MECANISMOS

TRABAJO DE FRICCION EN CORREAS

JULIO GALVIS FORERO

MIGUEL CARRILLO
MIGUEL ORTIZ

Profesor:
WILMAN OROZCO

INGENIERIA MECANICA
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
24 DE FEBRERO DE 2019
1. Un cable es enrollado alrededor de un bolardo fijo para asegurar un
buque durante su amarre, si la tensión en la cuerda causada por el
buque es de 1500 lb determine el número mínimo de vueltas completas
que debe tener la cuerda alrededor del bolardo para impedir el
deslizamiento de la cuerda. La fuerza horizontal más grande que un
estibador puede ejercer sobre la cuerda es de 50 lb, el coeficiente de
fricción estática es µ𝒔 = 𝟎. 𝟑
Fuerza de fricción en la cuerda así: 𝑇1 = 50 𝑙𝑏 𝑦 𝑇2 =
1500 𝑙𝑏 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒
𝑇2 = 𝑇1 𝑒 µ𝛽
1500 = 50𝑒 0.3𝛽
11.337
𝛽 = 11.337 𝑟𝑎𝑑 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑖𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 = 1.80
2𝜋
2. El camión, que tiene una masa de 3,4 Mg va a ser bajado por la pendiente
usando una cuerda que esta enrollada alrededor de un árbol. Si las ruedas
pueden girar libremente y el hombre en A puede resistir un jalón de 300 N,
determine el número mínimo de vueltas que la cuerda debe enrollarse
alrededor del árbol para bajar el camión con velocidad constante, el
coeficiente de fricción cinética entre el árbol y la cuerda es µ𝒔 = 𝟎. 𝟑

↗ +𝛴𝐹𝑥 = 0; 𝑇2 − 33354 sin 20° = 0

𝑇2 = 11407,7 𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
11407.7 = 300𝑒 0.3𝛽
𝛽 = 12.1275 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 2 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 695°
3. Determine los valores máximo y mínimo del peso W que pueden ser
aplicados sin que el bloque de 50 lb se deslice. El coeficiente de fricción
estático entre el bloque y el plano es de µ𝒔 = 𝟎, 𝟐 y entre la cuerda y el
tambor D es µ𝑠 = 0,3
 Ecuaciones de equilibrio y fricción:

Ya que el bloque está a punto de deslizarse hacia arriba o abajo del

plano, entonces, 𝐹 = µ𝑠 𝑁 = 0.2𝑁 si el bloque está a punto de deslizarse
por el plano [𝐹𝐵𝐷 (𝑎)]
↖ +𝛴𝐹𝑦 = 0; 𝑁 − 50cos 45° = 0 𝑁 = 35,36 𝑙𝑏
+↗ 𝜮𝐹𝒙 = 0; 𝑇1 − 0.2(35.36) − 50𝑠𝑖𝑛45° = 0 𝑇1 = 42.43 𝑙𝑏

