Les modalités de l’Imagerie Médicale

5. L’Echographie
Dr J.M. Rocchisani
CHU de Bobigny.93.

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

1

Plan

1. Introduction 2. Bases Physiques de l'échographie
– Ondes ultrasonores – Interactions avec la matière

3. L'échographie 2D
– Les sondes – Formation de l'image – Applications

4. L'échographie 3D:
– – – –
J.M. Rocchisani

motivations Les dispositifs d'acquisition le traitement des images applications
Echographie 2D-3D

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1. Introduction
L'échographie doit son succès à 3 facteurs:
− − −

Innocuité de l'examen : aucun effet secondaire Faible coût de l'appareillage Souplesse d'utilisation.

Principales applications:
– –

Obstétrique Cardiologie.

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

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Introduction Historique SPALLANZANI le premier en 1794 soupçonna l'existence des ultrasons en observant le vol des chauves-souris. Il faut attendre la première guerre mondiale avec LANGEVIN pour que l'homme les utilise à la détection des sous-marins en plongée.M. les Ondes Acoustiques • Les Sons − – – – Infra Sons Sons Audibles Ultrasons Hypersons F < 20 Hz (F= fréquence) 20 Hz < F < 20 kHz 20 kHz < F < 1 GHz F > 1 GHz J. Rocchisani Echographie 2D-3D 6 2 .M.M. L'échographie 3D: J. En 1880 CURIE découvre le principe de la pièzo-électricité et le moyen de produire des ondes ultrasonores. Bases Physiques de l'échographie – Ondes ultrasonores – Interactions avec la matière 3.1. Introduction 2. Rocchisani Echographie 2D-3D 5 2. La première application médicale est due à DUSSIK en 1942 pour la recherche d'une déviation des structures médianes intracrânienne 2D-3D Echographie J. L'échographie 2D 4.1. Rocchisani 4 Plan 1.

1. t ) = −ω a ( x.u( x.c. les Ondes Acoustiques • Equations de Propagation La célérité c dépend des propriétés mécaniques du milieu de propagation c= E ρ E : module d' élasticité : densité propagation ∂a 1∂a = ∂x c ∂t 2 2 2 2 2 idem avec u et p J. les Ondes Acoustiques • Energie d’une Onde Ultrasonore. les Ondes Acoustiques • Propagation dans un milieu matériel c = célérité ω = 2πF λ = c/F k = 2π/F – = vitesse de propagation = pulsation = longueur d’onde = vecteur d’onde Onde longitudinale : mouvement des particules le long de la direction de propagation Mouvement Vitesse Accélération Pression acoustique J. Rocchisani a ( x. Puissance Surfacique Une onde US qui se propage transporte de l’énergie.M. t ) = p sin( ωt − kx ) 0 Echographie 2D-3D 7 2.1. Rocchisani p( x. t ) = a sin( ωt − kx ) 0 u ( x .1. t ) = ρ. t ) p ( x . I = J.M. L’énergie contenue dans l’onde se propage à la vitesse c = 1 2 .M.u 2 0 (densité volumique d’énergie) Intensité acoustique = puissance surfacique = quantité d’énergie par unité de temps par unité de surface . t ) = a ω cos(ωt − kx ) 02 γ ( x . Rocchisani 2 p 0 2 ρ .c Echographie 2D-3D 2 (watt/cm ) 9 3 .2. t ) Echographie 2D-3D 8 2.

