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7-03-873
Técnicas Analógicas
Amplificadores Operacionales
D.L.: AS-3773/1994
Compuesto e impreso en
Grafinsa
Álvarez Lorenzana, 27. 33006 OVIEDO
Técnicas analógicas. Amplificadores operacionales
1. Amplificadores operacionales.................................................................. 7
1.1. Introducción al amplificador operacional ........................................ 7
1.2. Amplificadores operacionales. Descripción interna ...................... 12
1.3. El amplificador operacional empleado como seguidor
de ganancia unidad....................................................................... 17
1.4. Amplificadores asimétricos ........................................................... 24
1.5. Compensación de frecuencia ....................................................... 37
1.6. Montajes para corregir el offset .................................................... 45
1.7. Detectores de tensión y comparadores ........................................ 49
1.8. Comparadores regenerativos ....................................................... 56
1.9. Circuitos limitadores...................................................................... 60
1.10. Conversores tensión-intensidad (V-I) .......................................... 64
1.11. Conversores intensidad-tensión (I-V) .......................................... 69
1.12. Amplificadores operacionales con resistencias
y condensadores........................................................................... 72
1.13. Generador de ondas ..................................................................... 85
5
1. Amplificadores operacionales (A.O.)
7
+V CC
INVERSORA
-
ENTRADAS SALIDA
NO INVERSORA +
-V CC
Figura 1
8
-
VI Zi
Figura 2a
-
ZO
ENTRADA SALIDA
Figura 2b
9
-
+ VO
V CC
V t
O
V O- PP
-V CC
Figura 2c
dB
3dB
1KHZ f
fcs=frecuencia de corte
superior
fci=frecuencia
de corte inferior=oHZ B
Figura 2d
10
6. MÁXIMA TENSIÓN DE ENTRADA Vi máx
Varía en función de la alimentación del A.O. Normalmente es algo inferior a
±Vcc.
7. FACTOR DE RECHAZO EN MODO COMÚN CMRR
Se define como la relación logarítmica entre la ganancia para la entrada
diferencial respecto a la ganancia para entrada en modo común, expresa-
Gd
do en dB. CMRR = 20 log dB. Recordemos que el A.O. funciona en
Gc
modo común cuando la señal de entrada se aplica simultáneamente a am-
bos terminales (+) y (-). De la interpretación del CMRR se deduce el grado
de equilibrio de las etapas diferenciales del A.O. Su valor debe ser lo más
elevado posible, ya que, a medida que su valor aumenta, el A.O. es menos
sensible a la señal común aplicada a la entrada. En los A.O. integrados de
tipo comercial el CMRR oscila entre 70 y 90 dB.
Un condicionante a considerar es que el factor de rechazo en modo co-
mún depende de la frecuencia. Un aumento de f influye negativamente
en el CMRR.
8. TENSIÓN DE OFFSET
Se denomina offset a cualquier desequilibrio o asimetría en la distribución
interna de tensiones en el A.O. La tensión de offset se define tanto a la en-
trada como a la salida.
9. Vio: TENSIÓN DE OFFSET DE ENTRADA (figura 2e)
Es el nivel de tensión que hay que aplicar a la entrada para que la tensión
diferencial de salida sea nula.
Vi1 -
Vi2 + VO
V io =V i1 -V i2 para V o =0
Tensión offset
Figura 2e
11
10. Voo: TENSIÓN OFFSET DE SALIDA
Coincide con el nivel de tensión diferencial de salida cuando la señal dife-
rencial de entrada es nula. Los C.I. operacionales poseen terminales exter-
nos para la corrección de la tensión de offset.
11. INTENSIDAD DE OFFSET: Iio (figura 2f)
Se define como la diferencia entre las corrientes que circulan por entre
ambas entradas cuando la señal diferencial aplicada es nula. La corriente
de offset cobra importancia cuando están presentes en los terminales de
entrada fuentes de excitación de elevada resistencia interna. En efecto,
puede ocurrir que siendo la tensión de offset 0, la corriente offset adquiere
un valor apreciable.
I1
Vi1
-
Vi2 + VO
I2
I iO =I i1 -I i2 para V i1 =V i2
corriente offset
Figura 2f
12
Para esta finalidad, pueden adoptarse etapas diferenciales del tipo con-
vencional (figura 3a), siempre y cuando, el primero de estos pasos diferen-
ciales se ajuste a las condiciones siguientes:
• Los emisores de los transistores del par diferencial deben estar pilota-
dos por una fuente de corriente constante.
De esta forma, el factor de rechazo en modo común CMRR será elevado.
Los sucesivos pasos quedan garantizados por la etapa anterior.
• Las resistencias de carga del colector deben estar equilibradas y ser
de magnitud reducida.
Esto contribuye al equilibrio de la etapa diferencial, minimizando la tensión
de offset.
• Las capacidades parásitas introducidas por el par diferencial deben ser
de magnitud despreciable.
De verificarse esta condición, el amplificador operacional podrá funcionar
a frecuencias muy bajas. Una capacidad interna elevada desplazaría la
frecuencia de corte inferior disminuyendo, en consecuencia, el ancho de
banda B.
Otra condición indispensable para el funcionamiento del A.O. en una am-
plia gama de frecuencias es que los transistores del par activo estén ca-
racterizados por una elevada frecuencia de transición.
• Las corrientes de colector deben ser elevadas de tal forma que permi-
tan un máximo margen dinámico de salida (máximo valor pico a pico
de la señal de salida sin distorsión). No obstante, las corrientes de co-
V CC CD
+
3
4 BD
1
T1 T2
Vo1
Vo2
Vi1
Ie RE
Vi2
ED
Figura 3a Figura 3b
13
lector deben permanecer dentro de un margen no excesivamente ele-
vado, debido a que el ruido introducido por el paso diferencial es pro-
porcional al aumento de Ic1 e Ic2.
A modo de ejemplo, indicaremos que comúnmente se sustituyen los tran-
sistores del par diferencial por sendas configuraciones Darlington (figura
3b). Ello repercute en una elevación sustancial de la impedancia de entra-
da del A.O.
Las corrientes que circulan por los transistores T1 y T2 provienen de
una fuente de corriente constante. De esta forma, la suma de las corrien-
tes que circulan por T1 y T2 nunca sobrepasan a Ie y serán entre sí
complementarias:
Ie = Ic1 + Ic2
14
También se puede emplear, cuando interesa, el modo de conexión con
entrada diferencial y salida simple referida a masa. O sea, que la señal se
aplica entre los puntos 1 y 2 y la salida se toma solamente del punto 3 o
del 4 y masa.
Si la señal de entrada la aplicamos a la vez a los puntos 1 y 2 respecto a
masa, se dice que se aplica una tensión de entrada en modo común. Si
estudiamos este montaje en la figura 3, vemos que si aumenta la señal de
entrada con respecto a masa, los colectores de T1 y T2 disminuirán con
respecto a masa, pero entre ellos no existirá ningún cambio de tensión y
por tanto no podrá haber en este caso una salida equilibrada (diferencial).
