Tpicos de Calculo VolI

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VOLUMEN 2
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TERCERAwww.FreeLibrosEDICIÓN.com
TOPICOS DE CALCULO
VOL. II
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k뱦ǝ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿l90 INTEGRAL INDEFINIDA
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l91 INTEGRAL DEFINIDA
•INTEGRALES IMPROPIAS
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k뱦ǝ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿l92 APLICACIONES DE LA
INTEGRAL DEFINIDA
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k뱦ǝ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿l93 COORDENADAS POLARES
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k뱦ǝ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿l94 RECTAS Y PLANOS EN EL
ESPACIO TRIDIMENSIONAL
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k뱦ǝ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿l95 SUPERFICIES
MAXIMO MITACC MEZA - LUIS TORO MOTA
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TOPICOS DE CALCULO
VOL. II
TERCERA EDICION
MAXIMO MITACC - LUIS TORO MOTA
IMPRESO EN EL PERU PRINTED IN PERU
Prohibida la reproducción total o parcial por todos los medios

gráficos, sin permiso de los autores.
Número de Inscripción en le Registro Nacional
de Derechos de Autor N° 160
Impreso en los Talleres Gráficos de:
Editorial THALES S.R.L.
TERCERA EDICION Mayo del 2009
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PRÓLOGO
E n esta segunda edición de T ó p ico s de C á lcu lo V o l. II, nos hem os esforzado por presentar
el cálculo integral para funciones reales de una variable real y la
geom etría analítica en el espacio, en form a tal que resulte de m áxim o provecho a
los estudiantes cuyo cam po de especialización no sea estrictamente las
m atemáticas. L a orientación principal del libro es hacia aplicaciones en diversas
áreas de la ciencia, lo cual am plía la utilidad del texto.
A u n q u e en esta edición la estructura básica general no se ha cam biado, se ha
realizado una gran cantidad de revisiones. H e m o s reestructurado casi la totalidad
del capitulo 6 y el capítulo 7, se han hecho una gran cantidad de m od ificaciones a
lo largo de todo el libro, los cuales consisten en ejem plos adicionales desarrollados y redacción
de procedim ientos. E l conjunto de ejercicios propuestos se ha m odificado, con la adición de
nuevos ejercicios.
E l L ib ro se divide en siete capítulos. E n los prim eros cuatro capítulos se hace una
presentación de la integral indefinida, integral definida, integral im propia, y sus
aplicaciones. H e m o s visto por conveniencia desarrollar prim ero la integral
indefinida con la finalidad de fam iliarizar al estudiante con las técnicas y/o
artificios de integración que luego se usan en los capítulos siguientes. El capítulo
cinco trata sobre las coordenadas polares y sus aplicaciones. En los capítulos
siguientes (del sexto al séptim o), se inicia con una introducción breve de vectores
en el espacio tridim ensional y se continua con recta, plano, superficies y se
concluye con las coordenadas cilindricas y esféricas.
N uestro propósito es que esta edición no lenga errores, pero es casi un axiom a que todo libro de
M atem ática los presente; por tal m otivo consideram os que este texto no sea la excepción, a
pesar del esm ero y la dedicación puesta para detectarlos y corregirlos antes de su im presión. E n
tal sentido, los autores com partim os la responsabilidad de los m ism os, aclarando que dichos
errores han sid o com etidos solam ente por uno de los autores.
Q uerem os expresar nuestro agradecim iento a los profesores y alum nos de todo el país por la
acogida brindada a la edición anterior y esperam os que esta nueva edición tenga la m ism a
preferencia.
L o s Autores
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INDICE
C A P I T U L O 1: I N T E G R A L I N D E F I N I D A
An tiderivada e integración indefinida................................................................. 1
Propiedades de la integral indefinid a....................................................................... 4

Integrales inm ediatas................................................................................... 5
M é to d o s de integración.................................................................................. 10
Integración por sustitución o cam bio de variable....................................................11
Integración por p a rte s..................................................................................... 20
Técnicas de integración...................................................................................... 29
Integrales de algunas funciones trigonom étricas e hiperbólicas 32
integrales de la form a / sen™* c o s - x dx y f s , n ^ x cosk’ x dx 32
Integración por sustitución trigo n o m é trica.........................................................45

M é tod o de integración por d escom posición en fracciones parciales 56
Integración de algunas funciones irracionales......................................................... 68
C A P I T U L O 2: I N T E G R A L D E F I N I D A
Sum atoria s.......................................................................................... 95
C álculo del área de una región plana por su m a to ria s..........................................104
Su m a superior y sum a in fe r io r....................................................................... 112
Integrales inferiores y su p e rio re s.....................................................................115
Integral de Rie m ann.........................................................................................116
Propiedades de la integral definida...............................................................120
Teorem as fundam entales del cálculo in te g ra l....................................................121
C a m b ia de variable en una integral d e fin id a....................................................130
Integración por partes en una integral d e fin id a................................................... 134
C álculo aproxim ado de las integrales definidas............................................ 144
C A P I T U L O 3: I N T E G R A L E S I M P R O P I A S
Integrales im propias con lím ites infinitos......................................................149
Integrales im propias con lím ites f in it o s............................................................ 152
Integrales im propias con integrando no negativo....................................................161
C A P I T U L O 4: A P L I C A C I O N E S D E L A INTEGRAL DEFINIDA
Á re a de regiones p la n a s........................................................................167
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V o lum e n de un sólid o en función de las áreas de las secciones p la n as...... 181
V o lum e n de un sólid o de re volució n ..................................... 185
M é tod o del d isco circular y del anillo circular...................... 185
M é tod o de la corteza cilindrica .............................. ............... 191
Longitud de a r c o .................................................................. 201
Áre a de una superficie de re v o lu c ió n ................................... 2 08
M o m e n tos y centros de m asa (ó centros de g ra v e d a d ) ........... 214
A p lica cio nes de la integral en los n e g o c io s ............. ............... 2 29
C A P I T U L O 5: C O O R D E N A D A S P O L A R E S
Sistem a de coordenadas p o la re s ..................................... ........ 237

Relación entre las coordenadas polares y las re ctan gulare s....... 239
D istancia entre dos puntos en coordenadas p o la re s ................... 240
Ecuación polar de una re c ta .............................. ..................... 241
Ecuación polar de una circunfe re ncia ....................................... 243
D isc u sió n y gráfica de una ecuación p o la r ................................ 244
Intersección de curvas en coordenadas p o la re s ........................... 248
D e riva d a s y rectas tangentes en coordenadas p o la re s .............. 251
Á n g u lo entre d os curvas en coordenadas p o la re s ...................... 254
Á re a de regiones en coordenadas p o la re s ........................ ....... 262
Lon gitud de arco en coordenadas p o la re s ................................. 266
V o lu m e n de un sólid o de revolución en coordenadas polares.... 268
CAPITULO 6:RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
TRIDIMENSIONAL
Vectores en el espacio trid im e n sio n a l....................................... 273

Representación geom étrica de un vector en i 3 ....... .................. 274
Vectores paralelos en R 3 .......................................................... 276
M ó d u lo y longitud de un vector en K 3 ...................................... 277

Á n g u lo entre dos v e c to re s ......................................................... 278
Vectores ortogonales o perpendiculares..................................... 279 •
Producto v e c to ria l............. ....................................................... 283
A p lica cio n e s del producto v e c to ria l............................................ 285
A p lica ció n del triple producto e s c a la r ........................................ 287
Recta en el e s p a c io .............................. ..................................... 295
Relación entre los cosenos directores de una recta... .................. 296
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Ecuacio ne s de un plano en el e s p a c io................................................................306
Á n g u lo entre dos p la n o s.................................................................................319
Proyección ortogonal de una recta sobre un p la n o..................................................320
C A P I T U L O 7: S U P E R F I C I E S
E s f e r a...........................................................................................................342
D isc u sió n y gráfica de la ecuación de una su p e rfic ie...........................................3 47
C ilin d r o s........................................................................................................352
Superficie de re v o lu c ió n................................................................................. 356
Superficies cu a d rá tica s............................................................................ 361
Coordenadas cilindricas y coordenadas e sfé ric a s....................................................3 69
Coordenadas esféricas..........................................................................................371
A p lic a c io n e s...................................................................................... 373
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INTEGRAL
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INDEFINIDA ..... — ^
......
1.1 A N T I D E R I V A D A E INTEGRAL INDEFINIDA
E n el libro de T ó p ic o s de C á lculo V o lu m e n 1, se trató principalm ente el problem a básico

siguiente: “D a d a una función encontrar su derivada” . S in em bargo, existen m uchas
aplicaciones del cálculo que están relacionadas con el problem a inverso, el cual es: “D a d a una
función /, definida en un intervalo /, encontrar una función F cuya derivada sea la función /, es
decir,
F '( x ) = / ( x ) , V x G /.
D e fin ic ió n 1. Sea / un intervalo y /: / -> M una función. U n a función F: / —» M
tal que F '( x ) = / (x ), V x G /, se denom ina prim itiva o antiderivada de / en / y

se escribe
F ( x ) = Ant ( / ( x ) ) , V x G /
E je m p lo 1. S e a / ( x ) = 4 x 3 , x G R y g ( x ) = e x , x G B .
Las funciones F(x) = x 4 y G (x ) = e x, x G K, son respectivam ente antiderivadas

de / y g en E , es decir,
F'(x) = ( x 4) ' = 4x3,Vx E R
G '( x ) = ( e xy = e * , V x G l
Tam bién son antiderivadas de / ( x ) = 4 x 3 las funciones
F1(x ) = x 4 + 2, F2{x) x 4 + ln7i 1007T

= y F 3( x ) = x 4 + -
pues sus derivadas son iguales a / ( x ) = 4x3
Análogam ente, otras antiderivadas de g ( x ) = e x son, por ejemplo,
V3
G iC x ) = e x - 1, G2(x) = e x - e e, C 3 ( x ) = e x + — y C 4( x ) = e x + k
donde k es cualquier constante real.
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T O I% ()S DE C Á L C U L O - VOLUMEN II
Observación i. Si F{ x ) = A n t ( f ( x )) en I, entonces F(x) + C, donde C es una

constante real, es también antiderivada de f en l.
lista propiedad es evidente, pues si F(x) = A n t ( J { x ) ) en I, entonces
F'(x)=f(x), Vxel
Tam bién ( F ( x ) + C ) ' = F'{x) = / ( * ) , V x 6 /. Entonces
F(x) + C = A n t ( f { x ) ) en /
U na pregunta natural es: “S i F(x) = A n t ( f ( x ) ) en el intervalo /, ¿cualquier otra
antiderivada de / en I difiere de F a lo m ás en una constante?” . D ic h o de otro

modo, si F^x) = A n t ( f ( x )) en /, ¿necesariam ente Fr (x) = F ( x ) + C, Vxel?
L a respuesta es afirm ativa y se deduce de la siguiente proposición.
P ro p o sic ió n 1. Sea / :/ -» E una función definida en el intervalo abierto /y
F:I -» E una antiderivada o prim itiva de / . S i : / -> E es tam bién una

antiderivada de /, entonces
F1(x) = F ( x ) + C
para alguna constante C.
D em ostración
D e fin im o s la función H por H(x) = F ^ x ) - F ( x ) . Entonces
H'(x) = Fi(x) - F'{x) = f ( x ) - f ( x ) = 0, V x E l

Luego, H'(x) = 0,Vxel.
D e aquí se deduce que H( x ) = C,Vxel , donde C es una constante (ver
C o ro la rio 1 del T . V . M . T ó p ico s de C á lculo V o l. 1). Luego, se tiene

H(x) = F i C O - F{x) = C <=> F^ x) = F(x) + C , V x e l
Geométricamente, sig n ifica que si F( x ) = A n t ( f ( x )) en el intervalo /, cualquier
otra antiderivada de / en I es una curva paralela al gráfico de y = F(x) (Fig. 1.1).
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INTEGRAL INDEFINIDA
D e fin ic ió n 2. Se a F ( x ) una antiderivada de f { x ) definida en el intervalo I. L a

in te g ra l in d e fin id a 'd e f ( x ) es e f conjunto de todas las antiderivadas de f(x)
definidas en dicho intervalo y se representa m ediante el sím b olo
Jf(x)dx= F(x).+ C
donde C es una constante real que se denom ina co n sta n te de in te gració n .
L a función / ( x ) se llam a integrando, f { x ) d x es el elemento de integración, x

variable de la integral- y el sím b olo j se denom ina sím b olo de la integral. La
expresión //(x)dx se lee “ integral de f ( x ) con respecto a x ” o “ integral
indefinida de / ( x ) diferencial x ” .
Observación 2, De la definición 2 se deduce las siguientes propiedades:
i) ^(J/(x)dx) — (J/(x)dx) =(F(x) + cy = f ( x ) , es d e c i r :
“la derivada de la integral indefinida es igual al integrando "
ti) d /(x)dxj = /(x)dxj dx = f{x)dx
¡ii Si f es una función derivable en I, entonces una primitiva de f es f . Luego,

)
J f'{x)dx=f(x) + C
iv) Como d { f { x ) ) = / '( x ) d x , de (iii) se deduce:
J d(/(x)) = f + C
(x)
D e las propiedades ii) y iv), se concluye que la integral indefinida puede interpretarse com o una
operación inversa de la diferenciación, pues al aplicar la integral indefinida a la diferencial de la
función f { x ) , ésta reproduce la función / ( x ) m ás la constante de integración.
E je m p lo 2. D e l ejem plo 1 se deduce:
5888 J e xd x = e x + C
ii)
J 4 x 3d x = x 4 + C
E n la figura 1.2 se m uestra la gráfica de las antiderivadas de / ( x ) = e x, es decir,
de F ( x ) = e * + C , donde C es una constante real. S i C > 0, la gráfica de y = e x

se desplaza paralelamente C unidades hacia arriba y si C < 0, se desplaza
paralelamente C unidades hacia abajo.
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 3. Como d (x ln x - x ) = ln x dx, por la obs. 2-iv , se deduce:
J d(xlnx—x) =J \nxdx=xlnx - x+C
, , í 1 x pues
Ejem plo 4. J - ^ —j = - ar c ta n - + C ,
n x \' 1 1 1
__ 2__
( - a r c ta n - + C) = - X^ 4+x2
1 +=r
4
1.2 P R O P I E D A D E S D E L A I N T E G R A L I N D E F I N I D A
P ro p o sic ió n 2. S i / y g son funciones que adm iten antiderivadas en el intervalo /
y k es una constante cualquiera, entonces las funciones / ±g y k f admiten

antiderivadas en / y se tiene:
a) [ í f ( x ) ± g ( x ) ] d x = Jf(x)dx± Jg(x)dx
b) I[kf(x)]dx=kjf(x)dx
D e m o stra c ió n
5 (x )]d x j = / ( x ) ± ^ ( x ) =
a) Com o |J[/(x)± / (x ) d x j ±
J g(x)dx ,
entonces
J [ f(x ) ±g(x)]dx y J f ( x ) d x ± J g ( x )d x so n las antiderivadas
de / ( x ) ± g ( x ) . P o r tanto,
j [ / ( * ) ± 9 ( x)] dx = J f ( x ) d x ± j g(x)dx
b) L a dem ostración queda com o ejercicio para el lector.
D e la parte (a) se deduce que la integral indefinida de una sum a algebraica de varias funciones
es igual a la sum a algebraica de sus integrales.
E je m p lo 5. Calcule j ( e x - 4 x 3 + ln x )d x .
S o lu ció n . E n virtud de la proposición 2 y de los ejem plos 1, 2 y 3 se obtiene:
J (e x - 4x 3 + lnx)dx = J e xdx - J 4 x 3d x + J l n x d x
= ( e x + Ct ) - ( x 4 + C 2) + ( x l n x - x + C3)
= e x - x 4 + x In x - x + C, d o n d e C = Cx + C2 + C3
E n lo que sigue solam ente usarem os una constante única de integración para la sum a de 2 o m
ás funciones.
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4
INTEGRAL INDEFINIDA
1.3 IN T E G R A L E S IN M E D IA T A S
S i conocem os f ' ( x ) , por la observación 2 -iii se deduce que

j f'(x)dx=f(x)+C ó Jd(f(x)) =f{x)+ C
Esta integral se denom ina integral inmediata. P o r ejemplo, una integral inm ediata
es / d x = x + C. Enseguida, presentaremos una tabla de integrales inmediatas,

que contiene, adem ás de las integrales de funciones elementales, otras que serán
de m ucha utilidad. P o r com odidad, en lugar de la variable x usarem os la letra u.
M á s adelante, verem os que u puede ser una función, es decir, u = u (% ) .
FÓRMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACIÓN
1. 2. = ln|u| + C
J du = u + C j—
C ,n —1 f e udu = e +C
f un+1
3. J undu = ---------------- + 4. J
n+1
f ciu 6. f sen u du = + C
5. J \ a udu = -------- b C | - cosu
ln a J
7. tan u d u = ln[sec u| + C
J eos u d u = sen u + C
8. j
J ¡njsen u¡ + C 10.
9. c o tu d u = J secu du —ln|secu + tan u| + C
ln|csci¿ — coti¿| + 12.
J
” ■ / ese u du = C tan u + C
sec2u du =
13. 14.
J csc2u du = —cot u + C J se cu tan u du = se cu 4- C
15. J ese u cot u du = — ese u + C 16. J se nh u du = cosh u+C
17. j cosh u du = se n h u + C 18. j tanh u du = ln|cosh u| + C
19. J sech2u du = tanh u + C 20. cschJu du = - c o t h u + C

J
21. J s e c h u tpnh u d u
= — se c h u + C
22. J c s c h u coth u d u
= —coshu + C
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
du 1 arctan U
■h + u-
a
1
—+ C , (a > 0)
u —a C , (a >
■ h = — ln + 0)
2a u+a
1 u+a C , (a >
= — ln + 0)
2a u- a
f —= du u
26 = = arcsen - + C , (a > 0)
27. f du = = i ,----------- 1 + C
I - p In u + V u 2 ± a 2
vu2± a2
r du 1 (a > 0)
28. J — ;..= - - a r c s e c ------1- C ,
uvu2—a2 a a
29 .J yja2 — u 2du = —juVa 2 - u 2 + a a r c s e n - + C , (a > 0 )

aj
30 j yj'u2 + a 2du = - |u%/u2 + a 2 4- a 2 ln ( u + J u 2 + a 2)j 4- C
31. J yju2 - a 2du = - [u v u 2 - a 2 - a 2 ln |u + V u 2 - a 2j] + C
C ada una de éstas fórm ulas se pueden verificar mediante la d erivación (respecto a la variable
u).
Por ejemplo, en el caso de la fórm ula 24 se tiene:

d / 1 iu —ai\ 1d
du \ 2 a n lu + aU (ln|u - a\- ln|u + a|)
2a¡L UU
1 1 1 1
- a u + a
2a u
f du 1 iu- a i
P o r tanto ■ I —^------ j = t;— --------- + C
ln
J u'- — a 2 2a lu + a l
E n el caso de la fórm ula 18, se tiene:
d senhu
— (In c o sh u|) = — — — .?= ta n h u
du co sh u
D e lo a n te rio r se d e d u ce q u e J ta n h u d u = ln|cosh u| + C.
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6
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejem plo 6 . Calcule J ( 6x 4 - x 2 + 3 )du.

Solución
U sa n d o las fórm ulas de integración, tenem os
J (6x 4- x2 + 3) d u = J 6x 4dx - J x 2d x + J 3dx
= 6 J x 4dx - J x zd x + 3 J dx
5888 x3
5889 - x 5 - — + 3x + C
Ejem plo 7. Calcule J (v 2 — \[x) 2dx.

Solución
C o m o ( V 2 — V * ) 2 = (2 — 2 V 2 V x + x ), entonces se obtiene
j (V2 - yfx)2dx =2 J dx - 2V 2 J x 1/2dx + J xdx

r 3/2 y 2
= 2„ _ 2V 2 _ +y + C
= 2 x - ^ 4 2 x 3/z 4 - ^ x 2 + C
23 3 x 5 — 6x 2 + yfx
Ejem plo 8. Halle I ------------------- ---- dx.
J x6
Solución
D ivid ie n d o térm ino a térm ino el integrando y aplicando las propiedades de la integral, se
tiene
f3xs-6x2+tJx f dx - 6 f dx f x s/2dx
I ---------- -------------- dx = 3 I x I ------ ¡-
2
- x 3 - 6 \n\x\ ~ - x 3l2 + C
En los ejem plos anteriores, el método para hallar las integrales consistió en tratar
de descom poner el integrando com o la sum a algebraica de varias funciones y

luego aplicar las propiedades enunciadas en la p roposición 2. Este m étodo es
llam ado "método de integración por descomposición”. E n ciertas funciones,
descom poner la función en sum as parciales no es tarea fácil, pues depende de la
experiencia, habilidad y práctica del que calcula.
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dx
Ejem plo 9. Calcule ,
S o lu c ió n J/ se n h 2x c o sh -x
1 co sh 2x - se n h 2x = csch^x - sech2x, entonces
Como -----—----—— = -----------—---------——

s e n r r x c o sh - x se n h 2x cosh^x
/ s e n h 2x c o s h 2x = / CSCh2* dx ~ / Sech2* dx = ~ COth X “ ta n h x + C
r x2+2
Ejem plo 10. Encuentre ■ --------dx.

J x 2(x 2 + 4)
S o lu c ió n
Expresando el num erador del integrando en térm inos de los factores del
denom inador, resulta

2 1
+ 2 = x z + - ( x z + 4 - x 2) = - [ ( x 2 + 4) + x z]
Ahora, escribim os la integral com o la sum a de dos integrales (haciendo las
sim plificaciones en cada integrando) y obtenem os

í *¿+2 lf i!+ (i2+ 4) ir dx 1 r dx
J x 2( x 2 + 4 ) X~ 2j x 2( x 2 + 4 ) 2 J x 2"+ ~ 4 + 2 J x 2^
i1 ril x 1
~ : arctan -
+2
2l2í
1 X 1
- a r c ta n - - — + C
4 2 2x
5888 x2—5
Ejem plo 11. Halle / = — —— — dx
J x 2( x 2 - 9)
Solución
Procediendo del m ism o m odo que en el ejem plo anterior, resulta
x2—5= x2+|(x2- 9 - x 2) = | ( x 2 - 9 ) i- -”X 2

9 9 9
_ f í*2+ |(*2- 9) 4 r dx 5 r dx
J x 2( x z - 9 ) dx-9jx2-9 +9jI2
4 1 x+3 5 2 ix + 3| 5
= 9 ' ¿ ln x —3 ~9x+°~27 lnL —31 ~9x+C
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8
INTEGRAL INDEFINIDA
23 dx
Ejemplo 12. Halle
J x 2( x 2 + 5)
S o lu c ió n
U sa ndo el m ism o procedim iento de los ejemplos anteriores, se obtiene
3 3 3
3= - (x 2 + 5 — x 2) = — (x 2 + 5) - - x 2 . Luego,
3,7.,.,, 3 2j ^3 rdx 3 r
_ r^(x2+S)-^x2dx
J x 2( x 2 + 5 ) 5 J x2 5 J x2+ 5
3 x + C
5x a rctan —
5V5 V5
Ejemplo 13. Sea /: R -> K una función continua en E tal que
m =2 y = *e
Determ ine f ( x ) . \ e x, x > 1
Solución
( - 1, oo < x < 0 f - x + Cu x < 0
/ '( x ) = | 1 . 0 < x < l =>f ( x ) = I x + C2 , 0 < x < 1
le*, x > l l e * + C3 , x > l
D e la continuidad de / en E, se tiene
0 / (O ) - l*m / ( x ) = ü m / ( x ) <=* 2 = C, = C2 (1 )
x-»0_
ii) / ( l ) = lim _ / (x ) = lim + / ( x ) «=> 1 + C2 = e + C3 (2)
R e solvie n d o las ecuaciones (1) y (2), se obtiene: = 2, C2 = 2 y C3 = e - 3.
í-x x
+2, <0
P o r tanto, / ( x ) =| x + 2, 0< x < 1
le* + e - 3, x
>1
Observación 3. Una identidad útil en el proceso de integración es
1 1
a2 - u2 2a a —u a -r u
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Ejem plo 14 . Calcule f dx
I——
Solución
U sa n d o la identidad de la observación 3, se tiene
(■ dx _ 1 f r 1 1 dx
J x4—9~ ~6J i x 2 + 3 + 3~—~}

111 * 1 + V3
- — a rc t a n — + — — ln +C
6 LV3 V3 2V3 -V3
Ejem plo 15. Encuentre f x 2 + 13 dx.
- --
5888 VFT9
Solución
Trabajando de m anera adecuada en el num erador del integrando, se obtiene
f x 2 + 13 , f(x2+ 9)+ 4 f r—------ f dx

. dx= — — dx = \ yjx 2 + 9 dx + 4 1
JVx2+ 9 J Vx2+ 9 J J V*2+ 9
=- j * V * 2 + 9 + 9 ln (x + yjx 2 + 9 )] + 4 ln (x + j x 2 + 9) + C
= 2 [ W * 2 + 9 + 1 7 ln (x + J x 2 + 9 )] + C
1.4 M ÉTO D O S DE IN TEG RACIÓ N
A ntes de presentar los m étodos de integración “por sustitución o cam bio de variable” y “por
partes”, es necesario hacer notar una diferencia esencial entre las operaciones de
derivación y de integración. D a d a una función elemental (función
que se obtiene m ediante un núm ero finito de operaciones de sum a, resta,
m ultiplicación, d iv isió n y co m p osición de funciones de las funciones: constante,
potencia ( y - x a ), exponencial (y = a x), logarítm ica (y = lo g a x),
trigonom étricas y trigonom étricas inversas), su derivada mantiene la m ism a
estructura, es decir, tam bién se expresa com o una función elemental, m ientras que en la integral
indefinida, esto solam ente sucede en condiciones m uy especiales.
P or ejemplo, las integrales sim ples com o
l^ ix . fe*dx.
JVi + x3dx , J ser¡(x2) d x , j c o s ( x 2) dx
no pueden ser expresadas en térm inos de “com binaciones finitas” de funciones elementales.
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10
INTEGRAL INDEFINIDA
D el punto de vista práctico, la integración se presenta com o una operación m ás

com plicada que la derivación, pues ésta tiene reglas generales de derivación;
m ientras que para la integración es posible hacer artificios que son vá lid os para
clases particulares de funciones. C ada caso particular requiere un ensayo, una
tentativa, por lo que se recom ienda práctica, m ás práctica y m ás práctica.
1.4.1 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN O CAMBIO DEVARIABLE
Para hallar la integral indefinida por este método, d iv id im o s nuestro análisis en
dos partes: reconocim iento del m odelo y cam bio de variable.
En el reconocim iento del m odelo realizam os la sustitución mentalmente, m ientras que en cam
bio de variable escribim os los pasos de la sustitución.
El procedim iento de sustitución en la integración es com parable con la regla de la

cadena en la derivación. Recuerde que para funciones derivables y = f{u) y
u = g ( x ) , la regla de la cadena establece
Si hacem os la sustitución u = g ( x ) , entonces a partir de la definición de la integral definida

tenemos
J f'{g(x))g'(x)dx =f{g(x)) + C=f(u )+ C
A sí, hem os probado la siguiente proposición:

P ro p o sic ió n 3. S i y = f ( u ) es una función derivable de u, u = g ( x ) es una ]
i
función derivable de x y F es una antiderivada de /, entonces |
J f ( g ( x) ) g ' ( x ) dx = F ( g(x )) + C (Reconocim iento del m od elo)
S i hacem os el cam bio de variable u = g ( x ) , entonces du = g ' ( x ) d x . Luego,
J f(g(x))g'(x)dx= J f(u)du = F(u) + C
Ejem plo 16. Calcule J (x 3 + l ) 4 3 x 2 dx.
Solución
Sea t = x A + 1 . entonces d t = 3 x 2 dx . Luego,
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Ejem plo 17. í X4

Halle la integral I -dx.
0 Vx5 + 1
Solución
Si t = x 5 + 1 , setiene dt= 5x 4d x . Entonces
f x4 , 1f 5 x 4dx i r ,,, 1 7 £í„
J T 'f •- dx = r Tr , Vx5 = c f“ dt= - - - t 6/7 + C
Vx5 + 1 5J +1 5J 5 6
=¿7(*5+i)6+c
0 Sexdx
Ejem plo 18. Calcule la integral J - ^ = = = = .
Solución
Si u = e x , se tienedu = e * d x . Luego, se obtiene
f S e xdx f du = 5 arcsenfe*) + C
J ...... e2* = 5 --- = 5 arcsen u + C

Vi - J Vl^ü2
Ejem plo 19 . Calcule I = f s e n h x c o s h x dx.
J — ----------— - —
Solución (1 + se n h 2x ) 5
S i consideram os u = 1 + s e n h 2x , se tiene du = 2 se n h x c o sh x d x . Luego,
f ? du 1 í 1 u“4 1
/-J -¡^ -2j U dU~2(^) +C-- 8(1+senVxy+ C

Ejem plo 20 . Halle f a rc se n V x d x
I— ■ = = — .
Solución ■/ Vx —X2
Si se hace u = r- .' du = 1 dx dx
a r c s e n V x , se tiene ------- — = = — ■— ..... . P o r tanto,
V T ^ x 2V x 2Vx - x2
r arcsenVx dx f =u + C = [arcsenVx] 2
J — —=J 2u d u +C
= arcsen2Vx + C
Observación 4. En ciertos casos, es necesario realizar algunas operaciones en el integrando

para que el cambio de variable sea más fácil de realizar.
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12
INTEGRAL INDEFINIDA
I
I
Ejemplo 21. Calcule 2+ J2 + J 2 + 2cos (5\/x + 4 ) •x 1/ 2dx.
Solución
E n el integrando, aplicam os la identidad trigonom étrica
9 1 + eos 9 1 + eos 0 Q
eos — = ------ — ó = 2eos2—
2 2
1 2 + |2 [ l + eos (5V3c + 4 )] •x i/2dx
= 2+
- í
12 + 2 cos 5-^ ■x~1/ 2dx = J
5V* 4- 4
1/2dx
- i .!2+
+4 2 + 2 eos
5Vx+ 4 5 _ . 16
Si u = ----- — -, entonces du = — ,¿dx <=> — du = x ' ‘ d x . Luego,
~x
8 16 5
32 f 3 2 3 2 se n u /5Vx+ 4\
/= — I eos u du = — +C=— se n I ----- g — |+ C
x dx
Ejem plo 22 . Halle / = J
e 3* ( l - x ) 4
Solución
Lu e go de expresar el d enom inador en una sola potencia, tenem os
rC
f xexdx xe x dx
=J e 4x( l — x ) 4 = J (e x -—x. e x) 4
Lucho, hacem os u = e x — x e x . Entonces du = —x e xdx ■*=> —du = x e xdx
l)c esiii manera, se obtiene:
f du _ 1 C= +C
/
J u4 +
3u 3 3 e 3* ( l - x ) 3
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(x2- 1) dx
E jem plo 23. Calcule / = J
(.x 2 + l)V x 4 + 1
Solución
D ivid ie n d o el num erador y el denom inador entre x 2 , se tiene
,= f f t1~x1)dx
Si u = x + - , entonces du = ( l -----t ) dx
x \ x 2)
V u2 = x 2 +— + 2 ^ u 2 — 2 = x 2 + — . P or tanto, se obtiene
x2 x-
r du 1 |u| 1 (x2+1
I= — ...... = — aresee — + C = — aresee ■
J xWu2—2 V2 V2 V2 \ V 2 |x|
Ejem plo 24 . / f x+2 “.x.
Calcule = I -------- ^
0 ( X — i-J
Solución
S i hacem os u = x— 2 , se tiene du = dx . Luego,
/ = J (U +J )dU = | (u~3 + 4 u - 4)du

u “2 4, 3x+ 2
= - — " 3 “ +C = - ^ 2 F +C
Ejem plo 25. Calcule
r x íix
/= | f = .
Ii + x 2 + 7 ( i + x 2) 3
Solución
L a integral puede escribirse com o
x dx f xd x
/
1 + x z + V ( l + x 2) 3 Vl + W l + Vl + x2
,--------- x dx
Si co nsid e ra m o s i¿ = 1 + V x 2 + 1< entonces d u = . Luego,

Vx2+ 1
/=J— =J u í/2du = 2 Vü + C = 2J 1 + V 1 +x2+C
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejem plo 26 . Calcule I= J x V x + 4 dx.

S o lu c ió n
Si se hace u = V * + 4 , entonces u2= i + 4 y dx

2 u du . P or consiguiente,
/= [(u2- 4 )u. 2 u du = j (2 u4 - 8 u 2)d u
(x + 4 ) 3/2 ( 6 x - 1 6 )+ C
15
EJERCICIOS
/?. - x 3/2 + 3 x + C
R. ^ x 5/z + 3 x3/2 + C
0 4 x ( x + 1 ) dx
/?. 4 arcsen — +C
4dx
Vó — x^
V6
Ā‫؀‬ЀĀĀĀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ℀ĀȀ⸀ĀЀĀĀĀĀ ᜀĀᜀĀᜀ * ~ 16ln x2- 8 +C
ĀᜀĀᜀĀᜀ0 x
x(x2—8) 3 x 4 C
/?. - a r c t a n ---------- 1-
7 x 2 + 16 2 2 x
x4+ 4x2
/?. 2 1 x + 3 +C
18 d x in
x 3
9xz- x4 \\n x - 1 + C
3dx x + 5
x2+ 4x - 5 2x + 5
4 dx 0 2 a r c s e n ------------ i- C
V—4x2—20x—9
J V~4x2- 12 x - 5dx
1 2x + 3
R. (2 x + 3 ) V ~ 4 x 2 - 1 2 x - 5 + 4 a rcse n + C
10. 2X3X 3
-dx
I I. sc n h x d x
(D'ÍE^s) /6
(1 + co sh x ) 3
dx
25
-
*
c o s 2( l - 4 x )
R. - ■ ■+C
2 (1 + c o s h x ) :
R. --tan(l—4x)
+C4
TONICOS Dii C Á L C U L O - V O L U M L N II
13. J co s(7 x + 4 ) d x 1 4- 4) 4- C
R. - s e n ( 7 x
14. J c l'2x~r,) d x R. - e i2x- ^ 4- C
15. J l ) e xl nxd x R. x x + C
(lnX+
16. dx R. —--------b C
x ln2x
In x
f dx ln I In x I 4-
17. J --------- R. C
xlnx
18. J 4 xe x dx (4e)x
R. ------ ~ + C
1 4- In 4
19. dx 3
sen2x V c o tx - 1 R. - - ( c o t x - 1 )2/3 4- C
./
t a n 2x R. - e ta,>2* 4- C
sen x e
20 c o s Jx
2'. I ev*3e 2 ( 3 eÆ )
R.
t~InT3~ + c
‘I (1 4- x 2) ln(x
dx 4- Vi + x 2)
R- 2 J l n ( x 4- -J1 4- x 2) 4- C
arctan* + x l n ( x 2 + 1 ) 4 - 1
23. 1 -f X 2 dx
R■ e arctanx 4- — ln (x2 4- 1) 4- arctan x 4- C
4
24, Ji ■dx R. se n x 4- ■ •*+■ C
se n x
dx
25 I R. — tan 5 x 4- C
1 4- co s lO x
dx
26
23 / V2x 4- 1 - yjx
R. 2 ( V 2x 4- 1 4- V x ) — 2 [a rc t a n V 2 x 4- 1 4- a rc ta n V x ] 4- C
23 f ( X 2 - 2 x + l ) 1/5 j
27.-------- ---------------- dx R. - - ( x - 1 ) 2/ 5 4- C
J 1- x
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16
INTEGRAL INDEFINIDA
x 2x
28. J x 2x(\nx + 1 )dx R.— +C
' V2 + x 2 — V2 —x 2
f
29. -dx
V4 — x 4 *• arcsenf t ) - senl’" ' © + c
/?. - [(x + l ) 3/2 — ( x - l ) 3/2] + C
dx
5888 / V ^ T
5889 h
R. tan x - secx+ C
5888 se n x
1 1 C
x- a rctan 2x
32. ■dx /?. - l n ( l + 4 x 2) - - a r c t a n 2( 2 x ) +
+ 4x2
o Z
23 ln (ln x j) 1
5888 dx
J xlnx R. - l n 2( l n x ) + C
R. x - ^ K 2^ 3) + c
I
-
5889 2X 4- 3
dx
35. - 1 23 2 arctanVfc^ - 1 + C
/ Ve*
f se nxcosx
36. V2 - -.dx R. - a r c s e n _ + C
J se n 4x \
2 V2
37. dx
1 ( L2 tan x \
A 3 J
R. - a r c t a n ) — - — ) + C
/ 4 + 5 c o s 2x
38. dx 5888 ( 2 cot x
4 + 5 s e n 2x R.arctan ( — =— | + C V 3 )■
dx 1
39. R. - - l n ( l + 4e x) + C
23 ex + 4
In 3 x
23 dx 0 In — ln|ln5x| + l n x + C
23 x In 5 x
ln (x + V x 2 + 1)
41. / 1 + x2 dx R. - [ln (x + V x 2 + 1)] + C
42. se n x d x
/vr+
0 — 2 V l — se n x + C
43. j Vl + cosx dx
R. 2 V l - c o s x + C
«. J.
e x+ex
R. a rc t a n (e *) + C
f dx 44
45' ~r== /?• ~(Vx + 1) 3/2 - 4(Vx + 1 )1/2 + C
J á
vvxyfW- + 1
æ + x dx R • tarctan^ +
r
f arctanVx
• vï + *
C
J
*n í (x-2) , _ _ fyfx2-X +l\
j
' *• 2 arcse" (----- Ï----- ) + c
3. j x2senx~i(senx + x cosx In x)dx ß, ì x 2 senx + ^
48 I j;Z l 'fsenx + x ros r In r i r
2 '
49. í~ i------ —------ R. J l n x + V l n x + ... + C
'■
e lr,(2x)4 in x + V l n x + ... + o o — x
f eos 6x + 6 eos 4x + 15 eos 2x + 10
J eos 5x + 5 eos 3 x + 10 c o s x dX R-2senx + C

1/'sen 2 4x \
f se n 8 x d x
R' Jârctan (— 3— j + C
5L I 9 + senHx
f c o s 2x ( t a n 2x + 1) R 1
52. J —---------- ----------- —— dx --------------------- 1- r
(se n x + c o s x ) 2 1 + tan x
f Is e c x - tan x
b3‘
J J s e c x + t a n x d* R' >n|secx + tan x | - ln(secx) + C
54. J c s c 3x d x R. - - [ e s c x c o t x 4- ln|csc x- cotx|J + C
55. J s e c 3x d x R. - [ln ls e c x + tan x| + s e c x tan x ] +C
f e 2x 2
56' J 4 t + ~ é * dX fi- - ( e í - l ) 3/2 - 2 ( e I + l ) 1',2 i - C

57. r V ^ T e arctan * + ln f ( l + x 2)'íx2eX- x2] + V é ^ = T
I ---------------- *-------------dx
J \l 1 4- y ^-\!p x 4- y2pX — v2 — 1
R. earctan* + ^ ln 2 ( l + x 2) + arctanx + C
4
qs f xdx n 1
J ( x - l ) 5e 4x R■ ~ 4 (x —l ) 4 e 4Ar + C
INTEGRAL INDEFINIDA
2ex+e x fi. l n | V 3 e 2* - 4 V 3 - e " 2*| +C

59- 1 3^ - ^ dx
/
60 Inx dx R. - 1 +C
/x3(lnx— l )3 2 x 2( l n x - l ) 2
61 4 dx
f ---------- =
- se n 2x + 2 c o s 2x _____________________
J cos xvl
R. 4 ln [(ta n x — 1) + V t a n 2x - 2 ta n x + 3] + C
62. J (4 — 3 l n x ) 4 d ( l n x ) /?. - — ( 4 - 3 1 n x ) s + C
63 f e*Ve*+ 2
Ve* + 2
J ex + 6 •dx fi. 2 V e * + 2- 4 a rc t a n ----- -------- h C
8 8|+ C
x5dx x3
fí. Y + - l n | x 3 -
■/x3- 8 /?. - ln | c s c 2 x - cot 2x\ + ta n x + C
. 1 + tan x
0 | -------- — dx
■J se n 2 x es continua en E y satisface:
6 6 . U n a función /: R -
x + |1 - x|
«o)=-fy/'W= l2 + H alle f ( x ) .
1
x < 1
R. / W = arctan* - 2 '
(. l n ( x 2 + 1 ) - arctan x - In 2 , x > 1
67. H alle la e cu a ció n de la c u rv a p a ra el cual y"
= x y que es ta n gen te a la
2
recta 2 x + y = 5 en el p u n to (1; 3 ) R. y = —+ 1
6 8 . H alle la ecuación de la curva cuya tangente en el punto (0; 2 ) es horizontal y

5888 10\
tiene p u n to de in fle x ió n en ( — 1 ; "g - ) y y";= 4.
R. y = 2 v
- x3 + 2x2+ 2
x2+ Vi + x
69. E n c u e n tre la a n tid e riv a d a de / ( x ) = — j---— — , de m o d o q u e d ich a

709\
VTTx
a n tid e riv a d a p a se p o r P ^0;
280/ 6 6
, „ r3 , 3 _______
R. (1 + x ) / - (1 + x ) - - (1 + x ) + - + - V l T x + 1
L8 5 L 1
1.4.2 M É T O D O DE IN T E G R A C IÓ N P O R PARTES
Sean u y v dos funciones definidas y derivables en el intervalo /. Por la regla de la diferencial

del producto, se tiene
d ( u v ) = u d v + vd u
Podem os reescribir la expresión com o
udv=d(uv)- vd u
Integrando am bos lados de la igualdad se obtiene la fórm ula
J u d v = u v —j vdu
Esta fórm ula es conocid a com o fórmula de integración por partes.
Observación 5. La idea básica de la integración por partes consiste en calcular la integral

original mediante el cálculo de otra integral, la cual se espera que sea más simple de resolver
que la integral original dada.
Para descomponer el elemento de integración en dos factores u y dv, normalmente se elige
como la función u aquella parte del integrando que se simplifica con la derivación y d v será
el factor restante del elemento de integración. Esta no es una regla general, pues en la
práctica la habilidad y la experiencia del que calcula son las mejores herramientas.
Observación 6. Cuando se determina la función v a partir de su diferencial dv,

no es necesario considerar la constante de integración, pues si en lugar de v se
considera v + C, C constante, entonces
j u d v = u ( v + C) - j ( v + C)du = uv- J v du
Esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado final.
Ejem p lo 2 7 . C a lcu le j ln x dx.

Solución
D e acuerdo con la sugerencia dada en la observación .2, elegim os
1
u = l n x = > du = - dx
x
(no se considera la constante de integración)
dv = dx = s v = J dx = x
P or la fórm ula de integración por partes, se obtiene
í, f x dx - x\nx- x+C
J ln x d x = x ln x - I
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejem plo 28 . Calcule I= J (x 2 + 3x - 1 ) e Zxdx.
Solución
Esco ge m o s
u = x 2 + 3x — 1 = > du = (2 x + 3 ) d x
\ d v _ g 2x^x ^ v — J e 2xdx = — e 2x
Luego, obtenem os
J
/ = - ( x 2 + 3x - l ) e 2x - (* + 2)
E n la últim a integral (m ás sim ple que la original) aplicam os nuevam ente l

a
integración por partes con
( 3
¡u = x + - = $ d u = dx
d v = e 2xd x = * v = - e 2x
2
P or lo tanto,
/= - (x 2 + 3x - l ) e 2x
02x
23 ( x 2 + 2x - 2 ) — •+ C
Ejem plo 29 . Calcule / = J e ax cosbx dx.
Solución
Esco ge m o s
 d u =a e ax dx
dv= eos bx d x = > 1
v = 7- se n 6 x
b
Entonces,
/= 1
b
se n 6 x
~í¡ e axsen bx dx b bx
¡í e axsen bx dx
- e a* = - — se n
Integrando nuevam ente p o r partes en | e ax sen bx d x , escogem os
/'
C u = e ax = > d u = a e ax dx
|d y = se n bx dx =* v = — —c o s b x
De esta manera, se obtiene

^ = ~b e<XX' S6n ~ ~b [ ~ b G<ÍX C° S + b í eaXQ0S^x d x \ ó
1 a a2
1 = - e ax se n bx 4- — e a* c o s b x - ~ I
o bz b2
Ahora, se despeja / dela últim a ecuación y al resultado final se sum a la constante
de integración
1 . a2\ , axísenbx acosbx\
1= e ax (b se n bx 4-a eos bx) + C
— —
a2+ b2 '
Ejem plo 30 . Calcule
j
/ = sec5x dx.
Solución
E n prim er lugar, escribim os la integral dada com o
5888 = J se c 5x d x = J sec3x. sec2x d x

En la újltim a integral, utilizam os integración por partes eligiendo
(u = se c 3* = * du = 3 se c 3x tan x dx
f x
'■dv = s e c 2x• i dx =$ v = t a n x
Entonces,
/ = tan X se c 3x -
J 3 sec3x ta n 2x dx
l = tan x s e c 3x - 3
J
3 se c x ( s e c 2x - 1 )d x
I = tan x s e c 3x - 3 j s e c 5 x d x
4- 3 J s e c 3 x dx
I = tan x se c x -3/4-3 JVI + ta n 2x se c 2x dx
41 = 3
tan x s e c Jx 4- - ( s e c x tan x 4- ln | se c x 4- ta n x | )
1 tan x se c 3x 3 4- t a n x | ) 4- C
/= - 4- - (se c x tan x 4- ln | se c x
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22
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejempia 31- Calcule J x arctan x dx.

S o lu c ió n
Escogemos
dx
u = arctan x => du — ■
/ = \ x arctan x dx = 1 f x 2 dx
— arctan x 1+x2
2 2J
f x2dx'
P ara ca lc u la r la in te gral ------- r , se efectúa la d iv isió n y se tiene:
J 1+ r
, = T araan)I‘ l / ( i - r í ^ ) * r
X 2 a rcta n x 1 - a rctan x) + C = ( x 2 + 1) 1
= — --(x ----- ------ a rcta n x - -x + C
¿ L> £* Lt
f c o s x + x sen x —1í
E je m p lo 32. Calcule / = j ^ 2—
Calcule / = J ----- ^ x—
S o lu c ió n
U tilizando la identidad s e n 2* + c o s 2x = 1, e scribim os la integral com o
f c o s x + x se n x - s e n 2x - c o s 2x
Í=J (s e n x - x ) 2
1 f - c o s x ( c o s x - 1) - se n x (s e n x - x)
I ---------------^ x- ^
(se n x)2
f - ■c o s x ( c o s x —- 1) f se n x dx
/
J (sen x - x ) 2 J (sen x - x)
I
Para la integral J, aplicam os la integración por partes con
Í u = —eos x => du = se n x dx
( c o s x - 1 )dx ^ _ 1
dV ~ (se n x -x)2 ^ v ~ ( Sen x - x)

Luego, f sen x d x
f
cosx x "f senxdx ) f senxdx
se n x J (sen x - x
/= --------- + J (se n x - x )
Por lo tanto,
cosx
/ = -------------- + C
se n x - x
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Ejem plo 33 . Calcule / = J dx.
Solución
Separando la integral en la sum a de dos integrales, se tiene
I= J~dx + J e x \n x d x
¡
Para la integral / , hacem os j u ~ ^ n x = > d u = —

vdi? = e x d x =$ v — e x
A sí,
1= j ~xdx + \eX]nx ~ I ~^dx\=e * l n * + c

r ^.garctan*
Ejem plo 34 . Calcule / = í -----------------dx.
Solución J (1 + x 2)3/2 ux
g arctan x
Como la integral de —^ 2 es inmediata, elegimos
g arctan x
dv = - ..2 d x
1+x2
Luego, tenem os
x e ar< --- ~j ---~dx
1 ~ ’ ' n- ■ —
VT+x2 J ( 14*2)372
J
E n la integral J consideram os
1 =* , - xdx
u = ■■■•. du = - + * 2) 3/2
V íT ? (i
g a rc ta n x
dv = — ------— dx => v = e arctanjc
1 +x2
Luego, se tiene
~ ”—ân x r
i=
+ x2 vr+ i^ j dx
Vi ( i + * 2) 3/2
-i «arcían x ( v _ <\
Portante, l =
i- -■_ !? ii+c
2 Vi+x2
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24
INTEGRAL INDEFINIDA
Otra form a de calcular la integral del ejemplo anterior es hacer el cam bio de
variable t = arctan x y la integral se transform a en J e csert t dt.
se n h 2x dx
E je m p lo 35. Calcule / = [■
23 (x cosh x — senh x ) 2
S o lu c ió n ,
M u ltip lic a n d o y d ividie ndo entre x, se tiene
/ f se n h x x se n h x dx
J x (x c o sh x - se n h x ) 2
A h o ra escogem os
senhx x co sh x - s e n h x
u = =¡> d u = ---------- ■— --------------- dx
----------x xl 1
dv = x se n h x — dx = >
-------- -------------- -— v
( x c o sh x - se n h x ) 2 x co sh x - s e n h x
Entonces
se n h x r dx
x (s e n h x - x c o s h x ) J x2
1= se n h x 1
— ----- :---------------- r-r-- - + C
x(senhx- xcoshx) x
23 e enx(x c o s Jx — sen x )
E je m p lo 36. Calcule / = I ----------------- --------------- dx.
5888 CQS¿X
S o lu c ió n
T e n e m o sl = J x e sen x eos x d x - J se n x
sen* ---------- d x
COS2X
hnhaciendo (u = x=>du = dx ...
< , = ,en _ eos x , => v = e _ se obtiene

tdf e dx
U = x e senx J
"
e sen * = > d u = e sen * eos x dx
(u'i =
Kn /2, h a cie n d o , = se n * . =* v = 1 re su lta
dv — — a* -------
c o s^ x cosx
l2 = ----------- [e senx d x = e senx sec x - [ e senx dx
cosx J J
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25
EJERCICIOS
Calcule las siguientes integrales indefinidas.
v3
1. J x 2 l n x dx R. — (3 l n x — 1) + C
2. J (7 + x — 3 x z)e~ x dx ñ. ( 3 x 2 + 5 x - 2 ) e _* + C
3. J x s e c2x dx fí. a :t a n x + ln|eosx| + C
4. J a rc s e n ( 2 x) dx /?. x a re sen 2x Vi - 4x2 c

h------------------ 1-
_ flnx
^ 1+ 2lnx
* J 4x2
-— --------1- C
6 . J ln (x + V i + x 2) dx R. x ln (x + V 1 + x 2) - V 1 + x 2 + C
eos
j
X
7. ( l n x ) dx R.
- [ s e n ( l n x ) + eos ( ln x ) ] + i '
8. J s e n ( l n x ) d x /?. - [ s e n ( l n x ) — eos ( ln x ) ] + C
9. J x a rc ta n 2x dx
R- 2 [(*2 + l) a r c t a n 2x - 2 x arctan x + l n ( x 2 + 1)] + C
10 / a rc s e n 2x d x R. x aresen2* + 2 VI - x 2 aresen x - 2x + C
ii. 0 lnx |ln(lnx) - 1| + C

x2+ 1( X — 1
fx,n(hr)
)
R. (— x+C
LíJ ,(irx cr nocs xv -
—
se
co v V
nx ) 2 - ln
x 2 dx Vx + 1/
(x2+ l)ex R. eot x + C
sen x ( e o s x - se n x )
f —
J (x + iy 2xex
0 ex+C
0 +1
INTEGRAL INDEFINIDA
x e* xe
15. dx R. ----------+ e x + C
(1+ x)2 1+x
_ 1 ^
0 x a rcta n y j x 2 — l d x R. - x 2 a rc t a n V * 2 - 1 - 1+ C
1 1- x
/?. a rcse n x
17. dx
( 1 - x 2) 3/2 V i - x 2 + —ln 1 +C
2 + x
a rctan *
R. a rctan x x2+
18. - dx + In|x| — l n i / l + C
19. es c 5x d x R. - c s c 3x c o tx - - ( e s e x c o t x + ln|cscx + co tx| )j +C
20. X (X+ 1\
R. Vi - x 2 ln f------ + 2 a rc se n x + C
Vi — X2 Vx + 1 /
21. e 2* c o s ( e * ) d x
22. e a*s e n ¿ x d x /?. e*sen(e*) + cos(e*) + C a 2 +
23. a rc t a n (V x + 1) d x b 2■[a se n bx — b co s b x J + C
R. ( x + 2 )a rc t a n V x + 1 - Vx +1+C
24. ln (V x + V i + x ) d x
R. {x + ln (V x + V x
25. s e n 2( I n x ) dx + 1) — ~ V x 2 + x + C
R. x s e n 2 (ln x ) - - [x se n (2 ln x ) - 2 x eos (2 In x )] + C
^gSenx C0S4X _ ^
COSJX dx
R. e sen x - - [see x tan x + ln | se c x + tan x |] + C
27 . ( x 2 - s e n 2x ) -dx R. x ( c s c x - c o t x ) + C
x - se n x eos x + x eos x -
se n x
2H. (a rc c o s x - ln x) d x R. x árceos x - V1- x 2 — x ( In x - 1) + C
29. Si / (x ) = —a / ( x ) y g " ( x ) = b g(x), donde a y b son constantes, hallar
la integral:
j f M g " ( x ) dx f '( x ) g ( x ) } + C
a + b l f (x )g '(x ) -
30. I 4 x 3 a rc se n —dx x2- 1+ c
’• /
x a rctan x
-y
31. I ~7Z-----T ^ r d x
í (1
+ x 2) 4
x 4 — x a rctan x
32.
| — — ------- — — dx
-’ (1 + x2)2
P , a rc s e n V x
34. / eos x e x dx
I Vx
33. | ------ —— dx
,1/x 36. J xex :eosi x d x
35. I ■dx 38. 1dx

.. r ^ 2cai.2, J x a rctan V x 2 -
x 2s e c 2x
5888 I — ------------------- ^~z^dx
J (tan x - x seic 2x ) 2 '
1
a rcse n
39 1 ---------- *
dx c o s h 2x d x
(x se n h x - c o s h x ) 2
>/ x3 •/
41. j arctan^ ln ( 2 + Vx)
jVx - 1 dx
42. | — ' ' ' dx
43. / senh" ‘J r -dx ’■ / Vx
I
44. (x se n x + eos x ) ( x 2 - c o s 2x )
dx
46. J co sh 3 x eos 2 x dx
( e 2* - x 2) ( x - 1)
45.
J -------- d x
x 2ex 48. *5 : In
fxcosx se n x + 1
í /l+ * \
I ( -------- J d x
J (x -+ c o s x ) 2 VI-x
J 2 Vi - x /
a ln ( x + a + V x 2 + 2 a x )
■/ (x + a)2
f
•J -==[ln (l + X )* - ln ( l - x )*] d x
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28
INTEGRAL INDEFINIDA
1.5 T É C N IC A S D E IN T E G R A C IÓ N
1.5.1 Integrales de algunas funciones que contienen un trinom io cuadrado

de la form a: /
— 5— d x f dx
I. í --------- II. í—
J p x 2 + qx + r J j rp x 2 + qx + r
n] [ (ax + b)dx f ( ax 4- b)dx
J p x 2 + qx + r
J J p x 2 + q x +r
E n los casos (I) y (II), es suficiente com pletar cuadrados en el trin om io y aplicar
las fórm ulas que correspondan: (23), (24), (25) ó (26).

E n los casos ( III) y ( IV ) se usa el siguiente artificio:
a aq
ax + b = — (2 px + q) — — + b
2p 2p
L a expresión 2px+q es la derivada del trinom io cuadrado. Entonces
r (ax +4- b)dx aa Cf (2pxx+4-q)dx) d x (/ a aq\\ f f dx
J p x 2 + qx + r 2p j p x 2 + qx + r V 2 p) ) p; x 2 + qx + r
a / aq\
= —— l n [p x ¿ + qx + r| + I b - — 1A
2 p V 2 p)
Por otro lado,
I' (ax + b) dx __ a f (2px + q)dx ^ ^/ aq\^ f dx
J yjpx2 + qx + r J J p x 2 + qx + r '2p/ J J p x 2 + qx + :
a ( acl\
/—^---------
= - Vpx 2 4- qx + r 4- \b- —jB
p \ 2 p)
I ,as integrales (¿4) y (B) son de los casos I y II, respectivamente.
E je m p lo 37. C alcule las siguientes integrales:
f 3dx f dx
J 4 x z 4- 4x - 3
J x 2 - 2x 4- 10
f 2 dx í 5 dx
J \ l x 2 4- 6x 4- 1 8 î V—x 2 —8 x — 12
S o lu c ió n
C om pletando el cuadrado en cada trinom io y aplicando las fórm ulas de
m ig ra c ió n , tenemos
f 3 dx 3 rf 2 dx 3 2x-l¡
4x2+4x-3 ~ 2 J (2x + l ) 2 -
J
4 2x + 3 +C
= ^ln
f dx f dx 1 (x-l\
■) J x 2 - 2x + 10 “ 3 arC tan( _ 3~ J
J (x-
+ C
l )2 + 9
( 2 dx r dx , ,--------------------,
J 7 f ■¿ .Ti= 2 J 1 t =~ 9 = 2 ln * + 3 + V x 2 + 6x + 18 J + C
L
c)
V x 2 + 6x + 18 J(x+ 3)2+
„ f 5dx r dx /x + 4 \
d) I 7 ' 0 ~„„= 5 ——■ = 23 5 arcsen ( — -— ) + C
i V-x2- 8 x — 12 J ^ 4 - (x + 4 ) 2 23 2 )
f (3 x - 5 )d x r (1 - 4 x )d x
J x2+ 6x + 18 J V9x2 + 6 x ^ 1
c) í 2~‘ ix d) (-(iiiíW í
J V x 2 + lO x + 21 J x ( x + 3)
S o lu c ió n
C om pletando cuadrado en cada trinom io y usando el artificio indicado, se tiene

3 3 6 ) — 14.
a) 3 x — 5 = — (2 x + 6 ) — 9 — 5 = — (2 x + Entonces
f (3 x — 5 ) d x _ 3 r (2 x + 6 )d x f dx
2 J x 2 + 6 x + 18 14J(x + 3)2+ 9
J x 2 + 6x + 18
3, /, 14 /x + 3\
= 2 (x + 6x+ 18)—— arctan — - — J + C
4 6)+ 4 2 7
b) 1 — 4 x = — — (1 8 x + l + — = — - (1 8 x + 6 ) + — . Luego,
f Cl ~ 4 x ) d x _ _ 2 [ (1 8 x + 6 )d x ^ 7 1 f 3 dx
J V9x 2 + 6 x- 3 9 J V 9 x 2 + 6x - 3 + 3 3 J y/ ( 3 x + l ) 2 - 4
4 : 7 ----------------------------------------------
------
= — - V 9 x 2 + 6x - 3 + - l n i 3 x + 1 + V 9 x 2 + 6x - 3 + C
i
y y
1 1
c) 2 — x = — — (2 x + 1 0) + 2 + 5 = — - (2 x + 1 0 ) + 7. Entonces
f __ (22 —- x)dx _ 1i rf (2x + 10)dx f dx
J Vx2 + lO x + 21 ~ 2 j Vx2 + lO x + 21 + 7 iJ 'V ( x + 5)2-4
= - V x 2 + 1 0 x + 21 + 7 ln Ix + 5 + V x 2 + 1 0 x + 2 l| + C
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30
INTEGRAL INDEFINIDA
f (4 4- 5x ) 55 ff 2xx 44-- 33 77 ff dx
d) J x (x + 3 ) dX
2 j x 2 + 3 x dX 2 J í
3V 9
\x+ 2) 4
5 7 i x
= - ln | x 2 + 3x\ — - l n
0 6 I* 4- 3 '
^ f ( 3 e 2x - 4 e x) ^ ^ ^ (senh x + 3 coshx) ^
JV4e*—ex—3 J coshx(6 senh2x 4- senh 2x + 5)
S o lu c ió n
a) I ( 3 e 2x - 4 e x) f (3ex - 4 )e *d x
v '4 e * - e * - 3 J V 4 e * - e 2* - 3
S i se hace t = e x , entonces d t = e x d x . Luego,
jf- ( 3 1 - 4 )d t _ 3 I"f (4 —- 2t) dt + ^ [f dt
V4t - t2- 3 2j V4t- t2- 3 (t - 2 ) 2

J
l= J yjl -
= -3V4í - t2—3+ 2 arcse n (t — 2) + C
= —3yj4ex — e 2* — 3 4- 2 a rcse n (e * — 2) 4- C
r (se nh x + 3 cosh x ) d x
^ ^ J c o s h x (6 se n h 2x 4 - se nh 2x 4 - 5)
(se n h x + 3 c o sh x ) d x
= 4- 5)
/:cosh x (6 se n h 2x 4- 2 senh x cosh x
D ivid ie n d o num erador y denom inador entre c o sh 3x , se tiene
J (tanh x 4- 3) se ch 2x dx
= J 6 ta n h 2x 4- 2 tanh x 4- 5 se ch 2x
(tanh x 4- 3) se ch2x dx
J 6 tanh2x 4- 2 tanh x 4- 5 (1 — ta n h 2x )
A h o ra bien, si t = ta n h x , entonces d t = se c h 2x dx. P o r consiguiente.
r (t 4- 3) d t _ 1 f (2t + 2) d t n f dt
1 ~ J t 2 + 2 t + 5 ~ 2J t 2 + 2t + 5 + 2 J (t 4- l ) 2 4- 4
1 , , /tanh x + 1\
- ln | ta n h 2x 4- 2 ta n h x 4- 5| 4- arctan ^------ --------J 4- C
TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
0 '5‘2 rH IP E R B Ó U C A ESALGUNAS FUNCI° NES TR IG O N O M ÉTR IC

AS
Recordem os las siguientes identidades:
1. sen2u + cos2u = 1 2. sec2u _ tan2u = 1
3. csc2u - cot2u = 1 4 sen2u _ 1 ~ cos 2u
r , 1 + cos 2 u 2
6 cosh2u _ senh2u = 1
5. cos2u = ----------- ---------
7. sech2u + tanh2u = 1 8. coth2u _ csch2u = 1
9. senh2u = ~ 1 1 0 cosh2u = cosh 2u + l
¿ 2
Estas identidades son m u y importantes en los artificios para resolver ciertos tipos
de integrales de funciones trigonom étricas e hiperbólicas.

I. I N T E G R A L E S D E L A F O R M A :
J
se nmx cosnx dx y
j s e n h mx e o s h n* dx.
Se consideran 2 casos:
CASO 1: Uno de los exponentes m ó n e s un entero im par positivo.
0 Si m es im par positivo, se factoriza sen x dx (o se n h * dj)y se expresa los
senos o senos hiperbólicos) restantes en función de cosenos (o cosenos

hiperbólicos) usando la identidad
se n 2* = 1 — e o s 2* (ó se n h 2* = c o s h 2* - 1)
ii) S. n es im par positivo, se procede de manera sim ilar, es decir, se factoriza
eos * dx (o co sh x dx) y se expresa los cosenos (ó cosenos hiperbólicos)

restantes en función de senos (o senos hiperbólicos) usando la identidad.
e o s 2* = 1 - s e n 2* (o c o s h 2* = 1 + s e n h 2* )
Ejemplo 40. C alcu le las integrales
a) I se n 3* eos4* dx b) J se n h 5* V ^ i h 7 dx
Solución
J J
eos4* (sen * dx)
a) / = se n 3* eos4* dx = se n 2*
= - cos2*)cos4* (sen * dx)

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INTEGRAL INDEFINIDA
E n la últim a integral, hacem os u = eos x =* d u = - s e n x d x . A sí, se tiene
/ = J (1 - ii2) u 4 ( - d u ) = - f Cu4 - u6)d u = - y + y + C
c o s5x - 7) + C
•(5 eos2*
35
b) f se n h 5x V ^ i h l d x = J (co sh 2x - l ) 2(cosh x ? ' 2 (senh x dx)
- 2 c o sh 5/2x + co sh 1/zx )(s e n h x

= J (co sh 9/2x
dx)
= J L c o s h 11/2x - ~ co sh 7/2x + \ co sh 3/2x + C
11 7 3
CASO 2 : Ambos exponentes m y n son pares y mayores o iguales a cero.
E n este caso, se usan las identidades:

1 - eos 2 x , 1 + eos 2 x
s e n 2x = -------^------- y C° = ------- 2-------
/ e osh 2 x - 1 ., c o sh 2 x +
y
co sh J
íó s e n h 2x ------------- x = ----- -
A l efectuar las operaciones, se obtienen térm inos que contienen potencias pares e
impares de eos 2 x (ó c o sh 2 x ) . L o s térm inos que tienen las potencias im pares se
integran teniendo en cuenta el caso 1. L o s térm inos que tienen las potencias pares
se reducen de nuevo usando sucesivam ente las identidades indicadas.
Ejemplo 41. C alcule las integrales:
a) J se n h 4 3 x dx b) f se n 2x c o s 4x d x
Solución
a, f senh -3, ¿ r = /(ESÍJp i)2 dx = i J (c o Sh>6* - 2 cosh 6 * + 1) dx

= 1 f ( £ £ í < y í l í l _ 2 c0 sh 6 , + l ) d ,
= ^ | (cosh 1 2 x - 4 cosh 6x 4- 3 ) dx
= i f — se n h 1 2 x - ^ s e n h 6 x + 3 x ) + C
8 \12 3 >
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33
u f 4 , f / I - c o s 2 x \/I 4-cos2x\. 2
b) J sen-x cos4x dx = J ( ------- ------- j ( -------------- J dx
= - J (1 + eos 2x - cos22x - cos32 x) dx

1 f/ 14- cos4x\ 1 [
- gJ ^1 4- eos 2 x ----------------- j dx - - I (1 - sen22 x)(cos 2x dx)

=¿J
(j + C0S 2X~ \ C0S 4X) d X ~ l 6 j <'1 ~ sen22x)(2 cos 2x dx)
1/x 1 ^ 1 \ 1 / 1 \
= 8(2 + 2 SGn 2* ~ 8 Sen 4X) ~ T 6 [ Sen 2X ~ 3 sen32x) + C
1 ( sen 4x se n 32 x \
= 16{ X — 4- + —) + C
II. I N T E G R A L E S DE LA
J j
ta n mx se cnx d x ,
FORMA: co tmx c s c nx d x ,
J ta n h mx se c h nx dx y J co th mx csch nx dx.
Se consideran 2 casos: m entero positivo im par y n entero p ositivo par.
C A S O 1. S i m es un e ntero im p a r positivo, se factoriza t a n x s e c x d x (ó c o t x c s c x d x

ó ta n h x se ch x dx ó coth x csch x dx) y se expresa las tangentes (ó cotangentes ó tangentes
hiperbólicas ó cotangentes hiperbólicas)
restantes en térm inos de s e c x (ó e se x ó s e c h x ó c s c h x ) m ediante la
identidad: ta n 2u = s e c 2u - 1 (ó co t2u = c s c 2u - 1 ó t a n h 2u = 1 - se c h 2u
ó co th 2u = 1 4- c sc h 2u).
f tan3x r
3) J : dx b) J cotSxdx
J j
c) cothsx csch3x dx
ta n h 3x V s e c h x dx d)
So lu c ió n
f tan3x c f ta n 2x r se c2x - 1
3) J ^ =J d xi ^ (tan* Sec* d x )=J-î^(tanxsecxdx)

(se c~3x - se c~ 5x ) (tan x sec x dx)
= j
(si u = s e c x , du = s e c x tan x d x)
1 -9 1 1 , 4- C
= --sec x 4- - s e c 4x 4- C = - c o s 2x ( c o s 2x - 2 )
2 4 4
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34
INTEGRAL INDEFINIDA
b) f f C0t4X ,
cot 5x d x = -------- ( c o t x c s c x d x )
0 J CSC X
0 ( csc2x — l ) 2
1 -------------------(cot x csc x d x)
0 c sc x
= - í (csc3x - 2 c sc x 4-------- ) ( - c o t x e sc x dx )
J cscx
c4x \
--------csc2x + ln|cscx| I + k
f , ,--------- f ta n h 2x
c) ta n h 3x v s e c h x d x = ,........: (tanh x sech x x a x )

J J Vsechx
f 1 —
- sech2xrrx
= — ^= = _ (tanh x sech x dx)

0 Vsechx
1 - J (se ch~1/2x — sech 3/,2x ) ( — tanh x sech x dx)
= —^2 V s e c h x — - s e c h 5/2x j + C
d) j co th5x csch3x d x = J coth4x csch 2x(co th x c s c h x ) dx
= J ( 1 + csch 2x ) 2 csch x (coth x csch x d x )
= - J (c sc h x + 2 csch3x + csch 5x ) ( - c o t h x c s c h x d x )
= n cschzx + i i \ C
—I- - csch4x + - csch6x 1 +

\2 2 6 /
CASO 2. Si n es un entero par positivo, se factoriza se c 2x d x (ó c s c 2x d x ó
se c h 2x d x ó c sc h 2x d x ) y el resto de las secantes (ó cosecantes ó secantes

hiperbólicas ó cosecantes hiperbólicas) se transform an en térm inos de
tan x (ó c o t x ó ta n h x ó coth x) usando la identidad se c 2x = 1 + ta n 2x
(ó c s c 2x = 1 + c o t2x ó se c h 2x = 1 - ta n h 2x ó c sc h 2x = c o th 2x - 1 ).
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Ejem plo 43. Calcule las siguientes integrales:

a) J tan 3/2x sec4x dx b) j csc4x dx
c) J ta n h 2x se ch 4x dx d) j csch6x d x
Solución
a) j tan3/2x s ec4x d x = J tan3/2x s ec2x(sec2x dx)
= j tan 3/2x ( l + tan 2x )(s e c 2x dx)
- J (tan 3/<2x + tan 7/2x )(s e c 2x dx)
(si t = ta n x , dt = s e c 2x dx)
1
0
- t a n 3/2x + - t a n 5/2x + C
2
O 7
J ( 1-f cot2x ) ( - c s c 2x
b) =
J
csc4x dx
J csc 2x (c s c 2x dx) = - dx
)
(si t = cot x , dt = — csc2x dx)
= - ^cot x + ^ cot3x j + C
c)
j ta n h 2x se ch 4x d x = / ta n h 2x ( l - tanh 2x )(s e c h 2x dx)
= J ( ta n h 2x - tanh 4x )(s e c h 2x dx)
1 , 1
= - t a n h 3x - - t a n h 5x + C
23 J csch6x dx - J (coth2x - l ) 2 (csch2x dx)
= - J (coth4x - 2 co th2x + l ) ( - c s c h 2x dx)
23 - ^ - c o th 5x - - coth3 x + coth x j + C
INTEGRAL INDEFINIDA
I II . INTEGRALES DE LA FORMA:
J se n (mx) cos(nx) d x , J sen(mx)sen(nx)dx, J e o s (mx) cos(nx) d x ,
J senh(mx) c o sh (n x ) dx, J senh(mx)senh(nx)dx

y
j c o sh (m x ) c o sh (n x ) dx.
Para calcular estas integrales se usan las fórm ulas:
a) sen (mx) eos (nx) = 1 - n)x + sen (m + n)x]

- [se n (m
b) se n (m x )s e n (n x ) = - [co s(m -n)x - e os(m + n) x]
c) eos (mx) eos (nx) = - [co s(m - n) x 4- eos (m + n) x]
1 n)x + se n h (m - n)x]
d) s e n h (m x ) c o sh (n x ) = - [se n h (m +
1
e) s e n h (m x ) se n h (n x ) = - [co sh (m + n ) x —e osh(m — n )x]
1 + n) x + e o sh (m— n)x]
f) c o sh (m x ) c o sh (n x ) = — [có sh(m
a) b)
J sen 2x eos 3 x dx j eos 3 x eos 4x dx
c) j senh d) J cosh 4 x senh x d x
S o lu c ió n
a) = - J [sen ( 2 — 3 )x + se n (2 4- 3 )x ]d x
J sen 2 x c o s 3 x dx
= 2 / ^S6n ~ S8n X^ X ~ 2 ( ------ 5*" C° S * ) +
b) J c o s 3 x c o s 4 x d x = - J [ c o s ( — x ) 4-eos 7 x ]d x = - ^ s e n x 4-- s e n 7 x )
c) d x = - J [ c o s h 7 x — c o sh x jd x
J se nh 3 x senh 4 x
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J —j
d) senhx dx = se n h 3 x ] d x
c o sh 4 x [se n h 5 * -
1/1 1 \
= 2 \5 C° S ~ 3 C0S 3 x ) + ^
E n este ejemplo, se han usado las identidades:
senh(-u) = -senhu , sen(-u) = -senu
cosh(—u) = coshu , cos(-u) = cosu
E je m p lo 45. C alcule las integrales:
y í i ~ . í sen4* + eos4*
a) I se n 3( 3 * ) t a n 3 * d * b) J ------ ------------T - dx
J se n 2* — eos2*
c) f e os* ■d d) I r
J ■ eos3* sen 3* dx
x
V'sen7 (2 *)eos* J
S o lu c ió n
a) f f se n 43 x dx
/= se n 3 ( 3 * ) tan 3 * dx = ------—
J J eos 3 *
_ J (1 - c o s 23 * ) 2
eos 3 * -dx
= J(sec3x - 2 eos 3* + cos33*)d*
1 2 1f
= -ln |se c 3 x + tan 3*| - - sen 3* + - I (1 - sen23*)(3 eos 3* dx)

1 2 1/ 1 \
= -ln |se c 3 * + tan 3*| - - sen 3* + - (sen 3* - - s e n 33* + C
j 3 3V 3 /
1 , 4- tan 3*| - 1 1
= -ln |se c 3 * - s e n 3* - - s e n 33* + C
■J J 7
b) f sen4* + eos4* r 4 (2 + 2 cos22*)
d =
J ----- i ----------- J~ x
J ------------- ñ-------- d x
sen2* - eos2* - e o s 2*
5888 l í (s e c 2* +
eos 2x )d x
1 , 1
= -- rh i(s e e 2 * + tan 2*| - -sen2*+C
4 4
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38
INTEGRAL INDEFINIDA
c) / - f cos * H I ff cos x dx
C0SX - 1
J Y s e n ^ ( 2x T c o s x V 2 7 J V s e n 7x c o s 8*
Se observa que esta integral no se adapta a n inguno de los tipos estudiados en

0 . C u an d o se presentan estos casos, a veces, es conveniente transform ar a los otros
casos, es decir, a productos de tangentes y secantes ó cotangentes y cosecantes. E n este
ejemplo, transform ando a tangentes y secantes (d ividiendo
entre e o s 5* , num erador y denom inador) se obtiene:
1 f se c 4* 1 f 1 + ta n 2*
'= V l 2 8 J ta n 7/3* = ÍVfJ ta n 7/3* O 0"* d*)
1
, . .ta n 7/3x + tan 1/3* ) s e c 2* d *
4 V2J J
v
= —rrz ( —- co t4/3* + - t a n 2/3* ) + C
4V2V 4 2 )
d) } f 7 f (1 + eos 4*\
= I cosJ2* sen 3* dx = J ^------------- J eos 2* sen 3* dx
4 / ( c „ s 2 x Sen 3 ^ + Í J eos 4*(cos 2* sen 3x ) d x
=- J [sen * + sen 5*] dx + - J [eos 4* sen *+ eos 4* sen 5x]dx
1 1 +- 1i r
= — — eos * - - eos 5* I [ - sen 3* + sen 5* + sen * + sen 9x]dx

\( - 1 eos 5 * 1/1 1 1
\ \
=- — eos * - I+ - - eos 3* — - eos 5 * - eos * ----- eos * +C
4V 5 / 8 \3 5 9 /
3 1 3 1 C
= - - eos * + — eos 3*- — eos 5 * - — eos 9* +
8 24 40 72
E je m p lo 46. Calcule las siguientes integrales:
f tanh42 * d x b) f seeh3x d x e) f se n ^ x
a) j I I —— dx
e o s “*
f, sê n 43 * f
d) ----- T¿—dx e) J ta n ¿ x s e c * d *
J e o s 33 *
Solución
Se observa que ninguna de las integrales se adaptan a los casos estudiados, por lo
que será necesario efectuar algunas transform aciones. E n efecto, •
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39
a) I tanh4 2 x dx = J (1 - sech2x ) 2 dx = J ( 1 - 2 sechz2 x + sech4 2 x) dx
= x — tanh 2x + J (1 — tanh2 2 x) sech2x dx
1 / 1
= x - tanh 2 x + - ( ta n h 2 x - - t a n h 3 2x) + C
1 1
= x- - t a n h 2x - - t a n h 32 x + C
0.0 O
1 J sech3x d x = J - J l - tanh2* (sech2* dx)
(Si u = tanh x , du = sech2x dx)
1.0 —[tanh x Vl - tanh2x + arcsen(tanh

x)j + C l r
= - [tanh x sech x + arcsen(tanh x)] + C
f sen2x f r
^ J cös^xdx = J tan2x Sec4* dx = I tan2x^1 + tan2x)(sec2x dx)
0 I (tan2* + tan4x)(sec2x dx) = ^tan3x + ^tansx + C

J 3 5
( sen43x r (1 - cos23x)2 r
=* (seJ
c 3* ~ 2 sec 3* + cos 3* )
3J cos33x
“J d3
^
x
= J Vl + tan23x sec23x dx - În|sec3x + tan 3x| + ^sen3x
A
0r
1 ~ |tan 3x sec 3x + In|sec 3x + tan 3x|] - A
1 1 1
= gtan 3x sec 3x - -In|sec 3x + tan 3x| + ^ sen 3x + c
e) I tan2* secx d x = J y / s e c ^x ^ l ( t a n x s e c x d x )
23 ,
= - | s e c x t a n x - ln|secx + tanx|] + C
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INTEGRAL INDEFINIDA
l:)riii|)lo 47 . Halle la integral f ddx usand o la su stitu c ió n x = 2 tan i
J +
Sol ut-ion
( .uno x = 2 tan 0 , dx — 2 s c c 29 d9. Entonces
i f dx lI f seec290 dB 1 f
1 f (1 + cos 2 9 ) d 9 1 se n 2 0
2
'i
+ C = — [0 + se n 0 co s 0] + C
16
-iJ 16
1 x 2x
( a rcta n - 4- , , 4-C
16V 2 4 + x 2)
l’.tra re gre sar a la variable original x, en vista de que ta n # = - , se construye
d triángulo
A partir de este triángulo, se obtiene que

sen 0 = y eos ti = —
Vx2+ 4 V x 2 4- 4
EJERCICIOS
Calcule las siguientes integrales indefinidas:
1. + 2 x — 8 dx
R. - [(x 4- l)Vx2 - « x - 8- 9 ln |x 4- 1 4- J x 2 4- 2x - 8|J 4- C

9dx fl. 3 ln [3 x - 2 4- V 6 * 2 - 1 2 x T l 3 ] 4- C
/ V9xz- 1 2x + 13
3. 3 dx fi. - a r c t a n ( 2 x - 4) 4- C
4 x 2 — 1 6 x 4 -1 7
4 — Ix : dx
V x 2 4- 2 x — 8
ß . - 7 a /x 2 4- 2x - 8 4- 11 ln x 4- 1 4- v x 2 4- 2x - 8| 4- C
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41
i u n c u s U t CALCULO - VOLUMHN II
5.
f — 3! + 5*
dx
J 9 * 2 - 1 2 * + 13
R- — In (9 * 2 - 1 2 * + 1 3) + y arctan ( ^ y ~ ) + C
j
f (2 — x)dx _______________ ^^
J V —* 2 — 1 0* — 21 — 2 1 + 7arcsen
^ ~ xZ~ 1 0 * + C
J sen 2 * + 3cos*
1. V9+ 4sen*- dx
c o s2*
*■ 2 V s e n 2* T T s e n * T 8 - In | s e n * + 2 + x » 7 T 4 l i I 7 T T 8 | + c
[ (5 senh * + 4 cosh x)dx
5888J cosh * ( 9 se n h 2* + 6 senh 2* + 5)
. R- r ln | 4 tanh2* + 12 tanh *| - — In l- t a n h * + 1 l
16 122 tanh * + 5I
9. J se n 2* dx n * sen 2*
*• 2 ---- i ~ +C
1 0 . J co sh 25 * dx D X 1
R- 2 + ^ se n ( ! 0 * } + C
n./ se n 4* dx 3 * sen 2 * sen 4 *
*• T — 4~ + — +c
1 2 . / c o s 5* dx n 2 1
sen * - - s e n 3* + - s e n 5* + C
, 3 . / c o s7* se n 3* d *
c o s8* (4 c o s2* - 5) + C
40
„„ f se n 3* 1
14. I -----r - d * - sec*+ C
J c o s4*
3 c o s3*
15. J se n h 3* dx 1
R■ - c o s h * ( c o s h 2* — 3 ) + C
16. j s e n 2( 3 * ) c o s 43 * dx * sen 1 2 * se n 36*
' 16 192 + ~ 1 4 4 ~ + C
17. J se n h 8* c o sh 5* dx 1 2 i
R. - se n h 9* + - s e n h 3* + - s e n h 5* + C
18.
j tan6* dx 1 1 tan * + * + c
g tan * - - t a n 3* -
INTEGRAL INDEFINIDA
0 J co t5* dx 1 A 1 , ln| sen *| + C
R. —- c o t 4* + - c o t z* +
R. x —t a n h * - - t a n h 3* + C
1 J ta n h 4* dx
2 J se c4* V cot3* dx ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ਀ ЀĀĀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ

ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ1024 —2Vcot * + -
2 2 . J ta n 5* V e o s 3x dx Vtan3* + C
2 2
0 J ta n h 6* sech4* dx R. -sec5/2* —4 sec1/2* —-cos 3/2x + C
24. í V2 dx R. - t a n h 7* — - t a n h 9* + C
79
c o s3* V s e n 2*
0J sen 3 * sen 5 * dx
0 - V t a n * ( 5 + tan2* ) + C
sen 2* sen 8*
1I
R■ — ------77— + C
eos 2* eos 7x d x 4 16
1 1
27. J se n 52* c o sB2 * dx R. — sen 5 * + — sen 9 * + C
0 18
1 1
0 j se n 3* e os3* dx R. - s e n 6( 2 * ) - - s e n 8( 2 * ) + C
0 -eos ( 2 * ) + - i - e o s 3( 2 * ) + C
1 J (1 4- eos 4 * ) 3/2 dx 16 48
V2 V2 ,'
R. — sen 2 * — — se n 32 * + C
2 J cot4(3 x)dx 0 3
1 , 1
0 a x->x , R. —- c o t 33 * + - c o t 3 * + * -I- C
0 | sen4 - cos'1- dx 9 3
* 1 1 * + C
R■ TZ ~ To sen 2 * — — sen
1 J tan3* dx 16 32 24
tan2* + C
2 J tan 3( 3 * ) s e c 3( 3 *)c ¿* R. — ------h ln|cos*|

1 1 , C
R. — se c 53 * - - s e c 33 * +
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f s c n 3x _____ ,3
' i V ^ dX R' 3V i ¿ n ( - c o s 2x + 3) + C
36. / dx 1
se n 2x c o s4x
2 t a n x + ^ t a n 3x — c o tx + C
37. f dx 1 tan 3 1
*~ ^ ——(
J sen5x c o s 5x ?
9 1 “«i«»aix\ —~~ c o t 2x
^n lân — co t4* 4* C
^ ¿ 4
3 8 ’ / v s e n x c o s 3x R-2Vtáñx + C
oq í Sec4*H R- - cotx - 1 C
■ J tan4x 3 c° t3x +
40. I S o t x c o s ^ x dx R. 2-sfséñx - ^ s e n 5' 2x + ^ s e n 9' 2x +C
í s e n 2(nx) i ^ ^
J c o s 6(jrx) dx R •“ [3 tan3C^x)+ - t a n s ( 7rx)J + C
J Co s 4 x ^ cos 2x +C
42. R. ¿ c o s 6 x - A
sen x sen 2x sen 3x dx
.43. f sen 4x eos 5x dxr cos9x cosx 18 2
J
44. í sen 8x sen 3x dx r sen x _ sen ,r
J 22 10
45. J cosh 3x cosh x dx r .i senh 4x + ^senh 2x +C
o 4
46. j senh 4x senh x dx R. _ COsh 5x + ^ cosh 3x + C
47. J sen3x eos 3x dx R. l c o s 2 x - ¿ c o s 4 * + ¿ c 0S6x + C
48. f cos2x sen24x d x R x ên i sen 2x sen 6x sen lOx
J ' 4 32 -8 ~48 8Ó~ + C

r
49. f senh2x cosh 5x dx sen^ ^x j_ senh 3x senh 5x
J 90 n tt:—
28 ' 12 10 +C
50./ dx 2
V s e n 3x c o s ^ x R‘ ~ 2 ^ x+3tanxVtlF*+ C
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44
INTEGRAL INDEFINIDA
1.5.3 IN T E G R A C IÓ N P O R S U S T IT U C IÓ N T R IG O N O M É T R IC A
Las integrales de la form a f R ( x , J p x 2 + qx + r ) d x , donde R es una función

racional de las variables x y J p x 2 + qx + r , se puede sim p lifica r p or m edio de
una sustitución trigonom étrica adecuada.
2 + qx + r se obtiene una expresión de la form a u

C om pletando el cuadrado en el trinom io p x
2 + a 2 ó u 2 —a 2 ó a 2 —u 2, donde a es una constante.
I) S i el trinom io tiene la form a a 2 —u 2, mediante la sustitución

u- a se n 9 , a>0
se elim ina el radical, pues V a 2 - u 2 = a eos 9 . Tam b ién se tiene que
d.u = a e os 9 dO
Para regresar a la variable original u, se emplea el triángulo form ado con la
u
sustitución sen 6 = — (Fig. 1.3 a).
(a)
Fig. 1.3
II) S i el trinom io tiene la form a a 2 + u 2, mediante la sustitución
u- a ta n Q , a > 0
se elim ina el radical, pues Va2 + u2= a sec 9 . Tam bién se tiene que
du = se c 29 d 8
Para regresar a la variable original u, se utiliza el triángulo form ado con la
su stitu ció n tan 9 = u

- (Fig. 1.3 b).
a
III) S i él trinom io tiene la form a u2 t- a2 , mediante la sustitución
u= a se c 6 , a > 0
se elim ina el radical, pues Vu2 - a 2 = a tan 6 . Tam bién se tiene

du = a se c 9 ta n 9 d9
Para expresar la integral origin al en térm inos de su variable u, se em plea el
u
triá n g u lo e la b o ra d o co n se c fi = - (Fig. 1.3 c).
x 2 dx.
Ejem plo 48. Calcule / =
J ^9 -
Solución
Haciendo ia sustitución * = 3 se n 8 , dx - 3 eos 8dd y calculando la integral
trigonom étrica que resulta, se tiene
/= 6 dd
j V 3 2 — x 2 dx — J ^p^ - ^^señ2d 3 eos 9 dd
c o s 20 . 3 eos
= J 9 eos26 dd = - J (1 + eos 29) dd
= 9 9( x xV9 - x 2
-(0 4- sen 0 eos 9) + C = - I arcsen-4------- -------
- ( Xy¡9 - x 2 + 9 aresen - ) + C
dx
E j e m p lo 4 9 . C alcule /= /
0 2-J 1 6 + 9 X 2
Solución
Sea 3 x = 4 t a n 0 , dx = - s e c 28 dd. Luego,

í dx sec2d dd
_4f
J x 2V ll66 4- 9 x 2 ~ 33JJ ^ t a n 20 V 1 6 4- 16tan20
3 f se cd 3 f c o sí d0 - C S C 0 4- C
=— -----T - d d = — ----- —
16 J tan2d 16 J sen2d 16
3 V164-9x2 V 1 6 4 -9 X 2 „
16 3x .+ c = ----------—-------- + c
16x
E j e m p lo 5 0 . C alcule / , :dx.
Solución J Vx2—9
H aciendo x = 3 sec 9, dx = 3 sec 9 tan 9 d9 , se obtiene

= ( xJ dx = f :27 se c 30 . 3 sec d tan d dd
J Vx2—9 J V 9 se c20 — 9
= 27 J ( 1 4- tan 20 )se c 20 d d = 27 (tan d 4- - t a n 3flj 4-
= 9 v 'x 2 — 9 4- - ( x 2 — 9 )2 4- C
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46
INTEGRAL INDEFINIDA
J
I'li'iiiplo 51. X3d x
Halle I =
Vx2+ 2x 4- 5
Solución
i om pletando el cuadrado en el trinom io y
Imi icndo la sustitución
v I 1 = 2 tan 9 , d x = 2 se cz 9 dd
M' obtiene
x 3 dx f x 3 dx
/ V x 2 + 2x + 5 J J(x+ l)2+ 4
I (2 tan 0 — l ) 3 2 see 20 dd = J (2 tan 0 - l ) 3 see 8 dd
2sec0
(8 tan30 see 6 - 1 2 tan20 see 0 4- 6 tan 6 see 0 - see 0) dd
H tan 8 \ - 2 see 8 + C
see30 - 6 see 8 tan 8 + 5 ln|see0 +
1 3 t
Jx^TYTs+C
(xz + 2x + 5 ) 3/2 - - (x + 1)V * 2 + 2x + 5 + 5 In \x + 1 + *Jx2 + 2x + s| -
(2x2-5x-5^
4- 5 ln ¡x + 1 + V * 2 + 2 x + 5| + C
lije m p lo 52. Halle / dx
/ + X 4)a/\/T + X 4 - X 2"
(1
Solución
Si se hace x ¿ = tan 0=> d x = se c 20
— ;— . d f t .
líntonces
see 20 d 0
dx
/ (1 +x4)VVl + x 4- x 2 - / ■ see 20Vsee 0 — tan 0
■>
eos0d0 eos 0 d8 + C
z
-2a r c s e n
V se n 0 — se n 20 1/lT
1 1 / 2x 2 1 4-C
= - a r e s e n ( 2 sen 0 - 1 ) 4- C=- arcsen - ^ =

2 2 Vvi+x4
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47
12 dx
Ejem plo 53 . Calcule / - , __________________
/;( 2x - l ) / ( 4 x 2 - 4x - 8 ) 3
Solución
Com pletando el cuadrado en el trinom io y haciendo la sustit jció n
2 x - 1 = 3 sec 9, d x = - sec 9 tan 9 d.9
Resulta
/ 12 dx
0 / (2x - 1 ) V ( 4x 2 —4x —8 ) 3 12
dx
-/ {2.x —l ) [ ( 2 x — l ) 2 — 9 ]3/2
18 sec 8 tan 9 dd 2
J cot26 d9 = — j (esc29 — 1 ) d 6
■/ 3 s e c 0 2 7 t a n 30 9
2 , 2/ 2x - 1 \
= — [—cot 6 — 0] + C = — (■ + a re se n — - — J+ C
9 V V 4 x 2 - 4x - 8
e _:>f dx
Ejem plo 54 . Calcule J
/ ( 9 e ~ 2x + 1) 3/2'
Solución
S i se sustituye
3e * = ta n fl, e = - - s e c 29 d9 , se tiene
e x dx
= J [ ( 3 e ~x ) 2 + I ] 3/2
r ~ 3 sec29 d 9 \ r
J se c39
3 J eos 9 d9
-- s e n 9+ C
+C
Vi + 9e~2*
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48
INTEGRAL INDEFINIDA
R | cin p lo 55. Calcule / = I XV * X- d*

J V 2 —x
So lu ció n
Racionalizando el integrando, obtenem os
fx\[i-x f x(l~x) r x(l- x)dx

J V2-x X~JV l^ / 2^ X~\ Vx2- 3x+ 2
Aliora bien, com pletando el cuadrado en el trinom io y haciendo la sustitución

3 1 dx = 1 Sust . 2 x - 3 = s e c 9
- = - sec 8, - sec 8 ta n 8 d8
2 2 2
c obtiene 2 x - 3/
f x(l - x)dx ly / x 1 - 3 x + 2
/Q\
\(y 1
2 1
r^ sec 8 + (l - ^- i sec ^ sec 6 tan 0 dd
^ tan 8
= - -
J
3 sec 8) dd
(s e c 3 8 + 4 se c 28 4-
3 1 r ------------------
= - tan 8 - - ln | s e c 0 + tan 8\ - - y/ l + ta n 20 sec2d dd

4 4J
-tan 8- 3 4- tan 8 | - 1
= - ln | s e c 0 - ( s e c 8 tan 8 + ln | se c 0 4- tan 0\ 4- C
4 o
1 7 8\ 4- C
= --tan 0 ( 8 4- s e c 0 ) - - ln | s e c 0 4- tan
O O
2sJx 2 —3x 4- 2 2x - 3) - 7 i ____________
= O (8+ - l n \2x - 3 4- 2 j x 2 - 3x 4- 2 4- C
-----------------------
O ' '
y j — 3x “h 2 7 i ____ i
= ------------
-----------(5 4- 2 x ) - - \ n \ 2 x - 3 4- 2 V * 2 - 3x 4- 2| 4- C
Observación 7. Si el integrando contiene una expresión de la form a V a 2 —u
ó V a2 + u 2 ó Vu2 - a2 , a veces una sustitución hiperbólica es más efectiva.
Para V a 2 - u 2 , la sustitución es u= a ta n h t.
Para Va2 + u 2 , la sustitución es u = a senh t.

