ESCOLA ESTADUAL TÉCNICO INDUSTRIAL PROFESSOR FONTES

PROJETO INSTITUCIONAL – XXIX FETEC - 2018

1. Estudante Técnico em Eletrotécnica.

Escola estadual técnico industrial professor fontes
Horizonte, MG. diegob882@outlook.com
2. Estudante Bacharelado em Engenharia Elétrica.
Centro Universitário de Belo Horizonte, 2017. Belo
Horizonte, MG. dyonatasalcantara@yahoo.com
3. Estudante Bacharelado em Engenharia Elétrica.
Centro Universitário de Belo Horizonte, 2017. Belo
Horizonte, MG. jeanmarcos.a@hotmail.com
4. Estudante Bacharelado em Engenharia Elétrica.
Centro Universitário de Belo Horizonte, 2017. Belo
Horizonte, MG. marianalgf@hotmail.com
5. Estudante Bacharelado em Engenharia Elétrica.
Centro Universitário de Belo Horizonte, 2017. Belo
Horizonte, MG. wellerson.santos1@live.com
6. M.s.C. Engenharia Elétrica. UFMG, 2013. Belo
Horizonte, MG. Euzebio.souza@prof.unibh.br

RESUMO: O vazamento de gases inflamáveis em grande quantidade pode causar

combustão, devido a isso será desenvolvido um protótipo que identificará possíveis
vazamentos de gás.
O protótipo tem como objetivo identificar qualquer escape de gás em espaços confinados. O
protótipo possui um display LCD onde será exibido o nível de gás, um cooler, com a função de
emanar o gás, dois leds: verde e vermelho, eles indicarão, respectivamente, nenhum e
vazamento de gás e um buzzer como alerta sonoro.

PALAVRAS-CHAVE: Gás, Arduino, Detector.

ABSTRACT: The leakage of large amounts of inflammable gases may lead to combustion,
therefore a prototype capable of identifying this leakage will be developed. The prototype aims
to recognize leaking of gas in closed spaces. It will have a LCD screen showing the gas level, a
cooler, with a gas level, a fan, exhibiting a gas exhaustion feature, twofeature, two LEDs: one
green and the other red, indicating that no gas is being detected and that a gas is being
detected, respectively; and a buzzer with sound warning.
_______________________________________________________________
1 Introdução
É impossível deixarmos de acompanhar a
evolução tecnológica com os dias atuais.
Ao decorrer dos anos diversas áreas estão
em constante manutenção, ou seja, sempre
aprimorando sua eficiência, segurança,
desempenho e outras áreas críticas. Ao
realizar uma instalação de tubulação,
diversas normas devem ser seguidas para
minimizar o risco de danos, seja ele ao
meio ambiente, a segurança do operário ou
até mesmo no material que está sendo
utilizado. A manutenção nas tubulações
tem que ser sempre constante, visando
deixar em condições ideais e seguras de
uso, mas nem sempre essa manutenção é
realizada de forma correta.
Devido a falta de verificações periódicas,
poderá ocorrer fissuras, formação
oxidações e danos mais sérios. Com isso,
ocorre o vazamento de gás, e em um
ambiente confinado esse vazamento pode
ser fatal, como ocorreu na cidade de Pouso
Alegre (MG) em 2014
Medicamentos). Segundo a Polícia Civil, a
explosão foi em um espaço confinado onde
tinha 2 estufas, deixando 25 feridos e 1
morto.
Em fortaleza no início desse ano, ocorreu
uma explosão devido a um vazamento de
gás, os moradores começaram a sentir um
forte cheiro de gás, chegaram a desligar as
válvulas de alimentação, mas pouco tempo
depois ocorreu a explosão danificando
principalmente o térreo. De acordo com o
Corpo de Bombeiros, a explosão ocorreu
por causa de um vazamento na tubulação
de gás do condomínio.
Sendo assim, o presente trabalho tem
como objetivo estar fazendo uma constante
verificação de um ambiente confinado,
verificando o nível de gás e informando
para os clientes, assim visando minimizar o
risco de uma catástrofe.
2 Programação
Para a realização do controle do protótipo
de identificador de gás, foi necessária a
elaboração de um programa algorítmico em
linguagem C++. Este foi elaborada através
da própria IDE (Integrated Developement
Environment ou Ambiente de
Desenvolvimento Integrado) do Arduino.
Na FIG. 1 temos um fluxograma que
de descreve a lógica de funcionamento do
nosso programa, e logo após temos uma
explicação de cada um dos tópicos (A, B,
C, D) que abrangem os pontos mais
importantes sobre a programação em si.
(Cimed
Figura 1 – Fluxograma da Programação.
Fonte: Elaborado pelo próprio autor (2018).
A. Ao ligar a plataforma Arduino, ou ao
resetá-la, a primeira tarefa que ela realizará
será a função “void setup()”, como descrito
no código abaixo, que por sua vez é
utilizada para inicializar variáveis, definir os
modos de entrada ou saída dos pinos, e
indicar todas as bibliotecas que serão
usadas na elaboração do programa
(ARDUINO 2017).
Para funcionamento do código, precisamos
declarar todas as bibliotecas utilizadas
//definindo as bibliotecas
#include <LiquidCrystal.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <GPRS_Shiel_Arduino.h>
#include <sim900.h>
void setup(){
//define os pinos de leitura do sensor como
entrada
pinMode(pin_d0,INPUT);