La relación de cambio de la tensión de colector a la diferencia de tensión
entre las bases se denomina GANANCIA DE TENSIÓN DIFERENCIAL Ad. La
relación entre el cambio de tensión de colector y el cambio de las tensio-
nes de las bases, cuando se aplica una señal de entrada en modo común
se llama GANANCIA DE TENSIÓN EN MODO COMÚN Ac.
La inversa de la relación entre la ganancia de tensión en modo común y la
ganancia de tensión en modo diferencial se denomina relación de rechazo
de modo común CMRR mencionado en anteriores ocasiones.
Ad Ad
CMRR = expresado en dB CMRR = dB = 20 log
Ac Ac
V CC
R C1 R C2 R C3 R C4
P
T1 T2 T3 T4
R
I E1 I E2
Figura 4
15
+V
R3 R4
R1 R2
VS
T2
V E( T) V E( - )
-V
Figura 5
16
+V CC
R1
I C1 T2
D1
D2
T3 RL
ENTRADA
T1
-V CC
Figura 6
La figura 6 muestra una etapa de salida típica adoptada por los fabricantes
en la que podemos ver que los transistores T2 y T3 están montados
como seguidores de emisor con el fin de aislar la entrada de la salida, los
diodos D1 y D2 se eligen para obtener a través de los transistores T2 y
T3 el valor deseado de corriente de reposo.
Supongamos una señal de entrada positiva con respecto a masa. Enton-
ces el T1 conduce y la corriente Ic1 aumentará. Las bases de los transis-
tores T1 y T2 se hacen más negativas, obligando a T3 a conducir. En-
tonces, a la carga RL le aplicamos una tensión negativa con respecto a
masa que nos la proporcionaría -Vcc.
De haber sido la señal de entrada negativa, hubiera conducido T2 al ha-
cerse la base más positiva y entonces a la carga le llegará una tensión po-
sitiva.
V1 +
V0
V2 Zi Z0
Figura 7
+V CC
-
Vi Ii
+ ZS
ZC -V CC V S =V 0
V0
V2
Figura 8
18
Según lo expuesto anteriormente:
Vi ≅ 0 Ii ≅ 0 Zi ≅ ∞
Vo = V1
Siendo:
V1 = V2 + Vi
V0 = V2
Vo
Gv = =1
V2
19
1. Impedancia de salida de los amplificadores en lazo cerrado (figura 9)
Siendo Zo la impedancia de salida de un A.O. en lazo abierto y Zs es la
del lazo cerrado, vamos a demostrar que ésta última Zs es mucho menor
que la primera Zo. Esto es muy importante puesto que nos acercamos
más al amplificador ideal.
Si cargamos el circuito con una RL y queremos mantener un incremento
de corriente de salida vo, ya que:
∆ vo
∆ vo = ∆ IL ⋅ Zo ⇒ ∆ IL =
Zo
∆ vo = ∆ Vi ⋅ A
∆Vi = ∆Vo
- IL
Vi Ii A
v0 Z0 ZS
V0
+
Ze
V2
Figura 9
20
∆Vo ⋅ Zo Zo
Como ∆Vi = ∆Vo Zs = =
∆Vo ⋅ A A
Zo 200
Zs = = = 0,03 Ω
A 6.000
Prácticamente nula.
2. Impedancia de entrada de los A.O. en lazo cerrado (figura 10)
Siendo Zi la impedancia de entrada de un A.O. en lazo abierto y Ze la del
lazo cerrado, vamos a demostrar que la segunda es mucho mayor que la
primera. Ocurriendo que Ze >> Zi nos acercamos más cerrando el lazo al
amplificador ideal.
El voltaje en la entrada del amplificador, Vi es igual al de salida dividido
por la ganancia en lazo abierto:
Vo
Vi =
A
Vi Zi A
Ii
V0
+
V2 Ze
Figura 10
21
Como el voltaje de la entrada positiva V2 es igual al de la salida Vo pode-
mos poner que:
Vo V2
Vi = =
A A
Vi V2
Ii = =
Zi A ⋅ Zi
V2 V2
Z= = = A ⋅ Zi
Ii V2
A ⋅ Zi
MÉTODO DE DISEÑO
22
A: Ganancia del operacional en bucle abierto. Debe hallarse sobre la fre-
cuencia máxima de trabajo y de la tensión de alimentación adoptada.
Zi: Impedancia de entrada del A.O. en bucle abierto.
Zo: Impedancia de salida del A.O. en bucle abierto.
Ambos datos se hallan sobre los gráficos correspondientes, en función de
la frecuencia máxima de trabajo establecida y de la temperatura ambiente
de funcionamiento.
EJEMPLO PRÁCTICO. En el diseño de adaptadores de impedancia utilizando
circuitos seguidores de ganancia unidad, nos hallamos con el caso típico
siguiente: se desean adaptar dos etapas cuyas características se indican
seguidamente: Zs (a) = 10 Ω, Ze (p) = 100 Ω y la frecuencia máxima de
trabajo es f (máx) = 400 KHz.
Este planteamiento puede responder a un caso típico de adaptación entre
la etapa amplificadora de alta frecuencia y el circuito de carga.
Para solventar el problema elegimos un A.O. de tipo comercial en cuyas
hojas de datos observamos las siguientes especificaciones:
A = 80 dB = 104 Zi = 100 kΩ Zo = 75 Ω
+ V CC
-
ETAPA
A POSTERIOR
( Circ. carga )
ETAPA
ANTERIOR
( amp. A.F. ) +
ZS
Z e (p)
Ze
Z S (a)
-V CC
Figura11
23
Para poder utilizar este A.O. como adaptador de impedancias, no queda
más que comprobar si la impedancia de entrada Ze es mucho mayor que
Zs (a) y la impedancia de salida Zs es notablemente inferior a Ze (p).
Como ya se vio anteriormente, las expresiones a utilizar son:
Zo
Ze ≅ Zi ⋅ A Zs =
A
75
Zs = 4
= 75 ⋅ 10−4 = 7,5 mΩ
10
24
Por otra parte, cabe distinguir entre los amplificadores inversores y no in-
versores. Los amplificadores de tipo inversor proporcionan una señal de
salida desfasada 180° respecto a la entrada. En los no inversores la señal
amplificada está en fase con la entrada.
1. Amplificadores asimétricos inversores
El circuito típico de un amplificador asimétrico es el de la figura 12.
R2
I2 +V CC
R1
-
I1
Vi Ii A
Ve
+ VS
R3 -V CC
Figura 12
Ve - Vi = I1 R1 y como Vi ≅ 0 Ve = I1 . R1 (a)
En la rama de salida:
25
Por otra parte:
I1 = Ii + I2 y como Ii ≅ 0 I1 = I2
Ve VS Ve VS
I1 = I2 = − =−
R1 R2 R1 R2
Vs
La ganancia del circuito responde a esta expresión G = .
Ve
Vs R2
Luego G = =− ; ésta será la ganancia del inversor.
Ve R1
El signo (-) que aparece nos indica que el amplificador es de tipo inversor.
su ganancia puede expresarse simplemente como el cociente R2/R1 indi-
cando que el desfase introducido en la señal transferida es de 180°.