Para Vu2 —a2 , la sustitución es u = acoshí.
En el primer caso, V a2 - u2 = a sech t.
En el segundo caso, 'Ja2 + u 1 = a co sh t.
En el tercer caso, Vu2- a2 = a se n h t.

E je m p lo 56 . Calcule / =
J x 2J x 2 + 4 dx.
So lu c ió n
U sa ndo la sustitución
x = 2 se n h í , d x = 2 c o sh í dt
tenem os
J x 2y¡ x2 + 4 d x = J 4 senh2t 2 cosh t 2 cosh t d t
/ -
- 16 J senh2t cosh2t d t = 4 J senh22 í d t = 2 J (cosh 4 t - l)d £
1 1+C
- -senh4í- 2t+C= 2 senh tco sh t(sen h 2t + cosh2t) - 2

xV 4 + x 2 / x 2 4 + x 2 \ x
j _ 2 Se n h -1 - + í:
xV 4 + x 2
4 2
x 2 dx
Ejem plo 5 7 . Calcule / ~ f■
J <
V x2 + 4x - 5
Solución
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitución x + 2
= 3 cosh t , d x = 3 senh i d t
dx
resulta
Irn { _ _ *2 f *2dx f (3 cosh t ~ 2 ) 2 3 senh t d t
J
+ 4 * - 5 ~ J / ( * + 2)z - 9 i 3 senh t
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50
INTEGRAL INDEFINIDA
(3 cosh t - 2 ) 2 d t = J (9 co sh 2í - 12 cosh t + 4 )d t
1
í
/cosh 2 t + t+ 4) dt
9 ^-----------------) - 12 co sh
9 17
- c o s h 2 t - 12 c o s h t + — d t
2 2
9 17
= - s e n h 2 t - 1 2 se n h t + — t + C
4 2
9 17
= - se n h t c o s h t — 12 se n h t + — - t + C
2 2
Vx2+ 4x- 5 —6) 17 (x 4- 2 \
--------- - --------- (x +— cosh- ( - J+ ^
O b s e r v a c i ó n 8 . Si la integral tiene la f o r m a I R [ x n ; J a 2 ± x 2) dx ó
I R ( x n ; J x 2 —a 2) d x , donde n es entero impar positivo, es preferi bl e
usar ia sustitución z 2 = a2± x2 ó z 2 = x 2 - a 2.
I.jem plo 58. C alcule las siguientes integrales:
x3 dx f ( x s - x)
J) Vx2- 9 b) — dx
J Vx.2 + 3
x 3 dx x3dx
<0 ( x 2 + 9 ) 3/2
« J (3 — x 2) 4
S o lu c ió n
a) U tilizando z 2 = x2- 9, 2 z d z = 2 x d x <=> z d z = x dx se tiene
x 3dx r x 4 (x ddx) f ( z 2 + 9 ) 2z d z
f
Vx2—9 J Vx2 —- 9 J
= J (z 4 + 1 8 z 2 + 9 )d z = ^ z 3 + 6 z 3 + 9 z + C
= -(z4+ 30z2+ 45)+ C
Vx2- 9 12x - 144) + C
(x 4 +
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b) Haciendo z 2 = x 2 + 3, z dz = x dx se obtiene
f (x5- x) _ r (x * - l ) ( x dx) f[(z2- 3)2-]zdz
J ^T3 VFT3 J"J z

V
f z **
= J (z4- 6z2+8)dz= Y - 2z3+ 8z+C
z
= -[z4-10z2+40] + C
Vx2 + 3 , C
= ----- ------ ( x 4 - 4 x 2 +1 9) +
c) S i se sustituye z 2 = x 2 + 9, z d z = x dx resulta
r x3dx _ r
J x 2( x dx) f (z2- 9 ) ( z dz)
(X2 + 9)3/2 9)3/2 - J
J - 2 + (x
dz
= 9 = 1 , +9)+ C
z H ------h C - (z
z z
1 (x2+ 18) + C
Vx2+ 9
d) H aciendo z — 3 — x 2, x dx = - - d x se obtiene
f x5dx í x 4(x dx ) f (3 - z ) 2( - í dz )
J (3 - x 2)4 ~ J ( 3 - x 2)4 = J i?
6 1\ +
2J 1 f/9
1/3 3 1\
“ 2\^~I* +z)+C
x4-3x2+3
~ 2 (3 - x 2) 3 +C
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INTEGRAL INDEFINIDA
E JE R C IC IO S
f x~ dx 1 x /-------- -
R. - - a r c s e n x - - vl-x24-C
J vf^F
J* + x 2 dx R. - j x V 4 + x2 + ln (x + J 4 + x 2)j 4- C
j x z\ ¡4 - x z dx x V4 - x2
R. 2 a rc se n ----------- -— |x - 2 x j + C
f dx Vl + xi
R . --------------- 4- C
23 x 2v l + x 2
dx 1 I y[2x ,
R. — a rc t a n l - = = )+ C
J (X2-r 1)V1 - X2 vf \V1-X 2
V 2 x 2 4- 7 ,
5888 x 3 dx
R. — — ------- ( x 2 + 7) + C
ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ⸀Ā V x 2 4- 3 ( x 2 + 3 ) 3/2
ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ‫؀‬0
2x2+ 7
R. ---- r--------- -- ---- + C
9x 27x3
dx 13
9x -
x 4V x 2 + 3 R. ^ _______ :4~ C
r (4 x + 5 ) d x V x 2 - 2 x 4- 2
5x - 3 :+C
( x 2 — 2 x + 2 ) 3/2
J 4Vx2+ 2x
(2x - 3)dx - 3
( x 2 - 4 x ) 3/2 4- C
f-4 - 3 ) 3/2
JI (Xx 2 4- 2 x
6x3
fVx2—4x
dx
vs +c
R. 2 0 ( 4 -
x 2) 5/2
x4dx (x2- 2 5 ) s/2
(4 - x 2y /z
125x5
( x 2 - 2 5 ) 3/2 d x 1 V x 2 4- 2x
256 6
if. - a r s e n ( * + l ) + i5 rn 5j + C
/?. - l n j c o s x + 2 +V c o s 2x + 4 c o s x +lj +£
dx
01
(x ■+■l)3Vx2 + 2x
0 sen x dx
J Vcos2x + 4cosx 4- 1
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53
15. e x\ ¡ e 2x - 4 - 2 e 2x( e x + 2 )
|— ------------- — "■■ ■ —— —dx R. —\n\ex + 2| - V e 2* - 4+ c
5 / 2 { e x + 2 ) 4 e 2x~ - 4
_ f 2 x 2 - 4 x 4- 4 dx
16. j - — R. a resen - (x - 1 )V 3 +2x-x2+C
J 4 3 + 2x — x 2
17 dx x- 1
( x 2 - 2 x + 5 ) 3/2 R.
4 V x 2 - 2x + 5
í ( x 2 + 3x ) d x
l )WV x 2 - 2x + 10
J (Xx -
18.
R. V * 2 - 2a: + 10 + 5 In | V *2 - 2x + 10 + x + l| + - ln V x 2 - 2x + 1 0 - 3
x -1 +C
Í4 L V4 - x2
m ^ /? .------ -----(8 + x2) + C
J V4—x2
(3 + x 2) 2 x 3 R. - - (*2+ l)2 , 7 , 4
-------------+ ( x 2 + 1) +
20' / .2
-f* €
21 f r — (y2- 4 ) 3/2
Vy2~ 4d y
i y4 ■ Í2 y3 + C
22 J (x2 —l)Vx2 - 2 _ Vx2 - 2

k. arctan--------- +C
‘ x
2x2 4- 1 R x 14x
23 dx - r r l a r c t a n r ----— — - 14- C
(x2+ 4)2
161 2 x 2 4- 4J
dx fi. a rcta n * ) + C
■/ ( 2 x 2 4- l ) V x 2 + 1
W1 r 2 /
f3xarcsenx ■V i 4- x
aresen x 1 x AT + 1
25. I — . dx i r[ -4 -in 4- C
J V ( i - * 2) 5 (1 — x 2) 3/7 2l ~ VT
J Vi -x2 dx
vi- x/
R ]nf 1+ X ) ( 2 73 1 s
\ , 89 /2 5 + 6x 2\
*■ l n l T ^ I A 3z ~5 - z J + g ó a rcse n * “ * 2 ( — e T ' j + c-
donde z = J l- x2
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54
INTEGRAL INDEFINIDA
x¿- 3 1
it :d x In |x 2 + V * 2 _ 4| - - a r c s e n — + C
A v/x4 - 4
x dx 1 V x 4 — 4 x 2 4- 5 — 1 4- C
(x 2 - 2 ) V x 4 - 4 x 2 + 5 /?. - In x2- 2
x2dx
¿'t
\l 4 x 2 — 1 2 x — 5 (2x 4- 3 \ i------------------------
4- C
11 a rcse n ^ — - — j 4- -J—4-x2 - 12x — 5 (3 — 2x )
x z dx 1 x 2 x ( 4 - x 2) 1
411
( x 2 4- 4 ) 3 arctan - - 4- C
R‘ 64 '2 (4 + x 2) 2
2 x :i dx 1 - 3x2
II (v’- l)4 R■ ^------ T“TT 4- C

6(x2— l)3
dx R. 3 (3 + x f
1,’ (() _ x 2)3 ■4- - In 4- C
3 6 ( 9 - x 2) 2 1 6 ( 9 - x 2) 4 9—x2
( 4 x 2 4- l ) d x
4I (v- 3)V6x —x2—8
1- Vóx - x2- 8 4y¡6x — x 2 — 8 4- C

/Í. 2 4 a rc s e n (x — 3 ) 4- 3 7 In x—3
e 2x dx R. e*- 5
It J ( c ¿x - 2 e x 4- 5 ) ) 3 4- C
4 V e 2* - 2 e * 4- 5
s e n h 2 x dx
( 2 c o s h 2x — 3 s e n h 2x — 2 co sh x ) 3/2
R 3 — co sh 2 x :4- C
2 V 2 c o s h 2x - 3 s e n h 2x - 2 c o s h x
! se n 2 x se n x d x
ill 4 se n 2 x - 19 s e n 2x ) 5/2
( -
I ,
4 tan x — 16 / 5(tanx-4)2 128 "tC
+ 12 +
W t.m 2* - 8 tan x + 20 \ t a n 2x - 8 tan x 4 20
3 (ta n 2x - 8 tan x + 2 0 )3/
dx
</
(* 1 ) ( x 2 - 2x + 5 ) 2
(x - l ) 2 1
R- 4- +C
32 x 2 — 2x + 5 8 ( x 2 - 2x + 5)
1.5.4 M É T O D O DE IN T E G R A C IÓ N P O R D E S C O M P O S IC IÓ N EN
F R A C C IO N E S P A R C IA L E S
I.5.4.1 INTEGRACIÓN DE FRACCIONES SIMPLES
Se denom inan fracciones sim ples a ias funciones que se presentan bajo una de las form as
siguientes:
0 f W = x —r
•*) / O ) = 7— ,n>2,neN
(x —r ) n
f(x) ax + b p x 2 + qx + r no tiene raíces reales, es decir,
ill) — 2 '------ :— , donde
J jX “t” CJX T Y
qz — Apr < 0.
IV ) ^ s = -— CLX + b , donde n > 2 , n e N , q 2 - Apr < 0.
f(x) — -----------—
(;p x 2 + qx + r)n ^ p
L a s integrales de estas fracciones sim ples son inmediatas, pues
i) f a dx = a ln¡x - r| + C
Jx—r
U) í (x - r ) n dX ~ (1- n)(x - r ) n_1 + C
f
ax + b dx
iii) J — 7 - -------- ;— (d esarrollad o en 1.5.1 caso III)
px2+qx+r J
f ax + b ( 2 p x + q)dx f dx
J (p x 2 + qx + r ) n X 2pJ (px2 + qx + r ) n +\ i ( p x 2 + qx + r ) n
-+ f dx
2p(n - 1 ) ( p x 2 + qx + r ) n~
( *-S ) /
J ( px2 + qx + r) n
;
Para calcular la integral /, al completar el cuadrado en el trinom io, se obtiene
r íTi du ,' j j r~ R , 4 r P _ <7
J= ~ , in donde u = Jp.x+— = y k= ------------

Jv J ( u 2 + k 2rY ’ y 44np
E n esta últim a integral, se puede usar la sustitución trigonom étrica u = k tan 0 ó la siguiente
fórm ula de reducción:
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56
INTEGRAL INDEFINIDA
J
l'le m p lo 59. Usando la fórm ula de reducción, calcule / = dx .
+
S o lu c ió n
l n este caso n = 2 y k= 2. Entonces
r dx x 2 (2 ) - 3 f dx
] (x2+4)2“ 2.22(2 - l ) ( x 2 + 4 )2-1 + 2.22(2 - 1) J (x2 + 4)

x 11 x 1/ x 2x \
“8(^4 ) + 8 ' 2 arCt3n 2 + C = 16 l arCtan 2 + Í ^ T í) + C

1.5.4.2 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES POR
DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES SIMPLES
P (x )
Sim la función racional f(x) = — -r, donde P(x) y Q{x ) so n p o lin o m io s
Q(x)
i <«primos de grados m y n (m ,n e N ), respectivamente.
Si m < n, se dice que la función racional es propia y cuando m > n, se dice que rs una función
racional im propia.
Por ejemplo, las funciones racionales

y ato x5- 6x2+ 7
2x4+ 8 2x &+ 3 x 3 + 2
J "
mm propias, pues el grado del p olinom io del num erador es m enor que el gia d o del polinom io
del denom inador; m ientras que las funciones racionales
3x4- 2x2+ 7 _ 5x3- 3x2+ 1
F(X) ~ x 2 + 2x + 3 y " 2x2- 7x3+ 4
son im propias.
Si / (x ) P(x) es Una función racional im propia, p o r el algoritm o de la división,
=
uxisicn p olino m ios C( x ) y /?(x) únicos tales que
l’ t o rr ^
-------= C(x) +
Q(x) Q(x)
ilmule el grado de R( x) es m enor que el grado de Q(x). C(x) y R ( x ) son,
ii'speclivam ente, el cociente y el resto de la d ivisió n de P ( x ) entre Q( x) .
I tío sign ifica que toda fracción im propia puede ser expresada com o la sum a de un
p olinom io y de una fracción propia. A sí, la integral de una fracción im propia

IMifilc ser escrita com o
ípto, f ,
( R t o dx
Enseguida, verem os el método de integración para una fracción propia, el cual se basa en que
“toda fracción racional propia puede ser descom puesta en la sum a de fracciones sim p le s” .
Este hecho se sustenta en el conocim iento de dos teoremas del Á lge b ra que adm itirem os sin
demostración.
T e o re m a 1. Si Q ( x ) es un p olinom io de grado n (n > 1) , entonces Q ( x ) se

descom pone com o un producto de factores de 1er grado y de factores de 2 do
grado irreductibles en M, de la siguiente forma:
Q(x) = a( x — rj ) " 1(x — r2) n2 ... (x - rk)nk(x2 + p^x + q1)m» ...(x2 + psx + qs)m> (*),
donde n = TI-L+ n 2+ ... + n k + 2 m l + ... + 2 m s
T e o re m a 2. S i el polinom io (?(*) posee la descom posición '( * ) y P(x) es
un p olin o m io de grado m eno r que n, entonces la fracción P (Xj

prop ia
se descom pone unívocam ente en fracciones sim ples com o
P(X) _ ^11 A12 ^21 ^22
Q(x) x — + (x — rx) 2 (x - rj)ni + (x - r2) + (x - r 2) 2 + ^

+- A ln t- +.-4- Akl- + Ak2 +...+ Akn*__ +
( x - r 2)"2 (x - rk) (x — rk) 2 (x - r k) nk

^ Bl l x + ^11 ^ Bl2x + ^12 ^ J ^lm , + ^
( x 2 + p 1x + q1) ( x 2 + p xx + Ch) 2 (x2+ p jX + Q i)mi
_l_ B S1X + C s í ^ Bs2X + C S2 ®smj "t" Q m s
x 2 + psx + qs ( x 2 + psx + qs) 2 (x2+ psx + qs) ms
En resumen, podem os afirm ar que la integración de una función racional (propia ó

im propia) se reduce a integrar a lo m ás un p olinom io y las fracciones sim ples.
Recuerde que si ei grado del num erador es m ayor o igual que el grado del
denom inador, prim ero se debe d ivid ir (salvo que se emplee otro artificio de
integración).
C u an d o se descom pone una función racional en fracciones sim ples, la ecuación
resultante es una identidad, es decir, es verdadera para todos los valores

sign ificativos de la variable x. E l método para determinar las constantes que se
presentan en los num eradores de las fracciones sim ples se basa en un Teorem a del A lge b ra
que establece que los p o lino m ios de un m ism o grado son idénticos cuando son iguales los
coeficientes que corresponden a potencias iguales. Estas constantes tam bién se pueden
determinar resolviendo la igualdad de p o lin o m ios para un núm ero suficiente de valores de x.
E n el siguiente ejemplo, sin determinar las constantes, m ostrarem os com o se descom pone una
fracción propia.
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58
INTEGRAL INDEFINIDA
Sea la fracción propia
P(x) 7 x 4 — 2 x 3 + x 2 —%/2x + n
Q(x) = (x + l ) ( x - 4 ) 3( x 2 + 9 ) ( x 2 + 1 ) 2
I .1 descom p osición de esta fracción en fracciones sim ples se expresa com o
P(x) A B C D Ex + F Gx + H Jx + M
Q(x) x+ ■+
x-------- 4 r + 7------ :tt +
-:------ ;t t + — ---- — H---- ^---- - + -
1 (x - 4 ) 2 (x - 4 ) 3 x2+ 9 x2+ 1 (x2+ l)2
donde A, B, C, D, E, F, G, H, J y M son constantes a determinar.
0 x 3 —3 x + 3
lile m p lo 60 . Calcule /= — :---------- irdx.
H J x2+x -2
So lu ción
I n primer lugar, se divide, ya que el integrando es una fracción racional im propia.
x3—3x+ 3 1 1
= x — 1 + — ---------- - = x - 1 + ■
x2+x-2 x2+x-2 ( x - l ) ( x + 2)
J = j (x — l)d x + J • dx x2
1iit'í’o, — —X
(x — l ) ( x + 2 ) 2
A l descom poner el integrando de I en fracciones sim ples, se tiene
1 A B
(x — l ) ( x + 2 ) x—1 x+ 2
donde A y B son constantes a determinar. M u ltip lic a n d o esta ecuación por el
m ínim o com ún m últiplo del denom inador, se obtiene la e cu ación p rin c ip a l
1 = A( x + 2 ) + B( x - l ) , V x £ l
Ahora bien, para determinar las constantes A y B se debe escoger valores
npi opiados de x. E stos valores son aquellos que hacen igual a cero el denom inador de cada
fracción sim ple. A sí, tenemos:
l'm a x = 1 en la ecuación principal, nos queda: 1 = 3A <=> A = 1/3
l'nia x = - 2 en la ecuación principal, resulta: 1 = - 3 B «=> B = -1/3
I ui'ô, x .
1/3 1/3 \ dx 1 , 1 , 1.
-ln|x —1| — -ln|x + 2| + C = -in + C
/( : 1
x + 2)
3
=
3 3 x+ 2
'ni lauto.
X2 X 1 + C
/ = y - í + ^ T - x + 3 1"
x+ 2
I ti el ejem plo anterior, para calcular la integral I no es necesario descom poner en li h it iones sim
ples, pues tam bién se puede calcular com pletando cuadrados. E n los llám enles ejemplos,
usarem os el m étodo m ás adecuado.
f xX2¿ —6x + 8
Ejem plo 61 . Halle I = I — — ------ - d x
Jx2+ 2x + 5
Solución
C o m o el integrando es una fracción impropia, prim ero se divide y luego se aplica
el artificio presentado en 1.5.1. A sí, se obtiene
f x z - 6x + 8 f 3- 8x i f ( 8 x - 3 )dx
= I 7' , o — r ? d x = I 1 + - ^ — =------ - dx= x- J x 2 + 2x + 5

J x 2 + 2x + 5 J L x 2 + 2x + 51
= x —4 f 2x + 2 rf dx
I —-— ------ dx + 11 I ,
J x 2 + 2x + 5 J (x + l ) 2 + 4
x —4 , 2x + 5) + 11 ¡x + 1\ C
ln ( x 2 + — arctan ^— - — J +
.
Ejem plo 62 . Halle J dx
,
. J x3 + 1
Solución
L a descom p osición que corresponde a la'fracción propia del integrando es
1 1 A Bx + C
x3+ 1 (x + l ) ( x 2 - x + 1) x+ 1 x2-x + l
P
Elim inand o denom inadores, obtenem os la ecuación principal:
1 = A ( x 2 - x + 1) + (Bx + C)(x + 1) (*)
Para x — — 1 en la ecuación (*), se tiene: l = 3A ==> A = 1/3.
Igualando coeficientes de x 2 en (*), resulta: 0 = i 4 + í ? = > f i = — 1/3.
Igualando coeficientes de x en (*), obtenemos: O = - A + B + C =$ C = 2/3.
E n esta integral, el problem a m ayor es la integración de la fracción sim ple /?. U n método que
facilita la integración de este tipo de fracciones sim ples (y que se usa cuando el denom inador
presenta factores cuadráticos irreducibles) consiste en expresar el integrando com o
1 1 A D( 2x - 1 ) t E
X3+ 1 (x + l)(x2—x+ l) x + 1 x2—x + 1
donde 2x - 1 es la derivada del denom inador x 2 - x+ 1. O bsérvese que para

integrar la segunda fracción es suficiente separar en d os integrales tal com o
verem os a continuación.
En la igualdad anterior, m ultiplicando por el denom inador se obtiene la nueva ecuación

principal:
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INTEGRAL INDEFINIDA
1 = A (x 2 - X + 1) + [D (2 X - 1) + E ](x + 1)
Para x = - 1 en (**), se obtiene: 1 = 3A = > A = 1/3 .
Igualando coeficientes de x 2 en ( * * ) , resulta: Q = A + 2 D = $ D = — 1/6.
Igualando coeficientes de x en ( * * ) , se tiene: 0 = —A + D + E = > E = 1/2.
fu e go,
1 1 | - gln(x2 - 1 í 2x ~~ +c
= -ln|x + 1 x + 1) + -ârctan
dx ■
lí je in p lo 63 . Calcule J
S o lu c ió n
Como x3- 1= (x - l ) ( x 2 + * + 1), aplicam os el m étodo del ejem plo anterior.

1)c este m odo, la d escom p osición en fracciones sim p les es
0 AB ( 2 x + 1 ) + ^
x3- 1~ x -l + x2+ x+ 1
Elim inand o d e n o m in a d o re s.se obtiene A = 1/3, B = - 1 / 6 . C = - 1 / 2 . P o r tanto.
dx
m p lo 64. Halle / — J <•* _ 2) 2^ - 4x+ 3)'
E je m p lo 64. Halle / -
S o lu c ió n
( orno (x - 2 ) 2( x 2 - 4 x + 3 ) = (x - 2 ) 2(x - 3 ) ( x - 1), entonces
(x —2 ) 2( x 2 — 4 x + 3 ) x—2 (x - ¿V x - i x-1
l lim inando denom inadores, obtenem os la ecuación principal:
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l = A ( x - 2 )(x - 3 )(x - 1) + B(x - 3 )(x - 1) + C(x - l)(x - 2 ) 2 + D(x - 3 )(x - 2) 2
Trabajando con esta ecuación principal, se tiene
Para x = 2 => 1= —B => B- -1
Para x = 3 => 1 = 2C = > C = 1/2
Para x = 1 => 1 = -2D =¡> D = - 1 / 2
Igualando coeficientes de x 3 resulta: 0 = i4 + C + D = > . 4 = 0
P or consiguiente,
dx _ rf dx 1r dx 1f dx
J x-1
I
S o (rx :- 2 ) 2 ( * - 3 ) ( x - l ) ( x - 2 ) 2 + 2 J x —3 ~ 2
1 1 x - 3 + C
: ------^ + r l n
x - 2 2
x —1
I j Vsen x
E je m p lo 65 . Halle -dx.
-
cosx
S o lu c ió n
E scrib im o s la integral com o
f' vV serTxn fvsen xcosx

/ = J ---------- dx = J — ----------- — dx
cosx l - s e n 2x
H aciendo u 2 — s e n x => eos x d x = 2 u d u y descom poniendo el resultado en
fracciones sim ples, se tiene
r 2u2 du _ í 22u2dudu r r i /2 1/2 1 du
J
" 1- (1 - U2)(l + u2) ~ J l l - u + 1 +u "l T ^
u4 ~ J
1, |u+li arctan u + C = 1 IVsenx + 1
~ ln ------ r - -ln , ------ arcta n V se n x + C
2 lu-H 2 Vüñx-1
E je m p lo 6 6 . Cacule
j dx
I
=
x ( x 69 + l ) 3 '
So lu c ió n
Se tiene que /= I dx 1 f 69 x 68 d x
- —^7--------- -- — ¡ ------------------
J x ( x 69 + l ) 3 6 9 J x 69(x 69 + l ) 3
»S i en la últim a integral se hace u = x 69 + 1 => d u = 6 9 x 68 dx, resulta
/- 1 f du 1 f \A B c D 1
6 9 J u 3 (u - 1) 69 J [u + u 2 + i í 3 + w - lj
INTEGRAL INDEFINIDA
Determ inando las constantes A, B, C y D por el procedim iento usado en los

ejemplos anteriores, se obtiene
1 1
1 .ÍL Í_ j L_-L 1 du = -ln | u | H------t - r - r + ln|u - 1| + C
6i9 J i u u2 u3+ u- 1 0 2 u2
1 >.69 +C
69 r " k 69 + 1 + 1 2 ( x 69 + l ) 5
K|em plo 67 . Calcule 1 = J V ta n x dx.
.Solución 21 dt
t2= tanx = a rc ta n t 2 y d x =
SI lineem os =» x entonces
1+t
f2t2dt_ f 2 t z dt
1 ~ J i + t4 “ J ( T + V 2 t + t z) ( l - V 2 t + t 2)
I ,ii l'actorización de 1 + t 4 se realizó del siguiente modo:
I f t 4 = ( t 2 + l ) 2 - 2 t 2 = ( t 2 + l ) 2 - ( V 2 t) 2 = ( t 2 + 1 - V 2 t ) ( t 2 + 1 + V 2 t)
I ,¡t d escom posición del integrando es
A(2t+V2)+ B t C(2t - s / 2 ) + D _ 2 12
t2+V2t+ l t2-V 2t+ l “ l + t4
Elim inand o denom inadores, se tiene
212 = [¿(2t + V2) + B][t2 - V2t + 1] + [C(2t - V2) + Z>][t2 + V2t + l]

Igualando los coeficientes de las potencias de t en los dos p olinom ios, se obtiene
2A + 2 C ^ = 0 , (B + D ) + V 2 (C —A) = 2 ,
yj2(B - D) = 0 , V2G 4 - C ) + B + D = 0
Kesolviendo las ecuaciones, resulta
i4 = — V 2 / 4 , C = V 2 / 4 , B = — 1/2 , D = 1/2
I uego,
V2r 2t + V2 _i r_ dt V 2 f 2t - V 2 1f dt
’ 4 J t 2 + V 2t + 1 f 2 J t2 + V 2t + 1 4 J t2 - V 2t + 1 t + 2 j t2 - V2 t + 1
hiiegrando y sim plificando, se obtiene
V2, t2- V2t+ 1 /^ ^2
— — a rc ta n (V 2 t + l ) + — a rc ta n (V 2 t — l ) + C
/ = T ln
4 t2+ V2t+ 1
donde t = V tan x.
r
sec2x dx
Ejemplo 68. Calcule I = í ------—
J 3 + 4 tan x + sec2x '
Solución
l= [ x sec2* dx - f _____ x s e ^ x dx _ f x sec2x dx ~

J 3 + 4 tan x + sec2x J 3 + 4 tan x + ( 1 + ta n 2* ) J
(tan x + 2 ) 2
A p lica n d o el m étodo de integración por partes, elegim os
(u=x => du = dx
sec2x dx
\ d v = 71-------- V = - - tan x + 2
(tan x + 2)2
Luego,
l= ----------- _ + r dx
tan x + 2 J tan x + 2
J
H aciendo t= tan x =* d t = sec2x dx en la integral ], se tiene
, f dxf _ r sec2x dxsec2x dx_______ rr dt
J tan x + 2 J (tan x + 2)(1 + tan2x) J (t' + 2 ) ( 1 + t 2)

D e scom p o n ien d o el integrando en fracciones sim ples, tenem os
1 _ 5 . ~ l ñ ( 2 t) + 5
■+ •
( í + 2) ( l + t 2) t+2
1+t2
Luego,
l r dt 1 r 2t dt 2 r dt
5j t+2 10J 1+ t2+ 5J 1+ t2

1 1 2 t 21+ - a r c t a n t + C
J = p ln | t + 2| — —— ln|l +
b 10 5
7= 1 1 2
g In|tan x + 2| - — ln|l + tan 2x| + - a rc t a n (ta n x) + C
Finalmente, obtenem os
/— * 1 (tan x + 2 ) 3 2 + C
------------- “ H----- ln +- *
sec2x
tan x + 2 10
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dá
INTEGRAL INDEFINIDA
EJERCICIOS
II,illc las sig u ie n te s integra les in d e fin id as:
4x2+ 6 R. ln [ x 2( x 2 + 3 )] 4- C
/ x3 + dx
3x
-dx X ‘ 8 4 ln [ x 2 4- 4| + C
í ( x 2 4- 4 ) 2
^ '2 x2+ 4
14a:
I
x4- 4x2- R. x 4 - x ■> 68 , , 14 , 2| + C
- dx — 4 - 8 x 4 - — ln[x — 4 | — — ln|jí +
x 2 — 2x — 8
dx
/ ( x 2 + 2x + 5)3 2 (x 4 1) 3 (x - t - l) 3 (x + 1\
R. •4- , . „— ~ a rc ta n ( — - — j 4- C
(x 2 4- 2x 4- 5 ) 2 4 ( x2 4- 2x + 5) 8
X 2 4- X - 1 R. 4- C
dx ------------— + - ln | x - 1 | - - l n | x 4 - l|
/; :3 - x 2 - x + 1 2 (x - 1) 4 4
x 4- 1 dx R. ln|x| ln (x 2 - 2x 4- 3) 2 4- C
h 2 x 2 4- 3x
•+ - arctan
3
<c
t )
+x dx R. 1 I x2 I+ c
— 4 - ln ------ -
X x 4- 1
r - X 3 4- X 2
\i
x2+x—2 1 6
(x2+ 1 \ x 2 4- 4
R. - l n —z------ a rcta n x 4- a rcta n - 4- C

4 4- 5 x 2 4- 4
- dx
«) 2x2—3x—3 dx
l ) ( x 2 - 2 x + 5) 1
R. - l n ( x 2 — 2 x 4 - 5 ) - 4-C
)
ln|x — 1 | - F - a rc ta n (^
r x2 ■dx R. 1 X 3 4- 1 4- C
-ln
10
J
.
6 6
1- x
x 2 dx B. iln +C
x 6 - 1 0 x 3 4- 9
4x 4- 1
- dx
X 2 4 -1
R. 1 2x + 1 4 /2x
- ln ( x 2 4- x + 1) — V 3 arctan V3 + — a rcta n
i)+ C
V3 V V3
II 2x -dx 2 arc tan / 2 x 2 4- V 4- C
R. — ----- ——
X 2 4- 1 V3 V V3
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65
f Zx<■
14. -------- - dx
J x 4 + x - ■+ 1
x2- X+ 1 1 /2 x + 1 \ 1 /2 x - 1 \
+ — arctan — =r— +— +C
Ä-. |m i(^ )
arctan — =—
V3 V V3 ) V3 \ V3 /
x 2 dx X3- 9 + C
x6- 10x3+ 9 fi' 2 4 ln x3— 1

•/
dx
/i
V2 1+ V 2x + x 2 + - ^ - a rc ta n (V 2x + l ) a rc ta n (V 2x
/?. — ln — —l) + C
1—V2x+x1
17. dx 1 1 1
x8+ x6 ñ. - + —— ---------- a rcta n x + C
bx3 3x4 x
r +. xJ
x7
18'J - 2 4 ' + 1 d%
„ . 4 1|- 1, , , 4 , 1 |2x4 + 1 — V5| +C

R. :rln|x 4 - -ln[x6+ x4- 1 -------— l n ----------------- =
2 4 2V5 |2x4 + 14-v5i
19./ dx R. ¡ n | x | - ^ i n | x 7 + 1 | + — — +C
x(x7+ l)2
7 7 ( x ■t tj
f dx 1 1
20. R. ln|x|-------- lnjx999 •<- l l + --------- — ------- + C
I X ( X 999 + l)2 999 9 9 9 (x 9" + 1)
dx R. 1 + l| + 1 1 ?+ C
x(x9+ l)3 ln|x|— - ln | x „ 4-------- — ^—

/ 9 9 (x 9 + 1) I 8 (x 9 + l)2
dx R •r r l n l x 11 + 1| - 1■/ - ln|x| + L
■ / X 12 ( X 11 + 1) 11 l l x 11
f cot x dx R. ln | se n x j — ln| sen 'x + 1| + — -----:--------~ + C
23 i c i S í 7x + 1) 7 7 ( s e n 'x + l j
0 tan x dx
24. R. — ln|cos x + l| - lnjcos x ) - +C
J ( c o s " x + 1) 99(cos"x+ l)
P
' x 4V s e n x + V s e n x + c o s x
25. I ---------- , , ----------------- dy.
( x 4 + 1) c o s x
V se n x + 1 V2. x2+ V2x+ 1
Ä. | m-------- a rcta n fV se n x ) + —— ln ---------------------- —--------
V se n x - 1 8 x2- V2x+ 1
+ — arctan(V 2x + l ) - arctan(V 2x - l ) + C
I IN1 cvjKAL LNUfcMINIUA
dx
lU. 1
/ Xs+
V5 2 x 2 - ( l - V 5)x + 2 VlO —2V5 /4x-(l+V5)\
R- ™ ln ( 1 + V 5 ) x + 2 + ------ — ------ arctan — +
10
20 2x2- V V 1 0 - 2V 5 /
VIO + 2V5 ^ ( Ax - (1 - V 5 ) \ , „
--------— ------ arctan — |+ C
10 V V 10 + 2V 5
,'7. j Vtañhxdx 1
Ä. - I n
2
tanh X + 1 — — arctan(tanh x ) + C
R. 2 V s e n x + 1 — 2 a rc t a n V se n x + C
cosxVsenx+ 1
dx
se n x + 2 1 cos 5x - 1 C
dx
2'). R. - I n 2 ( c o s 5 x + l ) •+
se n 5 x ( l + co s 5 x ) 4 cos5x+l
1 - Vcosx
0 dx
<0. /?. In + 2 a rc t a n (V c o s x ) + C
V c o s x se n x 1+ Vcosx
fi. - [ x 3 - l n ( x 3 - 1 )] + C
5
C X3
1!.
Ji13 ! dx
x3+ x- 1 2—x
;»2. dx 0 I n J x 2 + 2 ------ — arctan — + C
0 (x2+ 2)2 4 (x 2 + 2) ^ 4V 2 V2
4x2- 8x
dx
u.
/ ( x - l ) 2( x 2 + l ) 2
3x - 1 ,( *~ 1) \
R. + In — ■■ . 1 + a rcta n x + C
(x - l ) ( x 2 + 1) x2+ 1 )
dx
(■I
/ (x2—x)(x2- x+ l)2 10
x- 1 /2x- 1 2x—1 +C
Æ. In 3 V 3 a rctan — — 3 ( x 2 — x + 1)
V V3
3x+ 2 R. — 4 x + 3 x +C
dx ------ —w + ln -
/ x(x + l)3 2(x+ l)2 (x+ l)2
1.6 IN T E G R A C IO N D E A LGU N A S FU N C IO N ES IR R A C IO N A L E S
H e m os visto que las funciones racionales poseen integrales que se expresan com o com
binaciones lineales finitas de funciones elementales. Esto no sucede co n las funciones
irracionales salvo en algunos casos particulares.
E n esta sección y en las siguientes, vam os a estudiar algu n o s tipos de funciones irracionales
cuyas integrales pueden ser expresadas co m o una sum a finita de funciones elementales. Para
esto, es necesario un adecuado cam bio de variable de m anera que el integrando de la nueva
integral sea una función racional.
f í /a + b x \ mi/ni / a + b x \ mk/nk dx
1 . 6 . 1 IN T E G R A L E S D E L T IP O j A ( _ ) ;...; ( — )
E n este caso, R es una función racional de variables
/ a . + b x \ mJni / a + b x \ mk/nk .
x ■f c r s ) ■ •••y '* > "* »• > .................... "•

6:
a + bx so n n úm e ros racionales.
P or tanto, lo s exponentes de -------—
c + dx
E n esta situación, se hace el cam bio de variable
a + bx tn,donden m. c. m. {ri!, n 2, - , n k}
c+ = =
dx
Despejando x, se obtiene
t nc — a (be — a d ) n í n_1
y dx= ■í b - d ñ ‘ - i c
Sustituyendo estas expresiones en el integrando, se obtiene que R es una función racional de

variable t.
dx
E je m p lo 69 . Calcule J = f xl/2(1 + xl/4) •
S o lu c ió n
E n este caso, los exponentes fraccionarios de x son 1 /2 y 1/4 . Entonces
m .c. m . {2 ,4 } = 4
H aciendo el cam bio de variable x — ? 4 =* d = 4 13 d t resulta

x
f 4t3dt r 4 t f( 4 \
~ t2(1 + t) ~ J 1 + t d t ~ \~ t 1/
=4t- 4 ln |t + 1| + C = 4 x 1/4 - 4 ln |x 1/4 + l | +
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reeLibr
os.co
m
INTEGRAL INDEFINIDA
K jcinplo 70. Halle I = f dx

J VX-1 + \jx - 1 '
S o lu c ió n
I .ds cxponcntes fraccionarios de x - 1 son 1/2 y 1/ 3 .

Si se hace x ~ 1= t 6 (6 = m. c. m. {2 ,3 }) => dx = 6 t sdt.
I liego,
f 6t5dt r t3 r, i .
J t3+t2~6]TTidt=6l (t2~t+1- ^ ) dt
= 2 t 3 - 3 t 2 + 6 t - 61n|t + 1| + C
- 2\¡x - 1- 3Vx - 1+ óVx - 1- 61n|Vx—1+ ll + C
E je m p lo 71. Calcule / =
í— —
1—
J y] 1 + x 2 x
So lu ció n
Se escribe
i ~ r 1■—
/= í I** ~ 1 ^ - 1f ;x2 “ 1 2* dx
J jl+x2 x 2 JJi+x2'~P~
I luciendo el cambio de variable z = x 2, se obtiene
/=-[ J ,2 ~ 1 dz
2 1+z z
I n ''sta últim a integral, el criterio estudiado n o s su gie re reem p lazar — = ^
I »nam os al lector seguir este cam ino. R e solve m o s la integral usando el siguiente
l=±r_j£Z l)dz__lr(z-l)dz ir dz ir dz
2Jzv1+zVz—1 2 j zVJ T T J 2 ) 4 ^ 1 2 J ¡VP^T
1 , --------- , i
- ln | z + V z 2 - 1¡ - ~ a rc se c | z | + C
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E je m p lo 72 . Calcule /= J -Jtan2x + 2 dx.
S o lu c ió n

l r tan2* + 2 [r sec2x + 1 _ ff sec2xx dx“x + [f dx
J V ta n 2* + 2 J V ta n 2x + 2 J V ta n 2x + 2 i V ta n 2x + 2
J
'i '2
A p lica n d o las fórm ulas de integración correspondiente a cada integral, tenem os
/* = ln jtan x + + C1
[ eos x d x f eos x d x (senx\

/, = J , = ■— -- a re se n I — — + C2
V s e n 2x + 2 e o s2* J V 2 — se n 2* 'v2 /
P or consiguiente,
I= i --------------- 1 /sen x \
ln |tan x + V t a n 2* + 2 1 + a re sen ^ j+ C
1 . 6 . 2 IN T E G R A L E S D E L A F O R M A dx ,ne
(x - a)n4 p x 2 + qx + r
Para calcular esta integral, se debe usar la siguiente su stitu c ió n re c íp ro c a
0 dt
x-a =j=>dx =-jj
dx
E je m p lo 73 . Calcule / = I — X +4
J x 2y/4x2 +
So lu c ió n
1 1
H a c ie n d o la su stitu c ió n x = - = > dx = — - r d t , se o b tie ne
t tz
dt
t2 t dt dt
f— = U L = = - Í
J 1 4,1,, J V4t2+ t+4- s
1 ¡A
t 2 \| t2 + 7 + 4
(8 t + l ) d t dt
if
8
-~ í
8.1
J V4t2+ 1+ 4 '
= --V4í2+ t+ 4+—í=ln|2t+7 +V4t2+ t+ 4 + C
4V 2V63 I 4_ '
1 V4 + 4x2 + x 1 8 +x V4x2+ x+ 4
----------------------- + — = = ln 4x + -------------------- + C
4 x 2V63
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70
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 74. Calcule / = [ _____ dx
i
J (x —-2)yfx/2 + 3 x - 9
S o lu c ió n
Comox—2= 1 1
— => d x = — — dt, e nto nce s
dt dt
t2
-/íT 3
| J ( i + 2^ + 3(l + 2) - 9
= = - ln t + - + V t2 + 7 t + 1 + C
45 I 2
-ln 7 x - 12 V x 2 + 3x - 9
2(x - 2) x - 2
E je m p lo 75. Calcule J = f ..+ 3) dx —
J x 2yj3x2 + 2x + 1
S o lu c ió n
Si se hace x 1 dx 1
= - => = - ^ - d t . Luego,
=_f dt
1 ( í +3) tf2 f (1 + 3 t)d t

J /3+2+1- J V t2 + 2 í + 3
t2yJF+ t+ 1
3 f 2t + 2 d t “h 2 dt
2 J Vt2 + 2t + 3 J/:V(t + l ) 2 + 2
= — 3-y/t2 + 2t + 3+ 2 ln |t + 1 + V i 2 + 2 t + 3¡ + C
3V3x2+2x+1 x+ 1+ V3x2+ 2x+ ll
+ 2 In +C
1 'i algunos casos, la sustitución recíproca puede facilitar el
proceso de
integración, com o verem os en los d os ejemplos siguientes.
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71
0 -Vxyx —-;■X
E je m p lo 76. Calcule / = J — — — dx.
S o lu c ió n
1 1
Si se hace x = - = > d x = — ^ d t . Luego,
t t2
* 11 _ J _
=-J --^ = -J V t2- 1 tdt ,(u=t2-l,du =2tdt)
E je m p lo 77. Calcule /= J■ dx
l)4x2‘
(x +
S o lu c ió n
Si se hace x + 1= 1 => dx = 1
7 - - ^ d t . Luego,
t * ~~ t
dt
t4 H
= - f y + t 2 + 3 í + 4 ln ( l - 1) + + c
1 1 3 1 x 1 x+li „
-------- — H-------------- H-----------f- 4 ln -------r H--------- 1 + C

.3(x + l ) 3 (x + 1 ) 2 x + l ljc + l l x i
1 . 6 . 3 I N T E G RALE S D E LAF O R MA J R [ x - . J a x 2 + bx + c ) d x
E n este caso, R es una función racional en las variables x y V a x 2 + bx + c. U n a
integral de esta form a se calcula usando las ‘‘su stitu cio n e s de E u le r ” . Estas
sustituciones permiten transform ar el integrando en una función racional de
variable t. Se presentan 3 casos:
C A S O I. S i c> 0 , el cam bio de variable es V a x 2 + bx + c = tx + Ve.
Elevando al cuadrado, resulta
a x 2 + bx + c = t 2x 2 + 2 V e tx + c
<=> (a - t 2) x 2 + (b — 2 V c t ) x = 0
«=* x [ ( a - t 2) x + ¿ - 2 V c t] = 0
INTEGRAL INDEFINIDA
En esta últim a ecuación, elim inando la solución x = 0, se obtiene x = <p(t), que

es una función racional de t, y dx = (p'(t)dt . donde <p'{t) es tam bién una
función racional de t. P or lo tanto,
J R( x , ] y ] ax 2 + bx + c ) d x = J R(<p(t); tcp(t) + Ve) <p'( f ) d t
donde el integrando del segundo m iem bro es una función racional de variable t.
E je m p lo 78. Calcule ] = \■ dx
S o lu c ió n J .x V 2x2 + x + 1 '
H aciendo y = V2x2+x+ 1 = tx + 1 y elevando al cuadrado, se obtiene
2 x 2 + x = t 2x 2 + 2 tx
Elim in an d o la solu ció n x = 0, se obtiene
2t■ dx 2 ( t 2 — t + 2) t ( 2 t - 1) t+ 2
2—t2' dt, y=
+ 1= 2—t2
(2 — t 2) 2 " 2—t2 1‘
Luego, reem plazando estos valores en la integral y sim plificando, nos queda
'= f 2dt = ln|2t — 1| + C = ln 2V2x2+ x+ 1- 2 + C
1
J J 21 -
..
C A S O II. Si a> 0 , se hace la sustitución V a x 2 + bx -f c = V a x + t.
Elevando al cuadrado y sim plificando, se obtiene bx + c= 2 V a í x + t 2 . D e esta
dx racionales de t y p o r tanto, el
ecuacion .se obtiene que x y ~ so n funciones
nuevo integrando es tam bién una función racional de variable t.
E je m p lo 79 . Calcule
/= j dx
xVx2+x+ 1
S o lu c ió n
Sea y = v x 2 + x + l = x + t.
Elevando al cuadrado, se obtiene x2+x+1= x 2 + 2 t x + t 2. Lue«o,
1 , dx - 2 -tc+ t• dx, y = -r + 1- i
1- 21 (1 - 2 t ) 2 i - 21
Finalmente, reemplaitando estos valores en I y sim plificando, se tiene
dt = ln t—li Vx2+ x+ 1- x- 1
'J + C = ln
t+1 V x 2+ x + 1~X+ 1
C A S O I II . E l trinom io a x 2 + bx + c tiene dos raíces reales r y s. E n este
caso, la sustitución es y - V a x 2 + bx + c = t{x - r).
Elevando al cuadrado, se obtiene
a x 2 + bx + c = a( x - r ) ( x —s) = t 2(x - r)2
Cancelando el factor x —r, resulta a ( x —s) - t 2{x - r).

dx y so n funciones racionales de t y, p o r
De esta igualdad, se sigue que x , — e
dt
ende, el nuevo integrando es también una función racional de variable t.
dx
E je m p lo 80 . Calcule / , ____________
S o lu c ió n 3x + 2
= / ;W x 2 -
Como x2- 3x + 2 = (x - 2) ( x - 1) , reem plazam os
y = y/x2 - 3x + 2 = y/{x - 2) (x - 1) = t(x - 1)
Elevando al cuadrado y sim plificando el factor x — 1, queda x - ¿ — t 2(x - 1).
Luego, se obtiene
2—t2 2tdt t
Finalmente, dx=ó ^ w A
, dt V2 t-V2 V2 4 x - 2 4- y¡2(x - 1) + C
Í= -2 I— = - T ln + C = T ln
t + y¡2 47=2-J2(x-1)
1.6.4 INTEGRALES DE LA FORMA: J x m(a + b x n)p dx
0 una expresión de la form a x m(a + b x n) p d x , donde m, n y p son núm eros

racionales, se llam a b in om io diferencial. Pafnuty L v o v ic h C h e v y sh e v (1821 -
1894), el m atemático ruso m ás eminente del siglo X I X , dem ostró que la integral
de los b ino m io s diferenciales con exponentes racionales puede expresarse
mediante funciones elementales solam ente en los casos siguientes (siem pre que
a^ 0 y b 0):
C A S O I: p es un núm ero entero
m+ 1
C A S O II: ---------es un n um e ro entero
n
m+1
C A S O III: — :-----hp es un núm ero entero
’ n
m+1 m+1
Si ningu no de los n ú m e ro s p , ---------, — ------- hp es entero, la integral no puede
ser expresada m ediante funciones elementales.
INTEGRAL INDEFINIDA
C A S O I. Si p es un núm ero entero, se hace la sustitución x = z r , donde
r = m. c. m. de los denom inadores de las fracciones m y n .
m+1 a + b x 11 — z s,
C A S O II. Si — - — es un nú m e ro entero, hacem os la sustitu ción
donde s es el denom inador de la fracción p (com o p es un núm ero
r y s n úm e ros enteros co p rim o s)
racional, P = ~> con r
m+ 1
C A S O III. S i ---------- 1- p es un núm e ro entero, se utiliza la su stitu ció n
n
a + b x n — z sx n ó ax~n + b = zs
donde s es el denom inador de la fracción p.
E je m p lo 81 . Calcule /= Jx2^1+x^ ¿Lx.

S o lu c ió n
En este caso, m = 1/2, n = 1/3, p - - 2 e l (caso I) y m. c. m. {2,3} = 6.
L a sustitución es x = z 6, d x = 6 z 5dz, x 1/2 = z 3 y x 1/3 = z 2.
A sí, tenem os
=
I f, ~x 1i/z¿ fr z s3. 6z b5 d z r.
I „ . == I TT — 7TT - 6 I ( 1 + z 2 ) 2 dz
J ( l + X 1/3)2dX = J (1 - fz 2)2 Z Z 6 JI
Efectuando la d iv isió n en el integrando, se obtiene
,f ,/ , , 4z2+ 3\ (/zs5 2z3 \ fr 4 z 2 + 3
/= 6||z + 2z2+ 3— , _ ,N, ) d z = 6 ( - - — - + 3z)-6 f - - + ^ 2 )2 dz
= 6 J ( z4 + 2z2 + 3 - a ^ r ) dz- 6( j - +3z) - 6I-l
”7” ’
Para calcular la integral J, usam os la sustitución trigonom étrica z = tan 6.
1 'f 4z2+3 T ^ f (4 ta n 20
- + 3)sec28dB [
(4se- n
" +3
J IT P
- -= -J - -= J-
= / ( 3 + s e n = / (3 + l ^ H ) M = 1 8 - ^ + C,
7 sen 0 eos 0 7z
= 2 « ---------- 5------- + C > = 2 arCta" Z“ 2(TTPj+C'

Por lo tanto,
6 2 1 arctan z + 3z C
/= -z5- 4z + 18z - -------- r +
5 1+ z2
= % x s'b - 4 V x + 1 8 V x - 2 1 arctan \[í+ + C
5 1+ Vx
J x1/3(2
E je m p lo 8 2 Calcule } = ^ 2/3) 1/4 dx.
+
S o lu c ió n
En este caso, se tiene m= 1 , 2 - , p= 1 y m+ 1 2E2(casoiI),
- n = - ---------=
3 3 4 n
Ahora, la s titución es '
2 + x 2/3 = z 4 , \¡ X~X,Z d x = 4 z 3d z ó d x = 6 x 1/3z 3d z
J x 2/3z 4 d z = j(z4-
Luego,
=6 6
y J x 1/3( z 4 ) 1/,46 x 1/3z 3 dz 2 ) z 4d z
= 6 ( -- % r ) + c = ^ + " 2/3) s/4 + c

t
3V ' 5( 2
I ( 2 + " 2/3) 9/4 -
E je m p lo 83. Calcule /= J ^ dx
t 6( 6 5 - x 6y / 6 '
S o lu c ió n
E scrib im o s la integral co m o / = J x - 6 (6 5 — x 6)~1/6 dx.
m = —6, n = 6, p 1 m+ 1 — 1 a TL (caso III),■
Puesto que =-- y ------ — + p =

hacem os la sustitución 6 n
6 5 - x 6 = z 6x 6 ó z 6 = 6 5 x -6 - 1, dx = - — x 7z 5 d z
65
Por tanto, tenem os
I = J x ~ 6( z 6x 6)~6 — x 7z 5 d z j = - — J z4dz
1 _ (6 5 - x 6) 5/6
= z5+ C=- - - — 7— + C
325 325x5
E je m p lo 84. Calcule 1= J VxV*3+ 1di
so lu c ió n
La integral tiene la form a 1= J x 1/2( l + x 3) 1/í2 d x . Luego,
1 1 m + 1 TL
m = -, n = 3, p =— y — --------------------1- p = 1 £
Ahora, hacem os 1+x3= z 2x 3 ó x ~ 3 + 1 = z z, d x = - 2 / 3 x 4z dz.
INTEGRAL INDEFINIDA
En to n c e s
2 r 1
J (z2 z 2 c¿z
/ = J x 1/2( z 2x 3')1/2 ^ - - x 4z dz'j = - - | x 6z 2 d z 3
—_ - 1)2
Para calcular la últim a integral, usam os la sustitución z = secB. A sí, se tiene
/= 2 f se c20 see 0 tan 0 dff 2 f se c30 2 f
-
/
J j
csc30 dd
I tan40
3 tan3fl 3
1 4- co t20 ( - c s c 20 )d 0
= - [ c o t 0 c s c 0 4- ln|cote 4- cscfl|]4- C
•+ ln 14-z + c
VP-
xVx44-x 1 i ,--------- ¡
------------- + - ln x 3/2 + j l + x 3 4- C
J 6 1 l
V i + e 4x
E je m p lo 85. Calcule /=
J
-dx.
S o lu c ió n dt
t = e x,
H aciendo dx —— resulta
t
r V T T e 4* r v i + tV4i + 14 r r 2( l + 14) 1/4 dt
'=J— ^ - dr=} - p - d“ l
Com o m = —2 , n = 4, p 1 m 4 -1 0 E TL entonces
= — , ----------1- p =
4 n
1 + t 4 = z 4 t 4 ó t ~4 4- 1 = z 4 y dt - t 5z 3 dz
Lueao, se tiene
jt J t 4z 4 dz J —-dz
2( z 4t 4) 1/4t bz 3 dz = - = -
/= -
z4- 1 1 z2+ 1
-'-1/
1 z—1 4- - a r c t a n z 4- C
-z--ln z 4 -1
Finalmente, retornando a ia variable inicial x, se tiene
V i 4- e 4x 1 V i 4- e 4x - e > 1 / V i 4- e 4ArN
/ = ------------------------ ln 4- - arctan I ------—----- | 4-
e* 2 V i 4- e 4x 4- e*
Ejem plo 86 . Calcule J , 6 dx
_______________
s e n x v e o s 3* + se n 3x
Solución
D ivid ie n d o num erador y denom inador entre c o s 2x, se obtiene
¡_ f 6 dx r 6 se c 2x dx
J se n x Vcos^FTseñ^x
tan xJVi 4- ta n 3x
H aciendo t = ta n x, tenemos
f 6 d ti r
/= J -j==== ó r H i + t 3) ' ^ d t
t Vi 4- t 3 J
3, P= Y 1 m+ 1
P u e sto q u e m = -1, n = — -—=0eZ, hacemos
1 + t 3 = z 3, d t = t _2z 2 d z
Luego,
J - f 6 t ~ 1( z 3) ~1/3t ~2z 2 dz = j 6t ~3z dz = f 62 dZ
Para calcular la últim a integral, usam os el método de descom p osición en fracciones sim ples,
esto es,
J i4 B ( 2 z 4- 1) 4- C
■/ z 1 z 2 4- z 4- 1 dz
M ediante operaciones, se obtiene que los valores de A, B y C son: A= 2 ,
B=-1 y C= 4.
P or lo tanto,
1 f 2 f 2 zz + l1 f dz
------ Td z ~ ~ 2~.----- — d z 4- 4 ) ----------

Jz-1 J z2 z 4- 1 , i
( Z4' Í ) +
l
= 2 ln|z — 1| — ln|z2 4- z 4- 1| + arctan ( — ——) + C
V3 V V3 >
= 2 ln | (l 4 - 13) 1' 3 - l| - ln | (l + 13) 2/3 4- (1 4 - 13) 1/3 + 1| 4-
8 /2 V i 4- £3 4- 1 \ t = tan x
4- —=. arctan I ---------- —-------- ) 4- C , d ond e

V3 \ V3
INTEGRAL INDEFINIDA
E J E R C IC IO S
C alcule las siguientes integrales:

f ¿x 57= R. — 3 x 1/l3 + 6 x 1/6 — 6 l n l l + C
1. I — — 2Vx x 1/6 ! +
J Vx + Vx 1 1
r -J~x Hy 1n
2 ‘ J y + x 4/5 2x1/2 ~ Y xV1°+ 10x1/10 - 10arctan(x1/10) + C
f5x2+ 20x- 24
3. -------- ;-------- ------ fl. 2 (x + 5 ) s/2 - 2 0 (x + S ) 3/2 + 2 (x + 5 ) v " + C

J Vx + 5
4. [ ............... ....... ... ................. R. - a rctan (1 + - V 2x — 3^ + C
J ( 2x + 5 ) V 2 x - 3 + 8 x - 12 2 V 2 /
f8x+ 2lV2x-5 (2 — x — 5 ) ( 8 V 2 x — 5 + 1 5 )
5. J -----------; ....... dx R. ------------------------------------------ - + C

4+ V2x - 5 6
0 dx
6. I — 777— I ) 5/4 ttftt
;-----------------------------------------------------------------------------------
7
J (x------+ I ) 3/4 - (x+ J
f ( x — 2 ) 2/3 d x _____ /Vx- 2\
Z ] (X-2)V> +3 *. + C
f x 1/7 + x 1/2
8. x 8/7 1S/14 d x /?. 7 X 1/7 - 1 4 X 1/14 + 2 8 In C x 1/14 + 1) + C

f Vx
9. ---- + i ■dx1
I-=
J V F + i 4 4
R. — x 5/4 — - x 3/4 + 2 x 1/2 + 4 x 1/4 - 2ln(l+ V x } - 4 a rcta n - + C

f 9 V T =rx ,----------
— ........ dr R. a r c s e n x + V 1 - x 2 + C
5888 VTTx
11 x- 9 , 4 /3x- 12\
dx R. - ln|x + 9| - ^ a r c t a n I - -------— ) + C
j í- x+ 9
' 3 V 2 x + 18/
f 2 3 ¡2 - x 3/2 + x\ z/3
(^ ) +
(2-x)2
12.
J dX 4 2
C
13. sen2x - arcsenVl -
j sjsen 2x + sen x dx /?. - Vsen x - sen x + C
14. J V co s2x + c o s x dx Ä. V c o s x - c o s 2x + a rcse n V l-e o s x + C

I (eos x -
dx R. ¡1 -i- tan x
sen x)Vcos 2x
--------------
+C
J 1- tan x
í
1 - x dx R. 1- Vi - x2 Vi - x 2
1+x x2 -ln ■+C
f 2—senx
17- --------------eos x dx
J J 3 4- se n x
,------------- ¡3 4 - sen x
R. V-3-------------
---------------
4- sen x V 2 - sen x 4- 5 aresen y-C
f dx
18.
J x 2V x z — 2x 4- 4
. R. Vx2 - 2x + 4 —2 3x x - 4 + 2Vx2 - 2 x + 4 C
32(x - 4 + 2 V z 2 —2 x + ln +
+ 4)
dx R. 2 /Vx2+ 2x- 3-x> C
19 — arctan --------------—----------- +
/ xVx2 4- 2 x - 3 V3 V v3
f dx R. 2. ¡x - 2
20 (x - 1)Vx2- 3x 4- 2 I-------- 4 - C
J ■vi x 1
f 4 2 - xy - x ‘
21' J — ■dx
R 4 2 —x —;.2 42 •42- x - . V2| /2x + 1\

. ---------------------4- — ln — — aresen ( - j 4 -C
x 4
dx R 1 / V3 ,
. ---- —aresen ------- 14- C

•/ (x- 2)4x2 —4x+ 1
V3 \x 2¡
R. ln
23.
i -v
I ------
n 4" X X
— rir
X 4- 2 - 2 V l 4- X -r X 2 -|! -t- c
23 x V l -t- X 4- X ¿ X a
dx X 4- Vi 4- X 4- X 2
5888 ln
24 / (1 4- x)Vl 4- x 4- x2 x4*24-Vl4*x4-x¿
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INTEGRAL INDEFINIDA
2 6. (1 - V i + x + x 2) 2
dx
/ x 2V l +x + x 2
— 2 ( v x 2 4- x + 1 — 1 ) ' 4- V l 4- x + x 2 - 1
R---------------------------------- f- In 4- C
x —V l 4 - x + x 2 + 1
' x 4- x 4- 1 dx
27. xVx2- x 4- 1
2x - 1 r 19 I ,------------ — ,
R' — ^ ¡ ~ v * - x 4- 1 + — in | 2 x - 1 + 2 V x 2 - X ‘ + lj + C
x+ 2 R. In (x + yjx2 + ir}-----— In 1 Vx2+ 1

28. -.dx ■+ 0C
(x - l)vx‘+ 1 v2 X -1 s[2
tan x — v s e c 2x + tan x
dx
29. R, In tan x 0.1 c
tan x + 2 + V s e c 2x +
1 /e* - 2\
dx
30. ft. - a r c s e n ------ — 1 C
V ? Zx + 4 e ;c — 4 2 Ve*V2 /
dx
31.
(x - l ) 3V 5 x 2 - 8 x + 4
V 5 x 2 — Sx + 4 (4 - 3 x ) V 5 x 2 — 8 x + 4 + . -t- C
R. l)2 + In -1
2(x- x
f dx
32.
(x 2 - 1)VXDvx2 + X - 6
J
1 /II - 3x\ i ¡ X -r 1'3\ C
R. - - a rcse n — --------- a rcse n ( --------- +
4 \4x - 4/ 2v6 k' dx + b/
3 ° C
33. f 3_VX dx
R. - x 2/3 - 6 x :/3 + — ... . + 9 + if +
J (Vx + l ) 2 2 +1
f (Vx+ If2 R. - ( x 1'3 + C
34. I ) 5' 2 - 2 ( x 1/3 + I ) 3' 2 +
0 Vx
r dx R. 4- C
35.
J ( 1 + x 2) 3/ 2
VX2+ 1
f dx
36.
J Vx2(l + V x 2) R. 3 a rctan x + C
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38.
dx Vi + x2
+C
ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀഀ ЀĀĀĀᜀĀᜀ Vi + x2
ĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ1024 X2(l +
—
X 2) 3/2 K. ( 7 V x — 4 ) (1 + V x ) 7/4 + C
39. J J(1+ Vx)3dx n 2(4+3Vx)(2 - V x ) 3/2
fí. ----------------- ------' — + c

An ,V 2 -V í b
| ----- — ---- d x 5x3- 3
40 (1 + x 3) 5/3 + C
| x 5 V ( H - ; t 3) 2 d x /?. 2 (1 + V x ) 3/2 + C
V i + X 1/3
(2 + x 2/3) 5/4 C
42. x 2 /3 -dx
15 - ( l 0 x 2/3 - 16) +
43. J Vx( 2 + V x ^ ) 1/4 dx (1 + x 3) 2/3
R. C
44./; dx
2x* +
x 3( l + X3) 1/3 Vi+ x4 + - arctan | 1 + x4

45. dx i?, - l n
+C
Vi+ X4+ .
/V T T x *
4
. x3+ 2x2
-V I +X3 -----—
46. I —------- — dx 3 3V1 +x3
*■/ (1 + x 3) 3/2 R. 1 Z25 4/E - C
- ■x 3Xí
dx ---------100
---------------\ xa )
47 j x 5(2 5 — x 5) 1/5 A . ( 1 - e 3 * )1 3 /4 + _ L ( i _ e 3 X y 7 /4 + c
48. J e 7* ( l - e 3* ) 5/4 d x
4
R. - - 1 ( 1 — g 3 * ) l / 4 _
3
49 c o s x s e n 7x dx
' ■ / ( s e n 2x + c o s 2x + s e n 4x ) 3/2
serrx
«. ifv'l
<;p r/
V I -r se n4x
50. 3r « •
27 2/9
^ í 8* 3 + 2 7 ) S/9- ^ ( 8 x 3 + 27)
V8x3+ 27 128
dx
1 / I + x, 3 x 2 / 3
51- h ( x ~ 3 -t- I ) 4/3 *■ - 5 \h r ( l + x 3) 1^
2 x:
INTEGRAL INDEFINIDA
1.8 IN T E G R A C IÓ N D E F U N C IO N E S R A C IO N A L E
S T R IG O N O M É T R IC A S
En general, las funciones que contienen com binaciones de funciones

trigonom étricas no son integrables por m edio de procedim ientos elementales.
Verem os algunos casos en los cuales si es posible la integración.
1.8.1INTEGRALESDELA FORMA: JR(cosx;senx)dx
E n este caso, R es una función racional que contiene senos y cosenos. Para una función
transform arla en racional de variable z, se utiliza la sustitución
universal
x
z '= tan 2 <^ > x ~ 2 a rc t a n z
E n consecuencia,
2dz 1—z2 2z
dx = -------- , eos x = —----- y sen x —---------
1+z2 1+z2 * 1+z2
D e esta manera, el integrando, que es una función racional que contiene senos y cosenos, se
transform a en una función racional de variable z.
f dx
E je m p lo 87. Calcule I= -----------cosx
Solución J + 2--------------senx+3
x
Si hacem os z = tan - , entonces
,_f 2 dz
TTz2 _ f dz _ f dz
J 1 - z 2 ,4z , „ J z2 + 2z + 2 J (z + l ) 2 + l
l+z2+l+z2+ó
= a rc ta n (l + z ) + C = arctan ^1 + t a n - ^ + C
Observación 9. La “sustitución universal’’ ofrece la posibilidad de

integrar cualquier función racional de sen x y eos x . Sin embargo,
en la práctica, conduce a menudo a funciones racionales demasiado
complicadas. Por esta razón, en algunos casos, es preferible usar la
sustitución auxiliar
t — tan x (*)
Con esta sustitución se tiene

dt t 1
dx —------r, se n x = . eos x=
1+t2’ VI + t 2' * VI + t2
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN Ii
Esta sustitución ( * ) debe ser usada cuando la función racional trigonométrica tiene ia forma
i) J R(senkx ; e o s nx ) d x , donde k y n son números enteros pares.
J R( t anx) dx
dx
E je m p lo 88 . Calcule ) ,
S o lu ció n 3 + c o s2x
J:
C onsiderand o la observación anterior, usam os la sustitución auxiliar t = ta n x.
D e esta manera, se obtiene
= f T +F = f dt 1 t /V3t\ , „
----------- i— — ;----- = — = arctan — — + C

J 3 ¡ 1 J 3 t2 + 4 2V3 \ 2
ó+ l+t2
1 /V3tanx\
— arctan ---------- 4- C
2 V3 \ 2 /
En este ejemplo, si utilizam os la sustitu ción universal z= x
t a n - , obtenem os
2 dz 2( 1 4- z 2)dz
j J 1 + z2
, A - z 2VJ 4 ( z H z 2 + l ) \1 + z 2/
y es evidente que esta últim a integral ofrece m ayores dificultades.
tan x
E je m p lo 89. Calcule I = -----------— dx.
2 4- tan2*
S o lu c ió n
Em pleando la sustitución auxiliar t = tan x, se obtiene
t_ f íc^í fí t t \ j,
1 ~ J (2 + t 2) ( i + t 2: = J u T F ~2T^J
■= j l n ( t 2 4 - l ) - ^ l n ( 2 + t 2) 4 - C
1 , / t 2 + 1\ 1 /ta n 2x + l\
~2 U2+2j+C~2 (ta n 2* 4- 2 j + ^
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84
INTEGRAL INDEFINIDA
2 4- 3 e o s x
E je m p lo 90 . Calcule / = I ------- dx.
J eos X 4- 4 eos2*
S o lu c ió n
D e scom p o nien d o la integral, se tiene
2 4 - 3 e os x
dx J Vcco sx Idx
■/ c o s x ( l 4- 4 c o s x ) = l4-4eosx/
[(—
5 dx
~ J 2 se c x d x - j y
+4eos*
= 2 ln js e c x 4- tan x\ - J- 5 dx
4- 4 eos x
J
x
Para calcular la integral J, u sa m o s la sustitución universal z = t a n - . Luego,
10 1 V3z4-V5
ln 4- C
(V 3 z ) 2 V 3 2 V 5 V3z-V5
1 4- z
V 3 t a n ^ 4- V 5
+ C
= Jl V3tan^—V5
P or lo tanto,
V 3 tan ^ 4- V 5
1 = 2 ln | se c x 4- ta n x\ - - ln + C
V3 tan j - V 5
E je m p lo 91. Calcule / = I -------- dx
J 3 —x 4 - 2 V 1 - X 2 '
S o lu c ió n
U sa m o s la sustitución trigonom étrica x = se n 0. Entonces
I eos 8 dd
se n 0 4 -2 eos 8
zlhora, u sa m o s la su stitu ció n universal z = tan — . Luego,
¿
1—z2 2 dz (2 — 2z2)dz
f 1 4 z z 1 4- z 2 _ f ________ v
J, 2z . 2 ( 1 - z 2) ~ J (z2 - 2 z 4- 5 ) ( z 2 4 - 1 )
3 1 -i- z 2 1 4- z 2
D escom poniendo la últim a integral en fracciones simples, se obtiene
f [1 /2z + 4 \ 1 í { 2 z - 2) + 12
dz
1~] [sU2+ lJ 5\ z2—2z+ 5
- 1íf 2z 4 ___ 2z — 2 12
— dz
5 J iz 2 + 1 + z 2 + 1 z2- 2z + 5 (z —l ) 2 + 4J
= ^ Jln(z2 + 1) + 4 arctan z - ln(z2 - 2z + 5) - 6 arctan ( ^ y ~ ) ] + c
ir ( z2+ i 6 arctan^ + C
+ 4 arctan z -
“ 5r iz 2-2z + 5
ln tan2 ó + 1 / tan 2 - 1
+ 2x - 6 arctan ^ +C
EJERCICIOS
C alcule las siguientes integrales:
dx ta n :
1. - a rcta n — —+ C
/ 4+ 3eos* 7 l V7
V6, tan^- 1+ Vó
dx
2. fí. — ln 4* C
í 2 + sen x + 3 eos* 6
dx 2 tan j +1
R. — a rcta n --------— ------1 + C
/ 2 + sen * V3 \ V3
R. ■t / x\ „
dx
4.
/ 5 - 3 eos * -arctan ^2 tan-J + C
X +
sen x dx R. * + c
5.
/ I + sen x 1 + ta n 2
/tan *\*^ * +C
f sen2*
6. J 1 + eos2* Æ. v 2 arctan ^ j-
dx 7T
7. S dx Ir + 1 /ta n 4 x M +„
sen24* + tan24* ». - g [ « ( 4 * ) ^ arctan C
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86
INTEGRAL 1NDEFINIDA
f dx ^¡2 _
Ö' J 3 + s e n 2x - c o s 2x R' T arCtan(V2 ta,,JC) + ';
f se n 2x
9■ J s e n 4x + c o s 4x ^X R ' a rc ta n ( ™ s 2 * ) 4- C
f3senx 4-2cosx 12 5
10- h c p n v , i ™ C v dj: fl. t ^ x - — ln|2senx+3cosx| + C

2 se n x 4 - 3 c o s x '13 13
T 1 + tan x
11 — ln lc o s x — se n x| -f- C
•JT-tanx^*
, dx 1
12' I ¡ e n 2x - 5 s e n x c o s x fl. 7 ln | l - 5 cotx| + C
D
r co s x i se n x - 5 C
13- ----- i ------- 7----------- fl. - l n 4 se n x -i- 1 ~r
J s e n 2x - 6 se n x + 5
1 /I f q------ dx 3 1 / V 3 tan x \j -i- C
---------
J 2— T c fl- - ^ r a r c t a n —— j
3 s e n 2x + 5 c o s 2x ^15 \ ------- ^5
1C f n— dx 1 |2tanx+ 3-vl3
~ ; ~--------------------------- z- fl. - = l n 2 tan x 4-3 4-VT3

s e n 2x 4 - 3 se n x c o s x - c o s 2x ' vi3
16. f dx
J ;c o s 2x -f 5 cos x 4- 6
fl 1 / n?\ 2 / t a n ö \ 4- C
- — arctan — 4-— ar ct an — =r=-

V2 ^ v2 y V3 ^ v'3 y
~~1— r-x-----------------------
dx ----- 5— fl. a rcta n (2 tan x 4- 1) 4- C
c o s zx 4- 2 se n x co s x -t- 2 s e n 2x
f s e n 2x - 2 c o s 2x 8 /v '3 tan x ',
;------- dx fl. 3 x — — a r c t a n ------— — j -4- C

5----------
J -
3 c o s 2x • v6 'v v/2 J
C S P n^ Y 4- r n ^ ^ r
1 9 ‘ j V e n 2x - c o s 2x d * * " ln|sec 2 x + tan 2x| - se n 2 x C

^------------------
f 1 4- tan x 1 1
20- J dx ft. - In | c s c 2 x — cot 2x| 4- tan x 4- C

2 se n x c o s x 2 -2
f se n x tan x 1
2L J se n 3x — co s3x R~3 " 11 + C
E N T R E T E N IM IE N T O
1. dx 1 V x2 - 1
í- —
R. a r c s e n — I----------------- f- C
JxJx + 1 x x
dx
Jx6+1
arctan x V3 fx'¿ 4- V3x + 1\ 1 1
----g----- ^ 12 ( + 1 ) + garctan(2* + v3) 4- -arctan(2x - VI) + C
3.
J v. dx R. x a rc se n x 4- C
vr^2/
( a rc se n x + , X—
4. x+2 dx ¡2 x 4- 3
2 x + 3 3 x 2 + l l x 4- 10 R. 2 a rcta n j------------ (- C
x 4- 2
dx
V2x - Vx 4- 4
Vx - 2Vx 4- 4 4- 4V2I 4- C
R. 2Vx 4- 4 4- 2V2x 4- 4 V 2 ln 4
x-
6. dx 3Vi c
R. 3 a rcta n x
J Vxv Vx (1 4- Vx)2 1 4- Vx
I
J e*(cotx-i-lnsen x)dx r. e* ln js e n x¡ ■+• C
R. 1
• 4- — ln| 1 — x | 4- C
8' J (1 x )f >1 X~^ 2 dx
4 (1 — x 4) 4
f 6 e 4*
9. R. - 2 e 3x - ? e Zx - 6 e x - 6 \ n \ e x - 1| 4- C
JíT ^
Va —x
— ----- — dx R. a a r c s e n — 2V ava-x- ia-xvx-r
J Va - vx C
a \
11. 4- se n 2 x 4- . . . 4- s e n ( n x )
se n x dx fl. - ■ -ln c o s
/ eos x 4- eos 2 x 4 -... 4- eos (n x )
n 4-
f r e x dx -v/4 1- e x - 2¡
12. v 4 +
R. 2 ^ 4 4- e 2* + 2 ln 1
-I -- C
V 4 -i-e* 4-2Í
INTEGRAL INDEFINIDA
3 x ~ ■+■ R. V 3 x 2 + x - 4 4- V x
dx in
2 V x (4 — 3 x 2) V 3 x 2 4- x — 4 a/3 x 2 - 4
Su ge re n c ia : h a c e r 'JX
tan 0 —
V3x2- 4
14. x 2 dx
J l 4 - X 3 4- 7 ( 1 + X 3)
!
|2 4- 3 x 11
7 7
dx fí. V 3 x 2 — 7 x — 6 H------ — In x ------ 1- x 2 ---- x — 2 4- C
X- 3 2 a/3 6 ^3
16. (x 4- l ) d x
(2x 4- x 2) a/2 x 4- x 2
\/2x 4- x 2
17. 2* dx 1 4- 2X
1—4* R - i- r in 1 — 2*
In 4
18. r x- Vx - 2
------------ dr
J x2~ ^ (x-iy
R. - l n | ^ x — 2 4 -1| 4- — ln|(x - 2 )2/3 - (x - 2 ) 1/3 + £|
1 (2W = 2 - l \ 4- C
------ ■= arctan --------- = ------- |
4V7 V V7
(4 4- x 2) 1/2
dx
( 4 + x 2) 1/2
/?. x - 5 In I 25 /7—V3 tan arctan
4- x -----= l n
1 V21
20. j dx R. e ^ ¡4x 3/4 - 1 2 x 1/2 4- 2 4 x 1/4j + C
r 1 1 1 1 1 4- C
21. —=• s e n - d x /?. - c o s — se n -

j xJ x x x x
22. f I - dx R. yjx(x - a) ■+• a in j v x 4- v * - a| -1- C
J V
\x - a
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24. xVl- x
I — ■
4 T=x
dx
fl. - V 4 x 2 - 12x + 8 - lO( 2 x - 3)V4x2 - 12x + 8 -
7 . _______________
- -ln 2x — 3 4- V 4 x 2 - 1 2 x + 8+ C
O I I
dx
■ íVi+ cosx /?. V 2 ln js e c ^ + ta n ^ | + C
R. V 2 x - ( a r c s e n V 2 x ) ( V l - 2 x ) + C
a rc s e n V 2 x
26. | rfr
i': V1-2x
R . x - 2 ln | 2 * + l| + C
,'4* + l
I
27. d*
|— /?. yj mx + x 2 + m ln ( V x + 4 m + x ) +C
m+x
n Vi —x2
--------- dx
-> 3 /2
(1 — x )a rcsen x
1 ln x
f*
a rc se n x d x D _ _____ ____________________ ,
x “1
'
* 3x3 6x2 3
(a+ b \ 1/2 fyfa t a n x \ x
se n 2x d x
30.
íi + b c o s 2x
,2a+ x la- x r ~ z -------- r u — x
31. 1 ---------- I-------- d x R. V a 2 - x 2 - 2 a I---------- 1- C
/ ya +x
x —x dx
■/Vx+ 1- Vx2+ 1 2 ^
/?. - (x + 1 ) 3/2 + - [ x V x 2 4- 1 + ln ( x + V x 2 + 1 )] + C
r (x2- l)dx 1
33‘ J (Su&
u = x + -)
+ 3x2+ x4
xVl
3+ V5^ ^ a rc se c ( 2 x 2 + 3 ) \
/?. ic o sh -^ ^ il^ + tanh-1 “1 +C
)
J
34. Vi dx 2 C
/?. x a rc se n ( |+
Va3—x3 . 3 \ a 3/2
35. 4 —x dx i?. 3 arccos ( ~ y —) + 3 V x 2 - 2x + 8 4- C
/ 2+x
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INTEGRAL INDEFINIDA
dx
36. Í
( * + l ) V T + 3l T lF <S“8ere" “ : “ = I T y usar binomios)
/
R. fin x+ Vi+ 3x + 3 x 2 1 (1 + 3x + 3x2) 3/2 Vi + 3x + 3x2 1
•— ln +
D
1 /2Vl+ 3x + 3X2 —x \
' v f arctan [ ----------- W x ----------- ) + c
37. J s e c x see 2x dx 1 + V 2 sen x 1 1 4- sen x + C
R. — ln V 2 sen x ---- ln 1 — sen x

V2 1- 2
38. x z + x 4- 2 + 2yj x3 4- x 2 4- x 4- 1 d x
2 1 x 2 4- ln (x y¡x2 + C
/?. - ( x + 1 ) 3/2 4- - [x-\/l + + l)j +
e* —1
39. dx /?. V 2 a rcta n — ------- h C

(1 4- e * ) V e * - 1
40. secxVsec2x R. 4- C
a re se n dx ln | a rcse n (ta n x)|

(tan x )
41. 1 — eos x 0< a<x< n R. - 2 a re se n | ------2 \ + C
-dx,
Jí cosa
J I—
eosx a
cos-
-.dx R. — (2e* - 3)(1 4 - e * ) 2/3 4 - C
■ / VT m
dx
■ / ( c o s 2x 4- 4 se n x - 5 ) eos x
R. ln | (l - sen x ) 1/2( l 4- sen x ) 1/18(2 - sen x )~ 4/9|4- 1
+ C
6 — 3 sen x
dx í?. ln | V l + sen x\ H----- — ln V 3 4- V 2 4- sen x
-\¡3 — V 2 4 sen x 4- C
/ e os x V 2 4- se n x 1 2a/3
tan x d x
■/ (s e c 999x + l ) 2
R. ln|secx| - — -ln|sec999x 4 - 1| 4- — — — — ■—
4-C
999 9 9 9 (se c 999x 4- 1)
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46.
r ____ ^ ____
J x 4 + a 2x 2 + a 4
x 2 + ax + a 2 1 / aV3x , C
-i--------- = a rcta n — -------- | +
x 2 - ax + a 2
2 a 3V 3 \a2—x2
47. Determ ine un p olino m io cuadrático P ( x ) tal que P ( 0 ) = 1 y P '( 0 ) = 0, de
f P(x)dx
sea u n a fu n c ió n racional. R. P (x ) = - 3 x 2 + 1
™ doque 1
fl. ,
/lnx 1 \
4 8i. J x 17 l n ( x 2) dx
2 x 18 ~ C
49. J ta n (ln x )G Íx \18 324/ +
R. x — 2 a rcta n x 4- C
50., f |vV ri - r eos x d x R. — 2 V i + c o s x + C
eada K. 1 :e° t-C
52. i senh“1- dx 1+
x
.x
R. x se n h 1 — J x 2 + a 2 + C
K a a
53. i ta n h - 1 - dx R. x ta n h | ln ( a 2 - x 2) + C
J a rtCLX
I
x e ax dx
(1 + a * ) 2 R. + C
a 2( 1 + a x )
55. I x 2 a rc c o s - dx Ä. — arccos - - - (x 2 + 2 a2)s¡ a2 - x 2 + C
/ a 3 a 9
56. I * 2 a r c t a n - dx X^ X Í7Y2
i?. — arctan ------- — + — ln (a 2 + x 2) + C

/ a i a 6 6
arctan: R. 1 x 1 a +x
57 —a rctan - + — I n ------ r------ h C

58 /coth-1© * * x a 2a x2
R. x c o th -1 - + ^ l n ( x 2 - a 2) + C
I ' jdx
a 2
r a rc c o s
_ 1 x 1 a+Va2- x2
59 I _______ R. — a r c c o s - + - l n ---------------------- h C
J x2 x a a x
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INTEGRAL INDEFINIDA
60. ¡( x + s ^ r d x 1 u ‘~‘
2 JT
w
+C,u=x+V*2+ 1
+ ~9
(cosx - sen x) 1 /senx + cosx\
/■ dx + C
5 + sen 2x B' ¿""“
I------2, ----- )
i dx
( x 2 eos2a + x sen 2a + 1)2 x cos a + sen a
: “i- C
eos3 a Vx2 cos2a + x sen 2a + 1
63. f sech5x dx
J
1 3
R. — sech3x tanh x + -
[sech x tanh x + arcsen(tanh x)] + C
64. / (tan x + secx)20 sec2x dx
65./ dx 4 ix - 1
V(x - l ) 3(x + 2)5 R• ö ------
3 ^ x 4- 2
í
(eos 2x —3) dx ñ . ---- tan x (2 + tan2x ) V 4 — cot2x + C
66■
,
3
J cos4xV4 - cot2x
V( 1 + x 2)5 v ( i + *2)5 J ( i + x 2y v i + x2 C
67
J: - dx
,-------
R. ln (x + V I + x ) 2 - _ ,— - V „„ -------------------- +
5x5 3x3
R. 4 V 2 r-
j- v'sen3(2x)
68 dx — V c o t 5x + C
s e n bx
-i- c
r. (1 + x 8) 3/2
Sugerencia: hacer u = cotx
'Vi + X8
<>9. I ---------- dx
- ,„
>r ,13
12x12
R. —
7<)- J f 3 i sen2x
dx Vtan5x(5 tan2x + 11) + C
V21 ,
R. (tan2x + 5)Vtan x ■+■C
7L í “ v se n 2x
J coCO s3xSJ
1 + s e n 2x R. V sen x
72./ dx ---------- + C
cosx
2 c o s 2x V s e n x
,'Vx- 1+Vx-í
73. | r --------- dx
* J ---------------
x-2
:
e x( x 2 - 8) e* (x + 2)
R ■ — x - ..+ C
75. j e sen* ( s e c 2x - c s c 2x + c s c x ) d x -2
fi. efefl*(tan x + c o t x ) -f C
,senh-1 jr
J e *enh_1* ( x V l T x 2 + i)
(1 + x 2) 3/2
76 (1 + x 2) 3/2 ■dx
x 2In 2x ( l i?, x ln x - a rc ta n (x in x ) + C
-r l n x )
ñ|— — — y ~ --, / dx •t- x ¿ Inr R. - l n x e x — 1 C
f e x:(x + l1)
78, j _ i 4- a 2xv 2 dx xex+ 1
+ e 2xx 2 2
■e 3 x x 2^x +
f e**
\
’ J ~1
79. i .■„ . 2 ¿> 2at d s R. x e x —a rcta n ( x e x ) -t- C

-t- x z e
(1 + g Z a rc t a n *)^ + * 2 ) dx ñ. a rcta n ( e arctan* ) - r C
•/
se n x + xcos x 1+ xsenx r.
: dx /?. - .... - +
■ / (1 - x s e n x ) V - l + x 2 - x 2c o s 2x V x 2^ e n 2x — 1
x + 2 0 ......dx 2x+ 5
82. - - ... R. - + r
y¡ (5 - 4 x - x 2) 3 V5-4x-x2
83. I n 2 ( 4 * + 2 (1+A:)) dx
( 2X + 5 ) V 5 - 4 2 * - 4 *
1-2* (2X+ 2 . r
r — .. + a rc se n
l 3
V 5^ 4 2 ^ 7 4 7 y ’1"
84 J e senx(csc2x - sec2x - cscx)dx R. - e sen* ( c o t x + t a n x) + C
INTEGRAL
DEFINIDA
2.1 S U M A T O R I A S
Sean m y n dos núm eros enteros tales que m < n y / una función definida para cada i e 1, con m
< i < n. E l sím bolo
i m
¿=m
representa la sum a de los térm inos f ( m ) , f ( m + 1), ...,/ (n ); esto es,
n
/ ( 0 = f { m ) + f ( m + 1) + / (m + 2) + + / (n )
t=m
La letra griega S (sigm a) es llam ada sím b olo de la sumatoria, i es el índice o variable, m es el
lím ite inferior y n es el límite superior.
Por ejemplo, si / ( i ) = i 2 , entonces

5 5
^T/(0 = i2=22+ 32+ 42+ 52

i-2 i=2
De la m ism a manera, si n > 1,
n
y sen(¿j¡:) = se n x + se n 2x + ... + sen nx
í=i
2.1.1 P R O P I E D A D E S D E L A S U M A T O R I A
1. a) ^ k = (.n - m + 1)/í , /c es constante

¿=m
n
^ k = nk , k es constante i=i
n n
2. fc . / ( i) = fey / (/) , k es constante
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3. ^ [/ (i) ± g ( i )] = ^ / ( i) ± ^ 5 ( 1) (P ro p ie d a d D istrib u tiva )

¿~m i=m i- m
n
4. a) ^ [ / ( i ) -/(¿ - 1)] = f ( n ) - f ( m - 1) (P ro p ie d a d Telescópica)

:= m
n
b) 2 ][/(0 - /(£ - 1)] = -/(O)
n
5- a) ^ [/ (i + 1) - f ( i - 1)] = f ( n + 1) + / (n ) - f ( m ) - f ( m - 1)
i~m
(P ro p ie d a d Telescópica)
n
b) £ [ f ( i + 1) - / ( i - 1)] = f i n + 1) + /( n ) - f { 1) - /(O )
400
E je m p lo 1. Calcule el valor de ^ ( V ¿ — V i — 1 + 4).

