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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y


FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL

“MOTORES HIDRAULICOS”

CURSO : Diseño Mecánico

PROFESOR : Ing. Wilbert Zeballos Salas

ALUMNAS : Arenas Carnero, Maria Gracia


Tejada Dongo, Pierina Alejandra
Escarcena Mamani, Katya
Arpasi Chaiña, Katherin

SECCIÓN : “A”

AULA : A-301

AREQUIPA – PERÚ
2007
ÍNDICE

1. Evolución Histórica 4

2. Sistema Hidráulico 9

3. Definición y Alcances del Motor Hidráulico 12

4. Características de los Motores Hidráulicos 13

5. Clases de Motores Hidráulicos 15

6. Partes o Elementos del Motor Hidráulico 20

7. Simbología de Motores Hidráulicos 22

8. Usos o Aplicaciones del Motor Hidráulico 23

9. Importancia del Motor Hidráulico 24

10. Conclusiones 25

11. Recomendaciones 26

12. Bibliografía 26

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INTRODUCCIÓN

Es difícil tratar de imaginarse la vida moderna sin la existencia de los motores,

éstos se encuentran en todas partes. Para cualquier lado que volteemos

podemos encontrar una máquina que funcione con un motor. En nuestra vida

diaria ya estamos acostumbrados a escuchar acerca de un tipo de motor en

particular: los motores hidráulicos.

Desde la antigüedad los procesos hidráulicos han sido utilizados ampliamente

en aplicaciones donde se requiere de altas potencias, como la industria del

transporte, construcción, carga, manufactura, recreación, entre otros. Esto se

debe a su principal ventaja la cual es transmitir fuerzas elevadas con ayuda de

elementos de dimensiones reducidas, con lo cual se obtiene una relación

potencia-peso mucho mayor que los sistemas neumáticos y eléctricos.

La energía hidráulica se basa en aprovechar la caída del agua desde cierta

altura, entonces los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en

torque y como resultado en fuerza; en los motores hidráulicos el movimiento

rotatorio es generado por la presión.

Los motores hidráulicos pueden llegar a generar mayores ventajas para la

industria, que otra clase de motores, es en esto que radica la importancia del

conocimiento acerca de su funcionamiento, clasificación, importancia y

aplicación; ya que para nosotros futuros ingenieros industriales, es de vital

importancia conocer y entender estos aspectos a fin de mejorar y optimizar los

procesos industriales. Es entonces con este fin que presentamos el presente

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trabajo, dándoles a conocer con mayor profundidad los aspectos ya

mencionados.

1. Evolución Histórica

Los motores hidráulicos son los más antiguos conocidos (Herón de

Alejandría, S. I a.c.), utilizaban como fuerza motriz la energía de una

masa de agua que cae desde cierta altura, llamada salto. Esta energía

se transforma en trabajo útil disponible en el eje de la máquina, entonces

denominada rueda hidráulica, actualmente conocida como turbina

Sus orígenes se centran, coincidiendo los estudiosos más

comprometidos con el tema, en el Mediterráneo oriental. Se citan ruedas

elevadoras en el río Nilo. Se conoce que Siria tenía ruedas hidráulicas

en la época Imperial.

Es bien conocido, que los motores hidráulicos estaban ampliamente

divulgados en la Europa medieval. La rueda hidráulica servía como base

principal de la energética de la producción medieval incluso hasta el s.

XVIII.

En Inglaterra, por ejemplo, existían 5.000 molinos hidráulicos. Pero la

rueda hidráulica no se aplicaba sólo en los molinos; poco a poco se

comenzó a utilizarla también para el accionamiento del martillo en los

talleres de forja, de los cabrestantes, las trituradoras, los fuelles de forja,

máquinas herramienta, sierras múltiples, etc. No obstante, la «energética

hidráulica» estaba ligada a determinados lugares de los ríos y se

requería un motor que pudiera funcionar en cualquier lugar. Por esta

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razón, se requería un motor hidráulico que no dependiera del río. Lo cual

era un problema, que con el paso del tiempo fue solucionándose.

Un ejemplo clásico de un motor hidráulico:

Motor hidráulico «tipo»

Un modelo más desarrollado de motor hidráulico es el utilizado para

fines prácticos, cogido del libro de G. Becker «Nuevo teatro de

máquinas» editado en Nuremberg en 1661.