La resistencia R3 que va del terminal no inversor a masa es para com-
pensar las entradas y su valor debe de ser igual al paralelo de todas las
resistencias que entran por el terminal inversor.
Si la resistencia de realimentación tienen el mismo valor que la resistencia
de entrada la ganancia del circuito será la unidad; como consecuencia
quedará la siguiente expresión:
Ve = -Vs
V1 V2 V3 V4
I1 = I2 = I3 = I4 =
R1 R2 R3 R4
26
R1
V1
I1
R2
V2
I2
R3 R
V3
I3 Ie I
R4
V4 -
I4
Vi Ii
+ VS
R5
Figura 13
Siendo:
Ie = I1 + I2 + I3 + I4
al ser Ii ≅ 0
resulta que Ie = I.
Luego:
Vs
Ie = I = −
R
V1 V2 V3 V4
resultando la tensión de salida Vs = −R + + + o también
R1 R2 R3 R4
R R R R
Vs = -V1 + V2 + V3 + V4
R1 R2 R 3 R4
Se observa que la participación en la salida de cada una de las tensiones
de entrada depende de la resistencia de entrada de cada rama, o sea, la
ganancia parcial de cada entrada.
Para evaluar con más claridad el circuito sumador vamos a considerar que
la resistencia de realimentación sea del mismo valor que cada una de las
resistencias de entrada; R = R1 = R2 = R3 = R4, haciendo esta considera-
ción la tensión de salida será:
Vs = - (V1 + V2 + V3 + V4)
27
La resistencia R5 que va del terminal no inversor a masa, conviene que
tenga por valor el paralelo de todas las que entran por el terminal inversor.
3. Amplificadores asimétricos no inversores
El circuito es el de la figura 14, en el que se observa que la señal a amplifi-
car se mete por el terminal no inversor a través de la resistencia R3. La
impedancia de entrada es muy elevada. Al introducir la señal entre el ter-
minal no inversor y masa, la Ze coincide con la impedancia de entrada
característica del operacional Zi ≅ ∞.
ANÁLISIS DEL CIRCUITO
R2
I2
R1
-
I1 Ii
Vi
R3 + Vs
Ve
Figura 14
Ve Vs − Ve
=
R1 R2
Vs R1 + R2
G= =
Ve R1
28
El valor de la resistencia R3 sigue siendo el paralelo de las del termi-
nal inversor. EJEMPLO. Supongamos que se nos plantea el diseño de un A.O.
tipo µA741 no inversor con las siguientes características: ancho de banda de
0 a 80 KHz y ganancia G = 100.
En este tipo de amplificador no es necesario introducir el condicionante de
Zs (impedancia de salida de la etapa anterior) ya que Ze = Zi del A.O. que
es muy elevada.
Comprobando en las instrucciones que nos da el constructor observamos
y vemos que para una G = 100 el ancho de banda es de 10 KHz, o sea,
nos vale ya que el ancho de la banda exigido es de 0 a 8 KHz.
4. Circuito amplificador asimétrico con varias entradas, no inversor
En este circuito se observa, según la figura 15, que las señales a sumar
las metemos por el terminal no inversor del A.O. y que la entrada inversora
va a masa a través de la resistencia R5.
Como en todos los amplificadores operacionales que vimos hasta ahora,
el conjunto de las resistencias que entran por el terminal inversor en para-
lelo tienen que ser igual en valor al paralelo de la otra entrada, o sea:
R3 // R5 = // R1, R2 y R4
R3
I
R5
I
Vi Ii
R1
V1 VS
I1
R2
-V 2
I2
R4
I 1 +I 2
Figura 15
29
Cumpliéndose lo anterior, además de equilibrar las entradas, nos va a re-
sultar la misma fórmula que el sumador anteriormente estudiado.
5. Circuito amplificador asimétrico para hallar la media de varios valores
Las entradas para hallar la media las metemos por el terminal no inversor
y la tensión de salida la realimentamos a través de R4 al terminal inversor
(figura 16).
R4
R1 V0
V1 VS
I1
R2
V2
I2
R3
V3
I3
Figura 16
Vs = V0 (1)
I1 + I2 + I3 = 0 (2)
V1 − Vo V2 − Vo V3 − Vo
I1 = I2 = I3 =
R1 R2 R3
30
Considerando la ecuación (1) y sustituyendo en (2) tenemos:
V1 − Vs V2 − Vs V3 − Vs
+ + =0
R1 R2 R3
V1 + V2 + V3
Vs =
3
R1 + R3 R3
Vs = V1 ⋅ − V2
R1 R1
R3
R1
V2
-
R2 +
V1 VS
Figura 17
31
Las resistencias R1 y R3 determinan el funcionamiento del montaje,
mientras que R2 actúa como componente de compensación. Esta resis-
tencia R2 se halla a partir de R1 y R3, o sea, R2 = // R1 y R3.
La configuración es semejante a un inversor, con la salvedad de que en
lugar de llevar la entrada inversora al potencial de referencia, ésta se utili-
za como entrada de la señal a restar.
La síntesis del circuito queda realizada al determinar las resistencias que
intervienen en él.
7. Circuito restador modificado (figura 18)
Este montaje se diferencia del anterior por la adición de una resistencia
que deriva a masa la entrada no inversora del A.O.
Este montaje tiene como finalidad conseguir una tensión de salida igual a
la diferencia entre la que aplicamos a la entrada positiva y la que aparece
en la entrada negativa, multiplicada por una ganancia que depende de los
valores de las dos resistencias de entrada y realimentación.
En la práctica y para facilitar los cálculos, se hacen iguales las resistencias
de entrada R1 y la de realimentación con la resistencia que va a masa
del terminal no inversor R2.
La fórmula que define la actuación del circuito en función de las resisten-
cias simétricas R1 y R2 adquiere la forma siguiente:
R2
I2
R1
V2
I1 B
Ii
R1
V1 A
VS
I3
R2
Figura 18
32
R2 R1 + R2 R2
Vs = V1 ⋅ R − V2 R ó
R
1 + R2 1 1
R2
Vs = ( V1 − V2) ⋅
R1
V1 − VA VA
(1) I3 = = ya que la Ii ≅ 0
R1 R2
V1 1 1 V1 R1 + R2
= VA + ó = VA ⋅
R1 R1 R2 R1 R1 ⋅ R2
R1 +R2 R2
Simplificando V1 = VA ⋅ y despejando VA = V1 (2) que
R2 R1 + R2
será la tensión que tenemos en el punto A del circuito.
El segundo paso a dar es igualar las intensidades de la rama superior
donde se verifica que:
I1 = I2 al ser Ii ≅ 0
V2 − VA VA − Vs
I1 = I2 =
R1 R2
33
V2 − VA VA − Vs
=
R1 R2
V2 Vs 1 1 V2 Vs R1 + R2
+ = VA ⋅ + ó + = VA ⋅
R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 ⋅ R2
V2 Vs R2 R1 + R2
+ = V1
R1 R2 R1 + R2 R1 ⋅ R2
R2 R2 R2
Vs = V1 − V2 ó Vs = ( V1 − V2)
R1 R1 R1
34
R2
I2
- V1 + R1
-
I1
- V2 + R1 + VS
+
V3 I3
-
R2
Figura 19
9. Circuito restador con dos o más entradas por los dos terminales
Como deducción de los montajes estudiados anteriormente, podemos
confeccionar este restador (figura 20) con dos entradas por cada uno de
los terminales.