¡=5
S o lu c ió n
P or la propiedad 3, se tiene
400 400 400
^(V7 - Vi —1+ 4) = ^ ( v '7 - Vt - l ) -r y 4

;=£ ;=5 i=S
E n la prim era sumatoria, aplicando la propiedad 4 -a para /(i) = Vi, m = 5y
n = 4 0 0 , se obtiene
400
^ ( V 7 - V i - 1) = (V 4 Ó 0 - v 4 ) = 18
1=5
E n la segunda sumatoria, aplicando la propiedad 1-a para 4, m = 5 y

k=
= 4 0 0 , se tiene
^ 4 = (4 0 0 — 5 + 1 )4 = 1584
Por tanto,
400
]T(V7 - Vi - 1 + 4) = ^ ( V i - Vi - l ) + ^ 4 = 18 + 1584 = 1602
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96
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 2. Calcule una fórm ula para ^ [ ( ¿ + l ) 2 - (i - l ) 2].

S o lu c ió n
- ;2 y f ( i - l ) 2 = (¿ _ i ) 2 . p or tant0)
Si / ( i ) = i 2 , entonces /(/ + 1) = (t + l ) 2
por la propiedad telescópica 4-b, se tiene:
n
^ [ ( ¿ + l ) 2 - (¿ - l ) 2] = (n + l ) 2 + n 2 - l 2 - O2 = 2 n 2 + 2n ó
1= 1
n
^[(¿ + l)2- ( i - l ) 2]) = 2n(n + l) (a)

í—1.
C'om o (¿ + l ) 2 - (i - l ) 2 = 4¿, reem plazando esta igualdad en ( a ) se obtiene
n
4i= 2n(n + 1)
1=1
De esta parte se deduce una fórm ula m uy conocida:
V 1. n ( n + 1)
L 1~ 2
í=i
E je m p lo 3. U sa n do las propiedades de la sumatoria, demuestre que:
, V- n(n + l) ,vV , n(n + l)(2n + 1)

1=1 1=1
c) ^ ¿3 = n2(n + 1) 2 d) ^ ,4 _ n ( n + 1 ) (6 n 3 + 9 n 2 + n - 1)
i=i 1=1 30
S o lu c ió n
a) V e r ejemplo 2.
b) C onside ram os / ( i ) = ¿3 . U sando la propiedad 5-b, se tiene
^[(t + l)3- (i - l ) 3] = (n + l)3+ n3- l3- O3

= i
Sim p lifica n d o en am bos lados y luego aplicando las propiedades 3-b, 2 -b y 1-b de la
sumatoria, obtenem os
n n n
^ T ( 6 i 2 + 2 ) = 2 n 3 + 3 n 2 + 3 n <=> 6t2+ 2= 2n3+ 3n2+ 3n

Í=1 1=1 1=1
n n
<=> 6 ^ í 2 + 2 n = 2 n 3 + 3 n 2 + 3n 6 i2= 2n3+ 3n2+ n

i= i ¿=i
Finalm ente,
n ( n + 1 )(2 n 4 -1 )
I 6
í=i
c) y d) Ejercicios. Sug. para c): considere / ( i ) = ¿4 y use la prop. 4.
Z
a ( a n — 1)
a 1 = -------------- .
a — 1
S o lu c ió n £= 1
A p lica n d o la propiedad 4 -b a / ( i ) = a' y luego aplicando la propiedad 2, se tiene
n n ■ n
^ (a ‘- a'-1) = a " - 1 <=> ^ T ( a ' - — ) = a" - 1 <=> ^ ( - --------)a‘ = an - 1
i=i 1=1 i=i
Finalmente,
V i _ a ( an ~ 1 )
Z a (a-1)
n
E je m p lo 5. Determ ine una fórm ula para ^ sen kx.

k=l
S o lu c ió n
Para calcular la sum atoria de senos o cosenos, se considera com o / ( i ) la
cofunción de la función que aparece en la sum atoria y se aplica la propiedad
telescópica 5-b. E n este caso, f ( k ) = eos kx. A sí, se tiene
n
^ [ c o s ( k + 1) x —eos (k —1) x] = cos(n + 1) x + eos nx — eos x — 1
k=i
U tilizando las identidades trigonom étricas para c o s ( a ± b) y sim plificando, se
sigue
n
^ (-2 sen x sen kx) = c o s(n + l)x+cosnx —cosx—1
k=i n
- 2 sen x^ sen kx — e os(n + 1) x + eos n x — eos x — 1

k=1
Finalmente,
sen kx = co s(n + l ) x + cosnx —e o s * — 1

---------------------------------------------------
z
2 sen x
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98
INTEGRAL DEFINIDA
n
Ejem plo 6 . Halle una fórmula para ^ fc fe!
fc=i
S o lu c ió n
Si f ( k ) = ( k + 1)!, p o r la p ro p ie d a d 4 -a, se tiene
^[(fc+ l)!-/c!] = (n + 1)1-1

k=1
n
J][fc!(fc + l)-fc!] =(n + l ) ! - l
k=l
Finalmente,
^fcfcl = (n + l ) ! - l
, „ r, v - > t a n h l9 / c x
E je m p lo 7. D eterm ine una form ula para > --------------- .
Z_i sech 19 k x
k=1
S o lu ció n
ta n h 1 9 k x v~>
Z —
se ch 19 kx
— =
í-u
> se n h 19 kx
k= 1 k=l
Se procede de m anera sim ila r a lo realizado en el ejemplo 5 para la función
trigonométrica. S i /(/c) = c o sh 19 kx , por la propiedad 5-a, se tiene

H
^ [co sh 1 9 ( k + l)x - c o sh 1 9 (fc - l ) x ] = co sh 1 9 ( n + l ) x + co sh 19 n x - c o sh 19 x - 1
k-1
n
2 senh 1 9 x ^ se nh 19 kx = cosh 1 9 (n + l ) x 4- cosh 19 nx — cosh Í 9x - 1
k=l
finalm ente,
n co sh 1 9 ( n + í ) x + c o sh 19 nx - c o sh 19 x - 1
V 1 1 9 kx =
> se n h ------------------------------------------------------------------------
2 se n h 19 x
Z -j
k=1
n
E je m p lo 8. Halle u n a fórm ula para /? = ^ b k se n (x + ky) .
k=1
Solución
A p lica n d o la propiedad 4 -a a f ( k ) = bk se n (x + ky ) , se tiene
s e n ( x 4- ky) - ¿ k_1 s e n ( x + (k - l)y)] = bnsen(x+ ny) - sen*

k=l a
n
^ n
^ b k se n (x + k y ) — b k se n (x + ky —y ) = a
fc=l_________________ k = l
P
1 n
P —— ^¡T &fc[s e n (* + /cy) eos y — sen y eos (x + /cy)] = a

fc=i
n
/c o s y \ s e n y v-» , =a
( l - — J p -\— -— ^ b k co s(x + ky) (1 )
k = l ___________________ (
5
Para determinar (5), aplicamos el criterio inicial.

n
co s(x + ky) - ¿?/£_1cos (x + (k —1 )y )] = bn c o s(x + n y ) — e o s *
k=l
^ n
S —— ^ ¿ fc[co s(x + k y) eos y + se n (x + ky)sen y] = b n c o s(x + n y ) - c o s x

k= 1
Luego,
sen y b-
S = ------------
( « ) + - ; ------------- [í>n eos (x + n y ) — c o sx ] (2 )
o-eosy o-eosy
Finalmente, reemplazando (2) en (1) y efectuando las operaciones correspondientes,
obtenemos
b(b-cosy) sen y (b n cos(x + ny) - eos x)
b 2 —2¿cosy + 1 sen(x + ny) —sen x ---------- b — eos y
INTEGRAL DEFINIDA
E je m p lo 9. Determ ine una fórm ula para ^ ln(fe + 1).

k=1
S o lu c ió n
Desarrollando la sum atoria y aplicando las propiedades del logaritm o, se obtiene n
^ ln(fc + 1) = ln 2 + ln 3 + ... + In n + ln (n + 1)
k=l
= ln [2 .3 .....n. (n + 1)]
= ln [(n + 1)!]
EJERCICIOS
Determ ine una fórm ula para cada una de las siguientes sumatorias.
1. ^ ( V 2 i + 1- -y/2i - 1) R. y/2n + 1 - 1
:Í = 1
1 00
I ln( ¡ d h ) R- - ' "

( 5151>
k= i
n 4n
4 R.
3- kI- 1 (4fe - 3)(4fe + 1) ' 4n + 1

4
Sugerencia: d e sco m p one r en fracciones parciales a:
(4fc - 3)(4fe + 1)
2k + 3k 3 1 1
■ I
4 k =l
6k '2 2.3n 2"
2 k + fe(fe + 1) R. 1 1
Z 2^"
(fe2 + fe)
'
1
2n
+ 2 2 n_1
/í = 1
e fc + 2 e 3n - e'1
k~1
TO PICO S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II
n 2?i + 1
7. Y — fl. 3 4- 1)
k=2 ?i(n
8. ^ V/c + i - Vfc v ’n r 1- 1
fc=i V FT T y 'n + 1
il
9.
1 (/c + l) ( / c 2 + 5/c 4- 6 ) R.
n2+ 3n + 3
2(n + 2)(n + 3)
¡i = 1
n
( k 4- x ) ( k + x + 1 ) ( k + x + 2 )
10 I
n(2x + n + 3)
fí.
a: 4- l ) ( n 4- x 4- 2 ) ( x 4- 2 ) ( x 4- 1)
2(n +
/?. 1
11
Zi ln k k[\n(k + l ) ^ 1] 2 ln 2 ( n 4- 1 ) ln ( n 4- 1)
k=1
R. n ( n + 2 )
2k+1
I k 2(k + l ) 2 ------------ -
fe=i (n + l ) z
s e n 3 (n + l ) x 4- s e n 3 n x — s e n 3 x
U
13 ^ cos(3kx)
/¿=i
R.
2 sen 3x
14. 2 6 9 / 1 0 2n - 1
A V IO '' 100'=/ R.
15. 999 V 1 0 2n
+ 6k -f 4
R.
fe = l 4 (n 4- 2)
100
16. ^ s e n 2/c( 2 x ) /?. t a n 2 ( 2 x ) (1 - s e n 2002 x )

k~l
100 1 1
17. /?.
fc=i
16(5") 598
16
IN T E G R A L D E F IN ID A
8ì.. ^> k x kK~'1 n x n+1 - ( n + l ) x n + 1

fi. ix
fc=l
II
19. ^ 5 k s e n ( 5 k - x)
k=l
R. 5[(5 —cos 5)(5n sen(5n —x) + sen x) + sen 5(5n cos(5n —x) —cosx]
4(13 —5 cos 5)
20 n r
1 6 csc kx
I ; c o"t5/ex se" e 9kx

k=1
4[sen(2n + l)x + sen(2ruc) —sen 2x]
R. 6n + -------------------------— — ------------------------+
sen(2x)
[sen 4(n + l)x + sen(4nx) —sen 4x]
sen 4x
21. 1e h - [3 se n a co s a] k
Z : 3k
k=l
e[(3) ~ l] se n 2 a [(s e n a co s a ) n - 1]
e- 3 sen(2a)- 2
" 1 0 1 1 5
!- Z 2 4 + lQk - 25k2 ^ 5n+ 4+ 5n- 1 4

k=l
23. ^ k 2k fi. (n - l ) 2 n+1 + 2
k=i \
n
24. ^ c o s 2k 3;c fi. co t23 x [ l - c o s 2n (3 x )]
k=l
2 5 - Z l o g „ r 2 2k ) l o g „ r 2 2k+2ì (lo g^vG 2(n+lì)
k=l
V 1. - ,-------- nfc V3 + x[(3 + x ) n/2 - l ]
26. > [VàTx] fi. - 1 J

k=l V3 + X - 1
2.2 C Á L C U LO D EL Á REA DE UNA R EG IÓ N PLA N A P O R SU M A TO R IA S
2.2.1 PARTICIÓN DE UN INTERVALO CERRADO
Definición 1. Sea [a ;b ] un intervalo cerrado. Una partición del intervalo [a; b]

es el conjunto P de puntos Xo,x1(x2, - . x n; con a = x 0 < x v < x 2 ... < x n = b.
Se denota con P - {x0, x v x 2, ..., x„}.
Observación 1
Toda partición P de [a; b] divide en n subintervalos al intervalo [a; b],
ii) La longitud de cada subintervalo [x¡„1; x t\, para i = 1,2, ...,n , se denota
con Atx = x, — . Se verifica
n
y A¿x - b- a
(.=1
Se llama norma o diámetro de la partición P al número

||P|| = máx{AiX / i = 1,2, ...,n}
Cuando el intervalo [a; b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada subintervalo es
b—a
Ax =
n
xQ= a, xx - a +A x , x 2 = a + 2 A x ,..., x¡ = a + ¿ A x ,..., xn= b

2.2.2 APROXIMACIÓN DEL ÁREA DE UNA REGIÓN POR ÁREAS DE
RECTÁNGULOS
Sea /: [a; b] -> R una función continua y no
negativa (/(x) > 0) en [a;b]. Sea R la

región plana lim itada por las gráficas de
y = / ( * ) > las rectas x — a , x—b y el eje
x (llam ada re g ió n b ajo la g rá fic a de / de a
hasta b ) (fig. 2 .1).
Sea P = { x 0, x 1, x 2, ...,xn } una partición [a; b].
P or la continuidad de / en [a;b], podem os

elegir un conjunto de puntos u t , u 2, —,u n, de
tal m anera que / ( u ¿) sea el valor m ínim o de /
en [ x i - i j x j , i= 1 , 2 ,..., n. F'9' 2-1
INTEGRAL DEFINIDA
Asi, construim os n rectángulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas

respectivas alturas son / ( u 1) , / ( u 2), . . . , f ( u n). L a s áreas de estos rectángulos son
/ ( i íJ A j X , / ( u 2) A2x , . . . , f ( u n)Anx respectivamente.
I.os n rectángulos considerados form an el llam ado polígono rectangular inscrito en R (fig.
2.2). E l área de este p olígono lo denotam os con / (P ) , es decir,
71
K p ) = ' Y Jf(M i)A ix
¡=i
De m anera sim ilar, elegim os v x, v 2, ..., vn en los n subintervalos de P, de m odo

que / '( v ¿) es el valor m áxim o de f en [ x ^ ^ x i], i = 1 , 2 , ..., ?i, y construim os los
n rectángulos cuyas bases so n los subintervalos de P y cuyas alturas respectivas
son f ( v 1) , f ( v 2) , . . . , f ( v n).
Kl polígono rectangular form ado por estos n rectángulos está circunscrito a la región R (fig. 2.3)
y su área, denotada por C (P ) , está dada por-
n
C(P) = 2 J f ( v ¡)Aix
¡=i
D adas d os particiones /\ y P2. Si / ( P J es el área del polígono inscrito y C (P 2) es el área del p

olígo n o circunscrito, se verifica
l(P \) < C ( P 2) para toda partición P1 y P 2 de [a; b] (I)
Sea L el conjunto de todas !as áreas de los p olígonos rectangulares inscritos en R, es decir,
i = {/ (P ) / P e s p a rtic ió n de [a; b]}
y U el conjunto de todas la áreas de los p olígonos rectangulares circunscritos a R, esto es,
U = ( C ( P ) / P e s p a rtic ió n de [a; b ]}
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN U
C o m o cada núm ero del conjunto L es m enor o igual que cualquier núm ero del es
conjunto U (por I), entonces L acotado superiorm ente y U es acotado
inferiormente. Por lo tanto, existen
= s u p ( L ) y As = in f (U)
Por definición de ínfim o y de suprem o, se verifica
/ (P ) < A¡ < As < C(P), de d o n d e A¡ < As
Por lo tanto, el áreai4 de la región R (fig. 2.1), si existe, debe estar entre At y As, es decir, A¿ <
A < As
Se demuestra m ás adelante que A¡ = A¡. Luego, se puede definir el área A de la región R com o
A — A¿ — As
Tam bién se dem uestra que si t1( t2, —, tn son puntos elegidos en los n subintervalos, es decir,
t¿ E [xi_ 1; x¡], i = 1, ...,n; entonces
(10
Observación 2
Considerando la parte (iv) de la observación 1, si cada t¿ es el extremo derecho de cada

subintervalo (t¡ = a + ihx, i = 1 ,2 , ... n ) y teniendo en
cuenta que ||P|| -> 0 <=> n -* oo, entonces (II) puede ser escrito como:
( III)
b —a
donde Ax = , = a + ¡Ax , i = 1, ...,n n
(Esta fórmula es un caso particular).
ii) Si cada t¿ es elextremo izquierdo de cada subintervalo. entonces

t ¿ = a + (i - l) A x , i = 1,..., n
E je m p lo 10. P or rectángulos inscritos, calcule el área de la región Rlim itada por
las gráficas de y = x+ 1, * = 0, x= 3 y el eje x.

S o lu c ió n
L a gráfica de la región se m uestraen la Fig. 2.4. E n este caso, f ( x ) = x + 1,
a= 0y b = 3. C o m o / es creciente en [0; 3], / presenta m ín im o en el extremo
izquierdo de cada subintervalo, es decir,
t¿ = a + (t — 3 -0 3
l)A x , i= 1 .... n , donde A x = ---------= —
n n
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106
INTEGRAL DEFINIDA
Kntonces t¡ = 0 + (/ - 3 3 3 f ( t i) = ti + l = -i 3l 3
1) - = -i -----y + -------- .
n n n n n
l’or tanto, utilizando la fórm ula dada en la observación 2 y la sum atoria de i,
leñemos
A = lim
n-»co
lim - *-
>oo /n
Fig. 2.5
E je m p lo 11. P or rectángulos circunscritos, calcule el área de la región R lim itada
por las gráficas de y= x2,x= 3 y el eje x.

S o lu c ió n
l;.l gráfico de la región R se m uestra en la fig. 2.5. A partir del gráfico, se deduce
que a = O , b = 3 y, por tanto, Ax = 3/n.

C o m o / es creciente en [0; 3], / tiene valor m áxim o en el extrem o derecho de
cada intervalo. A sí,

t¡ = a + iAx ó ti = - i y f(ti)=—i2
Luego,
A= 27 n(n + l)(2n + l)
limI- Y V
n-*co \ n Z - i n¿
n-*co \u J 3
n-*co \ j l '
£
i=i
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN 11
E n los ejem plos que siguen, no se tendrá en cuenta los rectángulos inscritos ni los
rectángulos circunscritos. L o s puntos serán considerados com o los extrem os
derechos de los subintervalos.
Ejemplo 12. C alcule el área de la región R lim itada por las gráficas de
= 3 + x + x 3 , x = — 1, x = 2 y el eje x.
Solución
a = — 1, b = 2, f(x) = 3+ x+ x3
3 3 12 2 7 „2 7
A x = — , ti = —1 + — i y / ( t , ) = i + Ir¿ - - t í 2
n n
Para calcular el área de la región (Fig. 2.6), se tendrá en cuenta la sum atoria de i, de t 2 y de i3.
A= 3 ^/ 1 12 27 27 \
lim - ) +— i- — i2+— i3
n-* oo n ¿ j \n n2 r? )
¡=i
[3 f 12 n ( n + 1) 27 n(n + l)(2n + 1) 2 7 n 2 (n + l ) 2
= lim — n 2 b 1- — -----------------
n H ---------------------- ------------------------ ------------
n 4
= lim 3 1+ 6 5 72
n-*oo
Fig. 2 .6 Fig. 2.7
Ejemplo 13. C alcule el área de la región R lim itada por las gráficas de y = e x.
x=O, x = 1 y el eje x.
Solución
La región se m uestra en la Fig. 2.7. La longitud de cada su b inte rva lo es A x = — ,

1 h 71
ti = ~ i Y f(t¡) = en
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108
I n este caso, usarem os el resultado obtenido en el ejem plo 4 para a = Así,

A = lim — / en = lim _ jy
1 e l/ n [(g l/ n y l
n —»co ,1¡n _ ]_
n L-a
1 en(e — 1) 1,1/n
lim n = (e - 1) u 2
e 1/11 — 1 = (e - l) l im (*)
n-»cn n
- e l/n e
(*) Se hace el cam bio de variable x = — => lim lim — — - = 1. x->o e x
n n->oo e 1/n — —1
1
(A l aplicar la R e gla de L ’H ópital al últim o límite)
E je m p lo 14. C alcule el área de la región bajo la gráfica de f{x) = sen* en

10; 7T/2J.
So lu ció n
La gráfica de la región se muestra
en la Fig. 2.8. A sí, tenem os
n
= sen^ ¿.
lim TT V “ * TI i
— > sen—
n-*-»oo 2 n jLu 2n
í= i
= lim 71 i 1 + c o s £ ) - cos ( n S - cos (n + i (**)
n-*oo 2n
2sen®
1 + cos (ín ) “ cos (§) ~ [1 + 1- 0- 0]
cos
= lim 1u2
■ W) .
sen (s)
(s)
( * * ) Se usa el resultado del ejem plo 5 para x = n ¡2n .
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109
E je m p lo 15. C alcule el área de la región bajo la curva y = se n h x en [0 ; 1],
S o lu c ió n
L a región R se m uestra en la fig. 2.9.

Se tiene /
1 1 (\ \ y - senhx
Ax = - , t ¿ = - ¿ y / ( t í) = se n h - ¿ J
n n \n
A = lim
n-> co í É senhG i)
1= 1
7
Fig. 2.9
i cosh(n+ 1)—+cosh ( n ■—^ — c o s h i

lim 1 v Jn \ nJ n
n->cc
Se „ h ( i )
- lim cosh ( l +i) + cosh 1 — cosh ^ — 1 2 c o s h ( l) - 2 ( c o s h ( l) - l ) u 2
n-*co
E je m p lo 16. C alcule el área de la región lim itada por las gráficas de y = 2\¡x ,
eje x, y x= 9.
So lu c ió n
Para evitar la sum atoria de la raíz cuadrada, tom am os com o variable
independiente a la variable y, es decir, / ( y ) = y 2/ 4. La región está lim itada por

las curvas / ( y ) = y 2/4, .9 (y ) = 9, las rectas y = 0 c y = 6 (fig. 2.10).
•El área del i-ésím o rectángulo es [g(Zi) - / (z ,)]A y .
Por tanto, el área de la región está dada por
INTEGRAL DEFINIDA
^ = *im4 ^ (zí)- /(z4

AyZ
d o n deAy = £ , z i = 0 + iA y = ^ i , g ( Zi) = 9 y f(z¡) = Í ( - A = ~i
n n 4 \rc ) n¿
9 6V 9
(.orno g (z,) - f (z¡) = 9 - — i2, se tiene 4 = lim - ) ( 9 ------ i 2) = 3 6 u 2.
n*- n-* oo ruL-¡ n-
EJERCICIOS
i:n cada uno de los ejercicios siguientes, encuentre por las el área de la región lim itada
curvas dadas.
1. y = (x - l)3, x = 3, x= 8 y el e j e * 2 3 8 5 / 4 u 2 R.
2. y = x2, x =0, x = 2 yel eje x 8/3u2

3. y =4 - x 2 y el eje x
R. 3 2 / 3 u 2
4. y = 4 - |x|, x = -4, x = 4, el eje x
R. 8 u 2
5. y = 2 v x , eje x ,x= 0,x = 4
3 2 / 3 u 2 R.
6. y = x3, x =- 1 , x = 1 , eje x
1 / 2 u 2 R. 3 0
7. y = 12 - x 2 ,e je x , x = - 3 , x = - 2
5 / 6 u 2 R. 4 u
8 . y = 2 - '! * ( , ejex, x = -2,x=2
2
9. y = x 2 , y = 4 - 3.x2
/?. 1 6 / 3 u 2
1 0. y = m x , m > 0 , eje x , x = a , x = b , co n 0 <a<b

R- m ( ¿ 2 - a 2)
------- V
• 2
/13V2 \ ,
11. y = x2- 2x- 1, eje x , x = 1, x = 4 "■ l 3 - 4j "
4 0, x= i
/?. 1/6 u 2
12. y = 3x- 3 x ‘ - - x 3 , eje x , x =
13. y = c o sh x , x = 0 , x = l, e je x ñ. s e n h ( l) w 2
•
n n 2u
14. y = e o s x , x = x =- , e je x /?.
15. 4 y = (x t _ 4 ) 2 , 4 y = ( x + 4 ) 2, 4 y = -(x - - -(4 + x)2
4)2,4y
K. 6 4 / 3 u 2
16. y =3x2, y = -1 - 3x2,x =0, x = 3 R. 5 7 u l
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111
TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 11
2.3 SUM A S U P E R IO R Y SU M A IN F E R IO R
E n esta sección y en las siguientes, hasta la sección 2.10, las funciones consideradas están
definidas en un intervalo / = [a; b], con a < b.
Definición 2. S i P x y P 2 son d os particiones de /, se dice que P 2 es un
refinamiento de Px cuando c P 2 , Se com prueba fácilm ente que si P 2 es un
refinam iento de Pj , entonces ||P2|| < H H .
Definición 3. Se a una función acotada en / = [a; b] y

P = {x0, x 1, ...,xn } una partición de /. C o n I¡ denotam os al j-é sim o subintervalo
de /, es decir, l¡ = \xj_x)Xj\,j = 1,
C o m o / es acotada en ¡ , existen m¡ y Mj tales que
m¡ = in f { / ( x ) / x e Ij} ; M¡ = s u p { / ( x ) / x G !¡}
Se cumple: m¡ < / ( x ) < M¡, V x £ I¡, j = 1,2, ...,n.
D efinim os:
a) L a su m a in fe rio r de / para P, que se designa con S (/ ; P ), se define com o
n n
S (f; P ) = ^ m j(xj - xH1) = £ m ; Ayx
7=1 7=1
b) L a strm a s u p e rio r de / para P, que se denota con 5 (/ ; P ), se define com o

n
S(/;P) = ^M,A,x
j'=l
E je m p lo 17. Sea /(x) = k la función constante definida en / = [a; b}. L a
gráfica de la función se m uestra en la fig. 2.11. Se tiene

n n
S_(f. P) = ^ kAjX = k ^ áj-x = k(b - a), donde k = inf{/(x) / x e //}

■ • 7= 1
n n
S(f,P) - ^ fcA/X = k y A ,x = k ( i - a ) , d o n d e /c = s u p { / ( x ) / x E /,}
www Fig.2.11 .FreeLibros.com Fig.2.12

112
INTEGRAL DEFINIDA (
f(x)= x, x e1= [a;b], entonces
E je m p lo 18. S i
n
£(/.p)- * j - i A jx , donde xh x = in f{/ (x ) / i e l¡],j = 1,2,, n
j=i
n
= ^ ]x jA jX , donde = s u p {/ (x ) / x E 1¡},¡ = 1,2
j~ 1
I ;i gráfica de la función se m uestra en la Fig. 2.12.
I.jcm p lo 19. C onside re m os "la función de D irichle t”

c, s ( 1 , si x es ra cio n a l , r ,
lo , si x es irra cio n a l 1xe ~ ]
l’ara cualquier partición P se verifica m¡ = 0 y M = 1,j= 1,2, ...,n.

que ¡
Luego,
n n
S(f, P) = Y O.A; x = 0 y 5(/,P) = l . A ;x = ¿ - a

¡= i j= i
2.3.1 SIGNIFICADO GEOMÉTRICO DE LAS SUMAS SUPERIORES E

INFERIORES
Las sum as superior e inferior poseen una interpretación geom étrica sim ple.
Ln prim er lugar, analicem os el significado del producto hjAjX, donde h¡ es nij

ó Mj y Aj'x es la longitud del subintervalo Ij = [xj^xj].
Si hj > 0 . entonces hjAjX es num éricam ente igual al área del rectángulo de base
/, y altura h¡. S i h¡ = 0 , entonces hjAjX = 0; y si hj < 0 , entonces hjA¡x es

num éricam ente igual al opuesto del área del rectángulo de base ¡¡ y altura - h¡.
Por esta razón, al núm ero hjAjX lo denom inarem os áre a a lg e b ra ic a del
rectángulo cuya base es Ij y altura es \hj\ , es decir, el área algebraica es positiva

si el rectángulo esta sobre el eje x y negativa, si está debajo de eje x.
lin la sección 2.2.2 (figuras 2.2 y 2.3), vim os que cuando / es no negativa en /,
y C ( P ) ) son, respectivamente, las

S_(f>P) y S ( f . P ) (que denotam os por I{P)
áreas de los p o lígo n o s rectangulares inscrito y circunscrito a R, donde R es la
región lim itada por las gráficas de /, las rectas x =a,x = b y del eje x.
E n las figuras 2.13 y 2.14 se muestran, respectivamente, S ( f , P ) y S ( f , P ) $ m a una función

que no necesariamente es positiva.
L a condición de que / esté acotada en / = [a; b] es esencial para que existan los
valores m¡ y M¡ . Estos núm eros se definieron com o los ínfim os y suprem os, en
vez de m ín im os y m áxim os (com o se hizo en la sección 2 .2 .2 ), ya que en esta
oportunidad no se e xigió qug / sea continua.
2.3.2 P R O P I E D A D E S D E L A S S U M A S S U P E R I O R E S E I N F E R I O R E S
C o m o / es acotada sobre /, existen m y M tales que
m= inf{/0) / xEI} y M= sup{/0) / x E /}
P ro p o sic ió n 1. Sea / una función acotada i'n / = [a;b] y P = [x0,x-i. ..., x n } una partición de /.
Entonces
m (b - a) < S ( f , P ) < S ( f , P ) < M( b - a ) ( 1)
Se tiene m < m , < Mj < M. M u ltip lic a n d o todos ios térm inos por A¡x > U y sum ando las
relaciones obtenidas para j = 1,2 ,..., n , obtenem os
n n n n
^ mAjX < nijAjX < ^ MjAjX < MA¡x ó

7= i 7= i ;=i j= i
« n
m X A¡x - ajx
j= i j= i
n
Com o ^ Ayx = b - a, entonces m (b - u ) < 5 (/ , P ) < 5 (/ , P) < M(b - a).
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INTEGRAL DEFINIDA
P ro p o sic ió n 2. S i / es una función acotada en /, y Px y P 2 son d os particiones es un refinam

de I tales que P2 iento de Pr , (Pt c P2), entonces
‘0 •!(/. Pi) < S( f , P 2) y S ( f , Px) > S( f , P2)
b) Si P2 — / \ tienen r puntos, entonces
í ( f , P 2 ) - S ( f , P í ) < r ( M - m ) \ \ P 1\\
S(f.P1) - S if , P 2)<r^M-m)\\Pi\\
D e m o stra ció n (se deja com o ejercicio para el lector).
P ro p o sic ió n 3. Sea / una función acotada en /, y Px y P2 dos particiones arbitrarias de /.

Entonces
• S ( / . P 1) < 5 ( / . P 2) (2)
D e m o stra ció n
Sea P — P1 U P2. C o m o Pt c P y P2 c f , por la proposición anterior, se tiene
Stf.PjlZSif.P) y S ( f , P ) < S ( f , P 2)
Por la prop osición 1, se tiene S JJ .P ) < S ( f , P ) . Luego .
( M ) < S ( f , P 2)
2.4 I N T E G R A L E S I N F E R I O R E S Y S U P E R I O R E S
Denotem os con D al conjunto de todas las particiones posibles de l. S i f es
acotada en /, la desigualdad (1) es verdadera para todo PeDy asegura que el

conjunto { S ( f , P ) /■ P 6 D) es acotado superiorm ente v - el conjunto
\S(f,P) / Peo) es acotado inferiormente.
D e fin ic ió n 4. S i / es una función acotada en /, el núm ero s u p { £ (/ , P ) / P 6D}
se denom ina integral inferior de / en / y se indica com o

]_=
f f ( x ) d x = su p (S(f, P ) / P e D]
Ja
El núm ero in f ( S ( f , P) / P e D) se denom ina integral superior de f en / y se
indica com o
2.4.1 P R O P I E D A D E S DE LAS INTEGRALES SUPERIORES E

INFERIORES
Si / es función acotada en /. entonces
_ rb rb
]_ < J ó I f{x)dx < I f{x)dx (3 )

Ja Ja
S i / es función acotada en /, entonces
m { b - a) < ) _ < ] < M( b - a) (4 )

donde m = in f { f ( x ) / x E 1} y M = su p { f ( x ) / x E /}.
3. Si / es acotada en /, existen q y c2 E I talesque
¿ = f ( c - j ( b - a) y / = / ( c 2) ( ¿ - a ) (5 )
de m odo que m< /(q) < f ( c 2) < M.
4-. S i / es acotada en / y cE ( a ; b ) , se tiene
'•O pC rO
í f(x)dx= jf(x)dx + I f{x)dx
Ja
b rC rb
f(x)dx=Jf(x)dx+J f(x)dx
2.5 I N T E G R A L D E R I E M A N N
D e fin ic ió n 5. Se dice que una función acotada f:¡->K es in te grab le R ie m a n n
en / si
rb
J = [ f ( x) dx = í f ( x ) d x = f f ( x ) d x
*'a Ja Ja
Por sim plicidad, se llam a in te gra l de / so b re / o in te g ra l d e fin id a de / so b re /
o in te gra l de / de a hasta b.
En j f(x)dx,
j
es llam ado sím b olo de in te g ra c ió n .
el sím b o lo
Este sím bolo, que es una S alargada, fue introducido por L e ib n iz para representar
la suma, que proviene de la palabra latina “sum m a” . Ad em ás, f ( x ) es el
integrando, f { x ) d x es el elemento de integración, el núm ero a es el límite
inferior y b es el lím ite superior. L a variable x no tiene significa d o especial, ya
que
í ffádx = í f(z)dz= í f(t)dt = í f ( y ) d y - í f{u)du etc.
Ja Ja Ja Ja Ja
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INTEGRAL DEFINIDA
l'.jcinplo 20. Sea f ( x ) = k la función constante. P or el ejem plo 16, pars

= [a; b] se tiene S ( f , P ) = S(J, P = k ( b — a).
Entonces J = ] = k (b — a ). P o r lo tanto, / es integrable en [a; b] y se tiene
rb
J kdx —k(b- a)
Ja
E je m p lo 21 (función no integrable). C onside re m os la función de Dirichlet /': [0; 1] -» IR,

definida por
x es irra cio n a l
x es ra cio n a l
Para cualquier partición P de 1 = [0; 1] (ejemplo 19), se tiene:

S(/;P) = 0 y 5(/;P) = l
Entonces 7 = 0 y J = 1 y, por tanto, / no es integrable en ¡.
Observación 3. Interpretación geométrica de la integral definida de una función

continua f en [a; b].
De la interpretación geométrica de las sumas superiores e inferiores (secc. 2.3.1),
deducimos que si R es la región plana limitada p o r las gráficas de f , las rectas
X=a,x = b y el eje X, y /4(fl) representa numéricamente al área de la región
R; entonces
a) Si f ( x ) > 0, V x 6 [a; b ] , A(R) = f f ( x ) d x
*a
b ) Si f ( x ) < 0 , V x e [a; b] ► - A(R) = f f ( x ) d x
JQ
c) Si al número I f ( x ) d x lo llam amos área algebraica, p ara una función
Ja
arbitraria f continua en [a; b], esta integral definida de f en [a; b] representa la suma de las
áreas algebraicas de las regiones determinadas por la gráfica de f y el eje X, desde x = a
hasta x = b.
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TO PICO S D E C A L C U L O - V O L U M E N II
E je m p lo 22. L a gráfica de / consta de

segm entos de recta y una semicircunferencia, com o se
ik
indica en la figura adjunta. Halle: 4 y *
i\
a) í / ( x ) d x b) í f(x)dx i\
/■
/ *
i
i
i \ / ! !
Jo J -6
“6 V y 5 ¿ x
c) f /(x)dxd) f | /(x)|d x -4
•'-6 J-6
e) E l área de la región lim itada por la gráfica
de /, el eje x y las rectas x = —6 y x = 8 .
S o lu c ió n
a) C o m o el área del círculo de radio r = .4 es Ax = n r 2 = Ió í t u 2, entonces
A
í A,
= —4 ti
J/ W ^ = -T = -
b) D a d o que el área de un triángulo de base b= 2 y altura h= v es /12 = 4 u 2
/4
y el área del sem icírculo es A = — = 8n u 2, entonces
í f(x)dx= í / ( x ) d x + í f ( x ) d x = Az - A = 4 - 8 tt.
J-6 J-6 J —4
c) Puesto que la integral definida desde —6 hasta 8 está form ada por la sum a de
áreas algebraicas de un triángulo (A2 = 4 ), de un se m icírculo / A2 \

— = — 8 n j,
de un triángulo (Á3 — 2) y de un rectágulo (A 4 = 12), entonces
r8 r—4 /• 4 r5 /* 8
I /(x)dx = I /(x)dx+ I f(x)dx+ I /(x)dx+ I /(x)dx

J - 6 J-6 J-4 J 4 Js
= 4 + ( — 87t) + 2 + 12 — 1 8 ■ 87T
d) C o m o |/(x)| = — / ( x ) , V x G [ - 4 ; 4 ] , entonces
í /(x)dx = f /(x)dx- í f(x)dx+ í f(x)dx+ í f(x)dx
j-ó J-6 ■ '-4 **4 Js

= 4- C— 8 tt) + 2 + 12 = 1 8 + 8 tt
e) E l área de la región pedida es
4(R) = í |/(x)| d x = [ f(x)dpTh( (-/(x))dx+ [ /(x)dx+ í f(x)dx
J-6 J-6 • '- 4 -M ->5

' = 4 — ( —87r) + 2 + 12 ( 1 8 + 87r) u 2
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118
INTEGRAL DEFINIDA
Teorem a 1 (C riterio de integrabilidad de Riem ann). Si / es una función

;icotada en /, una condición necesaria y suficiente para que / sea integrable en / es que dado e >
0 arbitrario, exista una partición P de 1 tal que
S(f,P)-S(f,P)<£ (6 )
Demostración
;i) ( = * ) Por hipótesis, / es integrable en /. S i ¿ = s up[S{f,P) / P e D }, dado
£ > 0, existe una partición P1 de / tal que

J_-¿<S(f.Pi) ó ¿-Kf.PJ <| (7)
P or otro lado, siendo ] = in f{ S ( f , P ) / P e D) y tom ando el m ism o e > 0 ,
existe una partición P2 tal que

S ( f , P 2) < 7 + | ó S ( f , P2) ~ ] < -E (8)
Su m an d o m iem bro a m iem bro las desigualdades (7) y ( 8 ) y considerando que
/ = ], obtenem os
S( j r,P2) - S ( f , P 1) < E
C onside rand o Pí U P2 = P (es un refinam iento de P, y P 2 ), tenemos
S ( f , P ) - S ( f , P ) < S ( f . P2) - S( f , P J < £
( < = ) Su p o n ga m o s que dado £ > 0, existe una partición P de I tal que (7) es verdadero. C o
mo
J_ > S ( f , P ) y ] < S ( f , P )
se obtiene 0< J — J < 5(/, P ) - S(/, P ) < e. C o m o £ es arbitrario, se obtiene
7-7 = 0 o 7=7
Por tanto, / es integrable en /.
Hasta ahora, I f ( x ) d x se ha definido solo si a < b . Por conveniencia, se dan
¿as siguientes definiciones:
Definición 6. Si a < b , se define
I f(x)dx=—¡ f ( x ) d x , siem pre que I f { x ) d x exista.

h Ja Ja
Definición 7. Si / es una función definida en o. se define

,-a
I a f(x)dx = 0
P ro p o sic ió n 4. S i f es una función continua en / = [a; b], entonces / es integrable en /.
L a dem ostración se deja com o ejercicio al iector.
2.5.1 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Si / es una función integrable en /, entonces es integrable en cualquier subintervalo [c; d] c /.
S i f es una función integrable en /, entonces para toda constante real k , k f es integrable en / y

se tiene:
f kf{x)dx=kí f(x)dx (9)

Ja Ja
Si / y g son funciones integrables en I, entonces / ± g es integrable en / y se tiene:
rb pb rb
l f ( x ) ± g ( x ) ] d x = \ f ( x ) d x ± I g( x) dx (10)
Ja Ja Ja
4. Si f es integrable en los intervalos [a; c] y [c; b], entonces / es integrable en
I= [a; b] y se tiene:
f f(x)dx= í f(x)dx+ íf(x)dx (11)
Ja Ja Je
(Propiedad aditiva respecto al intervalo de integración).
Esta propiedad es válida para tres núm eros arbitrarios a , b , c siem pre que las
tres integrales existan.
5. S i / es integrable en I = [a; b] y f ( x ) > 0 , V x E I. entonces
f f(x)dx> 0 (12)
Ja
6 . Si / y g son funciones integrables en /y f ( x ) < g( x) , V x E /, entonces
í f(x)dx< í g(x)dx (13)

Ja Ja
Si / es integrable en / = [a; b] y m < f ( x ) < M, V x E /, entonces
m(b - a) < í f ( x ) d x < M{b - a ) (14)

-'a
8. S i / es integrable en I, entonces
f /(x)dx| S í \f (x) \ dx (15)

Ja I Ja
1N I hC jK A L D t r l N I U A
2.5.2 T EO R E M A D EL V A LO R IN TER M ED IO PA RA IN T EG R A LES
Teorem a 2. S i / es una función continua en I = [a; 6], entonces existe un núm ero c G / tal que
f(x)dx=f(c)(b-a)
Ja
Demostración
E l Teorem a del V a lo r Interm edio de una función continua indica: “S i f es
continua en [a; b] y se cum ple que / ( a ) / '( ¿ ) , entonces para cualquier o)
entre / ( a ) y f ( b ) existe un núm ero c entre a y b tal que / ( c ) = 6)".
Por hipótesis, / es integrable en /, pues / es continua en I (Prop. 4). Luego, por
(14), se tiene:
m( b — a) < f f ( x ) d x < M(b - a)
Ja
donde m y M son el m ín im o y el m áxim o absolutos de / en I, respectivam ente
(estos valores existen porque / es continua).
Luego, m = f ( x m) y M = f ( x M ) , con xm y x M G / , y
fbf(x)dx
f(Xm) ~ b-a ~ / ( * m)
Por el teorema del valor interm edio para funciones continuas, existe c entre xm y
xM (c G /) tal que
f (c) fb f ( x ) d x rb I
= — ------------ , es decir, I f { x ) d x = / ( c ) ( ¿ — a ) , con c e
b-a Ja
2.6 T EO R EM A S FU N D A M EN TA LES D EL C Á LC U LO IN TEG R A L
Teorem a 3 (P rim er Teorem a Fundamental del Cálculo Integral o Teorem a de Barrow )
S i f es u n a fu n c ió n c o n tin u a en / = [a ;b ] y F es la fu n c ió n d e fin id a p o r
F(x) = I f { t ) d t , x G /, entonces se tiene
F '( x ) = ¿ ( / f(t)dtj =f(x),vx ei
Demostración
P or definición, para x G [a; b] {x fijo), se tiene

, ,. F( x + h ) - F ( x ) f * +h f ( t ) d t - f i f ( t ) d t
F ( x ) = l i m ------------ -------------- l i m ----------------- r -----------------
h-*o hh-*oh
, !* fw t+ c kfw t-s* fw t rv (í)d í
= h m ----------------------------
:----------------------------- = u m -------------------
n
h-*o h h-o
Por el teorema del valor intermedio para integrales, para el par de números x y x + h e [a;
b] existe c entre x y x + h tal que
rX+h.
f ( t ) d t = / ( c ) ( x + h - x ) = hf ( c )
Jx
Luego,
F'(x) = lim h , c entre x y x + h

h->o }
F '( x ) = lim f ( c ) , c entre x y x+h
h-0
F'(x) = / (x ), V x E / , e s decir, F es una antiderivada de / en /.
Observación 4. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral definida e
indefinida. Se prueba que una función f continua en I admite una antiderivada dada por F(x)
= / * f ( t ) d t , pues F '( x ) = f ( x ) , V x € /.
es un teorema de existencia, pues si f es una función continua en l, existe F(x) = / * f

( t ) d t tal que F'(x) = f ( x ) , V x G7. Como F( a) = 0 , F es la antiderivada de f en l cuya
gráfica pasa por el punto (a; 0 ).
Teorem a 4 (Segundo Teorem a Fundam ental del Cálculo Integral)

Si / es una función continua en / = [a; b] y F es una antiderivada de f en / ( F '( x ) = f ( x ) , V x E
/), entonces
[ f ( x ) d x = F ( b ) - F ( a ) = [F(x)]b (1 6 )
Ja a
Demostración
C o m o F es una antiderivada de / en / y, por el prim er teorem a fundamental,
definida por F (x ) = / f ( t ) d t es también una antiderivada de / en /, entonces
existe una constante c tal que F(x) = F( x ) + c , V x E l.
A sí, tenem os
F(b) = F(b) + c = f f(t)dt+c y F(a) = F(a) + c = f ( t ) d t 4- c

*a 1
C o m o /Qa / ( t ) d t = 0, entonces
F(b) - F(a) = f f(t)dt

Ja
C o m o la variable t no tiene significa d o especial, se concluye
í f ( x ) d x = F( b ) - F(a)
■'a
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122
INTEGRAL DEFINIDA
Observación 5
n) \F (x )]ba es una notación para F(b) — F(a).
La fórmula dada en (16) es llamada “Fórmula de Newton-Leibniz” debido a que estos dos
matemáticos establecieron, independientemente uno del otro, la relación íntima entre los
conceptos de la derivada y de la integral. -El nombre que se le da a esta fórmula es
convencional, y a que ni Newton (1642-1727) ni Leibniz (1646-1716) dieron exactamente
con esta fórmula.
Obsérvese que la diferencia F(b) - F(a) no depende de la elección de la antiderivada F, puesto
que todas las antiderivadas se diferencian en una constante, la que desaparece al efectuar
¡a diferencia. Por eso, al calcular una integral definida no es necesario considerar la
constante en la antiderivada.
E j e m p lo 2 3 . Sea la fu n c ió n F { x ) = ------- - d t . Calcule

Jn 1 + t
0
a) F '0 0 b) F"(x) c) F’( 1)

So lu c ió n
a) Sie ndo /(t) = 1 / (1 + t 2) una función continua, por el prim er teorema
fundamental, se tiene F'(x) = 1 / (1 + x 2) , V x > 0 (es necesario notar que

F'{x) = 1 / (1 + x 2) es válido para todo x e R ). C o m o F' (x ) > 0,VxR,
entonces F es una función estrictamente creciente en R .
b) F"(x) = —2 x / { l + x 2) 2 (F presenta punto de inflexión en x= 0).
c) F '( 1) = 1/ 2 .
Finalmente, dado que F '(x ) = 1 / (1 + x 2) , entonces F (x ) = a rcta n x + C para
alguna constante C. C o m o F ( 0 ) = 0, entonces

0 = a rcta n (O ) + C => C = 0, es decir, F (x ) = a rctan x
E je m p lo 24. C alcule el valor de cada una de las integrales
S o lu c ió n
a) U n a antiderivada de f ( x ) = 1/(1 + x2) en l = [ - 1 ; 1] es F ( * ) = a rcta n x (en esta
antiderivada, por la obs. 5-c, no se considera la constante). Luego,
f dx 1 ■ 7T y 7T\ n
J T+x2= [arctan x ] _ 1 = a rc ta n (l) - a r c t a n ( - l) = - - -J = -
r 1t/2 jj.
1
b) J sen x dx = - [ c o s x ] ^ 2 = - ^ c o s - - cosOj =
o
c) f e* dx = =C = e 1 — e° = e — 1
Ja o
d) f1 = [co sh x ] c o s h ( l) - 1
I senh x d x 1=
Jq u
C om pare las respuestas obtenidas en (b), (c) y (d) con las obtenidas en los
ejem plos (13), (14) y (15) de este capítulo.

E je m p lo 25
i) Sea G ( x ) = / “ f ( t ) d t , donde /: / = [a; b] -> R es continua y u = w (x ) es
una función derivable (u: —» /). Pruebe que

G'(x) = / ( u ) . u ', u' d
donde = — (u(x))
ax
ii) Sea H( x) = f ^ f ( t ) d t , d o n d e / y u = tt(x) tienen las condiciones dadas en
(i). Dem uestre que

d
H' ( x ) = - / ( u ) . u ', d o n d e u ' = — ( u ( x ) )
dx
S o lu c ió n
i) S i F ( x ) = / * f ( t ) d t y u = u ( x ) , entonces
(F ou)(x) = F(u(x)) = f ( t ) d t = G(x). P or laregla de la cadena, setiene
G'(x) = F '( u ( x ) ) . u '( x ) = F '( u ) . u '= f ( u ) . u ', pues F '( x ) = / (x ) .
E n resumen, G '( x ) = / ( u ) . u '.
ii) H( x) = f “ f ( t ) d t = - / “ / ( t ) d t
P or (i), t f '( x ) = - ( / ( u ) . u ') = - / ( u ) . u '.
E je m p lo 26 . S e a G ( x ) = í — — -— —dt y W (x) = f 3 12 + 9 sen t + 15 ^
J_3 1 + 9 se n 2t
Halle: a) G '( x ) b) t f '( x )
S o lu c ió n
a) U sa nd o el ejem plo 23-i), para / ( t ) = 1 / (1 + 9 se n 21) y u = x 4, se tiene
1
‘4x3 4x3
C 'W = 3 l- r ^ ------^ l + 9 s e n 2( x 4)
+ 9 s e n 2( x 4)
b) U sa n d o el resultado del ejem plo 23 -ii), obtenem os
3x2
.
HM 1 ,
= -----r — :-----r r — -•3x x 6 + 9 s e n (x 3) + 15
x 6 + 9 sen (x 3) + 15
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124
INTEGRAL DEFINIDA
rX*
Ejem plo 27 . Si G(x) = [ I j l + y 3 d y ,h a lle G '(x ) .
Jx2
S o lu c ió n
Como/(y) = ^/1 + y 3 es continua en M, e n to n ce s
G(x) = f yi+y3dy= f \]l+y3dy+ í Xjl+y3d

y
Jx2 ¿x2 Jo
Luego,
G '( x ) = - \ ¡ l + x * • 2 x + V l + x 9 •3 x 2
= x [3 x V i + x 9 - 2 3V l + x 6]
r 1 jx ld x
E jem plo 2 8 . C alcu le el v a lo r de -------- -
1+ x2
S o lu c ió n
si x > 0
1+ x2'
Si / ( x ) = {^ 2 ’ e n to n ce s / ( * ) X
, si x < 0
“ l + x2
Para calcular esta integral, se aplicará la propiedad aditiva respecto al intervalo de integración. E n
efecto,
f f(x)dx= f f(x)dx+ f f(x)dx==—i —l dx + í ■* dx

J- 1 J-i J_xl +x2 J0 1 + x 2
rl i° rl i1
= - [ - l n ( l + x 2)j - l n ( l + x 2)]^
ln 2 ) + | ( l n 2 ) = l n 2
Ejem plo 29. Calcule J= í |x2 + x — 6 |dx.

S o lu c ió n J~4
La variación de sig n o s de x 2 + x- 6 = (x + 3 ) ( x - 2 ) es
+ - +
-3 2
lu e g o |;t2 + x - 6 | = í A:2 + * _ 6 ' 6 l si x 6 ( - 00; - 3 ] u [ 2 ; + c o )

i.uego, |x + x 6| l _(x2 + x _ six 6 < _ 3;2>
A p lica n d o la propiedad aditiva de la integral respecto al intervalo de integración, se tiene
2
f \x2 + x - 6\dx = í (x2 + x - 6 ) d x - f ( x2 + x - 6 ) d x + f (x 2 + x - 6 )dx
«'—4 ■'—4 3 J—3Jo
3 v2 + lT + - 6,
T
-3
125\ 38 109
■ i- i" 6 )+T - T~
E je m p lo 30. Sabiendo que x > 9, resuelva la ecuación:
i 16 dt 27T / 2 + yfx \ 3
9 V2(16 - t 2) = — + ln 1 ------ I - 2 arctan - —ln 5 ... (a)
3 Syfx -
S o lu c ió n 16 dt
, , f
En p rim e r lugar, calculam os la integral I - = ------------- u sa n d o la sustitución
t = u2 y dt = 2udu. D e esta manera, J Ví(16 —t2)
f 16 dt _ f 32 u du f 32 f 4 f 4
i Vt(16 - t 2) ~ J u( 16 - u4) ~ J 16 - u4 dU “ J 4 - u2 +J 4+ü* d“
, |u + 2| aín lVF+21 ' /Vt\
= ln ---- -+ 2 arctan (-) + C = ln —---- + 2 arctan —- + C
\u-2\ ' 2' V t-2 \2
Luego,
16 dt In Vt + 2 Vt 1
i 9 Vt( 16- t 2) V t-2 + 2 arctan(—)
Vx 3
+ 2 arctan — — 2 arctan - - In 5
, ,+ Vi 2 a r c t a n - ... (ß)
2 a rcta n ——
2 2^
O'
VsVz-10)
Reem plazando (/?) en (a), se tiene
. / Vx + 2 \ V? 3 2ir ln ( 4 ± i L ) _ 2 arctan
ln + 2 arctan T - 2 arctan 2 = T
+ \Syix-lQ)
<=> 2 arctan V* 2n A/x\ n 4x ,ns V*
— =y » arctan I — 1= - <=>— = tan (-J » — = V3

Finalm ente, x = 12.
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126
INTEGRAL DEFINIDA
E J E R C IC IO S
I . Kn cada uno de los siguientes ejercicios, calcule la derivada de las siguientes (unciones.
)-
..) c o sh ( 2 t 2 + 1) d t R. F'(x) = 2 cosh ([8x2 + 1)
/■ ■'(x
j
”Senx ^
I») ------------d t
J
a arcsen t
dt
C)
f í [ y -— ^ — r d t ) dy *■ F 'w =Í t t A + se n 2t
'2 \ J 8 1 + 1 + se n 2t j *
r*3 1 j.
r J0 i+ s e n 2t
d) F(x) = e o s2 ( y 2 + 4 )d y
• 'a
e) F Q t) = sen |J s e n ^J se n 3t d t ] d y
/•arcsen^cosArj 1 — sen x
2. Sean F ( x ) = / (se n t ) dt -
A /3 J 1 4- sen x
J-senx ______ ____________
<Jg(t) dt =Vi-.eosx
sñ rfW dt
Halle H'(x) H( x ) =
si í ____
•'g ( x) ( 1 - V l - x 2) ^
f3 X + 1 2 1\ 16
/I
3. Si JQ f Ct j dt = ----- h a x , calcule los valores de a de m od o que f - T '
ax \4.
/?. a = —2 ó 1
F(x) [ x* ts
4. Si — J ^ 1 + {4 d t , halle F'(x).
sX+X2
5. Si G(x) = I 2 ~t2 d t , calcule G '( x ) y G '( l) .

■>x2+i
6 . Si F ( x ) r e*
= I x ( t 2 + l ) d t , calcule F '(x ) .
7. Sea G(x) = I f ( t ) d t , donde f • 1 -* R es una función continua y las
•Vi(x)
funciones , <Pz' . ] - *I, que son funciones derivables. Dem uestre que
G '(x) = f(<p2(x)) • <p'2 ( x ) - /O P iO O ) • E una función continua. Si F es una antiderivada de / en
[ - 1 ; 2], con F ( - 1) = 3 y F( 2) = 7, calcule J f(x)dx. R. 4
9. En la figura adjunta se muestra la gráfica de una función g. Si f es la función
definida p o r f ( x ) = J ^ g C O d t , x G [ - 3 ; 8 ], yt
Calcule gráficamente:
a) / ( — 3 ) b) / (O ) c) / ( 8 )
R. a) 0 b) 6 c) 34 -3 6 8
10. Sea /: [ - 6 ; 6 ] -> E una función continua y g: [ - 6 ; 6 ] -> una ¿unción
im p a r continua, tal que I /(x)dx = 10 y I g ( x) dx = — 2. Halle:

J-6 “'-6
rO
a) í t/ (x ) + £ (x )] d x fí. 12 b) [ [/ (x ) + s # ( x ) ] d x R. 20
•'-6 •'-6
E n los siguientes ejercicios, calcule / (2 ) verifica la sabiendo que / es continua y
ecuación dada para todo x > 0 .
a) [ f { t ) d t = x 2( l + x ) 16
Jo
X2 + 3V2
R.
b) í f(t)dt x 2( l + x ) L
■'O
rfW
c) I t 2 d t = x 2( l + x ) R. V 3 6
Jo
r X 2 {l + l)
1
d) f f(t)dt = x
12. Dem uestre que si / es continua, entonces
J f(u)(x-u)du =J ^J f(t)dt^jdu
Sug: considere F(x) = I f ( u ) ( x - u ) d u , entonces F '( x ) = I f ( u) du .
Jo Jo
Luego, halle su antiderivada y calcule F ( 0 ) para su constante.
13. A partir del ejercicio anterior, dem uestre que
[ Xf ( u ) ( x - u ) 2du = 2 f i f í f Zf ( t ) d t ) d z du
Jo •'o lyo \Jq J
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128
INTEGRAL DEFINIDA
14. H alle f ( x ) si = ■ 1 ,Vx > 0.

v i + se n 2*
15. C alcule el valor de las siguientes integrales:
a) J x 3 dx b) J (x + l ) 3 dx
f 1/2 1 r2 x dx
c) I i d) ;------- 7
Jo Vi - x2 Ji 1 + x
e) 5 5x - 20 R. 1,336685 ...
J - i 1 + 1*1 J3 dx
(2 - x ) ( x 2 + 1)
g) I | c o sx | d x h) I sen2(3x)dx
Jo Jo
r a! r
°L — i“*
° Ilnx dx
16. Sea / : [ - 6 ; 6 ] -» IR una función continua. Si f es im p a r y I f ( x ) d x = 3,
6
halle J (/ (x ) - 2x) dx. R. -35

17. Para cierta población, suponga que N es una función continua tal que N( x)
es el núm ero de personas que alcanzan la edad de x en cualquier año. Esta

función se llam a función de la tabla de vida. Bajo condiciones apropiadas, la
integral J*+n N ( t ) d t da el núm ero esperado de gente en la población que
tiene exactamente entre x y x + n años, inclusive. Si N( x) = 3 0 0 V 1 0 0 - x,

determine el núm ero de personas que tienen entre 36 y 64 años.
R. 5 9 2 0 0 personas
18. Sea una recta tangente a la curva C : y = g ( x ) en el punto P ( 2 ; 3 ) .
Adem ás, la recta Lx pasa por el punto Q (1 0 ; 7 ) que no está en la curva C.

Si f ( x ) = J J t 2 + 7 d t , h a lle / '( 2 ) . R. 2
2.7 CAM BIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DEFINIDA

T e o re m a 5. S i / es una función continua en / = [a; b] y si se reem plaza la
variable x de la integral por g { t ) (es decir, x = g ( t ) ) , donde g: [ a; ß] -> / tiene
derivada continua en [a; ß], con g ( a ) = a y g ( ß ) = b ; entonces
í f ( x ) d x = í f { g ( t j ) - g' ( t ) d t (1 7 )
Ja Ja
ry 6 I . P or el P rim e r Teorem a Fundam ental del Cálculo, se
Sea F ( y ) = í f(x)dx,y
Ja
tiene F '{y) = / ( y ) , V y 6 /.
Por la regla de la cadena ó derivada de una función compuesta, tenem os
í F í g m ' = F ' i m ) ■s ' ( t ) = / ( s e o ) •5 '( o
P or tanto, F ( g ( t ) ) es una antiderivada de f ( g ( t ) ) - g ' ( t ) . P o r el Segund o
Teorem a Fundam ental del Cálculo, se tiene
C f ( f i ( 0 ) •g ' W d t = [ F ( g m ß = F{ g( ß) ) - F ( g ( a ) ) = F ( b ) - F ( a ) •â
í /(x)dx
'a
Observación 5. Si la función g \ [ a \ ß ] -* [a; b] es tal que g ( ß ) = a y g { a ) = b, por la

fórmula (17), se tiene
f f ( x ) d x = í f ( g CO) ■g' { t ) dt
Ja Jß
E je m p lo 31 . Calcule I= f3 x2 3 dx.
I 3
J2 (1 + x )
S o lu c ió n
Haciendo t = 1 + x 3, se tiene que x = g ( t ) = V t - 1 , g' ( t ) =
3V(t-l)2'
g(9)= 2 y g(28) = 3. D a d o que g y g' son continuas en [9; 28], entonces
I _ J2 ( 1 + a : 3) 3 t _ J9 t3 2\j(t — l ) z f
1 f 28 , l r l ]’28 703
- j L j 9 - 381024
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INTEGRAL DEFINIDA
Hn la práctica, no es necesario dar la función g ( t ) explicitamente. C onside rand o

que el lector está habituado a cam biar la variable en una integral indefinida, sólo
nos queda decir que para cam biar los límites de integración basta reem plazar la
variable original x por los lím ites de integración en la correspondiente sustitución
y así obtener los nuevos lím ites de integración (que son los valores de la nueva variable). E n el
ejem plo anterior, procederíam os así:
C o m o la sustitución es t= 1+ x 3, entonces d t = 3 x 2dx.

Para x = 2 => t = 9 = a ; para x = 3=>t = 28 =/?.
Por tanto,
_ x ¿2 dx 1 r3 3 x ¿2 dx 1 fr 2Bd t 703
381024
~ J2 ( 1 + x 3) 3 ~ 3 J 2 (1 + x 3) 3 = 3 J 9t3
E je m p lo 32. Calcule el va lo r de 1= fi (x^ — 1 ^dx
I ---------------
•'1/2 ( x2 + l ) V x 4 + 1
S o lu c ió n
Antes de efectuar el cam bio de variable, d ivid im o s num erador y denom inador por
x 2 ( x z > 0, p u e s x 6 [1/2; 1 ]) y luego reem plazam os t = x + 1/x. Entonces
_ f1 ( x2 - l ) d x f1 (l--p)dx
Ji/2 (x 2 + l ) V x 4 + 1 J i /2 1 | 1
/,ilNl2
,
_ r2 dt i
|f|
aresee |—
- ' s /2 í V t 2 - 2 V 2
V 2 . 5/2
= - ^ ( a r c s e c ( V 2 ) - a re se e ^ ) = - a re se e ^ )
V2V v 1 2) V2
E je m p lo 33. Dem uestre que
a) Si / es continua en [0; a], entonces I f(x)dx= I f(a-x)dx.
Jo Jo
/* d r a.
b) Si fe s función p ar y continua en [ - a ; a], entonces I / ( x ) d x = 2I f ( x ) d x .

j-a Jo
c) Si f es función im p a r y continua en [- a; a], entonces I f ( x ) d x = 0.
• '-a
TÓ PICO S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II
d) Si fe s función p ar y continua, entonces f" í nI2

| x/(cosx)dx=nf / (c o s x )d x .
^0 J o
e) S i / e s continua, entonces fn 7r r / ( s e n x ) d x .
I xf(senx)dx =-
-'o 2J0
Solución
a) En la integral J ^ f ( a —x ) d x reem plazam os a —x ~ z ydz= -dx.
Entonces para x =0=*z =a,y para x = a => z = 0. P o r tanto,

f f ( a - x) dx ~ - f f ( z ) d z = f f ( z ) d z = f f ( x ) d x
J0 ja jo Jo
(La última igualdad es válida porque ia variable z no tiene significado especial)
b) f f{x)dx = f f(x)dx+ f f(x)dx ... (a)
J-a J - q _________ J q
J
En la integral / reem plazam os x = - y . Enseguida, utilizam os el hecho de que
por ser / par se verifica / ( - y ) = /(y).

7= [ /(x)dx = - f /(-y)dy = f f(y)dy= f f(x)dx ... (/?)
J-a Ja J q Jo
Reem plazando (/?) en (a), se obtiene
f f(x)dx= f f(x)dx+ f/(x)dx = 2[ /(x)dx
*'-a ^0 ¿O
Sigu ie n d o el m ism o procedim iento em pleado en la parte (b) y utilizando el

hecho de que / ( - y ) = - / ( y ) (por ser / impar), se prueba que
J- ¡ f{x)dx- - f f(x)dx
J-a J q
Reem p lazand o este resultado en (a ), se sigue que f f ( x ) d x = 0.

J-a
d) y e) Ejercicio . E n am bos casos reem plazar x = n —y.
E je m p lo 34. Calcule I = [ dx.

JQ 1 4" X
Solución
S i utilizam os la sustitución x = ta n 8, tenem os
rMníl+x) f nl*\n(l + x.an0) , r*/4

Jo ~TTx*~ J0 ■ * * '« ‘‘' = 1 to(l + ta „ « )JÍ
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no
r + t a n í ------- M a)
fr XT/4
1=1 In l 6 ) I dd(aplicando el ejem plo 32 -
Jo 4
/■n/4 , l-tan0\ f^4 / 2 \
, = j0 ln V1 + lT ta ñ fl) = i ( íT ia ñ d )
rn¡4 /-rt/4
1=1 In2d0- I ln(l+ tanfl)c¡0

Jo ¿o________ __________ ,
i
/■ir/4 d6 = 7r 7T
Por tanto, 2 1 = ln 2 - l n 2, de donde se concluye que I= — ln 2.
Jo 4 8
r Itx s e n x dx
E je m p lo 35 . Calcule 1= — — ----— .
Jq 1 "i eos X
S o lu c ió n
Teniendo en cuenta que e o s 2x = 1 — se n 2x, se tiene
1= rnxser¡xdx = í 71 senx
J0 ------------ — x -----------dx
1 + e o s2* J0 2 - se n 2x
x / (se n x), donde sen x
Puesto que el integrando es de la form a / (se n x ) = ^ _ ser)2' ~ »
usando el ejemplo 32-e, obtenemos
1= rn senx nfn senx

J0 x - --------- - dx =— I ---------- 5- d x
2 - se n 2x 2 J0 2 - se n 2x
7T [ n Sen X 7T
= 2Í = - 2 [arctan(coS* :'] 0
7T TTr 7T 7Tl 7T2 ’
= - - [ a r c t a n ( - l) - a rc ta n (l)] 2L4 4J
r^/4 2
r '■
E je m p lo 36 . Calcule J = (<x 9 eos x + V tan x + sen x e t o s I + e o s2 x)dx.
J --ntt//4
S o lu c ió n
/•tt/4 r n/4
J= ] ( x 9 eos x + V ta n x + sen x e cos2jc) d x + c o s2x dx

J — ir/4 J-7I/4
r^4 r 'r/41 + eos 2x
/•TT/4 /-TI
j2- dx
I c o s2x d x = I
J —Í t l 4 *'-7
1r se n 2 x i 'r/4 1 /7r \ re + 2
= ü b — L /. = í f e + 1 ) = —
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133
El integrando de es f ( x ) = x 9 eos x + V s e n x + se n x e cos2* y es una

función impar, pues
/(-x) = (~x)9cos(-x) + 7 t a n ( - x ) + s e n ( - x ) e cos2( x~>
= —x 9 eos x - V ta n x - se n x e cos2x = -f(x)
rn/i
Luego, p o r el ejem plo 31 - a, se sigue que J i = f(x)dx=0

J-n/4
n+ 2 n+2
P o r tanto, / = 0 H---------- = --------- .
2.8 I N T E G R A C I Ó N P O R P A R T E S E N U N A I N T E G R A L D E F I N I D A
T e o re m a 6 . S i u = u( x) y v = v ( x ) son funciones con derivadas continuas en
I= [a; b] , entonces
J udv= [u v ] ^ - J v du (1 8 )
D e la diferencial de un producto se deduce que udv = d ( u v ) - v du.

rb rb rb rb
Luego, I udv= I [d(uv)-vdu] <=> udv = d(uv) - I v du

Ja Ja Ja Ja a
f*> . rb
=> u d v = [u v ] - \ v du
•'a ® ■'a
(T odas estas integrales existen, pues u, v, u ', v ' son continuas)
E je m p lo 37 . Calcule / = f x 2 lnx dx.
So lu c ió n 'i
û = l n x => du = - d x
Haciendo
x A o , obtenem os
dv = x 2 dx =» v = —
3
x3 l3
y= ■jlnx - Í / ^ c Í A : = ( 9 | n 3 - Í |n 1) - [ i ^
1 26
= 9 ln 3 — - (2 7 — 1) = 9 ln 3 — —
INTEGRAL DEFINIDA
E je m p lo 38. Calcule el valor de J = j arctanJ^jx - 1 dx.
So lu c ió n
Si z =arctanVV* — 1 => V * = se c 2z => x = se c4z y dx = 4 se c 4z ta n z dz.
Para x = 1 => z = 0 y para x = 1 6 => z = tt/3. Entonces
rii/3
} = I z •se c4z ta n z d z
Jo
Para integrar por partes a esta últim a integral, consideram os
fu = z => du — d z
\-dv = 4 se c 3z •s e c z tan z d z => v = se c4z
Entonces
7 = [z se c 4z]o 3 — f *''3 (*)
I se c4z d z
Jo
jj.
r^/3
— ( —) (1 6 ) — I (1 + tan 2z )se c 2zd z
1Ó7T í tan3z \ n^ 1Ó7T r-
•— tan z + 3 =— -2V3
3 0
(*) Para integrar se c4z es suficiente considerar que se c2z = 1 + ta n 2z.
2.9 I N T E G R A C I O N D E F U N C I O N E S D I S C O N T I N U A S
D e fin ic ió n 6 . Sea /: [a; b] -» IR una función acotada y sea P = {x0lx lt ... ,xn}
una partición de / = [a; b]. Sean clt c2,...,cn elem entos de /, de tal m anera que
Cj £ Ij Xyj , j 1/2, . ../T I.
L a sum a
n
S(/,P) = £/(c,)A;x
;=i
se denom ina S u m a de R ie m a n n de f con respecto a la partición P.

Sean m ; = i n f { f ( x ) / x £ /,} y M¡ - sup{f(x)/ x e 1¡}. Entonces
rtij < f ( c j ) < Mj, j = 1,2, ...,n y m ás aún
S(/,P)<S(/,P)<S(/,P)
L a sum a de R ie m a n n es un tipo de sum a que no necesariam ente es una sum a
inferior o una sum a superior, sin o m ás bien está com prendida entre ellas.
D e fin ic ió n 7. Se dice que S ( f , P ) tiene límite J e R cuando ||P|| —» 0 y se
escribe 5(/,P) = / si dado e > 0 (arbitrario), existe 5 > 0 tal que para
toda partición P, con 0< ||P|| < 8 , y para cualquier c¡ se tiene
\m,P)-)\\<£
T e o re m a 7 (de D a rb o u x ) . S i / es una función acotada en /, una co ndició n
necesaria y suficiente para que f sea integrable en / es que exista / G IR tal que
J im 5 ( / , P ) = / ; ( j = j j ( x ) d x ^
D e m o stra c ió n (Ejercicio).
T e o re m a 8 . Sean f , g ■l = [a ;b ] -» M dos funciones tales que f(x) = g( x ) ,
V x E I, excepto para un núm ero finito de puntos. S i g es integrable en /, entonces

/ es integrable en ¡ y se tiene
rb r b
í f ( x ) d x = í g ( x) dx (1 9 )
Ja Ja
S i g es integrable en / y g { x ) d x = J, por el teorema de D arb oux, dado e > 0,
existe 8X > 0 tal que para todo P, con 0 < ||P|| < 5 1; y V c¡ E l¡ se tiene
\ S { g , P ) - J \ < -£
Por otro lado, si A = {x e / / f ( x ) * g ( x ) } posee r puntos (r finito) y sea
L= sup{\f(x) - fl(x)| / x E /}, para toda partición P, con ||P|| < , se tiene
\S(f.P)-S(g,P)l= <rL P 2rL -
2
Luego, si 8 = mín|<51( se tiene
IS( f . P ) - ] \ < m , P ) ~ S(g, P ) |+ 15(5 , P ) - J | < | 1 = £
E n resumen, para toda partición P, con ||P|| < 5, y V c¡ E / se verifica
\S(f,P)-J\<E
P or tanto, por el teorema de D arb oux, / es integrable en / y
f f(x)dx= í g(x)dx
Ja Ja
I ro i cm a 9. S i / es c o n tin u a en /= [ a; b] e x c e p to en ios p u n to s a ó b, en los

mi.îles e x is te n lim< / ( x ) = / ( a + ) y lim f ( x ) = f ( b ~ ) (finitos), e n to n c e s f es
:-*b~
iiiii-i'.iahle en / y e x is te u n a fu n c ió n F, c on F' ( x) = / ( x ) , V x E (a ; b), tal q u e
■b
ff ( x ) d x = F { b ) - F ( a )
■Jn
D e m o stra ció n .Ejercicio para c! lector.
D e fin ición 8 (F u n c ió n seccionalm ente co n tin u a en l ~ [a ; ¿ ] ) . Se dice que la

lim d ó n /: / -> 1 es seccionalm ente continua en / cuando / es continua para todo
\ ' / excepto para un núm ero finito de puntos c ¡ , j = 1 , 2 m , para los
i nales existe
f ( c ~ ) = lim_ f ( x ) y f(cf) = lim/(*)
x'*ci x ~ ,cj
‘.i i) - a a c¡ = b, debe existir / ( a + ) o f ( b ~ ) respectivamente.
r O K O L A R I O . Si / es seccionaim ente continua en / = [a ;b ], entonces / es
mu-arable en /.
í-2, si - 2 < x < -1

I jcm plo 39. Sea la función / ( x ) - ] x 3, si - 1 < x <1 .
(2, si 1 < x < 2
S r pide:
.i) I race la gráfica de /.
Ii) ;,/ es integrable en [— 2 ; 2 ]?
i ) Calcule I f ( x ) d x .
J-2
il) Halle F(x) = f f ( t ) d t , x £ [ - 2 ; 2] y trace su gráfica.
J-2
i ) Determ ine el conjunto donde F es derivable y halle F '( x ) .
So lu ció n
,i t I a gráfica de / se m uestra en la Fig. 2.15.
I>) / es integrable en [— 2 ; 2 ]porque / es seccionalm ente continua en [— 2 ; 2 ]
(/' es discontinua en x = - 1 , en x = 1 y en x = 2 ;pero en estos puntos

existen los lím ites laterales. E n x = 2 existe el límite lateral porizquierda).
i) í f(x)dx= f f ( x ) d x +í f ( x ) d x + f f(x)dx
J -2 ■J-2 J-l •'1

= í ( - 2 )d x + í x 3d x + í 2 d x = - 2 + 0 + 2 = 0
J-2 ■'-1
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137
d) Si x e [ - 2 ; - 1 > => F ( x ) = f ( - 2 ) dt = - 2 x - 4
J-2
x4 9
Si x E [—1,1] =* F ( x ) = J f ( t ) d t = J ( - 2 ) dt + J t 3 dt = ■ _4
T
Si x E (1; 2) =* F(x) = J f ( t ) d t —J ( — 2) dt + J t 3 dt + J 2 dt = 2x —4
í-2x- 4, -2 <x<-1
Por tanto, F ( x ) = | (x 4 - 9)/4, - 1 < x<1

\2x- 4, 1<x<2
L a gráfica de F se muestra en la Fig. 2.16.
í —2 , - 2 < x < —1
f) F'(x) = \x3, —1 <x< 1
i2, 1< x < 2
Luego, F es derivable en [— 2; 2) excepto en los puntos x = —1 y x = 1.
Fig. 2.15
E je m p lo 40 . Trace la gráfica de F(x) = f 2t e~cZ d t , x e R.

