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Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
IE-0309: Circuitos Lineales II

Ing. Ismael López J.


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02/09/2019

Tema 1: Características de la onda sinusoidal

• Frecuencia (f)
• Periodo (T)
• Amplitud
• Fase, desfase
• Valor RMS

I.López
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02/09/2019

Valor instantáneo

• Es el valor que tiene la señal en un determinado


momento del tiempo.
u(t)

u(t) t

I.López
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02/09/2019

Amplitud
• Es una medida de la variación máxima de la
magnitud de la misma, que varía periódicamente
en el tiempo.

• Es la distancia máxima entre el punto más


alejado de una onda y el punto de equilibrio o
medio.

I.López
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02/09/2019

I.López
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02/09/2019

Frecuencia (f)
• Es una magnitud que mide el número de
repeticiones por unidad de tiempo de cualquier
fenómeno o suceso periódico.

• Se mide en Hertz (Hz), lo que corresponde a la


frecuencia de un suceso o fenómeno repetido
una vez por segundo.

I.López
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02/09/2019

Frecuencia angular (ω)

• Es una medida de la velocidad de rotación. Se


define como el giro del ángulo por unidad de
tiempo.

• Su unidad en el SI es el radián por segundo


(rad/s).
𝜔 = 2π𝑓

I.López
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02/09/2019

• Las frecuencias que van entre los 20 Hz hasta los


20 kHz son perceptibles al oído humano, por lo
que a este rango se le denomina “señales de
audio frecuencia”.

• A las señales por arriba de los 2 kHz se


denominan radiofrecuencia.

I.López
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02/09/2019

Sigla Rango Denominación


ULF 300 Hz a 3 kHz Ultra baja frecuencia
VLF 3 kHz a 30 kHz Muy baja frecuencia
LF 30 kHz a 300 kHz Baja frecuencia
MF 300 kHz a 3 MHz Frecuencia media
HF 3 MHz a 30 MHz Alta frecuencia
VHF 30 MHz a 300 MHz Muy alta frecuencia
UHF 300 MHz a 3 GHz Ultra alta frecuencia
SHF 3 GHz a 30 GHz Súper alta frecuencia
EHF 30 GHz a 300 GHz Extra alta frecuencia

I.López
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02/09/2019

Tiempo (t)

• Es medido en segundos.

I.López
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02/09/2019

Periodo (T)

• Es el mínimo lapso que separa valores


recurrentes de la cantidad alternante.

• El periodo es el inverso de la frecuencia.

1
𝑇=
𝑓

I.López
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02/09/2019

I.López
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Valor pico
02/09/2019

Es el valor máximo
que alcanza la señal
en un periodo.

Este valor
generalmente
coincide con la
magnitud de la onda.

I.López
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Fase 02/09/2019

• Es la posición o el ángulo de una onda en un


instante de tiempo determinado.

• La fase da una idea del desplazamiento


horizontal de la sinusoide.

I.López
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02/09/2019

Si dos sinusoides tienen la misma frecuencia e


igual ángulo de fase, se dicen que están en fase.

I.López
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02/09/2019

Si dos sinusoides tienen la misma frecuencia y


distinto ángulo de fase, se dicen que están
desfasadas.

I.López
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02/09/2019

• No tiene sentido comparar la fase de dos


sinusoides con distinta frecuencia, puesto que
éstas entran en fase y en desfase periódicamente.

• El desfase se puede dar en grados o radianes.

I.López
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02/09/2019

𝑢 𝑡 = 𝑈𝑜 ∙ cos(𝜔𝑡 + β)

Donde

• 𝑢 𝑡 : Valor instantáneo, representa una corriente o bien


una tensión .

• 𝑈𝑜 : Amplitud

• 𝜔 : Frecuencia angular (2πf)

• β: Ángulo de fase

I.López
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02/09/2019

𝑦 = sin(θ)

I.López
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02/09/2019

π
y = sin(θ + ) = cos(θ)
2

I.López
21

02/09/2019

𝑦 = cos(θ)

I.López
22

02/09/2019

π
y = cos(θ − ) = sen(θ)
2

I.López
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02/09/2019

• Cuando β es positivo, u(t) es desplazada a la


izquierda. (se adelanta)

• Cuando β es negativo, u(t) es desplazada a la


derecha. (se atrasa)

I.López
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02/09/2019

u(t)= sen (ωt)