Se demuestra que la tensión de salida obedece a esta fórmula:
R5 R5 R5 R5
Vs = V1 + V2 − V3 + V4
R1 R2 R3 R4
Para la condición R3 // R4 // R5 = R1 // R2 // R6
R4 R5
V4
R3
V3 -
R1
V1 + VS
R2
V2
R6
Figura 20
35
10. Montajes restadores con alta impedancia de entrada
En la mayoría de los circuitos prácticos se persigue que su impedancia de
entrada sea alta. De esta forma, la conexión de este circuito a cualquier
fuente de señal no produce ningún efecto sobre ésta, aislando la entrada
de la salida y obteniendo además un consumo mínimo.
- R2
V1
A1
V1
+ R1
-
A3
R1
+ VS
-
V2
A2
R2
V2 +
Figura 21
R1 R2
R5
-
R4
A1
-
R3 + V3 A2
V1
R6
+ V5
V2
Figura 22
36
En el montaje de la figura 21 se usan dos separadores para lograr la alta
impedancia de entrada y sus salidas atacan las entradas del restador.
En la figura A1 y A2 están montados como separadores, luego el voltaje de
salida es igual al de entrada, y sabemos que éstos tienen gran impedancia
de entrada.
El amplificador A3 es un restador que ya sabemos cómo actúa.
El montaje de la figura 22 es otro circuito con el cual se logra alta impe-
dancia entrando por las entradas no inversoras de los A.O. y es un restau-
rador elemental con una etapa previa para lograr alta impedancia.
El amplificador A1 es un no inversor y como ya hemos visto su tensión de
salida será:
R2 + R1
V3 = V1 (1)
R1
R4 + R5 R5
Vs = V2 ⋅ − V3 (2)
R4 R4
R5 R2 R5
Vs = V2 1 + − V1 1 + R ⋅ R
R4 1 4
37
Si el desplazamiento de fase en lazo alcanza 360°, en una frecuencia para
la cual la ganancia es la unidad, la realimentación se hará positiva, ayu-
dando a la señal de entrada y resultando una oscilación sostenida a esa
frecuencia. La inversión de fase de la realimentación produce 180° de des-
fase, pero otros 180° pueden desarrollarse en el amplificador o en la reali-
mentación para producir oscilación. El desfase desarrollado a través del
A.O. es el desplazamiento combinado de sus varias etapas y puede oca-
sionar 180° de desfase en el lazo de realimentación. Para asegurar estabi-
lidad de frecuencia, en condiciones de realimentación, suele utilizarse la
llamada compensación de fase en los A.O.
La compensación de fase reduce la ganancia del amplificador en las fre-
cuencias en las cuales el desplazamiento de fase es alto, y reduce tam-
bién el desplazamiento de fase en ganancias altas aceptando mayor des-
plazamiento de fase en bajas frecuencias.
1. Diagrama de Bode de un A.O.
Debido a los circuitos reales constituyentes de un A.O., éste presenta una
serie de capacidades distribuidas. Su diagrama de Bode presentará una
forma similar a la de la siguiente figura, que corresponde al tipo µA741 (fi-
gura 23).
La línea aproximadamente recta de respuesta, permite un rápida evalua-
ción visual de la estabilidad de frecuencia y características de respuesta
de los A.O.
dB
100
80
60
40
20
0 HZ
2 3 4 5 6 7 8
1 10 10 10 10 10 10 10 10
-20
-40
Figura 23
38
Sabemos que la ganancia en voltaje de un A.O. es la relación del voltaje de
salida al de entrada. También podemos dar esta ganancia en decibelios
(dB) y es:
Salida (Vo )
20 log
Entrada (Vi )
Figura 24
39
2. Estabilidad
Un A.O. montado en lazo cerrado no puede dar más ganancia que cuando
está en lazo abierto. Así, en altas frecuencias, los diagramas de Bode en
lazo cerrado se encuentran y siguen la curva de la ganancia en lazo abier-
to como se observa en la figura 24.
El punto de intersección entre las curvas en lazo cerrado y en lazo abierto
es muy importante, ya que el ángulo que forman determina si el A.O. es es-
table o no. El sistema será estable siempre y cuando la pendiente sea in-
ferior a 40 dB/década.
Consideremos el circuito de la figura 25 donde A es la ganancia del cir-
cuito amplificador y B es la parte de la señal de salida Vo que se reali-
menta a la entrada A.
Tenemos que:
Vo = A (Vi + B Vo)
Con lo que
Vo = A Vi + A B Vo A Vi = Vo (1 - A B)
Vo A
G= =
Vi 1 − A B
V i +BV 0 A
Vi VO
BV O
B
Figura 25
40
Como la realimentación es negativa, el valor de B también es negativo,
por lo cual se tiene que el valor de G es menor que el de A. Sin embar-
go, ya hemos visto que al aumentar la frecuencia, se produce en los A.O.
un desfase que cuando se acerca a los 180° se convierte la realimenta-
ción negativa en positiva. Si en este caso se da además la circunstancia
de que ( A ⋅ B ) = 1 entonces el denominador de la expresión de la fórmula
anterior se anula, con lo que G se hace infinito y el círculo entrará en os-
cilación.
Se demuestra que se presenta la inestabilidad cuando la curva de Bode
del A.O. tiene, para la ganancia en circuito cerrado del conjunto, una pen-
diente igual o superior a dos (40 dB/década).
Así, para un A.O. cuyo diagrama de Bode sea el de la figura 26, considere-
mos los siguientes casos:
• Si la ganancia en bucle cerrado es de +80 dB, su diagrama de Bode
corta al correspondiente a bucle abierto con una pendiente -1 o de
20 dB/década, por lo que el circuito es estable.
• Si la ganancia en bucle cerrado es de +30 dB su diagrama de Bode
corta al correspondiente a bucle abierto con una pendiente de -2 o de
40 dB/década, por lo que el circuito será inestable.
Como puede verse, un circuito se hace inestable principalmente cuando
se quieren obtener ganancias moderadas (aplicando una fuerte realimen-
tación negativa).
(dB) 100
(-1)
80
(-2)
60
40
20
(-3) ω
0
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10
Figura 26
41
3. Métodos de compensación de frecuencia
Para evitar que un circuito resulte inestable cuando se pretenden conse-
guir ganancias moderadas debe recurrirse a modificar la forma de la curva
en bucle abierto del A.O. mediante la adición al mismo de células correcto-
ras que generalmente son circuitos RC.
Según la forma de actuar de dichas células, se distinguen tres tipos de
compensación de frecuencia:
a. COMPENSACIÓN POR RETRASO DE FASE (LAG COMPENSATION). La com-
pensación por retardo de fase consiste en corregir la curva en bucle abier-
to del A.O. de forma que su pendiente sea como máximo -1 ó 20 dB/déca-
da.