. Motor hidráulico para el accionamiento de una piedra de afilar

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“Este motor, destinado para hacer girar una piedra de afilar, fue

propuesto por el italiano Jacobo de Strada en el año 1575. Del depósito

de agua inferior S la bomba helicoidal O con un piñón que se pone en

movimiento con ayuda de la rueda dentada R, trasiega el agua a la

bandeja superior. De aquí el agua se vierte a la rueda C, la cual, por

intermedio del árbol D, pone en movimiento la piedra de afilar. Por

intermedio de un sistema complejo de transmisiones (tornillo sin fin y las

ruedas dentadas E, G, L y R) la rueda C pone también en movimiento la

bomba O. Para la uniformidad del movimiento en el árbol vertical se ha

establecido el volante K. El autor está tan convencido de que al flujo A el

agua se suministra con exceso y que bastará para todas las

necesidades, que por el tubo P vierte parte de la misma para humectar

la piedra de afilar, a la cual trabaja el afilador. Aquí se ha hecho todo lo

que puede ser previsto por un constructor experimentado.”

Pero, esta maquina llamada «arte de giro y rotación con doble

transmisión», tiene un defecto: la bomba nunca podrá elevar tanta agua,

como necesita la rueda de trabajo. Un proceso para superar esta

dificultad, consistía en obligar al agua a elevarse (y verterse) en menor

diferencia de alturas. Para ello se preveía un sistema en cascada de

varias bombas y ruedas de trabajo unidas en serie. Una máquina con

estás características fue descrita en el libro de 3. Wilkins.

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Motor hidráulico en cascada triescalonado con un tornillo de

Arquímedes

”La elevación del agua se realiza por medio de una bomba de hélice,

compuesta por el tubo inclinado AB, en el cual gira el rotor LM, mostrado

más abajo aparte. Este se pone en movimiento por tres ruedas de

trabajo H, 1 y K, sobre las cuales el agua se suministra desde tres vasos

dispuestos en cascada E, F y G.”

En la valoración de este motor Wilkins, no sólo rechazó este motor por

razonamientos generales, sino que incluso calculó que para la rotación

de la espiral «se requiere tres veces más agua, que la que ella

suministra hacia arriba». Wilkins al igual que muchos de sus

contemporáneos, comenzó a dedicarse a la mecánica e hidráulica con

la tentativa de inventar el móvil perpetuo.

Entre otros motores hidráulicos cabe señalar la máquina del jesuita

polaco Stanislav Solski, quien para poner en movimiento la rueda de

trabajo hacía uso de un cubo con agua. En el punto superior la bomba

llenaba el cubo, éste descendía, girando la rueda, en el punto inferior el

cubo se volcaba y vacío subía; luego el proceso se repetía. Cuando el

padre demostró esta máquina en Varsovia (1661) al rey Casimiro le

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gustó mucho. No obstante, se demostró que los motores hidráulicos del

sistema «bomba - rueda hidráulica» en la práctica no funcionaban.

Era necesario que se pudiese elevar el agua desde el nivel inferior al

superior sin el gasto de trabajo, sin emplear la bomba mecánica. Y

semejantes ideas aparecieron, tanto a base de la utilización de los

fenómenos ya conocidos, como en relación con los nuevos

descubrimientos físicos.

Desde mediados del siglo XIX, y con los avances de la técnica, que

permitieron crear motores hidráulicos más potentes, que pudieran

aprovechar mayores alturas y/o caudales. Aparece la turbina, en la que

la energía potencial del agua se transforma previamente en energía

cinética que luego es cedida al rodete.

Una mayor velocidad del agua a su paso por la maquina reduce las

secciones por lo que se puede producir potencias importantes con

dimensiones relativamente pequeñas de la maquina.

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2. Sistema Hidráulico

Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente con

alta velocidad y baja fuerza y torque) y la convierten en energía de fluido

y luego nuevamente la transforman en energía mecánica (generalmente

con baja velocidad pero alta fuerza o torque).Estos logran ser simples o

complejos. Consiguen operar a altas temperaturas (por ejem. 60ºC,

140ºF), y ciclos rápidos.

Partes del Sistema Hidráulico

El sistema hidráulico tiene tres partes: sistema de conversión de energía

mecánica en energía de fluido, control de presión y caudal y actuador.

En estas tres partes encontramos frecuentemente a los siguientes

elementos:

Un recipiente, un filtro, una bomba, válvulas de control de flujo y un

cilindro o actuador.