β 1 < < Echographie 2D-3D β 2 11 2.2.Z cos 2 I 1 T (Z cos + Z cos )2 2 I 1 T Echographie 2D-3D 12 4 .M. Interaction des ondes acoustiques avec la Matière Réflexion des ondes acoustiques Lois de Descartes αR = α I sin αT sin α I c = 2 c1 Facteur de Réflexion R= (Z cos -Z cos )2 2 I 1 T (Z cos + Z cos )2 2 I 1 T de Transmission R+T=1 J.64 1. les Ondes Acoustiques Impédance Acoustique du milieu Z = ρ .1. Interaction des ondes acoustiques avec la Matière Atténuation I (x) = I e 0 −µ .0004 Os 3.62 1.2. Rocchisani T= 4 Z cos . Rocchisani α = k . log ( 0 ) coefficien t d' atténuation (dB/cm) 10 I α = 10.2.3 α petit Ö pénétration élévée α augmente avec la fréquence des US J.F .M.65 à 7. µ 2 .E (kg/m2/s) traduit la résistance du milieu à la propagation d'une onde US exemples: (x10-6 kg/m2/s) Reins Foie Eau 1. cm-1) Profondeur / Pouvoir de pénétration I α = 10.x µ = coefficient linéaire d’atténuation (milieu homogène.M.c = – ρ .09 – J. Rocchisani Echographie 2D-3D 10 2.52 Air 0.

c1. ρ1.I ( x) = ρ .C .7 titanate de Baryum polyvinydène difluorure Quartz céramiques-résines J. Rocchisani Echographie 2D-3D 15 5 .M.2.2.5 kt faible kt = 0.2. amas cellulaires I Diff = I 0 . Interaction des ondes acoustiques avec la Matière • Diffusion sur globules rouges .3.M.5 à 0. Interaction des ondes acoustiques avec la Matière • Absorption - Elévation de température Energie perdue par le faisceau = énergie absorbée par le milieu dE dI = = µ.3 à 0.5 dB/cm ∆ T= 3°C I=2 watt/cm dt=1 min perte de chaleur répartie par la circulation sanguine 2 PAS D'EFFETS BIOLOGIQUES NUISIBLES J. fragile kt = 0. f (β . Génération d'une onde acoustique Piézo-electricité – principe déformation maille cristalline ⇔ dipôle électrique -champ éléctrique – matériaux – – – – céramiques polymères cristaux composites kt = 0.dt dx m ∆T µ.1.∆T dV .micro-vaisseaux. Rocchisani Echographie 2D-3D 13 2. Rocchisani Echographie 2D-3D 14 2.M. c2 ) (Rayleigh) R6 λ4 ⇒"Speekle" J.C m exemple : a=0.I ( x) = dt ρ . ρ2 .

Rocchisani Echographie 2D-3D 18 6 .1. L'échographie 2D – Les sondes – Formation de l'image – Applications 4. L'échographie 3D J.2. Rocchisani Echographie 2D-3D 17 3. Introduction 2. Sonde échographique Sonde mécanique J.M. Génération d'une onde acoustique Piézo-electricité – Mode d'utilisation Continu Pulsé J. Rocchisani Echographie 2D-3D 16 Plan 1.3. Bases Physiques de l'échographie 3.M.M.

3.M.1.M.1. Rocchisani Echographie 2D-3D 21 7 . Sondes Sonde Sectorielle J. Sondes échographiques Faisceau ultrasonore ≈ Homogène dans la zone de Fraunhofer Et divergent J.M. Sonde échographique Sonde Electronique J. Rocchisani Echographie 2D-3D 20 3. Rocchisani Echographie 2D-3D 19 3.1.

Rocchisani Echographie 2D-3D 23 3.3.M.1. Rocchisani Echographie 2D-3D 22 3. Rocchisani Echographie 2D-3D 24 8 .M. Sondes • Fonctionnement en Émission/réception – l'onde est partiellement refléchie sur les interfaces quelle traverse.M. – La sonde enregistre cette onde refléchie (écho) – L'écart de temps émission/réception (tAR)est proportionel à la profondeur de l'interface d = c.1. Sondes Faisceau: Focalisation électronique Déphasage de l'excitation des éléments piézo-électrique pour créer un front d'onde composite convergent et dans une direction J.1. Sondes échographiques Faisceau: Focalisation J.t AR J.

diffusion) Et doit être amplifiée Rôle de la courbe de gain J.2.M. Sonde • Amplification du signal reçu L'onde reçue a subit une atténuation (réflexion. un écho est caractérisé par son amplitude et son temps de réception Mode A (Amplitude) : diagramme amplitude=f(t) Mode B (Brillance) : l'amplitude est traduite par la brillance d'un point ⇒ ligne de l'image échographique J.M. Formation de l'image l'image est formée ligne de tir par ligne de tir Sur chaque ligne de tir.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 27 9 . Rocchisani Echographie 2D-3D 25 3. Rocchisani Echographie 2D-3D 26 3.3.1. Formation de l'image remplissage du plan image – Interpolation entrer les points de la ligne de tir et la matrice image (bilinéaire) 512x512 – Imagerie temps réel – – – FR ≈ 250 µs 100 lignes/image = 25 ms 40 images/s Remplissage de la matrice image par interpolation J.2.

