail: info_lv@festo. Fax 960 07 13 E-mail: info_bg@festo.com Rusia OOO Festo-RF Michurinskiy prosp. ++ 1(0)314/770 01 12. Geumcheon-gu Seoul #153-803 Tel. ve Tic. S. Fax 62 75 64 11 E-mail: info_my@festo. Ltd. +39 02/45 78 81.com 56187 es 2009/11 . # 2. ++31 (0)15/251 88 99.U.com. Fax 702 32 09 E-mail: info_be@festo. ++57 (0)1/404 80 88. Fax 97 95 97 87 E-mail: info_au@festo.com Rumania Festo S. ++372 666 15 60. 16th avenue.. Box 18023 Hauppauge. Csillaghegyi út 32-34. 11 Kiev.Istanbul/TR Tel. 04070.R. Ontario L4W 5G4 Tel. Ltd. NIGERIA Tel. Fax 737 34 01 E-mail: info_ru@festo. Fax 66 70 01 E-mail: info_gb@festo. ++82 (0)2/850 71 14. 3174 Call Toll Free 1300 88 96 96 Fax Toll Free 1300 88 95 95 Tel.o. ++60 (0)3/62 86 80 00.C. Avenida Américo Vespucio 760.