através de “#incluid<nome_biblioteca>”. pinMode(pin_a0,INPUT);

Utilizamos a biblioteca “LiquidCrystal.h” que //define pinos leds e buzzer como saída
já está inclusa nos drives do Arduino e que
pinMode(pin_led_verm,OUTPUT);
é bastante útil, pois possui funções que
pinMode(pin_led_verde,OUTPUT);
auxiliam nas configurações e tratamentos
dos dados a serem enviados ao LCD. pinMode(pin_buzzer,OUTPUT);

Além dessa biblioteca utilizamos outras 3, pinMode(cooler1,OUTPUT);

“SIM900.h”, “SoftwareSerial.h” e “sms.h”, pinMode(cooler2,,OUTPUT);
essas bibliotecas são referentes ao SIM900
//Inicializa s serial
(Shild GSM).
Serial.begin(9600);

No código descrito abaixo, temos a

declaração de todas as variáveis utilizadas
no desenvolvimento da lógica de
programação através do comando ”int
[nome_variavel];”, note que algumas
variáveis já têm valores atribuídos a elas,
observe também o uso da função
”LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);”,
utilizada para definir qual pino do arduino
será ligado a cada um dos 6 pinos do LCD
para o seu funcionamento. Para utilizar o
sensor MQ-2, necessita-se definir um valor
de leitura, “nivel_sensor = 250”

Figura 2 – Fluxograma da definição de

bibliotecas e função void setud().

Fonte: Elaborado pelo próprio autor (2018).

 loop()” FIG. 4, que como o próprio nome diz
irá ficar em Loop, executando todas as
tarefas descritas nela enquanto não
receber nenhum tipo de interrupção.

B. Dentro da Função “void loop()” o

programa realiza uma leitura constante do
pino de entrada referente ao sensor MQ – 2
como mostra a FIG. 4, a função
“digitalRead(pin_A0)” fará a leitura do pino
referente ao valor salvo na variável pin_A0
e armazenará essa leitura na variável
valor_analogico, e em seguida essa
variável será testada para saber se (if) o
valor que foi armazenado a ela está em
estado LOW (baixo) ou não (else).
Figura 3 – Fluxograma da declaração de
variáveis

Fonte: Elaborado pelo próprio autor (2018). C. Caso “valor_analogico” esteja em LOW

//definição dos pinos lcd (for menor que o “nível_sensor”) através da

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
//definição dos pinos do led
Int pin_led_verm = 10;
função “digitalWrite(pin_led_verm, LOW)” e
a função “digitalWrite(pin_led_verde,
HIGH)” o LED verde será acionado e o
LED vermelho irá apagar. Se porventura a

Int pin_led_verde = 9; variável “valor_analogico” estiver com valor

HIGH (alto) ocorrerá o contrário, o LED
//definições dos pinos ligados ao sensor
vermelho será acesso enquanto o LED
Int pin_d0=7;
verde será apagado, acionando o exaustor
Int pin_a0 = A2; e disparando SMS para a pessoa
Int nivel_sensor =250; responsável.