1.5

0.5

0
0.0000 0.0020 0.0040 0.0060 0.0080 0.0100 0.0120 0.0140 0.0160 0.0180

-0.5

-1

-1.5

I.López
25

02/09/2019

u(t) = sen (ωt+Ɵ)

1.5

0.5

0
-0.0040 -0.0020 0.0000 0.0020 0.0040 0.0060 0.0080 0.0100 0.0120 0.0140 0.0160 0.0180

-0.5

-1

-1.5

I.López
26

02/09/2019

u(t) = sen (ωt)


1.5

0.5

0
0.0000 0.0020 0.0040 0.0060 0.0080 0.0100 0.0120 0.0140 0.0160 0.0180

-0.5

-1

-1.5

I.López
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02/09/2019

u(t) = sen (ωt-Ɵ)


1.5

0.5

0
0.0000 0.0020 0.0040 0.0060 0.0080 0.0100 0.0120 0.0140 0.0160 0.0180 0.0200

-0.5

-1

-1.5

I.López
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02/09/2019

• Si se tienen dos señales y se comparan por el


valor del ángulo de fase:

𝑢(𝑡)1 = 𝑈𝑜1 ∙ cos(𝜔𝑡 + β1 )

𝑢(𝑡)2 = 𝑈𝑜2 ∙ cos(𝜔𝑡 + β2 )

Si Situación
𝒖(𝒕)𝟏 esta adelantada
𝜷𝟏 > 𝜷𝟐 respecto 𝒖(𝒕)𝟐

𝜷𝟏 < 𝜷𝟐 𝐮(𝐭)𝟏 esta atrasada


respecto 𝐮(𝐭)𝟐

I.López
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02/09/2019

Valor cuadrático medio


• Es una medida estadística de la magnitud de una
cantidad variable. En ingeniería eléctrica también es
llamado valor eficaz.

• En general el valor RMS (por sus siglas en inglés) de


una señal viene dado por:

1 𝑇 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 0
𝑉 𝑡 𝑑𝑡
𝑇

• Representa el valor DC de la onda, ya que toda onda


posee un valor DC asociado.

I.López
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02/09/2019

I.López
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02/09/2019

Si una señal de tensión viene dada por:

𝑽 𝒕 = 𝑽𝒑 ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕)

entonces el valor RMS sería:

1 𝑇 2 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑉 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑝

𝑉𝑝 2 𝑇
1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝜔𝑡
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑑𝑡
𝑇 0 2

𝑇 𝑽𝒑
𝑉𝑝 2 𝑡 sin(2𝜔𝑡)
𝑉𝑟𝑚𝑠 = − 𝑽𝒓𝒎𝒔 =
𝑇 2 4𝜔 0 𝟐

I.López
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02/09/2019

Si la onda es un coseno, o cualquier combinación


lineal de senos y cosenos con la misma frecuencia,
se pueden transformar en una sinusoide y
viceversa ya que :

𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 𝐶 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + θ


Donde:

𝐵
𝐶 = 𝐴2 + 𝐵2 (𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑) y θ = tan−1 (á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒)
𝐴

𝐶 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + θ = 𝐶 ∙ cos θ ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐶 ∙ sin θ ∙ cos 𝜔𝑡

𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 + 𝜽 = 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 ∙ 𝒄𝒐𝒔(𝜽) + 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕) ∙ 𝒔𝒊𝒏 𝜽

I.López
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02/09/2019

Ejemplo 1

• Determine la amplitud, valor rms, fase, periodo


y frecuencia de la sinusoide:

𝑉 𝑡 = 169,71 cos(377𝑡 + 10°) V

I.López
34

Solución
02/09/2019

• Comparamos la sinusoide del enunciado con la forma


general
𝑉 𝑡 = 𝑉𝑝 cos(𝜔𝑡 + 𝛼)

𝑉 𝑡 = 169,71 cos(377𝑡 + 10°)

• Amplitud: 𝑉𝑝 = 169,71 V
• 𝑉𝑅𝑀𝑆 = 120 V
• Fase inicial: α=10°
• Frecuencia angular: ω=377 rad/s
2π 1
• Periodo: 𝑇 = = = 16,7 𝑚𝑠
𝜔 60
𝜔
• Frecuencia: 𝑓 = = 60 𝐻𝑧

I.López
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02/09/2019

Ejemplo 2

• Determine el ángulo de desfase entre las


tensiones:

𝑉1 𝑡 = 169,71 ∙ sin 𝜔𝑡 + 140° 𝑉


y

𝑉2 𝑡 = − 360,27 ∙ cos 𝜔𝑡 + 170° 𝑉

I.López
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Nota 02/09/2019

Para comparar dos sinusoides


debemos expresarlas mediante la misma función
matemática (por ejemplo el coseno) y ambas con
amplitud positiva y de la misma frecuencia.