El fluido hidráulico lleva a cabo en el sistema cuatro funciones simples:

• Transmitir potencia

• Lubricar la bomba, válvulas y sellos

• Proteger el sistema removiendo contaminantes (humedad, suciedad,

calor, aire)

• Sellar con los componentes internos.

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Los sistemas hidráulicos pueden ser hidrostáticos o hidrodinámicos

dependiendo de la estabilidad o movimiento del fluido, considerando la

variación de energía de velocidad en comparación con la energía de

presión.

Clases de Sistemas Hidráulicos

 Sistemas hidrostáticos: Son aquellas que convierten la energía

mecánica que reciben principalmente a energía de presión la misma

que predomina en comparación a la energía de velocidad

manteniendo al fluido en reposo.

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F

Para que el sistema sea hidrostático se considera:

o La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada

sobre un área.

o En un recipiente cerrado la presión se transmite igual y en todos los

sentidos

b. Sistemas hidrodinámicos: convierten la energía mecánica que

reciben en energía de velocidad la misma que predomina sobre la

energía de la presión creando un movimiento del fluido siendo esta la

que genera el movimiento y energía a determinado sistema

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Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en

movimiento son:

o Conservación de la masa y

o conservación de la energía

3. Definición y Alcances del Motor Hidráulico

Una máquina es un transformador de energía y estas se clasifican en

grupos: máquinas de fluidos, máquinas -herramienta-, máquinas

eléctricas, etc.

Las máquinas hidráulicas pertenecen a un grupo muy importante de

máquinas que se denominan máquinas de fluido. Estas son aquellas, en

las que el fluido, o bien proporciona la energía que absorbe la máquina

o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energía, al que la

máquina restituye la energía mecánica absorbida.

Ahora bien, un motor hidráulico, es una máquina hidrostática, que al ser

accionada por un fluido, transforma la energía hidráulica en energía

mecánica rotativa y que se toma del eje del propio motor. Su

construcción se parece mucho a la de las bombas. En vez de suministrar

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fluido como lo hace la bomba, son impulsados por esta y desarrollan un

movimiento de rotación, transformando la energía hidráulica en torque,

obteniendo así la Fuerza.

4. Características de los Motores Hidráulicos

Todos lo motores hidráulicos posee varias características en común que

pueden ser:

1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presión

diferencial. En los motores paleta, engranajes y orbitales esta

superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y

radiales la superficie es circular.

2. En cada diseño la presión aplicada al área, debe estar conectada

mecánicamente a un eje de salida que aplica la energía mecánica al

equipo accionado por el motor.

3. La aplicación del fluido bajo presión a esta superficie debe

proporcionarse en cada tipo de motor hidráulico para poder mantener

una rotación continua.

El funcionamiento optimo del motor varia en cada tipo de diseño por la

capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas, caudal, par,

velocidad, entre otros.

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Características nominales de los motores

a. Desplazamiento

Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una

revolución. Este se expresa en volumen (pulgadas cúbicas por

revolución o centímetros cúbicos por revolución).

El desplazamiento de los motores hidráulicos puede ser fijo o variable

para un mismo caudal de entrada y presión de trabajo constantes.

El motor de desplazamiento fijo suministra un par constante (torque

constante) a velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor

de desplazamiento variable proporciona un par variable (torque variable)

a velocidad variable.

Par (Torque)

Es una magnitud física que nos sirve para darnos idea de cómo

evoluciona la fuerza de un motor. En otras palabras, representa la

capacidad del motor para producir trabajo o arrastre.

El par depende del régimen al que está girando un motor y la curva

de par es la representación del par que tiene el motor a cada régimen

de giro.

Velocidad

La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen del

fluido que se suministra. Su velocidad máxima es la velocidad a una

presión de entrada especifica que el motor puede mantener durante un

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tiempo limitado sin dañarse. La velocidad mínima es la velocidad de

rotación suave de rotación, suave, continua y más baja de su eje. El

motor hidráulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.

Presión

La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico

depende del par y del desplazamiento. Un gran desplazamiento

desarrolla un par determinado con menor presión.

P = F / A

5. Clases de Motores Hidráulicos

a. Turbinas

La turbina hidráulica es un elemento que aprovecha la energía

cinética y potencial del agua para producir un movimiento de

rotación que, transferido mediante un eje, mueve directamente una

máquina o bien un generador que transforma la energía mecánica

en eléctrica. Y se dividen en:

 Turbina Hidráulica Tipo Francis (T. Reacción)

Fue desarrollada por James B. Francis. Las turbinas Francis son

turbinas hidráulicas que se pueden diseñar para un amplio

rango de saltos y caudales, siendo capaces de operar en

rangos de desnivel que van de los diez metros hasta varios

cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha hecho

que este tipo de turbina sea el más ampliamente usado en el

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mundo, principalmente para la producción de energía eléctrica

mediante centrales hidroeléctricas.