Int cooler1 = 13;

Int cooler2 = 6; D. Além disso, o display LCD mostrará o

nível de gás presente no ambiente, a todo
momento, conforme mostra a figura 4.
A função “PinMode( [numero_pino],
[modo_pino])“, serve para indicar se os O processo descrito no parágrafo anterior

pinos do Arduino que serão utilizados será realizado constantemente, e como

estarão como modo de Saída (OUTPUT) esse processo se encontra dentro da

ou de entrada(INPUT). função “void loop ()” esse processo

ocorrerá a todo instante.
Feito isso o Arduino passa a executar todo
If(valor_analogico > nível_sensor) {
o código que está presente na função “void
// liga o buzzer e o led vermelho, e desliga o descrições de funcionamento e
led // verde características elétricas.
digitalWrite(pin_led_verm, HIGH);
3.1.2 ARDUINO UNO:
digitalWrite(pin_led_verde, LOW);
Arduino/Genuino UNO é uma plataforma de
digitalWrite(pin_buzzer, HIGH); prototipagem baseada no microcontrolador
digitalWrite(cooler1, HIGH); ATmega328P (pinagem mostrada na FIG.

digitalWrite(cooler2, HIGH);
5). Estruturalmente possui 14 pinos de
entrada/saída digitais (da quais 6 podem
lcd.setCursor(7,1);
ser usadas como saídas PWM), 6 entradas
lcd.print(valor_analogico); analógicas, um cristal de quartzo de
} 16MHz, uma conexão USB, uma tomada

else {
// desliga o buzzer e o led vermelho, // e liga o
led verde
digitalWrite(pin_led_verm,LOW);
digitalWrite(pin_led_verde, HIGH);
digitalWrite(pin_buzzer, LOW);
digitalWrite(cooler1, LOW);
digitalWrite(cooler2, LOW);
de força, um cabeçalho ICSP e um botão
de reinicialização ou botão de reset, como
mostra a FIG. 5.
O Arduino Uno pode ser programado pelo
Arduino Software (IDE) e seu micro
controlador vem pré-programado com um
bootloader que lhe permite carregar novo
código para ele sem o uso de um
programador de hardware externo.

lcd.setCursor(7,1); A plataforma pode ser alimentada através

da conexão USB (5V) ou com uma fonte
lcd.print(valor_analogico);
externa (tensão recomendada entre 7 e 12
}
volts).
Delay(100);
O Arduino/Genuino Uno possui várias
facilidades para se comunicar com um

3 MATERIAIS E MÉTODOS computador, outra placa Arduino/Genuino

ou outros microcontroladores. O
3.1 MATERIAIS
ATmega328 fornece a comunicação serial
Para realizar os procedimentos para a UART TTL (5V), que está disponível nos
execução do projeto, foram utilizados pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX)
materiais/componentes para possibilitar a (Arduino,2017). Mais especificações sobre
construção de um protótipo. E para a plataforma são encontradas na TAB. 1.
processar informações e ordenar as ações
necessárias.

Os materiais utilizados estão listados

abaixo, seguidos por suas respectivas
 para pino de 3.3V
32 KB
Memória flash (ATmega328P)
SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
Velocidade do
relógio 16MHz

Tabela 1 - Especificações do Arduíno Uno

Fonte: www.arduino.cc (2018).

Foi utilizado o Arduino UNO R3 pelo fato de

Figura 4 - Pinagem do micro controlador que seus recursos oferecidos e sua
ATmega328P. resposta à programação atendem bem às
Fonte: www.arduino.cc (2018). necessidades do projeto, e também por ser
uma plataforma livre e de baixo custo,
podendo ser programado em linguagem de
programação C/C++.

3.1.3 DISPLAY LCD:

Foi utilizado um display LCD 1602-A (16

colunas e 2 linhas ou 16 caracteres em
cada uma das 2 linhas), baseado no
controlador HITACHI HD44780, que pode
ser visto na FIG. 6.

Figura 5 - Arduino UNO

Fonte: www.robomart.com (2018).

Especificações
Micro controlador ATmega328P
Tensão operacional 5V
Tensão de entrada Figura 6 - Display LCD 16x2Fonte:
(recomendado) 7-12V www.filipeflop.com (2018).
Tensão de entrada
(limite) 6-20V
14 (dos quais 6
O controlador de display de cristal líquido e
fornecem saída
Pinos I/O Digital PWM)
matriz de ponto HD44780 exibe caracteres
Pinos de entrada alfanuméricos, caracteres “kana” japoneses
analógica 6 e símbolos. Pode ser configurado para
Corrente DC por
conduzir uma tela de cristal líquido com
pino de I/O 20mA
Corrente de CC 50mA
matriz de pontos sob o controle de um RW (Bit de seleção de operação).
microprocessador de 4 ou 8 bits. Quando em 0 volts, seleciona a
5 operação de escrita. Quando em
A FIG. 7 mostra o diagrama de blocos do
5 volts, seleciona a operação de
controlador HD44780 da HITACHI.
leitura.
E (Bit de “Enable”). Habilita
escrita na memória após o
6
registro IR ou DR ter recebido a
informação
DB0 (Linha 0 do barramento de
dados). Bit 20 (menos
7
significativo) a ser escrito no
registro IR ou DR.
DB1 (linha 1 do barramento de
8 dados). Bit 21 a ser escrito no
registro IR ou DR.
DB2 (linha 2 do barramento de
9 dados). Bit 22 a ser escrito no
registro IR ou DR.