Jo
S o lu c ió n
D(F) = E
Intersecciones con el eje x: P ( 0; 0), pues F ( 0 ) = 0.
iii) F '( x ) = 2 x e ~ * 2. E l único punto crítico es x = 0 y se tiene
Signo de F'(x) < - +
Luego, F es creciente en (0; + o o ) y F es decreciente en ( — oo; 0>. E l valor

m ínim o relativo es F ( 0 ) = 0.
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138
INTEGRAL DEFINIDA
iv) F " ( x ) = 2 e~x\ l - 2 x 2).
L o s puntos críticos de inflexión son x=V2/2 y x= -V2/2.
Signo d e F ”( x) •<------- °-----------1-------------------- 1------------------ ►

-V2/2 V2/2
P or tanto, F es cóncava hacia abajo en ( - 00; — \¡2/2) U (V 2 / 2 ; + 00) y

cóncava hacia arriba en (~ V 2 / 2 ; V 2 / 2 ) . L a s abscisas de los puntos de
inflexión de F son x = V 2 / 2 y x = —V 2 / 2 .
v) Integrando se obtiene que F(x) = 1 - e “* \ por lo que y = 1 es asíntota se muestra en la

horizontal. L a gráfica de F fig. 2.17.
F iq . 2.17
EJERCICIOS
C alcule el valor de las siguientes integrales:
f2 1
r°
1 J_14x2 + 8x + 8
dx
16
71
J1 x2 - 4x - 5
dx
6*n2
3. dx ■ R. ti 4. r 1 3dx R. 2 5
Jo ■ - x 8e - x - - —
V2 - x 2 4 J0 3 3e
r* 1 '6 . r /3 7 R.
5. I senh x sen x d x /?. - s e n h í r I tan x d x 0
-'o 2 J_„/3
f a x s/ 2dx 57r a 3 f2 x 5 dx
‘~ Í 6 ~ ( 1 + x 3) 3/2
J0 8' i 9
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139
x
fi.
■ / ; x 6(65 - X 6) 1/ 6
1023
12300
1 0 . f x 8( l — x 3) 5/4 d x
■>1
128
11. f x 4( l — x 2)3/2 d x i?. -
5967
Jo
2n
fVvr X dx
R’ "256
Jq
13. I 1Vi - xx
71
R' 4
—= d
f : JZ^x
x ex R . y ¡ 2 - ln ( l + V 2 )
c - ,(1+ x ) 2 d
f ln yjl —■x d x fi. e - 2
Jo
16- 1
J — dx fi. ln 2 -----
2
L
f 1/2 1+ x
/2-
¡■n/3
17. I c o tx (ln se n x )d x
7- J
18. 11/3 V ía n x d x
í„/ó V tan x + Vcotx

/•7T/4tt4
19. I |tan5x|dx
J-7T/4 fi. — 4- ln 2
20 . r 2* — c o sx | d x 2
I |senx
Ja fi. 4 V 2
21.
í x sen x
---------- — d x 7T
Jo 1 + c o s2x
22. 1 dx T
4'X +
x +6
fi. 5 + 5 ln -
rn/: V s e c x dx
23. 11/3
Vcscx fi.
‘'ir/ó V s e c x +
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140
cn eos x f ^ 2 sen x c o s x
Si I 7— — --; 7 dx = A, calcule el valor de la integral J0 --------------- dx en
h(x + 2 ) 2 x+ 1
función de A. R - ( - 4 ------ ------- )
2 \2 n+2
fncosxdx [2 c o s x f 71 e o s x dx
Sugerencia: exprese ¿ J,
Luego, calcule cada una de las dos integrales usando integración por partes y
finalm ente haga el cam bio de variable x = 2 u.
f 1 e x dx, exprese los valores de las siguientes integrales en función
III. Si k = I T
J q X i-
de k.
'• l - , 7 ^ T T dx ~*ce~a <Sug: u = a —x — 1)
f 1 x e x¿
dx
J0 x2 + 1
s. ex 1
f - dx /?. k + 1 - - e
J o I(x + 1 ) 2 2
4. í e*ln(l+x) fi. e l n 2 - f c
Jo
IV . Ejercicios diversos.
1. C a lcu la r/ (O ) sabie ndo que / ( n) =2y f [/ (x ) + f " ( x ) ] s e n x dx = 5.
Jo R.
3
[bsenx cosa eos b fbcosx
2. P ruebe que ------- dx = -----------------— + — -- d x .
Ja x a b Ja x2
Í 1 2 x — 12 , si x < 1 , . f 2*
3. Si / ( x ) = _ six>1 : 3(1)= ^ m dt ,XER.

Calcule el valor de f g(x)dx. R. 3 6 9 7 / 4
2
4. S i n es cualquier núm ero natural, calcule el valor de
r^ se n ( n + j ) x
x -dx /?. 7T
sen 2
5. Calcule el valor de las siguientes integrales:
- 1' 2 f l + X\ dx R. 4
a) Jco s(se n x ) In — -J + 3x+4
rn/2
b) I x sen x dx R. 2
-'-71/2
çn/2 0
c) I x 81c o s(x 9) d x R.
J- ji/2
/•tt/4
d) I [x 14s e n ( x 7)] dx
J-njTI¡A
e) f [ ( x 5 + x 3 + x ) V l + x 4 + 3j d x R. 12
J-7
6 . Sea /: 1 una función continua. Si se sabe que í f ( t ) d t = 6 , calcule

•/-i n
/ ( 2x — 2) dx.
J—4
si 0< x < 2
7. Sea /(x) = -1, si 2< x < 3

.x-3, si3<x<4
a) Esb oce la gráfica de /.
b) C alcule JQ4 / ( x ) d x .
c) C alcule F(x) = f*f(t)dt, x G [0;4],
d) Trace la gráfica de F.
e) Determ ine en qué puntos F es derivable.
f* e‘2
8 . Sea F ( x ) =
J0 ^------ ? d í -
1 + t2
Pruebe que F es función impar.
Pruebe que F ( x ) > x , V x 6 i j = [0; +oo).
çtt/3 V e os X
9. Calcule el va lo r de dx.
n/6 V se n x + V c o s x
L *1
c o sz dz
H dy
10. La ecuación param étrica de una curva es , t > 1. Halle
sen z dx '
-d z
h ;
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INTEGRAL DEFINIDA
11. L a función / y su inversa / _1 son continuas y / (O ) = 0. Pruebe que

-5 r f ( 5)
/(x)dx + f ~ 1( t ) d t = 5 / ( 5 )
-'o •'o
12. Calcule el va lo r de dx
r ( 2x 2 + l)^/x2 T í '
r3 x2-4
13. Calcule el valor de
i -3
x2-25 dx.
f3 x2
A
_
- T
4
14. Calcule el valor de 7-^— 7-71 dx.
I
3 I* 2 - 1 6 1
15. Sea / una función continua tal que / '( x ) < 0 en [1; 4].
Si / ( 1 ) = —2 , / ( 4 ) = —6 y J14 / ( x ) d x = —1 0 , calcule el valor de
f f ~ 1( x ) d x . R. 12
J-f,6
<2
16. Si / ( x ) = j ’^2 ^ X
< ° , calcule J [/ (x ) - x]dx.
-1 + x 3 x > 0
r 271
17. Calcule I (|sen x| + x )d x .
•'O
{ e 2- l
18. Calcule f [4 - 2 ln (x + 1)] dx. R. ' 2 ( e 2 - 3)

•'O
Calcule f 5|x3 - 4 x | d x .
■'-1
dx 15?r + 4 4
Calcule — =— —7. R.
(x2+ l)4 96
.’.l. Calcule / * se n (t — l ) 2 d t 1
lim -------—-------— ------ . 3

*-1 (1 — x )
c n/2 dx n
Calcule ------- --------- p . R. —
J0 1 + f t a n x ] ^ 4
Sugerencia: hacer u = - —x.
o 2
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143
TÓ PICO S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II
2.10 CÁLCULO APROXIM ADO DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS
Para calcular una integral definida por la fórm ula de N e w to n -L e ib n itz se necesita hallar
una antiderivada del integrando; pero en el capítulo I hem os m encionado que no toda función
continua tiene una antiderivada expresada mediante funciones elementales, por lo que es
necesario los métodos aproxim ados para su cálculo. E n esta sección tendrem os en cuenta que,
por el teorema de D arboux,
I f ( x ) d x = ||Hmo ^ / ( t , ) A ¿ x , d o n d e P = { x 0, x 1(
“ [a; b] , i= i x¡ —x ^ y t¡ 6 [xi_ 1; x i],
es una partición de A ¡x =
2.10.1 A P R O X I M A C I Ó N POR RECTÁNGULOS
Sea /: [a; b] -> E una función continua.
Sea P = [ x0 = a , x 1, x 2, ...,x n = b } una partición de [a; b ] de tal manera que el

intervalo [a; b] quede dividido en n partes iguales. L a longitud de cada uno de los
subintervalos es
b- a
Ax = --------
n
S e a y¿ = /(*,-), i= 0,1,2,...,n.
C ada una de las sum as
y 0 A x + y xAx + y 2Ax + ... + y n. xAx
y xAx + y 2 A x + y 3A x + ... + y n A x
expresa aproxim adam ente la integral
íf(x)dx
Luego,
[ f(x)dx s Ax(y0+ y! + y2+ + y,,^ !) (20)
Ja
í f ( x ) d x = Ax ( y x + y 2 + y 3 + - + y n ) (21)
Ja
Teniendo en cuenta que y kAx es el área algebraica del rectángulo debase A x y
altura y k, en la figura 2.18 se m uestra el polígono rectangular cuya áreaalgebraica es la
aproxim ación del valor de /a&/ ( x ) d x usando la fórm ula 19.
E l error que se comete al calcular el valor de la integral p or la fórm ula de los rectángulos (1 9)
ó (2 0 ) es m enor cuanto m ayor es el núm ero n.
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144
2.10.2 A PR O X IM A C IO N P O R T R A P E C IO S
I n este caso, se usan trapecios rectangulares en lugar de los rectángulos

tunsiderados en el ítem anterior. Sean los puntos P0( x0; y 0), Pi ( x1; y 1), ... ,
/;,(.Y„;y„), donde x 0, xn , y 0, yi,..., y n han sido definidos en el ítem
anterior. C onside ram os los n trapecios rectangulares 71,7 2l ...,7n que están
lim itados por las cuerdas , P1P2, Pn-í^n respectivamente. Como las
.ucas algebraicas de estos trapecios son, respectivamente, ¡guales a
yo + y i Ayi+ yz. y n-1 + y n .

— -— Ax , — -— Ax , ... , ------ ------- Ax ; e nto n ce s
bf{x)dx - y°+yi a , yi+ y2A , , y*-i + yn.
— -— Ax H------- — A x H— H-------- ------ A x

a ¿ ¿ ¿
f ( x ) d x = ¡ ^ - ^ 1 + y 1 + y z +■■■ + y n- l Âx (22)
l,n la figura 2.19 se m uestra el p olígono rectangular cuya área algebraica es la f ( x ) d x

aproxim ación del valor de usando la fórm ula 2 2 .
Igual que en el caso anterior, cuanto m ayor es el núm ero n, es m ejor la aproxim ación al valor
de la integral.
Fig. 2.19
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145
T Ó PICO S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II
2.10.3 APROXIM ACIÓN PO R PARÁBOLAS (FÓRM ULA DE SIM PSON)
P ro p o sic ió n 5. Sea g ( x ) = A x 2 + Bx + C , donde x 6 [a; b ] , y0= g(a),

( a + b\
yi = s ( — 2 ~ J 'y2=9 Entonces
/* AAxx [y0 + 4yt , b —a
I G 4x2 + B x + C )d x = — + y 2] , donde Ax (2 3 )
Ja ^
Por el segundo Teorem a Fundam ental del Cálculo,
rb Ax3 Bx2
(.Ax2 + B x + C )d x = +C* +~
~T
Luego de efectuar las operaciones indicadas se demuestra que
fb Ax
j ( Ax2 + B x + C)dx = — [y2 + 4 y 1 + y 0].
C onsiderando esta proposición, si la parábola y= A x 2 + Bx + C pasa por los
puntos
/a + b \
P0(a-,y0) , Pi 2~ ¡ y i ) ■ p2( b; y2) .
entonces el área algebraica bajo la parábola está dada por (23).
Sea f una función continua en [a; b]. Para hallar una aproxim ación de f(x)dx,
la idea básica es aproxim ar la gráfica de f por arcos de parábolas. Para

dividim o s el intervalo
[a; b] en n partes iguales, donde n es par. Sean
{ x 0, x 1, x 2, ...,xn } los extremos de los subintervalos, y y¡ = / (x ¡), i = 1,2 , ...,n.
E l área algebraica bajo la parábola que pasa por los puntos ( x 0 ; y 0), (x^y-J
Y i x 2; y 2) está dado por ( y 0+ 4 y 1 + y 2)A x / 3 . A s í m ism o, el área algebraica bajo

la parábola que pasa por los puntos ( x 2; y 2), ( x 3; y 3) y ( x 4; y 4) , está dado por
( y 2 + 4 y 3 + y 4)A x / 3 y así sucesivam ente, hasta llegar al área algebraica bajo la
parábola que pasa por los puntos (x n _ 2; y n _ 2) ' ( X i - n 'y n - i X (x n ;y „ ) está dado
por ( y n- 2 + 4yn_!+ y n)A x / 3 .
Por tanto,
. +—
fb Ax „ Ax , Ax 4 y n_ 1 + yn)
J f{x)dx = — (y 0 + 4 y x + y 2) + — (y 2 + 4 y 3 + y 4) + (y „_2 +
f^ Ax [(y 0 + yn) + 2 (y 2 + y 4 + ... + y n_2) + 4 (y t + y 3 + ... + y n- i) ] (24)
J f (x) dx s —
Esta fórm ula es llam ada fó rm u la de S im p so n .
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146
INTEGRAL DEFINIDA
E je m p lo 41. Para n = 10, calcule por aproxim ación el valor de
f" 1 4 dx
J0 1 + X 2
So lu c ió n
Si n = 16, entonces Ax - (1 - 0 )/ 1 0 = 0,1.

xí f(x \_ 4 2 xi
' C111 1+x /(*«)

O
(i
4*O
X (y = 0 ,6
y 6 = 2 ,9 4 1 1 7 6 4 7
X
il
oVj
xi =
1!
0,1 y x = 3 ,9 6 0 3 9 6 0 4 y 7 = 2 ,6 8 4 5 6 3 7 5
*coII
x2 = =
O00
0,2 y2 3 ,8 4 6 1 5 3 8 4
y 8 = 2 ,4 3 9 0 2 4 3 9
x3 = 0 .3 y 3 = 3 ,6 6 9 7 2 4 7 7 x 9 - 0,9 y 9 = 2 ,2 0 9 9 4 4 7 5
x4 = 0 ,4 y 4 = 3 ,4 4 8 2 7 5 8 6
O
NJ
II
x5= 0 ,5 ys = 3,2
o
Por la fórm ula (20) (aproxim ación por rectángulos),
í1 4 0 , í [ y 0 + Vi + y 2 + ■■■+ y 9] =
7 T T T dx = 3 ,2 3 9 9 2 5 9 8 9
-'o +x
Por la fórm ula (21) (aproxim ación por rectángulos),
-i 4
f 4
i Í T ^ dX - 0,1 [}>1 + y2 + ■■■+ y 9 + y io ] = 3 ,0 3 9 9 2 5 9 8 9
Por la fórm ula (22) (aproxim ación por trapecios),
4 --dx = 0,1 = 3 ,1 3 9 9 2 5 9 8 9
í r +
x2
Por la fórm ula (2 3) (aproxim ación por parábolas o método de Sim pson),
f1 4 0,1 r
J i + x z dx ~ ~ 3 ~'-y° + y i ° + 4(-y i + y 3 + y s + y ? + y ^ +
+ 2 ( y 2 + y 4 + y 6 + y 8)] = 3,141592614
Este últim o valor com parado con el valor real de la integral

"1 4 dx
= n = 3 ,1 4 1 5 9 2 6 5 ..
0 1+*2
es exacto hasta la séptim a cifra decimal.
E JE R C IC IO S
Calcule los valores aproxim ados de las siguientes integrales:
^ dx
1. I — , p o r la fórm ula de los trapecios y la de Sim p so n (n = 2).
R. 1,6182 y 1,6098 respectivam ente
r 2 dx
2. — , p o r la fórm ula de los trapecios y la de Sim p so n (n = 10).

'i x R.
0,69377 y 0,69 3 15 respectivam ente
3 . í V 1 —x } d x , p o r la fórm ula de los trapecios (n = 6 ).
■'o
R. 0,8109
4. f3 dx
, p o r la fórm ula de Sim p so n (n = 4).
Ji 2x-l
R. 0,8111
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3 <......... 1- ...................... • " ^
ti* INTEGRALES
IMPROPIAS
En la definición de la integral definida í f { x ) d x , fueron establecidas ias dos

Ja
restricciones siguientes:
I o El intervalo /= [a-,b] es acotado
2 o / es acotada en /D
A h o ra trataremos de librarnos de estas restricciones, extendiendo el concepto de integral

definida al caso en donde el intervalo de integración es infinito o el caso en donde la función del
integrando / presenta discontinuidad infinita en [a; b].
Las integrales que tienen estas características se llam an in te grales im p ro p ia s y son de dos
tipos:
T ip o 1: Integrales im propias con límites infinitos.
T ip o 2: Integrales im propias con límites finitos (con discontinuidades infinitas).
3.1 I N T E G R A L E S I M P R O P I A S C O N LÍMITES INFINITOS
D e fin ició n 1. Sea / :/ = [a ;+ o o ) - * R una función continua en el intervalo /. La integral im

propia de / de a a + co se denota y se define com o
í f ( x ) d x = lím f f ( x ) d x
Ja t~’+' Ja
r+CO
Se dice que la integral im p ro p ia I f { x ) d x c o n v e rg e cuando el lím ite existe.
•'a
Si el límite no existe o es infinito, se dice que la integral im propia diverge .
Observación 1. Como vimos en el capítulo anterior, si f (x) > 0 , la integral
definida I f ( x ) d x representa el área de la región plana lim itada por
la gráfica de f , el eje x y las rectas verticales x = a y x = t. Luego, cuando Ia integral impropia

es convergente podemos interpretar que el valor de la integra! es el área de la región plana
infinita que se encuentra a la derecha de la recta x = a y está comprendida entre la gráfica de
f y el eje x (Fig. 3.1).
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TÓ PICO S D F C A I C U I. O - VO I I'M F N II
Fig. 3.1 Fig. 3.2
D e fin ició n 2. Sea /: / = ( — °°;b ] -» R una función continua en el intervalo /. L a integral im

propia de / de — oo a a se escribe y se define com o
"b rb
í f(x)= l‘m í f { x ) d x
J—00 t-»-00 J
Si este límite existe, se dice que ¡a integral im propia es co nvergente; en caso contrario se dice
que es divergente .
P or otro lado, si f ( x ) > 0, V x e / y la integral im p ro p ia I f { x ) d x converge,

j — 00
entonces el valor de la integralrepresenta el área de la región plana infinita

ubicada a izquierdade la recta x = b y está lim itada por la gráfica de. / y el eje x
(Fig. 3.2).
D e fin ic ió n 3. Sea /: E - * K una función continua en el intervalo { - o o ;+ c o } . L a integral im

propia de f de — oo a + co se escribe com o
r + 00 fb r + co
I f(x)dx= I f ( x ) dx + I f ( x ) dx
J — 00 J — OO Jb
donde b es cualquier núm ero real.

,.+00 rb
La integral im p ro p ia f ( x ) d x es c o n v e rg e n t e si tanto I f
(x)dx com o
J — 00 —00
/ ( x ) dx so n convergentes, y es d iv e r g e n t e si alguna de las integrales

í
im propias del lado derecho diverge.
E je m p lo 1. D eterm ine si la integral | (x - 2 ) e xdx J- converge o diverge.

00
S o lu c ió n
E n esta integral se aplica la integración por partes con u = x — 2 y d v = e xdx.
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150
INTEG RALES IMPROPIAS
De la definición de la integral im propia, se tiene
[ (x - 2 ) e xd x = lim f (x - 2) e xd x = lim [(x - 2 ) e x - e x]2

■Leo t-f-CO Jt t->-CO t
= lim [ - e 2 - ( t - 2 ) e t + e c] = - e z - lim (t - 2 ) e c
t —*—oo
El últim o límite es de la form a 0. A p lica n d o la R e g la de L ’Hópital, se obtiene

(t - 2 ) e c = t - 2 1 0
lim lim — — = lim -----
t-*—oo t -+—co Q 1 t-»-co —Q~
Por lo tanto, co ncluim o s que
J f r 2
—(
(x - 2) e xd x = - e 2
En conclusión, la integral im propia es convergente y converge a — e 2.
r+°° ^ _j_ 2X
E je m p lo 2. Determ ine si la integral —— — — - d x converge o diverge.
x "f- 3x 5
S o lu c ió n
+0° x 2 4- 2x i r +0 3x2 + 6x 1 lim [ln x 3 + 3 x 2 + t
i x 3 4- 3 x 2 4- 5
dx lim -
t->+cc 3 J 1 x 3 + 3x2 + 5
1
d* = x
3 t-*+oo
1
5|]J 1
— lim [ln| t 3 4- 3 t 2 4- 5| - ln 9] = ~(+oo) = +oo

3 t-»°° 3
Por tanto, la integral im propia dada diverge.
r + CO
E j e m p lo 3. C alcule -------- r d x .
Loo 1+X2
S o lu c ió n
Eligie n d o b = 0 , se obtiene .y =
dx 1 + x2
r +0° dx _ r° r +co dx
J_ 00 1 + X 2 ~ J_!x¡1 + X 2 + Jg 1+x2
= ' r° dx f b dx
lim J ------- 7 + lim ------- 7
a->-oo 1 + X2 b-*+oo J 1+x2
= lim 0 [arctan x] o b
[arctan x] 4- lim Fig. 3.3
a -> -°O a b-*+co
= lim [arctan(a)] 4- lim [arctan(b)] = - ( — rr/2) 4- n / 2 = n
a - > - co ö-»+oo
[ +°° dx
P or lo tanto, la integral im p ro p ia I ------- - es convergente y converge a n
J-oo i + x l 1
la gräfica de f ( x ) =
En la Fig. 3.3 se m u e stra +x2■
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151
TÓ PICO S DE C Á L C U L O - V O L U M E N II
E je m p lo 4. M ue stre que la integral f ax converge si p > 1 y diverge si p < 1.

I —
J\ x^
S o lu c ió n
Para p 1, se tiene que f cd x _
xp ~ —p + 1
Ji
Luego,
C+codx f rt dx 1
a) Si p > 1, — = lim — = lim (1 - P ) t p -1 1-p. p-1

XP t^ + QO XP Í-.+CO
y la integral considerada es convergente.
b) Si p < 1, /•+cod x lim r Édx = lim t 1'?
I— = — 1-p 1—p =: 4-00

Jjx p + xp +°
y la integral considerada es divergente.
1, f +” d x r £d x
c) Si p = I— - = lim I — = lim [ln t] = +C

Jj XP t->+co X t-*+00
y así la integral dada es divergente.
En resumen. es convergente si p > 1 y divergente si p < 1.

■/; xP
3.2 I N T E G R A L E S I M P R O P I A S C O N L Í M I T E S F I N I T O S
D e fin ic ió n 4. Sea /: I-» R (donde I = [a; ó » una función continua en / y
lim / ( x ) = co. La in te gral im p ro p ia de / de a a b se d efine co m o

x-*b
f f ( x ) d x = lim í /(x)dx
Ja t-*»' Ja
Si el límite existe, se dice que laintegral im propia es conve rgente ; en caso
contrario se dice que es divergente .
L a definición dada tam bién es equivalente a
rb rb-E
I f{x)dx = lim I / ( x ) dx
Ja E" 0+ Ja
Si/ ( x ) > O, V x £ [ a ; b ], y la integralim p ro p ia I/(x) d x esconvergente, el
valor de esta integral representa el área de la región infinita lim itada por la gráfica de /, el eje x
y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.4).
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152
INTEGRALES IMPROPIAS
a t
Fig. 3.5
D e fin ició n 5. Sea /: / - * E (donde / = (a; b ]) una función continua en / y Jim / ( x ) = oo . La

integral im p ro pia de / de a a b se escribe com o
f f(x)dx= lim í /(x)dx

Ja a A
Si el límite existe, se dice que la integral im propia es convergente; en caso contrario se dice
que es divergente.
La definición dada tam bién es equivalente a

rb rb
I f ( x ) d x = lim I f(x)dx
Ja e~>0 Ja+e
Si / ( x ) > O, V x e [a; ¿] y la integral im p ropia I / ( x ) dx es convergente, el valor
de esta integral representa el área de la región infinita lim itada por la gráfica de /,
el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.5).
Definición 6. Sea f : I -» E (donde / = [a; £>]) una función continua en /,
excepto en algún punto d G (a; b) en donde lim / ( x )= o o ó lim / ( x ) = oo.

Entonces se define x-*d +
f f ( x ) d x = í f ( x ) d x + í / (x )d x
•'a •'a Jd
rb fd rb
l.a integral im p ro p ia I f ( x) dx es convergente si tanto I f ( x) dx com o I f (x) dx

ja 'a Jd
son convergentes, y es divergente si alguna de las integrales im propias del lado
derecho diverge.
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153
Observación 2. Si la función f definida en (a; b) (a puede ser —oo y b puede

ser + 00) tiene dentro del intervalo (a; b) un número finito de puntos de
discontinuidad infinita c1(c2, ....,cn , entonces la integral de la función f en
(a; b) se define como
f f(x)dx= f f(x)dx+ f f(x)dx+...+ f f(x)dx

•'a *a *Cx cn - i
siempre que cada una de las integrales impropias del segundo miembro sean convergentes. Si
p o r lo menos una de las integrales diverge, entonces
fb
I f(x)dx tam bién d iverge
Ja
E je m p lo 5. Determ ine, si existe, f2 dx

I — 1
J1 V x -
S o lu c ió n
1 lim f ( x ) = + 00.
La función / ( * ) = — .- es continua en (1; 2] y
Luego,
/= [ = lim í = lim Í 2 V x - 1]2= lim Í 2 - 2 V t - 1 1 = 2
P o r lo tanto, la integral im propia / es convergente y converge a 2.
E je m p lo 6 . M u e stre que la integral f 1 dx p 1.
S o lu c ió n
a) Para 0 o+ 1 - p 1-p 1-p
y la integral considerada es convergente.
b) Parap = 1 , f * d x = lirn f * dx = lim ( - ln t) = +00
I — —
J0 t-*o+ x x t-o+
y la integral dada es divergente.
c) Parap > 1 , [ ' d x = lim f 1d x = 11 +00
I — I — lim
J0 x pt-»o*J t xP ( p - l ) t P -t-1o+ p - 1
y la integral es divergente.
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Ejemplo 7. Calcule, /■*/«cot 9 d.6.

si existe, la integral I
■ '-fr/4
S o lu c ió n
Se ob se rva que la función / (fl) = cot 6= tiene d isco n tin u id a d infinita en
sen 8
9 = 0. A s i, la integral dada se escribe com o
r*r/ 4 r0 rít/ 4
I cot 8 d.8 = i c o t 9 d8 + cot 8 d8

J - n /4 J-n/4 Jo
Puesto que la integral
í cot 8 dd = lim í cot 8 d8 - lim [ln|sen 0 | ] I l M
J—n/4 e - 'O + J - n / 4 ^ 0+ '
- J[im+ [ln | -se n (e )| - ln ( V 2 / 2 )] = - o o
es divergente, entonces la integral dada también es divergente
Ejemplo 8. Calcule r o e i/x
I — j~ d x (si existe).
J x
S o lu c ió n
La función f ( x ) = C tiene discontin uidad infinita en x = 0. Entonces, u sa n d o el
—
x
m étodo de integración por partes, se obtiene
r0 gl/X f - £ p i/x r -1
r e
■
- f ~ £ e 1/x
-
r
' —z-d x= lim I1 — j - d■x = lim [ei / * _ _ ei/*l
J_! Ï 3. £->0+J_! X3 £->0+1 X
— lim + - e _1/£ - 2e' 2
£-*0+ L £
e _1/£ 0
NOTA: El lim ite Um+ — - — es de la form a - . A p lican d o la Régla de L’H ôpital,
résulta
e -1/£ 7 -l/e2 î 0
limi , -------- —= ulimni — tT7t- = nil m -------------2r—-4* ■=
e £-*o+ e1'* £-*0+ei/£^_
£-♦0+
+ 00
dx
Ejemplo 9. Calcule, si existe, I
J-co ¿)
Solución
La función / (x ) = ——— tiene d isco ntinu idad infinita en x = 0 y x = 2.
x {x - 2) 3
E lig ie n d o los puntos * = -l,x = l y i = 3 , la in te gral dada se escribe
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155
r+" dx _ r -1 dx r° dx r1 dx r 2 dx
J_M x ( x - 2 ) J_m x ( x - 2 ) + J_t x ( x - 2 ) + J0 x (x - 2 ) + Jx x ( x - 2)
’3 dx ^ f+” dx
J, xx J3 x( x - 2)
i2 *(* - 2)
Puesto que la integral
rt dt 1 x - 2
lim = lim
2_ 2 ln
t->0- J-i 0 ~ 1)
rl t-2 - -ln 3 = 4-00
lim t
2 ln
dx
es divergente, entonces la integral I —------- — es divergente.
J —oo X(.X — ¿ )
E je m p lo 10. Determ ine el valor de n para el cual la integral im propia
-+» / « 3X x
[ ( — dx
J, Vx + 1 2x2+ n)
es convergente. Ad em ás, calcule la integral para dicho valor de n.
S o lu c ió n
A l aplicar la definición de la integral im propia, se tiene

f +co / n 3x \ n 3x \
dx
l VÍTÍ" 2 x 2 + n ) dX ~ I t n
2n
~ 2x2+ n)
lim ln (t + l ) n ln -
( 2 t 2 + n ) 3/4 + n ) 3/4J
t-* + 00 (2
C om o
lim ( f + 1) n lim .....— (t+ l)n

=--------T77 = --------------------------------
t^+co ( 2 í 2 + n ) 3/4 V8Í6+ 1 2 n t 4 + 6 n 2t 2 + n 3

3 3
en to n ce s este lím ite existe c u a n d o n =- ó n < -
2 5/2 3 7 3
a) Si n = - , lim ln (t+i i-'-i— 3 = 7ln7 _ o ln2

r
2 t-»+oo ( 2 t 2 + ±) 3/y \ ( 2 -f-|)3/4; 4 4 2
b) Si n < - , lim , (t + 1 )" , 2"
ln — ------- TT7T -
ln - + n ) 3/4
2 t —*+oo ( 2 t 2 + n ) 3/4 (2
3 3 7 3
P or tanto, el va lo r de n es - y d va lo r de la integral es - ln — — - ln 2.
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E JE R C IC IO S
Determ ine si las siguientes integrales son convergentes o divergentes. S i es

convergente, calcule su valor.
1. í
+00
sen x d x i?, diverge
Ir
r+OO .
2- P«*
í 1
+ 00
3- I e ~ * dx i
Jo
f +c°
I \x\e x dx R' i
J — 03
5 f' dx 5V4
' 1 (*-2)3/5 r
6. r *
fi. 2
JO Ve*
r1dx
7' J ^3 fi- diverge
r +0° dx n
J -co 4 x 2 + 1 **2
/•+00 xdx i
9. fi-
Jo (x2l + 9 ) 2
—
la
dx
'» ■ / V 9 ^ ,
J0 7T
*.
2
0 dx
n. r —~ fi. O
J-2 VxTT
17
r 1 + cosx diverge
J0
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/•igi/x
13. J —— R. diverge
Jo x
r +“ d x
14 - { ^ R - 100
r /2 dx
I í— Rú diverge
J q 1 — sen a~:
rr+" x..5 dx
16- I (1 diverge
+ x 3) 7/4
r +0° dx
— — - ---------------------------------------------------------------- - R.n
2 + 2x + 2
J-o* * '
r+ O O
18. í e-a*sen bx dx R. —— — (a > 0)

J0 a¿+o¿
f +0° R. a
19. I e a* eos fax d x t (a > 0)

'o a 2 + fc2
+" dx 7T
xVx2—1 2
f +0° a rc ta n x
21' J P
? •+0° dx 2 tt
22.
í +0° ——
d* - R.
Jn X 3 + 1 2V3
r1 dx
23- J„ *• ‘«''“ se
+co
24. í e - |x| d x R.2
J — 03
25. J V i + x “ 2/3 d x /?. 2 ( 2 V 2 — 1)
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r+ca00
x2e ~x3 dx
26. I fi. diverge
J —OO
27- fr+“ —1X —2x¿JL
I u. ;------ 7T~ d x fi. diverge

Jo 3 x 2/3(x - l ) 2 '
dx
28 fi. 3
■/: |VF+T|
29. +0° dx
/_
_œ e* + e~x
1 ( I - * 3) 1' 3
3o-
c
dx fi. diverge
[ +0° x
3 1 - J -00œ ^-------i d x fi. 0
1 +x 4
32. dx
J -1 fi. diverge
,2 x 3( l + x 3) 4/3
fi. diverge
lr+"Vxr=T
3H — dx
35. r+œ dx ^ ________ _
'
/
•'0
(a2+fc2)(è2 + x2) 2 a b ( a + b)
36. e dx
fr-+00
fi. 1
— 00
(aai-e
37. — =
Jo V a 2 -
dx
38. f f i . 7T
Jo V4x —x 2
f n sen 6 dd r- .
39. —............... R. 2V2
J0 VI + eos 9
r 4 x dx R. 4
40. ,
Jo V l6 — x 2
f1 dx R. n
41.
Jo V -------------------------x^x2
42. x5 R. - 4
dx -
■/-iV TT ^ 3 9
44 r+0° x 5 dx /?. 5V2

1 ----------------- ------
( 1 + x 3) 5/ 2 18
's dx
4 5- f l)(x~ o.. . ^ diverge

8 x + 15)
r: ¿2 x á3 dx 192
46‘ 1 = 1 R' ~3S

Ji V x -
r-++CcOo
2
477. I x 2 e~3* dx
27
Jo
48. f4 dx /?. diverge
Ji —------
x2- 4
<•+00
49. Jo x ne~x dx R. ni
50. Sabiendo que r +00co sx /Tf f +0°s e n x
I —p-dx = I— , halle el valor de la integral I ,— dx. Vx

Jo Vx n2 J0
/?. V 2 tt
51 . Muestre que I dx
—------ converge si 0 1.
'•+00 dx
52. Si G (a ) = ^ - + x a ) X( 1 + x 2 ) . ca lc u le G (0), G ( 1), G (2).
/?. 7t/ 4 ; nr/4; tt/4
53. Sab iend o que f +° °se n x = tí f +0° se n 2x
I ------- d x — , calcule el valor de I — r — dx.

J0 x 2 J0 x2
R. n /2
54. Esboce la gráfica de la función F ( x ) = I f ( t ) d t en los siguientes casos:
J — 00
si |t| > 1
(1, si t < 1
Si | t | > 1
b) m= | i2 ,
55 Sea f ( x I - í™ * * ’ SÍ |x| ~ 3
55. Sea / ( x ) - ^ si W > 3

f+co 1
Determ ine m de m od o que I /(x)dx —1. R. m = —
J-œ 18
3.3 I N T E G R A L E S I M P R O P I A S C O N INTEGRANDOS NO NEGATIVOS
P ro p o sic ió n 1. Sea / una función no negativa en [a ; b ) (esto es, / ( x ) > 0) e integrable en

[a; t] para todo t 6 [a; b).
Si la función F ( t ) = I / ( x ) d x es acotada en [a; £>), entonces I /(x)dx

converge.
•'a Ja
C om o / ( x ) > 0, V x £ [a; fe), entonces F ( t ) = I / ( x ) d x es creciente en [a; 6).

Ja
Por hipótesis, F ( t ) es acotada. Entonces F(t) es creciente y acotada en [a; b).
P or tanto, lim_ F ( t ) existe y es finito, es decir, I / ( x ) d x es convergente, /

t— •'a
Proposición 2 (C riterio de Com paración)

Sean / y g funciones tales que 0</(x) < g ( x ), para todo x e [a;b ), e
integrables en [a; t], Vte [a; b). Luego,
a) Si I g(x)dx converge, entonces I / ( x ) d x converge.
•'aJa “' a
b ) Si I f ( x ) d x diverge, entonces s ( x ) d x diverge.
• 'a *'a
Demostración
Se sigue inmediatam ente de la proposición 1 y de la desigualdad
í f ( x ) d x < í g ( x )d x , V t 6 [a ;b )
• 'a ■'a
Ejemplo 11. Verifique si f +0° dx "i
J 4^ converge o diverge.
Solución
1 1 ,Mx£ r , f +codx
C om o 0 < ----- < — [2; + 00), y—- es convergente (ver
h x6
'2
ejemplo 2, 6 ), entonces se concluye que f +°° dx
p= J ——j = = = es convergente.
2 x - V l + :
Ejemplo 12 . Analice el com portam iento de la integral f1 dx
Jo , =.
Vx2+ 2x
Solución
Com o 0 < -
1 1 ,Vx £ , , f1* es ' ,
< -= (0; 1], y -p convergente (ver ejemplo
V x 2 + 2x Vx Jo V x
f1 dx
4, p = 1 / 2 ) , se concluye que es convergente.
Jo V x 2 + 2 x
Ejemplo 13. Verifique si fr -33 dx
. „■= es convergente o divergente.

i-o, V x 2 + 3 x + 2
Solución
1 1 f 3 dx
Com o 0 < — - < — - , V x £ ( - 00; - 3 ] , y ---------------------- diverge, entonces
í
x Vx2+ 3x+ 2 j -00 *

3 dx es divergente.
I Vx2 + 3x + 2
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162
IN T E G R A L E S IM P R O P IA S
Definición 7. Se dice que la integral impropia rb dx es ab solu tam en te
f f(x)
b
con vergen te cuando I |/(x )|d x es convergente.

Ja
Proposición 3. Si la integral I /(x )d x es absolutamente convergente,
entonces es convergente. Ja
Demostración
Como 0 < |/( x ) | — f ( x ) < 2 |/( x ) | , se sigue, por la proposición anterior, que
l / M I —/"(■*) es convergente. Luego,
rb r-b rb
I /(x )d x = I |/(x )|d x — I [|/(x )| - /( z ) ] dx converge

Ja Ja Ja
Ejem plo 14. Analice sí f +coCOS O 2) dx es convergente o divergente.
I -------—
Solución Ji x
La integral dada es absolutamente convergente, pues

eos (x 2) 1 Vx r * f +c°d x
< — , e [1 ;+ c o > , y la integral — es convergente.
* Ji x
Luego, por la proposicion anterior, f +° ° c o s ( x 2) dx es convergente.
I ----- -—
Jl X
Proposición 4 (C riterio del Límite)
Sean / y g funciones no negativas integrables en [a; t], V t 6 [a; b), y

supongam os que
m
lim — — = r .
x-*b- g (x )
i\) S i 0 < r < +oo, entonces las integrales im propias •
F= í fWdx y G= í g(x)dx
Ja Ja
son am bas convergentes o am bas divergentes.
b) S i r—O y G converge, entonces F converge.
c) S i r = ± o o y G diverge, entonces F diverge.
Demostración, (ejercicio para el lector).
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163
C o r o la r io 1. Sea f una función integrable en [a; t ] , V t G [a; + 00), y

supongam os que lim x p/ ( x ) = r < + 00.
X->+oo
Luego, se tiene:
a) Si p > 1, entonces Ja+° ° / (x)d x converge.
b) Si r 0 y 0< p < 1, entonces f (x ) d x diverge.
C o r o la r io 2. Sea / una función integrable en [a; t ] , V t 6 [a; b), (b e l ) y
supongam os que lim (b - x ) p/ ( x ) = r< + 00.

x -*b
Luego, se tiene
a) Si 0 1, entonces I / ( x ) d x diverge.
Ja
E je m p lo 15. Analice si r ” d* ----- converge o diverge.
h -----
Solución x 3V 4 x 5 + x 3 — 1
C onsiderand o que
lim x 11/2----- , ..... - -.......— ■ = — (e n este caso p = — >
X -.+00 x 3V 4 x 5 4- x 3 — 1 2 \ 2 /
r +0° dx
se concluye, p o r el corolario 1, que la integral I -----converge.
J2 x 3V 4 x 5 + x 3 — 1
f5 dx
E je m p lo 16. Verifique si I — 2---------- ,2 converge o diverge.

^2 ^ )
Solución 1 1
Teniendo en cuenta que lim (x — 2 ) 3/2 ■------- - ------- t t t t t = — 7= (en este

M J (x - 2 ) 3/2(x + 1 ) 3/2 3^3
caso p - 3/2 > 1), la integral es divergente (se usa el corolario análogo al
corolario 2, reem plazando (í> - x ) p por (x - a )p).
f° x dx
Ejem plo 17. Analice si I j p = = = = = = ^ = converge o diverge.
J — oo V 2 x 9 4- 8 x — 10
Solución
x 1
La in te gral co nve rge, p u e s lim x • ,-------- - ( b = 2 > 1).
* - *+ “ V2x9+ 8x- 10 V2
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164
1INi tOKALhb lívlrKUrlAÍS
EJERCICIOS
Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales im propias.
" +0° dx
1. /?. converge
í J2
dx
/?. converge
x 2 + 3x + 4
r+CO
(x + l) d x
/?. converge
x3- 1
+0° x + x3 + 3
4- J X4 + x dx R- converge
í
X3 + X2
converge
'
+0° dx
lc3 Mx2 + 4
r +0° x 3 + 1 dx
7- J22 Vj^x 2n -r1 j diverge
dx
o x 2 Mx2 + X + 1 diverge
+” e -2* d x
>1 x2+ 3x+ 5 converge
r-ruo
e _Ars e n ( x 2)d x R. converge
r +00
I e~x dx converge
0
f +" dx
12' i x 2( i + ex) R; ¿o n v e ree
i, fS dx R. converge
' J4 xV 2 5 ^ F
14 f 3 * 3 + L dx R. converge
’
h 4 ^ 1
15. f x s e n ’Q d x R. converge
l"1 _______ ^ _______ R. converge
r 1 s e n ( x 3)d x R converge
17- í r*
18 f ' _ i ---- dx R. converge
Jo "i-
9n r +co rlv R. converge

. ____________
J1 x4 + 5x3 +x2 +x + l
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(F' APLICACIONES DE 'tts
LA INTEGRAL DEFINIDA
Hn este capítulo abordarem os algunas aplicaciones de la integral definida a ios problem as geom
étricos, físico s y económ icos.
4.1 Á R E A D E R E G I O N E S P L A N A S
C A S O I: Sea /: [ a ;b ] -» IR una función continua y f ( x ) > 0, V x 6 /. D e la
interpretación geom étrica de la integral definida se sigue que el área de la región

R lim itada por la gráfica de /, el eje x, las rectas x = a y x = b (Fig. 4.1) está
dada por
A(R) = f(x)dxû2
C A S O II: Sean / y g dos funciones continuas en [a\b] y g(x)<f(x),

V x £ [a; b]. E l área de la región í l lim itada por las rectas x = a A x = b y
las gráficas de / y g (Fig . 4 .2) está dada por:
A (n ) = ( í [ f ( x ) - g ( x ) ] d x ) u 2
Para dem ostrar esta fórm ula, considerem os el núm ero real k tal que k < g (x ),
V x £ [a; b].
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Efectuando una traslación de ejes al origen 0 '( 0; fc), las nuevas ecuaciones de las
curvas y = f(_x), y = g ( x ) y de las rectas x= a y x=b son,
respectivamente, y x = f ( x ) —k , y x — g ( x ) - k , x = a yx -b (por las
fórm ulas de traslación y x — y — k A x x —x). P or lo tanto, en el nuevo sistem a
cartesiano x 10 ' y 1 se verifica
0 < g(x)—k< f(x)- k, V x e [a; b]
Luego, teniendo en cuenta la fórm ula del caso I, se tiene
Observación 1. Si la región R está limitada por las gráficas de x = / (y ),

x = g (y), las rectas y — a A y — b (Fig. 4.3), donde f y g son funciones
continuas en [a; b] y g(y)< /(y), Vy E [a; b], entonces el área de la región R
es
y- o
Fig. 4 .4
Fig. 4 .3
E je m p lo 1. C alcule el área de la región lim itada por

71
y = se n x , x - 0, x • y~®
S o lu c ió n
De la definición dada en el caso 1 y de la figura 4.4, se obtiene
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
I ¡im plo 2. Calcule el área de la región S limitada por
2 |x |
, el eje x y las rectas x = — 2 y x = 1
1+x2
Solución
l'itr la definición de valor absoluto, se tiene que
r-x, x< 0
1*1 = {;
U, .x>0
A m , por la fórm ula dada en el caso I y la figura 4.5, resulta

- 1 2|x| ,
xro = [ j
= f° 2x f 1 2x
- ------- r dx + ------- Tdx

J-2 1 + x J0 l + x 2
= -[ln(x2+ 1 )]° 2 + [ ln ( x 2 + 1 ) ] q = ln 5 + ln 2 = (ln 1 0 ) u 2
r.jem plo 3. C alcule el área de la región lim itada por la parábola y = x 2 + 4 x, el - 2 A x =

eje x y las rectas x = 2.
So lu ció n
( »bservando la gráfica de la región (Fig. 4.6), se tiene que para / ( x ) = x 2 + 4 x se m inple
/ ( x ) < 0, V x 6 [ - 2 ; 0] y / ( x ) > 0, V x 6 [0; 2]
l’or tanto, el área de la región pedida se descom pone en la sum a de las áreasdelas
regiones y R2, es decir,
A ( R ) = A ( R 1) + A ( R 2)
f0 f2 16 32
= -l ( x 2 + 4 x ) d x + I ( x 2 + 4 x ) d x = — + — •= 16u2
J -2 J0 J 3
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169
I»
E je m p lo 4. Halle el área de la región F lim itada por las gráficas de
y- x2, y—x3, x--1, x=2

So lu c ió n
lin la gráfica de la región F (Fig. 4.7), se observa que
x3< x2,Vx6[-1; 1] y x 2 < x 3 ,
Vx e [1; 2]
Luego,
A(F) r1 x )d x r2 , 8 17 25 _
= (x2- + — = — u
J ( x 3 - x 2)d x =
J
— +
E je m p lo 5. H alle el área de la región lim itada por las gráficas de

y = a rc se n x , y = a rcc o s x , y = 0
S o lu c ió n
La s gráficas de las funciones y = a rc se n x y y = a rcc o s x están dadas en la Fig. 4.8. A h o ra
bien, por la definición de las inversas de estas funciones, resulta
x = se n y < x = eos y , V y 6 [ü; - ]
Por consiguiente, el área de la región pedida es

,-71/4
( e o s y - se n y ) d y = ( V 2 - l ) u 2
,4 (12) = I
Jo
liste ejemplo se puede resolver usando a x com o variable independiente, esto es,
/•>/2/2 r1
/l(/2) = I arcsen x dx + f arccosxdx
Jo J\/2/2
lis evidente que en este caso el procedim iento es m ás co m p licado que el anterior, por lo que
recom endam os al lector escoger adecuadamente la variable independiente antes de aplicar la
fórm ula del área.
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170
K jcm p lo 6. H alle el área de la región R lim itada por las gráficas de y = 4 -

x 2 , y = ln(2x - 3 ) , y = 1
So lu ció n
I ;i gráfica de la región R se m uestra en la fig. 4.9. P or co m o did ad consideram os a

c o m o v a r ia b le in d e p e n d ie n te , e s to e s, x = ^ 4 - y a x ey+3
-. Luego, se
obtiene
A( R ) ~ l (L r ^ ~ J * : r y ) dy = Tey- ^ 3y + ^2 - y ) 3/2
I ji-m pío 7. H alle el área de la región R lim itada por las gráficas de y = |x3 -
4x2+x+6|,3y+x2=0,x=0,x=4
So lu ción
I ti gráfica de la región R se m uestra en la fig. 4 .10 y su área de la región es
A(R) =
J j|x3 - 4 x 2 + x + 6¡ - yjj dx
= f4 4 x 2 + x + 6| d x + í 4 x 2
|x3 - —dx
Jo Jo 3
l'íii.i hallar la integral del valor absoluto, tenem os en cuenta que
|x3 - 4 x 2 + x + 6| = |(x + l ) ( x - 2 ) ( x - 3)|
[x 3 - 4 x2 + x + 6, 0<x<2
|x3 - 4 x 2 + x + 6| = •{ - ( x 3 - 4 x 2 + x + 6), 2< x < 3

3- 4x2+x+6, 3< x < 4
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171
Luego,
4
/= í \x3 —4 x 2 + x + 6\dx
'o
= í (x3 - 4x2+x+ 6 )dx - f (x3 - 4 x 2 + x + 6 )dx + f (x 3 - 4 x 2 + x + 6 )dx
Jo J2 h
_ 22 1 47_ 71
_T + 12 + 12 ~ T
P or tanto, el área de la región R es
A (R ) 71 64 341 2 4 V2 64
(r*
u dx = -
11
E je m p lo 8. H a lle el área de la región í í que se encuentra en el prim er cuadrante y está lim

itada por las curvas x y = 1 , x y = 3 , x - x y = 1 , x —x y = 3.
S o lu c ió n
Se verifica fácilm ente que las gráficas de las curvas se intersecan en los puntos
>1(2; 1/2) , 6(4; 1/4) , C (6; 1/2) y D (4; 3/4)

L a gráfica de la región Q se m uestra en la fig. 4.11. Finalm ente, el área de la región Q es
AW = A W ¿ + M B O = [ [(i - i) - 1} i x + j ‘ | ■- (i - ;) dx
729 .
= (2 — ln 4 ) + ^6 ln ^ — 2 j =
In256"
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172
E je m p lo 9. H a lla el área de la región F, ubicada en el prim er cuadrante y que está

limitada por las gráficas de y = x 2 , x 2 = 4y , x + y = 6.
S o lu c ió n
La región F se m uestra en la Fig. 4.12. L o s puntos de intersección de las curvas
en el prim er cuadrante se hallan resolviendo sim ultáneam ente los pares de

ecuaciones:
y = x 2 x <=> x = 6 - x<=>x2 + x - 6 = Q=*x = 2 (para el p rim e r cuadrante)
y_ 6_
y = x 2/ 4 6- x x- 2 4 1 - 2 (para el p rim e r cuadrante)

y = 6 - x <=> — -
y= 6—x
.uego, el área de la región F es
J j
A(F) - A(Fi) + A(F2) = ( x 2 - ^ x 2^Jdx + ^6-x-^ jdx
1 1
= 2 + - ( 2 8 V 7 - 6 8 ) = - ( 2 8 a/7 - 6 2 ) u 2
K je m p lo 10. L a región F, lim itada por la curva y = 1 0 * - 5 x 2 y el eje x, es
d ividida en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. Halle la
ecuación de dicha recta.
S o lu c ió n
La región F se m uestra en la Fig. 4.13.

La pendiente de la recta L que pasa por
el origen y por el punto (a; 1 0 a -
.r>a2) es
10a—5a2
m = --------------- = 10 - 5a.
a
Así, la ecuación de la recta L es
y = (1 0 - 5 a )x .
I’or otro lado, el área de la región F es
20 Fig. 4 .13
/K F ) = I ( 1 0 * — 5 x 2)d x —-—u2
Jo 3 A(F) 10
Ahora, com o F = F1 U F2,conA(F1) = A(F2), y A(Ft ) - —— = — , entonces

ra 5 10
M F i ) = I [ ( 1 0 x - 5 x 2) - (1 0 - 5 a )x ]d x = - a 3 = — = > a = V 4
JQ 6 3
l’or lo tanto, la ecuación de la recta L es y = (1 0 - 5 \Í4)x .
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173
E je m p lo 11. U n a parábola de eje vertical corta a la cu rva y = x3+ 2 en los
puntos ( — 1; 1) y (1; 3). S i se sabe que las curvas m encionadas encierran una
región de área 2 u 2, halle la ecuación de la parábola.
S o lu c ió n
Este problem a tiene d os soluciones.
Prim er caso: C u an d o la parábola está por debajo de la curva y—x3+ 2.
Segundo caso: C u an d o la parábola está por encim a de la curva y = x3+ 2.

P rim e r caso: Sea (Fig. 4 .14) la región lim itada por la parábola buscada y la
parábola sem icúbica y = x 3 + 2.

C onsiderand o que la ecuación general de una parábola de eje vertical es
y = A x 2. + Bx + C
y que los puntos ( — 1; 1) y (1; 3 ) pertenecen a dicha parábola, se tiene

1 = A- B + C ... (a)
3 = A+ B + C ...(/?)
C om o ^ C f i) = f (x3 + 2 - Ax2 ~ Bx - C)dx= 2 = > A+ 3C = 3 ... (y )
J -i
R e solvie n d o ( a ) , (/?) y (y ) se obtiene
B= 1, A = 3/2, C= 1/2
Luego, la ecuación de la parábola es 2 y = 3 x 2 + 2x + 1.
S e c u n d o caso: Sea F-¿ U ig- l l í j región lim itada por ¡a parabola buscada y la
parábola sem icúbica y = x 3 + 2.
(Ax2 + Bx + C - x 3 - 2 )d x = 2 = > /I + 3 C = 9 ... (A)
C om o A(F2) = j
R e solvie n do (a ) , (/?) y (A ) se obtiene que la ecuación de la parábola es
2y = 7 + 2x - 3 x 2.
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174
K jc m p lo 12. Calcule, si existe, ei área de la región infinita com prendida entre ia x ) y 2 = x

n irva ( 2 a - 3, (a > 0) y su asíntota vertical.
So lu ció n
I ;i asíntota vertical de la curva es x = 2a. E n la fig. 4.16 se m uestra la gráfica de l;i región
infinita Q . Luego,
A(íi) --------- dx — 2 lim -.dx

2a —X t->-
Í'tÍ
= 2 -Í'o
,2a Jo V 2 ax —:
I —= = : dx
= 2 lim
t_>2a Jo J^ a 2 —-(x - a ) :
I laciendo u—x—a se obtiene
A (ü ) = 2 t lim _ a 2 ^ a r e s e n ( — ^ ~ ) - ^ (.* + 3 a ) v 'x ( 2 a - x )
= 2 «¿‘12- “2 [iarcse" ( - ir ) - ¿ (t + 3“)V«2a-t)

+
= 2“2( t + t ) = (3,i“2)“2
Fig. 4 .17
K je m p lo 13. D a d a la región infinita í í lim itada superiorm ente por x y = 1,
inferiormente por y x 2 + y - x - 0 ya la izquierda por x = 1; calcule su área
si existe. ’
S o lu c ió n
La región Í2 se m uestra en la figura 4 .17 y su área requerida es

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E J E R C IC IO S
I) Som bree la región Í2 lim itada por las curvas dadas y calcule su área.
TI 71
1 y = cosx,x = - - , x =-,y-0.
3 2
. ,
2. y = x 2 + 2 x - 3 , x = - 2 , x = 0, y = 0. /*. T u
64 .
3. y = 9 - x2, y= x2+ 1. fi. y u 2
, n 1 8\
x - x /?,. ( 1l + - - arctan 2 +- -ln“ — ) u

2 5/
4. y + , y = 0, x = - 1 , x = 2. 8 ,
1 x2'
5. y = 3 x - x 2, y = x 2 - x. R : 3 tt
6. x = 0, y = tanx, y = -cosx.
7. y = x 3 + x , x = 0 , y = 2 , y = 0.
2
R. - u 2
8. y = l n ( x 2) , y = ln 4 , x = e.
R. (4 - e ln 4 ) u 2
9. x = e y , x = 0, y = 0 , y = ln 4 .
3u2
3x
/2 4\ 2
10. y = arctanx, y = a rcc o s — , y = 0. fi- u 2 i)
11. y = aresenx, y = a rcc o s x , x = 1. ». g -V l)u 2
12. y = x 3 - 3 x 2 + 2 x + 2 , y = 2 x 2 - 4 x + 2.
13. y = 4 - ln ( x + 1 ), y = ln ( x + 1 ) , x = 0.
R. 2 ( e 2 - 3)u
2
14. í í es la región encerrada por la elipse a 2x 2 + b 2x z = a 2b 2. R- nab

15. Í1 es la región de m ayor área encerrada por las curvas x2—2y3= 0,
x 2 - 8 y = 0 , y = 3. R■ ( _5_ + 5 ^ ) u2
16. í í es la región de m enor área lim itada por las curvas x2+ y2= 20,
R. í 2 8\
y 2 = 2 x 3. I 2 0 a re se n — - -Ju
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17. í í es la región de m ayor área encerrada por las gráficas de S x 2 - 4 y =0y
la elipse cuyo s focos son los puntos (0, ± 6 ) y cuya longitud de su eje m enor
es R- V 5 n — 9 V 5 arcsen — — 2 J
V V3
18. y 2 ~ x = 0 , y - x 3 = 0 , x + y -2 = 0 .
(4x-xz (x2+ 8x—40
l9- y = 4 ' . y= --------- 1 6 -------- • * > - ‘. R.17u>

x<0 \-3x-16, x<-4
20. y ( x 2 + 4 ) = 4 (2 - x) , y = 0 , x = 0. /?, ^ _ ln4ju2
2 1 . y = x 3 + x - 4 , y = x, y = 8 - x .
e u
22. y — e x , y - e~x , x = 1. r ê ~ ^ 2
23. y — 2 x + 2 , x = y 2 + l , x = 0 , y = 0 , x = 2. 4
R. ( i s + í v ^
24. y = \ x ~ 2 \ , y + x 2 = 0 , x = 1 , x = 3. R — u2
' 6
25. y = y/'x2 - 3 , y = \x - 1|, y = 0. ^ ]n3 -i)u 2
26. y = |sen x| con x e [0; 2tt] , y + x=0, x - 2 n = 0. R. (4 + 2 n 2) u 2
x2- 4
27 - y = ^ T _ 16 > x = - 3 ' X = 3 . y = 0.
28. y = arcsen x , y = arccos x , x = 0. R. (2- yjl)u2
29. y = arcsen x , y = a r c c o s x , y = 0. r_ (y¡2 - i ) u 2
30. y = x 3 + 3 x 2 + 2 , y = x 3 + 6 x 2 - 25 . r. 108u2
31. y = x 2 , y = 8 — x 2 , y = 4 x + 12. R. 6 4 u 2
32. y = x 2 , 2 y =x2, y = 2x . K. 4 u 2
<3. y + * = o , y= [ /(t)dt, d o n d e /( í )= í 3f21 f <2.
Jo l—2t—1, t.>2
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3V3-7T
34. y = ta n 2* , y = 0 , x - — , x = 0. R. \ ó
35. x zy — 2 , x + y = 4, * = 1, * = 2. R. ( 9 / 4 ) u 2
36. y = x 4 , y = 8x. R. (7 9 / 5 ) u 2
37. y =x3- x, y = se n fa x ) . fi- ( í 4 ) " 2
38. x =4y - y 2 , x + 2 y = 5. R. (3 2 / 3 ) u2
-
39. y = se c 2x , y = ta n 2x , x= 0. « . ( í iy
,
40. y = 1 2y = x 2. * ( I 4 ) “2
■
1
+x2
41. x 2^3 + y 2/3 = a 2!3. R. ( 3 n a 2/ 8 ) u 2
=4ay, 8a3 4a"

42. x /?. 2 a 7r — •
43. y = |20x + a: 2 - x 3\ , y - 0. /?. ( 2 3 2 1 / 1 2 ) u 2
44. x = y 3 — 2 y 2 — 5 y + 6 , x = 2 y 2+ 5 y - y 3 R. ( 2 5 3 / 6 ) u 2
- 6.
V3 '1 V3
45. y = a rc se n 2 x , x = — ■ R. n u
J 4
46. y = x e 8_2x\ y = x. /?.
47 y = ^ T 4 ' y = 0, * = 0'x= 4'
x 3e 8 -2* 2, y - 4x . R. e —73
48. y =
4 9 , y = | j c - l | , y = x 2 - 2x , x = 0 , x = 2 . R. (7 / 3 ) u 2
50. y = V x T T - Vx - 1, x = - 1 , x = 1. R. 3 V 2 u 2
51. (x + y ) 2 = 16x, 5x + y = 8. R. 1 8 u 2
52. y = |x - 2| - |x - 6|, x - y = 4. R. 8 u 2
53. y = |x - 5| - |x + 3|, x + y - 2 - 0. fí. 3 4 u 2
54.y = se n x + |cosx|, x = -n , x - n , y=0. fi. 4
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178
X2 R,
T>5. y = r, x 0, x — 1, y — 0.
tyf'
(4 —x 2) 3/2 ’ ' X ~ L> y ~ u-
56. y = 60(xs - x 4 + x 3),y = - 2 x , x 2 = 1.
52u 2
.r)7. y = x + se n x, y = x, x = 0, x = -. R —~ ^ 2
u
’
6 2
58. 8 x = 2 y 3 + y 2 - 2y, 8 x = y3, y2 + y - 2 = 0. R.— u 2
96
59. x +y - y3= 0, x-y + y 2 = 0. 37
R. — u 2
12
60 . y - csen(-) ln ( s e n , x = 0, x = an. R. 2ac(l- ln 2 ) u 2
61 . y 3 ( x - 2 ) 2 = 1 , y = 0 , x = 1 , x = 10 . ,2
R.9u
62. y ( x 2 + 4) = 8, 3x2- 4y - 8= 0. R . 2(7r + ,2) u

63 . Í2 es un arco de la c ic lo id e c u y a e cua ció n p aram étrica es
x ci(t s e n t), y = íz(1 — e o s £). R. 3 tccl2
f 2n
Sugerencia: 4(.fi) = y dx.
64 . D. es la re g ió n lim ita d a p o r el astroide x = ae o s 3 t , y = a s e n 3 t.
3
/? .
8
- 7TU2
65 . D. es la fig u ra c o m p re n d id a entre la h ip é rb o la x2- y2= 9 , el eje x y el
d iám etro de la h ip é rb o la que p a sa p o r (5; 4). R.9 ln3
2 \x \
66 . f í es la re g ió n lim ita d a p o r la gráfica de / ( x ) = -------- - , el eje x y la s d o s
1 -f* X
rectas vertica les c o rre sp o n d ie n te s a las a b sc isa s de lo s p u n to s m á x im o s
ab solutos. A (]n 4 )u 2
67 . í í es la re g ió n lim ita d a p o r la grá fica de / ( x ) = 2 x 4 - x 2 , el eje x y las d o s
rectas verticales que p a sa n p o r lo s p un to s m ín im o s relativos.

R . (7 / 1 2 0 ) u 2
60 . es la re g ió n en ce rra d a p o r y 2 = x2- x 4. R. (4/3)u2
69 . Cí está lim itad a p o r u n la zo de la c u rv a a 2y 4 = x 4 ( a 2 - x 2).
n 4íj2 ?
R. — u2
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179
70. £ 2 e s t á encerrada por un lazo de la curva 16a4y 2 = b2x (a —2cu).
n
ab
h
R. - u2
30
71. Q está encerrada por el lazo de la curva (x2+y 2)3 = 4 a 2x y^
72 Q está encerrada por la lem niscata ( x 2 + y 2) 2 a (x V )■

R. a 2 u 2
73. Q está acotada p or y (4 + x 2) = 5 y el sem icírculo superior de ^
x 2 + y 2 — 2 y = 0. S. (2-5arctan-+ 5 )u 2
7 4 Q está encerrada por la elipse (de eje oblicuo) ( y - x + 3) - 4 - x .
R. 4 n u 2
7 5 . y = 9 - x 2 , y = ln (x - 2 ) , y = 2 .
II E n cada uno de los siguientes ejercicios grafique ía región ilim itada Q. y halle
su área (si existe), si se sabe que Q está com prendida entre las graficas de.
n 2
1 . y = s e c h x y su asíntota. 2U
2 y = y su asíntota. R. 16tt u 2
x 2 + 16
3 ( 4 — x 2) y 2 = x4 y sus asíntotas verticales. R- 2nu2
4 . y = a rctan x , 2y = ir, x = 0. R. no existe
2
n7T
5 . y = sech _1x y su asíntota vertical. R■ ~û

2W 4|xl m R.3nu2
6' y ~ 1+ x4' V 1+x4'

III Determ ine m de m anera que la región que está por encim a de y mx y
debajo de la parábola y = 2 x - x 2 tenga área igual a 36u . K. m -

IV I I área de la región com prendida entre la parábola y =12x - 6 x 2 y el eje
x es d iv id id o en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen.
I lullc la ecuación de dicha recta. R. y ~ 6 (2 - V 4 J x
V La h ip é r b o la equilátera x2- y2= 8 divide en 3 regiones a la

circunferencia x2+ y2= 1 6 . H alle el área de cada una de las regiones.
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4.2 V O L U M E N DE UN SÓLIDO EN FUNCIÓN DE LAS ÁREAS DE LAS

SECCIONES TRANSVERSALES
Sea S un sólid o lim itado en el espacio. B ajo ciertas condiciones es p osible hallar
el vo lum en de este sólido. P o r ejemplo, sea Sx una sección plana del sólid o S
obtenido al cortar el sólid o con un plano perpendicular al eje x en el punto de
abscisa x (Fig. 4 .18) y supo nga m o s que existe un intervalo [a; b] tal que
- u
xe[a:b]
Si >5(5X) es la función área de la sección plana (llam ada sección transversal de S) y es continua,
V x e [a; b], entonces el voium en del sólid o 5 está dado por
í A(Sx)d x
Jn
Fig. 4 .18 Fig. 4 .19
Eje m p lo 14. L a base de un sólid o es la región lim itada por la elipse

b 2x 2 + a 2y 2 - a 2b 2 .
I lalle el volum en del sólid o S si las secciones transversales perpendiculares al eje
son:
¡i) T riá n gu lo s rectángulos isósceles, cada uno con hipotenusa sobre el plano xy.
b) Cuadrados. c) T riángu lo s de altura 2.

S o lu c ió n
L a gráfica de la sección transversal del sólido se m uestra en la Fig. 4.19. E l sólid o es la unión
de los Sx, x 6 [— a; a], donde Sx es un triángulo rectángulo isósceles de área
M S X) ~ \ b h = ^ ( 2 y) h = \ ( 2 y ) y = y 2 = ^ ( a 2 - x 2)
Luego,
F= Jfa —b2( /4 \
a 2 - x 2)dx - i^-ab2J u 3
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18!
h) S i las secciones transversales son cuadrados (Fig. 4.20), el só lid o queda

descrito com o la unión de los Sx, x E [ - a ; a], tal que Sx es un cuadrado e
lado 2y = — y¡a2 - x 2 . Luego, el área de la sección Sx es
¿ ( S * ) = ( 2y ) 2 = 4 y 2 = 4 ^ ( a 2 - x 2)
Por tanto, el volum en del sóiido es
b2
y = í
4 ^ j ( a z - x z) d x = ( ^ - a b ^ u 3
-n &
J~a
c) S i las secciones transversales son triángulos de altura 2 (Fig . 4.21), ei solid o es la unión de
los S*, x 6 [ - a ; a], tal que S * es el triángulo de altura 2 y base
2 y = — J a 2 - x 2 . Así, el área d é la sección plana es

a
2b r— —
A(.Sx) = - ( 2 y ) 2 = 2 y = — J a 2 - .
P or tanto, el vo lum en del sólid o resulta

/-fl U ___ ____ _
V= — y /a 2 - x 2 dx = ( n a b )u 3
La a
l'ic m n lo 15 U n a recta se m ueve paralelamente al plano y z cortando a las dos

elipses b 2x 2 + a 2y 2 = a 2b 2 A c 2x 2 + a 2z 2 - a 2c 2, que se encuentran en los
planos x y y x z respectivamente. C alcu le el vo lum en del cuerpo asi engendrado.
Solución la sección Sx
Kn este sólido, es un rom bo (Fig. 4 .22) cuyas diagonales son

2 y A 2z. Luego, el área de la sección plana es
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U --------------- , ........ .....

(lom o y = — y a 2 — x 2 A z — — J a 2 — x 2,
a a
entonces el vo lum en del sólid o es
[a be x 2)d x
= | 2— (a2-
J —a ^
= (?af,c)U=
EJERCICIOS
1. L a base de un sólid o es un círculo de radio r. T o d a s las secciones transversales del sólido,

perpendiculares a un diámetro fijo de la base son cuadrados. Determine el volumen del
sólido.
R. ( 1 6 r 3/ 3) u 3
U n sólid o tiene por base un círculo de radio 1 y sus intersecciones con planos
perpendiculares a un diám etro fijo de la base son triángulos rectángulos isósceles cuyas
hipotenusas son las respectivas cuerdas de los círculos. Determ ine el vo lum en del sólido.
R. ( 4 / 3 ) u 3
Halle el vo lum en del sólid o S que es la parte com ún a dos cilin d ros circulares rectos de radio
r, suponiendo que sus ejes se cortan perpendicularmente.
( 1 6 r 3/ 3 ) u 3
L a base de un sólid o es una elipse cu yos ejes m iden 20 y 10 unidades. L a intersección de este
sólid o con un plano perpendicular al eje m ayo r de la elipse es un cuadrado. C alcule el
volum en del sólido.
R. ( 4 0 0 0 / 3 ) i í 3
H alle el volum en de un sólid o S cuya base es un círculo de radio 3 y cuyas secciones planas
perpendiculares a un diámetro fijo son triángulos equiláteros.
36vÍu3
(>. L a base de un sólid o es la región entre las parábolas x = y 2 y x = 3 — 2 y 2 . H alle el volum

en del sólid o si las secciones transversales perpendiculares al eje x son cuadrados.
R. 6 u3
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183
/ 1 ;i base de un sólid o es la región entre las parábolas y = x2 A y - 3 — 2 x 2.

Halle el vo lum en del sólido si las secciones transversales perpendiculares al
eje y son triángulos rectángulos isósceles, cada uno de ellos con la hipotenusa
sobre el plano xy.
R.(3/2)u3
8 . El punto de intersección de las diagonales de un cuadrado (de lado variable) se

desplaza a lo largo del diám etro (fijo) de una circunferencia de radio 3. El
plano del cuadrado permanece siem pre perpendicular al plano de la
circunferencia, m ientras que dos vértices opuestos del cuadrado se desplazan
por la circunferencia. H alle el volum en del cuerpo así engendrado.
R. 7 2 u 3
9. U n cilindro circular recto de radio r es cortado por un plano que pasa por un
diám etro de la base bajo un ángulo a respecto al plano de la base. H alle el

volum en de la parte separada.
R. ( 2 r 3ta n a / 3 ) u 3
10. E l triángulo cu yo s vértices son 0 (0 ; 0), A(a; b ) y B ( 0; b ) gira alrededor del
eje y . H alle el vo lum en del cono obtenido.

R. ( n a 2b / 3 ) u 3
L a base de un sólid o es un círculo de radio 3. T o d o plano perpendicular a un diám etro dado

interseca al sólid o en un cuadrado que tiene un lado en la base del sólido. C alcule el vo
lum en del sólido.
144u3
12. L a base de un sólid o es la región lim itada por y = 1 —x 2 , y = 1 —x 4 .

L a s secciones transversales del sólido determ inadas por planos
perpendiculares al eje x son cuadrados. Encuentre el vo lum en del sólido.
E n un só lid o las secciones transversales perpendiculares al eje y son círculos

cuyos diám etros se extienden entre la curva x = ^[y y la recta x = y.
C alcule su volum en.
R. (t i/ 1 2 0 ) u 3
14. La base de un só lid o es un círculo lim itado por x2+ y2= 25 y las
secciones transversales perpendiculares al eje y son triángulos equiláteros.
C alcu le su volum en.
U n cilin d ro recto cuya base es una elipse está cortado p o r un plano inclinado
que pasa por el eje m enor de la elipse. C alcule el vo lum en del cuerpo engendrado,
sabiendo que la longitud del eje m enor de la elipse es 8 y la longitud del semieje m ayor
es 1 0.
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4.3 V O LU M EN DE UN S Ó L ID O DE R E V O L U C IÓ N
plana'urededorê u n a í e c í fí^ c l)™ id a \n ne r lt 7 d bT 'd0 ^ ^
llama eje de revolución. P 6 la regloa La recta fiJa se

4.3.1 M E T O D O D E L D I S C O C I R C U L A R Y DEL ANILLO CIRCULAR
: * , " < £ 4 M t 'o t o i i a dT T r ay-X= * ' (F ig - 4 2 n U se cció" tr a sv e rs a l
•'! i q« pa l l l r e 'r T / “ “5" del SÓW0 5 P '“ o Perpendicular

• ^r, Por x e es un círculo de radio i v i = I f f r 'U m«*
circu la r). E l area de esta sección es 1/ M I (d isco
A (s x) = n y 2 = n f x y\2 i x e[a;
[ ( b]
I -ucgo, por el método de las secciones transversales, el volum en de 5 es
Observación 2. Sea S el sólido de

t'volucion obtenido p o r ¡a rotación en h>rno al
eje y de la región plana R limitada
,a c u n a x = 9 (y ) (g continua en el
intervalo [c ; d ]), el eje y y ¡as rectas
v -cA y- d (Fig. 4.25).
monees el volumen del sólido es
nfc [g(y)l2dy'ju3
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i
Observación 3. Sean f ,g\[a - ,b] R funciones continuas cuyas gráficas se

encuentran a un mismo lado del eje x, y además \g(x )\ < ] / ( x ) | , V x 6 [a; ó].
Sea S el sólido de revolución que se obtiene por la rotación en torno al eje x de la
región ü acotada por las curvas y = f ( x ) , y = g ( x ) y ¡as rectas verticales
x — a , x = b (en la fig. 4.26, solamente se muestra el caso 0 < g { x ) < / (x )) .
Como la sección transversal Sx obtenida por la intersección de S con un plano perpendicular
al eje x que pasa p or x G [a; b] es un anillo circular (Fig. 4.27), entonces el área del anillo
circular es
¿ ( S * ) = Tt{[f(x)]2 - [ g( x) ] 2} , x G [a; b ]
Luego, el volumen del sólido de revolución S resulta
[ g(x) ¡2] d x u
revolución es
-av
- r ¿)d x u
donde R es el radio m ayor del anillo circular y r es el radio m enor (fig. 4.26), Si
r = 0 , la fórm ula es la que se obtiene por el método del d isco circular.
Observación 4. Sean f ,g : [a;b] -> E funciones continuas cuyas gráficas se
encuentran en un mismo lado de la recta y = c y \ g( x) — c| < \ f ( x) — c\,

V x G |a; b]. Sea S el sólido de revolución que se obtiene al hacer rotar en torno
a la recta y = c la región Q 1imitada p o r ¡as gráficas de y = f (x), y — g{ x) ,
a y x = b (Fig. 4.28). /■'.monees el
volumen del sólido S es
V -• J ( l / 'M - c ] 2 - [g ( x ) - c ]2} d x j u 3
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186
Observación 5. Si la región Q limitada por las gráficas de x = /(y), x = g(y)

r las rectas horizontales y = c , y = d gira alrededor de la recta vertical
x - k (Fig. 4.29), donde las gráficas de f , g están a un mismo lado del eje de
rotación y \ g( y) - k\ < | / (y) - k \ , V y 6 [c;d]. Entonces el volumen del
sólido de revolución obtenido es
v = (rc /c V ( y ) - k ] 2 - [ g( y) - k ^ d y ^ j u 3
E je m p lo 16. C alcule el volum en del sólido generado por la rotación alrededor
del eje x de la región lim itada por las gráficas de y = e x, x = 0 , x = 1, y = 0.

