UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
ESTUDIO DE CASOS
NOMBRE:
FECHA: Ibarra, 26 de noviembre de 2019 Paralelo B

1) Caso de estudio. El mecanismo que se muestra se ha tomado del dispositivo

alimentador de una máquina automática ensambladora de cojinetes de bolas. El motor
eléctrico está sujeto al eslabón A como se indica. Examine cuidadosamente la
configuración de los componentes del mecanismo. Luego conteste las siguientes
preguntas para conocer más cerca de la operación del mecanismo.

1.- Conforme el eslabón A gira 90 grados en el sentido horario, que pasará con el eslabón C.
2.- Que sucede con la esfera atrapada en el deslizador C cuando está en esa posición.
3.- Conforme el eslabón A continua girando otros 90 grados en el sentido horario, que acción
ocurre.
4.- Cual es el objetivo de este dispositivo.
5.- Por que hay chaflanes en la entrada del rodadero C
6.- Por que cree que se necesita este dispositivo.

2) Se muestra un mecanismo que es común en el tanque de agua de un retrete. Observese

que la válvula C está hueca y llena con aire atrapado.Examine cuidadosamente la
configuración de los componentes del mecanismocon su respectivo diagrama
cinemático. Luego conteste las siguientes preguntas para conocer más cerca de la
operación del mecanismo.

1) Conforme el mango A gira en el sentido antihorario, como se mueve la tapa C?

2) Cuando la válvula C se eleva, que efecto se produce?
3) Cuando la válvula C está levantada, tiende a permanecer en una posición hacia arriba
por un tiempo. Que causa la tendencia de mantener levantada la válvula?
4) Cuando termina de producirse esta tendencia (de mantener levantada la válvula C)?
 5) Qué efecto hará que se mueva el flotador D?
6) Conforme el flotador D se mueve en sentido antihorario, que pasa con el eslabón F?
7) Que controla el eslabón F?
8) Cuál es la operación completa de este mecanismo?
9) Por que se necesita este mecanismo y el almacenamiento de agua en el tanque?

3) Se muestra un mecanismo que guía las varillas nuevas de acero hacia un dispositivo que
las enrolla en carretes. Las varillas están calientes cuando se fabrican, por lo que se
utiliza agua para ayudar al proceso de enfriamiento. Las varillas pueden tener varios
miles de pies de longitud, y se deslizan a una rapidez de hasta 25 millas por hora a través
del canal S.
Una vez que el carrete está lleno, se remueve con la varilla enredada. Para obtener alta
eficiencia, las varillas se siguen muy de cerca unas de otras. Resulta imposible remover
el carrete en un intervalo de tiempo corto, por lo tanto, es deseable usar dos carretes
alternadamente. Este mecanismo se ha diseñado para alimentar las varillas a los
carretes.
Los cubos B1 y B2 tienen orificios en el fondo. El flujo de agua del suministro es mayor
que el volumen en el agua que se escapa por los orificios. Examine cuidadosamente la
configuración de los componentes del mecanismo y su respective diagrama cinemático,
luego conteste las siguientes preguntas para obtener mayor conocimiento acerca de la
operación del mecanismo.

1) En la configuración mostrada, que sucede con el nivel de agua en el cubi B1.

2) En la configuración mostrada, que sucede con el nivel de agua en el cubo B2.
3) Que pasaría con el brazo balancín si el cubo B2 se forzara hacia arriba.
4) Qué pasaría con el brazo balancín R si el cubo B2 se forzara hacia arriba.
5) Que controla el brazo balancín R
6) Como es el movimiento continuo de este dispositivo.
7) Como permite este dispositivo que se usen dos carretes separados en la situación descrita
8)Por que supone que se utiliza agua como fuente de energía para la operación de este
mecanismo.