M.3.4. Rocchisani Echographie 2D-3D 28 3. échographie 2D: applications Obstétrique vaisseaux Abdomen J.M.3.4.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 29 3. Matériels J. Rocchisani Echographie 2D-3D 30 10 . échographie 2D: applications Applications: voir – Cardiologie J.

M. échographie 2D Avantages – – – – – Peu coûteux (30. "opérateur-dépendant".M.4.5. abdominal Cardiologie Mouvements (mode TempsMouvement) – Vitesses (echographie+doppler) Vitesses J.M.3. air) – – Plans de coupes.000 €) Résolution < mm Miniaturisation (explorations endovasculaires) Vélocimétrie sanguine (et tissulaire) Images harmoniques (tissus et produits de contraste) Limites – Profondeur d'exploration limitée par l'atténuation Les objets très réfléchissants (os. échographie 2D: applications Applications: mesurer – Obstétrique: Diamètre bipariétal. Rocchisani Echographie 2D-3D 32 3. échographie 2D: Echo+Doppler J.000-200.4. en nombre limité Artéfacts (speekle) Echographie 2D-3D J. Rocchisani 33 11 . Rocchisani Echographie 2D-3D 31 3.

Introduction 2.M. réalité augmentée J. en nombre limité Reconstruction mentale du volume Localisation des plans de coupe approximative ⇒ Variabilité et Erreurs de mesure Comparaison de plusieurs examens difficile (suivi d'évolution) J.1.M. re-utilisation des données Mesures précises et surtout reproductibles Visualisation : Analyse volumique Plans de coupe quelconques Vision panoramique – Nouvelles applications: Simulation d'examen.3. L'échographie 2D 4. "opérateur-dépendant".M. chirurgie asssistée. Rocchisani Echographie 2D-3D 36 12 . Rocchisani Echographie 2D-3D 35 4. Rocchisani Echographie 2D-3D 34 Plan 1. Bases Physiques de l'échographie 3.5. Echographie 3D: Pourquoi ? Nouvelles possibilités offertes par l'acquisition d'un volume – – – Suppression de la subjectivité. télémédecine. L'échographie 3D: − Pourquoi − Acquisition des données − Traitement des images − Applications J. échographie 2D Limitations de l'échographie 2D – – – Plans de coupes.

confidentialité Philips GE_voluson http://www.M. Rocchisani traitement des images Echographie 2D-3D 37 4. US 3D: Acquisition des données Sondes tridimensionnelles Sonde matricielle= matrice de transducteurs En développement. US 3D: Acquisition des données Cahier des charges de l'acquisition 3D: – – Échantillonage fin (⇒bonne reconstruction) Échantillonage rapide (compensation des mouvements respiratoires.M.com http://www.com http://www.aloka.com/ http://www.esaote.html J.medical.Plan • • • • • les modalités d'imagerie L'échographie 2D L'échographie 3D: pourquoi Acquisition • • • Sondes tridimensionnelles Systèmes à balayage mécanique Systèmes d'acquisition main libre • J.com/ http://www. cardiaques.com/=http://www.philips.2.com=www. Rocchisani 38 4.atl.medical.M.com http://www. …) Liberté de manipulation de la sonde par l'opérateur Sondes tridimensionnelles Systèmes à balayage mécanique Systèmes d'acquisition main libre Echographie 2D-3D – Solutions ? – – – J.siemens. Rocchisani Echographie 2D-3D 39 13 .acuson.com/eufr/rad/us/us_home.2.gemedicalsystemseurope.aloka.