S o lu c ió n
l-a región se m uestra en la figura 4.30. A p lica n d o el m étodo del d isco (R - e x), ■
se obtiene
V = n f ( e x) 2 d x = n í e 2x d x = ^ ( e 2 - 1 ) u 3
Jo Jo 2
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187
E je m p lo 17. L a región lim itada por las gráficas de y — a re s e n x , y —0 y

x ~ —1 gira alrededor del eje y. C alcule el volum en del sólid o engendrado.
S o lu c ió n
C o m o el eje de rotación es el eje y, consideram os a y com o variable
independiente. L a región se m uestra en la Fig. 4.31.
Como R = 1 y r = - se n y, entonces el volum en del sólid o es
ry 1 1° n2
= ir - + - sseenn ( 2y ) j = —-u3
2 4 J-E 4
2
E je m p lo 18. L a región lim itada por las gráficas de y - x 2, y - V * y x - 2 gira alrededor del eje
x. C alcule el volum en del sólido.
S o lu c ió n
La s curvas y = x 2 y y = V * se cortan en los puntos (0; 0 ) y (1; 1). E n la Fig. 4.32 se m uestra la
región entre ellas y la recta x = 2. E n la prim era región, (0 < x < 1) una sección transversal es
un anillo circular con radio m enor r = x
y radio m ayor R — V * . E n la segunda región (1 < x < 2), la sección transversal es un anillo
circular con radio m enor r = yfx y radio m ayor R = x 2.
Por lo tanto, el volum en del sólid o S es
V=n - ( x 2) 2] dx + n ¡ \ ( x 2) 2 - (^f)dx
X
x=3
Fig. 4.32 Fig. 4.33

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188
Ejemplo 19. L a región lim itada por la circunferencia ( x + 2 ) 2 + ( y >- 2 ) 2 = ]
j'.iiii aliededor de la recta x — 3. Calcule el volum en del sólid o generado (toro de
revolución).
S o lu c ió n
I .a región se m uestra en la fig. 4.33, donde
/(y) = -2 - Vi - (y - 2)2 A g(y) = - 2 + / i - ( y - 2)T
Así, el radio m ayor /? y el radio m enor r son, respectivamente,

= 3- /(y) = 5+ Vi - ( y - 2 ) 2 y r = 3 - 5 (y ) = 5 - v' l - ( y - 2)2
Luego, el volum en del sólid o de revolución es

V = 7i (R 2 - r 2) d y = n 20^Y^(y^2y dy
= ÍOn [( y - 2 ) V i - ( y - 2 ) 2 + a rc s e n (y - 2 )] = ( 1 0 n:2) u 3
Ejemplo 20. L a región lim itada porla elipse b 2x 2 + a 2y 2 = a 2b z con
0< b< a gira alrededorde su eje mayor. C alcule el volum en del sólido
generado.
Solución
C o m o la elipse es sim étrica respecto al
eje m ayor, podem os considerar que el
sólid o es generado por la rotación de
la región som breada en la fig. 4.34
alrededor de! eje x. A sí, el radio de
giro del disco circular es
b i------------
R=y =-Va2- x2
a
Por consiguiente, el volum en del
sólido de revolución es
V=nj ía íab2 /4 \
R2d x = n J — ( a 2 - x z) dx = y - a b 2n j u 3
Ejemplo 21. L a región infinita com prendida entre la curva x + x y 2 - y = 0 y
su asíntota vertical gira alrededor de su asíntota vertical. Calcule, si existe, el volum en del
sólido.
Solución
Al despejar x de la ecuación, obtenem os x = „ V , con lo cual la asíntota

1+ y2
vertical de esta curva es x = 0 (eje y), pues y -> ±00 <=> x -> 0.
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189
C onsiderando que la curva (Fig. 4.35) es simétrica con respecto al origen y el radio
de giro en el p rim e r cuadrante es R=x=^ -j . entonces el vo lu m e n del sólid o
es
+ oo 2
ft y2
V = 2tc J o
í R2d y = 2n
Jo í
(i + y d y = 2n J im _
2) 2
í-+oo J
„ ,
(i
dy
0 + y 2Y
/n
H aciendo y = tan 9, la integral resulta
= 2K, ! i S . [ í arctan(>,)- 2 ( i + 7 ) ] 0 =
2” tÜ ! S , [ iarctan(t)- 2 c T T F ) ]
E je m p lo 22. Determ ine el vo lum en del sólid o de re volució n generado al rotar alrededor del
eje x la región infinita com prendida entre la recta y = O y la curva
y = L
S o lu c ió n
1.a resiión se m uestra en la Fig. 4.36. A l aplicar el m étodo del disco, se obtiene
r+“ / i \2 r+" _!
i' H 1 te) ; t 3 ‘b
= ,Mim j V « «fe = ’', l i ? „ l - 3 * ' ‘ /3 l'l = * tü 5 . ( - í r o + 3 )
= 37T u 3
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190
APLICACIONES DE LA INTEGRAL.DEFINIDA
4.3.2 M É T O D O DE LA C O R T E Z A C IL IN D R IC A
Sea f \ [a;b] -» K , a>0 una función continua y no negativa y S el sólid o dé

revolución obtenido al hacer rotar en torno al eje y la región í í lim itada por las
f raileas y = / ( * ) , y = 0, x = a A x = b (Fig. 4 .38)
i:i sólido S (Fig. 4 .39) puede ser considerado com o la unión de los cilind ros C
x G [a; b], es decir, *’
5= U Cx
x e [ a :b ]
C o m o el área (lateral) de cada cilindro circular recto Cx está dado por
A(CX) = 2nx f ( x ) ; x 6 [a,b]

se deduce que el volum en del sólid o S es
K = í A(Cx )d x - 2n f xf(x)dx
Ja
Observación 6. Sean f ,g: [a; b] -> M
funciones continuas en [a;b] tales que

,<l(x) < / ( * ) , V x e [a; b], y S el sólido de
revolución obtenido al hacer rotar alrededor
de la recta x - c , con c < a, la región Q
limitada por las curvas y = f(x), y= g(x)
r las rectas x = a y x = b (Fig. 4.40).
l-.ntonces el volumen del sólido S es
Fig. 4 .40
V=Í2n (x - c) [ f ( x ) - g ( x ) ] d x u
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191
Observación 7. Sean f ,g \ [a; b] •-> E

funciones continuas en [a; b] tales que
g ( x ) < f [ x ) , V x e [a,b], y S el sólido de
revolución obtenido al hacer girar alrededor
de la recta x = c, con c > b, la región Q
limitada por las gráficas de x =a , x = b ,
= f ( x ) , y = g ( x ) (Fig. 4.41). El volumen del
sólido S es
K = ( 27t J (c - x ) [ f ( x ) - g (x )]d x " ju 3

Fig. 4.41
Observación 8. Sea Q la región limitada

por las gráficas x = f ( y ), X = g (y ),
y= a A y = b (Fig. 4.42), donde f y g son
continuas en fa; b] tales que g ( y ) < / (y ),
V y G [a,b], y S el sólido de revolución que
se obtiene a! hacer rotar la región Q
alrededor de la recta y = c, con c < a . El
volumen de S es
V = (^2n j (y - c)[/(y ) - s(y )]d y j u3
Observación 9. Sea Q la región limitada por

las gráficas de x = g (y ), x = f ( y ), y = a
A y — b (Fig. 4.43), donde f y g son
continuas en [a; fa] tales que g { y ) < / (y ),
V y 6 [a; b], y S el sólido de revolución que
se obtiene al hacer rotar la región Q alrededor de la
recta y = c, con b < c. El volumen del sólido S es
V = ^2n J (c-y)[f(y) - g(y)]dyju3

Fig. 4.43
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A P L IC A C IO N E S D E L A IN T E G R A L D E F IN ID A
l'.jem plo 23. Encuentre el volum en del sólido engendrado al girar sobre el cíe y l:i región lim
itada por la curva y = (x - 2 ) \ el eje x y la recta x = 3 .
S o lu c ió n
1.a región se m uestra en la figura 4.44. A p lica n d o el m étodo de la corteza leñemos
V = ZU i X^ d x = ¿Tl\2 x ( x ~ 2 ^ dx
= 2 n í (x4 - 6x3 + 12x2 - 8x)dx

h
147r
=
l'.jemplo 24. H alle el vo lum en del sólido generado por la rotación de la región
limitada por las gráficas de x + y2 + 3 y - 6 = 0 , x + y - 3 = 0 alrededor de la recta y = 3.
Solución
l a región se muestra en la figura 4.45. C o m o el eje de revolución es horizontal, el volum en

del sólid o es
V = 2n f (3 - y ) l ( 6 - 3 y - y 2) - (3 - y)]dy
J-3
= 2n f ( y 3 - y 2 - 9 y + 9) d y
J_3
2 5 6tt ,
= — ^— Uá
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1m
E je m p lo 25. C alcule el volum en del sólido de revolución que se obtiene al girar alrededor de
la recta x = 1 la región limitada por las gráficas de
y — ¡x2 — 2x — 3 \ , y + l = 0 , x — 1 = 0 , x —4 = 0
So lu ció n
La región se m uestra en la figura 4.46. A l aplicar el m étodo de la corteza cilindrica, el volum
en del sólid o es
V = 2n J (x - l) [ | x 2 - 2x - 3| + 1 ] dx
U sando la figura 4 .46 y la definición de valor absoluto, se tiene

¡xz - 2x - 3| = | 0 - 3 ) 0 + 1)1 = { _ ( * 2 ~ 2X ~ 3 ) ' 1~ x<3
De aquí resulta 2x-3, 3< x< 4
27r|j O _ 1 )[(3 + Z _ 2x -
J (x - 1
V= 2x - x 2) + 3) + 1] dx
l ] dx + )[0
J
= 2n
( - 4 + 2x + 3 x 2 - x 3) dx + O 3 - 3 x 2 + 2) dx
( 35^ 59 ,
= 2^(6 +T )=y7ru3
E je m p lo 26. C alcule el vo lum en del sólid o que se obtiene al rotar alrededor de

la recta y = 3 la región Í1 = { O ; y ) e M2/ O< x< c o s h - 10 ) - O < y < 2}.
S o lu c ió n
La región £2 se muestra en la Fig. 4.47. Esta región está lim itada por x= coshy,
x - O, y O A y = 2. C o m o el eje de giro es la recta horizontal y — 3,
entonces el volum en del sólid o de revolución es
V = 2n í (3 - y ) ( c o s h y ) d y = 2 7 r[se n h (2 ) -!- c o s h ( 2 ) - l ] u 3
Jo
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194
A P L IC A C IO N E S D E L A IN T E G R A L D E F IN ID A
E je m p lo 27. L a región infinita com prendida entre la gráfica de x y 2 = ( 3 a —x ) ( 0) y

su asíntota vertical x = 0 gira alrededor del eje y. C alcule el volum en del sólid o generado.
So lu ció n
C on la ayuda de la región que se muestra en la figura 4.48, el volum en del sólido pedido es
9 a 2n 2
— ^— u
Fig. 4 .48
E JE R C IC IO S
Ivn los siguientes ejercicios, calcule el volum en del sólid o generado por la rotación de la región
Q alrededor de la recta L, donde
1. L ■ eje x ; 12 : y = x 2 , y = 4x. (*)

(*) Entiéndase Q lim itado por las gráficas de y = x 2 A y = 4x.
, 3 1 7T ,
2. L: y — 0 ; I] ■y = (x — 1) 3 , x = —1 ,x —0 , y — 0. R. — - u 3
160
3. L ■ y = 0 ; SI : x 3 - 5 x 2 + 8x — 4 , y = 0. R. - ™ u '
T OP I C O S Di; C Á L C U L O - V O L U M E N II
A. L:y = 0; Í2: x 2 + ( y — 3 ) 2 = 1 R . 6 n 2u 3
5. L: eje x ; ü: x 2 + y 2 - 2 by + b2- c2 = 0 (b > c > 0 ) R. ( 2 n 2b c 2) u 3

6. senx 7r 2 R. l n /3\
L :e je x ; /2:y = -------------- , x = - , x =-n l-lu
1- cosx 2 3 \2/
71 R. / V2\
7. L:ejex; /2:)' =e*sen(e*),x = 0,x = ln— Icosl— 2~ ) u
8 . L :y = ; Í2: y 2 = R. 1 2 8 V 2 tt ,
4 4 (2 — x ) , x =0 ----- ------ u
3
L: eje x se n x , y 0 ,x 0,x Tí R. — u 3
9. ; íl- . y = = = =—
4
10. L : x =4; / 2 :x 2 + y2= 1 R. 8 tc2 u 3
R. 49rr ,
1 1 . L: x = —2 ; ,íhy2= x,y = x2 ------u 3
30
12. L: y = - 1 ; Í2:y = a r c c o s x , y = a r c s e n x , x = 1
13. L:x = 0 ; /2: y = Vx2+ 10, x = 3,x =4
R. (26V26 - 19Vl9)u3
íl:y 71
14. L : x =0 ; = cosx, y = 0, x= 0, x= -
15. L : y = 0 ; i2 : y = ( v x - - ^ ) , x = 1, x = 4, y = 0 R. 7r ( l n 4 + - ) u
fi: y = ¡—------ /2V2- 1
16. ¿ : y = 0; 0, y = 2, x = 0, x = y j y 2 + 4 /?. 16tt (■ 3

V
71
17. L . y =- 1 ; Í2 : y = a rc s e n x , y = 0, x = —
18. L \ y = -1; Í 2: y = V x 2 - 3 , y = x - 1, y = 0
1 Í7T ,
19. L : x = 0 ; /2:y = ----- -t -jt , x = 0, x = \ 4 y = 0 fí. 7r u 3
c o s ( x 2)
20. L: x = 0 ;íl: y = x 3 + x, x = 1, x = 0 i?. 1671 3
-y^r- u
21. L:x = 1; /2:y = |x2 - 2x- 3|, y + 1 = 0, x = 2, x = 4
22. L . y = 0; í l \ y = x + 2, y 2 - 3y= 2x 45 ,
R.— nu3
23. ¿ : e j e y ; Í2 : y = |senx|,2x= 7r , 2 x = 37r, y = 0
¡A. L :y = 0 ; í¡ :y = V4 - x 2 , y = l J x = 0 , x = V3 R. 2n\Í3u^
25. L-.y = 0 ; 12: x + y - 1 , V x + ^/y = 1 ^ u 3
.'6 . L: x — —1 ; Í2: x = 0, y = 2, y = yfx
n. ^ = 0 ; ^ = g ; ^ ; . y = o,* = 2
2H. L : x = 0 ; . f i : y = 2 + s e n x, y = x, x = 0 , x = ^
29. L:x = 0; Í2:y = x 5, x = - 1 , x - - 2 , y = -1 /?. 233
-------t t u 3
7
30. L:x — O - ñ \ a 2y 2 — b 2x 2 = a 2b 2, |x| = a R. 4 ?m 3
— 12 u
31. L:x = 4‘ ;. Í2 : y = ( x - l ) 2, y = x + 1
00| N)
32. L \y = 0 ; i2: ( x 2 + y 2) 2 = 4 ( x 2 - y 2) fl. 2 tt| V 2 l n ( l + V 2 ) -
33. L:x = 0r; Ñ : y = 3 x 2, y =4- 6x2 /?. — u3
9
34. L : x = 0 ; íl: x 2 + y 2 = 1, x 2 + y2=4 28
(Í2: c o ro n a ) R . — n u 3
L:x =0; ú:x OCA
35. - y 2, x = 8-y 2 /?. -------n u 3

3
36. L :y = — 4; /2;2x + 3y= 0, 4 x 2 + 9 y 2 = 36
37. ¿ : y = 0; /2: x 4 + y4= 4x2 . fl. yjru3

38. L \x ——2 ; /2: ) x |3 - y + 1= 0, x + 1-0, x-2 = 0, y = = 0
39. L : x = 5; /2:y(l+ x 2) = 2, y = x2
40. L : y = 4; /2:y(l+ x 2) = 2, y = xz
x2 y2 4
41. L : e j e x ; Í2:— + — =1 /?. - n c i b 2u 3
a2 b2 3
2 2
42. ¿ : e j e y ; /3: a 2 + 1 R. ~ n a 2b u 3
b2 3
L \y 7T 7T
13. = - ; y = a rc t a n x , x = 0, x = y = 0
44. L: x +1—0; ü\y = arctan x, x= 0,4x = n, y = 0
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45. L \ y = 2 ; íl-.y = l n x , y = 0, x = 0, y = 2
46. L:x = e 3 ; i2 : y = l n x , y = 0 ,x = 0 , y = 2
47 . L:x íl:y 4-x2 128

= -2; = 0, y = R .^-tcu3
~3
r- 40 *
40
48 . L-.y = 2 ; Í2 : y = 0, x = 4, y = Vx R. — n u 3
~3
4 9 . L : y = - 2 ; ¿2: y =Vx - 1 x = 1, X = 4, y = 0 K. ( 145\ ,
-^=, 7r ( h i 4 + — Juó
SQ. L: y n
= — 2 ; /2:x = y se n y, x = 0, y = g
L: eje x ; COS% y = 0, x = a, x= 7T 0 7T
51. ¿2 : y = ' ^ se n ' ¿ - - co n < a <-

7T y - co s a + ln ( V 2 - 1) - ln (c sc a - ept a ) u3
52. L: y = 0; ¿2: y = (x + l)e*, x = 0,x = l, y = 0
53. L:x = 0; /2:y = e x\ y = 0, x = 0, x = 1 R. 7r(e - l)u3
54- L\x = 7) ü : y = x e 2*, x = l , x = 3, y = 0
55. L : y = - 1 ; J3:y = l n x , y = 0, x = e R. 7ie u3
56. L: eje x ; Í2: x 2y 2 + 1 6 y 2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4 R. nzu3
/a V3
57. ¿ : e j e x ; /2: T riá n g u lo e q u ilá te ro con vé rtice s (0; 0), ( a ; 0), I - ; — a

na3
*• —
58. L : x = - 3 ; /2: y = x 5 + 8 , y = ( x 3 - 2 ) 2, x = 0
59. l \eje y ; /2: es la región cerrada por el lazo de la curva ( y 2 - b 2) 2 = a 3x
R. 256 nb9 _
------.— r - u 3
315 a6
60. L’.e j e x ; Í2 es la región encerrada por el lazo de la curva
= qx(x -_3a) a>0 R ™ (1 5 _ 1 6 ln 2 ) u 3

x - 4a ¿
61. L: x = 4 ; Í2: x 2y 2 + 1 6 y 2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4
R. 3 2 tt[ 1 - V 2 + ln ( 1 7 V 2 ) ] u 3
62. L : e j e x ; fl es la región, en el prim er cuadrante, acotada por:
16 ,— o
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APLICACION ES DE LA IN TEGRAL DEFINIDA
L:e]ex; H:y= __________ 2 3
(.3. e~xJ c o s ( e ~x ) , x = ln-, x = ln-
n n
R■ — [(3 - V 3 )n - 3]u3
()4. L: x 1 ; x2- 4 y, y= -3x fl. 6 2 5
= ú: = ------- t t u 3
/2 es la región que 6
(i.r>. eje y ; se encuentra al lado derecho del eje y lim itada
por x = 0 , (4 + x 2) y 2 = 4 - x2 /?. 47r ( 7r - 2 ) i í 3
(>6 . A la curva ^/xy - 2x + 3y - 6 = 0, en el punto (3; 3 ) se trazan las rectas
tangente y normal. C alcule el volum en del sólid o generado por la rotación

alrededor de la recta y = - 3 , de la región lim itada por la tangente, la norm al
norm al trazada y el eje y. R. 10222 u3
----------n
49
(i7. A la parábola y2= 1 2 x, en el punto de abscisa 6 , se ha trazado una
tangente. C alcule el vo lum en del sólido generado al girar alrededor del eje x,
la región lim itada por la tangente trazada, el eje x y la parábola.
R. 7 2 n u 3
(.8 . L: eje x ; íl: y = x e x, y = 0, x = 1 ' R. - <e 2 - l)u3
4
69. L: eje x , ü: es la región lim itada por y = 0 y un arco de la cicloide
x —a(t se n t), y = a ( l - eos i) R. 5 n 2a 2u 3

70. L : e j e y ; fl es la región del problem a 69 R. 6 n 3a 3u 3
L:x = a n ; SI es la re g ió n R. KCL3
71. del p ro b le m a 6 9 ------( 97r 2 - 16)u3
6
72. L .y = 2 a ; ü es la región del problem a 69 R. 7 n 2a 3u 3
73. L: eje x ; fí es la región lim itada por x = a e o s 3t , y = a se n 3t.
74. Sea /; [ 0 ; + 00) -» ffi una función continua tal q u e / ( x ) >0, Vx > 1. Para
todo a > 1 , el vo lum en del sólido generado por la rotación de la región

lim itada por las gráficas de y = / (x ), x = 1 , x = a y el eje x, alrededor
-a
del eje x es: V = + 2 a 2 - - j u 3. Determ ine f (x) .
R. f ( x ) = .Vx2+ 4x
Vtt
75. Sea /: [0; + 00) -> K una función continua. Para todo a > 0, el volum en del
sólid o generado por la rotación en torno al eje x de la región que se encuentra
0 a con a > 0
es V = ( a 2 + a ) u 3 . Determ ine / (x ) .
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199
TOPICO S DE CÁLCULO - VOLUMEN II
En los siguientes ejercicios, Q. es una región infinita.
1. L a curva y 2 (2a — x) = x 3 gira alrededor de su asíntota vertical. H alle el

volum en del sólid o generado.
R. 2 n 2a 3u 3
Sea fl la región infinita co m prendida entre las gráficas de y 1 x
2. = - Ay =
y que se encuentra a la derecha de la recta x= 1. E l eje de rotación es el eje
x. C alcule el volum en del sólido generado.

n es la re gió n com p rendid a entre la curva y = -2 1
3. — ^ y su asíntota y el eje
de rotación es el eje x. Calcule el volum en del sólid o generado.
7T2 „
R. Y u>
4. fí es la región com p rendid a entre la curva y C — _4t (x e IR) y
= J ------ d i
su asíntota y el eje de rotación es su asíntota.
3
16'
5. £2 es la región com prendida entre la curva x y z - 4 a 2(2 a — x) y su asíntota,
y e! eje de revolución es su asíntota. H alle el volum en del só lid o generado.

R. Anz a 3 u 3
6 . fl es la región com p rendid a entre la curva y 2 = — — - y su asíntota x = 2 a
y el eje de revolución es x = 2a. C alcule el volum en del sólid o engendrado.
R . 2 n 2a 3 u 3
7. fi es la región com prendida entre la curva
rse n x 0
y =\ x x>
x= 0
(o,
y su asíntota, y el eje de revolución es el eje x. C alcule el volum en del sólid o
Tí
generado sabiendoi que í dx = 2'

J0
TI ,
R. — u3
2
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200
i. i L O N G IT U D D E A R C O
Se;; / : [a; b] -» R una función con derivada continua en [a;b] y

P- {x0, x 1 , una partición de [a;6], Esta partición define una poligonal
c o n f lu id a por los segm entos rectilíneos desde ^ ( x , ^ ; / ( * , _ , ) ) hasta
<M*¿;/(*¡)),para i = 1,2, ... , n (Fig. 4.49).
n n
L{p) = =Z V O i - * ¡ - i ) 2 + (/ ( . r j -
¿=1 i=1
i I num ero ¿ - ¡|{i|m o L(P), si existe, se llam a longitud de a rco de la curva
y = f { x ) desde ei punto (a ;/ (a )) hasta el punto (£ >;/(£ )). D em ostrarem os que eneste caso el
núm ero Lsiem pre existe.
C om o f es derivable y continua en [x t_ i ; x t] , i = 1 , 2 .....n, por el teorema de

Lagrange o del V a lo r M e d io , 3t¡6 ( x ^ X t ) tal que
f (x¿) — =f (t i)(x ¡ — x ¡ _ x) , i = 1,2 ,..., n

I laciendo A¿x = x¿ —x , i= 1,2,..., n , te n e m o s
■A n
= V ( A¡ * ) 2 + [ / '( t i) ] 2. ( A 1x)2 =V Vi + [ / '( t ¿ )]2
Í=1 fet
l’or tanto, la longitud de arco de la curva y = / ( * ) desde x = a hasta x = b es

n
1~I & I W M . es decir
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II
Observación 10. La longitud de la curva x = g ( y ) comprendida entre las rectas y = c A y = d,

donde g es una función con derivada continua en [c; d], es
1= ( j ■/1 + ífj'(y)]-dyju = | J jl+ 4

Observación 11. Si la ecuación de la curva C viene dada en form a paramétrica mediante un
par de funciones con derivadas continuas, esto es,
C:£ : $ r
Entonces la longitud de la curva C desde t = a hasta t = fi es
=Vl*'(t)]2+ [y'(OP dt'Ju
E je m p lo 28. H a lle la longitud de la curva

y ,-------------- (1 + Vsec2x + 1\ desde x = n n
= v sec2x + 1- ln ---------------------- — hasta x=-
' \ secx J 4 3
So lu c ió n
A l aplicar las reglas de derivación y sim plificando se obtiene
^ = tan x V s e c 2x + 1
dx
P or lo tanto, con la fórm ula de la longitud de arco resulta
L= f 1+ ® dx = f * [1 + tan 2x (s e c 2x + l ) ] 1' 2 dx
4 / 4 4 KdxJ J”/4
= rn/3 d x = [tan x \ Jn ^
I se c2x = (V 3 - l ) u
E je m p lo 2 9 Encuentre la lo ngitud de la curva cuya ecuación es
desde x = —2 hasta x = —1.
S o lu c ió n
C om o y = 1 x4 dy — x3 1
—r+— , entonces = —-Luego, la lo n gitud de arco es
J 2 x 216 dx 4 x3
l= £ 4T7W? = £ J(£ +i) dx
¡i-+1
(x 3 1\ 21
■+ — I dx = — u
- ÍT ( ^ ¿ )
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202
E je m p lo 30. C alcule 4a longitud total de la curva cu ya ecuación es:
n n
y - J ^ V c o s t d t , - ^- << xx << ^-
~2 2~ 2
S o lu c ió n
f(x) C dt, r 7T 7Ti f'(x) = Vcosx
Com o =J^Veost Vx 6 entonces es
~2
. r ^- j . Por lo tanto,
continua en el intervalo
2 5 ___________ re
L= J* V1+ cosx dx = dx = Peos(|) dx = 4u

~2 “2 “2
E je m p lo 31. H alle el perím etro del triángulo curvilíneo lim itado por el eje de las
abscisas y por las curvas cuyas ecuaciones son *

y = In ( c o s x ) , * e Ay = ln(senx), x6(0;n)
S o lu ció n
Las gráficas de f ( x ) = ln ( c o s x ) , x 6 y de g ( x ) = ln ( s e n x ) , x 6 (0;n)
se m uestran enla figura 4.50. L a s longitudes de los lados del triángulo curvilíneo
son n
¿1 = 2“
[n/* _________________ rn¡4
¿2=1 V 1 + [ / 'O O P d x = | V i + ta n 2x d x = l n ( V 2 + l ) u
h Jo
¿3 = ( n,z /------------------- ( n' 2 /--------------- dx = l n ( V 2 +
j V 1 + [5 '( x ) ] 2 = Vi + c o t2x l)u
•'/r/4 ^rr/4
Por tanto, el perím etro del triángulo curvilíneo es P = + 2 ln (V 2 + 1)] u
TÓPICO S DE CÁLCULO - VOLUMEN II
E je m p lo 32. C alcule la longitud de la parábola sem icúbica 2y3= x 2,
com prendida dentro de la circunferencia x 2 4- y 2 = 20.

S o lu c ió n
La gráfica de la parábola sem icúbica se muestra en la Fig.4.51. L o s puntos de
intersección de las dos curvas son ( - 4 ; 2) y (4; 2). A hora, derivando

implícitam ente la ecuación 2y3= x2 con respecto a y se tiene
dx 3y2 (dx\2 9y4 / y 3\ 9y
— = — = > 1 + — ) = 1 4 - — 5- = 1 4 - 9 y . I — =1 + —
dy x Vd y/ x2 \x J 2
Como la gráfica de la parábola sem icúbica es sim étrica con respecto ai eje y,
entonces la longitud de arco com prendida dentro de la circunferencia es
->r •'0
i+ \ydy= (Viooo - i)u
Ejemplo 33 . La posición de una partícula en el instante t es x ( t ) =
1 - eos t , y ( t ) = t - sen t
Halle el recorrido total entre t = 0 y t=l
Solución
El recorrido total de la partícula es

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A PLICACION ES DE LA IN TEGRAL D EFIN ID A
E J E R C IC IO S
lin cada uno de los ejercicios siguientes, determinar la longitud del arco de la curva descrita por
c , ,a + Va2- x2 i---------- ra ai (a ln 3 )u
/ ( x ) - a ln(----------------- ) - V a 2 - x 2 ,x e R.
/ ( * ) = a:4 + 3 * 6 [1 ; 3] R.
6x (y)“
= X1' 2 - - x 3/2, x£ [0 ; 1] 4
,i. / O ) R. - u
/(x) = V e2* - 1 - a rcse c(e *) - 1 , x -£ [0; 4] R. (e4 - 1 ) U
fW = x e [2; 5] 393
6 2x fi' lo - “
O. xe[-V8;-VI] *. ( l + í !» §)< *■
/ (x ) = ln ( - x ) ,
X X —— —
7.
f(x) =-arcsenx--Vl - x2,xe
*•
I). /(x) = ¿W *2- 1- ^ln(x + Vx2- 1 ) , X £ [3; 5] R. 8 u
x = i y5/3 ~ ^ y 1/3-y e [0; i] 27

/?. — u
20
10, 9 3 /—
y = (9 - x 2/3) 3/2, x £ [1; 2]
-(V í- 1)u
= -W 3 -x 2+ârcsen^xj,x
11. y
£ [0 ; 1] /?. +
- 1- ln ( c o s x ) , x £ ¡ 0 ; £ ]
12. y fí. I n ( V 2 + 1) u
R. ln(e + V e 2 - 1) u
13. y = a rc se n (e *), x £ [0 ; 1 ]
x [0 \b]
14. y =acosh- , x €
/b>
a a senh
x = y 2 i 2 l n y [1;e],y e (e2+1
T ~ R.
l(>. / ( x ) = ln ( c o t h - ) , x £ [a;b],a>0 R. ’ e 26 - 1
ln^ _ i)+a~b
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205
59
17. / ( * ) = y + ¿. * e [ 1; 2] R- 7T7U
18. x = (a 2/3 - y 2/3) 3^2 , y e [ - a ; a] R. 3au
R. — [ V 2 + l n ( l + V 2 )]u
R. V 2 ( ’r - l )
2 0 . x =■ e c se n t , y = eos t, t e [0 ; 7r] v (e 1 )u
punto m ás p róxim o donde la tangente es vertical. R. ln —u
2 2 . x = a (e os t + t se n t) , y = a (s e n t - t eos t ) , t e [0 ; a]
R. ~ a a 2u
E n los siguientes ejercicios, halle la longitud de arco de las curvas que se indican.
1. L a longitud total de la circunferencia x 2 + y2= a2 R. 2n a u

2. L a longitud total del astroide x = a e o s 3t , y = a se n 3t R. 6 a u
3. L a longitud del arco de la ram a derecha de la tractriz
d e sd e y = a h a sta y = b co n 0 .2/3
4. La lo ngitud de la curva (-J +M = 1 en el p rim e r cuadrante.
a 2 + ab + b 2
R. -------------:------ u
5. L a longitud total de la curva cuya ecuación es
4 ( x z + y 2) - a 2 = 3 a 4/3y 2/3 R. 6 au
6 . L a longitud total de la curva 8 y 2 = x2- x4 R. W2 u
7. La longitud de la curva 9 y 2 = 3 x 2 + x 3 desde x= -3 hasta x- 0
R. 4V 3i¿
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206
APLICACION ES D E L A IN TEGRAL D EFIN ID A
II l a longitud de arco de la parábola sem icúbica 5 y 3 = x 2 com prendida dentro
de la circunferencia x 2 + y 2 = 6 R. 1 3 4
— -u
27
•J. Calcule el perím etro de la región de m enor área lim itada por las gráficas
y 2 = 2 x 3 A x 2 + y 2 = 20
X2 , desde x = 2 hasta x 3.
II). I,a longitud de la curva y =- - In V x =
II . L a longitud de la
u irv a y = V x - x 2 + a rc se n V x . R. 2u
IL a longitud total de la curva dada por (y - a rc se n x ) 2 = 1- x2 R. 8u
y2= 2 - l ) 3 co m p re ndid a dentro de la

13. La longitud del arco de la curva -(x
parábola y x
——
14. L a longitud del arco de la curva dada por x = ( t 2 - 2 )se n t
+ 2 t eos t ,
y = (2 - t2) eos t + 2 t sen t, desde t = 0 hasta t = n 71^
15. L a longitud del arco de la curva y = l n ( l - x 2) desde x = 0 hasta x = 1/2
R. [ - ¿ + I n 3 ] u
III. L o s siguientes ejercicios tratan del m ovim ientode una partícula.
1. E n el tiem po t, una partícula se encuentra en el punto

P ( c o s t + t se n t ; se n t - t eos t)
Encuentre la distancia recorrida desde el instante t = 1 hasta t = n
2. E n el instante t, la p osición de una partícula es

x = 1 + a rctan t , y = 1 - ln \ / 1 + t 2
Halle el recorrido desde el instante t = 0 hasta t = 1 R. ln(l + V2)u
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II
4.5 Á R EA D E UNA S U P E R F IC IE DE R E V O L U C IÓ N
Sea /: [a, b] -> M una función no negativa, con derivada continua en [a; £>].
H aciendo girar la gráfica de / desde x=a hasta x = b , alrededor del eje x, se
obtiene una superficie de revolución (Fig. 4.52). E l área de esta superficie de
revolución está dado por
i4 (S ) = (271 f f ( x ) y j 1 + [ f ( x ) ] 2dx
Fig. 4 .52
Observación 12, Si la curva se describe por la ecuación paramétrica

C :x = x( t ) , y = y (t ), te [a;/?]
donde x ( t ) y y ( t ) son funciones con derivadas continuas en [a; /? J, entonces el área de la
superficie generada al hacer girar la curva C alrededor del eje x es
A(S) = ( l n J % ( t ) V [ * '( O P + ty'(t)]2dt
Observación 13. Sea f : [a, b] -> E una función con derivada continua en [a; b]
tal que su gráfica está a un mismo lado de la recta y = c . Haciendo girar la
gráfica de f desde x = a hasta x = b alrededor de la recta y - c se obtiene
una superficie de revolución (Fig. 4.53) cuya área es
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.APLICACIONES DE’LA INTEGRAL DEFINIDA
Observación 14. Si la curva C se describe con la ecuación x = g(y), Vy6
I": H donde g es una función con derivada continua en [a; b] y S e s la superficie

./<•
revolución que se obtiene al hacer rotar la curva C alrededor de la recta
\ = c , (Fig. 4.54), entonces el área de la superficie S es
4(5 ) = \ g( y) - c\^jí + [ g ' ( y W d y ^ j u 2 (*)
i^2n J
Si la ecuación de la curva C está dada en su form a param étrica por
x=x(t\ y =y(t), Vt 6 [a; /?]

donde las funciones x = x( t ), y= y(t) tienen derivadas continuas en [a;/?]
entonces la fórm ula ( * ) se transform a en

A(S) = Í2n( |ar(t) - c|V"[x'(t)P + [y'(t)]2 d i) u 2
Y k C> i
b
-----------------. c
c
/ n(y) S
a - - J *x - \ .....w -----------► x
.Y C .Y - C
Fig. 4.54
E je m p lo 34. H a lle el área de la superficie generada al hacer girar la gráfica de
/ (x) = V24 — 4x , x £ [3; 6], alrededor del eje x.

So lu c ió n
f'(x) - —2 , el área de la superficie resultante es
(.orno — -
V24 4x
4
6
4(S) = 2n f f ( x y i + [ f ( x ) ] 2dx
Ja
= 2 n \ V 2 4 - 4x 11 + — 4 dx
h y] 24 - 4x
= 2n I V 2 8 — 4x dx = ----- u2
h 3
l a gráfica de f ( x ) = \/24 - 4x se muestra en la figura 4.55.
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209
YJ
c>
y
a: = a cosh(—)
a
'" " A .
C7 i
— y <
f > r
0 a a cosh(l) x
Fig. 4.56
E je m p lo 35. H alle ei área de la superf cié engendrada por la revolución airededor

- 'i desde x = a hasta x = a cosh ( 1) a '
del eje y del arco de la curva y = a eos
S o lu c ió n
C onsiderand o que la curva (Fig. 4.5« >) gira alrededor del eje y ,
el área de la superficie generada es
A(S) - 2tt f / (y )V 1 + [/'(y )]2d y

•'o /y\ dx
a cosh =f'(y) = senhQ
donde x = / ( y ) = y —
Luego .
A(S) = 2n J a c o sh
Jl - < - s e n h 2( ^ ) d y
„ ,
Ja
na2,
= 2n cosh2
d y = ------(2 + se n h 2 ) u
2
E je m p lo 36. H alle el área de la superície cuando la curva
2x = y v V - 1 + ln ¡y - Jy2- l | , y e [2 ; 5 ], gira alrededor del eje x.
S o lu c ió n
L a ecuación param étrica de la curva e:
. * ( 0 = ^[t%/t2 - l + l n | t - ^ f2 ~ 1B , t 6 [2; 5]
y(t) = t
de donde x'(t)= Vt2- 1 A y'(t) = 1
P or tanto, el área de la superficie es
a (s ) = í ycoTIx'M F n /M F í!t = 2jt í t-J ( t 2 - 1) + 1 dt = 78n u 2
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210
I1'templo 37. Halle el área de la superficie generada por la revolución en torno al
rlry del arco de la curva y = - [x2 - 21n x], x e [ l ; 4 ].
Solución
1.ecuación paramétrica de la curva es

(x(t) = t
y(0 =^[t2-21nt] ’ 1 e [1;4]
1 1
tic donde x'(t) - 1, y '(t) = - (t - - )
ucgo,
A(S) = 2 ?t J| x ( t y [ x ' ( t ) ] 2 + [y'(t)]2dt
= 2„ J , J l + i ( , - i ) * d t = 2 , J ‘ l (, + | ) d t = 2 4 ™ ’
I jemplo 38. Calcule el área de la superficie de revolución que se obtiene al hacer líirar la
curva y = 2 - e x , desde x = 0 hasta x = 2 , alrededor de la recta V - 2
So lución
I .i gráfica de la curva se muestra en la

ligura 4.57.
Se tiene que
dy
=f'M =-ex
luego, según la fórmula, el área de la

superficie es
¿ (S ) = 27r f ( 2 - f M ) J l + [f ' ( x) ] dx
*'0
= 2n í e xyfí'+ (ex) 2 dx
“'O
e2+Vi+e‘
: 7r |e 2V l + e 4 - V2 + + ln
1+V2
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211
TÓPICOS DE C Á L C U L O -V O L U M E N II
E je m p lo 39. H alle el área del elipsoide de revolución que se obtiene al hacer

x2 v2 1 , alrededor de:
girar la elipse — + — =
a) su eje m ayor b) su eje m enor
So lu c ió n
a) C uan d o la elipse gira alrededorde su eje mayor, es suficiente considerar la

curva C descrita p o r / ( x ) = - - ^ 2 5 - x 2, x e [— 5; 5] (Fig.4 .58).
4 i----------- 4x ,, , ,
Al em plear / ( x ) = - V 25 - x2 A / '( x ) = - ^ = = = , el area de la

superficie resulta
A(S) = 2n j r 5 ¿J, __________ 16x2 dx
-V25-X' l f 2 5 (2 5 - x 2)
/ 100 3\
= 27r ( l 6 + — arcsen -Jw
b) C uando la elipse gira alrededor de su eje menor, es suficiente considerar la

curva x = - V l 6 - y 2, y 6 [ - 4 ; 4] (F ig .4.59).
4
Luego, el área del elipsoide generado es
5 l6-y 2 1+ 25yz
A(S) = 2n J j V dy
1 6 ( 1 6 - y 2)
/ 8071, \ ,
= Í507T + -^-ln4Ju2
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212
E J E R C IC IO S
E n cada uno de los siguientes ejercicios, halle el área de la superficie de revolución que se
obtiene al girar alrededor del eje x, las curvas dadas por
1 . / ( x ) — —x 3 , x £ [0 ; 2 ] /?. ( 9 8 t t / 8 1 ) u 2
2. / ( x ) = c o s x , xe[-j;|] R. 2 jt[V2 + l n ( l + V 2 )]u 2
3. U n lazo de la curva 8 a 2y 2 = a 2x 2 - x 4 R. (n a2/ 4 ) u 2
4. 6 a zx y = x 4 + 3a 4 desde x = a hasta x = 2a R. (4 7 rra 2/ 1 6 ) u 2

5- / O ) = - x 3, x e [0 ; 2 ] R. ^ ( 1 7 3/2 - l)u2
6. y 2 + 4x = 2 l n y desde y = 1 hasta y =2 R. (IO tt / 3 )u 2
7. x = a c o s 3t, y = a s e n 3t /?. (1 2 7 ra 2/ 5 ) u 2
8. y = e ~x , x > 0 R. ;r[V 2 + ln(l + V2)]u2
9. x = et sen t, y = e c eos t desde t = 0 hasta t = |
R. 2nyÍ2(en - 2 )/ 5 u 2
10. y = e - *, x > 0 R. ^ [ V 2 + l n ( l + V 2 ) ] u 2
1 1 . x = a (e o s t + ln ( t a n | ) ) , y = a se n t fi. 47r a 2u 2
12.y = tanx desde ( 0 ; 0 ) hasta ( £ ; l ) /?. t t ( V s - V 2 + l n ^ + 2
V4 ' V V5 + 1
13. E l lazo de la curva 9ay2= x(3a - x)2 R. 3 n a 2u 2
14. x 2 + ( y - /j) 2 = a 2, 0< a< b (toro de revolución) 2
R . 4 n 2abu
x3 1
15- y = y + 2 ¿ ‘ x e t1; R ■(208rr/9)u2
16. y = 2 x, r . 8 n V 5 i¿2
x e [0 ; 2]
17. y 2 = 4 a x desde x= 0 hasta x = 3a R. (56/ra2/ 3 ) u 2
Halle el área de la superficie generada por la rotación en torno al eje y, de cada una de las
siguientes curvas
1. x = y3, y 6 [0; 3] R. — [ ( 7 3 0 ) 3^2 - l ] u

2. 6 a 2x y = x 4 + 3 a 4 desde x = a hasta x = 3 a R. (2 0 + ln 3 ) n a 2u 2
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213
TÓPICO S D E CÁLCULO - VOLUM EN II
*VF^T+ln(*-VF^T),xe[2;S] K . 7 8 U U 2
3 . 2 y =
4. x 2 + 4y2= 16
5. y - x2,x £ [1; 2]
y = x4/3, x e [1; 8]
. H alle el área de la superficie de revolución form ada cuando la curva indicada gira alrededor
del eje dado.
1. y = x 3/z , x G [1; 8]; alrededor de y = 1
2 V = í l + _ L ( x £ [1; 2]; alred edor de y = 1

' ^ 3 4x
3. y = x 3, x 6 [1; 2]; alrededor de y = - 1
4. y = ln (x - 1 ), x G [2; e2 + 1]; alrededor de x = 1
5. y = 4+ e x, x G [0; 1]; alrededor de y = 4
6. y = 2 x , x £ [0; 2]; alrededor de y = -1 R- 12V5 ttu z
4.6 MOMENTOS Y CENTROS DE MASA (ó CENTROS DE GRAVEDAD)
E l momento de masa de una partícula respecto a una recta L se define com o el producto de su
m asa y su distancia a la recta L. A si, si m es la m gsa de la particu y d su distancia a la recta L
Fig. 4.60, entonces el momento de la partícula
respecto a la recta L está dado por
Ml = m d
Fig. 4.61
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•
Es conveniente considerar la partícula localizada en un plano de coordenadas y determinar el m
om ento de la partícula respecto a un eje de coordenadas ( o a una recta paralela a un eje de
coordenadas). E n este caso se usan las distancias
dirigidas, así el m om ento será positivo o negativo o cero, según la ubicación de la
partícula; p or ejem plo si la partícula de m asa m está en el punto ( x ; y ) Fig. 4.61 ,
entonces sus m om entos Mx y My respecto a los ejes x e y, respectivam ente son
Mx = m y , My = mx
Si un sistem a de n partículas de m asas m 1, m 2 l ..., m n están situados en los
puntos ( * ! ; y i) , ( x 2; y 2), ( x n ; y n ) respectivamente, los m om entos Mx y My

del sistem a de n partículas se definen com o
n n
Mx =
™¡y¡
- My
= ]jr rriiXi
(I)
í= l i= 1
El ce n tro de m asa o ce ntro de g ra v e d a d de un sistem a de partículas es un punto
P ( x ; y ) tal que, supuesto que la m asa total m del sistem a esta concentrada en el
punto P, los m om entos de P y del sistem a coinciden.
Si el sistem a de m partículas de m asas m u m 2, ■■■, m n ubicadas en los puntos

(x\'< yi), f e ) y2). - (x n> Vn) tienen su centro de gravedad en el punto P{x; y ) y
que la m asa total del sistem a es
n
m= ^ mi
i= i
entonces los m om entos Mx y My de P están dados por
Mx = m y , My = m x
Luego, de (I) se obtiene
n n
my = m¿y; y mx=^
i= l ¡=1
De donde resulta
_ Z " = 1 m ¿x ¡ _
x = -------------- y y =--------------
m m
En resum en , si My son los m om entos de un sistem a de partículas respecto
Mx y
;i los ejes x e y respectivam ente y P ( x ; y ) es el centro de gravedad o centro de
masa del sistema, entonces
My Mx (II)
* = -T y=-f
m m
donde m es la m asa del sistema.
Ejemplo 40 Cuatro partículas están en los puntos P t ( — 1; — 2), P2 (1; 3),
P3( 0; 5), P4(2; 1) y sus m asas son m 1 = 2, m 2 = 3, m 3 = 3, m4 = 4

respectivamente, determine el centro de gravedad del sistem a form ado por estas
cuatro partículas.
Solución
Tenem os Mx = 2 ( — 2 ) + 3 (3 ) + 3 (5 ) + 4 (1 ) = 2 4
My = 2 ( — 1 ) + 3 ( 1 ) + 3 (0 ) + 4 ( 2 ) - 9
m = 2 + 3 + 3 + 4 = 12
Luego,
- _My_ 9 _ 3 - _MX_ 24 _
X- ñr~12- 4 ’ V~~m~Y2~2
P or tanto, el centro de grayedad está ubicado en el punto P (3 / 4 ; 2 )
4.6.1 C EN TR O D E GRAVED AD DE UNA REG IÓ N PLA N A ó LÁM IN A
E n prim er lugar, es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones
a) U n a lám ina es llam ada homogénea si dos porciones de igual área tienen el
m ism o peso.
b) L a d e n sid a d p de una lám ina es la m asa de una unidad cuadrada de lámina.
S i una lám ina es hom ogénea, entonces su densidad (de área) p ■es constante y
si A es el área de dicha lám ina, entonces su m asa es m = pA
E l centro de m asa de una lám ina hom ogénea, puede pensarse com o el punto de balance de la
lám ina; si esta lám ina tiene un centro geom étrico, este será
también el centro de m asa ó centro de gravedad. P or ejemplo, el centro de
m asa de una lám ina circular hom ogénea es el centro del círculo; el centro de
m asa de una lám ina rectangular hom ogénea es el centro del rectángulo
(intersección de las diagonales). Se define el m om ento de una lám ina de m asa
m respecto a una recta, com o el m om ento de una partícula de m asa m situado
en el centro de m asa de la lámina.
d) S i una lám ina se corta en trozos, el m om ento de la lám ina es la sum a de los
m om entos de sus partes.

Ejemplo 41 Encuentre el centro de m asa de una lám ina hom ogénea de densidad
p, que tiene la form a propuesta en la Fig . 4.62 (las m edidas están en cm .)

Solución
L a lám ina está form ada p or 3 rectángulos y el área total de la lám ina es igual a
9 3 c m 2. S i co locam o s los ejes de coordenadas tal com o se indica en la figura, los centros de
m asa de los rectángulos Rlt R2 y R3 son:
U t L A 1ÍN 1 t O K A L U t , r 1 ÍN 1 U A
respectivamente. Luego,
Mx = (2 1 p ) ( y ) + ( 6 0 p ) ( 6 ) + (1 2 p ) = ^ p
/13\ 969
My = ( 2 1 p ) ( y ) + ( 6 0 p ) ( S ) + ( 1 2 p ) ( 8 ) = — p
P or tanto, el centro de m asa ( x ; y ) de la lám ina está dado por
My 969
_ -J-P
x=^ = = 5 ,2 0 9 6 7 7 4 1 9
93p
1197
y = —- = ~2~P
— = 6 ,4 3 5 4 8 3 8 7 1
' m 93p
Sea F una lám ina hom ogénea cuya densidad es constante e igual a p.
Su p o n ga m o s que F es la región lim itada por las gráficas de:
y= /(*), y = a(x), x=a, y x =b
donde f y g son funciones continuas en [a ; b ] y / ( x ) > g( x ) , V x G [a;fr]
(Fig. 4 .63)
Sea P = {x 1, x 2, ■■■,xn} una partición de [a;b] y c¡ es el punto m edio de
[x¿_ x; x¡] , entonces se tiene que:

m = p [/ (c ,) - 5 (c ¡) ] A ¡x , i = 1 ,2 ,......n ( A ix = x¡ - x^)
es la m asa del i-ésim o rectángulo som breado en la figura 4.63
lil centro de gravedad del i-ésim o rectángulo se encuentra en el punto
( f ( c¡) + g (c¡)>
[ Ci) 2
Sustituyendo cada rectángulo por un punto material y localizando la m asa de cada rectángulo en
su centro de gravedad se obtiene que los m om entos de m asa de los n rectángulos, determ
inados por la partición, respecto a los ejes x e y son:
lí /l / (c¡) + g(a)
Mr Z ™ ¡y ¡ = p [/(c ¡) - 5 (c¡)] AjX
M,
Luego, el centro de gravedad ( x ; y ) estará aproxim adam ente en el centro de
gravedad de los rectángulos determ inados por la partición, es decir:

My _ P'Z’j=iCi [ f ( c i) - g j c ^ A j X
m
p/(c¡) - S(c¡)]A¡*
x
E H iE
Mx I p i u m c d r - i g í c d ] 2} ^
y X m~ plUlficd-gic^x
Pasando al lím ite cuando ||P|| -» 0, se obtiene que las coordenadas ( x ; y ) del centro de
gravedad de la lám ina F están dadas por
Ja * [/(* ) - g( x) ] dx ^ _ ^ Jq {[/(*)]2 - to(*)]2}

£[fto-g(x)]dx A y tf\f(.x)-g(x)]dx
C o m o se observa, las coordenadas del centro de m asa de la lám ina hom ogénea no dependen
de su densidad p, sólo depende de su forma. U sualm ente el centro de m asa de una lám ina se
denom ina centro de gravedad o centroide, reservando el térm ino centro de m asa para un
sólido.
Observación 1S
a) Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta x= x0, entonces

x = X0
b) Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta y — y 0 , entonces

y = yo
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218
APLICACION ES DE LA IN TEGRAL D EFIN ID A
Observación 16 Si la región plana F esta limitado por las gráficas de:

x=f(y), x=g(y), y=c, y=d
donde f y g son funciones continuas en [c; d] y f(y) > g ( y ) , V y g [c ;d ]

l'ig. 4. 64, las coordenadas del centro de gravedad (x; y ) de la región F son
_ _ 2/cd{[/(y)32-[g(y)]2}dy ~ -= C y t f W - 9 ( y ) ] d y
/,d[ / ( y ) - g ( y ) ] d y C ifXy) -g (y )\d y
E je m p lo 42 Encuentre el centroide de la región acotada por las curvas y = x 3 ,

y = 4x en el prim er cuadrante. ,
S o lu c ió n
El área y los m om entos con respecto a los ejes x e y de la región son
A(R) = í (4x - x 3) d x =4
Jo
_2 2
My = i x [ f ( x ) - g ( x ) ] d x = í x ( 4 x - x 3) d x = ^
Jo 15
Mx =z2 ¡ 0 “ Í9 ( x )] 2} d x = ^ J 256
( 1 6 x 2 - x ü) d x =
JT
Luego, _ My 64/15 Mx 2 5 6 / 2 1
x=— = --------- m
m
„ , /16 64\
l’o r tanto, el centroide es P\— : —
V15 21/
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219
E je m p lo 43 H alle el centro de gravedad de la región lim itada por las ciirvas x 2 + 1 6 y =

x2- 8y = 0, 24
S o lu c ió n
C o m o la región F (Fig. 4 .66) es sim étrica respecto al eje y, se sabe que x = 0 E l área de
la región y el m om ento con respecto al eje x son
A dx = 4V2
■ a 16
24-x dx = 1 6 V 2
■r 'd 16~
/ 4\ _ Mx 4 _
P or tanto, el centro de gravedad es ^0; - J porque A
E je m p lo 4 4 Encuentre el centroide de la región lim itada por las curvas

x = 2y - y2 ,x = 0
S o lu c ió n
C o m o el centro de m asa está situado en el eje de sim etría y = 1 (Fig . 4.67),
entonces y = 1.
A p lica n d o las fórm ulas dadas en la observación 16 se obtiene
i l o ( 2y - y 2) 2d y _ e /is _ 2
f g ( 2 y - y 2) d y 4 /3 5
Luego, el centroide es P ; 1j
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220
(CJemplo 45 Determ ine el centroide de la región plana lim itada p or las curvas
y=/(*). y = -x2, x =-1, x = 2, donde

f(x) = í1~ x’ x ^°
n ) l x 2 + 1, x>0
S o lu c ió n
La región se ilustra en la Fig . 4.68. D ivid ie n d o la región en dos partes se obtiene
A = í ( í - x + x 2) d x + f ( x 2 + 1 + . 11 22 55
J- 1 J0
16 1 1 _ 71
= 2/ K1“ * ) 2 “ x *]d x + + ! ) 2 “ x *~idx

1 5 + ~3~ — 15
M, - f ° x ( l - x + x 2) d x + r2 1+ x 2)d x = 13 107
J-i x(x2+ ------+ 1 0 =

J0 12 ~12
_ 107/12 _ 71/15 ^ , /107 142\
,uego, x- ■ , y = -=— r , de donde el centroide es P ----- ; ------ )
55/6 ' 5 5/ 6 V110 275/
Fig. 4.68
E je m p lo 46 H alle el centro de gravedad de la región infinita, en el prim er
cuadrante, com prendido entre la curva y = x e~x y el eje x.

S o lu c ió n
La región se ilustra en la Fig . 4.69. Luego, se tiene
" +CO
A
J x e~x d x = lim [ - x
t-*+0°
e~x - e~x]o = 1
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/* +00i-to /■r + »00
My = I xf(x)dx= I x 2e ~ xd x
Jo Jo
lim [-x 2e * —2xe * —2e *]£ = 2 t-
>+°0
Mx= [x2e~2 x - Q] d . x
‘X
-J
i r+”
Jo
1 r 1 1 1 i* 1
= - lim — - x 2e 2x —- x e ~ 2x —- e ~ 2x¡ =-
2t-.+«L 2 2 4 J0 8
Luego, My _ MX 1
*=T =2. y=T =8

P o r tanto, el centro de gravedad de la región es P ^2;
Teorem a (Teorem a de Pappus para volúmenes)
S i un sólid o S es obtenido al hacer rotar una región plana F (Fig . 4 .70) en torno de una recta
del m ism o plano, que no sea secante a la región F, entonces el vo lum en de S es igual al.área de
la región F m ultiplicado por 2nr, siendo r la distancia del centro de gravedad de la región F al
eje de rotación, esto es,
V = 2nr . A
donde A es el área de F.
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222
APLIC AC IO N ES D E L A IN T EG R AL D E F IN ID A
Ejemplo 47 Calcule el volumen del sólido 5 generado por la rotación de la
S a a P ° rlaP aráb 0,a y = * 2 y ,areC ía y = * + - 2 en tomo a esta Solución
Para determinar el centro de gravedad.de la región F (Fig. 4 .71) se tiene
A (F) = í (x + 2 - x z) d x = -
J-1 2
My = í x ( x + 2 - x 2) d x = -
•'-i 4
Mx = \ í [(x + 2 y - x 4] d x = —
¿ J-i 5
Por tanto, el centroide ( x ; y ) de la región tiene las coordenadas
A ~2 ‘ y_ T "5
C alculando la distancia r del punto C ^ ala recta y = * + 2 se tiene
r = ^ ~ y + 2l = l l ~ l + 2|_ 9V2
Vi+1 V2 20
Luego, p or el teorema de Pappus, el volum en del sólid o S es
V = 2ur. A = 2n Q = «3
i.
Y'
l\ F ¡ \ L
1
Vv.7, \ . //1
1 / %
i \ Y 1 /
i \
i \
1 v
y ( s "x
V
' ►(-! ;0)
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r
TÓPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II
Ejemplo 48 L a región lim itada por las gráficas de y = x 2, y = 5 gira alrededor

de una recta oblicua que pasa por el punto ¿4(1; 0). H a lle la ecuación de dicha
recta, si el vo lum en del sólid o generado es igual a 4 0 V 5 t t u 3
Solución
L a gráfica de la región se m uestra en la fig. 4.72. E n prim er lugar determ inarem os
el centroide de la región F. C o m o el centro de m asa está situado en el eje de
sim etría (eje y), entonces x= 0.
P o r otro lado, la ordenada del centroide de la región es
- _ M* _ ~ x^dx_ 20v^
A / ^ r ( 5 - x 2) d x 20V5/3
Luego, el centro de gravedad es ( x ; y ) = (0; 3)
20V5
C on sid e ra n d o que el área de la re gió n F es A = — - — , se tiene

V = 4 0 V 5 7 t = 2n r =* r - 3
Finalmente, si m es la pendiente de la recta L (eje de rotación) que pasa por el
punto A(l-, 0 ), entonces su ecuación es

y - 0 = m ( x - 1) ó m x - y - m = 0
Puesto que, r — 3 es la distancia del punto (x; y ) = (0; 3) a la recta L, entonces
3— \mx-y-m\ >—»* 3 | - 3 - m |
. — .
Vm2+ 1 Vm2+ 1
<=> 9 ( m 2 + 1 ) = 9 + 6 m + m 2 <=> m ( 4 m —3) = 0
<=* m = 0 ó m 3
=-
4
C om o la recta L es oblicua, 3 P o r tanto, la ecuación de la recta L es
m=-.
4
3x—4y—3= 0
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224
APLICACION ES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
E J E R C IC IO S
E n cada uno de ios hom ogénea ejercicios, encuentre el centroide de la lám ina p que tiene
de densidad la form a m ostradas en la figura.
12
10 -
A. < ^ 5 )
E n los siguientes ejercicios, encuentre el centro de gravedad de cada una de las regiones lim
itadas por las siguientes curvas.
1. y = x 2 - 4 , y = 2x - x 2 * (H )
■
2. y - v a 2 - x 2, y = 0 " (o:S
■
3. y = 3x, y = x 2, y — 1 , y = 2 (en el prim er cuadrante)
( 67 2(72^2-53)
U8(8V2-7)' 15(8>/2-7)
4 . y - X 2, y = x - x 2 R. Q j g )
5. y = ln x , y =4, y = 4 - 4 x 2 (en el primer cuadrante) R. (1 4 ,6 1 ; 3 ,1 5 )
6. y - x2+1, y =x3- 1, x =0, x=1
7. y = s e n x, y = cosa:, n
y = 0 desde x = 0 hasta x = —
"■ G 4 (f - i)(2+V5))
8. y 2 = 4 - 2x, el eje y, y = 3
(12 3\
9. x = 4 y — y 2 , y =x R.
10. Vx + ,/y = 3 , y = 0, x = 0 ñ 9\
R.
11. y = |x|3 + 1 , x = - 1 , x =2, y =0
12. x +x y 2 - 2= 0, x-y2= 0
13. y 2 = 2 0 x , x 2 =2 0 y R. (9 ; 9 ) •
14. y = —x , y = tx , si x < 1 = _
j 2 , SI X > ,x 2
' [X 1
15. x - 2 y + 8 = 0 ,x + 3y + 5 = 0 ,x = -2,x= 4 /8 8 50\
fi.
16. y = 3 + 2 x — x 2 , y los ejes coordenados encierran dos regiones. Determine
el centroide de la región de menor área.

17. y ( x 2 + 4 a 2) = 8 a 3 y el eje x (región infinita) R. ( o ; - a )
18. La región limitada por el lazo de y 2 = x ( x - 4 )z l 12 \
R. ; 0J
19. La región limitada por el lazo de y 2 = x 4 (3 - x) R. (2;0)
20. y = a resen x , y = 0, x= 1
21. y 2 = 4 x 2 - x 3 , y = 0 en el prim er cuadrante /1 6 5\
R.
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.12. y = x 2 - 2x - 3 , y = 6x - x2- 3 R. (2;1)

¿3. y = x 3 - 3x , y = x , so b re el la d o d e re c h o del eje y R,
¿4. x y = 1, en el p rim e r cuadrante
La re gió n encerrada p o r — +—
D
I / 4 a . 4£»\1
R' \ 3 n ' 3 n )
25. L a región está lim itada por los ejes coordenados y x 2/3 + y 2/3 = V25
/256 256\
\6 3 7 r'6 3 7 T /
26. L a región es un sector circular de radio r y ángulo central 2 a
R. E n el eje de sim etría, a la distancia - r -------- del vértice del sector
3 a
27. y = se n x, (0 < x < n), y =0
28. y = coshx,y = 0 , x = —1, x=1
29. y = a rc c o s x , y = n , x = 1
III. Centro de gravedad y volúm enes.
1. E l centro de gravedad de la región acotada por las curvas x2= 4y,y = mx

es un punto de abscisa igual a 2. Determ ine el valor de m R. m = 1
2. /1(0;0), B ( a ; 0 ) y C ( 0 ; a / 2 ) con a > 0 , son los vértices de un triángulo.
C alcule el vo lum en del sólid o obtenido por la rotación en torno a la recta

y=x- a, de la re gió n lim itada p o r el triángulo ABC. R. 5 V 27ra3
-----------
24
3. Se a R la región del plano lim itado por la parábola y = x 2 - 1 y la recta
y = x — 1 . Determ ine el vo lum en del sólido obtenido por la rotación de la

re gió n R alred edor de la recta y = x ~ 1. 7rV2
R. ------
60
4. L a región lim itada por las gráficas de y2= 20x,x2- 2 0 y gira alrededor de
la recta 3x + 4 y + 1 2 = 0. C alcule el vo lum en del sólid o generado.
R. 4000tt
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227
5, La región lim itada por las gráficas de y = x 2 , y = 5 gira alrededor de una recta oblicua
que pasa por el punto ( - 1 ; 0). H alle la ecuación de la recta si el
volum en generado es igual a ( 4 0 V 5 n)u3 R. 3x+ 4y+ 3= 0
IV . E l centro de gravedad ( x ; y ) del arco de una curva (hom ogénea), cuya

ecuación es y = f ( x ) co n x 6 [a; b] , donde / es una función con derivada
continua en [a; b ] , está dado por
_ fcxji +if'ixwdx f/ w y i + i/'M Pd*
j^ i +[f(x)Ydx ' y j ab y i + [ f ' ( x ) ) 2 dx
U sa n d o estas fórm ulas, determine el centro de gravedad de las curvas cuyas ecuaciones
son
,------------ R. / 2a
1. y = Va2- x2 —
x ( a ( e 4 + 4 e 2 - 1)
2. y = acosh-, x£ [-a;a] R■ (0 ; ' 4e (e2 -

a' 1 ' J V
R. / '4 a \
3. x = a ( t - se n t ) , y = a ( l - eos t) ,t e [0;27r] (?ra ;-
3/
r Til R. / 2 a 2a\
4. x = a c o s 3t , y = a s e n 3t , t e [ 0 ; - j
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228
4.7 A PLICA CIO N ES DE LA INTEGRAL EN LOS N EG O CIO S
4.7.1 E X C E D E N T E DEL CONSUMIDOR

( onsiderem os la función dem anda p =f(q) de un determinado artículo, donde
1/ representa la cantidad de artículos que se dem andan al precio unitario p. L a

l’i áfica de esta función es la curva de demanda.
Si el precio en el m ercado del artículo en m ención es p0 y la correspondiente
cantidad dem andada es q0, entonces los consum idores que estuviesen en
condiciones de pagar por el artículo un precio m ayor que p0 ganan, por el sim ple
hecho de que el precio en el m ercado es menor.
Majo ciertas hipótesis económ icas, la ganancia total del consum ido r se representa por el área
bajo la curva de dem anda y sobre la recta p = p 0 (Fig. 4.73). A esta arca se le denom ina
excedente del c o n su m id o r ( E C ) y está dado por
/ fQo \ / rqn
V -'O / V -'O /
IJna form a alternativa de calcular el excedente del co nsu m ido r es
(u. m. sign ifica unidades m onetarias)
p = /(?)<=> ?=
Fig. 4.73
4.7.2 E X C E D E N T E D E L P R O D U C T O R
C onside re m os la función oferta p =f(q) de un determ inado artículo, donde q

es la cantidad de artículos ofertados al precio unitario p. L a gráfica de esta
función es la curva de oferta.
S i el precio en el m ercado del artículo en m ención es p 0 y la correspondiente
cantidad ofertada es q0, entonces los productores que estuviesen en condiciones

de vender el artículo a un precio menor, ganan, por el sim ple hecho de que el
precio en el m ercado es m ayor.
B a jo ciertas hipótesis económ icas, la ganancia total del productor se representa
por el área sobre la curva de oferta y bajo la recta p = p0 (Fig . 4.74). A esta área
se denom ina excedente del p ro d u c t o r (E P ) y está dado, por
Ep = ( f [ P o - f ( ‘})]d q Sju . m . = ^p0q0 - J f(q )d q ju .m .
U n a form a alternativa de excedente del productor es '
EP = ( í 9 (.P)dpû.m., donde g = / -1 y Pi = / (O )
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A P L IC A C IO N E S D E L A IN T E G R A L D E F IN ID A ’
l' Jt'iiiplo 4 9 S i la función dem anda es p = 9- a2v o - 5 Hallp m ^ )
ili'l consum idor. q > Po “ H alle el c x c cdcnie
Sol ución
I .i región se m uestra en la figura 4.75. C on la ayuda de ¡a figura se obtiene
EC =
f 16 i!, m.
\(9 — q 2) — 5jcJ<7 =
-Ai
excedente del productor.

So lu c ió n
a región se m uestra en la figura 4.76. A sí, resulta
EP — f [1 6 - (4 + 3 q 2)] dq = 1 6 u. m.
Jo
E je m p lo 51 La s funciones de dem anda y de oferta, en situación de com petencia
perfecta so n p= 227--q2 y p = 2 + 2q2 respectivam ente. D eterm ine el

el correspondiente excedente del consum idor y el excedente'de productor. So lu c ió n
LI precio en el m ercado y la correspondiente cantidad está determ inado p or el

punto de equilibrio E (Fig . 4.77). E l punto de equilibrio es la intersección de las
curvas de oferta y de dem anda, esto es,
227 4 - 2 + 2 q 2 => q 2 _ 100 => qe = 1 0 , de donde pe = 202
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231
Fig. 4.78
Luego,
EC = r 10 1 dq = 500 11. m.
I 2 2 7 - j q 2 ~ 202 —
J0 4
r 1° 4000
J
[202 — (2 + 2q2)] dq = - u .m
EP =
E je m p lo 52 La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situación de
m onopolio, se determ inan p o r la función de dem anda p = — (10 — q Y y el costo

3
total es C = — + 5a de tal m anera que se m axim ice la utilidad. D eterm ine el
4-
correspondiente excedente del consum idor.
S o lu c ió n
L a utilidad es U=I—C, / = in g re so y C = co sto total
W=0 =* /' - C' = 0 =» lMg = CMg

" L a utilidad se m axim iza si el ingreso m arginal (/' = IMg) es igual al costc
m arginal (C' = CMg)”.
Como /= pq donde p= p re cio de venta y q = ca n tid a d ve n d id a , e n to n ce s
1 =25- 3 9
/ = -(10 - q) 2q => IM g 10q + -(?

IMg = CMg => 2 5 - 3 3
Luego lO q + - q 2 = - ^ 2 + 5 => q = 2
En q= 2 , la utilidad es m áxim a porque U " ( 2) = - 1 0
P or tanto,
= j
r2ri q)2-
i 26 (F ig . 4 . 7 8 )
j-(i0 - 1 6j de/ = Y
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232
APLICACION ES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
4.7.3 O T R A S A P L IC A C IO N E S
Ejemplo 53 Actualm ente el k ilo de huevo cuesta S/. 4,6. L o s estudios realizados
indican que dentro de x semanas, el precio estará cam biando a razón de

0,09 + 0 , 0 0 0 6 x 2 soles por semana. ¿C uá n to costará el kilo de huevos dentro de
10 se m anas?
Solución
dp r 10
(.orno — = 0,09. + 0 ,0 0 0 6 x 2 =* I (0,09 + 0 ,0 0 0 6 x z)d x es el aum ento en el
precio dentro de 10 sem anas
Luego, dentro de 10 sem anas el kilo de huevo costará
10
p = 4,6 + (0 ,0 9 + 0 , 0 0 0 6 x 2) d x = 4,6 + 1,1 = S / . 5,7

I
Ejemplo 54 H alle la cantidad producida que m axim iza la utilidad y la
correspondiente utilidad total (suponiendo com petencia perfecta) si el ingreso

m arginal es ¡Mg = 2 4 - 6q - q 2 y el costo m arginal es CMg = 4 - 2 q - q 2.
Solución
La utilidad se m axim iza (suponiendo com petencia perfecta) cuando el ingreso
m arginal (/ Mg ) es igual al costo m arginal ( CMg ) , luego
2 4 - 6q - q 2 = 4 - 2q - q 2 => q = 5
Como U' = UMg = IMg — CMg = 2 0 - 4 q y U "( 5 ) < 0, entonces la utilidad
se m axim iza cuando q= 5 y la utilidad m áxim a es
U= í (2 0 - 4 q ) d q = 5 0 u .m .
Jn
Ejemplo 55 U n a em presa textil ha com prado una m áquina cu ya producción representa

ganancias en un tiem po t dadas por 6 = 2 7 - 2 t z , donde G está en unidades de S /. 3 0 0 0 y t
está en años. E l costo de reparación y m antenim iento en
el tiem po t está dado p o r ñ ( t ) = - t 2 + 2 1, donde R está en u n idad es de S/. 3 0 0 0
t está en años. Sup on ie n do que la m áquina puede retirarse sin costo alguno en cualquier
tiempo, ¿cuántos años se debe mantener la m áquina para m axim iza r la utilidad neta?
Solución
Las ganancias son iguales al costo de reparación y m antenim iento (Fig. 4.6) cuando
1
2 7 - 2 t 2 = - t 2 + 2 t => t = 3
J
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233
TÓPICO S D E CÁLCULO - VOLUM EN II
Por tanto, la m áquina debe retirarse después de 3 años. L a utilidad neta después
de 3 años es
27 - 2t -
Luego, la utilidad neta después de 3 años es de 153 000 soles.
E je m p lo 5 6 E l valor de reventa de cierta m áquina industrial d ism in u ye durante
un período de 10 años a una tasa que cam bia con el tiempo.

C uan d o la m áquina tiene x años, la tasa a la cual está cam biando su va lo r es de
2 2 0 ( x - 1 0 ) soles por año. ¿ E n qué cantidad se deprecia la m áquina al cum plir
dos años y cuál es su precio de reventa si su costo fue de S/. 12 0 0 0 ?
Solución dV
Si V es el va lo r de la m á q u in a ,
— = 2 2 0 0 — 10); luego,
= 1 0 ) =* V { x ) = H O x 2 - 2 2(Ubc + C
J
V(x)
220(x -
Como K0) = 12 0 0 0 => C = 1 2 0 0 0 y V(x) = 1 1 0 x 2 - 2 2 0 0 x + 12 0 0 0 .
P or tanto, V (2 ) = 8040
E l precio de reventa es de SI. 8040, y la m áquina ha sufrid o una depreciación de
SI. 3960.
Otro m étodo para resolver este problema. E l valor de depreciación es
Esto sig n ifica que la m áquina, en dos años se deprecia en Sí. 3 9 60 , en este
tiem po el valor de reventa es 12 0 0 0 - 3 9 6 0 =S / . 8 0 4 0
E JE R C IC IO S
1. S i la función dem anda es p = 2 5 - q 2, halle elexcedente del co n su m id o r si
la cantidad dem andada en el m ercado es q0 = 3 R. 18 u. m.

2. S i la función de oferta es p = 3 ln (q + 2 ) , halleel excedente del productor
si el precio de venta en el m ercado es p0= 3

3. La s funciones de dem anda y oferta en situación de libre com petencia son
p=_(9 - q)2 y p= - ( 1 + 3 q) respectivam ente. Calcule el excedente del
4 4
co n sum id o r y el excedente del productor.
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234
APLICACIONES DE LA IN TEGRAL D EFIN ID A
■I La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situación de m onopolio,
se determ inan por la función de dem anda p= 45- q2 y el costo total

C=7+ 6q + q 3/ 1 2 de m anera que se m axim ice laj utilidad. C alcu le el
correspondiente excedente del consum idor. R. 1 6 V 3 u . m.
V El valor de venta de cierta m áquina industrial d ism in uye a una tasa que
cam bia con el tiempo. C u and o la m áquina tiene t años, la tasa a la cual está
cam biando su valor es - 9 6 0 e ~ t/,s soles por año. S i ei costo áe ¡a m áquina
fue de S/. 5000, ¿cu á l será su valor 10 años m ás tarde? R. S/. 849,63
(«. U n fabricante calcula que sus ingresos m arginales son de jlOOQQ q soles
por unidad cuando su producción es de q unidades. Se ha encontrado que su

costo m arginal correspondiente es de 0,4 q soles por unidad. C uand o su nivel
de producción es de 16 unidades, su utilidad es de S/. 520. ¿C u á l es su utilidad
cuando su nivel de producción es de 25 unidades? R. S/. 646,20
7. Un fabricante ha encontrado que su costo m arginal es de 6q + 1 soles por
unidad cuando se han producido q unidades. E l costo total de la prim era

unidad es de S/. 130
a) ¿C u á l es el costo de producción de las 10 prim eras unidades?
¿C u á l es el costo de producción de la décim a unidad ?

¿C u á l es el costo fijo?
R. a)S/ . 4 36 b) S/. 58 c) S/. 126
X. L a tasa de crecim iento de la población de cierta ciudad cam bia con el tiempo. L o s estudios
indican que dentro de x m eses la tasa de crecim iento de la
p oblación será de 4 4- 5 x 2/3 personas por mes. L a población actual es de 10000 habitantes.
¿C u á l será la población dentro de 8 m eses?
R . 10125 personas
(). El precio del pollo es actualmente de Si. 4,5 por kilo. Se espera que dentro de
x sem anas el precio estará aum entando a una tasa de 0 ,0 3 V x + 1 soles por
semana. ¿C u á n to costará el k ilo de pollo dentro de 8 sem anas?
R. S/. 5,02 el kiio
10. H alle la cantidad que m axim iza la utilidad y la correspondiente utilidad
m áxim a si el ingreso m arginal es IMg = 2 0 - 2 q y el costo m arginal es
CMg = 4 4- (q — 4 ) 2
11. L a s funciones de oferta y dem anda son, respectivamente p= 1 f ln (q + 1)
y p - 5- ln (q 4- 1) . H alle el excedente del consum ido r y el excedente del

productor. R. EC = EP = (e 2 - 3 )u .m .
12. L o s prom otores de una feria de una ciudad calculan que t horas después de
que se abran las puertas (9 a.m.) los visitantes estarán entrando a la feria a
una tasa de 5 4 (t + 2 ) 2 - 4 (t 4- 2 ) 3 personas por hora. ¿C u á n ta s personas
entrarán a la feria entre las 10 a.m. y el m edio d ía ?
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235
I í. U na empresa lia com prado una m áquina cuya cantidad producida representa
ganancias en un tiem po t dadas por G (t) = 2 0 — 3 t 2 , donde t está en años

y G está en unidades de S/. 10000. El costo de reparación y m antenim iento
en el tiem po está dado por R ( t ) = 2 t 2, donde R está en unidades de
S/. 10000 y t está en años. Suponiendo que la m áquina se puede retirar sin
costo alguno en cualquier tiem po t, ¿C uántos años se debe mantener la
m áquina para m axim izar las ganancias netas totales?
R. Dentro de 2 años y U N'= S / . 2 6 6 6 6 6 ,6 6
14. U n a com pañía está considerando la adición de personal para propaganda. E l
1
costo de adición de este personal está dado p or C (x ) = —x, donde C está en unidades de
S /. 600 y x es el núm ero de personas agregadas. E l ingreso obtenido con el personal
adicional es /(x) = 2 -¡x , donde / está en unidades de S/. 600 y x es el núm ero de
personas agregadas. ¿Q u é núm ero de personas para propagandas deben agregarse para
m axim izar la utilidad, cuál es el ingreso neto adicional (suponer que las funciones son
continuas)?.
15. L a utilidad m arginal de cierta com pañía es de 1 0 0 — 2x soles por unidad

cuando se producen x unidades. S i la utilidad de la co m pañía es de S/. 700
cuando se producen 10 unidades ¿C u á l es la utilidad m áxim a posible de la
co m p añía?
R. S/. 2 3 0 0
16. E l costo m arginal de un fabricante es de 3(qr — 4 ) 2 soles por unidad cuando
su nivel de producción es de q unidades.

a) Exprese el costo total de producción del fabricante en térm inos de sus
gastos generales (costo fijo) y el núm ero de unidades producidas.
b) ¿C u á l es el costo de la producción de 14 unidades si el costo fijo es de
S/. 4 3 6 ?
L a s funciones de dem anda y de oferta, en situación de com petencia pura son

respectivamente, p = 30 —q2 y p = 2q 2 + 3 , halle el excedente del
productor.
18. S i la función de dem anda es p = j 20 — q y la cantidad dem andada es
q0 = 4 , halle el excedente del consum idor.

19. H alle la cantidad producida que m axim ice la utilidad (suponiendo
com petencia pura) y determinar la utilidad total en dicho punto si las

funciones de ingreso m arginal y de costo total están dadas por
Í M g = 2 4 - 5 q - 2q 2 y C M g = 1 1 - 3 q - q 2
COORDENADAS
POLARES
-SÍ'
5.1 S I S T E M A D E C O O R D E N A D A S P O L A R E S
La p osición de un punto P en un plano

se puede indicar usando las
c o o rd e n a d a s polares. Para ello, se
considera una sem irrecta orientada
OA llam ada eje p ola r, que usualmente

se considera en form a horizontal y que
se extiende hacia la derecha (Fig. 5.1);
al origen O del eje polar se denom ina
o rige n o polo.
cada punto P de! plano se le asigna un par (r;

9) donde r es la longitud
del segm ento OP y 9 es la m edida
en radianes del ángulo cuyo lado
inicial es el eje polar y el lado terminal
es el segm ento OP.
A l par (r; 9 ) se denom ina c o o rd e n a d a s p olare s de P y se denota P ( r ; 9), r es
llam ado ra d io ve c to r y 9 es el á n g u lo polar. D e la Fig. 5.1- podría deducirse que

r > 0 y O < 0 < 2 7 r , pero éstas no son las condiciones generales. Para asociar
las coordenadas polares a un punto y form ar el sistem a de co o rd e n a d a s p o la re s en el
plano es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. S i el ángulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido antihorario, 9 es

p ositivo y negativo en caso contrario.
2. A la sem irrecta OA' que form a con el eje polar un ángulo de m edida 9 se
denom ina eje 0 . E l radio vector r es positivo si P está situado en el eje 9,y
es negativo si P está en la p rolongación del eje 9.
3. E l p olo 0 está unívocam ente determinado por r = 0 , es decir, al p olo se le
puede asignar el par (0; 9), donde 9 es cualquier núm ero real.
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*
Kjcinplo 1. Ubique en el plano los puntos cuyas coordenadas polares son
• *(-*;) • ■s(3;ir) • F<3:" 1)
Solución
Para ubicar estos puntos con m ayor facilidad usarem os la roseta polar (Fig. 5.2).
En esta roseta polar, r es constante en cada circunferencia y en cada semirrecta, 9
es constante. A sí, los puntos A, B , C , D , E y F se muestran en la Fig.5.2.
Observación 1
Para establecer la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las coordenadas
polares se debe considerar los valores principales
r > 0 y 0 < 0 < 2tt (1)
b) Cuando no se considera la restricción (!) aun punto dado, se puedeasociai-
infinitos pares de coordenadas polares (r;9). Si lascoordenadas polares de
P son (r; 0), también son coordenadas de P los pares:
( ( - l) n r ; 9 + n n ) , n 6 2 (2)
Por ejemplo, ctl punto C ( 2; u) se puede asociar las coordenadas pola) es
(-2; 2rr) , (2; 3tt), (2; -7r), (2; 5rr), (-2; 6tt), ..., etc.
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COORDENADASPOLARES
5.2 RELACIÓNENTRELASCOODENADASPOLARESYLASCOORDENADA
SRECTANGULARES
Con side re m os el sistem a de coordenadas

rectangulares x O y , con Öx = OA , donde OA es
el eje polar (Fig. 5.3).
Si P es un punto del plano cuyas

coordenadas rectangulares y polares son
O ; y ) y ( r ; 0 ) respectivamente, el cam bio
de coordenadas rectangulares a coordenadas
polares se efectúa considerando las relaciones:
x=rcos9
y = r se n 9 ^
Inversamente, el cam bio de coordenadas cartesianas a coordenadas polares se efectúa a través

de las relaciones
r2=x2+y2 ó r= ±/x2+ y2
y y
ta n 8 = — ó 9 = arctan —
E je m p lo 2
Halle ¡as coordenadas rectangulares dei punto P
Halle las coordenadas polares del punto P ( - v '3; - 1 ) . So lu c ió
a) r = 4 , 6 = - = * x = 4 e o s ^ , y = 4 s e n ^ = » P ( 2 v 3 ; 2).
b) x = - V 3 , y = -1 => r = ±2
tan 6 = — (3 e r cuadrante) => 8 —— ==> pÍ 2 - — 'j

6 V’ 6/
E je m p lo 3. E n (a) y (b) halle la ecuación polar de la curva dada y en (c) y (d) halle la
ecuación cartesiana de la curva.
a) x 2 + y 2 = a 2 , a > 0 (circunferencia)
b) (x 2 + y 2) 2 = a 2( x z - y 2) , a > 0 (lem niscata de Bernoulli)
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2 39
c) r •- 4 se n 0 (circunferencia)
2
d) r = ---------- (elipse)
2 - eos 8
So lu ció n
a) x 2 + y 2 = a 2 =3^r2 = a 2 =» r = ± a
L a ecuación polar de una circunferencia de radio a (a > 0 ) y centro en el
origen es r=a ór=-a.
b) ( x 2 + y 2) 2 = a 2( x 2 - y 2) => r 4 = a 2( r 2 cos2& - r 2 se n 20 )
=> r 2 = a 2 c o s 22 0
c) r = 4 sen 0 => r = 4 - =» r 2 = 4y => x 2 + y 2 = 4y

' r
x2+(y- 2 ) 2 = 4 (circunferencia de centro (0; 2 )y radio 2)
2 2 „ 2
d)r = 2 ^ é 3 r = j n =,1 = 2F^Í
r
=> 2 r - x = 2 => 4 r 2 = (2 + x ) 2 =* 4 ( x 2 + y 2) = (2 + x ) 2
=> 3 x 2 + 4 y 2 - 4 x - 4 = 0 (elipse)
5.3 D I S T A N C I A E N T R E D O S P U N T O S E N C O O R D E N A D A S P O L A R E S
La distancia entre los puntos
¿ f a ; 0 X) y f í( r 2; 02) está dada por

d= Jrj2+ r2- 2 r tr2 eos ( 0 2 - 0^
L a dem ostración se realiza usando la

ley de los cosenos en el triángulo AOB
(Fig. 5.4).
Por ejemplo, la distancia entre los

puntos A ( —3; 7 n / 1 2 ) y ( 5 ( 5 ; ír / 4 )
es
I 7T Fig. 5.4
d = 19 + 25+ 30eos- = 7
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240
COORDENADAS POLARES
5.4 E C U A C IÓ N P O L A R D E UNA R E C TA
I. Sea L una recta que no pasa por el origen. S i N( p ; w ) es el par principal de coordenadas
polares del pie de la perpendicular trazada del polo a la recta L y P(r; 8 ) es un punto de la
recta L (Fig.55), la ecuación polar de la recta es
r c o s(0 — oj) = p (5 )
Si la recta L pasa por el origen (Fig. 5.6), su ecuación polar es 8 = a , a
constante
Observación 2
Si la recta es perpendicular al eje polar y está a p unidades del polo, la ecuación (5) se
transforma en
r = eos 8 = ± p , p > 0 (6 )
El signo de p es positivo si la recta está a la derecha del polo, y es negativo si está a la

izquierda.
i i) Si la recta es paralela al eje polar y está a p unidades del polo, la ecuación

(5) se transforma en
r se n 8 = ± p , p > 0 (7 )
El signo de p es positivo si la recta está po r encima del eje polar, y es negativo si está po
r debajo del eje polar.
iii) La ecuación polarr e o s (8 - ùj) = p e equivalente a l ecuación

s a
(cartesiana) normal de la recta
x eos cü + y se n o) = p
B (r2>s 2) es
rxr s e n (0 ! - 9) + r 2r s e n (0 - 0 2) = ri r 2 s e n (0 ! - 0 2) (8 )
Kjcinplo 4
a) Halle la ecuación de la recta perpendicular al eje polar que pasa por el punto
i4(6;
b) Halle la ecuación de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto
B ( 2 V 2 ; ff/4).
H alle la ecuación polar de la recta cuya ecuación cartesiana es
3 V 3 x 4- 3 y 4- 2 4 = 0
d) H alle una ecuación en coordenadas polares de la recta que pasa por los puntos
/ i(4 ;2 7 r/ 3 )y B ( 2 V 2 ; tt/ 4 )
S o lu c ió n
a) E n la Fig. 5.7 se observa
p = 6 c o s(2 7 r/ 3 ) = - 3
Luego, la ecuación polar de la
recta L es
r eos 9 = -3
b) p = 2 V 2 c o s(7 i/ 4 ) = 2. Luego, la
ecuación polar de la recta es
r se n 0 = 2
C on side ran d o la equivalencia de la ecuación polar con ia ecuación norm al, es necesario
transform ar la ecuación dada en su form a norm al. P or geom etría
analítica, se sabe que si la ecuación cartesiana de una recta es de la form a
Ax 4- B y 4- C= 0 , C * 0 (*) ____________________
la ecuación norm al seobtiene dividiendo (*) entre +^¡A2 4- B 2, donde el
signo del radical es opuesto al signo de C. E n nuestro caso, se tiene A= 3>/3 ,

B= 3 y C= 4-24. Por tanto, d ivid im o s entre -J(3V3)2+ 32= -6 y la
ecuación norm al de la recta es:
V3 1
-------x — y = 4
2 2
D e esta ecuación se deduce que co so ) = - V 3 / 2 , se n (o = -1/2 y p = 4.
D e los valores del seno y del coseno se concluye que o) está en el tercer
cuadrante y a) = 7 n / 6 . Por tanto, la ecuación polar de la recta es
r c o s(0 — 77t/ 6 ) = 4
d) La ecuación polar de la recta que pasa por los puntos yl(4;27r/3) y

B ( 2 V 2 ; ír/ 4 ), usando la fórm ula (8), está dada por
4 r sen ( y - d'j + 2 V 2 r sen ( 0 - = 8 V2 s e n ^ |
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COORDENADAS POLARES
5.5 E C U A C I Ó N P O L A R D E U N A C I R C U N F E R E N C I A
La ecuación polar de una circunferencia

de centro C(p; a ) y radio a a > 0, es
,
r 2 + p 2 — 2 rp cos(9 — a ) = a (9 )
2
En la Fig. 5.8 se observa que si P(r; 8)

es un punto de la circunferencia,
aplicando la ley de los cosenos en el
triángulo OCP, se obtiene la ecuación
(9).
Observación 3
Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje polar (o su prolongación), la

ecuación (9) se reduce a
r= 2pcos0 (10)
El centro de esta circunferencia es C(p; 0 ) y su radio es |p|.
ii) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje n / 2 (o su
prolongación), la ecuación (9) se reduce a

r = 2 p sen 9 (11)
El centro de esta circunferencia es C(p; n / 2 ) y su radio es \p\.
iii) Si el centro es el polo (p = 0 ) , la ecuación (9) se reduce a
r= ±a (12)
E je m p lo 5. H alle la ecuación polar de la circunferencia tal que:
a) Su centro es el polo y su radio es 4 b) Su centro es C ( - 5; n /2 ) y su radio es 5
c) Su centro es C (3; 0) y su radio es 3d) Su centro .es C(3; 7r/6 ) y su radioes 8
S o lu c ió n
U sando convenientem ente las fórm ulas dadas en (9), (10), ( 11) ó (12) se tiene
a) L a ecuación de la circunferencia es r = 4 o r = — 4.
b) L a ecuación de la circunferencia es r = 6cos0.
c) L a ecuación de la circunferencia es r = — 1 0 se n 9.
d) L a ecuación de la circunferencia es r2- 6 r c o s(0 - n / 6 ) = 55.

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243
5.<» D I S C U S I Ó N Y G R Á F I C A D E U N A E C U A C I Ó N POLAR
l’ara trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares E ( r\ Q ) = 0, es conveniente

realizar los siguientes pasos:
In te rse ccio n es
a) C o n el eje polar. Se hace 6 = nn , n E TL, y se resuelve la ecuación resultante.
C o n el eje n / 2 . Se hace 9 = tc/ 2 + nn ,n E l , y se resuelve ¡a ecuación resultante.
c) C o n el polo. Se hace r = 0 y se resuelve la ecuación que resulta.