Observemos la figura 27: si a un amplificador cuya curva de Bode sea la
dibujada en A le añadimos una célula RC tal como la dibujada en B, ob-
tendremos un circuito cuya curva es la dibujada en C.
80
60
(A) (-1)
40
(-2)
20
ω
0
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10
10 10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
ω
0
(-1)
(B) -20
-40
80
60
(-1)
(C)
40
20
ω
0 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10
(-2)
Figura 27
42
Como puede verse, este tipo de compensación tiene el inconveniente de
reducir la banda de paso del A.O.; sin embargo, debido a esto queda nota-
blemente reducido el ruido del circuito.
b. LA COMPENSACIÓN POR AVANCE DE FASE (LEAD COMPENSATION). La com-
pensación por avance de fase, de manera similar a la anterior corrige la
curva en bucle abierto del amplificador según puede verse en la figura 28.
80
(-1)
60
40
(-2)
20
ω
0 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10
G 10 10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
ω
(+1)
-20
-40
80
60
40
(-1)
20
ω
0 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 (-2)
Figura 28
43
char al máximo las posibilidades de cada una de ellas. La complejidad de
la célula correctora es mayor. Su funcionamiento puede verse en la figura 29.
La mayor parte de los A.O. reales están diseñados a fin de facilitar la co-
rrección de frecuencia de su ganancia, por lo que sólo es necesario aña-
dirles algunos componentes externos. Los fabricantes dan los valores de
dichos componentes en sus hojas de características.
G
80
(-1)
60
40
(-2)
20
µ
0
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10
G 10 10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
µ
(-1) (+1)
-20
-40
80
60
(-1)
40
20
µ
0
2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 (-2)
Figura 29
44
+V G (dB)
60 C 1 =10pF R 1 =0 C 2 =3pF
C2
7
3
+ 5 40 C 1 =100pF R 1 =1K5 C 2 =3pF
µ A 709 6
8
2 - 1 R1 20 C 1 =5pF R 1 =1K5 C2 =20pF
C1
ω
2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10
-V
60
Figura 30
R3 = 10 ohmios
R4 >> R3 ≅ 300 K R2 + R3 = R1 // R0 P = 50 K
45
VC
R1 R0
-
VS
+ V
+
R2
R4
P
R3
- V
Figura 31
+V
R4 R1 R5
P
R2
R3
-V
-
VS
Ve +
Figura 32
Ro + R1 + R3
G=
R1 + R3
46
R3 = 10 Ω R1 ≥ 100 R3 para ganancias menores de 10
R2 + R3
Vs = (Ve2 - Ve1)
R1
R2 > 10 K R3 = 10 Ω P = 25 K
R1
Rx = 106 ⋅
R1 + R2
Figura 33
47
Se observa en los tres circuitos expuestos que se dan unos valores deter-
minados y condiciones que tienen que cumplir los componentes; esto es
para conseguir que se cumpla que las resistencias que entran por el termi-
nal inversor y las del no inversor cumplan la igualdad del paralelo y así, se
consigue que las pequeñas intensidades que circulan por los terminales,
inversor y no inversor que atacan las bases del par diferencial sean iguales.
4. Ajustes del offset (cuando el fabricante proporciona terminales)
En ciertos amplificadores operacionales, los fabricantes suelen dar unos
terminales para que exteriormente se pueda ajustar el offset sin tener que
actuar sobre los terminales de entrada de señal.
+V (7)
T8 T3
Entrada
3 - T1 T2
2
+
Entrada
T3
T4
2 -
6
µ A 71
5
3 +
1
T7
-V T5 T6
Offset
5 Offset
1
-V (4)
Figura 34
48
En la figura 34 tenemos el esquema eléctrico de la primera etapa diferen-
cial del amplificador µA741 y el montaje que nos aconseja Fairchild para
ajustar el voltaje de offset. Como se observa en la figura, lo que se hace
es polarizar las uniones base-emisor de los transistores T5 y T6 para
desequilibrar las entradas de T1 y T2.
49
+V CC =15V
Va -
VS
A
Vb
+
-V CC =-15V
Figura 35
50
VS
+V CC
V a <V b
(V a -V b )
-V CC
V a >V b
Transición
de estado
Figura 36
En este circuito (figura 37) tendremos que tener en cuenta que el nivel de
tensión en el punto X no es exactamente igual al nivel de tensión en el
punto Y.
Como se observa, se conectó la entrada positiva a masa. Aunque nos pa-
rece que comparamos Va y Vb, lo que realmente comparamos son los
niveles de tensión en los puntos X e Y. Para comparar estos dos últimos
voltajes, a X lo consideramos cero y puede ocurrir que sea mayor o me-
nor que este valor.
R1
Si X = 0; I1 = I2 ; Va = + Vb la tensión de salida será:
R2
Vs = −(Vx − Vy) A
51
R1 +V CC
Va X
I1
-
A VS
I2
Vb
+
R2
Y
-V CC
R 3 =R 1 /R 2
Figura 37
Vx > Vy Vx < Vy
R1
Si Vx > Vy ⇒ Va > + Vb la tensión de salida será:
R2
R1
Si Vx < Vy ⇒ Va < +Vb la tensión de salida será:
R2
I1
-V b X
-
R2
V3
Y +
R3
Figura 38
Vs = 0 - (-10-3) A = +Vcc
VS
+15
V a <V b R 1 V a =V b R 1
R2 R2
Va
V a >V b R 1
R2
-15 Transición de estado
Figura 39
53
El diodo queda polarizado inversamente con -1 mV en el ánodo y con +15 V
en el cátodo.
R1
Si Va > Vb , la tensión Vx > 0, luego la tensión de salida será negativa
R2
al estar montado como inversor.
El diodo queda polarizado directamente con un voltaje en el ánodo de va-
lor Vx y en el cátodo uno negativo, luego conduce haciendo un cortocir-
cuito entre Vs y Vx. Como Vx = Vy = 0, también lo será el voltaje de sali-
da. Este voltaje de salida no será realmente cero, sino que tendrá el valor
de la tensión de la polarización directa del diodo que es del orden de 0,6 V.
El diagrama (entrada-salida) es el representado en la figura 39.
Si en el circuito de la figura 38 invertimos el diodo al diagrama cartesiano
(tensión entrada-salida) sería todo lo contrario al estudiado anteriormente
antes de invertir el diodo D1.
d. COMPARADOR A ZENER NO REGENERATIVO, CON LAS SEÑALES DE ENTRADA
POR EL TERMINAL INVERSOR
V Z1 V Z2
D1 D2
+V cc
R
Va
I
Ia
Ib
-
C
-V b
R
D +
-V c c
R/2
Figura 40
54
La entrada no inversora (+) del A.O. se emplea para equilibrar las caracte-
rísticas de entrada.
La rama de realimentación, constituida por dos diodos zener asociados
complementariamente. Su misión es la de fijar los niveles de tensión de
salida derivados de la comparación de las dos señales analógicas Va y Vb.