Tabela 2 - Identificação e descrição da pinagem

Figura 7 - Diagrama de blocos do controlador
externa do display LCD (Parte 1).
HD44780.
Fonte: www.din.uem.br (2018).
Fonte: www.sparkfun.com (2018).
Conexões do display LCD 1602 –
A TAB. 2 descreve a pinagem externa do
HD44780
display LCD através do número, N° do Identificação e função do
identificação e função de cada pino. pino pino
DB3 (linha 3 do barramento de
Conexões do display LCD 1602 –
10 dados). Bit 23 a ser escrito no
HD44780
N° registro IR ou DR.
DB4 (linha 4 do barramento de
do
Identificação e função do pino 11 dados). Bit 24 a ser escrito no
pin
registro IR ou DR.
o
DB5 (linha 5 do barramento de
Vss ou GND. Pino de
1 12 dados). Bit 25 a ser escrito no
aterramento.
2 Vcc. Alimentação de 5 volts. registro IR ou DR.
V0. Controle do contraste do DB6 (linha 6 do barramento de
3
display. 13 dados). Bit 26 a ser escrito no
RS (Bit de seleção de registro). registro IR ou DR.
Quando em 0 volts, seleciona o DB7 (linha 7 do barramento de
4 registro de instruções (IR). 14 dados). Bit 27 a ser escrito no
Quando em 5 volts, seleciona o registro IR ou DR.
15 Anôdo (+) da iluminação de
registro de dados (DR).
 fundo (backlight).
Katôdo (-) da iluminação de
16
fundo (backlight).

Tabela 2 - Identificação e descrição da pinagem

externa do display LCD (Parte 2).

Fonte: www.din.uem.br (2018).

3.1.4 SENSOR DE GÁS:

Foi utilizado o sensor de gás MQ-2 FIG 8.

O sensor MQ-2 , é um detector de gás e
fumaça que pode indicar a presença
de GLP (Gás liquefeito de
famoso gás
cozinha), Propano, Metano, Hidrogênio e
outros tipos de gases. Seu nível de
detecção vai de 50 a 10.000 ppm (partes
por milhão), ajustáveis
potenciômetro na parte de trás do módulo.
Um chip comparador LM393 é responsável
por ler as informações do sensor e
converter essas informações em sinais
para o microcontrolador.
Figura 8 – Sensor de Gás MQ-2.
Fonte: www.filipeflop.com (2018).
petróleo, o Especificações
Tensão de funcionamento: DC 5V;
de Sinal de Estimulação: aplicação de fumaça
ou detecção de gás;
Chip principal: LM393;
Sensor de gás: ZYMQ-2;
2 vias de saída de sinal (saída analógica e
por um digital TTL);
Dimensões (CxLxA): 3,5x2,2x2,2cm;
Peso: 7g.
Tabela 3 - Especificações Sensor de Gás.
Fonte: www.filipeflop.com (2018).

A tensão de alimentação do módulo é de 3.1.5 COOLER:

5V e a comunicação com o
Foi utilizado um cooler GC Fan de
microcontrolador pode ser feita de duas
computador, por ser compatível com o
maneiras: pela saída digital D0 ou
microcontrolador.
pela saída analógica A0. Podemos utilizar a
saída digital para simplesmente ligar uma Para o controle deste cooler pode-se

sirene ou acionar um relé que vai utilizar qualquer código, hardware ou

fechar/abrir uma porta, cortar o biblioteca, pois o mesmo é compreendido

fornecimento de gás, etc. Já a saída como um motor pelo arduino.

analógica informa o nível de concentração Algumas especificações deste cooler

de gases detectados pelo sensor. Quanto encontram-se na FIG. 9 e TAB. 4.
maior a concentração, maior o nível de
As conexões deste cooler são feitas a partir
sinal na saída analógica A0.
de 3 pinos: um para Vcc, um para GND e
A TAB. 3 apresenta algumas especificações um para receber pulso.
do MQ-2.
 nem biblioteca. O buzzer permite que você
tenha mais controle sobre a melodia, já que
as formas de onda dos sons são enviadas
diretamente para o pino de I/O, resultando
em um som mais limpo.