II) S im e tría s
a) C o n respecto al eje polar. En la ecuación se reem plaza ( r ; 8) por
( ( _ l ) n r; - 9 + nn), n E l . S i la ecuación no varía para algún valor de n, la

curva es sim étrica con respecto al eje polar; si la ecuación varía para todo
n e 2, la curva no es sim étrica con respecto al eje polar,
b) C o n respecto al eje n/2. En la ecuación se reem plaza (r; 9) por
( _ ( _ l ) n r; + n7rj ( n E TL. S i la ecuación no varia para algún valor de n, la

curva es sim étrica con respecto al eje n / 2 \ si la ecuación varia para todo
n E l , la curva no es simétrica.
c) C o n respecto al polo. Se reem plaza (r;0) por ( - ( - l ) nr; 9 + nn), n E TL,
en la ecuación de la curva. Si la ecuación no varía para algún valor de n, la
curva es sim étrica con respecto al polo; si la ecuación varía para todo n EX,
la curva no es simétrica.
(*) Si P ( r ; 9 ) es cualquier punto de la curva

cuya ecuación polar es E ( r \ 9 ) = 0, el punto
i’ ( r ; 6 )
sim étrico de P con respecto al eje polar es S
( r \ - 9 ) (Fig, 5.9).
Por observación 1, tam bién son

coordenadas del punto S los pares
( ( - l ) ’V ; - 9 + nn), n E l . Si el
punto S pertenece a la curva,
( ( - l ) n r; - 9 + nn) tam bién satisface
la ecuación para algún valor de n, es decir, la Fia. 5.9
ecuación no varía.
Por otro lado, si ( ( - 1 ) nr ; - 9 + n n) no satisface la ecuación de la curva para j
todo n E TL, sign ifica que S no pertenece a la curva, es decir, la curva no es ;
sim étrica respecto al eje polar. D e manera sim ilar se deducen las condiciones
para que una curva sea sim étrica con respecto al eje n / 2 y al polo. i
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244
COORDENADAS POLARES
III) E x te n sió n . Se determ ina la variación de r y 8
IV ) T a b u la c ió n . Se tabulan los valores de r y 8.
V ) T r a z a d o de la gráfica . E n un sistem a de coordenadas polares (es preferible
usar la roseta polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la cu rva con
la inform ación obtenida en la discusión.
E je m p lo 6. Determ ine si son sim étricas o no respecto al eje polar, al eje n / 2 y al
polo, las curvas cuyas ecuaciones son:

a) r = 4 e os 8 + 2 (caracol) b) r2= 9 [se n + l]
c) r — 3 (1 + c o s 0 ) (cardioide)
So lu c ió n
a) i) Respecto al eje polar. Reem plazando en la ecuación (r; 8) por (r; - 0 ) ,
se obtiene que r = 4cos(-0) + 2 = 4 c o s 0 + 2. P or tanto, la cu rva es

sim étrica con respecto al eje polar.
ii) Respecto al eje n / 2 . A l reemplazar (r; 8) por ( - ( - l ) n r; - 8 + nn), se
tiene que - ( - l ) nr = 4 c o s ( - 0 + nn) + 2.
S i n es par => - r = 4 eos 8 + 2 (varía).
S i n es im par => r = 2 - 4 eos 8 (varía).
Luego, la curva no es sim étrica porque la ecuación varía para todo n G TL.
iii) Respecto al polo. A l reem plazar (r; 8) por ( - ( - l ) nr; 8 + nn), se tiene
que - ( - l ) n = 4 c o s ( 0 + nn) + 2.
S i n es par => - r = 4 eos 8 + 2 (varía)
S i n es im par => r = 2- 4 eos 8 (varía)
La curva no es sim étrica con respecto al polo. L a gráfica del caracol
r = 4 eos 8 + 2 se m uestra en la figura 5.10.
b) i) Respecto al eje polar. Para n = 2, es decir, reem plazando (r; 8) por
(r; 2n - 8), se tiene
P o r tanto, la curva es sim étrica con respecto al eje polar.
ii) Respecto al eje n/2. Para n = 2, es decir, reem plazando (r; 8 por
)
( — r; 2n — 8), se tiene
Por tanto, la curva es sim étrica con respecto al eje n /2 .
iii) Respecto al polo. L a ecuación no varía al reem plazar (r; 8) por ( — r; 8) (para n = 0).
Luego, la curva es sim étrica respecto al p olo y su gráfica se
m uestra en la Fig. 5 . 1 1.
i:i cardioide r = 3 ( l + c o s 0 ) es sim étrico con respecto al eje polar. N o es

sim étrico respecto al eje n / 2 ni respecto al polo (verificar).
I,a gráfica del cardioide r = 3 ( l + c o s 0 ) se muestra en la Fig. 5.12.
110“ ‘
. \
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N A V "
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i . . r * lK j I ' *
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240°
cosO +2
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\ / \ .
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i . . \
s¡§-a \ A / \
3NgQ /
r = 3 (l + c o s0 )
E je m p lo 7. D iscu tir y graficar la ecuación r — 4 eos 9 + 2 (caracol). S o lu c ió

n
Por la periodicidad del coseno, es suficiente considerar 8 6 [0; 2n].
In te rse ccio n e s
a) C o n el eje polar. Reem p lazam os 9 = nn en la ecuación y se tiene
r = 4 c o s (n 7 r) + 2.
S i n es par => r = 6 => (6; 0 )

S i n es im par => r = —2 => ( - 2 ; n )
b) C o n el eje n / 2 . Reem p lazam os 9 = (tt/2 + nn) en la ecuación y obtenem os
r = 4 cos (7t / 2 + n n) + 2
S i n es par => r = 2 => (2; n / 2 )
S i n es im par => r — 2 => (2; 3 n / 2 )
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COORDENADAS POLARES
c) C o n el polo. H aciendo r = 0en la ecuación, se obtiene 0 = 4 eos 6 + 2ó
eos 9 = — 1/2 . Luego, 8 = 2 n / 3 V 9 = 4 n / 3 . L a curva pasa por el polo.

II. S im e tría s. E n el ejem plo 6 hem os visto que este caracol es sim étrico
solam ente respecto al eje polar.

III. E xte n sió n , fl £ M A - 2 < r < 6,
IV . T a b u la c ió n
9 0 n/6 7T/4 n/3 n/2 2n/3 3n/4 Sn/6 7T

r 6 5,5 4,8 4 2 0 -0,8 -1,5 —2
V. T ra z a d o de la gráfica . L a gráfica se muestra en la figura 5.10.
E je m p lo 8. D iscu tir y graficar la ecuación r 2 = 9
se" © +1
So lu c ió n
Procedem os de manera sim ilar a lo realizado en el ejem plo anterior.
In te rse ccio n e s
a) C o n el eje polar. 9 = nn => r 2 = 9 [se n (n 7 r/ 2 ) + 1],

Si n = 0 => ( 3 ; 0 ) y ( — 3; 0). .
Si n = 1 => (4,2; 7r) y ( — 4,2; 7r).
Si n = — 1 => (0; — 7r).

7T 71 + nn (\ +nn\
b) Con el eje ¿6=- sen — +1

¿t
S i n = 0 => (3,9; n / 2 ) y ( - 3 , 9 ; tt/2).
Si n = 2 => (1,6 ; S n / 2 ) y ( - 1 , 6 ; Sn/2) .

c) C o n el polo, r = 0 => 9 =3n,9 = 7n.
II. Sim e tría s. L a curva es sim étrica con respecto al eje polar, al eje n / 2 y al
origen (ver ejem plo 6).

III. E xte n sió n . 9 £ K y - 3V2 < r < 3V 2 .
IV . T a b u la c ió n (Eje rcicio para el lector. C onsiderar que el período de la función
es 47r)
V. T r a z a d o de la gráfica . L a gráfica se muestra en la figura 5.11.
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E je m p lo 9. Trace la gráfica de r = 1— [2 se n 2 0 ] , 0 e [0; n].
S o lu ció n
D iv id im o s convenientem ente el intervalo [0; 7r] de m odo que |[2 se n 2 0 ] tome un
solo valor entero en el subintervalo considerado.
Si 0 £ [0; 7T/12) => 0 < 2 sen 20 < 1 => |2 sen 2 0 ] = 0 => r = 1.
Si 0 e [tt/12; 7t/4) => 1 < 2 sen 20 < 2 => [2 sen 2 0 ] = 1 => r = 0.
Si 0 = t i/ 4 = ^ 2 sen 2 0 = 2 => [2 sen 2 0 ] = 2 =* r = -1.
Si 0 G <7t/4; 5 tt/ 12] => 1 < 2 sen 20 < 2 => 12 sen 2 0 ] = 1 => r = 0.
Si 0 6 <5tt/12; jt/ 2] =* 0 < 2 sen 20 < 1 =* 12 sen 2 0 ] = 0 => r = 1.
Si 0 e ( j t / 2; 7tt/12] =* - 1 < 2 sen 20 < 0 => \2 sen 2 0 ] = -1 => r = 2.
Si 0 6 <7tt/1 2; H t t / 1 2 ) => - 2 < 2 sen 20 < - 1 =» [2 sen 2 0 ] = -2 => r =

Si 0 e [1171/12; 7r> => - 1 < 2 sen 20 < 0 => 12 sen 2 0 ] = - 1 =» r = 2.
S i 0 = 7r => 2 sen 20 = 0 => [2 sen 2 0 ] = 0 => r = 1.
L a gráfica se m uestra en la Fig. 5.13.
5.7 I N T E R S E C C I Ó N D E C U R V A S E N C O O R D E N A D A S P O L A R E S
P ro p o sic ió n 1. S i r= /(0) es la ecuación de una curva en coordenadas polares,
entonces
(-l)nr = /(0 + 7i7r) , n £ Z (1 3 )
es tam bién la ecuación de dicha curva.
C onsiderand o esta proposición, para hallar la intersección de d os curvas cuyas ecuaciones en

coordenadas polares son
r=f(6) y r=g(8)
se siguen los siguientes pasos:
Se obtienen todas las ecuaciones distintas de las d os curvas aplicando (1 3 ) a cada una de ellas.
r = f(9) , r =A(0) , r = f 2( 9 ) , ...
r = g(9) , r =g^G) , r= g 2( 8 ) , ...
2. Se resuelven, para r y para 9, las ecuaciones sim ultáneas

r= fr = /i(0) [ r = f(6)
m
r=g(9) ' lr = ^(0) ’[r = 5l(0) ’ eiC'
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L O Ü K U tN A D A S P O L A R E S
3. Se verifica si el polo es un punto de intersección haciendo r = 0 en cada ecuación para

determinar si existe solución para 0 (no necesariam ente la solución será la m ism a).
I ara tener una idea respecto a la cantidad de puntos de intersección de d os curvas, se sugiere
trazar sus gráficas previamente de m odo que se sim plifique el trabajo.
E je m p lo 10. Halle las diferentes ecuaciones de las curvas

a) r = 2 + eos 2 0 b) r = 2 + se n 0
S o lu c ió n
a) A p lica n d o (13), las ecuaciones de r = 2 + eos 2 0 están dadas por
( - 1 ) nr = 2 + eos 2 (0 + nn),nEl
S i n es par =* r = 2 + eos 29 . Si n es im par = >- r = 2 + eos 29.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
r = 2 + eos 29 y r = -2 - eos 2 0
b) D e m anera sim ilar, las ecuaciones de r = 2 + se n 0 están dadas por
( - l ) nr = 2 + s e n (0 + n n ) , n E TL
Si n es par => r = 2 + se n 0. S i n es im par = > - r = 2 - se n 0.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
r = 2+ sen0 y r = -2 + sen0
E je m p lo 11. H alle los puntos de intersección de las curvas cuyas ecuaciones en
coordenadas polares son V 2 r = 3 y r 2 = - 9 eos 20 .

S o lu c ió n
Las gráficas de estas curvas se muestran en la Fig. 5.14. C on side ran d o las
sim etrías de estas curvas (respecto al eje polar, al eje n / 2 y al polo), es suficiente
hallar un punto de intersección.
Al resolver sim ultáneam entesus i— — — — —- '-7 C O S ( Z t
♦ i . ,i
ecuaciones, se obtiene T
9 = — 9 eos 2 0 = > c o s 2 0 1
- = —
2 2
Jlr = l
Luego, los puntos de intersección son:
Fig. 5.14
K je in p lo 12. Halle los puntos de intersección de las curvas
r = 2 eos 0 y r = 2 se n 6
S o lu c ió n
Las gráficas de estas curvas
(circunferencias) se muestran en la figura
5.15. E s evidente que el polo es un punto de
la intersección (en r = 2 eos 6 para
G = 7r/2 => r = 0; en r = 2 se n G para
Q - o => r = 0).
No es necesario hallar las diferentes
ecuaciones de las d os curvas, ya que al

resolver sim ultáneam ente sus ecuaciones se
obtiene
2 eos 6 = 2 se n 6 => tan 6 = 1 => Q = —
4
Luego, los puntos de intersección son P ( V 2; 7r/4) y el polo .
E je m p lo 13. H alle los puntos de intersección de las curvas
r = 4 (1 + se n 6) y r ( 1 - se n 6) = 3
S o lu c ió n
La s gráficas de r = 4 (1 + se n 6 ) (cardioide) y r(1- se n 0 ) = 3 (parábola) se
muestran en la Fig. 5.16. Se observa que el polo no pertenece a la intersección.
N o es necesario hallar las otras ecuaciones de estas curvas, pues al resolver
sim ultáneam ente sus ecuaciones se obtienen los cuatro puntos que se observan en el gráfico. E
n efecto,
4 (1 + se n 6) = 3 / (1 - se n 6) ^ 4 e o s 26 = 3 => eos 6 = ± V 3 / 2
Sn 7n llr c
T ’e - e ’d ~6~
Luego, los puntos de intersección son
4 (6 ; 7r/6) , 6 ( 6 ; 5n /6 ),
C( 2 ;7 tt/ 6 ) y D (2 ; ll7 r / 6 )
Fig. 5.16
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250
COORDENADASPOLARES
5.8 DERIVADASYRECTASTANGENTESENCOORDENADASPOLARES
Sea r — f ( 0 ) la ecuación de una curva. D e las fórm ulas

x= r e o s 9 A y = r se n 6 se obtienen (x = f ( 9 ) eos 9
P
(y = /(0)sen0
que son las ecuaciones param étricas con parámetro 0, de donde
dy dy d y _ f ' { 9 ) se n 8 / ( 0 ) eos 9
_ ¿e_ +
dx dx^' dx / '( 0 ) eos 9 (1 4 )
—/ ( 0 ) s e n 9
dG
C o m o sabem os, esta derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto ( x ; y
), es decir,
dy
— = tan a (15)
dx
donde a es el ángulo de inclinación de la recta tangente a la curva.
Sea P ( r \ 9 ) el punto de tangencia y /? el ángulo que form a el radio vector O P y la recta

tangente. E xa m in arem os los siguientes casos:
E n el caso (a): a = 9 + p => p = a — 9

E n el caso (b): p = a+ n - 9 => p = n + ( a - 9), de donde:
tan p = tanfrr + ( a - 0 )] = t a n ( a - 9)
L o que sign ifica que en am bas situaciones se verifica tan p = t a n (a - 0 ), es
decir,
tan p = tan a —ta n 9 (16)
1 + ta n a tan 9
C o n s id e r a n d o ( 1 4 ) y ( 1 5 ) se o b tie n e
/ '( 0 ) s e n 0 + / ( 0 ) cosd _ fí
tan /? = f ' ( 9 ) eos 6 - / (fl)s e n 6

i 4. f i a s e n e + f{B) cose
1 + f ' f ñ 'l rnc fí - f (fffYcen0)s fí
/ '( 0 ) eos 0 /
Sim p lificand o se obtiene
tan/? = /(«)
-777^ - , esto es,
fiey
dr
tan P ~ ° d 0 :::r c o t i? <-1 ? ')
le
“L a derivada del radio vector r respecto al ángulo polar 6 es igual al producto de
la longitud del prim ero por la cotangente del ángulo form ado por el radio vector y la tangente
a la curva en el punto dado” .
E je m p lo 14. H alle los valores de P, a y las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a
la curva r = a ( 1 — eos 0 ) en 0 = tt /6 ( a > 0).
S o lu c ió n
L a gráfica de r = a ( l — eos 0 ) (cardioide) 120” L 60°
J
se m uestra en la Fig. 5.18. \ \ y*
/ S/
dr I ^ /a ^
= a sen 6, de donde
d6
a(1- eos 0 ) 2sen22 1 1 J K /
pSNT
tan /?
a se n 0 o 0 0
2 se n 2 eos 2
Luego, tan /? = tan (0 / 2 ), de donde 240" 270" 300°
7T
Fig. 5.18
* = 2 =>* 12
(1 - eos 0)
El m ism o resultado se obtiene al reem plazar 0 = tt/ 6 en tan /? -
a = e + p => « = jr/6 + n / \ 2 => a = rr/4 y la pendiente de la recta
mr= 1
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252
COORDENADAS POLARES
O lía form a de obtener la pendiente es usando la fórm ula (14)

dy / '( 0 ) s e n 8 4- / ( 0 ) c o s 0 dr
dx~ TT7ñ\------- o----- 7 7 7 ------ 7 ■ d o n d e f ' { 9 ) = — = a se n 0
f'{8)cos8-f(8)sen8 J d9
Reem plazando 8 = n/6 en esta expresión se obtiene
dy
— •= m r = 1
dx
Las coordenadas rectangulares (x; y ) del punto de tangencia son
V3a/ V3\ a( V3
x0= rcos0 = — I 1 - — 1, y 0 = r s e n 0 = - í l - ~
La ecuación cartesiana de la recta tangente es y - y0=l(x - x 0), es decir,
5- 3V3
x -y + • -a = 0
y la ecuación polar de esta recta es
r eos 7n \ _ 3 V 3 - 5
4 ) 4V2
E je m p lo 15. H alle las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la
curva r 2 = 9 eos 2 8 en el punto P ( 3 V 2 / 2 ; n /6 ) .

So lu c ió n
C o m o r 2 = 9 eos 2 8, derivando
implícitam ente se obtiene: 3n 1 1t

À
9 se n 28 4 \ s /
s/
Luego, .. X p ^ t
— 1 ' 11 S r 1 — i— j — ►
dy r' s e n 8 + r eos 8
V v V V /7
■
dx r' eos 8 - r se n 8 v /
— X s
Reem plazando ** _ X\
3V2 7T , 3V3
r=- .e = -& y r
Fig. 5.19
obtenem os
dy
= 0= mT
dx
Las coordenadas cartesianas de P son x- 3^/4, y 3\/2/4. P or tanto, la
ecuación cartesiana de la recta tangente es y = 3^2/4.
La ecuación polar de està recta es r sen 8 = 3V2/4.
Ln la fig. 5.19 se m uestra la gràfica de r 2 = 9 co s 28 (lem niscata de Bernoulli).
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253
5.9 Á N G U LO E N T R E D O S CU RVA S EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S
Sean C y C' dos curvas que se

intersecan en el punto P. S i T y T'
son, respectivamente, las rectas
tangentes a las curvas en el punto P, el
ángulo entre las dos curvas en el punto
es el án gulo form ado por las tangentes
T y T'.
S i las ecuaciones de las curvas C y C'

están en coordenadas polares y /? y /?'
son, respectivamente, los ángulos que
form an el eje polar y las rectas tangentes
T y T' (Fig . 5.20), entonces: Fig. 5.20
4-TPT' = 4-OPT' - 4-OPT, es decir, 0 = /?' - P

Luego,
tan /?' - tan /?

(1 8 )
tan 0 tan /?'tan /?
1+
(ta n / ?' y t a n /? se calculan
aplicando (1 7) en elpunto de intersección de las
curvas)
Observación 4. Como la discusión del ángulo puede presentar dificultades, se

calcula el ángulo agudo entre las tangentes a las curvas considerando ¡tan (p\.
En todo caso, la interpretación gráfica del problema simplifica los cálculos.
E je m p lo 16. H a lle el ángulo de intersección entrelas curvas 4 r c o s 0 = 3 y
r- 3 eos 6.
S o lu c ió n
D e la gráfica de las d os curvas (fig. 5.21),
se obtiene eos 0 = -
4 eos 6
“ "= n Sn
6 V6=~6
L o s puntos de intersección son

P (3 / 2 ; 7r/6) y <2(3/2; S jt/ 6).
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COORDENADAS POLARES
Solam ente hallarem os el ángulo entre las dos curvas en el punto P (se deja com o
ejercicio allector el ángulo en el punto Q).
3 dr 3 sen 6
0 r - -ñ ^ ~T7T = 1------ 777 Y tan /?' - cot 0
4 co sfl dd 4 c o s20 ^
. „ dr
n) r = 3 eos 0 =* — = - 3 sen 0 y tan Z? = - 3 cot 0
dd r
Por la dirección de los ángulos y aplicando (18), se tiene:
tan p - tan /?' tan ó ~ -cot 0 - cot 0

tan <p= ———---------- -------------
v 1 + tan p tan /? 9 1 - c o t20
Para 0 = n / 6 => tan 0 = -V3. Finalmente, (p = 2 n / 3 .
E JE R C IC IO S
Exprese en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coordenadas rectangulares.
1) P ( 3 / 2 ; - 3 / 2 ) 2)P(1;-V3) 3) ( - V 3 ; 1)
4) P ( V 8 ; V 2 ) 5) P ( — 8; 8 ) 6) (4; 4 ^ 3 )
Exp rese en coordenadas rectangulares ios siguientes puntos dados en coordenadas polares.
I) P (3 ;3 t t / 4 ) 2) P ( - 2 ; n ) 3) P ( 4 ; - 2 7 r / 3 )
4 ) P ( — 2; — S tt/ 1 2 ) 5) P ( — 1/2; - tt/ 4) . 6) P ( 3 ; 2 )
III. H alle las ecuaciones polares de:
1 •y- 5= 0 R. r se n 0 = 5
2. x 2 - x 2y 2 - y 4 = 0
3. x 2 + y 2 —4x + 2 y =0 R. r — 2 (2 eos 0 — se n 0 )
4. 6 x y = 5 /?. 3 r 2 se n 2 0 = 5
5 . y 2 = x 3/ ( 2 a - x ) R. 2a tan 0 se n 0= r
6. x 2 + y 2 — 2 y = 0 fl. r = 2 se n 0
7. 3 ( x — 2 ) 2 + 4 y 2 = 1 6 ß . r ( 2 - eos 0 ) = 6
8. y 2 - 4x - 4 = 0 R. r ( 1 - eos 0 ) = 2
9. 3 x 2 + 4 y 2 - 6 x - 9 = 0 R. r 2( 3 + sen20 ) = 3 (2 r eos 0 - 3 )
10.2xy =a2 R- r 2 sen 20 - a 2
11. x 2 - y 2 = a 2 R. r 2 eos 26 = a 2
IV . H alle las ecuaciones rectangulares de
r = a sen 9 - b c o s O Æ. x 2 + y 2 + b x - a y = 0
r 2 = a 2 eos 2 0 R. ( x 2 + y 2) 2 = a 2( x 2 - y 2)
r ( l - eos 0) = 4 y 2 = 8 (x + 2)
r ( 2 - eos 0) = 3 R. 3 x 2 + 4 y 2 - 6 x - 9 = 0 R. 3 x
r ( l - 2 eos 0 ) = 4 2 — y 2 + 1 6 x + 16 = 0
r = a ( l — eos 0 ) R. ( x 2 + y 2 - a x ) = a 2( x 2 + y 2)
r 2 eos 2 0 = 3 fí. x 2 - y 2 = 3
r = 2 eos 20 R. (x 2 + y 2) 2 = 2 ( x 2 - y 2)
r sen 2 0 = 4 x 2y 2 = 4 ( x 2 + y 2)
r = a sec 0 + b R. (x - a ) 2( x 2 + y 2) = ¿>2x 2
r sen20 = 4 eos 0 Æ. y 2 = 4 x
r = sen 20 ñ . ( x 2 + y 2) 3 = 4 x 2y 2
V . Eje rcicios diversos.

1. Dem uestre que el área del triángulo de vértices Cril ^ i) . (r 3 ^ 3 )
está dada por

1 rsen (02 - 0 i) se n (0 3 - 0 2) sen (0x - 0 3)]
r * ™ í— í — + — ñ— + ü 1
2. H alle la longitud de los lados y el área del triángulo de vértices
a) (1; 7t / 3 ) , (2; ít /6) y (3; — tt/ 6 )
fí. J 5 - 2 V 3 , V 7 , V l Ó , ^(3V3-2)
b) (2 ; tt/ 8 ) , (4 ; 3 rr/8 ) y ( - 1 ; 7 tt/ 8 ) _________
/?. 2 j s ^ 2 V I , j5-2V2 ,VÍ7, ^(5V2-4)
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COORDENADAS POLARES
i. Dem uestre que el ángu lo entre las rectas:
r co s(0 - o)) = p y r co s(0 - a>') - p ' es a - (o
'1. Halle la ecuación de la recta que pasa por los puntos i4(r1; 0 1) y S ( r 2; 0 2).
Sugerencia: considere un punto P ( r ; 0 ) cualquiera de las rectas y las áreas de

los triángulos OAB, OBP y OPA.
s e n ( 0 t - 0 2) sen(02~ 0) s e n ( 0 — 0 j)
-----------------
r- H----------------------
rx 1-------------------- = 0
r2
5. H alle la ecuación de la recta que pasa por el punto (r^-j y es perpendicular
a la recta r e o s(0 - cu) = p.

R. r s e n ( 0 - coi) = T ^ s e n ^ - oj)
Si C ( a ; a ) es el centro de una circunferencia de radio a expresado en coordenadas polares,

demuestre que r = 2a eos (0 - a ) es la ecuación de la circunferencia que pasa por el polo.
P es cualquier punto de la circunferencia Si O es el r 2 - 2 re eos (0 - a)+ c2- a 2 = 0.

polo y Q un punto sobre OP de manera que:
OP k ii) _____
i) = = OP.OQ = d 2
OQ
Halle la ecuación del lugar geom étrico descrito por Q en cada caso.
R. i) k 2r 2 - 2 c k r c o s ( 8 - a ) + c 2 - a 2 = 0
ii) ( c 2 - a 2) r 2 - 2 c d 2r c o s ( 0 - a ) + d*= 0
8. S i el foco de una cónica (parábola, elipse o hipérbola) está en el p olo y la
directriz de lacónica es una recta perpendicular al eje polar que está auna
distancia de 2 p (p > 0), la ecuación de la cónica está dada por:
2 ep
r = — ----------- , e es la excentricidad de la cónica (1 9 )
l±ecos0 v J
(la cónica es una elipse si 0< e< 1 , una parábola si e - 1 y una hipérbola
si e > 1). S i la directriz está a la izquierda del polo, el sign o de (1 9) es en
cam bio, si la directriz está a la derecha del polo, el signo de (19) es + .
S i el foco se mantiene en el polo y la directriz es paralela al eje polar, la ecuación de la

cónica está dada por
2 ep
r ~ 1± e se n 0 (' 2 0 )
S i la directriz está debajo del eje polar, el signo de (20) es - y si la directriz está sobre el eje
polar, el sign o es + .
a) H alle la ecuación de la elipse con foco en el polo, excentricidad e = - y directriz

perpendicular al eje polar en el punto ( — 4; 0).
4
R. r =
2 — eos 8
H alle la ecuación de la parábola con foco en el p olo y directriz

perpendicular al eje polar en el punto ( — 3; 0).
R. r
1 - eos 0
c) D escriba y grafique la curva r = 16
5+ 3 sen 6
R. elipse
V I. T ra c e la gráfica de cada una de las ecuaciones siguientes.
1. r = 5 se n 0 + 4 c o s 0 2. r se n 0 = 4
3. r eos 0 = 6 4. r z se n 2 0 = 16
5. r 2 = 1 6 se n 2 0 6. r ( 2 — co s 0 ) = 4
7. r ( 1 + se n 0 ) = 8 8. r ( l - 2 co s 0 ) = 4, h ip é 'b o la
9. r 2c o s 30 = a se n 0 10. r = 2 a ta n 0 se n 0, cisoide
12. r = 30
11. r = a s e n 2 - asenJ-
1 4. r = e a0, espirai logaritm ica
r = a 0, espiral de A rquím ed es
16. r = a ( l - c o s 0 ), cardioide
r = a ( l + eos 0 ), cardioide
18. r 2 — a 2 c o s 2 0, lem niscata
r 2 = a 2se n 20, lem niscata
20. r 2 — 4 r + 3 + 2 co s 0 = 0
1 9. r = 4 eos 3 0, rosa de 3 pétalos
21. r = a se n 3 0, rosa de 3 pétalos 22. r = a se n 2 0 , rosa de 4 pétalos
23. r = a e os 2 0, rosa de 4 pétalos 24. r = a se n 4 0 , rosa de 8 pétalos
25. r = a e os 4 0, rosa de 8 pétalos 26. r = a se n 5 0, rosa de 5 pétalos
r = a eos 50, rosa de 5 pétalos
r = a ( 2 + eos 0 ), caracol de Pascal.
r = a ( l - 2 eos 0 ), caracol de Pascal
30. r = 12 + 3 se n 2 0 ]
COORDENADAS POLARES
31. |r| = 3 eos 2 0 , 0 e [0; tt]
32. |r| = - 3 eos 2 9 , 9 e [0; rr]
V II. Ejercicios sobre simetrías.
1. Determ ine la condición para que una curva sea sim étrica con respecto al
eje 7r/4.
2. Determ ine la condición para que una curva sea sim étrica con respecto al
eje 7T/3.
V IH . H alle los puntos de intersección de los siguientes pares de curvas
1. r se n 9 = 2 a , r eos { 9 - = a R. ( 2 a;
' 2'
2. r = 2 esc 9 , r = 4 se n 0 R. 3 tt>
(2V2;Í);(2V2;^ )
3. r = a , r = 2a eos 2 0
4. r = a ( l - e o s 0 ) , r =acos0 /?. y e | p 0 |0
5. 3 r = 4 eos 0 , r ( l + eos 0 ) = 1R. (2/3; ± tt / 3 )
6. r = 4 tan 0 se n 0 , r = 4 eos 0
7. r 2 se n 2 0 = 8 , r eos 0 = 2
8. r = 1 + c o s 0 , 2 r = 3
1
9. r = - se c¿ - , r = 2
2 2
0 1
10. 3 r = 4 eos 0 , r eos2—= —
2 2
11. r = l + c o s 0 , 2 r ( l - c o s 0 ) = l
12. r eos 0 = 4, r = 1 0 se n 0
13. r = a ( 1 + se n 0 ) , r = a ( l - se n 0 )
14. r = 3 + e o s 4 0 , r = 2-cos40
15. r = 2 + eos 20, r = 2 + se n 0
IX . I lalle los ángulos /?, a y la pendiente de la recta tangente para las siguientes
curvas en los puntos dados. Trace la gráfica de la curva.

n _ 37r
1. r = 4 ( 1 + se n 0 ) ; P (4 ; 0 ) P~ 4 ' “ “ 4
57T
2. r2= az(cos20); p (-^;-) P

~6~
3 . r ( l + se n 0 ) = 4 ; Px (2 ; — ) , P 2(4; n )
4. 4 sen 30 ; 7T
r = P(4;—)
5. r = a sen 0 ; 7T 271
0=
6. r = a sen 20 ; Px ^ 1a; l ) ' (°:f)
7. r ( l - sen 0); P(a;7r)
8. r = a sec20 ; P (2a;-)
X . H alle el ángu lo de intersección entre las curvas siguientes en los puntos que se indican.
'V 2 n n
1.r = a c o s 0 , r = a s e n 0 ; en P ^ a;4 j R' 2
/ 2ta ^
2 . r = 4 eos 0 , r = 4 c o s 20 - 3 ; en P ^ - 2 ; — J 2
3 . r = a , r = 2 a se n a ; en n
P (a ; - )
4 r = - a se n 0 , r = eos 0 ; en elp o lo
X I. H alle los ángulos de intersección de las curvas siguientes:
1. 2r = 3, r= a+ cos0 P . jr /6
2. 3 r = 1 0 , r ( 2 - se n 0 ) = 5 R. n / 3
3 . r = 1 — se n 0 , r = 1 4- se n 0
R. 0oenelpolo, n/2 e n (1 ; 7r ) ; — en(l;0)
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260
COORDENADASPOLARES
4 . r = e o s 0 , r = s e n 29
R. 0 o en (0; n / 2 ) /V2 TT
; 7 9°6' aprox. en j[ — ; —
\ 6
5. r 2 s e n 29 = 4 , r 2 = 1 6 s e n 2 0 R. tt/3
6. r ( l - e o s 0 ) = 4 , r ( 2 + c o s 0 ) = 2 0
7. r = 3 ( 1 - e o s 0 ) , r = 3 e o s 0
r=-a sen20
8. r = a e o s 0 ,
R. 0 o en el p olo , arctan 3 V 3 en los otros p untos
9. r = sec0 , r sen 29 = 2 R. L a s curvas no se cortan
X II. E n los ejercicios del 1 al 4, demuestre que las siguientes curvas se cortan en
ángulo recto.
1. r ( 1 + eos 9) =a,r(1- eos 9) - b
2. r = a ( l + eos 0 ) , r = a(1- eos 0 )
3. r - 2 a eos 0 , r - 2b se n 0
4. r = 4 c o s(0 — n / 3 ) , r 2 — 6r eos 0 + 6= 0
H alle la condición para que las circunferencias
r2- 2 cr e o s (0 - a ) + c 2 - a 2 = 0 y
r 2 + 2 c'rcos(9 — a ') + c '2 — a '2 = 0
se corten ortogonalmente.
R. c 2 + c12 — 2 cc' eos (a — a ') = a2+ a'2

6. Dem uestre que r c o s(0 — oj) = a+ c eos ( a — w ) es tangente a la
circunferencia r 2 — 2 c r c o s(0 — a ) + c 2 — a 2 = 0.
7. Halle las coordenadas polares de los centros y los radios de ¡as
circunferencias
r = 4 eos ^0 — —J y r 2 - 2r eos 0 -2 = 0
Pruebe adem ás que las circunferencias se cortan ortogonalm ente (dos circunferencias
se cortan ortogonalm ente si la sum a' de los cuadrados de sus radios es igual al cuadrado
de la distancia entre sus centros).
5.10 Á REA S EN C O O R D E N A D A S PO L A R E S
Ivn esta sección deducirem os una fórm ula que permita obtener el área de una región (Fig. 5.22)
lim itada por una ecuación polar, esto es, F = {(r; 0 ) É l 2 / a < 9 < p , 0 < r < / ( 0 ) } donde /:
[a; /?] -» E es una función continua y no negativa.
Fig. 5.22 m g.
E n térm inos sim ples, F es la región com prendida entre las gráficas de
r = / ( 0 ) , eje a , eje /? (c o n a < /?)

Sea 0o e [ a \ p ] y sea A ( 0 O) el área del sector lim itado por la curva r=f(9)
y por las rectas 9=a y 8 = 90. Sea 60 + A 0 6 [a; /?], con A0> 0, y
.m = m ín f{9) A = m áx /(0)
0o<e<eo+Ae tío< 0íe o+A0

El área A ( 6 0 + A9) - A ( 9 0) está com prendida entre las áreas de ios sectores
circulares de radios m y M (Fig. 5.23). Para A 0 > 0 se tiene
m 2A9 A ( 8 0 + A9) - A ( 9 0) < M2A9
<
Luego .
m 2 ^ A ( 9 0 + A 9) —A ( 9 0) ^ M2
~Y~ A6 “ ~2
C o m o f 2/ 2 es continua en [0 O; 0 O + A 0 ] , por el teorema de los valores
intermedios, existe 9 G [90\ 90 + A 0 ] tal que
f 2( 9) A ( 9 n + A 0 ) — A ( 9 0)
2 A
9
P or la continuidad de f 2/ 2 en 0 O, se sigue que
A { 9 a + A0) - A ( 9 0) f 2( 90)
lim A9
COORDENADASPOLARES
Procediendo de m odo análogo, para A0 < 0 . se tiene
lim A (°o + M ) - M Q 0) f 2(Q0)

A0-0- AO 2
l’or tanto,
A'(9) = ~ y ^ ,V 0 € [a,P\ (*)
l’or consiguiente, de (*) se deduce que la fórm ula para hallar el área de la región /■' expresada en
coordenadas polares es
[P
a^ = 2 ¡ f 2W 0
Observación 5. Sean f , g: [a; /?] -> M funciones continuas en [ a, p] tales que
() S g ( 8 ) < f ( 9 ) ,V6e [a;P], y sea F la región limitada por las gráficas cíe
>' = 9 ( 0 ) , r = f ( 9 ) y ¡as rectas 0 = a y 0 = fJ (Fig. 5.24). Entonces el
área de la región F está dada por
A{ F) = \ f [ f 2(6) - g \ d ) ] d O
J ir
l.jem plo 17. C alcule el área de la región /•’ limitada por la curva r - 2 + eos U y los ejes 0 = 0 y 0
= n/ 2 .
So lu ció n
I .a gráfica de la región F se muestra en la fig. 5.25.
A l aplicar la fórm ula correspondiente para hallar el área, se tiene
MF)= + c o s 0 ) 2 d0 = ^ J g2 (4 + 4 c o s 0 + 1-+ .™ S dd
+16 ,
= -----
E je m p lo 18. C alcule el área de la región lim itada por la lem niscata r 2 = a

2 eos 2 0
S o lu c ió n
C o m o la lem niscata es una curva sim étrica respecto al eje polar, es suficiente m ultiplicar por
4 el área de la región R (Fig. 5,2o). Entonces
n
r*
A(F) = 4 J 4«2 eos 29 d9
Jo
E je m p lo 19. H alle el área de la región lífnitada por lás parábolas

r ( l + eos 9) = 4 y r ( 1 - eos 0 ) - 4.
So lu c ió n
E n este ca¿&, una parábola es sim étrica á la otra parábola con respecto al eje n/2
(al reem plazar 9 por n- 9 efl láf' prim era ecuación, se obtiene la segunda
ecuación). Estas parábola» son sim étricas con respecto al eje polar y sus puntos de
intersección son los puntos 4 (4 ;7 r/ 2 ) y B (4 ;3 7 r/ 2 ) . C on side ran d o las
simetrías, el área de la región enjre estas parábolas (Fig. 5 .27) es 4 veces el área
de la región R. E n la integral se utilizará la identidad (1 + eos 9 = 2 e o s 20 / 2 ).
1 fI 16 d9 _ ÍJ d9 _ [2 Ae 64
( l + c os 0)2 J0
sec
2 J0 32 J0 [2 e os2 6 / 2 ] 2
A(F) = 4 — d9
E je m p lo 20. C alcule el área de la región que es interior a la curva r= 2a eos 3 0
y exterior a la circunferencia r = a, a > 0,

S o lu c ió n
La región se m uestra en la Fig. 5 .28 (parte sombreada). Para hallar el área total es suficiente m
ultiplicar por 6 el área de la región R . Entonces
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C O O RDEN A DAS POI.. A RES
90' 60°
120"
150° N . \ \ \ / 30"
R T l M k
r = ; a eos 39
Fig. 5.28 Fig. 5.29
I je in p lo 21. Calcule el área de la región que es interior a las curvas V 2 r = 3

yrz=-9cos20
So lu c ió n
La región es la parte som breada que se muestra en la c ig. 5.29. Por sim etría se (iene
1 [3 2 f'i9 3, — ,
A( F) = 4 = - ( 6 + 7r - 3 ^ 3 ) ^
- j ¡ ! ( - 9 c o s 2 S )d e + - l - M
4 3
E jem plo 22. H alle el área de la región que es interior a la curva r = 3 a e os 26 y
exterior a la curva r = a ( l + eos 2 0 ) , a > 0.

S o lu c ió n
La región es la parte som breada que se ilustra en la fig. 5,30. Por simetría, se tiene
A ( F ) = 4 [A(RX) + A( R z) l . dondfe
1 f6 a 2( 1 + eos 2 6 ) 2] d<9
i) = y [9 a2cosz.29 -
‘ ^ Jo
.-« ü f 6(3 + 4 eos 4 0 - 2cos 2 0 ) dfl = ^

^ i0
^(^2) = 2J [9a2cos22ff - a2( 1 + eos 2 0 ) 2]d 0
(donde a es tal que eos 2 a == - 1 / 4 )
= - y J [3 + 4 e o s 40 - 2 c o s 2 0 ]d 0 = +~7r~ “ 3a
3
Luego, A(F) = a 2 ( 4 7 1 + ^ ^ 1 5 — 6 a j u2 = (9,95 a 2) u2:
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265
5 .1 1 L O N G IT U D DE A R C O EN CO O R D EN A D A S P O L A R E S
Para calcular la longitud de arco de una curva expresada por la ecuación polar
r = f ( 9 ) , 9 6 [a;P], param etrizam os en térm inos del parámetro 0. A sí. las
ecuaciones param étricas de la curva son
x = f ( B) e o s 9 A y = / ( 0 ) s e n 8 , 9 6 [a;/?]
donde / es una función con derivada continua V 9 6 [a; /?].
A l aplicar la derivada de un producto, se obtiene

dx dy
— = f ' { 9 ) eos 9 - /(0)sen9 y — = / '(0 )s e !n 0 + / ( 0 ) eos 0
uu do
Entonces
ÍS) +Q ’
Luego, aplicando la fórm ula de longitud de arco de una curva dada en ecuaciones paramétricas,
se tiene c}ue la longitud de arco de r = / ( 9) desde 9 = a hasta
9 = ¡i está dada por ’
L= f VI/(0)P + d.9
[ / '( 0 ) ] 2
E je m p lo 23. H alle a longitud de arco de la curva r = a s e n 3 ( 0 / 3 ) , a > 0.
S o lu c ió n
L a gráfica de la curva se m uestra en la fig. 5.31. L a curva queda descrita si
9 6 [0; 37rJ (es sim étrica respecto al eje rt/2).

a2 6 6 0Q
Com o [ / (0 ) ]2 + l/ '( 0 ) ] 2 = se n 5 ~ + a 2se n4 - e os2 - = a 2sen4 —, e n to n ce s
>J J ví
! r37r { 6 d9 f 3n ,0 a f 3n ( 2d \ ) d 9 = 3an
! Ja2 se n 4 - = a se n 2 — d.9 = — j (1 — eos — —— u
Jo ¡ . 3 ip 3 2 J„ y j / 2
Fig. 5.31 Fig. 6.32
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266
COORDENADAS POLARES
E je m p lo 24. H alle la longitud de arco de la parte de la parábola r = a s e c 2( 6 / 2)
cortada p or la recta perpendicular que pasa p or eí polo.
S o lu c ió n
La gráfica se m uestra en la fig. 5.32. Se tiene ~nf2< 0 < n/2 y
dr
¿jj = / '( Ö ) = a se c2(0 / 2 )ta n (0 / 2 )
A p licand o la fórm ula correspondiente, se tiene
n 9
1=/lV[/(0)]2+ "2
[ / '( 0 ) ] 2 d9 = a f secs — d9
~Z
— í ® i. ® , I ® e V-
—a se c — ta n — + ln se c — + t a n — J
l 2 2 1 2 2 2
= 2 a [V 2 + ln (V 2 + l) ] u
E je m p lo 25. H alle la longitud de la curva r = 2b tan 0 se n 0, b > 0 desde
0 = 0 hasta 0 = tt/3.
So lu c ió n
L a gráfica de la curva se m uestra en la fig. 5.33. C o n la fórm ula de la derivada obtenem os
dr
- r' = 2b sen 0 (s e c 20 + 1)
d9
Luego,
TT
‘ 1= l J r 2 + ( r ') 2 d9
n
= 2 b j tan 0 V s e c 20 + 3 d9
Ln la últim a integral hacem os el cam bio de
variable u 2 = se c 20 + 3. Entonces
2 u d u ~ 2 se c20 tan 0 d9 => tan 0 d6 u du
-
u2- 3
C am b iand o los lím ites de integración, se tiene
f V?v uU 2 d u H7 3 .V3 V7
L = 2b lu - V 3
i ^3 ;=2b
=2bl il+^ Í > du = u+— ln ------- -
J2 2 u + V3
2¿(V7-2)+V3fclnf-p+V^ (V7~VI)
l(2-V3)(V7 + V3).
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5.12 VOLUMENDEUNSÓLIDODEREVOLUCIÓNENCOORDENADASPOLAR
ES
E n prim er lugar, querem os calcular el volum en de un sólid o (Fig. 5.35) obtenido

por la rotación alrededor del eje x de un sector circular del plano x O y (Fig . 5.34)
com prendido entre los ángulos 0* y 0 2.
/ y \
1 i A
Fig. 5.34
E l sector circular puede ser descrito del siguiente m odo:
0< x < r c o s 02 y fi(x ) < y <f 2{x) ) sect:or entre Qt y 02

r eos 0 2 < x < r eos 0, . y f t (x) < y < fl(x ))
donde
f x(x) = x ta n 0r , /2( x ) = x tan 02, g{ x ) = J r 2 - x 2

A l aplicar el m étodo del disco, obtenem os
¡•r cos 0, r r cos0i |-rcos0!

/•r eos 02 frCOS!
V = .jr [ g ( x ) l 2d x — n I
\
[f2( x) ] 2d x + n l A ( x ) ] 2d r
J q- *^r eos 02
r . r eos 0 2 rrcos0! fr cosOj
= tt x 2 tan262 dx + u ( r 2 - x 2) d x - n \ x 2 tan201 dx
Jn - ¡r eos 02 0
Haciendo los cálculos respectivos, se tiene

2nr3
1/ = — — (e os 0! - eos 0 2) (21)
Ahora, nuestro propósito es calcular el vo lum en V del sólid o obtenido por la
rotación en torno al eje polar de la región plana
F= ((r; 0 ) / 0< r < f ( f l ) , a < 8 < (3}
donde r = / ( 0 ) es la ecuación de una curva en coordenadas polares (/ es
continua en [a; /?]) y F es la región lim itada por las gráficas de la curva r =
/(0) y los ejes 0 = a y 0 = /? (Fig. 5.36).
COORDENADAS POLARES
Sean 9 0 y 80 + A 8 dos puntos de [a;/?], con A 8 > 0. y

m = «, A M= máx f{S)
90<8<60T&e 80<8<60-rAe
I- I volum en obtenido por rotación del sector F com prendido entre 80 y 8n + A 8
(Fig. 5 .37) es. según la fórm ula (21).
2 tzM 3
¿ 7n n 3 [eos 0O- eos (0O+ A0] < V(6„ + eos (0O-i- A0)j
-J~ A0) - V(80) < — - [eos 0O-
D ivid ie n d o entre A 0 > 0 se tiene
¿711W? rc o s 0 n - eos (6>0 + A 0 ) 1 V(60 + A 0 ) - V(80) 2ttA/3 r c o s 0 c - eos (6 \ + A fl)i
3 ‘ AS j- re ----------- £ — [----------------------------- J
C om o f3 es continua en [80;8 0 + &8], por el teorema de los valores
intermedios, existe Qx e [0O; 80 + A 0 ] tal que
2nf\8J eos 80 - eo s(8 0 + A 0 ) i
A8 3 A8
I ornando limite cuando A 8 -> 0 + , debido a la continuidad de f en 8n, se tiene
1/ 27r / 3( 0 o) n
j = ------- --------- sen ^

Del m ism o m odo se hace para A 8 < 0. Por tanto.
V'(ßo) = f 3(8 0) 0,
-sen
malmente, el volum en del sólid o es V = V(ß) - V(a). esto es
2rr f ß , )s e n
i/ = r l fín 8dB
,
E je m p lo 26. C alcule el volum en del sólido obtenido al hacer girar el cardioide r = a ( 1 + c o s

0 ) , a > 0, alrededor del eje polar.
S o lu c ió n
E n la figura 5.38 se observa que para obtener el referido vo lum en es suficiente girar en torno
al eje polar la parte del cardioide que está en el sem iplano superior. Entonces se tiene:
(1 + c o : É»)4] 71
r = a (l+ eos 0)
Fig. 5.38
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COORDENADAS POLARES
E JE R C IC IO S
En c a d a u no de los sig u ie n te s ejercicios, c a lcu le el á re a d e la re g ió n lim ita d a

po r las c u rv a s (d a d a s en c o o rd e n a d a s p o la re s) q u e se in d ic a n y b o s q u e j e la
g rá fic a d e la re g ió n .
1. r = a eos 6 , 0< 0 < n /3 R. (0 ,3 7 a z) u 2
2. r = a ( l — eos 9) r,^ la2û2
3. r = 4 eos 20 R. 4-nu2
4. r = a se n 26 r,n a
2
5. r = eos 3 0 r, — u2
12
6. r = a eos 5 0 fl. ira' ,
~ U
7. r2= a 2 se n 4 0 f i. a 2u 2
8. r = a ( 1 + 2 se n 8), 8 = - ~ v 0 = — /?. (n H 3V3\
( Ju
6 ' 6
9. r = |4 se n 20¡ f l. Qnu2
10. r = b + a eos 0 (0 < b < a) R. . - ( 2 ¿ 2 + a 2)w :
11. r = a eos 4 0 R. n a 2
~~TU
12. r z = a 2 eos 8 0 R. a 2u 2
13. L a región es interior a las curvas r = 3 + eos 48 y r = 2 - eos 48.
R. 3 7 tt/6 u 2
14. L a región es interior a r = 3 + eos 48 y exterior a r = 2 - eos 40.
15. L a región es interior a r = 2 - eos 40 y exterior a r = 3+ eos 40.
16. L a región es interior a r = 2 + eos 20 y exterior a r = 2+ se n 0.
R. 5 1 V 3 / 1 6 u 2
17. L a región es interior a las curvas r = 2 + eos 20 y r = 2 + se n 0.
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g
in te r io r a V2r = 3 y e x te r io r a ' r 2 = -9 eos20 ^
18. La región es interior a j*
R. ( 3 7 t - 9 + - V 3 j u 2
2
las curvas r = 3a eos 20 y r = a (l + eos 20),

L a región es interior a a > 0.
20. L a región está com prendida entre la parte ex.erna e intetna de
3e K- \ “ 2 ---------- 5 5 --------- J “2
r = a se n '5-
21. L a región está com prendida entre las curvas:

9 n ,
a) r — i — eos 2 0 , r — 2 (1eos 2 0 ) , 0< 0 ^ R- ~
, ^ ) , 2
,
b) r = 2 a eos 0 r = 2a
se n 0
c) r = a se n 0 , r = a ( l i- eos 0 )
d) r = 2 se n 2 0 , r = 2 eos 2 0 »• ( F 1)
curva.
1 r = se n 9 , 0 S [0; 2rr]
20 , e e lo; 2« )
2 4F
2. r = + '"t2"+
«■I W T +
3. r = o(l + eos 0 ) , a ^ n R- 8 a u
> 0
4.e= i( r + i) desde r = 1 hasta r = 3 R.Í(4 +ln3)U
5. E l a l d e t a espiral logarítm ica r = m > 0, ,u e se encuentra
dentro del círculo r- a. 1+ mz
R. a
-------- - u
m
N
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RECTAS Y PLANOS L=
EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
(-.1 V E C T O R E S E N E L E S P A C I O T R I D I M E N S I O N A L
I I o b je tiv o de esta se c ció n , es r e c o rd a r las o p e r a c io n e s c on v e c to re s y sus
p ro p ie d a d e s con la finalidad d e h a c e r uso de ellas en la sig u ien te s e c c ió n , razón

por la cual n o se d e m o s tr a r á n las p ro p ied a d es .
(».6.1 E l E S P A C I O E 3
1.1 e s p a c io d e d im e n s ió n tre s es el c o n ju n to de to d a s las te rn a s o r d e n a d a s de
n ú m e ro s re a le s y se d e n o ta con
R3 = {(x;y;z) / x,y,z 6 IR}
Así, un v e c to r en el e s p a c io IR3 es u na tern a o r d e n a d a de n ú m e r o s re a le s y se
d e n o ta c o n á = ( a ^ a ^ a - ^ )
Igualdad de Vectores
Dos v e c to re s a = ( a 1; a 2; a 3) y b = ( b 1 l' b 2 , b 3 ) en el e sp a c io K 3 son ig u ale s si
solo sí sus c o m p o n e n te s c o rre s p o n d ie n te s son iguales, es d e c ir

d = b <=> a t = b lt a 2 = b 2 y a 3 = b 3
Vector nulo
I s el v e c to r q u e tiene to d a s sus c o m p o n e n te s iguales a c e ro y se d e n o ta con
0 -- (0; 0; 0 ) . E ste v e c to r es el ú n ico v e cto r q u e no tiene d ire c c ió n e sp e c ific a
Suma de Vectores
Sean á = (a1;a2;a3) y b = (b1;b2;b3) d o s v e c to r e s en el e s p a c io IR3 ,
e n lo n c es el v e c to r á + b e stá d e fin id o c o m o
á + b = (a1+ b 1 - ,a2 + b 2 \a 3 + b 3 )
Multiplicación de un escalar por un vector
Sea r un e s c a la r ( r 6 R ) y a = ( a : ; a 2 ; a :l) un v e c to r en el e sp a c io IR3, e n to n c e s

1.1 m u ltip lic a c ió n del e s c a la r r p o r el v e cto r ü está d e fin id o c o m o
rá = (ra í, - r a 2; r a 3)
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6.1.1.1 PROPIEDADES
S i d , b , c son vectores en el espacio IR3 y r , s G E se verifican las siguientes propiedades:
a + b es un vector en el espacio E 3.
2. á + b = b + á (Propiedad Conm utativa)

3. a + (b + c) = (a +bj + c (Propiedad A sociativa)
4. Existe un único vector cero 0 = (0; 0; 0 ) tal que á + 0 = a , V a en l 3
5. Para cada vector a = ( a 1; a 2; a 3), existeun único vector(opuestode a),
-a = ( ~ a 1; - a 2; - a 3) tal que a + (-a) = 0
r a es un vector en E 3
7. r ( a + b ) = r a + r b
8. (r + s ) a = r d + s a
r ( s a ) = ( r s) a
1 a = a , V a en M3
Cualquier sistem a m atem ático en el que estas propiedades son válidas, recibe el
nom bre' de espacio vectorial real. D e este m odo E3 es un espacio vectorial real
de d im ensión tres.
S u stra c c ió n de vectores
Sean a = (a x; a 2; a 3) y b = (i?x; b2; b3) dos vectores del espacio E 3, entonces
la diferencia de estos vectores se define com o

a - b = a + ( — ib), es decir, a - b = (a x - bx\ a 2 - bz \ a 3 — b3)
6.1.2 R E P R E S E N T A C I Ó N GEOMÉTRICA DE UN VECTOR EN E3
D a d o que un vector es un ente m atemático que tiene dirección, sentido y longitud;

es representado por un segm ento orientado en el que se distingue un origen y un
extremo.
E l vector que tiene com o origen el origen de coordenadas y extrem o cualquier
punto P (x - ,y ;z ) del espacio E 3 (Fig. 6.1) se llam a ve c to r de p o sic ió n y se

denota con
a = OP = ( x ; y ; z )
donde O es el origen de coordenadas.
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
l'n vector que tiene como origen un punto inicial P0 y extremo el punto A (l i;;. 6.2) se
denomina vector libre y se denota con
a = P0P:
l'n la figura 6.3 se representa geométricamente las operaciones entre dos vectores
tí y b .
d - P,P2 - OPz - OPx = (x2; y 2; z 2) - (x1; y 1; z1) = (x2 - Xl; y 2 - y i -.z2 - z j
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275
TOPICO S DE CALCULO - VOLUMEN II
6.1.3 VECTORES PARALELOS EN E 3
Se dice que dos vectores a y b en el espacio R 3 son paralelos, si uno de ellos es m últiplo escalar
del otro, es decir,
a II í « a = rí V 5= r,s GR
D o s vectores paralelos á y b tienen el m ism o sentido si
á = rb , r>0
D o s vectores paralelos a y b tienen sentidos opuestos si
a = rb, r< 0
E je m p lo I
¡a) S i a = (1; 3; - 4 ) y b = ( 2 ; - 1 ; 2), encuentre los vectores a + b, d + b y
3a- 2b
b) Determ ine s; cada par de los vectores dados a — ( —1; 2; — 3) y
b = (5; - 1 0 ; 1 5 ) , c = ( - 2 ; 4; - 6 ) y d = (0; 1; 3 ) son paralelos.

S o lu c ió n
a) A l aplicar las definiciones dadas se tiene
a+ b= (1; 3; - 4 ) 4- (2; - 1 ; 2 ) = (3; 2; - 2 )
a— b= (1; 3; - 4 ) - (2; - 1 ; 2 ) = ( - 1 ; 4; - 6 )
3a- 2 b= 3(1; 3;- 4 )- 2(2; - 1 ; 2 ) = (—1; 11; —16).

b) Tenem os
b= —5a => a II b y tienen sentidos opuestos
c = 2a => a \\ c y tienen el m ism o sentido

L o s vectores a y d no son paralelos
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6.1.4 M ÓDULO O LONGITUD DE UN V ECTO R EN M3
I.» longitud o norm a o módulo de un vector a — ( a ^ a 2; a 3) en el espacio M 3 se denota y

se define com o
Hall = V ai + a 2+ CL32 2 2
l’or ejemplo, si a = (1; 2; - 2 ) => ||a|| = j l 2 + 2 2 + (-2)2= 3
Observación 2
ti) La norma de un vector es la longitud del

segmento orientado que lo representa (Fig.
6.5)
■h) Todo vector de longitud igual a 1 se

llama vector unitario, es decir u es
unitario si ||u|| = 1
¡'i El vector unitario en la dirección del vector

no nulo a es el vector
_ 3.
6.1.4.1 P R O P I E D A D E S
Si a y b son vectores en el espacio R3 y r es un escalar, entonces
1. ||a|| > 0 y ||a|| = 0 <=> a = 0
2. ||r a|| = |r|||a||
3. ||a + b || < ||a|| + ||¿|| (D e siguald a d triangular)
4. ||a||= |—a||
6.1.5 P R O D U C T O INTERNO O ESCALAR DE VECTORES EN E3
Si a = (a t ; a 2; a 3) y b = (bt ; b2;b 3) son vectores en el espacio IR3 , entonces
el producto interno o producto escalar de a y b es el núm ero real definido y

denotado por
a•b= a xb1 + a 2b2 + a 3b3 (se lee " a punto ¿ ”)
l’or ejemplo, si a = (5; 4; - 1 ) y b = (2; - 1 ; 3), entonces
d - b = 5 (2 ) + 4 ( — 1) + ( - 1 ) 3 = 3
6.1.5.1 PROPIEDADES
Sean á ,b y c vectores en el espacio R 3 y sea r un escalar. Entonces se tiene
á - b = b ■a (Propiedad Conm utativa)
( r a) ■(b ) = r (a - b)
3. á - ( b ± c ) = d- b±á-c (Propiedad Distributiva)

4. a •a = ||al|2 ; a ■a = 0 <=> á = 0
5. ||a + ¿||2 = Hall2 + ||£||Z + 2a-b
6. ||a — b\\2 = Hall2 + ||fe||2 - 2a •5
7. ||a + b||2 + ||a - fc||2 = 2[|a[|2 + 2||fo||2 (L e y del paralelogram o)
6.1.6 Á N G U L O S ENTRE DOS VECTORES

Sean ay b vi setores no nulos en el
espacio R 3 . E l árigulo entre los vectores

ay b es el ]menor ángulo positivo
0 (0 < Q < n ) lerm inado por am bos al

del
partir de un m ism o origen com ún (Fig. 6.6)
6 es el ángulo entre
~b \
ye /a
T e o re m a 1 Si dos
vectores no nulos á y b del espacio R 3,
entonces O(origen)
á Fig. 6.6
eos 6=—
Ha
D e m o stra c ió n Ejercicio para el lector
Observación 2 D el teorema 1 se deduce que una form a alternativa para calcular
el producto escalar de los vectores á y b es

a - b = l|a||||£|| eos 9
i i LA I N U O LIN ll WIVU.1U 1 K l U l l V I t I N j I U WAL
(>■1.7 V E C T O R E S O R T O G O N A L E S O P E R P E N D I C U L A R E S
D os vectores no nulos a y b en el espacio R 3 son ortogonales o perpendiculares si el ángulo

determ inado por am bos es de 9 0 c
T e o re m a 2 D o s vectores no nulos á y b en ei espacio R 3 son perpendiculares si y solam ente

si á - b = 0
Observación 3 Sean a. y b vectores no nulos en

Á
el espacio R 3. De la figura 6.7 se tiene:
a+b/r
b
b
a 1 ¡b <=> ¡|a + ¿||" = j|a||2 + ||¿||“
{Teorema de Pitágoras)
a
ií) áIb «=> ||a — b 'f = ||a||2 + ||fc||‘
Fig. 6.7
E je m p lo 2 Halle el ángulo que form an los vectores d = (12;0;-6) y
/>' = ( — 6; 0; 3)
So lu ció n
a ■b = - 7 2 + 0 - 18 -90 -90 —i => q—n
eos 9 = --------— — ---------------- = ----------------= --------=

||a||¡¡¿>|¡ vl80v45 2V45V45 90
E je m p lo 3 C alcule el producto escalar de los vectores a y b si se sabe que
forman un ángulo de 30°, ||a|| = 4 y ||fe|| = 6 V 3

So lu ció n
a - b = l|a||p|| eos 30° = 4(óV3) = 36
E je m p lo 4 Sean a y b dos vectores que form an entre sí un ángulo de 45° y
¡|a|¡ = 3. C alcule |¡¿|¡ si se sabe que el vector a -b e s perpendicular al vector a.

So lu ció n
l’uesto que el vector a — ¿ es perpendicular al vector a. se tiene
(a - b) ■á = 0 <=* á • a = b ■a <=> ||a||2 = ||¿>||||a|| e os 45°
» 9 = ||¿ ||(3 )(-^ j ~ ¡|¿|| = 3V2

E je m p lo 5 Sean a ,b y c vectores en el espacio IR3 tales que ||a[| = 6.
p|| = 2 V 3 y ||c|| = 2. Sabiendo que los vectores a y b form an un ángu lo de

30°, los vectores b y c un ángulo de 6QC y los vectores a y c un ángulo de
90°, calcule
a) a - ( b + c) b) ||a - c||
So lu c ió n Tenem os
a ) á - ( b + c) = á - b + d - c = H a llp H eos 30° + ||a||||c]| eos 90°
= 6(2V3)^~j + 6(2)(0) = 18
b) ||a - c||2 = ||a||2 - 2 a •c + |lc|l2 = 3 6 - 2||a||l|c|| eos 90° + 4 = 40
D e donde se obtiene
||a - c|| = V 4 Ó
6.1.8 COMPONENTE Y PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR

EN LA DIRECCIÓN DE OTRO VECTOR
Sean a y b vectores no nulos en el espacio K 3
A l vector OM (Fig. 6.8) se llam a ve cto r p ro ye cció n o rto g o n a l de a so b re b y se denota

com o
OM = P r o y ^ a
En el siguiente teorema verem os el procedim iento para determinar este vector
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T e o re m a 3 Sean a y b vectores no nulos en el espacio K 3, entonces
¡i) E l vector proye cción ortogonal de a sobre b es el vector dado por

d - = ú
p ii; pii
Proyra b=
I)) A l e sc a la r q ue m u ltip lica al ve cto r u n ita rio ur = - J - se d e n o m in a
IMI
co m p on e n te del ve c to r a en la d ire c ció n b (se denota Com pga), es decir,
.a - b
C o m p g a=
E je m p lo 6 H alle el vector proyección ortogonal de a sobre b y la com ponente
del vector á en la dirección b de los vectores a = (5; 0 : 4 ) y b = (2; - 1 ; 2 )

S o lu c ió n
El vector p royección ortogonal de a sobre b es el vector
-— . „ (á-b\r /10 + 0 +8 \
na = F F v— 9— J (2: ~ 1; 2 ) = 2 (2 ; _ 1 ; 2 ) = ( 4; _ 2 ;
.a com ponente del vector a en la dirección de b es el escalar
a-b 18
Compga = = — = 6
6.1.8.1 P R O P I E D A D E S
Sean a,b y c vectores no nulos en el espacio K 3 y k un escalar cualquiera
distinto de cero. Entonces

I . P r o y ¿ ( a ± b ) = P ro y f a ± Proy,? b
2. P ro y ¿ (ka) = k P ro y ¿a
3. P ro y (fcf)a = P ro y c-a
4. C o m p ¿ ( a ± b ) = C o m p r a ± C o m p ró
5. C o m p ^ fc a ) = kCom p¿a
, „ f C o m p r a , si k > 0
'C - W Í - c ün, p , i , s i K ,
E je m p lo 7 Sean a y b vectores en el espacio E 3 que verifican a + 3b = 0 y
c o m p g a= - 6 . C alcule el valor de A = 5 ( 3 a + 2 b ) • ( 3 a - 2b)

S o lu c ió n
Como a = -3b , entonces los vectores a y b tienen sentidos opuestos. Luego,
el ángulo que form an estos vectores es 9 = rr. Adem ás,

||a|l = 1I-35H = 3||b|| (1 )
P or otra parte, •
Compga = á-b Ha || b I eos ti - - 6 = * ||a|| - 6 (2 )

= ---------¡r^ --------= -||a||
' W MI
Reem plazando (2) en (1) obtenem os ||5|| = 2
A h o ra bien, usando las propiedades del producto escalar resulta
A= 5(3a + 2b)•(3a- 2b ) = 5 (9||a|i2 - 4||b||2) = 5 [ 9 ( 3 6 ) - 4 ( 4 ) ]
= 1540
E je m p lo 8 D a d o el triángulo de vértices ¿4(5; 2; 3), B (8 ; 2 ; - 1 ) y C(3;3;5)
a) Halle las com ponentes del vector Proy-^M N si se sabe que el vector MN es
paralelo al vector AC , donde M está sobre el lado A B , N sobre el lado BC y

\\MN\\ = 1 8
b ) C alcule A = 5 ( AC ■ü jg + - C o m p ^ ^ f l j
S o lu c ió n
Sean los vectores AB = (3; 0; - 4 ) y AC = ( - 2 ; 1; 2)

a) C o m o MN || ~AC, entonces P ro y ^ M N = MN. Adem ás,
W Ñ = kAC = fc( — 2; 1; 2 ) (fc > 0 )
P or otra parte, |¡MW|| = V 9 k 2 = 3fc = 1 8 = > k = 6
P or consiguiente, P royjgM N = 6 ( — 2; 1; 2 ) = ( — 12; 6; 1 2 )
b) A q u í tenem os
AB 1 N 3 ^ 4^
^ " p f ¡ “ 5C3:0;_4)" (5; ; 5

__ , ¿fl-ZC -6 -8 14
Com PrcAB = \\AC\\ = — 3— - -y
Lu e g o resulta
/__ , 3 ___a ( 14 14\
A = 5 yAC • Ujg + - C o m p ^ y lñ J = 5 ( - y - y ) = - 2 8
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282
Ejemplo 9
a) Ln el triángulo ABC que se muestra en la
figura adjunta se tiene ,4(3; 1; 1) B

y
^r° y j c ^ = (2; — 1; 5). Determ ine las
coordenadas del punto M , que es el pie de
la perpendicular trazada del vértice B al
lado AC.
Ii) Si se sabe que los vectores unitarios
u y v form an un ángulo de 120° y los

Rectores w y v un ángulo de 90°,
calcule el valor de ||Proyij(4u + vv) j|
So lu ció n
,i) U tilizando la definición de la proyección de un vector sobre otro, tenem os
AM = P ro y ^ A B = (2; - 1 ; 5)
<=> O m - 3;y M - l ; z M - 1) = (2; —1; 5)

xM = 5 , y M = 0 A z M = 6
Por lo tanto, las coordenadas del pie de la perpendicular trazada del vértice B
al lado A C es A í ( 5; 0; 6)
I)) Tenem os ||u|| = ||i?|| = i, ü-v = ||u||||v|| eos 120° = - ^ y w - v = 0. A s í,
ñ— • f * - —n /(4 u + vv) ■ = 4 / u
Proyp(4u + w) - I ---------------- I v = (4u - v + w - v) v -J= -2v

Por lo tanto, el m ódulo buscado es
J|Proy^j ( 4 u + ív)|| = ||-2v|| = 2||í5|¡ = 2
(.1.9 P R O D U C T O VECTORIAL
Sean a = ( a 1; a z ; a 3) y b = (b1;b 2;b 3) dos
vectores en el espacio E 3
Se denom ina p ro d u cto ve c to ria l de los vectores
d y b al vector que es perpendicular al plano que

contiene a los vectores á y b y se denota con
ti x b. A n te s de dar su definición precisa, es
înveniente tener en cuenta la siguiente
observación.
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283
Observación 4 Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes coordenados
son
i = (1; 0; 0), /= (0; 1; 0 ) y k = (0; 0; 1)

A estos vectores también se ¡es llanta vectores
de la base canónica en M 3
Los vectores unitarios T,j y k se utilizan
para representar cualquier vector del espacio

R3 en su form a algebraica. En efecto, si
a = (a-L; a 2; a 3) , entonces se tiene
a = ( a i, a 2; a 3) = ( a x; 0; 0 ) + (0; a 2; 0 ) + (0; 0; a 3)
= a x (1; 0; 0 ) + a 2( 0; 1; 0 ) + a 3( 0; 0; 1) = a xí + a 2j + a 3k
Luego, todo vector a= (a 1(- a 2; a 3) se puede escribir en su form a algebraica
cí = a-t i + a 2J + a 3k
A h o ra podernos expresar el vector áx b en térm inos de los vectores í , / y k
mediante el siguiente determinante de orden 3 x 3

b= T j k \a 2 a 31 |a l a 3 al a 2|
a x a l a 2 a 3 ¿1 b3\J + b:
b, b2
= (a 2b3 - a 3b2)i — (a xb3 - a^)/ + ( « 1^2 ~ a 2bx)k
= (a 2b3 - a 3b 2; a 3foj - a x¿ 3; a xb2 - a 2bt )

Se verifica fácilm ente que a • ( a x b) — b • { a x b)= 0, es decir, elvector
a x b es perpendicular a los vectores a y b.

E je m p lo 10 C on side ran d o los vectores a = ( ( 1 ; — 1; 1 ) y b= (2 ;0 ; 1), halle
un vector que sea perpendicular tanto a a com© a b

S o lu c ió n
E l vector que es perpendicular a am bos vectores, es el vector á x b . A s í tenem os

11 |1 lf- |1
l J k -1
r I2
0 II 12 i
áxb = 1 -1 1 \ k = - 1 + j + 2k
2 0 1
REC TA S Y PLANOS EN EL ESPACIO TRID IM EN SIO N AL
6.1.9.1 PROPIEDADES
Sean á, b y c vectores en el espacio R 3 y k cualquier escalar. Entonces
I áxb = —b x a (Propiedad Anticonm utativa)
á x (b ± c) = (á x b ) ± (á x c ))
,„ > Le ye s d istrib u tiv a s
<. J
{a + b ) x c =axc+bxc
l k d x b = a (k b ) = k á x ~b
axá= 0
><. a x b = Q < = > á \ \ b
á ■(a x b) = 0
b ■( a x b) — 0
'). ||a x ¿|| = ||a||||¿|| se n 6, donde Q es el ángulo entre a y b

10. ||a x ¿||2 = ||a||2 ||5||2 - (a • b ) 2
11. Si a li y a lc => a | | ¿ x c
12. Xx J= k ,j x k = l , k x~í = J
6.1.10 APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
6.1.10.1 ÁREA DE UN PARALELOGRAMO
Sean á y b vectores no nulos y no paralelos en el espacio K 3 . Ahora,
considerem os que estos vectores son los lados de un paralelogram o, tal co m o se muestra en
la figura 6.10. E l área A ^ del paralelogram o es
A = (b a se ) • (a ltu ra ) = (||a||)(||6||sen 9) = ||<T x 1>|| u 2
Fig. 6.10 Fig. 6.11
6.1.10.2 ÁREA DE UN TRIÁNGULO
Sean ay b dos vectores no nulos y no paralelos en el espacio E l área del

triángulo determ inado por lós vectores ay b (Fig. 6 .11) es
, _ 11“ X ^11 -.2
6.1*11 EL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO DE

VECTORES
Sean á = ( a 1; a 2; a 3), b = (£>!,- ¿?3) y c = ( c i; c 2;c 3) vectores en el espacio
R 3 . E l triple producto escalar de los vectores a, b y c está definido y denotado

por
al a2 a3
a. ( b x c) = ¿1 ¿2 ^3
c\ c2 c3
E je m p lo 11 D a d o s los vectores a = (1; - 1 ; 1), b = (0; 2; - 1 ) y c= (1; 0; 2),
halle á'(ix c)
S o lu c ió n
Por la definición, se tiene

1 - i 1
a • (b x c ) = 0 2 -1
1 0 2
4+1 —2= 3
6.1.11.1 P R O P I E D A D E S
Sean a, b y c vectores en el espacio M 3

1. E l triple producto escalar de los vectores a , b y c es independiente del
orden circular de la operación, es decir,

a • ( b x c ) = b • (c x a ) = c • ( a x b )
2. L o s vectores a, b y c son coplanares (están en el m ism o plano) si y
solam ente si á ■(b X c ) = 0

3. S i a ■(b x c) = 0, entonces uno de los vectores es el vector nulo o d os d e 'los
vectores son paralelos o los tres vectores son coplanares.
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RECTAS y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.12 A P L I C A C I Ó N D E L T R I P L E P R O D U C T O E S C A L A R
6.1.12.1 V O L U M E N D E U N P A R A L E L E P Í P E D O
■'<-an á — AB, b AD y c = AE vectores determinados por las arism
adyacentes de un páralelepípedo ABCDEFGH (Fig. 6.12).

Sdo°^rn Vp del para,elepíped0 determinado por los vectores á, b y c está
VP = \ d - ( b x C)| = \ A B - ( A D x AE )| u 3
/ j ^ A
A Q A - ^ D
n a
v= la.( ?Xc)| v = ^|2 .(*xc)|
Hg. 6.12 — --------------------- ----------------
Fig. 6.13
6.1.12.2 V O L U M E N D EU N T E T R A E D R O
Sean a AB, b - AC y c = AD vectores determinados por las aristas
adyacentes de un tetraedro D- ABC (Fig. 6.13).

IA volumen VT del tetraedro determinado por los vectores a , b y c
está dado por
1. i1 ___ >
VT = - \ a - ( b x c ) \ = - \ A B - ( A C x A D ) \ u 3
6
E je m p lo 12 E l vector de posición a se encuentra en el plano y z y elvector de
* sobre el^ eje y negativo, de m anera que el ángulo entreellos es120°.
II&II = v 2 7 y ||¿|| = 8, halle el vector a x b

So lu c ió n
D ado que d = (0; a 2; a3) y b = (0; b2; 0 ) (b2 < 0), se tiene
') ||6|| = = 8=> b2 = - 8 = > b = (0 ; - 8 ; 0 )
í¡) l|5 x ¿|| = ||a ||p ||sen 120° = V27 (8) = 36
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287
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 1!
iii) áxb l J k
0 a2 a 3 = ( - 8 a 3; 0; 0 )
0- 8 0
De ii) y iii) se obtiene ||a x b|| = j 6 4 a 3 - 36 = » a 3 = ± -
P or lo tanto, el vector es a x b — ( + 3 6 ; 0; 0)
E je m p lo 13 E n el paralelepípedo que se muestra en la figura adjunta se tiene
A ( 1; 1; 1), B ( 3; 1; 1), C (3 ; 4; 1) y E ( 3; 1; 5)
Calcule: ^
a) E l área del paralelogram o CDHE
b) E l volum en del tetraedro de vértices A,
B, C y H.
S o lu c ió n
D e la figura se obtiene
CD = BA — ( — 2; 0; 0), CE = (0; — 3; 4). Entonces
? 7
CD x C S =
-2 0
k
0
(0 ; 8 ; 6 )
0 , -3 4
Luego, el áreft paralelogram o CDHE es
A^ = ||CD X C£|| = V82+ 62= 10u2
b)' D e la figura resulta //(l; 1; 5), entonces
B C = (0; 3; 0), BA = ( - 2 ; 0; 0 ) y &H = ( - 2 ; 0; 4). Luego,
BC x BA i J k
= (0; 0; 6)
0 3 0
-2 0 0
Por tanto, el V olum en del tetraedro H-BCA es
VT — \ \BH ■(BC x WÁ)\ — \ |24| = 4u3
6 6
E je m p lo 14 D a d o s los puntos >1(1; 0; 0), B (0; 3; 0), C (0 ; 0; 2 ) y D(x-, 0; 0 )
a) Determ ine el vector á , si se sabe que es perpendicular al plano que contiene

al triángulo A B C y que ||a|| = 1 4 u
S i el vo lum en del tetraedro C-ABD es 3 u 3, determine las coordenadas del punto D .
Solución
a) L o s vectores AB = ( — 1; 3 ;G ) y AC == ( — 1; 0; 2 ) se encuentran en el m ism o
plano del triángulo A B C , entonces
i j k
- 1 3 0 (6; 2; 3)
- 1 0 2
C o m o á \ \ A B x A C * = * a = kAB x AC = ( 6 k\ 2k; 3k).
Puesto que ||a|| = 14, entonces
||a|| = V 3 6 f c 2 + 4/c2 + 9 k 2 = 1 4 <=> 7|fc| = 1 4 <=> k = ± 2
P or tanto, a = (1 2 ; 4; 6 ) V a = (-12;-4; -6)
L o s vectores aristas adyacentes del tetraedro C - A B D son
AB = ( - 1 ; 3; 0), AD = (x — 1; 0; 0 ) y AC = ( - 1 ; 0; 2)
E l triple producto escalar de estos vectores es
___ - 1 3 0
AB ■(AD x AC) = x - 1 0 0 = -6(x - 1)

- 1 0 2
D a d o que el volum en del tetraedro es 3u3 , entonces se tiene
1,— _ — . 1 \x - V x=4
Vt = - \ A B • ( A D x A C ) l = — \—6(x —1)| = 1| = 3 -2
o 6
P or consiguiente, D ( — 2; 0; 0 ) V D(4;0;0)
E je m p lo 15 C o n los puntos ^4(8; 0; 0), C (4; — 1; 1), D (6; 0; 5 ) y B (punto del
prim er octante) se form a un paralelepípedo cuyas aristas son losvectores AS,

AC y AD
a) C alcule el área de la cara del paralelepípedo que contiene a los puntos ¿4, C y
D.
b) Sabiendo que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volum en
del paralelepípedo es de 4 4 u 3, determine las coordenadas del punto B.

Solución
a) D a d o que los vectores adyacentes que form an la cara A C H D (paralelogram o)
del paralelepípedo son AC = ( - 4 ; - 1 ; 1) y AD = ( - 2 ; 0; 5), entonces
i J k
-1 1 = (-5;18;-2)
AC xAD = - 4
-2 0 5
Luego, el área de la cara del paralelepípedo es
A^ = \\AC x AD\\ = V25 + 324+ 4 = V353 u2
b) C o m o AB II ñ — (1; 1; 1) = * AB = k n = (fc; k ; fc) (fc > 0). Luego,
k k k
AB ■(AC x AD = - 4 -1 1 = 11*
-2 0 5
Puesto que el vo lum en del paralelepípedo es 4 4 u 3 , entonces se tiene

VP = \ A B - ( A C x AD)| = |llfc| = 4 4 <=> k = 4
P o r tanto, de AB = (4; 4; 4 ) resulta B = (12; 4; 4 )
E je m p lo 16
a) S i los vectores á,b ye son unitarios y satisfacen la condición:
a+ b+c= 0, calcule el valor de M = a - b + b ■c + a ■c
b) L o s vectores a y b son tridim ensionales y form an un ángulo de 30°. Si
||a|| = 4 , ||ft|| = 6, utilizando el álgebra vectorial, calcule el área del

triángulo cu yo s lados adyacentes son los vectores a y b.
S o lu c ió n
D a d o que a + b + c = 0 b + c|| = - » 2
a) = > ||a + 0 <=> ||a + b + c|| =0
<=> ||a||2 + ||¿|| + ||c||2 + 2a ■b + 2a ■c + 2b • c = 0 (*)
C o m o los vectores a,b ye son unitarios, entonces ||a|| = ||fo|| = ||c|| = 1
R eem plazando estos valores en (*) se obtiene
- - 3
l+l +l+2a-b +2a'C+2b-c =0=*M =a-b+a-c+b-c=—
2
b) E l área del triángulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b es
¿a = j \ \ a x ¿|| = ^ ||o ||p ||sen (3 0 °) = ^ ( 4 ) ( 6 ) ^ j =6u2
E je m p lo 17 L o s puntos .4(4; 2; 0), 5 ( 4 ; 8; 0), D (—2; 2; 0 ) y W(-2;4;8) son
los vértices del paralelepípedo ABCDEFGH
C alcule su vo lum en
Determ ine la altura del paralelepípedo S o lu c
ió n
L o s vectores de las aristas adyacentes del paralelepípedo son AB = (0; 6;
0), A D = ( - 6 ; 0; 0 ) y AE = DH = (0; 2; 8 )
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290
Lu e go , el vo lu m e n del paralelepípedo es
0 6 0
y = |i4B • G 4D X j4 £ )| = -6 0 0 = |288| = 2 8 8 u 3
0 2 8
b) Te n e m os
í f k
AB x A D = 0 6 0= (0; 0; 3 6 )
-6 0 0
A s í, el área del paralelogram o ABCD es A¿? = ||AB x AD|| = 36u2
Puesto que el vo lum en del paralelepípedo ABCDEFGH es

Vp = (á re a de la b a s e )(a ltu ra ) = ( 3 6 )(7i) = 2 8 8 = > h = 8 u
Observación 5 Sean P^x^, y t ; z x) y P2 ( x 2; y 2; z 2) los extremos de un

P iP 2. Entonces las coordenadas del punto P (x ; y; z )
segmento que divide al
segmento en
la razón d a d a r = PtP ( r í - 1) son
—- =
P °2 y 1+ ry2 Zj + r z 2
X1 + r x 2
1+ r z =
y= 1+ r
1+ r
Observación 6 Si M (x; y ; z ) es el punto medio del segmento cuyos extremos
son los puntos P i f e ; y x; z x) y P 2( x 2; y 2; z 2) , entonces
x X, + x . yi+y2 Zi+z2
= z=
E je m p lo 18 D a d o s los puntos P i(5 ; 7; 9 ) y P2(3; - 5 ; - 7 ) , halle los puntos de
trisección del segm ento P XP 2

S o lu c ió n
Sean A1(x1; y 1; z 1') y ¿42( x 2; y 2; z 2) los puntos de trisección del segm ento P iP 2
Para e n co ntrar las co orde n a da s del punto Av la razón es r PA 1

=
AP-,
Luego, p or la observación 5 se tiene
+ ^ () 13 9+¿C-7) 11
7+ 7Í-5)
5 3
1+\
x1= 3 ' y\ =3, Zi =
1 4- • 1+;
Pt A2 2
Analogam ente, para el p u nto A2 la razón es r = — — = - = 2
A2P2 1
Por consiguiente, las coordenadas del punto A2 son
*2 5 + 2 (3 ) 11 7 + 2 ( — 5) z2= 9+2(-7)
1 +2 3 ' yz 1+2 = -1, 1+2
E JE R C IC IO S
1. Exprese el vector a com o la sum a de un vector paralelo b y un vector

ortogonal a b , si á = (2; 1; - 1 ) y b= (1; 4; - 2 )
2. H alle el ángulo entre los vectores a = (3; 1; 2 ) y b = (1; 1; 2)
3. Si el ángulo que form an los vectores a y b es de 45° y ||a|| = 3, halle el
m ódulo de b para que a+ b form e con a un ángulo de 30°.

R. 3 ( V 2 + V 6 ) / 2
4. Sean a y b dos vectores unitarios en R 3. Dem uestre que á+ b es un
vector unitario <=> el ángulo form ado por ellos es de 120°.

5. D a d o el paralelogram o ABCD, E está a 2 /3 de la D F C
distancia de B a C y F es el punto m edio de CD.

H alle r y s de m odo que YF = r ~AB + s ~AC
R. r =-1/2, 5= 1/3
6. Sean a ,b y c tres vectores de m ódulos r, s y t respectivamente. Se a a el
ángulo entre b y c, B el ángulo entre a yc y y el án gulo entre ay b

Pruebe que el m ódulo S de la sum a de tres vectores está dado porla fórm ula
S 2 = r 2 + s 2 + t 2 + 2s t eos a + 2 r t eos/? + 2 rs c o s y
7. S i a = (1; 3; 2 ) , b = ( 1 ; - 1 ; 3 ) y c = (2; 3; — 4 }
i) H álle el área del paralelogram o determinado por a y b
H a lle el área del triángulo determ inado por a y c
iij) H alle el vo lum en del paralelepípedo determ inado pora ,b y c

S. L o s vértices de un triángulo son los puntos 4 ( 1 ; 2; 3), 6 ( 0 ; 2; 1) y
C ( — 1; - 2 ; - 4 ) .HaJle el área y el perím etro del triángulo.

9. L o s vértices de un tetraedro son los puntos ,4(2; 1 ;0 ), 5 ( 1 ; - 1 ; 1 ) ,
C (3 ; 4; 2 ) y D ( 0; 0; - 1 ) . C alcule el vo lum en deltetraedro.
10. E n el triángulo de vértices i4(3; 0; 0 ) , 5 ( 0 ; 4; 0 ) y C {0; 0; 5 ) , halle

i) L a s longitudes de cada m ediana
i i) L a s longitudes de cada altura
iii) E l centro de gravedad del triángulo
11. Sean P { 3; 1; — 1) y Q (4; — 1; 2 ) . H alle las coordenadas del punto R que se

encuentra en la prolongación de ~PQ y extendiendo 3 veces su longitud.
U n auto recorre 2 0 k m hacia el norte y después 4 0 V 2 en una dirección 60° al oeste del norte. H
alle el vector desplazam iento resultante del auto y su longitud.
R . f = ( - 2 0 ; 4 0 ) y ||r+J = 2 0 V 5 k m .
14. Sean a y b son vectores en el espacio R3 que verifican: a + 2b=0 y
compra = — 8. Determ ine el valor d e A Í = 2(a + 3fo)-(a —3b).

