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CONFIGURACIÓN DE CONTROLADOR SIPART DR20

Objetivos
Configurar las estructuras y parámetros del controlador Sipart DR-20 y analizar sus efectos

Introducción teórica
Un controlador es un dispositivo que tiene una salida que varía para regular una variable
controlada de una manera específica y puede ser un dispositivo analógico o digital. Un
controlador automático varía su salida automáticamente, en respuesta a una entrada
directa o indirecta de una variable de proceso medida. Para que el controlador pueda
realizar esta función es necesario que sea configurado, teniendo presente los tipos de
señales de entrada y salida (0 a 20mA, 4 a 20mA, 1 a 5VDC, etc.), operaciones de
linealización o de raíz cuadrada, rangos de la variable medida, algoritmo de control,
estrategia de control, etc.

Preparación
Revisar el manual del controlador Sipart DR-20

Equipos y materiales
 Controlador Sipart DR-20
 Generador de corriente
 Multímetro
 Cables

Procedimiento
1. Identificar los elementos y funciones del panel frontal mostrado en la figura 1

1: ……………………………………………………………………………………

2:…………………………………………………………………………………….

3:…………………………………………………………………………………….

3.1:…………………………………………………………………………………..

3.2: ………………………………………………………………………………….

4:…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..

5.1:…………………………………………………………………………………..

5.2:…………………………………………………………………………………..

6:…………………………………………………………………………………….

2
7.1: ………………………………………………………………………………….

7.2:…………………………………………………………………………………..

8:…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..

9.1:…………………………………………………………………………………..

9.2: …………………………………………………………………………………..

10:…………………………………………………………………………………….

11:…………………………………………………………………………………….

12.1:…………………………………………………………………………………..

12.2: ………………………………………………………………………………….

13:…………………………………………………………………………………….

14:…………………………………………………………………………………….

Figura 1. Panel frontal

3
2. Configuración de señal de entrada de 4 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetro LA = 0
 Parámetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicación en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 1. Calcular el error como PV(%)-Display(%)

PV (mA) 4 8 12 16 20
PV (%) teórico 0 25 50 75 100
Display (%)
Error
Tabla 1

3. Configuración de señal de entrada de 0 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 0
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetro LA = 0
 Parámetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 0 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 0 a 20mA y observar la indicación en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 2. Calcular el error como PV(%)-Display(%)

PV (mA) 0 4 8 12 16 20
PV (%) teórico 0 20 40 60 80 100
Display (%)
error
Tabla 2

4. Configuración de señal de salida de 4 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #37 = 1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetro Ya = 0
 Parámetro Ye = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner al

4
 controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0%
a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 3. Calcular el error como
I(mA) teórico-I(mA)medido

Display (%) 0 25 50 75 100

I(mA) teórico 4 8 12 16 20
I(mA) medido
error
Tabla 3

5. Configuración de señal de salida de 0 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #37 = 0
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetro Ya = 0
 Parámetro Ye = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner el
controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0%
a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 4. Calcular el error como
I(mA) teórico-I(mA)medido

Display (%) 0 20 40 60 80 100

I(mA) teórico 0 4 8 12 16 20
I(mA) medido
error
Tabla 4

6. Cambio del setpoint

a) En forma local

 El led 9.1 debe estar activado

 El led 14 debe estar activado
 Con los botones 12.1 y 12.2 puede cambiar el setpoint y el valor se visualiza en
el display 4. Considerar setpoint = 40
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #37=1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner al
controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 poner la corriente de
salida del controlador a 10mA y observar la indicación en el display 4, con 9.2
activado, y anotar el error

Error (%) = SP – PV =…………………

5
 b) En forma remota

 El led 9.1 debe estar activado

 El led 14 debe estar apagado o parpadeando
 Estructura #1 = 4
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #5= 1
 Estructura #10 = -1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE2 del controlador. Poner al
controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de
salida del controlador y observar la indicación en el display 4, con 9.1 activado
Anotar los resultados en la tabla 5, el error se calcula como SP(%)-Display(%)

I(mA) 4 8 12 16 20
SP (%) 0 25 50 75 100
Display (%)
error
Tabla 5

7. Linealización

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #14=1
 Otras estructuras iguales a cero
 Parámetros: LA = 0, L1=12.5, L2=25, L3=37.5, L4=50, L5=62.5, L6=75,
L7=87.5 y LE=100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicación en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 6. Calcular el error como PV(%)-Display(%)

PV (mA) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PV (%)teórico 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
Display (%)
error
Tabla 6