univ-orleans. Rocchisani Echographie 2D-3D 40 4.48°/ms 43 images/sec Angle conique de 60° Ventricule gauche temps réel J.4. US 3D: Acquisition des données Sondes tridimensionnelles:transducteur 2D (matrice) Sonde DUKE university – – – – – Angle=64° Profondeur=13cm 22 trames/sec 16 lignes de tir simultanées Temps réel J.2. US 3D: Acquisition des données Systèmes à balayage mécanique Ex:http://www.2. Rocchisani Echographie 2D-3D 41 4.M. US 3D: Acquisition des données Systèmes à balayage mécanique – principe Échantillonage 3D par des plans 2D Reconstruction du volume – Mode de balayage linéaire(translation) Par rotation En éventail J.2.fr/polytech/LESI/vg4d/ Sté VERMON Rotation= 1.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 42 14 .M.

Rocchisani Echographie 2D-3D 44 4. Rocchisani Echographie 2D-3D 45 15 .2. US 3D: Acquisition des données Repérage électromagnétique.M.M. Rocchisani 43 4.2. ex Esaote récepteur Transmetteur Tracking system J. >>écho2D 30Hz) Précision des mesures: résolution ≥ écho2D.2. localisation ≤ 1mm Intéférences par l'environnement Espace de travail: système peu encombrant – Les Systèmes [Bras mécanique] Repérage acoustique(US) Repérage optique Repérage électromagnétique 2D-3D Echographie J.4. US 3D: Acquisition des données Systèmes d'acquisition main libre J.M. US 3D: Acquisition des données Systèmes d'acquisition main libre (balayage manuel) – Un système de repérage fixé sur la sonde donne la position et l'orientation de la sonde à chaque instant – Contraintes: Latence: faible (1ms) ou plus lente mais régulière Vitesse de mise à jour: élevée (100Hz.

3. Rocchisani Echographie 2D-3D 48 16 . Rocchisani Echographie 2D-3D 47 4.2. US3D: représentation des modalités Méthodes – – – Plan de coupes (Multiplanar imaging) Surfaces (Surface rendering) Rendu de volume Représentations Transparentes : Minimal intensity projection Maximal intensity projection – – Color Composite J. US3D: Acquisition des données Approximation de la fonction échantillonnée – Interpolation de Shepard I ( Puvw ) ≈ ∑ i =1 n 1 M i − Puvw 2 I (M i ) ∑ i =1 n 1 M i − Puvw 2 – – Dans une direction privilégiée Par plus proches voisins J.M.4. Rocchisani Echographie 2D-3D 46 4.M.M. US3D: Visualisation Plan de coupes J.3.

3. US3D: Visualisation Transparent rendering Minimal amplitude J.M. Rocchisani Echographie 2D-3D 51 17 .4. Rocchisani Echographie 2D-3D Maximal amplitude 50 4. Rocchisani Echographie 2D-3D gradient 49 4.4. Echographie 3D: applications tus in utero J.3.M. US3D: visualisation Surfaces (surface rendering): foetus semitransparent J.M.

com/ http://www.com http://www.com/ http://www. Echographie 3D: applications vaisseaux J. Rocchisani Echographie 2D-3D 53 18 . Thèses Bruno ROBERT Echographie tridimensionnelle. Rocchisani Echographie 2D-3D 52 Bibliographie Manuel d’ultrasonologie générale de l’adulte Paulette Jouve Editeur. M. P.aloka.html J.atl. Sauramps Médical.com http://www.univ-paris5.4.4.com=www.medical.gemedicalsystemseurope. 1993.acuson.biomedicale. 2003 Webographie DIU d’Echographie.medical.Espinasse L’image par Echographie. Thèse de l'Ecole Nationale Supérieur des Télécommunication.siemens. Masson. Thèse de l'Université de Rennes I.fr/diue/rubrique11. 1995.philips.Boynard.1999.com/eufr/rad/us/us_home.M.M Bourgeois. J.html http://www.com/=http://www.M. François ROUSSEAU Méthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'échographie 3D en main libre. http://naxos.esaote.