R.M =-160.
15. D a d o el triángulo de vértices A ( 2 ; — 2 ; 4 ) , ñ ( 4; 2; 6 ) y C ( 4; 8; 1 0 ).
H alle el vector unitario de MN, si MN es paralelo al lado AB, M sobre el lado AC y N sobre el
lado BC.
b) Determ ine las com ponentes del vector MN, si se sabe que MN ■AC = 56.
R. W Ñ = ( 2 ; 4; 2 ) .
E n la figura adjunta, M y N son los centros de las caras GDEF y OAFE respectivamente.
S i ||p|| = 10 y ||q|| = 4 V l 3 , determine las com ponentes del vector 2 p - 3 q.
R. 2 p - 3 q = (3 4; 16; 4 8 )
17. Sean a , b , c y d vectores unitarios en el espacio R3. S i se sabe que los vectores
a y b form an un ángulo de 60° y los vectores c y d un ángulo de 120°, halle:
a) C o m p g (4 a ) b)Proy4¿(4a) c) ( P r o y 2 ¿ ( 2 c + 3d)) ■d
R. a) 2 b) 2 b c )2 .
18. E l vector p osición a se encuentra en el plano y z y el vector p osición b sobre el eje y

negativo, de m anera que el ángulo entre ellos es 120". S i ||a|| = V 2 7 y
\\b\\ - 8, halle las com ponentes del vector a x /;.
R. ( ± 3 6 ; 0 ; 0 ) .
1 9 .Sean a,byc vectores no nulos tales que ||tí|| = 3, ||¿|| = 1, ||c| 4 y

a+ b + c = 0. C alcule el valor de A = d - b + b- c + d - c.
R . —13
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN [[
20. D a do s los puntos: /1(8; 0; 0), C (4; — 1; 1), D (6 ; 0; 5) y 5 un punto del prim er ociante.
En el espacio R3, grafique el paralelepípedo cuyas aristas son los vectores

AB, AC y AD.
b) C alcule el área de la cara del paralelepípedo que contiene a los puntos A, C

d .
c) S i se sabe que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volum en

del paralelepípedo es de 4 4 ií3, determine las coordenadas del punto B .
R. b ) V 3 5 3 u 2 c).B(12:4;4).
, 19. a) D a d o el triángulo de vértices 4 (3 ; 1; 1), 6 (2 ; 1; 4 ) y C (5 ; 4; 6). H alle las
com ponentes del vector P r o y ^ MN, si se sabe que el vector MÑ es
paralela al lado AC del triángulo, M está sobre el lado AB, N sobre el lado
BC y ||M77|¡ = V 3 8 / 3 .
b) D a d o s los vectores a = (2;-l;l), b =(-2;l;2) y c=(4;3;-3).
C alcule 6 ( a •üj¡ ) + V S íC o m p ,? b.
R. a) ( 2 / 3 ; 1; 5 / 3 ) b) - 1 7 .
21. D a d o s los puntos A ( 2 ; 4; 3), 6 (4 ; 5; 5 ) y C ( - 1; 4; 0).
H alle d os vectores unitarios perpendiculares sim ultáneam ente a los vectores AB y AC.
b) Sea M un punto interior del segm ento AC tal que d ( A ; M) = \ d(A-,C).

S i Q ( —1; 4; 2), determine si el ángulo form ado por los vectores QC y QM
es agudo o no.
R. a) i¡ = ( + 1/\H l ; 0; ± 1/V2) b) E s agudo
22. Sean a, b y c tres vectores en el espacio E 3 ales que a = 2 r. |[c|| = 2 y
b ■c= 4. S i se sabe que los vectores b y c form an un ángulo de 60°. halle

la longitud del vector V3a x b^ 5a x c.
23. Sean a, b y c vectores no nulos en el espacio E 3 tales que ||c|| = 4. P ro y c- b =
b y P ro y g +(? a = 0. S i se sabe que los vectores a y b son Ui’itarios, halle el

m ódulo del vector a x b i- a X c. P..2S
25. D a d o s los puntos ¿4(— 1; 5; 3 ) y 6 ( 0 ; 3; 1).

Halle dos vectores unitarios paralelos al vector AB .
b) Determ ine dos vectores unitarios perpendiculares al vector AB y paralelo al vector b =

(1; 1; - 1 / 2 ) .
R. a) w = ( ± 1 / 3 ; + 2 / 3 ; + 2 / 3 ) b) ü = ( ± 2 / 3 ; ± 2 / 3 ; + 1 / 3 )
Definición 2
R EC TA S Y PLANOS EN EL ESPACIO TRID IM EN SIO N A L
(>.2 R E C T A E N E L E S P A C I O
6.2.1 ÁNGULOS, COSENOS Y NÚMEROS DIRECTORES DE UNA
RECTA
Definición 1 Se a L una recta en el
espacio M 3 . Se llam a conjunto de

ángulos directores de la recta L al
conjunto ordenado {a, p , y}, donde a,
¡i, y son *os ángulos que form a la recta
L con los rayos p ositivo s de los ejes de
coordenadas x, y A z respectivamente
(Fig. 6.14)
L o s án gu lo s directores tom an valores
entre 0oy 180°, es decir,

0C< a , p , y , < 180°
Observación 7 El ángulo entre dos rectas que no se intersecan, se define como el ángulo form
ado por rectas que se intersecan y que, al mismo tiempo son paralelas a las rectas dadas.
Si una recta no está orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos conjuntos de
ángulos directores que son:
{a, p, y) y {180°-a, 180°-/?, 180p- y}
En lo que sigue, las rectas serán consideradas sin orientación.

L o s cosenos de los ángulos directores de una recta se llam an
cosenos directores de la recta.
U n a recta tiene d os conjuntos de cosenos directores.
(e o s a , eos /? , eos y } y {-eosa,-eos/?,-eosy}
O b se rv a c ió n 8 D o s rectas son paralelas si y solo sí tienen los m ism os cosenos directores.
D e fin ic ió n 3 U n conjunto [a ; b; c] es llam ado números directores si existe una constante

fe ^ 0 tal que
a= k eos a, b= kcosp, c = kcosy
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295
6.2.1.1 EX PR ESIÓ N DE LO S COSEN O S D IR EC T O R ES D E UNA R E C T A Q U

E PASA PO R DOS PUNTOS
Sea L una recta que pasa por los
puntos P1( x 1-,y1-,z1) y P2(.x2: y 2, z 2)

y sean d = ||PXP2 1| y a > P, Y l° s \ ------
ángulos directores de L.
L o s cosenos directores de la recta L
que pasa por los puntos y P2 son
Fig. 6.15
cos a = -, eos /? = yz-yi z2-zx

cosy =
S i la recta L está orientada en el sentido de P2 a Px, entonces los cosenos
directores de la recta son
*2- *1 „ yi- y-L 22 Zl

------- — , cosy
co sa = ------- — , cos/? = -
= ------ —
donde d es la distancia entre Pr y P2
6 4 .1 .2 R ELA C IO N E N T R E LO S CO SEN O S D IR E C T O R E S DE UNA
R EC T A
S i elevam os al cuadrado cada una de las expresiones de los cosenos directores de la recta L que
pasa por los puntos Px y P2 y sum am os, se obtiene
cos*a + eos ¡s + cos¿y = --------------- „
2 , 2n i 2 (*2* ) 2 + (y 2 - y i ) 2 + 0 2 - Z l ) 2
d2 d2
Por lo tanto, una relación fundam ental entre los cosenos directores de una recta es
c o s2a + c o s 2p + c o s2y = 1
Ejemplo 19
a) Halle los cosenos directores de una recta determ inada por los puntos
P ! ( l ; 0 ; 2 ) y P2( 3; 2; 3 ) y d irig id o de Px a P2
b) Si {45°, 60°, y } es un conjunto de ángulos directores de una recta, calcule

los posibles valores del ángulo y
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296
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
S o lu c ió n
a) L a distancia entre Px y P2 es d = V 4 + 4 + 1 = 3. Luego, los cosenos
directores de la recta que pasa por Pt y P2 son
3 - 2 1 2 1
eos a = — -— = - , eos B = - , eos y = -
33 F 3 3
b) D e la relación entre loscosenos directores de una recta, se tiene
1 1
c o s 245° 4- c o s 260° + c o s 2y = 1 = > eos 2 y = - = > eos y = ±-
D e donde resulta eos y = 60° V y = 120°
6.2.2 ECUACIONES DE UNA RECTA EN EL ESPACIO K3
U n a recta es un conjunto de puntos que se desplazan en el espacio R 3 en una dirección

constante (Fig. 6.16)
6.2.2.1 E C U A C I Ó N V E C T O R I A L D E U N A R E C T A E N E L E S P A C I O K 3
Sea L una recta que pasa por el punto Pn(x n-,y 0; z 0) y sigue la dirección dei
vector á = - (a 1; a 2',a3) (Fig . 6.17;. E l vector a se llam a ve cto r d irección .d e la

recta L.
Sea P ( x ; y \ z ) un punto cualquiera de la recta L. Entonces PaP es paralelo al
vector a, luego existe teM tal que P0P = ta <=> P = P0 + í a , t £ E

P or lo tanto, la e cu a ción ve cto rial de la recta L es
i L:(x;y;z)= : tá, i
| ( x0; y 0; z 0) + te R j
E je m p lo 20 Encuentre la ecuación de la recta que pasa p or los puntos
/»,(3 ; 2 ; - l ) y P2( 5 ; - 2 ; 4 )
So lu c ió n
E l vector dirección de la recta que pasa por P1 y P2 es a = P1P2 = (2; — 4; 5 )
T o m an do el punto Pi(3;2;-l) com o P0, Ia ecuación de la recta es
L-. ( * ; y ; z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t ( 2 ; - 4 ; 5 )
6.2.2.2 E C U A C I Ó N PARAMÉTRICA DE UNA RECTA ENEL ESPACIO
D e la ecuación vectorialde la recta L: 0 t ; y ; z ) = ( x 0; y 0;z o ) + se tiene que
cualquier punto P ( x ; y ; z ) E L verifica la igualdad

O ; y ; z ) = ( x 0; y 0; z 0) + ¿ 0 % ; a 2; a 3)
Luego, de la igualdad de vectores resulta
x = x Q+ ta t
I y - y0+ ta
2
z = z0+ ta3
Estas ecuaciones se denom inan e cuaciones p a ra m é tric a s de la recta L que pasa
por el punto P0(x 0; y 0; z 0) y es paralela al vector a , y t se llam a p a rá m e tro de

la ecuación.
E je m p lo 21 H alle las ecuaciones param étricas de la recta que pasa por los puntos
P i( 2 ; 3 ; 4 ) y P2( — 1 ; — 3 ; 2 )
S o lu c ió n PXP2 = ( - 3 ; — 6; - 2 ) . A s í, las ecuaciones
E l vector dirección de la recta es a =
param étricas de la recta son
(x = 2 - 3 1
L: y = 3 - 6t, te
z = 4 - 2t
6.2.2.3 E C U A C I O N S I M E T R I C A DE UNA RECTA EN ELESPACIO
Sea L una recta cuyas ecuaciones param étricas son
x= x0+ tat
L: y =y0+ta2 , te r
z= z0+ ta3
S i ninguno de los núm eros a t , a 2 y a 3 es cero, entonces despejando t de cada
una de las ecuaciones param étricas e igualando los resultados se obtiene
x-x0 y- yo z-zQ
L\ ----------- = ------------ = ------------( * )
al a2 a3
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298
Estas ecuaciones se llam an ecu acione s sim é tric a s de la recta L que pasa por el
punto P o (x 0; y 0; z 0) y es paralela al vector á = ( a x; a 2; a 3). L a s com ponentes

del vector a 1 , a 2 y a 3 son los núm eros directores de la recta L. v
Observación 9
a) Si uno de los números directores ai,a2 ó a 3 es igual a cero, no podem os

usar la ecuación (*). En este caso se emplean otras relaciones
Por ejemplo, si a x = 0, la ecuación de L se escribe como
, = x0 A
y- y0 ¿-¿o
L: x A --------- = ----------
a2 a3
Si a 2 = 0, la ecuación de la recta L se escribe como
x -x0 z - z0
L: — =— A =
S i a 3 = 0. La ecuación de L se escribe como
x -x 0 y yo
—
-------------= -------- A z = zn
a, a2
b) Si dos de los números directores a, , a 2 ó a 3 son iguales a cero, tampoco se

puede usar (*). Por ejemplo, si a , = a 3 = 0, la ecuación de la recta L se
escribe como L: x = x 0 A z= z0
E je m p lo 22 Determ ine ¡as ecuaciones vectorial, param étricas y sim étricas de la recta que
pasa por el punto -4(1; 2; 2) y es perpendicular a las rectas
Lx\ (x ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t ( 2 ; - l ; 0 ) y
L2: ( x : y ; z ) = ( 0 ; - 3 , 0 ) - r s ( — 12; 3; 1 3)
S o lu c ió n
A q u i el vector dirección a. de la recta L que pasa por el punto A es perpendicular
a los vectores ¿ = ( 2 ; - l ; 0 ) (vector dirección de Lx) y c= ( - 1 2 ; 3; 1 3)
(vector dirección de L2)• Entonces a \\b x c , donde
bxc iJ k
2 - 1 0 = (-13;-26;-6)
-13 3 13
A hora, tom ando el vector á= (1 3; 26; 6), las ecuaciones de la recta L son:
Form a vectorial L: (x :y , z ) = (1: 2; 2) + £ (13; 26; 6), t £ IR
IX = 1 4- 1 3 t
Form a param étrica L: |y = 2 + 26t

lz = 2 + 6t
x—1 y —2 z—2
F o rm a sim é tric a L: -------- = --------- = ---------
13 26 6
6.2.3 PO SICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL ESPA CIO
E n el espacio R 3 las rectas Lx: ( x ; y ; z ) = P0 + t a y L2: ( x ; y ; z ) = Q0 + tb pueden tener

las siguientes posiciones relativas
6.2.3.1 R E C T A S P A R A L E L A S
La s rectas y L2 son paralelas si sus vectores dirección d y b son paralelos.

C o m o consecuencia de este resultado tenemos
Observación 10
Para todo punto Px de R 3 y toda recta Lt : (x\ y: z) — P0 + tá , t E R , existe

una única recta L que pasa por el punto Px y es paralela a la recta Ll
ii) Si Li y ¿ 2 son dos rectas paralelas, entonces = l 2 ó L1 n L2 — 0

6 .2 .3 .2 R E C T A S S E C A N T E S
L a s rectas Lr y¿2 son secantessi se intersecan en un único punto, esto es,
¿ i n L2 — {Po}
6 .2 .3 .3 R E C T A S Q U E S E C R U Z A N
L a s rectas Lx y i 2 se cruzan si no se cortan y no son paralelas. D o s rectas que se
cruzan están en planos paralelos, esto es, no se encuentran en un m ism o plano.

6.2.4 ANGULO ENTRE DOS RECTAS
El ángulo entre las rectas L t \ ( x \y - ,z ) = P0 + tá y L2: ( x ; y ; z ) = Q0 + s b
(Fig. 6 .18) es el ángulo 0 com prendido entre los vectores dirección a y b

£)<¿ la definición del ángulo entre dos
Véctores, una relación para calcular el

ángulo entre las rectas y l2 es
eos 0 a ■0
¡|a|| b
Si el ángulo entre las rectas L, y Lz es
recto. 9C dice que las rectas son

o rto go n a le s o p erp e n d ic u la re s, esto es.
Li±L2s=>ü±b<^>á-b=Q
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300
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL '
6.2.5 D I S T A N C I A DE UN PUNTO A UNA RECTA
Sean un punto y
L: (x - ,y ; z ) = P0 + tá una recta en el
espacio IR3 .
Ahora, si d es la distancia del punto P, a la
recta L (F ig . 6.19), entonces

d = ||v|| se n 9
donde 8 es el ángulo que form an los
vectores a y v = P0P1
P or una propiedad del producto vectorial se Fig. 6.19
sabe que
Ha x y|| = Hallllvll se n 9 = ||a||(d)
D e donde resulta
a X 17 j a x P0Pt
E je m p lo 23 C alcule la distancia del punto 4 (3 ; 2 ; - 1 ) a la recta
L: P — (1; 3; 2 ) + í ( — 1; 2; 3), t € K
S o lu c ió n
E n este caso d = ( - 1 ; 2; 3 ) y v = 1\A - (2; - 1 ; - 3 ) . entonces
x v = ( - 3 ; 3; - 3 ) . Luego,
V9 + 9+9_ 27
V9 + 4+1 ^ 14
E je m p lo 2 4 Sean las rectas;
L^. P = ( - 2 ; 1; 0 ) + £ ( - 2 ; 1; - 1 ) , t 6 R
L2:Q = (3 ; 7; 1 ) + <>(— 1; 2; 3 ),s 6 R
¿ 3: x = 2 + 4 t , y = - 1 - 2t , z = 2 + 2t
x -9 z- 3
LS:R = (3;4; 0) + r ( 4 ; - 2 ; 2 ) , r e IR
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Determ ine si son o no paralelas cada uno de los siguientes pares de rectas, en caso que sean
secantes determine su intersección.
a) y Lz b) ¿ i y l 3 c) Lx y Ls
d) l 2 y L4 e) L2 y L3 f) ¿ 4 y Ls
S o lu c ió n
a) C o m o los vectores dirección á = ( - 2; 1; — 1) y 6 = ( — 1 ; 2 ; 3 ) no son y L2no

paralelas, entonces las rectas Lt son paralelas.
Su p o n ga m o s que A ( x ; y ; z ) £ n L2, entonces existen valores únicos para t
y s para los cuales
A = ( - 2 ; 1; 0 ) + t ( — 2; 1; - 1 ) = (3; 7; 1) + s ( - 1; 2; 3 )
Por la igualdad de vectores, se obtiene
—2—2t= 3—s (1 )
1+ t= 7+ 2s (2 )
- t = 1 + 3s (3 )
obtiene s = 7 26
R esolviendo (2 ) y (3 ) se -- y t
= — , pero estos valores no
5 5 L 1 y Lz , es
satisfacen (1). Luego, no existe punto de intersección entre las rectas
decir, Lx y L2 se cruzan.
E n form a análoga se prueba los siguientes resultados.
b) Lx || ¿ 3 A ■= ¿3
c) ||¿ 5 A n ¿5 =0
d) L2ttL4 AL x n L s = >1(5; 3; - 5 )
e) L2 l/¡ L3 A Lz A ¿ 3 se cruzan
E je m p lo 2 5 H a lle la ecuación de la recta que pasa por el punto P0 ( 3 ; l ; 5 ) y e s
paralelo a la recta Lt:2x—2= 1—y A z= 4

S o lu c ió n
E n prim er lugar reordenando la ecuación de la recta Lx tenem os
y—1
2x-2 = l -y A z = 4 <=> x - 1=— — Az = 4
—2
Luego, la ecuación vectorial de L1 es L^.P = (l;l;4) + t(l;-2;0),tER
C o m o L || => L || a , donde a = (1; - 2 ; 0 ) es el vector dirección de Lx
P or tanto, la ecuación de la recta buscada es
L: Q = (3; 1; 5 ) + A ( l; - 2 ; 0), A £R
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302
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
E je iilp fo 2 6 Halle la ecuación de la recta que pasa por P0 (3; 1; — 2) e interseca
y es perpendicular a la recta Lx: x -r 1 = y + 2 = z +í

So lu c ió n
L a form a vectorial de !a ecuación de la
recta es
Ly.Q = ( —1; —2; —1) + A(l; 1; 1), AgR
Sea A el punto de intersección de las rectas

Lx y L (Fig. 6.20). C o m o A G Lv
entonces 3 k G K tai que A ( —l +
k : ~ 2 -'r k ' , — 1 -r k ) .
Por la condición de perpendicularidad
resulta
P0A = {k - 4; k - 3; k + 1) 1 a = (1; 1; 1)
<=> PfíA. a. — k — 4 i- k — 3 + fc -i- 1 = 0
«=> k =2
A sí, / 4 (1 ;0 ;1 )
Luego, la ecuación de la recta que pasa por los puntos P0 ( 3; 1; - 2 ) y ¿4(1; 0; 1) es
L: P = (3; 1; - 2 ) + t ( 2; 1; - 3 ) , t£ R
E je m p lo 2 7 Determ ine la ecuación de la recta que pasa por P0 ( l ; 4 ; 0 ) y e s
perpendicular a las rectas

L^.x = t,y = 4+ t,z= + t x+ 4 2y - \ 1
3+ -1 A ¿ 2 : -------- = ----------- A z——
S o lu c ió n
Sea a el vector dirección de la recta

buscada.
Un vector dirección de L2 es
v= (4; 1; 0 ) y el vector dirección de
es b = (1; 1; 1). C o m o L 1 L2 y
Li¿i ^ a l í y a i i
=> a || v X b = (1; - 4 ; 3)
Luego, la ecuación de la recta buscada
es Fig. 6.21
L:P = (1; 4; 0) + t ( l ; —4; 3), t 6
I Ol’lCOS DE CALCULO - VOLUMEN II
K jc in p ln 28 Determ ine la ecuación de la recta que pasa por el punto m edio de

AH y corta bajo un ángulo de 6 0 c a la
recta que pasa por los puntos R y S.
donde 4 (2 ; 4; OV 2?(0; 0; — 2), R (3; 3; 3)
S(-l;3;3).S
o lu c ió n
Este problem a tiene dos soluciones (Fig.
.2 2 ).
E l punto 'm edio del segmento AB es

M ( 1; 2; — 1 ) y la ecuación de la recta L-¡_
que pasa por R y S es
= ( _ i ; 3; 3) + t ( l; 0; 0), t 6 R Sea / el
punto de intersección de L con Lr
=> I £ => 3 t £ E / / ( - 1 + t; 3; 3)
D e la condición de que la recta L interseca a la recta L x bajoûn ángulo de 60°
resulta
a ■t> , donde d = (1; 0; 0 ), b = MI = (t - 2; 1; 4)
eos 6 0 “ = ■
Ma ll|!u li
D e donde soobtiene
1 t-2 t = 2 ± ^ 1 7 / 3 => / ( I ± ^ 1 7 / 3 ; 3 ; 3)
2 _ ¿ ( t ~ 2 ) 2 + 1 + 16
Luego, tas ecuaciones de las rectas buscadas son
L: Q = (1; 2; - 1 ) 4- r ( V l 7 / 3 ; 1 ; 4), r £ U
L':Q' = ( 1 ; 2 ; - 1 ) + A ( - V l 7 / 3 ; 1 ; 4 ) , AER
E je m p lo 29 H alle el punto en la recta L: F = (2; 11; 1 4 ) 4- í (2;. 4; 5), t £
que equidista de las rectas

L¡: Eje x A
/,2:<2 = (1; 7; 0 ) -r s (0 ; 0; 1), s £ l
So lu c ió n
U n bosquejo de este problem a se muestra en
la l'ig. 0.23.
La ecuación del eje x e s
Lx\ R = (0; 0; 0 ) + í ( l ; 0 ; 0 ) , t£ E
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3 04
Sea A 6 L el punto que equidista de Jas rectas L, y ¿ 2, entonces
A (2 + 2 t; 11 + 4t; 1 4 + S í )
Luego,
d(>l- L ) = X - í,(2 + 2 í ’ 11 + 4 t ' 1 4 + 5 í) X (1: ° ; 0)11

Ü(l ; 0; 0)|!
= V(14+ 5t)2+ (ll + 4t)2
d ( A . L -) _ 110^4 x 6j| ||(1 + 2 t, 4 + 4 t, 1 4 + 5 t ) x (0 ; 0; 1 )||

12 p|| 11(0; 0; 1)||
- V(4+ 4t)2+ (l + 2f)2
R e so lvie n d o la ecuación que resulta de d(A; Lx) = d ( A \ L 2) se obtiene
í= -2Vt = -50/7
Luego, los puntos de la recta L que equidistan de las rectas y L¿ son
i4v( - 2 ; 3 ; 4 ) y Az(—66/7;-123/7 152/7)
EJERCICIOS
Encuentre la distancia del punto Á(Z\2-,Y) a la recta que pasa por los puntos P0 ( l ; 2; 9 ) y P i (
-3;-6;-3)
2. S i L,: P = ( 1 ; 0 ; - 1 ) + t ( l ; l ; 0 ) , t € K y L2: Q = (0; 0; 1 ) + s ( l ; 0; 0),s e US.,

halle la ecuación de la recta L que es perpendicular a Lt y l 2 y las interseca.
Determ ine la ecuación de la recta que interseca a las rectas

¿j: P = (1; — 1; 1) + t ( l ; 0 ; - l ) , t £ M y L2: Q = (1; 0; 0 ) . + s ( - l ; 1; 1), s £ K
en los puntos A y B respectivamente, de tal manera que la longitud del
segm ento AS sea m inim a.
H alle la ecuación de la recta que pasa por el punto / 4 (1 9 ;0 ;0 ) y corta a las

rectas L x: P = (5; 0; - 1 ) -f t ( l; 1; 1), tc K
L2: Q = ( - l ; 2 ; 2 ) + s ( — 2 ;1 ;0 ), sER
5. U n a recta pasa por el punto A{1\ 1; 1) y form a ángulos de 60° y 30° con los
ejes x e y respectivamente. Halle la ecuación vectorial de dicha recta.
R. L: P — (1; 1; 1) -f- t ( l ; ± V 3 ; 0 j , t E K
U n a recta que pasa por el recta punto A ( - 2 ; 1; 3 ) es perpendicular e interseca a la

Lx: P = (2; 2; 1) 4-dicha recta. t ( 1; 0; — 1), t E R . H alle la ecuación vectorial de
R. Q = ( - 2 ; 1; 3 ) -i- 5(1; 1; 1), s e l .
6.3 PLANO EN EL ESPACIO
Un plano en el espacio es un conjunto de puntos que se desplazan de tal manera, que el vector
que form a estos puntos con un punto fijo es perpendicular al vector dirección del plano (Fig.
6.24). E l vector dirección se llam a ve c to r n o rm a l del
plano y se denota con N.
Observación 11 La ecuación de un plano queda completamente determinado cuando se

conoce:
Un punto de paso y su vector normal ó
Un punto de paso y dos vectores paralelos al plano ó
Tres puntos no colineales del plano
6.3.1 E C U A C I O N E S DE UN PLANO EN EL ESPACIO

6.3.1.1 E C U A C I Ó N VECTORIAL DE UN PLANO EN EL ESPACIO
Sea Q un plano que pasa por el punto PQ(x0-,y 0; z 0) y es paralelo a los vectores
a. = ( a 1(- a 2; a 3) y b = (b1; b2; b3), donde el vector a no es paralelo al vector
(Fig. 6 .25)
Sea P(x\y,z) un punto cualquiera del plano Q, entonces existen r,s £ 1 tai
que P0P = r á + sb
D e donde, P - P0 = r á + sb ó P = P0 + r a + sb
Por consiguiente, la e cuación ve c to rial del plano Q es
l------------------------------------------—-- ---------------1
Q: (x; y, y.) = P0 + r d + sb, r, s 6 E ¡
RECIA S Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.3.1.2 ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE UN PLANO EN EL ESPACIO
D e la ecuación vectorial del plano Q: P = P0 + r á + s b , se tiene que cualquier punto P (x\ y ;

z ) £ Q verifica la igualdad, es decir
(x; y; z) = ( x0; y 0; z 0) + r ( a j ; a 2; a 3) + sC£>i.; b2; b3)
Luego, por la igualdad de vectores resulta
x= x0+ rax+ sbx
Í y =y0+ra2+sb2, r,s
z = z0+ ra3+
6 R
Estas ecuaciones se llam an ecuacione s p a ra m é tric a s del plano Q que pasa por el punto
P0(x 0; y Q-,z0) y es paralelo a los vectores a y b, r y s se llam an p a rá m e tro s de la ecuación.
E je m p lo 3 0 H alle las ecuaciones vectorial y param étrica del plano que pasa por
los puntos P0 ( 3 ; l ; 2 ) , P ^ l - , - 1 ; 2 ) y P2( 2 ; 0 ; 3 )
S o lu c ió n
Los vectores paralelos al plano Q que pasa por
P0 ,P i y P2 son á = P ¿ P ¡ = ( - 2; — 2; 0 ) y
5 = P„P2 = ( - l ; - l ; l )
Luego, la ecuación vectorial del plano Q es
Q: P = ( 3 ; l ; 2 ) + r ( - 2 ; - 2 ; 0 ) + s ( - l ; - l ; l ) , r , s 6 R
y su ecuación param étrica es:
íx = 3 — 2r —s
Q: \ y = \ - 2 r - s , r ,s 6 R
Iz = 2 + s
O b se rv a c ió n 12
De la ecuación vectorial del plano se obtiene que N = a X b es un vector perpendicular al

plano. En general, todo vector no nulo perpendicular al plano es llamado norm al del
plano.
ii) Si N es una normal del plano Q: P = P0 + r a + s b , r , s E1 y Px y P2

son dos puntos del plano, entonces N 1 P\P2.
iii) Si N es la normal del plano Q: P — P0 + r á + s b , r , s 6 R y P0P1 1 N
entonces Px 6 Q
iv) Si N es la normal del plano Q: P = P0 + r á + s b , r , s G R , entonces
Q = { P ( x ; y ; z ) / Ñ.P^P = 0 } y es el único plano que pasa p o r P0 con

normal N
6.3.1.3 ECUACION GENERAL DE UN PLANO
Sea Q un plano que pasa por el punto

Po(x o’>yo'' z o) Y cuyo vector norm al es
Ñ = ( A-.B-.C).
Sea P ( x ; y ; z ) un punto cualquiera del plano

Q, entonces
P ¡P 1 Ñ «=* Ñ.P^P = 0
<=* (A;B;C) . (x - x Q; y - y 0; z - z Q) = 0
<?=> A (x - x 0) + B ( y - y 0) + C (z - z 0) = 0
P or lo tanto, la ecuación general del plano Q es de la form a
j ' " I
i Q; Ax + B y + Cz + D = 0 ¡
Esta ecuación tam bién es llam ada ecuación cartesiana del plano.
E n lo que sigue, por ecuación del plano se entenderá a la ecuación cartesiana.
Ejemplo 31
Halle la ecuación del plano que pasa por el punto P0 ( 2 ; 3 ; - 5 ) y esortogonal

al segm ento PQt , donde P ( 3; - 2 ; 1) y ( ^ ( l ; 3; 0)
b) Halle la eEttación del plano que contiene a los puntos P0, P y Qt dados en (a).
S o lu ció n
a) Sea Ñ= = (2; — 5; 1) y P 0( 2 ; 3 ; - 5 ) .
entonces la ecuación general del plano es
Q: 2{x - 2)- 5(y- 3 ) + 1 (z + 5 ) = 0 ó
Q : 2x - 5 y + x + 16 = 0
b) D e la Fig. 6 .26 se tiene
= PaQi = ( - 1 ; 0; 5 ) y
b = P ¿P = (1; — 5; 6)
Enionces Ñ II á x b = (2 5 ; 11; 5 )
T o m ando Ñ - (2 5 ; 11; 5), la ecuación del plano es:
Q: 2 5 ( x - 2 ) + U ( y - 3 ) + 5(z+ 5) - 0 ó
Q: 25x + lly + 5z- 58 = 0
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3 08
KtUIAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Observación 13 Sea Q un plano cuya normal es N y L una recta cuyo vector dirección es á ,
entonces se tiene
i) L\\Q<=$N±a<=*N'á =0 (Fig. 6.27)

ii) L ± Q « N II a (Fig. 6.28)
Ñi k
l ] /
Fig. 6.27 Fig. 6.28
<Ji
iii) Si L \\ Q => L n Q = ó Lc Q
iv) L c Q =$ N1 a y P0 e L => P0 6 Q (Fig. 6.29)
v) Si L # Q => L fl Q = / es un punto. (Fig. 6.30)
Nik
/ J h
Fig. 6 .29 Fig 6.30
E je m p lo 32 H alle la ecuación del plano que contiene a la recta
L: P — (1; 2; 2 ) + t(0; 3; 1), t 6 M y el punto Q0( 2; - 3 ; 8 ) ,

S o lu c ió n
Sea N el vector norm al del plano Q que
contiene a la recta L y al punto Q0 , entonces

N1 á = (0; 3; 1) A N I P0Q0 = (1; - 5 ; 6),
dondeP0(l;2;2)
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 1
Luego. Ñ || & x P ¡ Í Q ¡ = (2 3 ; 1; 3 ) ;
Por lo tanto, al tom ar N = (2 3; 1; 3 ) com o vector norm al del plano Q que pasa
por el punto Q0, su ecuación es

Q: 2 3( x - 2 ) + ( y + 3 ) + 3 (z - 8 ) = 0 ó
Q\ 2 3 x + y + 3 z — 9 7 = 0
6.3.2 POSICIONES RELATIVAS DEDOSPLANOS EN ELESPACIO
E n el espacio los planos
Q[: A1x + B1y + Ct z + Dx = 0 y Q2\ A2x + B2y + 2z + D2 = 0
pueden tener las siguientes posiciones relativas
6.3.2.1 P L A N O S P A R A L E L O S
L o s planos y Qz son paralelos <=> ÑQl II ÑQi » ÑQi =A - Ñ q
Observación 14 Si Qy y Q2 son dos planos paralelos, entonces
0 Q1 - Q 2 (p la n o s co in c id en te s)
ii) Qt fl Q2 = 0 (planos paralelos no coinCidenles)
6.3.2.2 P L A N O S S E C A N T E S
L o s pianos Qr y Q2 son secantes «=» ÑQl # ÑQi <=> n Q2 = L, donde L es la
recta de intersección de los planos. 1

L a ecuación de la recta de intersección d^ los planos y Q2 se escribe com o
(A-^x + Bxy + CjZ + D j = 0
\ a 2x + B2y + C2z + D2 =0
ó L: Axx + Bt y + Cxz + Oj = 0 A A2x + B2y + C2z + D2 - 0
Observación 15
Los planos secantes Qx y Q2 son perpendiculares si y solamente sí sus vectores normales son
perpendiculares, esto es.
Plano Qx 1 pla n o Q2 <=> Nqi 1 ^ ' Ñqz
ii) Si Qx: AjX + Bry + C1z + D j= 0 y Q2:A2x + B2y + C2z + D2—

planos secantes, entonces Ia ecuaciónde la fam ilia de planos que pasan p orla
intersección de estos planos es
QF\ A-^x + Bxy + C ,z + Dj + k ( A 2x + B2y + C2z + D2) = 0
donde k es el param étro de la familia.
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310
K t C lA Í> Y r L A N U S t N t L t S P A U Ü 1K lU l M b N S lO N A L
Observación 16 Las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos paralelos a estos
son
i) Ecuación del plano coordenado xy: z = 0
ii) Ecuación del plano coordenado xz: y = 0
iii) Ecuación del plano coordenado yz:x = 0
iv) Ecuación del plano paralelo al plano xy que pasa p o r el punto (0; 0; k) es
z =k
v) Ecuación del plano paralelo al plano x z que pasa p o r el punto (0; k; 0 ) es
y = k
vi) Ecuación del plano paralelo al plano y z que pasa p o r el punto ( k ; 0; 0 ) es
x= k
E je m p lo 33
a) H alle la ecuación del plano que contiene al punto P0 (2; 6; - 1 ) y es paralelo
al plano Q\ 4x — 2 y + z - 1 = 0
b) H alle la distancia del punto @0( 2 ; — 1 ;3 ) a la recta
L: 2x - y + z - 3 = 0 A x + 2 y - z + l = 0
So lu c ió n
a) Sea el vector norm al al plano que pasa por el punto P0, entonces
Ñx II ÑQ = (4; - 2 ; 1). A sí, al tom ar Nt - (4; - 2 ; 1), la ecuación del plano
Qi es
Qi. 4( x - 2 ) - 2 ( y - 6 ) + l ( z + 1) = 0 ó 4x - 2 y + z + 5 = 0
Para hallar la distancia del punto Q0 a la recta L, es necesario tener la ecuación de la recta en
su form a vectorial. A sí, al resolver sim ultáneam ente las ecuaciones de los d os planos que
da origen a la recta L, se tiene:
(2x — y + z — 3 = 0 (1 )
\x+2y—z+l =0 (2 )
Su m an d o (1) y (2) resulta 3x + y - 2 = 0 => y = 2 - 3x (3 )
R eem plazando (3) en (1) se obtiene z = 5- 5x (4 )
H acie ndo x = t, se tiene la ecuación paramétrica de la recta L, esto es,
—t
y =2-3t,teR
z=5- 5t
Luego, la ecuación vectorial de la recta L es
P = (0; 2; 5 ) + t ( l ; - 3 ; - 5 ) , t € R
TOPICOS DI- CALCULO - VOLUMEN II
Sean v= P0Q0 = (2; — 3; — 2) y á = ( 1 ; — 3 ; — 5), donde P0 ( 0 ; 2 ; 5 ) .

Mm onccs la distancia del punto Q0 a la recta L es
||i; x ¿t|| _ V 8 1 + 6 4 + 9 _ 22
d= l|a|| VH
E je m p lo 3 4 Halle la ecuación del plano que pasa por la rectade intersección de

los planos x —y4-2z 4-4= 0 ,2x4-y4-3z —9= 0 y es paralelo ala recta
cuyos núm eros directores son [ 1; 3; — 1 ]
S o lu c ió n
La ecuación de la fam ilia de planos que pasan por la intersección de los pianos dados es
x —y 4- 2 z 4- 4 + k ( 2x + y + 3z —9 ) = 0
« (1 + 2 k) x + ( k - 1 ) y + (2 4- 3 k ) z + 4 - 9k =0
Lu e go N = (1 4- 2 k; k — 1; 2 4- 3 k) es el vector norm al de la fam ilia. C o m o el plano es

paralelo al vector a = (1; 3; — 1), entonces IV l a «
■d = Q <=> 1 4- 2/c 4- 3/c — 3 — 2 — 3/c = 0 => k = 2 Por tanto,
la ecuación del plano descrito es
5 x + y 4- 8 z — 1 4 = 0
E je m p lo 3 5 D a d a s las rectas Lr \ P — (1; 2; — 1) 4- t ( l; 3; 1), t€ 1 y
L2: Q = (5; — 1; — 2 ) + s (2 ; — 1; 2 ),5 6 K

Halle las ecuaciones de dos planos paralelos
Q\ }' Qz de m odo que
¿i c Q y ¿2 c Qz
So lu c ió n
Sea N el vector norm al com ún de los planos
<2i Y Qz => Ñ ± a = (1; 3; 1) y
JV1¿ = (2;-1;2)
Luego,
yv II a x b= (7; 0; — 7)
Fig. 6.31
Si utilizam os, el vector norm al N — (1; 0; — 1) y el punto Px( 1; 2; — 1) E Lr
com o punto de paso del plano, entonces la ecuación del plano que contiene a la
recta L x es
Qt : 1 0 - 1) 4- 0(y - 2) - í ( z + 1) = 0 <=> Qr : x - z - 2 = 0
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312
Análogam ente, si u sam os el vector norm al A? = (1; 0; — 1) y el punto
P2( 5 ; - l ; — 2 ) £ L2 com o punto de paso del plano, entonces la ecuación del

plano que contiene a la recta l 2 es
Q2: l ( x - 5 ) + 0 ( y + 1 ) - l ( z + 2 ) = 0 <f=> Q2: x - z - 7 = 0
E je m p lo 3 6 E n cada uno de los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un
plano. Determ ine si L es paralela o no al plano Q y halle L n Q

a) L: P= (1; - 1 ; 2 ) + t ( 2; - 1 ; 3), t £ R y Q: x+ 5y + z + 1 =0
b) L: P= (2; 0; 1 ) + t ( 1; 2; - 1 ) , t é R y Q: x + 2y+ 5z- 7=0
c) L: P = (3; - 1 ; 0 ) + t ( 2; 1; - 1 ) , t e 1 y Q: 4x + 2 y - 2 z + 2= 0!
d) L: P = ( 1 ; - 1 ; 1 )+ t ( l ; 2 ; - 1 ) , teRyQ:
3x-y-z + 5= 0
S o lu c ió n
S i a es el vector dirección de la recta L y Ñ es la norm aldel plano Q , se tiene
a) a = (2; - 1 ; 3 ) y Ñ= (1; 5; 1) =* á ■Ñ = 0 =* L || Q
Pará verificar si Ln Q=0 ó L c ( J , consideram os un punto P0 £ L y

com probam os si P0 £ Q ó P0 £ Q . S i P0 £ Q =* L c Q; si P0 g (? =>
LnQ= 0 . Para determinar si un punto pertenece a un plano es suficiente
verificar si sus coordenadas satisfacen o no la ecuación del plano.
C o m o P0(l-, — 1; 2 ) £ L , entonces reem plazando en laecuación del plano se
tiene 1+ 5 ( — 1) + 2 + 1 0 (P0 nosatisfacela ecuación del plano).L u e g o

Po $ Q •
P or tanto LnQ= 0
b) LcQ ó LC\Q = L
c) L L Q y LnQ = / (l; — 2; 1)
d) a = (1; 2; — 1) y W = ( 3 ; - 1 ; - 1 ) => a •Ñ =3- 2+ 1* 0
=> L n Q = / (un punto) =* / £ L A l eQ
¡ E L => / ( I + t; — 1 + 2 1; 1 - t)
/ £ Q => 3 (1 + t) - ( - 1 + 2 t ) - (1 - t) + 5 = 0 => t = - 4
P o r consiguiente, / ( - 3 ; — 9; 5 )
E je m p lo 37 P or el punto 4 (1 ; 0; 1) se traza una perpendicular al plano

2x 4- y - z - 7 = 0. Si 6 es el pie de dicha perpendicular, determine un
punto C en la recta L: P = ( — 1; 1; 0 ) + t(0; 1; 5), t e E de m odo que el
volum en del tetraedro de vértices 4 , 6 , C y D es igual a 4 u 3, donde D es el
punto de intersección de la recta L con el plano Q.
S o lu c ió n
En prim er lugar, determ inarem os el punto B.
Sea LN: P = A + s N , s G R la recta que

pasa por el punto A y es perpendicular al
plano Q. A si,
BeLNnQ<=>BeLNABeQ
<=* 5 ( 1 + 2 s ; s ; l - a) 6 Q
«=> 2 (1 + 2 s ) + s — ( 1 - s ) —7= 0
<=> s = 1
D e donde resulta B (3 ; 1; 0 ) Fig. 6 .3 2
C o m o D = L n Q s = $ D E L A D 6 ( ? < = > D ( — 1; 1 + t; 5 1) 6 Q
<*=> 2 ( — 1 ) + (1 + t) - 5 t - 7 = 0 <=* t = - 2
A sí, £ )(— 1; — 1; — 1 0 )
P or otro lado, dado que C 6 L = > C ( — 1; 1 + t; 5 t). A hora, sean
= BC = ( - 4 ; t; 5t), b = BD = ( - 4 ; - 2 ; - 1 0 ) y c = S 4 = ( - 2 ; - 1 ; 1)
Entonces ¿x c = (-12;24;0) y
1 _ i
yT = - | a - ( b x c ) ! = 4 < = > 7 |48 + 24t| = 4 < = * |2 + t| = 1 <=» t = - 1 V í=-3
6 6
P or lo tanto, el punto es C ( — 1; 0; — 5 ) V C(-l;-2;-15)
E je m p lo 3 8 Sean 4 ( 3 ; 2; 1 ) y B ( - 5 ; 1; 2 ) d os puntos del espacio. H alle un
punto C en el plano Q: x - y+ 2z- 4= 0 de m od o que AC + CB sea

m ínim o.
Solución
Para que AC + CB sea m ínim o, necesariam ente 4 , B y C deben estar en un plano
perpendicular al plano Q . E n la Fig. 6.33 se m uestra al plano Q de canto. S i B'

es el punto sim étrico de B respecto al plano Q (*), entonces CB + CB' = d 2 .
Lu e go d t + d 2 es m ín im o si C es la intersección de 4 6 ' co n el plano Q.
K tc I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
(*) D o s puntos B y B '__ son sim étricos respecto al plano Q, si (J es
perpendicular al segm ento BB' en el punto m edio M de ~BBi

E n prim er lugar determ inarem os M. Sea
Ln \ P = B+ t ( l; — 1; 2), t E IR
la recta que pasa por B y es perpendicular al

plano Q, entonces M £ LN y M 6 Q
= > M ( - 5 + t ; l - t ; 2 + 2 t) y
( - 5 + t) - (1 - t) 4- 2 (2 + 2 t) - 4 = 0
<=» t = 1 => M (—4; 0; 4 )
C o m o M es el punto m edio entre B y B'.

p or la fórm ula de punto m edio se obtiene
B '( — 3, — 1,6)
A sf, la ecuación vectorial de la recta que pasa por A y B' es
L: Q = (3; 2; 1) + r ( — 6; — 3; 5), r E R
D a d o que C = L n Q =* C 6 L y C & Q
» C ( 3 - 6 r , 2 - 3 r, 1 + 5 r > A (3 - 6 r ) - (2 - 3 r ) 4- 2 (1 + 5 r ) - 4 = 0
r = 1 /7
Por consiguiente, se tiene C ( 1 5 / 7 ; 1 1 / 7 ; 1 2 / 7 ).
6.3.4 D I S T A N C I A DE UN PUNTO A UN PLANO
Sea Q un plano cuya ecuación general es Q: Ax + B y + Cz + D = 0 y
PiOiíyiî) un punto del espacio. S i d es la distancia del punto Pr al plano Q

(la longitud del segm ento perpendicular trazado de Px a Q (Fig. 6.34)), entonces
^ = ll^Ûlcosel .... ( a )
D o n d e P0(x 0; y 0; z 0) es un punto del
plano Q y 9 es el ángulo entre el vector
P0Pt y el vector norm al N.
Fig. 6.34
C o m o P0 e Q => A x0 + B y0 + C z0 + D = 0
D e donde D= -Ax 0- B y0 - C zQ (/?)
P or otro lado,
eos 9 - (KpI)-ñ (y)

Ito lllM I
------ ,
Reem plazando (y) en (a) se obtiene
d= \A (xx - X0) + B (y t - y 0) + C (zt - z 0)| (X)

-------------------- - ----- ---------------- _
V¿2+B2+ C2
Reem plazando (/?) en ( A ) , la fórm ula para la distancia del punto al plano Q se
escribe com o
a= \Axj_ + B y 1 + Czx + D\
tJA2 + B 2 + C2
Observación 17 La distancia d entre los planos paralelos
Qt : Ax + B y + Cz + D-l = 0 y Qz : Ax + B y + C z + D2 = 0
está dada por la fórm ula
d = '¡Ar + W Tc2
E je m p lo 3 9 C alcu le la distancia del punto P1( 1 ; 2 ; 3 ) a l v i n o
Q :P = (2; 1; — 1) + r ( l ; 1; 1) + s ( — 1; 1; 0), , r , s 6 E
S o lu c ió n
E l vector norm al del plano Q es Ñ= áxb = ( - 1 ; 1; 0 ) X (1; 1; 1) = (1; 1; - 2 )
A sí, la ecuación del plano Q es l ( x — 2 ) + l ( y - 1 ) — 2 ( z + 1) = 0 ó
(?: x + y -2z-5 = 0
Por tanto, la distancia entre / ^ (l; 2; 3 ) y el plano Q es
d= |1 + 2 — 2 ( 3 ) — 5| 4V6
Vi + 1+ 4 3
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Ejem plo 40 Encuentre la distancia entre los planos paralelos

Qi". x — 2 y + 2 z — 5 = 0 y Q2: 3 x — 6 y + 6 z — 7 = 0
Solución
Para aplicar la fórmula de distancia entre planos paralelos, es necesario que los dos planos
tengan el mismo vector normal; con este propósito dividimos la ecuación del plano Q2
entre 3 y obtenemos las ecuaciones
Qt : x — 2 y + 2 z — 5 = 0 y Q2: x - 2y+2z- 7 /3 = 0
En consecuencia, la distancia entre los planos Q^ y Q2 es
E je m p lo 41 L a distancia del punto P ( l ; 0; 2 ) al plano Q es 1. S i el plano Q pasa

por la intersección de los planos 4x-2y-z + 3= 0 A 2x - y + z — 2 = 0,
halle la ecuación del plano.
S o lu c ió n
L a ecuación de la fam ilia de planos que pasan por la intersección de los planos d ados es
. Q f : 4 x - 2y- z+ 3+ k(2x- y+z- 2) = 0 ó
Qf : (4 + 2 k ) x - (2 + k ) y + (k - 1)z+ 3- 2k = 0
P er ia condición descrita, la distancia del punto P al plano QF resulta
1 |(4 + 2 k ) — 2{k — 1 ) + 3 — 2k\ _ \2k + 5|
” V(4+ 2 k Y + ( 2 + k Y + (fe - l ) 2 ~ V6/c2 + 18A: + 21
« 6 k 2 + 1 8 k + 21 = 4 k 2 + 2 0 k + 25
<=> 2fcz - 2 k - 4 = 0 =>k = -l V k=2
Luego, las ecuaciones del plano Q (hay dos soluciones) son 0
(?!: 2x-y-2z + 5 =
- Q2: 8 x - 4y+ z—1=0
E je m p lo 42 Se tiene el punto / \ ( - 3; 2; — 1) y la recta L: x = 2 y = z. H alle

las ecuaciones de dos planos paralelossi se sabe que uno deellos contiene a Pt y
el otrocontiene a L, además, la distancia entre dichos planos es V2.
So lu c ió n
L a ecuación vectorial de la recta L es L\ P = (0; 0; 0 ) + t ( 2; 1; 2), t £ IR
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317
Sea Ñ — (A-, B; C) el vector norm al com ún de los planos paralelos. Entonces, la
ecuación general del plano que contiene al punto P1( - 3 ; 2 ; - l ) y la delplano

que contiene a la recta L son respectivamente
Qx: A( x + 3) + B(y- 2)+ C(z+ 1) = 0 y
Qz : Ax + B y + Cz - 0
C o m o el plano Q2 contiene a la recta L, entonces N = 04; B-, C) 1 a= (2; 1; 2 )
*=>Ñ. a = 2A + B + 2C = 0*=> B = -2A- 2C (a)
Ahora, utilizando la fórm ula de la distancia entre dos planos resulta
\ 3A- 2 B + C\
V2 = . ___ :
y¡Az + B 2 + C2
<=> 2 ( A2 + B2 + C2) = (3A - 2 B + C )2 (/?)
Reem plazando (a ) en (/?) se obtiene
10A 2 + 1 0 C2 + 16AC = 4 9 A2 + 2 5 C2 + 70AC
<=> 13A 2 + 18AC + SC2 = 0
<=> (1 3i4 + 5 C)(A + C) = 0 <=> A = -C ó A= - 5 C / 1 3
S i A = - C => B = 0 => = ( — C; 0; C ) = - C ( 1; 0; - 1 )
C onsiderand o Ñx = (1; 0; - 1 ) se obtiene las soluciones
x- z +2= 0
Q2: x - z= 0
Si A = - 5 C / 1 3 => B = - 1 6 C / 1 3 => Ñ¡ = ( - 5 C / 1 3 ;- 1 6 / 1 3 ; C )
Para C= -13 se obtiene Ñ2 = (5; 16; - 1 3 ) . E n este caso lassoluciones son
Qx: Sx + 16y - 13z - 30 = 0
Q2\ Sx + 16y - 13z = 0
E je m p lo 43 U n plano se encuentra a unadistancia de2 / 7 unidadesdelorigen
de coordenadas. H alle la ecuación delplano si se sabeque contiene a la recta

L: x = 2 y = 3z - 1.
S o lu c ió n
L a recta L puede ser considerada co m o la intersección de los planos x — 2y
A x= 3z - 1. L a fam ilia de los planos que pasan por la intersección de estos
planos es
Qf : x - 2 y + k ( x - 3z + 1) = 0 <=* (1 + k ) x - 2 y - 3 kz + k = 0
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318
RECTA S Y PLANOS EN EL ESPACIO TRID IM EN SIO N A L
A sí, de la distancia del origen de coordenadas al plano QF resulta
\k\
<=> 4 0 k 2 + 8 k + 2 0 = 4 9 k 2
y/(l+k)2+4+9k2
«=> k = 2 ó k= -10/9
Por tanto, existen dos soluciones al problem a y estas son

Q^. 3x — 2 y — 6z + 2 = 0 (para k — 2)
Qz’ x + l Q y - 3 0 z + 1 0 = 0 (para k=-10/9)
6.3.5 Á N G U L O ENTRE DOS PLANOS
D o s planos no paralelos y Q2 form an dos án gulos (diedros) 9 y 180 ° - 9 (Fig. 6.35), luego es
suficiente conocer uno de los ángulos. U n o de estos ángulos es igual al ángulo que form an sus
normales. S i 9 es este ángulo, entonces W i - i V 2
eos 9 =
wmm.
donde y N2 son respectivamente, los vectores norm ales los planos

de
<?i Y <?2-
Fig. 6.35
E je m p lo 44 H alle el ángulo obtuso que form an los planos
Q t : 2x — y + z — 4 = 0 y Q2: x + y + 2z - 5 = 0
S o lu c ió n
L o s vectores norm ales de los planos Qa y Q2 son respectivamente
Ñ, = (2; — 1; 1) y Ñ2 = (1; 1; 2)
Entonces
eos 9 = jViv2 3 1 <=> 9 =
\N, — — -= - 60°
VóVó 2
Luego, el ángulo obtuso entre los planos es a = 180° — 60° = 120°
E je m p lo 45 H alle la ecuación del plano perpendicular al plano y z , que form a un
ángulo 6 = a rc c o s (2 / 3 ) radianes con el plano Q2: 2x — y + 2 z - 3 = 0 y pasa

por el punto
S o lu c ió n
Sean Ñ = (¿4; B ; C ) el vector norm al del plano buscado, = (1; 0; 0 ) el vector
ftormal del plano y z (x = 0 ) y Ñ2 — (2; — 1; 2 ) el vector norm al del plano Qz
C o m o el plano buscado es perpendicular al plano y z (N 1 Nt ) y form a un ángulo

con el plano Q2 , entonces se tiene
N . Ñt = 0 =*> A = 0 (1 )
Ñ ■Ñ2 2 A - B + 2C
eos 0 = „= .......... — (2 )
\\N\\\\N2\\ V í4 2 + B2 + C 2. V 9
R eem plazando (1) en (2) se obtiene
2_ 2C-B
3 _ 3 V S 2 + C2
D e donde 4 ( B 2 + C 2) = 4 C2 - A B C + B 2 «=> 3 B 2 + ABC = B( 3B + 4 C ) = 0
<=> B = 0 ó B = -4C/3
SiB=0 entonces Ñ - (0; 0; C ) = C (0 ; 0; 1). Lue go , la ecuación buscada del pasa por el
plano que punto P1( 0 ; 1 ; 1 ) es
Qi. 0 ( x - 0 ) + 0 ( y - 1) + l ( z - 1 ) = 0 ó Qi- z = 1
Si B — 4C/3, entonces Ñ = (0; — 4C / 3 ; C ) = — (C / 3 )(0 ; 4; — 3).Luego, la
ecuación buscada del plano q,ue pasa por le punto ?*((); 1 ; 1 ) es

Q3: 0( x - 0 ) + 4 ( y - 1) - 3 ( z - 1 ) = 0 ó Qz : 4 y - 3 z - 1 = 0
6.3.6 P R O Y E C C I Ó N ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO
Sea P un punto del espacio y Q un plano. Se l i c e que el punto P' e Q es la
proyección (ortogonal) del punto P sobre el plano Q si PP' 1 Q (Fig. 6.36).

Sea L una recta y Q un plano. A la recta contenida en Q , que se obtiene
proyectando los puntos de la recta L se denom ina recta de p ro y e c c ió n de L so b re

el p la n o Q . A esta recta se denota con LQ (Fig. 6.37). S i L es perpendicular al
plano Q , la proyección de L sobre Q se reduce a un punto.
RECTAS Y PLANOS ÉN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
E je m p lo 4 6 E n los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un plano

Determ ine la p royección de L sobre Q.
a) L:P = (2; - 1 ; 4 ) + t { 2; 1; 1), t 6 R , Q: 2x + y + z - 25 = 0
b) L: P = (1; 2; 1) + t ( l; - l ¡ 2 ) , t 6 R , Q: x - y- z - 4 = 0
c) L: P = (2 ; 1; - 1 ) + t(2 ; - 1 ; 1), t6 R , Q: x +3y- z +16 = 0
S o lu c ió n
a) L o s vectores dirección de la recta L y el plano Q son respectivam ente

a = ( 2 ; l ; l ) y Ñ = (2; 1; 1 ) entonces L 1 Q. Luego, ia p royección de L
sc jre Q se reduce al punto / = L n Q (Fig. 6.38a). A l hallar la intersección de
la recta L con el plano Q, obtenem os /(8; 2; 7)
b) Análogam ente tenem os
^ = (1* — 1; 2 ) y W — (1; — 1; — 1) => a ■Ñ — 0 L \\ Q. P o r ser L || Q
será suficiente proyectar un punto de L y considerar al vector á co m o el

vector dirección de l Q (Fig. 6.38 b).
Sean P0(l; 2;1) EL y LN la r e c t a que p a s a p o r P 0 e n la d i r e c c i ó n d e Ñ.

A sí, la ecuación vectorial de la recta l N es
Ln : P = (1; 2; 1) + s ( l ; -1; -1), s6 R
Ahora, si P ¿ es la proyección de P0 sobre el plano Q, entonces Pg = LN n Q.
A l resolver la intersección de LN con Q se obtiene P q (3; 0; — 1)

P or lo tanto, Lq\ R= (3; 0; — 1) + A ( l; — 1; 2), X 6 E
E n este caso, tenem os
d = (2; - 1 ; 1 ) y Ñ = (1; 3; - 1 ) , entonces L no es paralela ni perpendicular

al plano Q (Fig. 6.38 c). Para hallar la recta lQ será suficiente hallar
I — L n Q y proyectar el punto Po(2; 1 ; — 1) sobre el plano Q. A l hallar
/ = L n Q, se obtiene /(24; - 1 0 ; 10). A l proyectar el punto P 0(2; 1; - 1 )
sobre el plano Q se obtiene P ¿(0 ; — 5; 1).
L u e go Lq es la recta que pasa por los puntos / y Pq. P o r tanto,
Lq \ R = (2 4 ; - 1 0 ; 1 0 ) + A (2 4 ; - 5 ; 9 )
6.3.8 Á N G U L O ENTRE RECTA YPLANO
Sea L una recta con vector dirección
a y Q un plano cuyo vector norm al es

Ñ.
E l ángulo entre la recta L y el plano Q
se define com o el ángulo que form a L
con Lq , donde LQ es la p royección de
L sobre Q (Fig . 6.39).
Si a es uno de los ángulos que form a L
con Q (E l otro ángulo es 180° — a),

entonces 6 + a = 90°, donde 6 es el
ángulo que form an el vector TV y el Fig. 6.39
vector á. Luego,
se n a = e os Q = Ñ ■â
Por lo tanto, la fórm ula para hallar el ángulo entre las rectas L y el plano Q es
Ñ•a
se n a =
IIa||
E je m p lo 4 7 H alle el ángu lo agudo que form an el plano Q: 2x + y + z — 5 = 0
con la recta L: P - (2; 3; 5 ) + t ( 1; - 1 ; 2), t 6R
S o lu c ió n
En este caso los vectores dirección de la recta L y del plano Q son
respectivam ente d= (1; - 1 ; 2 ) y Ñ = (2; 1; 1). Luego, si a es el ángulo que

forma la recta L con el plano Q, tenemos
sen a — 1 n
\
á.Ñ\
= - =» a - aresen K
G
P or tanto, el ángulo agudo que form an L y Q es de 30°
E je m p lo 48 Sean L \ P — (1; 0; 0 ) + t ( 0; 1; 1), í 6 IR una recta y
Q: x - z = 0 un plano. S i L'Q es la proyección de V sobreQ,halle la

ecuación de la recta que pasa por L' n Q, form a un ángulo de 45° con UQ y está
contenida en el plano Q.
S o lu c ió n
Sea L la recta buscada (Fig. 6.40). C om o
I—LnQ —L'ñQ, entonces se obtiene

/ (1 ;1 ;1 ) . Al hacer las operaciones
correspondientes para proyectar V sobre el
plano Q, obtenem os
L'q : P = (1; 1; 1) s ( l ; 2; 1), s 6 R
Sea a — ( a i ; a 2; a 3) el vector dirección de L.
C o m o la recta L está contenida en el plano Qy

forma un ángu lo de 45° con la recta L'q, tenemos Fig. 6.40
a - Ñq - 0 => at ~ a3 (1)
eos 45° a • (1; 2; 1) a x + 2a 2 + a 3 (2)
Ve llall V 6 ||a||
Reem plazando (1) en (2) s ; obtiene
1 2 (ü i + a 2)
+8a^ - 2a‘= »=* =

Así, el vector dirección de la recta L es
a = (a j; ( - 4 ± 3 ^ / 2 )% ; a j = a ^ l ; - 4 ± 3 V 2 ; 1)
Por tanto, la ecuación buscada de la recta es
L: R = (1; 1; 1) + A (l; —4 ± 3V2; l),A 6 E (Dos soluciones)

TO PIC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II
Ejemplo 49 Sea Q: x - y — 1 = 0 un plano. Halle la ecuación de la recta L que
pasa por i4(0; —1; 0) de modo que LQ\ P = (0; - 1 ; 0) + t(0 ; 0; 1), t e IR
sea la proyección de L sobre Q. Se sabe que
el ángulo entre L y Q es de 45°.
Solución
Se observa que el punto A pertenece a la recta
L(¡ (Fig. 6 .41).

Sea a = (a ; b; c) el vector dirección de L.
Como la recta L forma un ángulo de 45° tanto

con la recta LQ como con el plano Q,
entonces tenemos
óí *(0; 0; 1) _ c a2+ b2=c2 (1 )
eos 4 5 ° = Hall ~Va2+ »

62+c2
a . ( 1 ; —1 ;0 ) ) a-b
sen 45° = V 2||a|| V 2V a2 + b 2 + c 2
o a2+ b2 +c2= a2- lab + b2 (2)

De (1) y (2) obtenemos
a2 + b2 = —2ab «=> a + ¿ = 0 «=> a - -b

Reemplazando b = -a en (1) obtenemos c 2 = 2a 2 =* c = ± V 2 a
Así, el vector dirección de la recta L es a = (a ; -a; ±V2a) = a ( l ; - 1 ; ±V2)

Por consiguiente, las ecuaciones buscadas de ia recta L son
L: R = (0 ; - 1 ; 0 )) + A (l; - 1 ; ± V 2 ), A € E
6.3 .9 D ISTAN CIA M IN IM A E N T R E R EC TA S
Sean ¿ 1: P = P0 + í a , t el y Lz: Q = Q0 + s b , se dos rectas en ei
espacio.
Las dos posiciones relativas de estas rectas son
i) II L2 « a II b
ii) ln tt /,2 <=> a Jt b
R E C T A S Y P L A N O S E N E L E SP A C IO T R ID IM E N S IO N A L
Si L1 || L2, la distanciaentre estas rectas está dada por d = d((?0; ¿ i) . distancia
de Q0 a la recta Lí ó d = d(P 0; L2), distancia de P0 a la recta Lz (Fig. 6.42).
Si las rectas se cruzan (Z^ L2) , la distancia mínima d es la longitud del
segmento perpendicular común comprendida entre ambas rectas (Fig. 6 .43).
Si las rectas L1 y L2 se cruzan existen dos planos paralelos Qx y Q2 , tales que

¿■i c Q\ Y ^2 c Qi ■Luego d es la distancia entre los planos Qx y Q2.
Sea N = a x b y 0 el ángulo entre N y C = P0Q0 , entonces
d = ¡C|||cos0|
Dado que eos 0 = C-Ñ

, la fórmula de distancia entre rectas que se cruzan
se escribe como
donde Uf¡ es el vector unitario en la dirección del vector Ñ
Observación 18 Si Lx y L2 son dos rectas y d es la distancia mínima entre

ellas, entonces
i) Si ¿ i II L2 , d (¿ 1; ¿ 2) = 0 <=> Lx = L2
ii)Si
Lj ¿2, d^Li, L2) = 0 <=> Lj fl ¿2 ^ 0 (la intersección es un punto)
E je m p lo 50 Halle la distancia mínima entre las rectas
L1: P = (1; 1 ; 4 ) 4- £(0; 1; -3), t £ R y
L2: x = 4 + t l y — 5, z = -3 + 2 t
S o lu c ió n
El punto de paso y el vector dirección de Lx sonP0(l;l;4) y a = (0; 1; —3).
El punto de paso y el vector dirección de L2 son <?0(4; 5; —3) yb= (0; 1; —3)
Así, tenemos a x b — (2; —3; — 1) y C = PqQq — (3; 4; — 7)
Por lo tanto, la distancia mínima entre las rectas Lt y L2 es
|c • (a x g)| |6-12 + 7| 1
||a X b|| _ V4+ 9+ 1 ~ VÍ4
E je m p lo 51 Una esfera metálica es soltada en elpunto A(l-, 2; 1 0 ) y cae
■(verticalmente) hasta el plano Q: 2x + y + z — 12 = 0;luego resbala por él

hasta chocar con el plano x y . Halle la distancia total recorrida por la esfera. S o lu c
ió n
La distancia total recorrida por la esfera

es
d = \AB\ + d(B-,Li)
donde B es la intersección de la recta

L: P = (1; 2; 1 0 ) + í(0 ; 0; 1), t GR
con el plano Q y es la recta de
intersección de los planos Q y x y (Fig.
6.44).
Como B = L n Q, entonces B(1;2;8)
y \J b \ = V 0 + 0 + 4 = 2
Por otro lado, la ecuación de la recta L¿ es
(2x + y + z —12 = 0 ^ p = (0;i2;0) + A(1;-2;0),A £ E

(z- 0
||axPñfi|| ||(1; — 2; 0 ) x (1; — 10; 8)|| n ^

LuCRo. rf(B; ¿,) = — ¡¡Jj— = --------------- ------------------- = 8^675
Por tanto, la distancia total recorrida por la esfera es d
= \AB\ + d ( B ; L¡) = 2 + 8 ^ 6 / 5
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326
R E C T A S Y P L A N O S EN E L E SP A C IO T R ID IM E N S IO N A L
E je m p lo 52 P o r la recta L: P = (4; 2; — 3 ) + t ( l ; 0; 1) pasa un plano cuyas
intersecciones con los planos coordenados xy eyz form an un án gulo de 60°.

Halle la ecuación del plano.
So lu c ió n
Sea N = ( A ;B ;C ) el vector norm al del plano buscado Q. C o m o el plano Q
contiene a la recta L, entonces

P0(4; 2; - 3 ) £ Q y Ñ. d = (A ; B; C). (1; 0; 1) = A+ C = 0 <=> C = - A (a)
Por otro lado, las rectas intersección del plano Q: Ax + B y + Cz + D = 0 con
los planos x y e y z son respectivamente

L B y + Cz + D = 0 By + Cz + D — Q
Ah ora, si á y b son los vectores dirección de las rectas y L2
respectivamente, entonces
d = Ñ x k = (A ;B ;C ) x (0; 0; 1) = (B; - A ; 0 ) y
b= ÑxT= (A;B;C)x (1; 0; 0 ) = (0; C; - B )
D a d o que las rectas Lx y l 2 form an un ángulo de 60°, entonces tenem os
eos 60° = á ■b 1 -AC
V B 2 + A2 J C 2 + B2
llállllSH^Z
Reem plazando (a ) en (/?) se obtiene
A sí, el problem a tiene dos soluciones
S\ B = A => Ñx = (A; A ; - A ) = i 4 ( l ; l ; - l
S i B .= - A =» Ñ2 = 04; —A ; - A ) = A ( l ; - 1 ; - 1 )
Luego, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del problem a son
l(x- 4)+ l(y- 2)- l(z+ 3)= 0 ó x+ y-z- 9= 0
Q2: 1( x - 4)- l(y- 2)- l( z + 3) = 0 ó x -y -z- 5=0
E je m p lo 53 Sean P, Q, R y S los vértices consecutivos de un cuadrado 10 = 0. S

contenido en el plano Qx\ 2x + 2 y - z - i P ( 2; 9; 1 2 ) y R ( - 2; 11; 8 ) del cuadrado,
son los extrem os de una de las diagonales los halle las coordenadas de
vértices Q y S.
S o lu c ió n
En la figura 6.45, el punto medio del cuadrado es M (0; 10; 10),
PR = ( - 4 ; 2; - 4 ) y \\PR\\ = 6
Ahora, si a es el vector dirección de la recta L que contiene a la diagonal Q5, entonces
alPR A a 1 ÑQl = > a || PR X ÑQl = 6 (1 ; - 2 ; -2)

A sí, la ecuación vectorial de la recta L es
L: (x; y; z ) = (0; 10; 1 0 ) + t ( l; - 2 ; -2),t£ R
C o m o Q € L, entonces Q (t; 1 0 — 2t; 1 0 - 2t). D a d o que,
¡|QM¡¡ = ^|jPR|| = 3 <=» V t 2 + 4 t 2 + 4 t 2 = 3 «=* t = ± 1
P or tanto, las coordenadas buscadas de los puntos son Q ( l ; 8; 8 ) y 5 ( - l ; 12; 1 2 )
E je m p lo 54 U n a recta L, interseca a los planos coordenados x y e y z , de tal manera que el

segm ento com prendido entre los puntos de intersección está en el prim er octante. S i desde
dichas intersecciones se trazan perpendiculares a los ejes
coordenados, quedan determ inados los cuadrados Cx y C2 respectivamente. E l
área de Cx es el cuádruple del área de Cz . H alle la ecuación vectorial de la recta
L si su distancia al origen es 18.

Solución
Sean <4(0; b; b) el punto de intersección de L con el plano y z y B ( a ; a; 0 ) punto de el
intersección de L con el plano x y (a > 0 ,b > 0). C o m o el área de es cuatro veces el área C
de C2 (Fig. 6.46), entonces tenem os x
A(Cr) = a 2 = 4/1 (C2) = 4 b 2 =¡> a = 2 b

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328
A sí, el vector dirección de L es AB = ( 2 b; b ; —tí) = b (2 ; 1; - 1 ) y la ecuación
vectorial de esta recta es (0; b; b) + A(2; l ; - l ) , Í e l

L: P
=
U tilizando la fórm ula de distancia del punto (0(0; 0; 0)) a la recta L, tenem os
1 8 = d ( 0 ; ¿ ) = I N x (2; l; - l)| |
V6 <=> b = 9 V 2
P or lo tanto, la ecuación vectorial buscada de la recta es
L: P = ( 0 ; 9 V 2 ; 9 V 2 ) + A (2; 1 ; - 1 ) , AeR
E je m p lo 5 5 U n a recta L que pasa por el punto A(2; 2; 2), es paralela al plano
cuya ecuación es Q: x + 2 y + 4 z — 4 = 0. H alle la ecuación vectorial de la

recta L si el área del triángulo AOB es igual a V l 4 u 2, donde O es el origen de
coordenadas y B es la intersección de L con el plano coordenado y z .
S o lu c ió n
Sean 6 ( 0 ; a; b ) el punto de intersección de
L con el plano y z (Fig. 6 .47) y

a= BA = (2; 2 - a; 2 — b) el vector
dirección de L.
C o m o L II Q, entonces a 1 NQ. D e donde
tenem os
- ÑQ = a - ( 1 ; 2 ; 4 )
= 2 + 2 (2 - a ) + 4 (2 - b) = 0
= > a = 7 — 2b (a)
P o r otro lado, utilizando la fórm ula del área de un triángulo tenem os
x (0 ;a ;6 )| |
i|| ó l x ó s | | = i |
A& = \ \ \ O A
*OB\\ i||(2;2;2)
= - > / 8 a 2 + 8 b 2 — 8 ab = V l 4 <=* a 2 + b 2 - ab = 7
(0)
R eem plazando (a ) en (/?) se obtiene
¿)2 - 5 b + 6 = 0 <=> (b - 2)(b - 3 ) =0<=>b-=2 V b = 3
P o r consiguiente, tenem os
Si b= 2 => 5 ( 0 ; 3; 2 ) y P = (2; 2; 2 ) + t(2; - 1 ; 0), t £R
Si b= 3 =* B '( 0 ; 1; 3 ) y L 2: P = (2; 2; 2 ) + s (2 ; 1; - 1 ) , s e l
p»! TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
K jc m p lo 56 U n plano pasa por el punto E ( 2; 0; 0 ) y es paralelo a la recta

L: P = (5; 6; 1) + t(0; 1; —1), t £ l
Si el plano interseca a los ejes z e y en los puntos F y G respectivamente, halle la ecuación del
plano si se sabe que el área del triángulo EFG es igual a ( 3 / 2 ) u 2 (dos soluciones).
S o lu c ió n
Sea Q el plano que interseca al eje z en G ( 0 ; 0 ; c ) y al eje y en F(0;b;Q ) (Fig. 6.48).
Entonces, tenem os
a = EF = ( - 2 ; b; 0), b = E G = ( - 2 ; 0; c) y ÑQ = a x b = (be; 2c; 2b)
D ado qué
Q II L = > ÑQ 1 d = > ÑQ ■d = (be; 2c; 2b) ■(0; 1; - 1 ) = 2c - 2b = 0
=> b=c (a )
Por otro lado, utilizando la fórm ula del área de un triángulo obtenem os
A a = i ||E F x EG || = ^ b 2c 2 + 4 c 2 + 4 b 2 = \
¿é ¿
= > b 2c 2 + 4 c 2 + 4 b 2 ~ 9 (/?)
Reem plazando (a) en (ft) resulta
c4+ 8c2- 9= 0 <=> (c 2 - l ) ( c 2 + 9 ) = 0 <=> c = ± 1
Por lo tanto, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del problem a son
Si c = 1 => b= 1 => ÑQ = (1; 2; 2 ) y Qt : x + 2 y + 2 z - 2 = 0

Si c = - 1 = > b = -1 = > Nq = (1; - 2 ; -2) y (?2: at - 2 y - 2 z - 2 = 0
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330
R E C T A S Y P L A N O S EN E L E SP A C IO T R ID IM E N S IO N A L
K je m p lo 5 7 Sean las rectas Lt : Eje z , L2: x = 3 ; z = 4 . H a lle la longitud

del m enor segm ento que es paralelo al plano Q: x - 2y+z—2= 0 y une a las
rectas y L2
S o lu c ió n
U n bosquejo del problem a se m uestra en la Fig. 6.49. L a s ecuaciones vectoriales
de las rectas Lx y Lz son
Lj: P = ( 0 ; 0 ; t ) , t EK y L2. Q = (3; 0; 4 ) + s (0 ; 1; 0 ) , s 6E
Sean A E Lx y B E L2, entonces i4 ( 0 ;0 ;t ) para algún valor de t E l y
B ( 3; s; 4 ) para algún valor de s E M.

C o m o AB = (3; s; 4 — t) es paralelo al plano Q, entonces tenem os
AB 1 Nn (1; - 2 ; 1) = > AB ■N0 = 3 - 2s + 4 - t=0 =» t= 7 - 2s
A sí, la longitud del m enor segm ento es
p B | | = V 9 + s 2 + ( 2 s - 3 ) 2 = V l 8 - 2 sv + 5 s 2 = f ( s )
Para encontrar el valor de s que hace m ínim o a f (s ), derivam os con respecto a s
y tenem os
f ’ís ) = 5s- 6 =0 6
... :------ - ..... =» S = -
V 1 8 - 125 + 5 s 2 5
E l criterio de la prim era derivada confirm a que / ( s ) es m ínim o cuando s = 6/5 y
los puntos son i4(0 ; 0 ; 2 3 / 5 ) y B { 3 ; 6 / 5 ; 4).

P or lo tanto, la longitud del menor segmentó es ||i4B|j = 3 ^ 6 / 5 = 3,286...
E je m p lo 58 H alle la ecuación de la recta L que pasa por el punto A( 3 ; 4; - 5 ) ,
corta a la recta Lx: Q = (1; 3 ; - 2 ) + t(4 ; 3; 2), I E E y es perpendicular a la

x—4 y+ 2 5
recta L2: —— = —~ ■2“
S o lu c ió n
Sea B 6 Llt entonces ñ ( 1 + 4 í; 3 + 3 í; 2 t - 2)

para algún t6 l. Como el vector dirección
a = AB = ( 4 t - 2; 3 t - l ; 2 t + 3 ) de ¿ es
perpendicular al vector dirección b= (2;3;0)
de L2, entonces
a-b =2(4í-2) + 2(3t-l)
= 17t - 7 = 0 «=» t «= 7 / 1 7
Por tanto, la ecuación de la recta L es
L: P = ( 3 ; 4 ; - 5 ) + A ( - 6 ; 4 ; 6 5 ) , l € #
E je m p lo 59 H alle la ecuación del plano que pasa por P 0( 5 ; 0 ; - 2 ) y form a un con el eje
ángulo de 30° z. (dos soluciones).
S o lu c ió n
Sea N = ( A ; B ; Q el vector norm al del plano Q que pasa por P0 ( 5 ; 0 ; - 2 ) .

Entonces su ecuación es
Q: A (x - 5 ) + B y + C ( z + 2 ) = 0 (*)
C o m o el ángulo que form a el plano Q con el eje z es 30° (Fig.6.51), entonces
1 |C4; 6; C) ■ (0; 0; 1)1 <=» 3C2 = A2 + B2

se n 30° = ——- ; 'J ± (a)
2 V ¿ 2 + B 2 + C2 ^
Por otro lado, si K (0 ; 0 ; z 0) es el punto de intersección del plano Q con el eje z,
entonces P0V = ( - 5 ; 0; z 0 + 2 ) y el eje z form an un ángulo de 30°. Luego,
V3 P o ? • (0; 0; 1) ^
— = e o s 30° — - W || «z. ^2±5V3 («

D a d o que V (0; 0; z 0) e Q, entonces satisface la ecuación (*), esto es
— 5i4 + C (z0 + 2) = 0 <=> — SA + C ( — 2 ± 5V3) = 0 <=> ¿4 = +V3^C (y )
Reem plazando ( y ) en ( a ) se deduce que B = 0. D e estem odo, el vector norm al
del plano Q es Ñ=(±V3 C; 0; C) = C ( ± V 3 ; 0; 1)

Por consiguiente, la ecuación buscada del plano Q resulta
(?: ± V 3 x + z + 2+ 5V3 = 0
E je m p lo 6 0 U n rayo lum inoso ¿ £: P = (1; 4; 3 ) + t(l;2;-l),t6R incide en

el espejo plano Q; 3x —y + 4 z — 2 = 0 y se refleja; hálle la ecuación del rayo
reflejado.
S o lu c ió n
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIM ENSIONAL
Sea I = n Q (en la Fig. 6.52, el plano Q se m uestra de canto).
Luego,
/ ( I + t; 4 + 2t; 3 - t) e Q e* 3 (1 + t) - (4 + 2 t) + 4 (3 - t) = 2 <=> t = 3
= » /(4; 10; 0 )
Ahora, la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P0 y sigue la

dirección del vector norm al es LN: P = (1; 4; 3 ) + A (3; — 1; 4 ) , X £ IR
Si M = Ln fl Q, entonces al hacer las operaciones respectivas obtenem os
/ 1 113 42\
2 6 '" 2 6 " '2 6 /
D a d o que Ai es el punto m edio del segm ento P0Qo , entonces el punto Q0 es
/ 14 61 3\
V 1 3 '1 3 '1 3 /
Por tanto, la ecuación vectorial del rayo reflejado que pasa por el punto I y sigue
la dirección del vector b = Q0I —— (66; 69; — 3) es
Lr : R = (4; 10; 0 ) + r ( 6 6 ; 69; - 3 ) , r £ IR
EJERCICIOS
1. H alle la ecuación de la recta que pasa por (1; 3; 2), es paralelo al plano
Q: P = (1; 4; 0 ) + r ( 1; 1; 1) + s ( 0; 1; 2), r, s £ E y form a un ángulo de
60° con la recta Lx\ R = (1; — 2; 3 ) + t(0 ; 1; 0), t£ E
R . L: = (1; 3; - 2 ) + t(3 ± 2 V 2 ; 2 ± V 2 ; l) , t 6 E
2. H alle la ecuación del plano que pasa por (3; 1; — 2 ) y form a án gulos iguales
con las rectas Lx:P = (1; 4; 2 ) + t ( l; 1; 1), t £E , ¿ 2; eíe x y L3: e]ey

= 0
R. {x - 3)+ (y - 1 ) +(V3 -2)(z + 2)
3. Sean las rectas:
Li'. P = (3;0;0) + t ( l; — 1; 1),t £ E
L2- Q — (2; 9;1) + s ( l ;3; — í) , s £ E

H alle la ecuación del plano que es paralelo a Lr y Lz , y divide en 2 partes
iguales al segm ento de m enor longitud que une a dichas rectas.
4. Sea el plano con ecuación
z + 4 = 0 , encontrar n y m no n u lo s de
2x + 3y +
m anera que los d os vectores A= i + j+ k y B = nj + m k están en un
plano perpendicular al dado.
R.m = 1/2, n= -1/2
5. ln : P = (1; 2; — 3 ) + t ( l; — 1 ;5 ),
t GR
L2: Q = (0; 1 ; 4 ) + s ( l ; 0 ; - 1 ) , s e l
son dos rectas, ¿se intersecan?. E n caso afirm ativo, halle el punto de
intersección y la ecuación del plano que los contiene. E n caso contrario, halle
la distancia m ín im a entre Lx y ¿ 2
6. H alle la ecuación del plano paralelo al plano 2x - y + 2 z + 4 = 0 si se sabe
que el punto P0 ( 3 ; 2 ; — 1) equidista de am bos planos.

R. 2x —y + 2z - 8 = 0
7. D a d a s las rectas P = (1; - 1 ; 1) + t ( 0; 1; 1), te l
¿ 2: Q = (0; 1;0) + 5(1;0; — 1), s£R

H alle lasecuacionesde dos planos paralelos Qx y Q2 y. L2 c de m odo que Lx c Qx
Q2 . ¿C u á l es la distancia entre Qt y Q21
Halle la ecuación del plano perpendicular alplano z = 2, que pasa por el plano
punto P0(2;2;2) y que form a un ángulo de 60°con el
y[3 x + 2 y — 3 z + 2 = Q
R. 4V3x+ y - 2 (1 + 4 V 3 ) = 0
D adas las rectas:

Lx: P = (1; 2; - 1 ) + t ( 2; - 2 ; - 3 ) , t G R
L2. Q = (2; 3; 1) + s ( l ; 2; - 1 ) , 5 G R
L3: R = (3; 1; - 1 ) + r ( 1; 1; 1), r G R

Halle, si existe, la ecuación del plano Q que contiene a L3 y a su vez el
plano sea paralelo a las rectas Lx y L2.

R. no existe
10. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por ( 2 ; 6 ; 1 ) y contiene a la
X z
recta - = - , y = -5
R . 88x — 1 3 y — 3 3 z — 6 5 = 0
11. La recta L que pasa por ( - 1 ; 1; 6 ) es paralela a los planos x+ y = 0 A

2x — z — 6 . L a recta LQ es la proyección de L sobre el plano xy . H alle las
ecuaciones de las rectas L y LQ.
12. Halle la ecuación de la recta que contiene al m enor segm ento horizontal
(paralelo al plano x y ) que une las rectas
P = ( 0 ; 0 ; 0 ) + t1( l ; 2 ; 8 ) , t E R
l‘¿: Q = (1; 3; 0 ) + t2(0; 1; 4), t 6 R
R. L: P = (1; 2; 8 ) + t3( 0; 3; 0), t3 G R
13. Halle la ccunción cartesiana del plano que pasa por P0( l ; 0; 0), sabiendo que
la recta L: P — (5; 1 ; — 5 ) + t ( l ; 0 ; — 1), í G R está a una distancia de 1
unidad de dicho plano (Z, II Q).
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334
I I. Halle la ecuación cartesiana del plano, sabiendo que es paralelo al plano
2x+ 2y-z + 7= 0 y que el punto (5; 2; - 3 ) equidista de am bos planos.

R. 2x+ 2y- z- 41 = 0
15.Sean L\ P = (1; 1; 3 ) + t ( 2 ; 0 ; l ) , t G E y Q: 2 y - y + z - 1 5 = 0 una
recta y un plano respectivamente. S i A — L n Q, halle la ecuación dela recta

L1 que pasa por el punto A y es perpendicular a la recta Lq . L a recta Lx está
contenida en el plano Q.
16. D a d a s las rectas = (3; 4; 5 ) + tx(0; 1 ; - 2 ) , t x G E
L2: P2 = (4; - 2 ; 1) + t2( 1; 2; 3), t2 G E
L3: P 3 = (0; 0; 0 ) + t3 ( 2; 1; 0), t3 G E

Halle la ecuación cartesiana de un plano que corta a estas rectas en los puntos
A, B y C respectivamente, de m odo que AB = BC, E l plano solicitado es
paralelo a la recta x = y = z y los puntos A, B y C están alineados.
R. 19x - 2 0 y + z - 8 1 = 0
1 7 .a = (4; 0; 3 ) y b= ( - 3 ; V T T ; 4 ) son los vectores dirección de las rectas
y l 2 respectivamente. L a s rectas se intersecan en (3; 2; 1).H alle laecuación

de la recta ¿ 3 quepasa por el punto P0(3 1 / 5 ;2 ; 1 7 / 5 ) y determ ina con
Lx y L2 u n triá n g u lo de área 6 u 2 .
18. Halle la ecuación de una recta que pasa por el punto (3; 4; — 6 ) y es paralela a
los planos x+ 2y-z =4 A 3x-y + 2z = -6.