Si el bloque está a punto de deslizarse hacia abajo por el plano [𝐹𝐵𝐷 (𝑏)]
↖ +𝛴𝐹𝑦 = 0; 𝑁 − 50cos 45° = 0 𝑁 = 35,36 𝑙𝑏
+↗ 𝜮𝐹𝒙 = 0; 𝑇2 + 0.2(35.36) − 50𝑠𝑖𝑛45° = 0 𝑇2 = 28.28 𝑙𝑏
3𝜋
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎: 𝛽 = 45° + 90° = 135° = 𝑟𝑎𝑑
4
Si el bloque está a punto de deslizarse por el plano; entonces
𝑇1= 42.43 𝑙𝑏 𝑦 𝑇2 = 𝑊
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
3𝜋
𝑊 = 42.43𝑒 0.3 4 = 86.2 𝑙𝑏
Si el bloque está a punto de deslizarse hacia abajo por el plano
𝑇1 = 𝑊 𝑦 𝑇2 = 28.28 𝑙𝑏
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
3𝜋
28.28 = 𝑊𝑒 0.3 4
𝑊 = 13.95 𝑙𝑏
4. un cilindro de masa 250 kg va a ser soportado por la cuerda que se enrolla por el
tubo, determine la fuerza vertical F más pequeña
necesaria para soportar la carga si la cuerda pasa (a) una
vez sobre el tubo, 𝜷 = 𝟏𝟖𝟎°, Y (b) dos veces sobre el tubo
𝜷 = 𝟓𝟒𝟎° considere µ𝑠 = 0,2
La fuerza de fricción en la cuerda está dada: 𝑇1 = 𝐹 𝑦 𝑇2 =
250(9.81) = 2452,5 𝑁 entonces tenemos que:
a) si 𝛽 = 180° = 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
2452.5 = 𝑇1 𝑒 0.2𝜋
𝐹 = 1308.38 𝑁 = 1.31 𝑘𝑁
b) si 𝛽 = 540° = 3𝜋 𝑟𝑎𝑑
 𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
2452.5 = 𝑇1 𝑒 0.2(3𝜋)
𝐹 = 372.38 𝑁 = 372 𝑁
5. un cilindro de masa 250 kg va a ser soportado por la cuerda que se enrolla por el
tubo, determine la fuerza vertical F más grande que puede aplicarse a la cuerda sin
que se mueva el cilindro. una vez sobre el tubo, 𝜷 = 𝟏𝟖𝟎°, Y (b) dos veces sobre el
tubo 𝜷 = 𝟓𝟒𝟎° considere µ𝑠 = 0,2
La fuerza de fricción en la cuerda está dada: 𝑇1 = 250(9.81) = 2452.5 𝑁 𝑦 𝑇2 = 𝐹
entonces tenemos que:
a) si 𝛽 = 180° = 𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
2452.5 = 𝑇1 𝑒 0.2𝜋
𝐹 = 4597.10 𝑁 = 460 𝑘𝑁
b) si 𝛽 = 540° = 3𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
𝐹 = 𝑇1 𝑒 0.2(3𝜋)
𝐹 = 15152.32 𝑁 = 16.2 𝑘𝑁
6. el bote tiene un peso de 500 lb y es mantenido en posición al lado de un barco
mediante los pescantes situados en A y B. un hombre con peso de 130 lb, y que
está de pie en el bote, enrolla una cuerda alrededor de un aguilón situado en lo
alto en el punto C y lo une al extremo del bote como se muestra, si el bote es
desconectado de los pescantes determine el número mínimo de medias vueltas
que la cuerda debe tener alrededor del aguilón para que el bote pueda ser bajado
con seguridad al agua a velocidad constante. Cuál es la fuerza normal entre el bote
y el hombre? El coeficiente de fricción cinética entre la cuerda y el aguilón es µ𝒔 =
𝟎. 𝟏𝟓 sugerencia: el problema requiere que la fuerza normal
entre los pies del hombre y el bote sea tan pequeña como sea
posible.
Fuerza de fricción en la cuerda: si la fuerza normal entre el
hombre y el bote es igual a 0 entonces; 𝑇1 = 130 𝑙𝑏 𝑦 𝑇2 =
50 𝑙𝑏 tenemos que:
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽 500 = 130𝑒0.15𝛽
𝛽 = 8980 𝑟𝑎𝑑
𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑠 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑠
8980
= 2.86
𝜋

Ecuación de equilibrio desde FBD (a),

+↑ 𝛴𝐹𝑦 = 0; 𝑇2 − 𝑁𝑚 − 500 = 0 𝑇2 − 𝑁𝑚 + 500
desde FBD (b),
+↑ 𝛴𝐹𝑦 = 0; 𝑇1 + 𝑁𝑚 − 130 = 0 𝑇1 = 130 − 𝑁𝑚
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎: 𝑎𝑠𝑖
 𝛽 = 3𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
𝑁𝑚 + 500 = (130 − 𝑁𝑚 )𝑒0.15(3𝜋)
𝑁𝑚 = 6.74 𝑙𝑏

7. Determine la fuerza P más pequeña que es necesaria en la

palanca para impedir que la rueda gire cuando está sometida a
una torce M= 250 N.m el coeficiente de fricción estática entre la
banda y la rueda es µ𝒔 = 𝟎. 𝟑 la rueda está conectada
mediante un pasador en su centro B
⤹ +𝛴𝑀𝐴 = 0; −𝐹(200) + 𝑃(950) = 0
𝐹 = 4.75 𝑃
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
3𝜋
0.3( )
2 = 19.53 𝑃
𝐹 = 4.75 𝑃𝑒
⤹ +𝛴𝑀𝐵 − 19.53 𝑃(0.4) + 250 + 4.75𝑃(0.4) = 0
𝑃 = 42.3 𝑁