 Turbina Hidráulica Tipo Kaplan (T. Reacción)

Las turbinas Kaplan son turbinas de agua de reacción de flujo

axial, con un rodete que funciona de manera semejante a la

hélice de un barco y que deben su nombre a su inventor, el

austriaco Viktor Kaplan. Se emplean en saltos de pequeña

altura. Las amplias palas o álabes de la turbina son impulsadas

por agua a alta presión liberada por una compuerta.

La turbina Kaplan lo es en los saltos de baja altura (menos de 10

m).

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 Turbina Hidráulica Tipo Pelton (T. Acción)

Fue Lester Allan Pelton, carpintero y montador de ejes y poleas,

quien inventó la turbina Pelton en 1879 mientras trabajaba en

California. Obtuvo su primera patente en 1880.

La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra

la serie de paletas en forma de cuchara montadas alrededor del

borde de una rueda. Cada paleta invierte el flujo de agua,

disminuyendo su energía. El impulso resultante hace girar la

turbina. Las paletas se montan por pares para mantener

equilibradas las fuerzas en la rueda. La turbina Pelton es un tipo

de turbina de impulso y se emplea generalmente para saltos de

agua de gran altura (más de 50 m)

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a. Bombas de Desplazamiento Positivo

 Motores de Cilindrada Fija

A caudal constante la velocidad es constante.

 Motores de Cilindrada Variable

Se puede variar la velocidad variando la cilindrada. Los motores

hidráulicos tienen mucha similitud con las bombas hidráulicas es

por eso que se clasifican de igual forma y pueden ser:

• Motores de Engranajes

El motor de engranajes es el más usado entre los motores

hidráulicos. El motor de engranajes es un motor muy simple,

fiable, relativamente barato y el menos sensible a la suciedad.

El sentido de rotación está determinado por la dirección del

flujo de aceite. La presión en el lado de presión depende de la

carga (torque) en el eje del motor hidráulico.

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• Motores de Paletas

El par generado se consigue en estos motores por efecto de la

presión del fluido sobre las paletas móviles del rotor y que al

arrastrarlas lo hace girar. Cuanto mayor sea el ajuste de las

paletas con la pared interior del carter mayor rendimiento

tendrá el motor.

• Motores de Pistones

En este motor los pistones están dispuestos en el tambor del

motor en forma axial y paralelos al eje. Se distinguen dos tipos

de motores a pistones:

Motores axiales:

los pistones se

encuentras

dispuestos en forma

paralela al eje.

Motores radiales:

los pistones están

dispuestos en forma

radial al eje.

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6. Partes o Elementos del Motor Hidráulico

Como ya hemos hablado anteriormente la variedad de motores

hidráulicos es muy grande, por esta razón solo detallaremos las partes

de los motores mas utilizados en la industria.

a) Motor hidráulico de engranaje

1. Carcasa

2. Engranaje (conductor y conducido)

3. Cámara entre diente y diente.

4. Zona de alta presión. (Orificio de salida)

5. Zona d baja presión. (Orificio de alimentación)

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b) Motor hidráulico de paletas

1. Carcasa

2. Rotor

3. Paletas

4. Zona de alta presión

5. Zona de baja presión

6. Anillo

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c) Motor hidráulico de pistones Axiales

1. Pistones

2. Soporte

3. Eje

4. Sujetadores

7. Simbología de Motores Hidráulicos

La representación de las instalaciones y de los aparatos que forman

parte de las mismas se hace por medio de símbolos. Los símbolos se

ajustan a normas concretas que permiten en primer lugar reconocer los

aparatos, su significado y la función que realizan.

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El símbolo como tal, no da ninguna visión del aparato que lo representa

respecto a su aspecto, forma, dimensiones, etc. Sino que se limita a

representar la función o cometido del aparato, de manera que cuando

veamos el símbolo identifiquemos sin ninguna duda el aparato que

representa.

Los principales Sistemas de Normalización utilizados en la hidráulica

son:

- ISO. Internaciotanal Standardising Organization (Normas

internacionales)

- VDMA. Verein Deutsher Mashine au Anstalten. (Normas alemanas)

- CETOP. Comité Europeo de Transmisiones Oleodinámicas y

Neumáticas.