R. L: P = (3; 4; - 1 ) + t ( - 3 ; 5; 7), t G E
19. H alle la ecuación del plano que dista del origen V 2 3 4 unidades y pasa por la
intersección de las rectas P = (9; 5; 4 ) + t ( l ; 1; 2), te E y

L 2: Q = (1; 2; 3 ) + s (2 ; 1; 1), 5 G E
R . 11 (x - 1 1 ) + 7 (x - 7 ) + 8 (z - 8 ) = 0
20. H alle laecuación cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) y es
perpendicular a los planos x-y - 4 A x + z = 6.

R. x + y - z - 6 = 0
21. Si L1: P = (2; 1 ;0 ) + t ( l; — 1; 1), t G E , halle la ecuación de la recta L que
- sea sim étrica a la recta L x con respecto al plano 2 x -y -z -5 -0.

x + 4 5 - y. <y =
25. D ado el plano x- 2y+ 3z = 8 y la recta L: —— = —— _1

H alle la ecuación de la recta que pasa por (0; 2; — 1), es paralela al plano dado
y corta a la recta L. L1\ P = t

R. (0; 2; - 1 ) + t(4; - 1 ; - 2 ) , £ E
22. D a d a s las rectas
Ly. P i = (1; 1; 2 )+ t ^ l ; 2; 0), t x G M
L2- P2 = ( 2 ; 2 ; 0 ) + t2( l ; — 1; 1). t2 G E
V TO PIC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II
^ 3* ^3 = (0; 3; — 2) + t3 (S; 0; 2), ¿3 6 ®

H alle la ecuación de una recta que corte a estas tres rectas Lu Lz y L 3 en
los puntos M, N y Prespectivamente, de tal m anera que MN = NP
R. L: P = (0; - 1 ; 2 ) + t ( 2; 2; - 1 ) , t£ E
23. Sean las rectas ¿j = {(1 ; 0; 0 ) + r ( 1; 1; 1) / r e E} y

¿2 = {(7;4;3) + s (3;4;2) / s &E}
Halle los vértices de un triángulo equilátero de lado 2 V 2 u , talque un vértice
pertenece a ¿ 2 y el lado opuesto en L1.
R. ( 4 ; 0 ; 1 ) , ( 2 ± V 2 7 3 ;
24. D adas las rectas no coplanares concurrentes en P 0( l ; - 2 ; 3 )
. A
- — =— —
x - 1 y + 2 z- 3 x—1 3-z
1 .:—
x —1 y + 2 z-3
W =- —
L o : -------- = -- ------ = ---------
3 2 1 2
H alle la ecuación de un plano que pasa por el punto A { —4; 2; 6 ) y form a
ángulos iguales con estas rectas.
R. 3x — y - z + 2 0 = 0
26. D a d a s las rectas:

x—í
y+2 5-z y L2. x = - 2 y - 1 z+2
¿ . — = — - — = — -— ■ ,— -— =—-—
1 2 3 4 * z 1 2
que se cruzan. H alle la ecuación de la recta que pasa por i 4 ( - l ; - 2 ; 0 ) , es
perpendicular a Lí (en el espacio) e interseca a ¿2.
R . P = ( - 1 ; - 2 ; 0 ) + t ( — 1; 6 ; 4), t 6 E
27. D a d o s los planos Qt : 2x + 2 y - 2 z + 2 = 0. y <32; x - 2 y — z = 1 y el
punto >4(2; 1; 4 ). H alle la ecuación de una recta que pasa por A , es paralela a
Q2 y form a un ángu lo de 30° con
R. ¿ = {(2;l;4)+ t(ll±6V2;2±3V2; 7)/t6i}
28. Halle la ecuación de una recta que pasa por (3; 1; 2 ) y corta a la rectas
Lt : P = {(2 ; 4; - 1 ) + t ( 0; 1; 2 ) / te E}
fx-y + z = 4
l 2 jc + z = 6
R. Q = (3;l;2) + s(-l;10;ll), s é E
29. Encuentre la ecuación del plano que pasa por el p u ntó ' <2(3;— 5; 2 ) ' y es
perpendicular a los planos 2x + 3 y-z-5 = 0A x-2y + 2z-3 = 0.

R. 4x- 5y- 7z—23 = 0 ( - 2 ; 5; 3 )
30. Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos y
(4; 8 ; - 8 ), y es perpendicular al plano xz.
R. l l x + 6 z + 4 = 0
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336
REC TA S Y PLANOS EN EL ESPA CIO TRID IM EN SIO N A L
31. Encuentre la ecuación del plano que pasa por origen, es perpendicular a&pJano
2x + 3 y - Sz = 0 y es paralelo a la
recta que pasa p o r los puntos (1; - 1 ; 3)
y (2; 1; - 2 ) .
R . Sx — 5 y —z = 0
32. Encuentre la ecuación del plano que es paralelo al plano 12x — y — Y l z = 4 y pasa por la
intersección de los planos 2x - y - Sz = 4 A 3x + y - z = 0.
R. Y 2 x - y ~ \ 7 z = 12
33. U n plano pasa por los puntos P1( l; 0; - 1 ) y P 2( - 1; 2; 1), y es paralelo a la

recta de intersección de los planos 3x + y - 2 z = 6. A 4 x - y + 3 z = 0.
H alle su ecuación.
R. 5 x - 3y+ 8z+ 3= 0
34. Encuentre la ecuación de un plano que pasa por ¿4(1;-2;1) y es

perpendicular al vector OA, donde O es el origen de coordenadas.
R. x-2y +z=6
3 5 . Encuentre la ecuación de un plano que pasa por los puntos P!(l;2;3) y

P2 ( 3; 2; 1), y es perpendicular al plano 4x- y + 2z= 7.
R. x + 6 y + z = 16
Encuentre la distancia del origen de coordenadas

x—2 y—1 2—z
3 ~ 4 ~ 5
R. 3u
„—2z—3—0
y_ 2 Z = o
Í
interseca al plano x + 3y—z+ 4 = 0.

Encuentre el punto de intersección P y halle la ecuación de la recta contenida
en este plano, que pasa por P y es perpendicular a L.
R. P ( 1; - 2 ; - 1 ) , = L t l = £±1
—5 3 4
3 8 . C alcule la distancia m ín im a entre la rectas Lx y L2, donde l x pasa por el
origen y el punto (1; 1; 1), y ¿ 2 pasa por (1; 2; - 2 ) y es paralelo al vector

2 í - j + 2k.
R. 3V2/2
39. H a lle la ecuación del plano que form a un ángu lo de 60° con el plano
2x - y + z = 7
y contiene a la recta L: P = (1; 8; 1) + t ( l ; — 3; 1), t 6 M.
R . x + y + 2 z = 11, l l x + 2 y — 5 z — 2 2 = 0 (d os soluciones)^
40. H a lle la ecuación cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1 ) y es ortogonal a
los p lanos P: x - y — 4 A Q: x + z = 6
R. x+ y - z- 6= 0
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337
TOPICO S DE CALCULO - VOLUM EN II
41. Halle las ecuaciones de tres planos

equidistantes, que pasan por los puntos
(1; 4; 0), (2; — 5; 1) y (3; 0; - 2 )
respectivamente, de tal manera que sean a su
vez paralelas a la recta
L = {(1 ; 4; 0 ) + t ( l; 1; 1) / t G M}.
Su ge re n c ia : C onsidere P1P2 = P2P3
R. 9x- 2y- 7z- 1= 0
9x — 2 y - 7 z - 2 1 = 0
9x- 2y- 7z- 41 = 0
42. H alle la longitud del m enor segm ento paralelo al plano x y , que une las rectas
Lx = {(1 ; 2; 0 ) + ^ ( 1 ; 2; 1 ) / ^ G R } y = {(0 ; 0; 0 ) + t2( 1; 1; l ) / t 2 G ®¡}
R. lu
43. Encuentre la ecuación de la recta que pasa por (3; - 1 ; 6 ) y es paralela a los
planos x — 2 y + z = 2 A 2x+ y-3z = 5.
R. x—3 = y + l= z -6
44. H alle la ecuación del plano que es paralelo al plano 1 2 x — y - 17z = 14 y

pasa p or la intersección de los planos 2x- y - 5z= 4 A 3x + y — z - 0.
R. 12x- y - 17z= 6
4 5 . Encuentre la ecuación de los planos que bisecan el á ngulo entre los planos
2 x + y + z = 4 A7 x - y — 2 z = 2.
R. x—4y—5z+ 10= 0
4 6 . C o n los puntos j4 ( 1 ; 2 ; 3 ) , B(0;-l;4) y C(—1;2;6) se form a el

paralelogram o ABCD. H alle la ecuación de la recta que pasa por los puntos C
y d .
R . L = { ( 0 ; 5 ; 5 ) + t ( — 1; — 3; 1 ) / tGK}
H alle la ecuación del plano que pasa por el origen de coordenadas y por la
intersección de los planos x — y + z —4 = 0 A 2x+ y - 2z—6= 0.
R. x+ 5y- 7z= 0
48. H alle la ecuación cartesiana de un plano que pasa por (1; 2; — 3 ) y por la
intersección del plano x — y + 2 z = 4 con el plano xy .
R. 3 x - 3y- 5z- 12 = 0
49. Encuentre la longitud m ín im a del cordel que se necesita para llegar desde el
punto Pq(8; 6; - 5 ) hasta una vara recta de m adera que pasa por los puntos
Qx(3; 5; 3 ) y <?2( 8 ; 3 ; 1 )
R . d = 5,65 u
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338
RECTA S Y PLANOS EN EL ESPACIO TRID IM EN SIO N AL
5 0 . L a s rectas + ^ ( 0 : 8 ; —1),
L x = {(5 ; 11; — 2 ) 6R}
L2 = {(8 ; - 2 3 ; 3 ) + t2( 3; - 1 0 ; - 4 ) , t2 6 R }
¿3= {(8 ; 1; -6) + t3(3; - 2 ; - 5 ) , t3 6 R }
contienen a los lados del triángulo ABC. H alle la distancia del centro de
gravedad de d icho triángulo al plano 5x+ 12z+ 14 = 0.
R. 5u
51. Dados los puntos no colineales .4(0; 0 ;0 ),
fí(0;l;5), C ( 5 ; 2 ; — 1) y D ( 3; 7 ; - 7 ) , determine la
ecuación de los planos paralelos que pasan por dichos puntos, de
tal m anera que las distancias que los separan sean iguales.
R . Qt : 9x + y - 1 2 z + 5 9 = 0,
Q2: 9x + y - 1 2 z = 0
Q3: 9x + y - 1 2 z - 5 9 = 0,
<?4 : 9x + y — 1 2 z — 1 1 8 = 0.
S u g e re n c ia : E n el gráfico adjunto, para determinar
las coordenadas del punto P (x 0; y Q; z 0) la ra zó n o s

DP 2 _
r = = = —y la n orm a l del plano es N — á xb
BP 1 F
52. U n hom bre que se encuentra en
0 (0 ; 0; 0 ) lanza una flecha desde
Ák
¿4 (0 ; 0 ;1 6 ) hacia un blanco en
A(0;0;16) a B (50;12;16)
fí(50;12;16) que se encuentra
sobre el plano ...
25*-6y- 1178 = 0, Sugerencia:
haciendo im pacto a 0,1 unidades 0,1 = \IB\
del blanco. S i la flecha fue lanzada y, = 15,96 O (0;0;0) ^
con una trayectoria paralela al
/ y
plano x y , halle el ángu lo que

** eos a = 0,988 => a (i,62°)
debió girar el hom bre para no
fallar.
R. 3,62°
53. Se tienen dos túneles que parten de la superficie (suponer que la superficie es lisa y es el
plano x y ) desde los puntos P1A( 0 ; 5 / 2 ; 0 ) y P1B( 5 ; 2 ; 0) y llegan respectivamente a los
puntos P2/»(— 7; — 1; — 7 ) y P2B( - 5 ; 3 ; - 5 ) . H a lle la
m ín im a distancia que debe tener un túnel para quedar a nivel (paralelo al plano xy) y sirva
para interconectar a los túneles A y B.
R . d = 2,457
Su g e re n c ia : E l túnel que debe intersecar a los d os túneles debe ser paralelo al plano x
y para que quede a nivel, luego igualar las coordenadas z de los puntos que se tom a sobre
cada túnel.
TOPICO S DE CALCULO - VOLUMEN II
54. U n niño patea una pelota desde el punto P0(8; - 1 0 ; 1 2 ) y ésta se m ueve en
línea recta en la dirección del vector v = (2; 2; 2), con velocidad constante. Si
la pelota se dirige hacia una ventana de vidrio, ¿q ué tiem po tardará en
impactar con el vid rio si la ventana está en el plano 2x+ 8z = —4?
V2u
Halle la ecuación cartesiana de un plano que contenga a la recta

L = {(1 ; 2; - 3 ) + t ( l; - 4 ; 2) / t6 R}
y se encuentra a una distancia 8 / V 4 1 unidades del punto (2; — 4; — 5).
R. 6x + 2 y + z — 7 = 0 A 30*+ 2y- llz -67= 0

56. U n rayo de luz parte del punto (1; 4; 2), se refleja en el espejoplano y z . E l
rayo reflejado, se refleja nuevam ente en el espejo plano x z y este últim o rayo
reflejado pasa por (5 ; 1; 4 ) . Halle la ecuación de este últim o rayo reflejado.
R. L = {(1 9 / 5 ; 0 ; 1 8 / 5 ) + t(6; 5; 2 ) / t El)
57. U n rayo de luz parte del punto (2; 1; 6 ) , se refleja en el espejo plano xz; este
rayo reflejado se refleja nuevam ente en el espejo plano y z , y este últim o rayo
reflejado pasa por (3; 8; 2). Halle la ecuación de este últim o rayo reflejado.
R. L = {(0 ; 1 3 / 5 ; 2 2 / 5 ) + t ( 5; 9; - 4 ) / t e R}
58. En los planos paralelos Pj: 4x — 8 y — z + 9 = 0 y P2\ 4x — 8y —z — 18 = 0,
se tienen los puntos Qt y Q2 respectivamente. H alle el vo lu m en del cilindro

cuya diagonal QÍ Q2 m ide 9 unidades.
R . V = 5 4 7r u 3
59. U n a puerta rotatoria de un centro com ercial consta de dos planos
P1: 5x + 3 y - z ~ 9 - 0 y P2: 3x - 2 y + 5 z - 6 = 0
Se quiere aum entar un plano m ás a la puerta, de tal m anera que pase por la
recta de intersección de am bos planos y que sea paralelo a la colum na que
describe la ecuación de la recta Lx = {(3 ; 1; 6 ) + t ( l; 1; 0 ,) / t 6 R } . Halle
la ecuación de dicho plano.
R. 1 9 * - 1 9 y + 4 1 z - 3 9 = 0
60. U n barco se encuentra en el punto P ( 2 ; 3 ; 0 ) y tiene un m ovim iento
rectilíneo con una velocidad constante — (1; 5; 0). E n ese m ism o instante
un avión com ercial em pieza a caer desde el punto (5; 4; 6 ) con una velocidad
constante v 2 = (2; 11; - 6 ) en línea recta. C o n estos elem entos de ju icio se
pregunta
a) ¿ K l avión cae sobre el barco?
b) Si no es así, ¿cuá l será la m enor distancia entre ellos?.
R. a) N o b) 2,5 u
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340
SUPERFICIES
U n a superficie es un conjunto de puntos P ( x ; y ; z ) e R 3 cuyas coordenadas

satisfacen una ecuación dada en las variables x, y y z, esto es,
S — {(x ; y ; z ) 6 E 3 / £ ( x ; x; z ) = 0 } es generalm ente una superficie.
U n ejem plo de superficie es el plano (su ecuación es Ax + B y + Cz + D = 0)
Observación 1 Existen ecuaciones tales como
a) x 2 + ( y - 2 ) 2 + z 2 + 8 = 0
(x + l ) 2 + 4 ( y - 2 ) 2 + 3 ( z - 5 ) 2 = 0
que no representan a una superficie. Para la ecuación (a), no existen números reales x, y, z
que satisfagan la ecuación dada, en este caso se dice que (a) representa al conjunto vacío (0)
Para la ecuación (b), los únicos números reales que satisfacen la ecuación son x = —1, y = 2,
z = 5. Luego, la ecuación (b) representa solamente al punto
P C-l; 2; 5).
Observación 2 (Traslación de ejes) De modo similar a la traslación de ejes en el plano

cartesiano, se efectúa la traslación de ejes en el espacio tridimensional R 3.
Si el sistema de coordenadas o x y z se traslada a un nuevo origen 0 ' ( h ; k; l), de
modo que las coordenadas de cualquier 7 z
punto P E I 3 antes y después de la 11 ‘1

traslación son ( x \ y \ z ) y ( x 1; y ' ; z ' ) f|P
respectivamente (Fig. 7.1), entonces las ]
relaciones de tranformación del sistema "z-
original (oxyz) al nuevo sistema de ^ Y
coordenadas (o’x'y'z') son
x = h + x'
y = k + y'
■ z = l + z'
Fig. 7.1
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SIJI'IÍKI'ICIES
7.1 E S F E R A
Definición: U n a esfera es el conjunto de
todos los puntos del espacio IR3 que

equidistan de un punto fijo llam ado centro.
L a distancia constante de cualquier punto al
centro se llam a radio y se denota con
r > 0.
Sea P ( x ; y ; z ) cualquier punto de la esfera
de centro C ( h ',k ; l) y radio r > 0.

Entonces, por definición tenem os
d (C ; P) = V ( * - h) 2 + ( y - k ) 2 + (z - l) 2 = r
D e donde,
(x - h )2 + ( y - k ) 2 + ( z - l ) z = r 2 (*)
Esta ecuación se llam a form a ordinaria de la ecuación de la esfera.
L a esfera con centro en el origen de coordenadas y radio r > 0 tiene por

ecuación
x2+y2+z2—r2
y esta ecuación se denom ina forma canónica de la ecuación de la esfera.
Si desarrollam os la form a ordinaria de la ecuación de la esfera, obtenem os una

ecuación de la form a
x 2 + y 2 + z 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0 (a)
que es la ecuación de la esfera en su forma general.
Cualquier ecuación de la form a (a), em pleando el m étodo de completar

cuadrados, se puede expresar en la form a
(x - h Y + ( y - k ) 2 + (z - i)2 = t (P)
C om parando las ecuaciones ( * ) y (¡3), se tienentres posibilidades:

Si t> 0, (/?) representa a una esfera de centro C ( h ;k ; l ) y radio Vt
Si t = 0, (/?) representa al punto C(h\k\l)
Si í < 0, (/?) representa al conjunto vacío
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SUPERFICIES
E je m p lo 1
a) H a lle la ecuación de la esfera de centro C(2; — 1; 0 ) y r a d io r = 3
b) H alle la ecuación de la esfera si uno de sus diám etros es el segm ento de

extrem os „4(3; 1; 4 ) y B ( 5; — 1; 2)
Determ ine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un punto o al conjunto
vacío.
i) x 2+ y 2 + z 2 - 2x + 4 y - 6 z + 1= 0
ii) x 2+ y 2+ z 2 - 4 x + 2 y - 2 z f 6= 0
iii) x 2+ y 2+ z 2 + 2x + 6 y ~ 8 z + 3 5 = 0
Solución
a) U tiliza nd o la form a ordinaria de la ecuación de una esfera, tenem os,
(x- 2)2+ (y+ l)2+ z2- 9 ó x2+ y2+ z2- 4x+ 2y- 4= 0
b) C o m o el centro de la esfera es el punto m edio de AB, es decir, C(4;0;3) y el
radio r = d iC ;A ) — V 3 ; entonces la ecuación de la esfera es de la form a

(x- 4)2+ y2+ (z- 3)2= 3 ó x 2 + y 2 + z 2 - 8x - 6 z + 22 = 0
c) A l com pletar los cuadrados en cada una de las ecuaciones, obtenem os
i) (x — l ) 2 + ( y + 2 ) 2 + (z — 3 ) 2 = 13. Esfera de centro C(l;-2; 3) y
radio r = Vl3
ii) (x — 2 ) 2 + ( y + l ) 2 + (z - l ) 2 = 0. Luego, la ecuación representa el
punto C(2;-l;l)
{x + l ) 2 + ( y + 3 ) 2 + (z —4 ) 2 = - 9 . L a ecuación dada representa al conjunto vacío.
E je m p lo 2 H alle la ecuación de la esfera que es tangente a los planos

<21: x + 2 y + z - 4 = 0 y
Q2'- x - y + 2 z - 5 = 0,
y tiene su centro en el eje z. (D o s soluciones)
S o lu c ió n
Sea C (0; 0; l ) el centro de la esfera buscada.
Entonces, utilizando la fórm ula de distancia

de punto a plano, tenem os
d (C ,Q i) = d(C, Q2) « = £ Ll5!
<=> i= 1 V 1 = 3 F ig . 7.3
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SUPRRriClLS
Si /= 1 , la ecuación buscada de la esfera es
3
x 2 + y 2 + (z - l ) 2= - ó 2 x 2 + 2 y z + Z z2 — 4z - 1 = O
Si /= 3 , la ecuación buscada de la esfera es
1 6 x 2 + 6 y 2 + 6 z 2 —3 6 z + 5 3 = 0
x 2 + y 2 + ( z — 3 ) 2= - ó
6
E je m p lo 3 E l plano Q pasa por el punto y contiene a la recta
y+1 ~= z+4
L : x - 1 —-
'H a lle la ecuación de la esfera, con centro

C(0;-2;l) y tangente al plano Q.
¿C u á l es el punto de contacto?
S o lu c ió n
D a d o que el punto de paso de la recta L es
(1; — 1; — 4), entonces los vectores que

están contenidos en el plano Q son
3 = PoPi — (0; 0; — 4 ) y b = (1; 4; 1)
Luego, el vector norm al Ñ del plano es
N = aX b= (16;-4;0)
A sí, la ecuación del plano Q es
Q: 1 6 ( x - 1) - 4 ( y + 1) = 0 ó < ? : 4 x - y - 5 = 0
U tilizand o la fórm ula de distancia de punto a plano, el radio de la esfera es
. |2 — 5| 3
r = d (C ; Q) = = —=
VT7 VI7
A sí, la ecuación de la esfera de centro C (0 ; — 2; 1) y radio r = 3 / V l 7 es
x 2 + (y + 2 ) 2 + (z - l ) 2 = 9
17
«=> 1 7 x 2 + 1 7 y 2 + 1 7 z 2 + 6 8 y - 34z+ 76 = 0
El punto de contacto entre el plano Q y la esfera es I = Q ñ LN, donde LN es la
recta que pasa por el centro de la esfera y sigue la dirección del vector N\ su
ecuación vectorial es L N :P = (0; - 2 ; 1 ) + t ( 4; - 1 ; 0), t £ E.
H allando la intersección de LN con el plano Q, se obtiene el puntode tangencia
/ (1 2 / 1 7 ; — 3 7 / 1 7 ; 1)
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344
SU P E R F IC IE S
E je m p lo 4 Encuentre la ecuación de la esfera que tiene su centro en el plano x z
y es tangente al plano Q: 2x - y + z - 4 = 0, en el punto P1( 1; 5; 7).

S o lu c ió n
La ecuación vectorial de la recta LN que pasa
por el punto P i ( l ; 5; 7 ) y sigue la dirección

del vector norm al Ñ= (2; - 1 ;1 ) (Fig. 7.5)
es
Ln : (x ; y ; z ) = (1; 5; 7 ) + t ( 2 ; - l ; l ) , t 6 E
Si C es el centro de la esfera, entonces
C £ Ln D Plano xz
<=> C £ Ln A C £ Plano x z
«=> C (1 + 2t; 5 - t; 7 + t) £ Plano x z ( y = 0)
Luego, el centro de la esfera es C ( l l ; 0; 1 2 ) y su radio r = d(C ;P J = V i50
Por consiguiente, la ecuación buscada de la esfera es
(x - ll)2+ (y- O )2 + (z - 12)2= 150 ó
x2+y2+z2- 22x - 24z+ 115 = 0
E JE R C IC IO S
1. H alle la ecuación de la esfera de centro C(4; 3; - 1 ) y radio r = V 7 . R . x 2 +

y2+ z2- 8x- 6y+ 2z+ 19 = 0
2) H alle la ecuación de la esfera si uno de sus diám etros es el segm ento de

extrem os i4(10;-5;8) y B(2;5;-14)
R. x2+y2+z2—12x+6z—117 = 0
Determ ine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un punto o al conjunto
vacío. S i representa a una esfera determine su centro y su radio.
a) x 2 + y 2 + z 2 - Í 6 x + 8 y + 4 z + 75= 0
b) x 2 +y2 + z2+ 8x - 6y - 4z + 29 = 0
c) x2 +y2 + z2- 2x - 4y - 6z + 15= 0
R. a) Esfera, C (8 ; - 4 ; - 2 ) y r = 3 b) Punto c) 0
3. H alle la ecuación de la esfera que es tangente al plano x-8y + 4z+7=0
y es concéntrica a la esfera x 2 + y 2 + z 2 - 1 2 x - 4 y r 6 z + 33= 0.

R . X2 + y 2 + z 2 - 1 2 x - 4 y - 6 z + 4 8 = 0
S U P E R F IC IE S
Halle la ecuación de la esfera que tiene su centro en el eje x y pasa p o r los

puntos P 1( 0 ; 5 ; 0 ) y P2( - 2 ; 1 ; Ó ) .
R. x 2 + y z + z 2 — 1 0 * - 2 5 = 0
5. Encuentre la ecuación de la esfera que tiene su centro en el plano coordenado
y z y es tangente al plano x + 3 y — 2 z + 1, = 0 en el punto P ( 5; 0; 3).

R . x 2 + y 2 + z 2 .+ 3 0 y - 2 6 z — 1 0 6 = 0
6. Determ ine la ecuación de la esfera que pasa por, el punto P0 ( — 2 ; 4 ; 0 )
y por la intersección de las esferas x 2 + y 2 + z 2 - 2 x + 2y—4z+ 2= 0

x 2 .+ y 2 + z 2 - 4 x — 2 y — 6 z + 1 0 = 0
R. x 2 + y 2 + z 2 - I9 x — 3 2 y - 2 1 z + 7 0 = 0
Su ge re n c ia . S i = 0 y Sz — 0 son las ecuaciones de d os esferas, entonces
+ kSz = 0,para k =é — 1, representa la fam ilia de esferas que pasan por la
intersección de las esferas dadas, con la excepción de la esfera S 2 = 0
Determ ine la ecuación de la esfera que pasa por la circunferencia de intersección de las esferas:
x2+y2+ zz- 4x-8y + 6z+ 12 - 0
x2+ y2+ z2- 4x+4y- 6z- 12 = 0
y es tangente al plano x+2y- 2z—3= 0

,, R . 5t: x2+y2+ z2- 4x- 6y+ 4z+ 8= 0
S2 . x 2 + y 2 + z 2 — 4 x - 24y+22z+44 =0
8. U n a recta L pasa por fil punto A(3; - 4 ; 6 ) , interseca a la recta

l x: P = (6; - 1 0 ; 1 2 ) + t ( l ; 0; 0 ) y a la esfera
3 29
( * + 2 )Z + ( y “ 1)2 + 2)2 = T
en una cuerda de longitud 3 unidades. H alle la ecuación vectorial de L (dos
soluciones).
H alle la ecuación del plano Q que contiene a la recta

L: P = (1; 2 : 3 ) 4 - t < l ; - l ; 0 ) , té E
de m odo qué dicho, plano sea tangente a la superficie x2+ y2+ zz—1= 0
(dos soluciones)
Sugerencia. U sa r la condición d (C ; Q ) = 1 donde C (0 ; 0 ; 0 )
R. Qt i 2 x .+ 2y - z - 3 = 0, Qz \ 4x + 4 y - 7 z + 9 = 0
10. U n plano contiene a la recta L: 6 x = 2y = -3z e interseca a laesfera
x2+y2+z2+2x—4y —10z+ 5 = 0 en unacircunferenciade radio3.

H alle la ecuación del plano (d o s soluciones).
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346
S U P E R F IC IE S
7.2 D ISC U SIÓ N Y G R Á F IC A DE LA E C U A C IÓ N D E UNA S U P E R F IC IE
D e m anera sim ilar a la d iscu sió n que se efectúa en la ecuación de una cu rva plana,
en el caso de las superficies es tam bién ventajoso discutir previam ente su
ecuación antes de construir su gráfica. Para discutir la ecuación E ( x ; y; z ) = 0 de
una superficie se siguen los siguientes pasos:
I) In te rse c c ió n con los ejes co ord e n a d o s. S o n las intersecciones de la
superficie con cada uno de los ejes coordenados.

i) Con el eje x. Se reem plaza y = z = 0 en la ecuación de la superficie y
se analiza la ecuación resultante.

ii) Con el eje y . Se reem plaza x - z = 0 en la ecuación de la superficie y

iii) Con el eje z. Se reem plaza x = y = 0 en la ecuación de la superficie y
T razas sobre los planos coordenados. L a traza de una superficie es una

curva form ada por la intersección de la superficie con el plano coordenado. A sí, las trazas
sobre los planos coordenados se obtienen de la siguiente m anera
Con el plano x y . Se reem plaza z = 0 en la ecuación de la superficie se analiza la

ecuación resultante.
ii) Con el plano y z . Se reem plaza x = 0 en la ecuación de la superficie y

iii) Con el plano x z . Se reem plaza y = 0 en la ecuación de la superficie y
T razas en los planos paralelos a los planos coordenados. S o n las intersecciones de la

superficie con planos paralelos a los planos coordenados.
Con planos paralelos al plano xy. Se reem plaza z = k en la ecuación de la superficie y

Con planos paralelos al plano xz. Se reem plaza y - k en la ecuación de la superficie y se

analiza la ecuación resultante.
Con planos paralelos al plano yz. Se reem plaza x — k en la ecuación de la superficie y

I V ) Extensión de una superfìcie Se entiende por extensión de la superficie a los intervalos de

variación, en los cuales las variables x, y A z tienen valores reales.
SUPERFICIES
V) S im e tría s co n respecto a los p la n o s co orde n ado s, a lo s ejes c o o rd e n a d o s y

al orige n . Se dice que d os puntos P y Q son sim étricos con respecto a un plano, si el
plano es perpendicular al segmento que los une en su punto medio.
P or otro lado, se dice que una superficie es sim étrica con respecto a un plano, cuando el
plano es perpendicular al segm ento que une dos puntos de la superficie en su punto
medio.
Observación 3
Si P(x; y ; z) es un punto del espacio, entonces tenemos
a) El simétrico de Pcon respecto al planox y es Q(x\ y ; —z)
■ b) El simétrico de Pcon respecto al planox z es Q(x\ — y ; z )
c) El simétrico de P con respecto al plano y z es Q ( —x \ y , z )
d) El simétrico de Pcon respecto al eje x esQ (x ; —y ; —z )
e) El simétrico de Pcon respecto al eje y esQ ( —x; y; — z )
f) El simétrico de Pcon respecto al eje z es Q ( —x ; —y ; z )
g) El simétrico de P con respecto al origen es Q {~ x\ — y; — z)
Una superficie es simétrica con respecto a una recta L si el simétrico de cada punto de
la superficie, respecto a la recta L, es también un punto de Ia superficie.
Una superficie es simétrica con respecto a un punto C si el simétrico de cada punto de

la superficie, respecto al punto C, es también un punto de la superficie.
De acuerdo con estas consideraciones, se obtiene los resultados dados en la siguiente

tabla:
Si la ecuación de la superficie no se La superficie es simétrica

altera cuando se reemplaza con respecto al
por —x Plano y z
por - y Plano x z
por —z Plano x y
z por - z A y por —y E je x
x por —X A z por —z Eje y
x por —X A y por - y Eje z
x por - x A y por - y A z p o r - z origen
S U P E R F IC IE S
V I) Construcción de la superficie (gráfica). C o n la ayuda de lospasos

anteriores se construye la gráfica de la ecuación de una superficie.
E je m p lo 5 D isc u tir y graficar la ecuación 9x2+ 4y2- 12z= 0

Solución
I. Intersecciones con los ejes
i) C o n el eje x: haciendo y =z=0 en la ecuación se obtiene 9 x 2 = 0,

entonces x = 0. L a superficie interseca al eje x en el
origen de
coordenadas.
A l estudiar las otras intersecciones se com prueba que el origen es el único punto de
intersección.
T razas sobre los planos coordenados
i) Sobre el plano xy . H aciendo z= 0 se obtiene 9 x 2 + 4 y 2 = 0. Esta

ecuación, en el plano xy, representa al origen de coordenadas.
Sobre el plano xz . ecuación, Se hace y = 0 y se obtiene 9 x 2 - 1 2 z = 0. Esta x z,

en el plano representa a una parábola.
iii) Sobre el plano y z . H aciendo x = 0 se tiene la parábola 4 y 2 - 12z= 0
Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados
i) C o n planos paralelos al plano xy . H aciendo z = k en la ecuación de la

superficie se obtiene 9x2+ 4y2= 12fc. Se observa que hay intersección
solam ente cuando k> 0 (si k = 0 es un punto, si k > 0 es una
elipse).
ii) C o n planos paralelos al plano xz. Reemplazando y= k en la ecuación
de la superficie se obtiene 9 x 2 - 1 2 z + 4 k 2 = 0. Esta ecuación

representa a una parábola V k G R .
iii) C o n planos paralelos al plano y z . Reem plazando x= k en la ecuación
se tiene 4y2- 12z+ 9k2= 0. Esta ecuación representa a una parábola

VfeEM.
IV. Extensión
L a ecuación 9 x 2 + 4 y 2 - 1 2 z = 0 está definida
Vx G R (de I I I - iii), Vy Gñ (de I I I - ii) y V z G [0; + o o ) (de I I I - i).
Simetrías
A l reem plazar x p o r —x en la ecuación de la superficie se ob serva que esta

no varía, es decir, la superficie es sim étrica con respecto al plano y z . D e
m anera sim ilar, la superficie es sim étrica con respecto al plano x z y al eje z.
r r - SUPERFICIES
VI. Gráfica
1.a gráfica de esta ecuación se muestra en la Fig. 7.6 y se llam a paraboloide elíptico.
Ejemplo 6 D isc u tir y graficar la superficie cuya ecuación es y 2 - 4 y 4- 2 z = 0

Solución
Intersección con los ejes
i) C o n el eje x. Haciendo y = z = 0 se ob tie n e 0= 0, esto sign ifica que

todo punto del eje x satisface la ecuación de lasuperficie, es deci
intersección de la superficie con el eje x es el eje x.
ii) Con el eje y. Si x = z = 0 => y2-4y = 0 => y = 0V y = 4.
Luego, las intersecciones con el eje y son los puntos

P1( 0 ; 0 ; 0 ) y P2 ( 0 ; 4 ; 0 )
iü) C o n el eje z. Sí x = y= 0 => 2 z = 0 <=> z = 0. A sí, la intersección
con ele eje z es el origen de coordenadas.
Trazas sobre los planos coordenados
i) So b re el plano x y . L a s trazas son las rectas y = 0 (eje x) e y = 4

(recta paralela al eje x).
ii) Sobre el plano xz . L a traza es la recta z= 0 (e je x).
iíi) Sobre el plano yz . L a traza es la parábola y2—4y +2 z = 0
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350
TO PICO S DE CALCULO - VOLUM EN II
lli . Trazas en lo s p la n o s p a r a le lo s a lo s p la n o s c o o r d e n a d o s
i) C o n planos paralelos al plano x y.
z = k => y 2 —4 y + 2k = 0 ==>y = 2±V4 —2k

Existe intersección para k < 2 (Para k=2 es una recta, para k <2
son dos rectas paralelas)
ii) C o n planos paralelos al plano xz. y =k => 2 z - 4k - k 2, es una recta
Vk eM
iii) C o n planos paralelos al plano y z . x = A: => y 2 - 4 y + 2 z = 0 , es una
parábola, V fc 6 IR
IV . E x te n sió n
L a ecuación y2- 4 y + 2 z = 0 está definida V x 6 l (de I I I - iii),V y £ E
(de 111- ii) y V z 6 ( — oo; 2] (de 111- ii).

V. S im e tría s
Existe sim etría con respecto al plano yz .
V I. G rá fic a
E n la Fig. 7.7 se m uestra la parte de la superficie que se encuentra en el
prim er octante. L a superficie se denom ina c ilin d ro p arab ó lico .

EJERCICIOS
E n cada uno de los siguientes ejercicios efectúe la d iscusión y trace la gráfica de
la superficie representada por las ecuaciones dadas.

1. 4x2+ y2+ z2= 4 (elipsoide)
x2+ y2- z2 - 0 (cono circular)

2 .
*» X 2+ z2- 4y = 0 (Paraboloide de revolución o circular)
4.
4, y2-x3= 0 (C ilind ro )
5. 9 x 2 - 4y 2 - 4z2= 36 (H iperboloide circular de dos hojas)
6. 9x2- 4y2+ 4z2= 36 (H iperboloide elíptico de una hoja)
7. y2- x2= 2z (Paraboloide hiperbólico)
8. x2+ y2+ z2= 4 (esfera)
y 2 - x 2y = 0
z = |y|
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351
SU P E R FIC IE S
7.3 C IL IN D R O S
U n cilindro es una superficie generada por una recta que se m ueve a lo largo de
una curva plana dada, perm aneciendo siem pre paralela a una recta fija que no está
en el plano de dicha curva. L a recta que se mueve se llam a generatriz del cilindro
y la curva plana se llam a directriz del cilindro.
S i la generatriz de un cilindro es perpendicular al plano de la directriz, el cilindro

es llam ado cilindro recto y en caso contrario, cilindro oblicuo.
S i la directriz es una recta, el cilindro se reduce a un plano.
E n lo que sigue, se considera que la directriz es una curva contenida en uno de los planos
coordenados.
Su p on ga m os que la directriz está en el plano x y (Fig. 7.8). Luego, su ecuación es de la form a

E ( x ; y ) = 0 A z — 0. Si P ( x ; y ; z ) es un punto del cilindro cuya generatriz tiene por vector
dirección al vector a — ( a x; a 2; a 3) y si P0 ( x '; y '; 0 )
es el punto de intersección de la directriz con la generatriz que pasa por P, entonces
E ( x ',y ') = 0, z'=0 (a)

La ecuación de la recta que pasa por P y P0 es:
x - x' y — y' z — z' (£)

--------- = ------ i - = --------
«, az a3
De (a ) y (/í), elim inando las variables x ' , y ' y z ' se obtiene la ecuación del
cilindro.
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352
E j e m p lo ? H alle la ecuación del cilindro cuya directriz es la curva y 2 = 4x A
z = 0 y a = (1 ; — 1; 1) es el vector dirección de la generatriz.
S o lu c ió n
Sea P (x - ,y ;z ) un punto del cilindro y
P0( x '; y '; z ') la intersección de la directriz

con la generatriz que pasa por P, entonces
la ecuación de dicha generatriz es
x - x' y—y' z- z' (a)
1 -1 1
Como PQ es un punto de la directriz,
entonces se tiene
y ' 2 = 4x' A z' = 0 (/?)
Reem plazando z ’— 0 en (a) se obtiene:
x — x ' = z A y — y ' = —z
De donde x' = x — z A y ' 2 = {y + z ) 2 . Reem plazando festos valores en
y ' 2 = 4x' se obtiene ( y +z)2- 4{x - z).

P or tanto, la ecuación de la superficie cilindrica es( y + z ) 2= 4{x - z)
Este cilindro se llam a c ilin d ro p a ra b ó lic o oblicuo . E n la Fig. 7.9 se m uestra su
gráfica (para z > 0).

E je m p lo 8 Halle la ecuación del cilindro recto cuya directriz es la curva
z = 2\x\ A y =0
1 + X2
S o lu c ió n
Su p o n ga m o s que la generatriz que pasa por
el punto P(x;y;z) (Fig. 7.10) de la

superficie corta a la directriz en el punto
Po(x':y'',z'), entonces la ecuación de la
generatriz (eje y ) es
x=x' A z = z' (a)
C o m o P0 pertenece a la curva, entonces
2|x'|
= lT T 2 A y ^
R eem plazando (a ) en ( 0 ) se obtiene
2 jx l
l+x2
Se observa que esta ecuación es sim ilar a la ecuación de la directriz.
S U P E R F IC IE S
Observación 3 En el espacio tridimensional , la gráfica de una ecuación en dos de las tres

variables x, y, z es un cilindro cuya directriz es una curva que se encuentra en el plano
asociado con las dos variables que aparecen en la ecuación y cuyas generatrices son paralelas
al eje coordenado asociado con la variable (altante, es decir.
E ( x ; y ) = O representa (en el espacio) a un cilindro con: Directriz:

E(x-,y) = O A z = O
Generatriz: eje z (variable que jaita en la ecuación)
E (x ;z) = O representa a un cilindro con Directriz:

E(x-,z) — O A y = O
Generatriz: eje y
E ( y \ z ) — O representa a un cilindro con

Directriz: E ( y ; z ) = OA x = O
Generatriz: eje x
E je m p lo 9 Trace la gráfica de la superficie representada por cada una de las
ecuaciones
a) x 2 + y 2 - 4 y = 0
b) z - e x = 0
c) z2- y3 = 0
d) x2= (y+ l)y2

S o lu c ió n
L a s gráficas se muestran en las figuras 7.11, 7.12, 7.13 y 7.14
f ¡9 7 11
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.354
Topiros nr r \ i m n - voi i 'm f n u
E JE R C IC IO S
I. E n cada uno de los siguientes ejercicios halle la ecuación del cilind ro usando
las ecuaciones de la directriz y el vector dirección de la generatriz.
1. x 2 + 4 y = 1 A z = 0 ,a= (1; 1; 3 )
R. 9 x 2 + z 2 - ó x z - 3 6 y 4- 12z = 0
2. y 2 ~ z 2 = 1 A x = 0 , d = ( - 1 ; 1; 2)
3. x 2 + y = 1 A z = 0 , a = (2; 1;0)
Esb oce la gráfica de la superficie representada por cada una de las siguientes ecuaciones
1. y 2 — 2 y + 4 =z
2. y = c o s x , x e [0; An]
y3= x2
x 2 - y 2 = 1.
4x2+y2—4
6. y = l n x
8. y 2 = 4 z
9. z = x e x
10.y = tanz , n n
z e < ~ 2 : 2^
SU P E R F IC IE S
7.4 S U P E R F IC IE S D E R E V O L U C IÓ N
La superficie generada por la rotación de una

curva plana alrededor de una recta fija que está
en el plano de la curva, se llam a superficie de
revolución. L a recta fija se llam a eje de
revolución y la curva plana se llam a curva
generadora.
Si por un punto cualquiera P ( x ; y ; z ) se traza

un plano perpendicular al eje de revolución, la
intersección de la superficie
con dicho plano es una circunferencia
Fig. 7.15
(Fig. 7.15).
Si C es el punto de intersección del plano con el eje de revolución L y Q es el punto de

intersección con la curva generadora, entonces se verifica
d{P-,C) = d (Q ,C )
A la ecuación generada por esta igualdad se denom ina ecuación de la superficie

de revolución.
En lo que sigue, se considera que la curva generadora está contenida en un plano coordenado o
en un plano paralelo a un plano coordenado.
Observación 4 En la siguiente tabla, se muestra la forma de la ecuación de una superficie de

revolución generada por una curva que se encuentra en un plano coordenado y gira sobre
uno de los ejes coordenados.
Ecuación de la curva Eje de Ecuación de la superficie de

generadora revolución revolución
eje y x2+ z2= [/(y)]2
o
N
II
* = /(y), z = o eje y x2+z2 = [f(y)]2
y- = / ( * ) , y = 0 eje x y2+ z2 —[f{x)Y
y = f(x), z = 0 eje x y2+ z2 —[/(x)]2
y = /(z), x = 0 ejez x2+y2= [/(z)]2
x = A *). y = 0 ejez x2+ V2= íf(z)]2
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D e m o stre m la prim era fórm ula de la

os tabla, donde la ecuación de la curva
generadora es C: z = / ( y ) , x - 0 y el
eje de rotación es el eje y.
Sea P ( x ; y ; z ) un punto cualquiera de la
superficie de revolución. Si Q es el punto de
intersección del plano perpendicular al eje y que
pasa por P con la curva generadora y C es el
punto de intersección de dicho plano con el eje y,
entonces
Fia. 7.16
< 2(0;y;/(y)) yc(0;y;0)
Luego, de la definición de la superficie de revolución resulta
d(P; C) = D(Q; C) <=> J x 2 + z 2 = |/(y)| <=> x 2 + y 2 = [ f ( y ) ] 2
E n los otros casos, la dem ostración es similar.
Observación 5 Si el origen de coordenadas se traslada al punto O '( x 0; y 0; z 0), las

ecuaciones de las superficies de revolución de la tabla anterior tienen las siguientes formas:
i) (x - x 0) 2 + (z - z 0) 2 = [ / ( y - y 0) ] 2
¡O (y " yo)2 + (z - z0)2= [/(* - *0)]2

iii) (x - x 0) 2 + ( y - y 0) 2 = [ / ( z - z 0) ] 2
E je m p lo 10 En cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuación de la
curva generadora y el eje de revolución L, determine la ecuación de la superficie de revolución y

esboce su gráfica.
a) C: z = e y , x = 0 ; L: eje y
b) C:z = e v , x = 0 ; L: eje z
c) C: z 2 - 4y2= 1, x= 0 ; L: eje y
2\x\
d )C : z = Y + x 2 ' y = 0 ' L: eJe x
e) C:y = x 2, z = 0 ; L: e je x
f) C:y - x 2, z = 0 ; L: e je y
S o lu c ió n
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357
SU P E R F IC IE S
a) C: z = e y, x = O ; L: eje y
L a ecuación de la superficie de revolución es x2+z2= e 2y.
L a gráfica se m uestra en la Fig . 7.17
b) C: y = l n z , x = 0 ; L\ eje z
L a ecuación de la superficie de revolución es x2+y2= ln2z.
L a gráfica se m uestra en la Fig. 7.18
c) E n este caso, C: z = J 1 + 4 y 2, x = 0 ; L: eje y
L a ecuación de la superficie de revolución es x2+z2- 1+ A y2
L a gráfica se m uestra en la Fig. 7.19 (esta superficie se llam a h ip e rb o lo id e de
re v o lu c ió n o h ip e rb o lo id e c irc u la r de una hoja)

d ) c z = i + ^ z » y = 0 ; L: ei e x .
La ecuación de la superficie es y 2 + z 2 = Ax2

-------- — .
( 1 + x 2) 2
La gráfica se muestra en la Fig. 7.20
e) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje x
L a ecuación de la superficie de revolución es y2+ z2= x4.
f) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje y
L a ecuación de la superficie de revolución es x2+ z2= y.
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S U P E R F IC IE S
Fig. 7.17
S U P E R F IC IE S
E je m p lo 11 E n cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuación de la curva
generadora C y el eje de giro halle la ecuación de la superficie de revolución .

a) C: z = / ( y ) , x = a ; L\ z=b,x - a
b) C: z = 2 y - 3, x = 5 ; L: z = - 1 , x = 5
c) C: 4 ( x + 2 ) 2 — ( y - l)2= 1, z - 3 ; L: el eje im aginario de la hipérbola
d) C: 4 ( x + 2 ) 2 — ( y — l ) 2 = 1, z = 3 ; L: el eje transverso dela hipérbola
S o lu c ió n
a) E n la Fig. 7.23 se muestra la curva C y
la recta L en el plano x = a . Luego,
C(a; y: b), Q (a ;y; / ( y ) ) y P(x;y;z)
D e la definición de la superficie de
revolución, tenem os
d(P; C) = d(Q-,C)
Por tanto, la ecuación de la superficie de

revolución es
(x - a ) 2 + (z - b Y = [/ ( y ) - b]2
Esta ecuación tam bién puede obtenerse

trasladando previam ente el origen al
punto 0 '( a ; 0 ; ¿ ) .
b) ( x — 5 ) 2 + (z + l ) 2 = ( 2 y — 2 ) 2 (cono de revolución o cono circular)

( y + 1 )2
c) (x + 2 ) 2 + (z —3 ) 2 -------- ------ = 1 (hiperboloide circular de una hoja)

4
d) ( y + l ) 2 + (z - 3 ) 2 = 4 ( x + 2)2- 1 ó
4 ( x + 2 ) 2 — ( y + l ) 2 — (z — 3 ) 2 = 1 (hiperboloide circular de dos hojas)
E je m p lo 12 E n cada uno de los siguientes ejercicios, identifique si es una
superficie de revolución. Luego, determine el eje de revolución y la ecuación de la curva

generadora.
x 2 = 5 + z 2 —y 2
b) 2 x 2 + 4 z 2 + y 2 = 1
c) x 2 + 2 y 2 4- 2 z 2 — 4 x 4- 8 y — 4 z — 4 = 0 d) 2 x
242z244x4y-4z4-4-0
S o lu c ió n
lU l 'I L U ^ U t L A IX U L U - V O L U M b N H
a) x2+ y2= 5 + z 2 (hiperboloide circular de una Jioja)
i) Eje de revolución L: x - 0, y—0 (e je z)

ii) C u rv a generadora C: x = 0, y = v 5 -f z 2 ó y= 0, x = V5 + z2
(hipérbola)
b) N o es una superficie de revolución (n in gu n a de las trazas en los planos
paralelos a los planos coordenados es una circunferencia).

c) ( x + 2 ) 2 + (x — 2) 2
(z - l ) 2 = 9 --------------- (e lip so id e de re v o lu c ió n o e sfe ro id e )
i) Eje de revolución L: x = —2 , z = 1
ii) C urva generadora C: x = —2, z - 1+ 18 - (x - 2)2
(elipse)
N
d ) (x + l ) 2 + (z - l)2= - 1 (p a ra b o lo id e c irc u la r)
i) Eje de revolución L: x - — 1, z = 1
ii) C urva generadora C:x = —1, z= l + (p arábola)
y¡~2
7.5 S U P E R F I C I E S C U A D R A T I C A S
U n a su p e rficie c u a d rá tic a o sim plem ente cu á d ric a es la gráfica de una ecuación
de segundo grado en las variables x ,y ,z .

A lg u n a s superficies cilindricas o superficies de revolución son ejem plos de
cuádricas. E n ésta sección se presentará algunas form as usuales de las superficies

cuadráticas cuyas ecuaciones están en su form a m ás sim ple (fo rm a canó nica).
C onside rand o que el lector está en condiciones de discutir la ecuación de una superficie, nos
lim itarem os a describir algunas propiedades de estas superficies.
7.5.1 E L I P S O I D E
L a form a canónica de la ecuación del elipsoide con centro en el origen es
x2 y2 z2
a2 ^ b 2 + ^2 = 1
donde a, b y c son núm eros reales positivos. Adem ás, los intervalos de variación de las variables
x, y a z son
x £ [ - a ; a], y 6 [ - b ; b] A z e [ - c ; c]
SU P E R FIC IE S
Si a ¿ = b 2 = c 2, la superficie es una esfera.
Si a 2 = b 2 (ó b 2 = c 2, ó a 2 = c 2) la superficie es un e lip so id e de re v o lu c ió n
esferoide. U n esferoide cuyo tercer núm ero es m ayor que los dos núm eros iguales, se llam a
esferoide ala rga d o . (L a elipse que la genera gira alrededor de su eje m ayor). S i el tercer núm
ero es m enor que los dos núm eros iguales, se llam a
esferoide a ch a ta d o (la elipse que la genera gira alrededor de su eje menor).
La s trazas en los planos paralelos a los planos Coordenados son elipses o

circunferencias. (E n los planos x ~ ¿ a, y = +b,z — + c se reduce a un
punto).
Esta superficie es sim étrica con respecto a los planos coordenados, a los ejes
coordenados y al origen de coordenadas.

L a gráfica del elipsoide se muestra en fá Fig. 7.24
L a form a ordinaria de la ecuación del elipsoide con centro C ( h ;k ; l ) es
■*) (1, _ lr\2 fr* I\2

, ( y - * ) 2- . 0 - -02
ñ------- i---------------- 1-------- :—
7.5.2 H I P E R B O L O I D E E L Í P T I C O ( C I R C U L A R ) D E U N A H O J A
La form a canónica de la ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el origen es
x y “- = 1 x2 y2 z2 x2 y z
ñ2+b2 ~ü~ ~ + = 1 ó --T + + -r= 1
V
a¿ b2 c b2
donde a, b y c son núm eros reales positivos.
En la Fig. 7.25 se muestra la gráfica de
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A continuación se describe algunas propiedades de esta superficie
Los intervalos de variación de las variables x, y Az son

x 6 ( - 00; - a ] U [a; + 00), y e (— 00; - b ] U [fe; + 00) y z £ < - 00; + 00)
Si a 2 = b 2, es una superficie de revolución (hiperboloide circular de una hoja)
Si a 2 & b 2, la superficie es el hiperboloide elíptico de una hoja, las trazas en

los planos paralelos al plano x y son elipses o circunferencias según sea el caso en que
a2 b2 ó a2= b2
Las trazas en los planos paralelos a los planos x z e yz son hipérbolas, (en los planos y -
b , x - a son dos rectas que se cortan).
Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos
coordenados y al origen de coordenadas.
La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el punto
C(h) k; l) es
(x - h) 2 (y - k)2 (z - O2
a2 b2 c2 1
7.5.3 H I P E R B O L O I D E E L Í P T IC O ( C IR C U L A R ) D E D O S H O J A S
La forma canónica de la ecuación del hiperboloide de dos hojas con centro en el origen
es
x2 y2 z2 ( x2 y2 z2 , x2 y2 z2
~a2+b2~72= 1 \° ^2~b2~c2= 1 ° ~á2~b2+c2
donde a, b y c son números reales positivos.
En la Fig. 7.26 se muestra la gráfica de
x2 y2 z2
~~¿2 + ¥ ~ c 2 = 1
Los intervalos de variación de las
variables x ,y A z para esta
superficie son
x £ ( - 00; + 00),
y £ (— 00; -b] U [b; +co) y
£ ( - 00; + « > )
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363
SUPERFICIES
Si a 2 = c 2, es una superficie de revolución (h ip e rb o lo id e c ir c u la r de d o s h o ja s)
Si a 2 c 2, la superficie es el h ip e rb o lo id e elíptico de d os hojas.
La s trazas en los planos paralelos al plano x z son circunferencias o elipses según el

sea el caso en que a2=c2 ó a2 c 2 . (E n plano y = b es un punto).
Esta superficie es sim étrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos coordenados y al
origen de coordenadas.
La form a ordinaria de la ecuación del hiperboloide de d os hojas con centro en el punto C(ft; k\
í) es
(x - h ) 2 | (y - fe)2 (z - Q 2 _ ^
Observación 6 Las tres cuádricas (elipsoide, hiperboloide de una hoja e
hiperboloide de dos hojas) también se denominan cuádricas centrales.
En general cualquier ecuación de ¡a forma:
(x - h )2 (y - k ) 2( z - l) 2
± - -----r ^ ± 7-2" ±2 =1
a2 b2 c2
donde a, b y c son números reales positivos, representa a una cuádrica central con centro en
C (h ;k;l) .
Sí los tres signos son positivos: elipsoide
Si dos signos son positivos y uno es negativo: hiperboloide de una hoja
Si dos signos son negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos hojas.
Si los tres signos son negativos: el conjunto es vacío.
7.5.4 P A R A B O L O I D E ELÍPTICO (O CIRCULAR)
L a form a canónica de la ecuación del paraboloide con vértice en el origen es
x2 y2 / x2 z2 y2 z2
? + ^ = I,6 ^ +^ = by 6 ¥ + ^ = ax
donde a yb son núm eros positivos y c =/= 0
En la l'ig. 7 .27 se muestra la gráfica de
x2 y2 con c >
— +— = cz, 0
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364
Si c < 0 el paraboloide se abre hacia la
parte negativa del eje z.

Los intervalos de variación de las variables
x, y A z para la ecuación de esta

superficie son:
x £ ( — c°; + c o ) , y 6 ( — 00; + 0 0 ) y
z £ [ 0; + 0 0 ) ( s i c < 0, z £ ( - 0 0 ; 0])
Si a 2 = b 2 , la superficie es unasuperficie
de revolución (p a ra b o lo id e c irc u la r)
Si a 2 & b 2, la superficie es el p a ra b o lo id e
elíptico.
La s trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses según
sea el caso en que a 2 = b 2 ó a 2 * b 2. (E n el plano z = 0. la traza es un

punto).
Esta superficie es sim étrica con respecto al eje z, al plano ‘x z y al plano y z .
L a form a ordinaria de la ecuación del paraboloide con vértice en el punto
V ( h ,k ; l) es
(x - h.)2 (y - k)2
a2 b2 = c (z - i)
En los otros casos, la ecuación es de la form a

{x - h)2 (z - l)2 b(y - k) ó (y - k ) 2 (z-0 h)
■H----------- + ■ = a (x -
7.5.5 P A R A B O L O I D E H I P E R B Ó L I C O ( S I L LA D E M O NTAR )
L a form a canónica de la ecuación del paraboloide hiperbólico con punto de silla
en el origen de coordenadas es
y- xc cz í z2 x1 by , z2 y2 \
ó — - — = ó
b2 a2 V, c‘
b2 )
cL a2
donde a y b son núm eros p ositivo s y cid,
E n la Fig. 7.28 se m uestra la gráfica de
y2 x2 , co n 0
- r r ------- - CZ C>
o2 a2
L o s intervalos de variación para las variables x,y A/ de esta superficie son
X £ ( - 0 0 , + 0 0 ), y 6 (-00,+00) V Z £ (-00,+00)
S U P E R F IC IE S
l.iis secciones transversales al plano xy
son hipérbolas (E n el plano z = 0 son

ilos rectas que se cortan). La$ trazas en
los planos paralelos a los planos xz e
son parábolas.
lista superficie es sim étrica con respecto

al eje z, al plano x z y al plano y z .
E l origen de coordenadas es el punto de

silla de esta superficie.
La form a ordinaria de la ecuación del

paraboloide hiperbólico con punto de
silla en S { h ; k\ l) es
(y~k)2 (x - h y
b2 a2 = c ( z - l)
En los otros casos, la ecuación es de la form a
(z-/)2 (x-h)2 „ ; (z - O2 { y - k f = a (x - h )
— 3 -------------- - 5— =b(y-k) o —
7.5.6 C O N O E L Í P T I C O (O C I R C U L A R )
La form a canónica de la ecuación del cono con vértice en el origen de coordenadas es
donde a, b y c son núm eros reales positivos.
En la Fig. 7.29, se m uestra la gráfica de la

superficie
x2 y2 z2
a2+ b2 c2
Los intervalos de variación de las variables
x, y A z son
x e 1,y e 1 a z e E
Si a ¿ — b'¿, la superficie es de revolución (cono

circ u la r).
Si a 2 * b 2, la superficie es el co n o elíptico.
r o n c o s DE C ALC U LO - VO LU M EN 11
L a s trazas en los planos paralelos al plano x y son circunferencias o elipses según

sea el caso en que a 2 = b 2 ó a2* h2. (E n el plano z = 0 la traza es el origen
de coordenadas). La s trazas en los planos paralelos al plano x z y al plano y z son
hipérbolas (E n los planos y =0 A x = 0 son dos rectas que se cortan).
Esta superficie es sim étrica con respecto a ios ejes coordenados, a los planos coordenados y al
origen de coordenadas.
L a form a ordinaria de la ecuación del cono con vértice el punto V(Iv, k\ l) es

(x - h )2 (y- fe)2 _ (z - l)2
a- o*- c*-
En los otros casos, la ecuación es de la forma
(x - h )2 (z - Q 2__ ( y - fe)2. (z - Q2 (y - k)2 _ (x - h)2
a2 + c2 b2 °c 2 + b2 ~ a2
E je m p lo 13 D iscutir y graficar la ecuación 9x2+ 4z2+ 9y = O
So lu c ió n
Intersección con los ejes coordenados: el origen de coordenadas.
Trazas sobre los planos coordenados
Sobre el plano x y :
la parábola x 2 + y = O
Sobre el plano yz:

la parábola 4 z 2 4- 9 y = O
Sobre el plano xz:
el origen de coordenadas
Trazas en planos paralelos a los planos

coordenados
A I plano x y : parábolas Fig. 7.30

A l plano y z : parábolas
A l plano xz: elipses, (para y < 0)
IV ) Extensión: x E l , y £ ( —oo; Oj, z £ K
V) L a gráfica de la superficie se muestra en la l-ig. 7.30 (paraboloide elíptico).
¡f” SUPERFICIES
F.Jcinplo 14 Ivsboce la gráfica de las siguientes ecuaciones
a) iíjfl /. + y 2z - 9z 2 = 0
x¿ y2 zlzl
b )T + T6— =1
S o lu c ió n
a) 3 x 2z + y 2z - 9 z 2 = 0 <=> ( 3 x 2 + y 2 - 9z ) z = 0
<=> 3 x 2 + y 2 — 9 z = 0 ó z=0
La ecuación 3 x 2 + y 2 — 9 z = 0 representa a un paraboloideelíptico.
L a ecuación z = 0 representa al plano xy.
L a gráfica de la ecuación ( 3 x 2 + y 2 —9 z ) z = 0 sem uestra en la Fig. 7.31
b) U tilizando la definición del valor absoluto en
x2 y2 z\z\
9 + 1 6 ~ ~ 9 ~ ~ 1 se
tiene
x2 y2 z2
Siz<0 => '^■ + 7 7 + 7 r : = l (elipsoide)
9 16 9
x2 y1 z2
Siz>0 => — + — — — = 1 (hiperboloide de una hoja)
9 16 9
x2 y2 z\z\
La gráfica de la ecuación — + — — = 1 se m uestra en la Fig. 7.32
T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II
7.6 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S Y C O O R D E N A D A S E S F É R IC A S
La s coordenadas de uso frecuente en el espacio tridim ensional, aparíe de las rectangulares son
las coordenadas cilindricas y las coordenadas esféricas.
7.6.1 CO O RD EN AD AS CILIN D R IC A S
Si P es un punto del espacio

tridim ensional y (x;y;z) son sus
coordenadas rectangulares, se define
las coordenadas cilindricas de P
com o la terna ( r ; 8 ; z ) , donde ( r ; 8 )

son las coordenadas polares de la
proyección ortogonal de P sobre el
plano x y y z es la distancia dirigida
de (r; 0 ) aP (Fig. 7.33).
7.6.1.1 R ELA C IÓ N ENTRE LA S COORDENAD AS C A R TESIA N A S Y
C ILIN D R IC A S
Si (x;y;z) y ( r ; 0 ; z ) son respectivam ente las coordenadas cartesianas y las
coordenadas cilindricas de un punto P € 1R3, entonces se tiene

C artesianas en térm inos de las cilindricas
x- r eos 9, y = r se n 8, z= z
Cilindricas en térm inos de las cartesianas
9=y x2+
tan - , r2= y 2, z = z
x
Observación 7
a) Las coordenadas cilindricas principales son: r > 0 , 0 < 0 < 2n A z E l
Las coordenadas cilindricas del origen son ( 0 ; 9 ; z ) para cualquier 8
La ecuación de un cilindro circular recto de radio a en coordenadas

cartesianas es x 2 + y 2 = a 2, transformando a coordenadas cilindricas su ecuación es r =
a.
superficies
r jc m p io 15
Encuentre las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas cilindricas dadas
3) (3;f;5j b) (7;y:-£) c) (1; 0; 1)
Encuentre un conjunto de coordenadas cilindricas del punto cuyas coordenadas cartesianas son
a) (4; 4 ; - 2 ) b) ( - 3 V 3 ; 3; 6 ) c) (1; 1; 1)
S o lu c ió n
i) a) Si las coordenadas cilindricas de P son (3; n / 2 ; 5 ) , entonces r = 3.
0 - n /2 y z = 5. Luego, aplicando las fórm ulas que relacionas estas

coordenadas con las cartesianas se tiene
x = 3 cos(7r/2) = 0, y = 3 s e n ( n /2 ) = 3 y z = 5
Por tanto, las coordenadas cartesianas de P son (0 ; 3 ; 5)
Procediendo de manera sim ilar se obtiene
u- í 7 — \ c) (1;0; 1)
;-4
V^ *-¡
ii) a) Si las coordenadas cartesianas de P son (4; 4 ; - 2 ) . entcnces x = 4,
y - 4 y z=5
Luego, aplicando las fórm ulas que relacionas estas coordenadas con las cilindricas tiene
y 4 n
tan 0 = - = - = 1 => 6 = - , r ‘ = x 2 + y 2 = 3 2 => r = 4 V 2 , z=5
X i 4
P or tanto, las coordenadas cilindricas de P son (4 V 2 ; 7r/4 ; 5)
b) (6 ; 5n/6 ; 6) c) (V 2 ; n/4] l)
E je m p lo 16 H alle una ecuación en coordenadas cilindricas para la superficie
representada por la ecuación cartesiana

a) 2x -f y — z = 0 b) x 2 + y 2 = 4 z
c) x z - y 2 - 4 z z - 4 = 0 •
S o lu c ió n
Reem plazando x = r eos 0, y = r se n G y z = z, se obtiene
a) 2 r eos 6 + r se n 9 - z =0
b) r2- 4z
c) r 2 eos 2 0 - 4z2-4 = 0
TOPICO S DE CALCULO - VOLU M EN II
7.6.2 CO O RD EN AD AS E SFE R IC A S
L a s coordenadas esféricas de un punto
P 6 R 3, se define com o la terna

(p; 8; 0 ), donde p representa la distancia
del punto P al origen, 0 es la m edida del
ángulo que form a el segm ento OP con el
rayo positivo del eje z (el ángulo 0 se
llam a co-Iatitud de P, el ángu lo n / 2 — 0
se llam a latitud de P) y 0 es la m edida
del ángulo que form a el rayo positivo del
eje x y el segm ento OQ, donde Q es la
proyección (ortogonal) de P sobre el
plano x y (Fig . 7.34) Fig. 7.34
7.6.2.1 R ELA C IÓ N ENTRE LAS COORDENAD AS C A R TESIA N A S Y

E S FÉ R IC A S
Si (x;y;z) y (p; 9; (p) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las

coordenadas esféricas de un punto P E R 3, entonces se tiene
C artesianas en térm inos de las esféricas

Z = p COS 0
x = p se n 0 eos 8
y = p se n 0 se n 8
Esféricas en térm inos de las cartesianas
x 2 + y 2 + z 2 = p 2, x 2 + y 2 = p 2 se n 20
y
A - = t a n fl
Observación 8
a) Si se incluye los puntos del eje z, las restricciones p > 0 , 0
<8<2n,O<0<7r
determinan una correspondencia biunivoca entre los puntos del espacio y las coordenadas
esféricas (p; 8; 0 )
b) Las coordenadas esféricas del origen son (0; 9; 0 ), donde 8,0 so
n
arbitrarios.
c) La ecuación cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio a es
x2+y2+z2= a2
Al transformar a coordenadas esféricas se reduce a p = a
SU P E R F IC IE S
E je m p lo 17
Encuentre las coordenadas esféricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son
a) (2; 2; 2 ) b) (0; 0; — 3 )
ii) Encuentre las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas

esféricas son *
a) (3; 7t /2; 7t/ 4 ) b) ( 2 ; -7 r/ 3 ;7 r/ 6 )
S o lu c ió n
U tilizando las fórm ulas de transform ación de coordenadas cartesianas a esféricas, tenem os
a) (2 V 3 ; 7r/4; a r c c o s ( l/ V 3 ) ) b) (3; 0; zr)
ii) U sando las fórm ulas de transform ación de coordenadas esféricas a cartesianas,
se tiene
a) (0; 3 V 2 / 2 ; 3 V 2 / 2 ) b) ( l / 2 ; - V 3 / 2 ; V 5 )
EJERCICIOS
Encuentre coordenadas esféricas para los siguientes puntos especificados por sus coordenadas
rectangulares
a) (4; 2 ; - 4 ) b) (1;-V3;4)
c) (1; 1; 1) d) (2; 0; 2 )
2. H alle las coordenadas cilindricas para los puntos del ejercicio 1.
3. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas cilindricas
a) ^2; a r c c o s - ; o j b)
d)(-í.-í.i) o ( ^ 2)
4. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas esféricas

/ n n\ / n n\
b> ( 3:r -6 )
/ TI T l\ r TI 7T\
C> (,: 6 ' i) d) (6: «)
TO PICO S D E CALCULO - VOLUM EN II
5. H alle una ecuación en coordenadas cilindricas de la superficie cuya ecuación

en coordenadas cartesianas es
a) (x + y ) 2 = z — 5 b ) x 2z 2 = 2 5 — y 2z 2
d ) ax + b y + cz = x 2 + y 2 + z 2
L a s siguientes superficies están descritas en coordenadas esféricas. Encuentre sus ecuaciones

rectangulares.
a) co t 0 = se n 8 + eos 6 b) p 2 eos 2 0 = a 2
c) p = a se n 0 se n 8 d) p 2 s e n 20 se n 28 = a 2
H alle una ecuación en coordenadas esféricas, para la esfera de radio 3 con centro en (0; 1; 0)
8. H alle una ecuación en coordenadas cilindricas para la esfera del ejercicio 7.

9. E n los siguientes ejercicios, encuentre las ecuaciones en coordenada
cilindricas y en coordenadas esféricas para la superficie dada.

a) E l paraboloide x2+ y2= 4z b) E l hiperboloide x y =z
10. D e scrib ir la superficie z = 2r (coordenadas cilindricas), y obtener una
ecuación de la m ism a en coordenadas cartesianas.

11. H alle una ecuación en coordenadas rectangulares(cartesianas) de la superficie
z 2 = i _ (r _ 2)2
7.7 A P L I C A C I O N E S
E je m p lo 17 C alcule el vo lum en del sólid o lim itado por la superficie z = x 2 + y2
y el plano z = 4
S o lu c ió n _________________________________
L a ecuación z=x2+y2 representa un
paraboloide circular. Las secciones

transversales perpendiculares al eje z son
círculos de radio r = Vi (Fig . 7.35).
E l área de cada sección transversal es
A (z) = n z , z G [0; 4]
Y
P or consiguiente, el vo lu m e n del sólid o es
x
8nu3
Fig. 7.35
=
SU P E R FIC IE S
E je m p lo 19 ¿ L a ecuación x 2 + y 2 - e 2z = 0 representa una superficie de
re volución ? Ln caso afirm ativo, halle el área de la superficie com prendida entre
los planos z — 0 y z= 1 y calcule la longitud de arco de la curva generadora.
So lu c ió n
x2+y2= e 2z representa una superficie de revolución. E l eje de revolución es el
eje z, ( x - 0,y = 0 ) y una curva generadora es C: y = e z, x = 0
Para determinar el área de la superficie de revolución com prendida entre los planos z — 0 y z =
1 (Fig. 7.36), basta considerar el arco de la curva y — e z . z e [0; 1] en el plano x = 0 y hacerla
girar alrededor del eje z. (Fig. 7 .37)
N
II
0 1 ” z
Fig. 7.36 Fig. 7.37
Luego, el área de esta superficie de revolución es
^~lyJ1+[§]iz*ievl+e”‘¡z
-V2
/ T ~,;— 7 i /e + Vi + e2
= - e V 1 + e 2 + ln | ------------— —
2 V 1+V2
La longitud de arco de la curva generadora resulta
Haciendo la sustitución trigonom étrica e z = tan 0 <=* z = ln (ta n 0 ), obtenem os

- a rc ta n e ^ ¿/•arctan- ee
------ r ------ - I ( ese 9 + tan 9 sec 9) d9

se n 0 e o s2# 4
4
Vi + 1 + e2 -
ln - ln(V2 - l ) +Vi V2
E je m p lo 2 0 C alcule el volum en del sólido lim itado por las superficies
9x2—9y2+ 4 z 2 — 36x — 8 z 4- 4 = 0. y = —1 A y = 4
So lu c ió n
A l com pletar cuadrados en la ecuación de la
superficie se obtiene
(* 2)2+ (z -l)2
4 9
A si. la superficie es un hiperboloide elíptico
de una hoja cuyo centro es C(2;0;l).
L a gráfica del sólid o se m uestra en la Fig.
7.38. L a s secciones transversales del sólido
perpendiculares al eje y son las elipses
(.x - 2 )z (z - l ) 2
=1+:
■■ - t - —— — — —
4 9
(x - 2 ) 2 (z - l ) 2 1, donde 4 4- y 2
41 ■4- ■ t=
91
Luego, el área de la elipse (sección transversal) es
A (y) / 4 4- y 2 y 6 [-1:4]
= ír ( 2 V t ) ( 3 V t ) = 6 n : ( — - —
U sa ndo el m étodo de secciones transversales, el vo lum en del sólid o es
-4
3 r4
j J
A( y) dy= - n (4 + y 2) d y =
E je m p lo 21 C alcule el vo lum en del sólido lim itado por la superficie

y 2 4- z 2 - 2 s e n 2* - 2 se n * - c o s 2x = 0 y los planos x= 0 y x = n /2 .
S o lu c ió n
L a ecuación se puede escribir com o y2 +z2= (senx 4- l ) 2. Esta ecuación
representa una superficie de revolución cuyo eje de giro es el eje x.

L a sección transversal del sólid o perpendicular al eje x es el circulo
y2 4- z 2 = (sen x + l ) 2, x £ jo;- ]
A sí, el área de la sección transversal es
A (x ) = 7r(señx 4 -1)2. x e [0 ; -|
P or consiguiente, el vo lum en del sólid o resulta
f n/ z f1 , ít(37t 4- 8)
V(S) = I A {x ) d x ~ n (sen x 4 -1)2 dx = ------- u
jo 'o
SU P E R FIC IE S
E jem plo 22 C a lc u le e l v o lu m e n d e l s ó lid o lim ita d o p o r la s s u p e r f ic ie s

o -x ,y = z2
2Z — —— b ——
4 9 y —
* 4
S o lu c ió n
La ecuación 2z =x y representa
— +—
representa a un paraboloide con vértice
en el origen y la ecuación
„2 ,,2 2
representa a un cono con
x .y
T +T =z
representa a un cono con vértice en el origen.
Estas superficies se intersecan cuando
L a sección transversal del sólido,

perpendicular al eje z, es el anillo elíptico cuya
área es
A (z) = 7 r ( V 8 z ) ( V l 8 z ) - n ( J a z 2) ( V 9 ? ) = I 2 n z - 6 n z 2, z 6 [0; 2]
P or lo tanto, el volum en del sólid o es
y(S) = í (127TZ — 6 n z 2) d z = 8n u 3
■>o
E je m p lo 23 U n sólid o está lim itado por las superficies
Si:p 1 cot <p ese (p

= - (en coordenadas esféricas)
S2: z = 3 (en coordenadas cilind ricas)
Bosqueje la gráfica y calcule el volum en

del sólido.
S o lu c ió n
U tilizando las relaciones entre las

coordenadas esféricas y las coordenadas
cartesianas: z — p eos (p,
y = p se n (p se n 0. x = p se n (p cos:0 se
tiene x z + y 2 = p 2 s e n 2(p.
D e la ecuación de resulta
cosrf) -, -, , ,,
3 p = ----- r—- <=> 3 p 2 se n 2 30" + y )= z
sen ¿q)
Esta ecuación representa a un paraboloide circular.
Por otro lado, la ecuación cartesiana de S2 es z = 3.

L a gráfica del sólid o se m uestra en la Fig. 7.40. L a s secciones transversales del
sólido, perpendiculares al eje z, son círculos de radio r = *Jz~/3. A sí, el área de

la sección plana es
A (z) = y , z 6 [0; 3]
U sa n d o el m étodo de secciones planas, el volum en del sólid o resulta
f3nz 3n ,
n s ) = Jj T * = y U
E je m p lo 24 H alle la ecuación de la recta que pasa por el punto Pt ( 0; - 2 ; 4 ) y
es tangente al cilindro 5: 2 y = x2 . E l ángulo que form a dicha recta con el plano

x y es de 30° (4 soluciones).
S o lu c ió n
Sea P0 (a; b; c) el punto de tangencia (Fig. 7.41 izquierda). E n la vista horizontal
(visto desde arriba hacia abajo - Fig. 7.41 derecha), se tiene
Pendiente de la tangente: m = y+2 (a )
dy y+2
Tam bién m = — = x. Luego, --------= x (p )
dx x
SUPERFICIES
P or otro lado, A ( x ; y ; z ) pertenece al cilindro, entonces
2y = x2 (y)
D e (y ) y (/?) se obtiene y = 2, x—±2

Si se reem plaza m = ± 2 en (a ) se obtiene las ecuaciones de los planos
tangentes Qx: y + 2 = 2x y Q2:y + 2 = —2x

1. C on side ran d o el plano tangente Qt : 2 x — y — 2 = 0, se tiene:
P0 E Qi =>2a — b — 2 = 0
P0 £ S => 2b = a 2
D e estas d os ecuaciones se obtiene a = 2 y b= 2
D a d o que el ángulo que form a la recta con el plano x y es 30°, entonces
l , __________ i;. - 1 1 _________
llvíll 2 + (6 + 2 )! + (c - 4 ) 2
Reem plazando el valor de a - 2 y b = 2, se obtiene
1 = |c-4| => C = 2Vl5
- 4± —-—
4 V 2 0 + (c - 4 ) 2 3
Luego, las ecuaciones de las rectas tangentes son
L x: P = ( 0 ; — 2 ; 4 ) + t ^ l ; 2 ; ^ j , t £ R
¿2: Q = (0;-2;4) + A^l;2;-^pî A£ R
2. C onside rand o el plano tangente Q2: 2 x + y + 2 = 0, se obtienen las
soluciones:
¿ 3: P = ( 0 ; - 2 ; 4 ) + t ^ - l ; 2 ; ^ p j , tER
L 4 : (2 = ( 0 ; - 2 ; 4 ) + A^—1 ;2;-^) , A6 R
2VÍ5
Los p u ntos de tangencia so n ( — 2; 2; 4 ± — - — )
www.FreeLibros.com
378
E J E R C IC IO S
I. En cada uno de los siguientes ejercicios, discutir y graficar la superficie representada por cada
ecuación
a) x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 3 6 b) x 2 + 4 y 2 + 4 z = 0
c) x 2 — y 2 + 4 z 2 = 4 d) x 2 — y 2 — 4 z z = 4
e) 4 x 2 + 8 y + z 2 = 0 í) x 2 + 9 y 2 = z 2
g) 2 5 y 2 - x 2 - 9z2= 0 h) x 2 + 4 y 2 = 4z2- 4z
+1
i) x 2 — y 2 — 4 z 2 = 4
x2+y2=1+z
k) 1 6 x 2 - 9 y 2 - z 2 - 1 4 4 = 0
I) y 2 + 16x2= 64- 4z2
E n cada uno de los ejercicios, calcule el vo lum en del sólid o lim itado p or las superficies
2) 8 z = x 2 + 4 y 2 , z = 1 R. ( V2 7i)u3
R. ( 3 6 n )u 3
4) z — x 2 + 2 y 2 , x 2 + 2 y 2 + z 2 = 6 (dos soluciones)
7) x2 y 2 z|z|
T +V-
4 9
III. H alle la ecuación de la recta L que pasa por P ^ O ; - 7 ; 3 ) y es tangente a la
superficie cilindrica y = 5 - (x -4 ) 2. L a recta L corta a la recta

W- P - (1;1; 1)+ t(0; 2; - 3 ) , t 6 M (d o s solucio ne s)
R. V\ Q = (0; -7; 3) + t(l; 12; - 8 ), t eR

L": R = (0; - 7 ; 3 ) + A ( l; 4; 4), X 6 R

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MAXIMO MITACC MEZA - LUIS TORO MOTA

MAXIMO MITACC - LUIS TORO MOTA

IMPRESO EN EL PERU PRINTED IN PERU

Prohibida la reproducción total o parcial por todos los medios

TERCERA EDICION Mayo del 2009

Propiedades de la integral indefinid a....................................................................... 4

integrales de la form a / sen™* c o s - x dx y f s , n ^ x cosk’ x dx 32

Integración por sustitución trigo n o m é trica.........................................................45

Sistem a de coordenadas p o la re s ..................................... ........ 237

Vectores en el espacio trid im e n sio n a l....................................... 273

Vectores paralelos en R 3 .......................................................... 276

M ó d u lo y longitud de un vector en K 3 ...................................... 277

E n el libro de T ó p ic o s de C á lculo V o lu m e n 1, se trató principalm ente el problem a básico

tal que F '( x ) = / (x ), V x G /, se denom ina prim itiva o antiderivada de / en / y

Las funciones F(x) = x 4 y G (x ) = e x, x G K, son respectivam ente antiderivadas

Tam bién son antiderivadas de / ( x ) = 4 x 3 las funciones

F1(x ) = x 4 + 2, F2{x) x 4 + ln7i 1007T

pues sus derivadas son iguales a / ( x ) = 4x3

Análogam ente, otras antiderivadas de g ( x ) = e x son, por ejemplo,

donde k es cualquier constante real.

Observación i. Si F{ x ) = A n t ( f ( x )) en I, entonces F(x) + C, donde C es una

antiderivada de / en I difiere de F a lo m ás en una constante?” . D ic h o de otro

F:I -» E una antiderivada o prim itiva de / . S i : / -> E es tam bién una

D e fin im o s la función H por H(x) = F ^ x ) - F ( x ) . Entonces

H'(x) = Fi(x) - F'{x) = f ( x ) - f ( x ) = 0, V x E l

C o ro la rio 1 del T . V . M . T ó p ico s de C á lculo V o l. 1). Luego, se tiene

otra antiderivada de / en I es una curva paralela al gráfico de y = F(x) (Fig. 1.1).

D e fin ic ió n 2. Se a F ( x ) una antiderivada de f { x ) definida en el intervalo I. L a

donde C es una constante real que se denom ina co n sta n te de in te gració n .

L a función / ( x ) se llam a integrando, f { x ) d x es el elemento de integración, x

Observación 2, De la definición 2 se deduce las siguientes propiedades:

i) ^(J/(x)dx) — (J/(x)dx) =(F(x) + cy = f ( x ) , es d e c i r :

“la derivada de la integral indefinida es igual al integrando "

ti) d /(x)dxj = /(x)dxj dx = f{x)dx

¡ii Si f es una función derivable en I, entonces una primitiva de f es f . Luego,

iv) Como d { f { x ) ) = / '( x ) d x , de (iii) se deduce:

E je m p lo 2. D e l ejem plo 1 se deduce:

de F ( x ) = e * + C , donde C es una constante real. S i C > 0, la gráfica de y = e x

Ejemplo 3. Como d (x ln x - x ) = ln x dx, por la obs. 2-iv , se deduce:

J d(xlnx—x) =J \nxdx=xlnx - x+C

P ro p o sic ió n 2. S i / y g son funciones que adm iten antiderivadas en el intervalo /

y k es una constante cualquiera, entonces las funciones / ±g y k f admiten

b) L a dem ostración queda com o ejercicio para el lector.

S o lu ció n . E n virtud de la proposición 2 y de los ejem plos 1, 2 y 3 se obtiene:

S i conocem os f ' ( x ) , por la observación 2 -iii se deduce que

es / d x = x + C. Enseguida, presentaremos una tabla de integrales inmediatas,

ln|csci¿ — coti¿| + 12.

15. J ese u cot u du = — ese u + C 16. J se nh u du = cosh u+C

17. j cosh u du = se n h u + C 18. j tanh u du = ln|cosh u| + C

19. J sech2u du = tanh u + C 20. cschJu du = - c o t h u + C

29 .J yja2 — u 2du = —juVa 2 - u 2 + a a r c s e n - + C , (a > 0 )

31. J yju2 - a 2du = - [u v u 2 - a 2 - a 2 ln |u + V u 2 - a 2j] + C

Por ejemplo, en el caso de la fórm ula 24 se tiene:

E n el caso de la fórm ula 18, se tiene:

Ejem plo 6 . Calcule J ( 6x 4 - x 2 + 3 )du.

J (6x 4- x2 + 3) d u = J 6x 4dx - J x 2d x + J 3dx

Ejem plo 7. Calcule J (v 2 — \[x) 2dx.

j (V2 - yfx)2dx =2 J dx - 2V 2 J x 1/2dx + J xdx

de descom poner el integrando com o la sum a algebraica de varias funciones y

Como -----—----—— = -----------—---------——

Ejem plo 10. Encuentre ■ --------dx.

denom inador, resulta

22. e as e n ¿ x d x /?. esen(e) + cos(e) + C a 2 +