8. Determine el par M que puede ser resistido por el freno de mano si un a fuerza P=30 N es
aplicada al mango de la palanca. El coeficiente de fricción estática entre la banda y la
rueda es µ𝒔 = 𝟎. 𝟑 la rueda está conectada mediante un pasador en su centro B
⤹ +𝛴𝑀𝐴 = 0; −𝐹(200) +30(950) = 0
𝐹 = 142.5 𝑁
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽
3𝜋
0.3( )
2 = 585.8 𝑁
𝐹 = 142.5𝑒
⤹ +𝛴𝑀𝐵 − 585.8 (0.4) + 142.5(0.4) + 𝑀 = 0
𝑀 = 177 𝑁. 𝑚
9. Los bloques A y B pesan 50 y 30 lb, respectivamente. Usando los coeficientes de fricción
estática indicados determine el peso más grande del bloque D que no genere movimiento
Para el bloque A y B: asumiendo que el bloque no se está
deslizando;
+↑ 𝛴𝐹𝑦 = 0; 𝑁𝐶 − (50 + 30) = 0 𝑁𝐶 = 80 𝑙𝑏
⥅ 𝛴𝐹𝑋 = 0; 0.4(80) − 𝑇𝐵 = 0 𝑇𝐵 = 32 𝑙𝑏
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐵:
+↑ 𝛴𝐹𝑦 = 0; 𝑁𝐵 𝑐𝑜𝑠20° + 𝐹𝐵 𝑠𝑖𝑛20° − 30 = 0 [1]
⥅ 𝛴𝐹𝑋 = 0; 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠20° + 𝑁𝐵 𝑠𝑖𝑛20° − 32 = 0 [2]
1 𝑒𝑛 2
𝐹𝐵 = 40.32 𝑙𝑏 𝑁𝐵 = 17.25 𝑙𝑏

𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐹𝐵 = 40.32 𝑙𝑏 > µ𝑁𝐵 = 0.6(17.25) = 10.35 𝑙𝑏

𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵. 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑏𝑢𝑒𝑛𝑜
𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜; 𝐹𝐵 = 0.6𝑁𝐵
+↑ 𝛴𝐹𝑦 = 0; 𝑁𝐵 𝑐𝑜𝑠20° + 0.6𝑁𝐵 𝑠𝑖𝑛20° − 30 = 0 𝑁𝐵 = 26.20 𝑙𝑏
⥅ 𝛴𝐹𝑋 = 0; 0.6(26.20) cos 20° − 26.20 sin 20° − 𝑇𝐵 = 0 𝑇𝐵 = 5812 𝑙𝑏
𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇2 = 𝑊𝐷 , 𝑇1 = 𝑇𝐵 = 5812 𝑙𝑏, 𝛽 = 0.5𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑊𝐷 = 5812𝑒 0.5(0.5𝜋) = 12.7 𝑙𝑏

10. Los bloques A y B pesan 75 lb cada uno y D pesa 30 lb, Usando los
coeficientes de fricción estática indicados determine la fuerza de fricción entre los
bloques A y B y entre el bloque A y el piso C.
Para la cuerda

𝑇2 = 𝑇1 𝑒µ𝛽 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇2 = 30 𝑙𝑏 𝑇1 = 𝑇𝐵 𝑦 𝛽 = 0.5 𝜋 𝑟𝑎𝑑

30 = 𝑇𝐵 𝑒 0.5(0.5𝜋)
𝑇𝐵 = 13.678
𝐹𝐶 = 13.7 𝑙𝑏
Para el bloque B

+↑ 𝛴𝐹𝑦 = 0; 𝑁𝐵 𝑐𝑜𝑠20° + 𝐹𝐵 𝑠𝑖𝑛20° − 75 = 0 𝑁𝐵 [1]

⥅ 𝛴𝐹𝑋 = 0; 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠20° + 𝑁𝐵 𝑠𝑖𝑛20° − 13.678 = 0 [2]
𝐹𝐵 = 38.5 𝑙𝑏
 𝑁𝐵 = 65.8 𝑙𝑏
𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐹𝐵 = 38.5 𝑙𝑏 < µ𝑁𝐵 = 0.6(65.8) = 39.5 𝑙𝑏, 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵
11. Demuestre que la relación friccional entre las tensiones en la banda, el coeficiente µ y los
𝜶
contactos angulares α y β para la banda en V es 𝑻𝟐 = 𝑻𝟏 𝒆𝟎.𝟓µ𝜷/ 𝐬𝐢𝐧𝟐 .
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝛴𝐹𝑋 = 0; −(𝑇 + 𝑑𝑇) cos + 𝑇 cos + 2𝑑𝐹 = 0
2 2
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝛼
𝛴𝐹𝑦 = 0; −(𝑇 + 𝑑𝑇) sin − 𝑇 sin + 2𝑑𝑁 sin = 0
2 2 2
Remplace
𝑑𝜃 𝑑𝜃
sin 𝑝𝑜𝑟 ,
2 2
𝑑𝜃
cos 𝑝𝑜𝑟 1 𝑑𝐹 = µ𝑑𝑁
2
𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑦 (𝑑𝑇)(𝑑𝜃)
, 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑖𝑒𝑟𝑡𝑒𝑛 𝑒𝑛
𝑑𝑇 = 2µ 𝑑𝑁
𝛼 𝑑𝑇 𝑑𝜃
𝑇 𝑑𝜃 = (𝑑𝑁 sin ) 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑟 =µ 𝛼
2 𝑇 sin 2
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝜃 = 0; 𝑇 = 𝑇1
𝑎 𝜃 = 𝛽 𝑇 = 𝑇2
µ𝛽
( 𝛼)
sin2
𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑇2 = 𝑇1 𝑒