8. Raíz cuadrada

Caso 1:
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1

6
  Estructura #12=1
 Estructura #14=0
 Estructura #37=1
 Parámetros: LA = 0 y LE=100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicación en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 7.
Calcular el error como Display(teórico)-Display(medido)

PV (mA) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PV (%) teórico 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
PV /100 *100%
Display(teórico)
Display (medido)
error
Tabla 7
Caso 2:
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #12=1
 Estructura #14=0
 Estructura #37=1
 Parámetros: LA = 100 y LE=200

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliamperímetro y el

terminal negativo de este a la entrada análoga AE1 del controlador. Poner la
estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y
5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicación en el display 4. Anotar
los resultados en la tabla 8.
Calcular el error como Display(teórico)-Display(medido)

PV (mA) 4 8 12 16 20
PV (%) 0 25 50 75 100
100  PV /100 *100%

Display(teórico)
Display (medido)
error
Tabla 8

9. Comunicación entre el controlador y la computadora

 Estructura #1 = 0
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #28 =0
 Estructura #37 = 1
 Estructuras #42, 43, 44, 45, 46, 48 = 0
 Estructura #47 = 1
 Parámetros: LA = 0, LE = 100, SA = 0, SE =100, Ya=0, Ye=100

7
Configuración de la computadora para realizar la comunicación:

1) Para comunicar al controlador con la computadora debemos de abrir el programa del

controlador DR20, SIEMENS SIPART DDE Server

Presionar omitir
Ingresar a configuración

Configuramos los parámetros de comunicación, presionamos en Save y Done

Luego ingresamos a configure/Topic Definition…

Seleccionamos DR20, luego Modify

Realizamos la configuración y aceptamos con OK, luego presionamos en

Done. No cerrar la ventana del SIPART

8
2) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

3) Seleccionar File/New

Aceptar presionando en Sí

4) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptar presionando en
OK, luego se tiene el
siguiente panel

9
 5) Ingresar a Insert/Text/plate/inset…

En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK

Se tiene la siguiente presentación

6) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

Se debe obtener la siguiente presentación

7) Seleccionar Object/Create

10
8) Luego seleccionar Networking/DdeLink y aceptar presionando en OK

9) Complete el siguiente cuadro y presione OK

Tag Item
PV x
SP w
OUT y

10) En la siguiente ventana presionar en Paste, luego en OK

11) Seleccione los colores del texto y del fondo, además el número de decimales y acepte con OK

Debemos de obtener la siguiente presentación

11
12) Repetir el procedimiento anterior (8) para SP y PV.

Se debe obtener la siguiente ventana

13) Ingrese al menú Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y acepte con OK

a. Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en minutos

y segundos 10:00

b. En la barra de color amarillo escriba PV, luego presione en Accept y Next

12
c. En la barra de color amarillo escriba SP, luego presione en Accept y Next

d. En la barra de color amarillo escriba OUT, luego presione en Accept y OK

e. Luego seleccione el color del fondo de la gráfica y el color de las líneas

f. Debemos de obtener la siguiente ventana

g. Ingresamos Insert/Scale….

13
 Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego aceptamos con OK

h. Debemos de obtener la siguiente ventana

14) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra
espaciadora

14
 Anexo
Estrategias de Control Sipart DR-20

15
16
17
S1 = 0 Fixed setpoint controller (Fig. 3/4)

In this type the controller only processes the main controlled variable x1 as an analog input
signal. The setpoint can be adjusted using the setpoint pushbuttons (12) if the two green LEDs
(9.1 and 14) light up on the front of the device, i.e. with local mode and setpoint display. It is
thus possible to block the intentional or unintentional adjustment of the setpoint by pressing
pushbutton (13) (LED 14 then does not light up). The x-tracking function (with manual or
tracking mode or with blocking of the manipulated variable or safety manipulated variable) is
independent thereof, i.e. x-tracking (with S17 = 1) is effective with and without LED 14).
In line with the definition of the fixed setpoint controller, the device does not accept an external
setpoint with this programming.

S1 = 1 Fixed setpoint controller with disturbance variable feed-forward at the input (Fig.
3/5)

The constant c1 (zero offset) and the disturbance variable x2(r) which can be apportioned using c2 are
added to the main controlled variable x1 (r, 1) which can be processed further as the controlled variable x:

x = x1 + c1 + c2 ∗ x2

The calculation is made between 0 and 100 %. The constants c1 and c2 can be set as
parameters between -199.9 % (corresponds to number -1.999) and +199.9 % (corresponds to
number 1.999).
The effective controlled variable x is displayed in the selected measuring range LA to LE.
If only "dynamic disturbance variable feed-forward" is required, the constant c2 is set to 0 and
the input variable x2 applied directly to the D element via configuring switch S27 (see Section
3.2.3 - D element).