Y los símbolos más utilizados que representan a los motores hidráulicos

son:

1) Motor hidráulico de caudal constante. No reversible

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2) Motor hidráulico de caudal constante. Reversible.

3) Motor hidráulico de caudal variable. No reversible.

4) Motor hidráulico de caudal variable. Reversible.

8. Usos o Aplicaciones del Motor Hidráulico

Las aplicaciones de los motores hidráulicos, son muy importantes dentro

del amplio campo de las instalaciones hidráulicas, siendo su campo de

aplicación principal en maquinas de obras públicas, elevación, barcos,

armamento, maquinas herramienta, maquinas para la fabricación del

caucho y sus derivados incluyendo los plásticos, prensas, cortadoras,

etc.

En nuestro país su principal aplicación es en las centrales hidroeléctricas

ya que poseemos un gran potencial de energía hidráulica. La energía

eléctrica obtenida por este modo, puede ser transformada al tipo que

convenga según sean los intereses nacionales o particulares.

9. Importancia del Motor Hidráulico

La importancia del motor hidráulico radica en la posibilidad de obtener

grandes fuerzas y torques, a comparación de otros motores. Con ellos

además, es posible lograr una mayor exactitud de movimiento y

posicionamiento ya que pueden controlarse electrónicamente en lazo

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abierto o en lazo cerrado lográndose un control preciso de sus

parámetros.

El motor hidráulico es de fácil control y regulación, debido a que tanto su

caudal como su presión son cómodos de manejar. Poseen además,

relaciones peso/potencia, inercia/potencia y tamaño/potencia pequeñas,

para la misma potencia, mientras el peso de un motor hidráulico es como

1, el peso de un motor eléctrico es como 14. Como consecuencia se

usan en aviones, barcos y en general en equipos móviles.

Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un

motor eléctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores

hidráulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es más rápidos,

al ser menor su inercia.

La comparación de un motor hidráulico con un motor de combustión

interna es obviamente mucho más remarcada.

Y son sistemas autolubricados, ya que tienen como principal fluido al

aceite el cual no solo transporta la energía sino también lubrica todas las

partes del sistema.

10. Conclusiones

 Como hemos podido darnos cuenta, el desarrollo de la tecnología

hidráulica fue progresivo y es en nuestros días, en donde

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podemos apreciar el gran beneficio a la humanidad que tantos

investigadores han legado.

 Los motores hidráulicos, son elementos encargados de

transformar energía hidráulica en energía mecánica.

 Los símbolos se ajustan a normas concretas que permiten en

primer lugar reconocer los aparatos, su significado y la función

que realizan.

 Gracias a esta transformación formidable de la potencia, hoy

podemos realizar grandes obras y generar infinidad de productos

para la satisfacción de las necesidades de toda la humanidad.

 Mediante una adecuada estrategia de control, un sistema de

posición implementado con motores hidráulicos puede alcanzar

desempeños igual de buenos que los eléctricos en intervalos

específicos de inercia y presión de suministro, brindando así una

opción tecnológica óptima para aquellas aplicaciones donde los

sistemas eléctricos resultan inapropiados o peligrosos.

11. Recomendaciones

La información disponible acerca de este tema, si bien no es suficiente,

nos brinda ideas generales que nos permite obtener conocimientos

sobre los motores hidráulicos. Recomendamos por ende, la utilización

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no sólo del Internet como herramienta útil de búsqueda de información,

sino fuentes escritas en bibliotecas, departamentos de mecánica e

incluso la orientación de personas capacitadas en el tema, con el fin de

no confundir conceptos y demás aspectos relacionados a este amplio

tema.

12. Bibliografía

 Tecnología de los circuitos Hidráulicos. J.P. de Groote.

 Motores Hidráulicos. L. Quanta.

 Ingeniería Hidráulica aplicada a la distribución del agua. Cabrera,

E. Espart. García Serra, J.

 Mecánica de fluidos y maquinas hidráulicas. Mataix, Claudio.

 Maquinas Hidráulicas. Jara Regui, Wilfredo.

 http://home.wxs.nl/~brink494/tw_mot_esp.htm

 http://hkenning.tripod.com/mhu2/motores.html

 www.nfpa.com

 www.tecnicaoleohidralica.com

 http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/344AmplDisMaq/Curso_02-

03/webs_Alumnos/Web1_0203/Pagina_Web/principal.html

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