I.López
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Solución 02/09/2019

𝑉1 𝑡 = 169,71 ∙ sin 𝜔𝑡 + 140° 𝑉


𝑉1 𝑡 = 169,71 ∙ cos 90 − 𝜔𝑡 − 140° 𝑉
𝑉1 𝑡 = 169,71 ∙ cos 𝜔𝑡 + 50° 𝑉

𝑉2 𝑡 = − 360,27 ∙ cos 𝜔𝑡 + 170° 𝑉


𝑉2 𝑡 = 360,27 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 170° − 180° 𝑉
𝑉2 𝑡 = 360,27 ∙ cos 𝜔𝑡 − 10° 𝑉

𝑉1 𝑡 se adelanta 60° a 𝑉2 𝑡 .

O de otra forma:

𝑉2 𝑡 atrasa 60° a 𝑉1 𝑡 .
I.López
38

02/09/2019

Ejemplo 3

• Determine el ángulo mediante el cual 𝑖1 está


atrasada respecto a 𝑣1 , si:

𝑣1 𝑡 = 169,71 ∙ cos 120π𝑡 − 40° 𝑉

e 𝑖1 es igual a:

a) 𝑖1 𝑡 = 2,5 ∙ cos 120π𝑡 + 20° 𝐴


b) 𝑖1 𝑡 = 1,4 ∙ sen 120π𝑡 − 70° 𝐴
c) 𝑖1 𝑡 = −0,8 ∙ cos 120π𝑡 − 110° 𝐴
I.López
39

Solución 02/09/2019

a) -60° i1c
b) 120° 20°
c) -110°
i1a
20°
20° 40°

i2b V1

I.López
40

02/09/2019

Ejemplo 4
• Calcule A, B, C y θ si:

40 ∙ cos 100𝑡 − 40° − 20 ∙ 𝑠𝑒𝑛 100𝑡 + 170° = 𝐶 ∙ 𝑐𝑜𝑠 100𝑡 + θ

𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠 100𝑡 + 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛 100𝑡 = 𝐶 ∙ 𝑐𝑜𝑠(100𝑡 + θ)

40 ∙ cos 100𝑡 − 40° = 40 ∙ cos 100𝑡 ∙ cos 40° + 𝑠𝑒𝑛 100𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 40°

40 ∙ cos 100𝑡 − 40° = 30,64 ∙ cos 100𝑡 + 25,71 ∙ 𝑠𝑒𝑛(100𝑡)

I.López
41

02/09/2019

− 20 ∙ 𝑠𝑒𝑛 100𝑡 + 170°


= −20 ∙ 𝑠𝑒𝑛 100𝑡 ∙ cos 170° + cos 100𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 170°
= 19,7 ∙ 𝑠𝑒𝑛 100𝑡 − 3,473 ∙ cos(100𝑡)

𝐴 = 30,64 − 3,473 = 27,17


𝐵 = 25,71 + 19,7 = 45,41

𝐶 𝑐𝑜𝑠 100𝑡 + θ = 27,17 cos 100𝑡 + 45,41 𝑠𝑒𝑛 100𝑡

𝑪= (27,17)2 +(45,4)2 = 𝟓𝟐, 𝟗𝟐

𝐵 −45,4
𝜽= 𝑡𝑎𝑛−1 − = tan −1 = − 𝟓𝟗, 𝟏𝟏°
𝐴 27,17

I.López
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Demostración (-) 02/09/2019

• 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + θ = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

• 𝐶 cos 𝜔𝑡 cos θ − 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛 θ = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 +


𝐵 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

• 𝐴 = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 θ

• 𝐵 = −𝐶 𝑠𝑒𝑛 θ

𝐵 −𝐶∙𝑠𝑒𝑛 θ −𝑠𝑒𝑛 θ
• tan θ = = =
𝐴 C∙cos θ cos θ

I.López
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02/09/2019

Identidades trigonométricas
fundamentales

I.López
44

02/09/2019

Fórmulas de suma y resta de ángulos

I.López
45

02/09/2019

Identidades de productos

I.López
46

02/09/2019

Fórmulas de doble ángulo

I.López

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