ANÁLISIS DEL CIRCUITO
Va − Vb
I=
R
Con esta expresión final de I podemos razonar las salidas en los dos ca-
sos que puede presentar:
a. Para Va > Vb. Entrando con esta condición en la fórmula anterior, se
obtiene un valor de I (positivo).
vs
vz
V a <V b
V a -V b
V a >Vb
-v z
Figura 41
55
El sentido I concuerda con el representado en la figura 40. Lo que origi-
nará el disparo inverso del D1. Al estar el D1 en ruptura y como quiera
que Vc = VD = 0 V, la tensión de salida tomará el valor de -Vz, luego:
Para Va < Vb Vs = Vz
R +V CC
Va
C
R I -
-V b
+ R1 VS
D
-V CC
VD
R2
Figura 42
56
Por otra parte se observa que la impedancia de entrada es elevada (la Zi
del A.O.).
ANÁLISIS DEL CIRCUITO
Va + Vb
I=
2R
Vc = I ⋅ R − Vb
de donde:
Va + Vb Va − Vb
Vc = ⋅ R − Vb =
2R 2
R2
VD = Vs
R1 + R2
R2 R2
VD = Vs ⋅ y como Vs ≅ Vcc; VD = Vcc ⋅
R1 + R2 R1 + R2
57
El cambio de nivel de salida se producirá al aumentar Va de tal forma que
se llegue a Vc = VD. En estas condiciones las tensiones que se aplican al
terminal inversor Vc y al terminal no inversor VD coinciden, y en conse-
cuencia, se iniciará el descenso de la tensión de salida. Esto sucederá
para el siguiente valor de entrada Va - Vb:
Vc = VD
Va − Vb Vcc ⋅ R2 2 Vcc ⋅ R2
= de donde Va - Vb =
2 R1 + R2 R1 + R2
R2 R2
VD = Vs al ser Vs = -Vcc VD = -Vcc
R1 + R2 R1 + R2
Va − Vb −Vcc R2 −2 Vcc ⋅ R2
VC = VD → = luego Va - Vb =
2 R1 + R2 R1 + R2
2 Vcc ⋅ R2 2 Vcc ⋅ R2
-
R1 + R2 R1 + R2
58
Figura 43
de donde:
R2
VH = 4 Vcc
R1 + R2
R2
VH = 4 Vcc ≅0
R1 + R2
D1
R2
R1
-
Ve
VS
+
R3
Figura 44
60
VS
15
-R 2 /R 1
10
5
0,6
-V e -15 -10 -5 +V e
VS
Figura 45
Vs = −Ve ⋅ R2 ⁄ R1 = −Ve
D2 D1
R2
R1
-
Ve +
VS
R3
Figura 46
61
En estas condiciones polarizamos directamente el zener Dz, pero el diodo
D1 lo polarizamos inversamente presentando una resistencia muy grande
prácticamente infinito quedando como equivalente en la realimentación el
valor de R2.
A medida que la Ve aumenta en valores positivos, la ganancia sigue sien-
do la unidad hasta un cierto valor que alcancemos la tensión de saturación
-Vcc.
Si a la tensión de entrada Ve le damos valores negativos, la salida se
hará positiva y de igual valor a la entrada polarizando ahora a D1 directa-
mente y el zener Dz inversamente.
En este caso, la ganancia sigue siendo la unidad hasta que no se alcance
el codo del diodo zener. A partir de ahí, aunque sigamos aumentando la
tensión de entrada, la tensión de salida será la tensión zener sumada a
ella la tensión de polarización directa del diodo normal. En estas condicio-
nes la tensión de salida será:
Vs = Vz + VD
VS
+V CC
V Z +V d
-V e Ve
R2 R1
-V CC
-V S
Figura 47
62
Si damos vuelta a los dos diodos D1 y DZ, conseguiremos limitar la ten-
sión de salida a:
Vs = -(Vz + VD)
VS
D1 D2
R2 V Z +V d
-R 2 / R 1
R1
Ve -
VS Ve
+
-(V Z +V d )
R3
Figura 48
63
1.10. Conversores tensión-intensidad (V-I)
I
I1
Ve Ii
R
Vi
RL
Figura 49
Ve
I1 =
R
64
Ve
Por otra parte, al ser Ii ≅ 0 I = I1; de donde I = I1 =
R
Luego:
1
I= ⋅V
R e
1
I ( mA ) = ⋅ Ve ( voltios )
1K
R1 R2
=
R4 R3
65
Figura 50
Es preciso hacer notar, en este caso, que el punto A no es una masa vir-
tual debido a que la entrada no inversora punto B no coincide con masa
referencia.
Iniciaremos el análisis a partir de las ramas superiores:
Ve − V A V A − Vc
I1 = I2 =
R1 R2
Ve − V A V A − Vc
I1 = I2 = = (1)
R1 R2
Vc − Vs
I3 = (2)
R3
66
Por otra parte, debido a las características de entrada de los A.O. podemos
plantear la igualdad aproximada: VA = VB, luego, al ser el mismo valor VB
y VS podemos poner que: VA = VB = VS; al no existir corriente de polari-
zación apreciable, podemos expresar la I4 directamente:
Vs
I4 = (3)
R4
Vc − Vs Vs
I= − (4)
R3 R4
Ve − V A V A − Vc R2
= →V A - Vc = ( Ve- V A)
R1 R2 R1
En definitiva, lo que hicimos fue aislar el término Vc - Vs, de tal forma que
estamos en condiciones de introducir su sustitución en la expresión (4):
R2 1 Vs R2 R2 Vs
I = ( Vs − Ve ) ⋅ − = Vs − Ve −
R1 R3 R4 R1 ⋅ R3 R1 ⋅ R3 R4
67
Agrupando términos semejantes:
R2 1 R2
I = Vs ⋅ − − Ve
R1 ⋅ R3 R4 R1 ⋅ R3
R1 R2 R1 ⋅ R3 1 R2
= R4 = =
R4 R3 R2 R4 R1 ⋅ R3
1
I=− ⋅ Ve
R4
1
I= ( V2 − V1 )
R1
R1
-
V
R1
+
V1
V2
R
I
R1
Figura 51
1
I= V
R1
69
Luego:
V V
I1 = V A − I1 = I = − V = −R ⋅ I
R R
I1
I
A
-
Vi Ii
B
+
V
Figura 52
70
R R3
I1 R2 I3
I
- -
I2 +
+
VC VA V
R R1
Figura 53
Vc
G1 = =−R
I
V R3
G2 = =−
VA R2
La ganancia total:
Vc V R3
GT = G1 ⋅ G2 = ⋅ = −R −
I Va R2
V R ⋅ R3
=
I R2
luego:
R ⋅ R3
V= ⋅I
R2
71
La relación de conversión difiere de la del caso anterior en el parámetro de
R ⋅ R3
conversión que en este caso es y también en la naturaleza no in-
R2
versora.
1. Generalidades
En regulación, aplicación fundamental de los A.O., nos interesa conocer el
comportamiento temporal de la señal de salida, ante una señal de entrada
y la forma de modificar según nuestro interés dicha señal.