18
19
ANEXOS: Tablas de parámetros y estructuras del controlador DR20

Tabla 1. Parámetros del controlador DR20

20
Tabla 2. Estructuras del controlador DR20

21
Tabla 3. Estructuras del controlador DR20

22
Tabla 4. Estructuras del controlador DR20

23
Tabla 5. Estructuras del controlador DR20

24
 MODELO DE INFORME

1. Portada o Carátula
Tomar como ejemplo la carátula mostrada en la siguiente página.

2. Introducción:
Deberá ser conciso y redactado con lenguaje propio. Debe basarse en el tema desarrollado
en el laboratorio (incluyendo la finalidad del experimento y los aspectos más importantes del
informe mismo). No debe exceder de una página.

3. Resultados del Laboratorio

Debe contener los resultados de los experimentos, considerando: tablas, gráficos,
esquemas, respuestas a preguntas realizadas, análisis de datos obtenidos y/o
comportamientos observados. Asimismo, se debe considerar las aplicaciones indicadas.

4. Observaciones
Resaltar los logros alcanzados y también las dificultades o errores de carácter técnico
encontrados en el desarrollo de las tareas, respaldados por los cálculos o gráficos
pertinentes si fuese el caso. Máximo: 8 observaciones.

5. Conclusiones
Síntesis de los resultados alcanzados a la finalización del experimento. Máximo: 8
conclusiones.

6. Aplicaciones
Cuales pueden ser las aplicaciones en la industria de los temas tratados en la experiencia de
laboratorio, deben ser tratadas de manera específica.

7. Recomendaciones
Luego de haber realizado el laboratorio que puede sugerir para evitar errores o accidentes y
usar de manera correcta los instrumentos.

8. Fuentes
Referencias bibliográficas o páginas web utilizadas.
Las fuentes deben ser confiables por ejemplo: Fabricantes, Universidades, Instituciones
como ISA, IIIE. Etc.

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 INSTRUMENTACION DIGITAL
IV Ciclo

Informe de Laboratorio N° 8

CONFIGURACION DE CONTROLADOR
SIPART DR20

Integrantes del Equipo:

CASAS MUÑOZ, Carlos

QUISPE ZEGARRA, Juan
RAMÍREZ SOTO, Javier.

Profesor: Ernesto Godinez

Fecha de realización: 15 de setiembre

Fecha de entrega: 22 de setiembre

2016-2
 Observaciones Generales

1. La presentación del informe y toma de test se realizará al ingresar al laboratorio, en la clase

siguiente a su realización.
2. Se tomará en cuenta las reglas de ortografía en la redacción del informe.
3. La evaluación se realizará del siguiente modo:

Alumnos
Puntos
Desarrollo 3
Trabajo en equipo(f) 1,0
Uso adecuado de instrumentos(b) 1,0
Respuesta a preguntas 1,0
Informe 7
Introducción 1,0
Resultados del Laboratorio 1,0
Cálculos realizados(c) 1,0
Observaciones 1,0
Conclusiones 1,0
Aplicaciones(a) 1,0
Recomendaciones 1,0
Test 10
20

En caso de copia(j) total o parcial del informe el laboratorio tendrá una calificación de 5 (cinco), siendo
responsables los equipos que participaron de la copia.
De no cumplir con los siguientes requerimientos, se restará puntaje a la calificación del informe:
Requerimiento Puntos
Puntualidad 0,5
Carátula con estructura solicitada.
0,5
Apellidos en orden alfabético.
Coma decimal. 0,5
Buena ortografía y redacción. 1
Fuentes de la información. 1

Resultados del Programa:

Resultado a: Los estudiantes dominan y aplican el conocimiento de la tecnología de instrumentación y

control.
Resultado b: Los estudiantes utilizan herramientas y equipos modernos de instrumentación y control de
procesos industriales.
Resultado c: Los estudiantes aplican conocimientos actuales de matemáticas, ciencia y tecnología.
Resultado d: Los estudiantes realizan pruebas a dispositivos de medición y control y analizan e
interpretan los resultados de su aplicación.
Resultado f: Los estudiantes trabajan eficazmente en equipo.
Resultado g: Habilidad para identificar, analizar y resolver problemas de tecnología.
Resultado j: Compromiso con la calidad, la seguridad en el trabajo, el aprendizaje permanente
y un comportamiento ético.