As conexões deste buzzer são feitas a

partir de 3 pinos: um para Vcc, um para
GND e um I/O.

Algumas especificações deste buzzer

encontram-se na FIG. 10, FIG. 11 e TAB. 5.
Figura 9 – Cooler GC FAN

Fonte: www.filipeflop.com (2018).

Especificações

Tensão de operação 12v

Velocidade 600 – 1900 rpm

Conector 3 pinos
Figura 10 – Modulo Buzzer.
Corrente 0.17 A Fonte: www.filipeflop.com (2018).

Vida Útil 50.000 hrs

83.63 CFM (141.75

Fluxo de Ar
m3/h)

Dimensões 120 x 120 x 25mm

Peso 130g

Tabela 4 - Especificações do Cooler.

Fonte: www.filipeflop.com (2018).

3.1.6 BUZZER:
Figura 11 –Diagrama Buzzer.

Fonte: www.filipeflop.com (2018).

Foi utilizado um módulo Buzzer passivo.

Este módulo Buzzer é um componente

muito usado em projetos com
microcontroladores como o Arduino, não
necessitando de programação complexa e
 erros com o sensor e na programação. No
Especificações início pegamos o sensor MQ-2 emprestado,
e o mesmo encontrava com o
Buzzer tipo passivo potenciômetro estragado, dificultando
bastante a medição.
Tensão operação: 5v
No início dos testes, encontramos este tipo
Dimensões: 30x13x10 mm de dificuldade, por simular um possível
vazamento longe do sensor, ás vezes na
Tabela 5 - Especificações do Buzzer. simulação nem foi detectado o vazamento.
A nível de protótipo estamos simulando o
Fonte: www.filipeflop.com (2017). vazamento próximo ao sensor por
demonstrar que a ideia é válida. A nível
comercial, recomenda-se distribuir diversos
3.2 MÉTODOS sensores nos locais confinados para uma
maior área de cobertura.
Para o melhor entendimento da parte
prática de funcionamento desse projeto, Temos a seguir uma tabela, com algumas
medições:
foram listadas abaixo as etapas lógicas que
serão seguidas. Distância(cm) Medição(PPM)
1 350
 Início: monitoramento constante de 3 250
vazamento; 7 200
10 120
 Vazamento: No momento que 12 60
Tabela 6 – Medição de Gás
identificar algum tipo de
vazamento, o sensor MQ-2 Fonte: O próprio autor.

transmitirá os dados coletados para

CRONOGRAMA
o arduino.
O projeto
 Providências: Após receber as
informações do sensor, o arduino REFERÊNCIAS
tomará as providencias Braga, Newton. Como funciona os
necessárias, respeitando a ordem sensores de gases tóxicos. Disponível em
do código. http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/

 Fim: No final da operação, quando como-funciona/12105-como-funcionam-os-

não estiver ocorrendo o sensores-de-gases-toxicos-art2860

vazamento, os componentes do Acesso em: 22/11/2017

protótipo irão retomar as condições
Souza, Fábio. Arduino Uno. Disponível em:
iniciais.
</www.embarcados.com.br/arduino-uno/>
4 RESULTADOS
Acesso em: 22/11/2017

O nosso objetivo é realizar a verificação

constante de um possível vazamento de
gás, inicialmente, a proposta teve mais Souza, Fábio. Módulo Display LCD.
êxito quando o vazamento ocorria próximo
ao sensor de gás MQ2, devido ao gás ser Disponível em:
mais leve que o ar. Ao decorrer da </www.embarcados.com.br/arduino-uno/>
montagem protótipo encontramos diversos
Acesso em: 22/11/2017

FURLAN, G. A. Esquema Elétrico do

Arduino – O Guia Definitivo. Disponível em:
<https://www.circuitar.com.br/tutoriais/esqu
ema-eletrico-do-arduino-o-guia-
definitivo/#downloads)>.
Acesso em : 22/09/2017

ARDUINO. Disponível em:

<https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBo
ardUno>.
Acesso em 28: 23/09/2017