El estudio de este comportamiento es de gran interés para la elección de
los diferentes montajes que tendrán la función de obtener la regulación más
perfecta posible.
Como hemos dicho anteriormente, la respuesta de cada amplificador (su-
poniendo que a éstos les consideremos que trabajan prácticamente como
los A.O. ideales) es siempre igual al cociente entre la impedancia de reali-
mentación y la impedancia de entrada.
Los elementos más fundamentales en las conexiones externas de los A.O.
son las resistencias óhmicas y los condensadores. Efectuado ya el com-
portamiento con resistencias, trata este capítulo del estudio del comporta-
miento con resistencias y condensadores.
Al intervenir el condensador en el circuito, debemos recordar que se com-
porta como un circuito abierto en c.c. (resistencia infinita) y en c.a., la im-
pedancia que presenta depende de la frecuencia y de su capacidad. De-
bemos de recordar también el desfase que presenta la tensión y la co-
rriente (la intensidad está adelantada 90° con respecto a la tensión).
2. Integradores
Su función la ejecutan sobre señales continuas o analógicas. El esquema
de un integrador típico aparece en la figura 54. En el montaje se emplea el
condensador como elemento de realimentación y una resistencia en el ter-
minal inversor. Este circuito es capaz de realizar la integral indefinida de la
señal de tensión que aplicamos a la entrada inversora V1.
Más adelante veremos la forma de introducir las condiciones iniciales para
que el circuito efectúe una integración definida.
Para evaluar la actuación del integrador vamos a analizar su circuito de
acuerdo al procedimiento utilizado en anteriores apartados.
72
VC
C
Ic
R Ii
-
Vi
V1
+
VS
Figura 54
ANÁLISIS
Vi = I1 ⋅ R Vs = -Vc
1
c∫
Vs = − Ic ⋅ dt
73
1
CR∫
Vs = − V1 dt
Int
VC
R Ii
- IC
V1 +
VS
Figura 55
1 t
Vs = −
Rc ∫o V1 dt
+V - 2 Int
VC
IC
R Ii
-
Vi
I
V1 +
VS
Figura 56
1 t
Vs = − [ R C V2 + ∫ V1 dt ]
RC o
o también:
1 t
Vs = −
RC ∫o V1 dt + V2
75
El producto R ⋅ C tienen la dimensión de un tiempo, por eso se llama al
producto R C = t (constante de tiempo), denominándose éste, al tiempo
que transcurre hasta que la tensión de salida Vs alcanza el valor de la
entrada V1 multiplicada por la ganancia Avr.
Supongamos que V2 = 0 en el instante t = 0 y la tensión de entrada V1 un
t
escalón unitario: V1 (t) = 1, se obtiene a la salida Vs = − , cuya repre-
RC
sentación gráfica es la de la figura 57.
VS
+V CC
Figura 57
α Vs V1
tg ∝ = =−
αt RC
76
Partiendo de Vs = 0 e introduciendo a la entrada un escalón de valor V1,
a la salida vamos obteniendo la integral de la señal de entrada, pero si en
un momento de su integración hacemos la señal de entrada cero (V1 = 0),
la tensión de salida, teóricamente se mantiene hasta que no haya un nue-
vo cambio en la entrada y vuelva a seguir integrando.
El integrador en presencia de una señal a la entrada, bien sea positiva o
negativa, si la mantenemos, llegará a la saturación negativa o positiva en
el tiempo de integración que éste depende de la alimentación del opera-
cional ± Vcc.
Obsérvese en las figuras 58a y 58b el comportamiento de un integrador.
La tensión de entrada V1 tanto en el caso a como en el b, es la misma
en amplitud y tiempos. La tensión de salida es diferente, la integración de
a no es igual a la integración de b. La integración b tiene una constante
de tiempo más pequeña.
El A.O. como integrador lo hemos considerado ideal y se mantuvo que la
carga del condensador sería cero siempre y cuando V1 lo fuese también.
Sin embargo, en la realidad no ocurre lo mismo.
V1
(+)
t
t0 t1 t2 t3 t4 t5
(-)
VS
+V CC
-V CC
Figura 58a
77
V1 (+)
t
t0 t1 t2 t3 t4 t5
(-)
VS
+V CC
-V CC
Figura 58b
Vs ( p ) Zc
H( p ) = =− p=jω
V1 ( p ) Ze
78
Siendo:
Zc: Impedancia del condensador
Ze: Impedancia de entrada
1 1
Zc = = (en forma de Laplace)
j ω C Cp
Ze = R
1
Hp =
R Cp
1
Llamando t = constante de integración:
RC
t
H( p ) =
p
1
H =
RCω
se obtiene:
• Para ω = 0 la ganancia es infinita, por lo que el integrador se satura.
• La asíntota será una recta de pendiente cero y valor H dB = 20 log Vcc.
• Para frecuencias altas, la ganancia varía con la frecuencia, hacién-
dose cero para ω = ∞.
La asíntota será una recta de pendiente 20 dB/década (ya que la ganancia
disminuye 20 dB en cada incremento de 10 ω) (figura 59).
79
Teóricamente la ganancia se mantiene constante hasta una pulsación
ω2 = Vcc / R C, a partir de la cual disminuye en función de la pulsación,
con una pendiente de -20dB/dc. Alcanza el valor 1 (o dB) para ω = 1 / R C.
H δβ
C
Ic
R
Ii 20 log Vc
I Vi
20 dB/dc
V1
Vs
ω2
R 0δβ
6
10
ω1
Figura 59
4. Integrador sumador
Analizando el circuito de la figura 60 como en los anteriores apartados, se
puede demostrar que la señal de salida es la integral de la suma de las
señales de entrada aplicadas al terminal inversor.
R1
V1
R2 I1
V2
C
R3 I2
V3
IC
R4 I3
V4 A
I4
VS
R5
Figura 60
80
Si hacemos igual a R los valores de todas las resistencias de entrada
R = R1 + R2 + R3 + R4, la expresión de la señal de salida sería:
1
RC∫
Vs = ( V1 + V2 + V3 + V4) dt
R C
R
R A
V1
R
-
-
V2 +
+ V3
R 2 R 2
Figura 61
1
RC∫
Vs = − ( V1 − V2 ) dt
81
C
R
-
V1
R
+ VS
V2
C
Figura 62
1 1
RC∫ RC∫
Vs = − ( V1 − V2 ) dt = ( V2 − V1 ) dt
VC
C A
-
Ii
IC
Vi
V1
+
VS
Figura 63
82
ANÁLISIS DEL CIRCUITO
Para Vi ≅ 0 I1 = I2 V1 = Vc
d d V1
I1 = C (V1 − VA) = C ya que VA = 0
dt dt
VA − Vs Vs
I2 = =− al ser VA = 0
R R
d V1 −Vs d V1
C = y despejando Vs = - Rc
dt R dt
Una de las cosas que se deduce de esta fórmula final es que no merece la
pena aplicarle a la entrada una tensión continua, ya que el voltaje de sali-
da será siempre nulo.
Si en algún momento V1 es igual a 0 situado al potencial de una masa
referencia el punto 1 coincidirá con la masa del circuito y en consecuen-
cia, la tensión del condensador Vc estará aplicada directamente entre
ambas entradas del operacional.
En estas condiciones, el condensador se descargará a través de la entra-
da del amplificador ya que Vc coincidirá con Vi. Esto provocará la satura-
ción del operacional y la consiguiente inestabilidad del diferenciador.
La forma más fácil de analizar el circuito es tomándolo como inversor,
siendo entonces el voltaje de salida igual a:
R Vs R1
Vs = −V1 la ganancia H(p) = =−
Zc V1 Zc
83
Siendo Zc → la impedancia del condensador y p = j ω:
R
H(p) = − 1⁄
= −R Cp H(p) = -R Cp
cp
H dB
20 log Vc
log ω
ω0 ω1
Figura 64
ganancia sea 1.
Este valor es:
ωo = 1 / R C
84
1.13. Generador de ondas
R1
µ A741
-
R2
R4 Z1
VC C R1
VC
Z2
R3
Figura 65
R3
β=
R3 + R4
85
Vc = -βVz-ε, se produce de nuevo el cambio pasando el operacional a la
saturación positiva.
El proceso se repite ininterrumpidamente, obteniéndose la onda indicada
en la figura 66.
VC
V0
+V 0
VZ
βV Z
t
0
-βV Z
T 2
-V Z
T
-V 0
Figura 66
CÁLCULO DE LA FRECUENCIA
Vc = Vcmáx. (1 - e-t/RC)
Siendo t = T / 2,
Vc será: Vc = 2 βVz, por tanto:
−T⁄2
2 βVz = (Vz + βVz) 1 − e
R C
86
T⁄2 RC 2 βVz Vz + βVz − 2 βVz Vz ( 1 + β − 2 β ) ( 1 − β )
e− =1− = = =
Vz + βVz Vz + βVz Vz ( 1 + β ) (1+β)
1+β
T=2RCL
1−β
siendo:
R3
β=
R3 + R4
1+β 1+β
Haciendo = e , queda b = 0,46 y L =1
1−β 1−β
Por tanto:
T = 2 R C siendo β = 0,46
NOTA: el montaje tiene como condición que R1 >> R para que las corrien-
tes de fuga sean despreciables en A.O.
2. Generador de ondas cuadradas y triangulares
Aprovechando que la carga del condensador, trabajando como integrador,
es lineal y no exponencial, se pueden conseguir ondas triangulares (figura
67).
Para ver el funcionamiento del circuito recurrimos al diagrama siguiente.
Suponiendo que en el primer instante V1 sea positivo, la entrada sin in-
versión A1 será positiva β V1 siendo
R2
β=
R3 + R4
87
R1
R5
A1 C
- R4 A2
- R7 A3
+ -
+
R3 +
V1
V2 V0
V1
R2 R6 R8
Figura 67
+V 0
V1
+V 1
βV 1 V0
-βV 1
-V 1
T 2
-V 0
T
Figura 68
88
CÁLCULO DE LA FRECUENCIA
Bajo los mismos conceptos de la práctica anterior, el valor máximo que re-
corre V0 es: V0 = 2 βV1:
1
Vo = −
R7 C ∫ V2 dt
Vo = 2 βV1 y V2 = -V1
V1 T⁄2 V1 T
R7 C ∫o
2 βV1 = dt = ( ⁄ − 0)
R7 C 2
T = 4 β R7 C
Siendo:
R2
β=
R2 + R3
Haciendo β = 1/4:
T = R7 C para β = 1/4
R3 = 3 R2
1
V0 = 2 βV1 pico a pico para β=
4
89
V1
Vo =
2
V2
tg α =
R7 C
90
V1
VZ
-V Z
V3
t
-V 3
V2
t
V0
VZ
t
α1 α2
-V Z
t1 t2
-V 0 T
Figura 69
CÁLCULO DE LA FRECUENCIA
En el gráfico anterior:
T = t1 + t2
91
En t1:
1 t1
R7 C ∫o
Vo = − V2 dt
Siendo:
Sustituyendo:
( Vz + V3 ) ρ 2 β R7 C Vz
2 β Vz = t1 t1 =
R7 C ( V3 + Vz ) ρ
En t2:
Sustituyendo:
( V3 − Vz ) ρ 2 β R7 C Vz
2 β Vz = t2 t2 =
R7 C ( V3 − Vz ) ρ
Como T = t1 + t2:
4 β R7 C Vz V3
T= ( V + V ) ( V − V )
ρ 3 z 3 z
( V3 + Vz ) ρ ( V3 − Vz ) ρ
tg α1 = tg α2 = −
R7 C R7 C
RESTADOR
V1 V2 V0
V
V1 V2
V0
Figura 70
AV
Figura 71
Av
Avr =
1 + Av β
Av . β = -1
Av = (R4 + R3)R4
y en el punto A:
94
Z2
VA = Vo
Z1 + Z2
es decir:
Z2
β=
Z1 + Z2
Siendo:
VA
β=
Vo
R2 ⋅ 1⁄j ω C2
Z2 = Z1 = R1 + 1⁄j ω C1
R2 + 1⁄j ω C2
R3 + R4 R3 R4
Vo = ⋅ VA = ⋅ Vo β
R4 R4
R3
R1 C1
F4
V0
VA C2
R2
Figura 72
95
es decir que β es igual a la inversa de la ganancia:
1 R3 + R4
=
β R4
Z2 R2⁄ ω C2
j
β= = =
Z1 + Z2 R2⁄j ω C2
(R2 + 1⁄ ω C2)
j R + 1⁄ ω C + R1 + 1⁄
j ω C1
2 j 2
R2
=
R 2
(R2 j ω C2 + 1) + R1 + 1⁄j ω C1 =
R
2 j ω C 2 + 1
R2
=
C2 1
R1 + R2 + + J R1 R2 ω C2 −
C1 ω C1
Para que Av ⋅ β = −1 β tiene que ser real; por tanto, la parte imaginaria
será cero:
1
R1 R2 ω C2 − =0
ω C1
1
ω=√
R1 R2 C1 C2
haciendo R1 = R2 = R y C1 = C2 = C
1
ω= y
RC
96
1
β=
3
Por tanto:
1 R3 + R4
= =3 R3 = 2 R4
β R4
R3 + R4
a. Para arrancar el circuito: >3
R4
R3 + R4
b. Una vez arrancado: =3
R4
Este circuito tiene el inconveniente de ser muy poco estable, ya que cual-
quier variación en la anterior condición saturaría o bloquearía el circuito.
Se puede mejorar el circuito haciendo que R sea una NTC, de tal forma
que cualquier variación de la corriente a través de ella (producida por va-
riaciones de la tensión de salida) produzca una de su resistencia, de tal
forma que siempre se mantenga la condición de estabilidad. Tiene ade-
más el inconveniente de que para variar la frecuencia es necesario variar
R1 y R2 o C1 y C2 a la vez, lo cual tiene su dificultad.
97